JPWO2017122513A1 - 撮像システム、レンズ装置及びレンズ装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
第1撮像部(41)は、他のテレビカメラ(11)の画角マーク光(9)を撮像する。画像合成部(53)は、他のテレビカメラ(11)の画角マーク光(9)に基づいて、自身の撮像画角(8)における、他のテレビカメラ(11)の撮像画角(8)を示す仮想画角画像として、仮想画角マーク画像(56)及び仮想画角枠画像(57)を生成する。画像合成部(53)は、映像用画像に、仮想画角マーク画像(56)及び仮想画角枠画像(57)を画像合成して合成画像(55)を生成する。合成画像(55)は、カメラ本体(13)に着脱可能なレンズ装置(12)のレンズモニタ(14)に表示される。
Description
図1は、スタジオ7において、撮像装置としての第1テレビカメラ11A及び第2テレビカメラ11Bで被写体を同時に撮影している様子を示している。以下の説明では、第1テレビカメラ11Aに関わるものには数字の後に「A」を、第2テレビカメラ11Bに関わるものには数字の後に「B」を付して区別する。特に区別する必要がない場合は、「A」、「B」を付さずに説明する。
なお、第1実施形態のように画角マーク光9が単なる円形状のような指向性のない形状であると、画角マーク光9を反射する壁等がない屋外の空間に画角マーク光9が照射された場合やマーク光源43が故障した場合等、4個のうちの撮像画角8の同じ辺側にある2個の画角マーク光9が検出されない場合には、画角マーク光9から撮像画角8を正しく検出することができなくなる。このため、変形例1では、図9に示すように、撮像画角8の4隅近くに、撮像画角8の隅を構成する直交する2直線に沿う投影形状となるL字状の画角マーク光61,62,63,64を照射している。なお、画角マーク光61〜64は、L字状に代えて、撮像画角8の隅を構成する直交する2直線に沿う直線を2辺とする直角三角形(図10(A)参照)等、1つの画角マーク光で撮像画角8の向きが判る形状であればよい。
第1実施形態では、テレビカメラ11毎に変更する画角マーク光9の発光パターンとして、点滅の間隔、発光強度を例示したが、これに代えて又は加えて、変形例2では、画角マーク光9の投影形状をテレビカメラ11毎に変更する。例えば、図1に示すような円形状の画角マークの他に、図10(A),(B),(C)に示すように三角形、四角形、その他の多角形(図10では星形)の各種投影形状の画角マーク光65,66,67等を用いて、各テレビカメラ11からの各画角マーク光を識別する。この場合には、第1撮像信号に基づく画像から所定の形状を有するエリアを抽出することで、各画角マーク光の投影形状に基づきその照射元を特定することができる。
第1実施形態では、撮像画角8の4隅近くの一定位置に画角マーク光9を照射している。これに代えて又は加えて、図11に示す変形例3では、格子状の画角マーク光70を照射している。画角マーク光70は、撮像画角8の横辺および縦辺と平行な複数本の格子線71を有する。画角マーク光70の最外枠は、撮像画角8の枠よりも一回り小さいか、または撮像画角8の枠と一致する。この場合には、画角マーク光70の一部の格子線71が反射されない場合でも、反射した他の格子線71を用いて、反射されなかった格子線71を補完することにより、他のテレビカメラ11の撮像画角8を知ることができる。また、図示は省略したが、撮像画角8の4隅だけでなく、撮像画角8の中心に画角マーク光を照射してもよく、この場合にも、撮像画角8の特定がより一層容易になる。
第1実施形態では映像用画像に仮想画角マーク画像56及び仮想画角枠画像57を画像合成した合成画像55をレンズモニタ14に表示している。対して、図12及び図13に示す変形例4の合成画像55では、仮想画角マーク画像56及び仮想画角枠画像57に加えて、映像用画像に、変化表示画像として矢印75,76を画像合成している。矢印75,76は、旧仮想画角画像に対して現仮想画角画像が変化した方向を示す。旧仮想画角画像とは、現時点よりも一定時間前(例えば1〜3秒程度前)の仮想画角画像であり、現仮想画角画像とは、現時点の仮想画角画像である。
上記実施形態では、瞳分割による遮光領域内にマーク光源を設けている。これに代えて、図14に示す変形例5では、テレビカメラ80のレンズ装置81の外側にマーク光源82を設け、被写体に向けて画角マーク光83を照射する。この場合には、撮影レンズ16の光軸O1と画角マーク光83の光軸とが一致していないことにより生じる、実際の撮像画角8と、この撮像画角8を示すための画角マーク光83との間のずれを調整する。この変形例5によっても、第1実施形態と同様にして他のテレビカメラ11の撮像画角8を知ることができる。
上記第1実施形態では、レンズ装置12のレンズモニタ14に合成画像55を表示している。これに代えて又は加えて、図15に示す第2実施形態では、合成画像55をカメラ本体13のカメラモニタ15にも表示する。ただし、この場合には、カメラモニタ15に表示される第2撮像信号に基づく映像用画像に、サイズを縮小した合成画像55を嵌め込み合成する。こうすることで、カメラマンはカメラモニタ15からも他のテレビカメラ11の構図を知ることができる。
8,8A,8B 撮像画角
9,9A,9B,61,62,63,64,65,66,67,70,83 画角マーク光
11,80 テレビカメラ
11A 第1テレビカメラ
11B 第2テレビカメラ
11C 第3テレビカメラ
12,81 レンズ装置
13 カメラ本体
14,14A,14B,14C レンズモニタ
15,15A,15B カメラモニタ
16,16A,16B 撮影レンズ
17 制御部
18 第2撮像部
19 画像処理部
21 固定フォーカスレンズ
22 移動フォーカスレンズ
23 ズームレンズ
24 可変絞り
25 前側リレーレンズ
26 ダイクロイックミラー(取り出し部)
27 後側リレーレンズ
28,29 レンズ
31 操作部
32 色分解光学系
33,34,35 映像用撮像素子
37 映像切換え装置
38A,38B スイッチャモニタ
39 外部装置
40 自動焦点装置
41 第1撮像部
42 焦点制御部
43,82 マーク光源
44 瞳分割レンズ
45 遮光板
46 フォーカスセンサ
47 マーク光検出部
48 焦点位置算出部
49 光源ドライバ
50 発光パターン変更部
51 メモリ
52,52B 演算部
53 画像合成部
55,55A,55B,55C 合成画像
56,56A、56B,56−0,56−1 仮想画角マーク画像(仮想画角画像)
57,57A,57B,57−0,57−1 仮想画角枠画像(仮想画角画像)
59 横辺
60 縦辺
71 格子線
75,76 矢印(変化表示画像)
H 人物
O1,O2 光軸
ST10〜ST18 ステップ
L1,L2 画角マーク光の各辺の長さ
Claims (15)
- 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムであり、
前記撮像装置は、カメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズ装置とで構成され、
前記レンズ装置は、
自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される撮影レンズと、
前記被写体光から前記画角マーク光を取り出す取り出し部と、
前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の第1撮像信号を出力する第1撮像部と、
前記第1撮像信号に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角画像を生成し、前記取り出し部により前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像して得られた映像用画像に、前記仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示するレンズモニタと
を有する撮像システム。 - 前記レンズ装置は、前記第1撮像信号に基づいて、前記画角マーク光を検出するマーク光検出部と、
前記画角マーク光に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角マークの位置を演算する演算部とを備え、
前記画像合成部は、前記仮想画角マークの位置に応じた前記仮想画角画像を生成する請求項1記載の撮像システム。 - 前記レンズ装置は、前記画角マーク光を照射するマーク光源を有する請求項1または2記載の撮像システム。
- 前記第1撮像部は、前記撮影レンズの焦点を合焦位置に制御する焦点制御用の撮像部であり、
前記マーク光源は前記第1撮像部に設けられ、
前記画角マーク光は、前記焦点制御用の光を兼ね、前記撮影レンズを介して前記被写体に向けて照射される請求項3記載の撮像システム。 - 前記画像合成部は、前記仮想画角画像に加えて、現時点よりも一定時間前の前記仮想画角画像に対する、現時点の前記仮想画角画像の変化を示す変化表示画像を前記映像用画像に画像合成する請求項1〜4のいずれか1項記載の撮像システム。
- 前記画角マーク光は、前記複数台の撮像装置毎に発光パターンが異なる請求項1〜5のいずれか1項記載の撮像システム。
- 前記発光パターンは、点滅の間隔、発光強度、投影形状のうちのいずれか1つである請求項6記載の撮像システム。
- 2台以上の前記他の撮像装置の前記仮想画角画像を画像合成する場合、前記画像合成部は、前記他の撮像装置毎に前記仮想画角画像の表示形態を異ならせる請求項6または7記載の撮像システム。
- 前記レンズ装置は、前記他の撮像装置の中から、前記仮想画角画像を生成する撮像装置を選択する操作部を備え、
前記画像合成部は、前記操作部で選択された撮像装置の前記仮想画角画像を画像合成する請求項6〜8のいずれか1項記載の撮像システム。 - 前記複数台の撮像装置で各々生成される複数の前記映像用画像の中から、1つの前記映像用画像を選択して外部装置に出力する映像切換え装置を備え、
前記画像合成部は、前記他の撮像装置のうち、前記映像切換え装置で前記映像用画像が選択されている前記撮像装置の前記仮想画角画像のみを画像合成する請求項6〜9のいずれか1項記載の撮像システム。 - 前記撮像画角は矩形状をしており、
前記画角マーク光は、前記撮像画角の隅を構成する直交する2直線に沿う投影形状である請求項1〜10のいずれか1項記載の撮像システム。 - 前記画角マーク光は可視光とは異なる波長帯域の光である請求項1〜11のいずれか1項記載の撮像システム。
- 前記カメラ本体はカメラモニタを有し、
前記カメラモニタにも前記合成画像が表示される請求項1〜12のいずれか1項記載の撮像システム。 - 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置のカメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズ装置であって、
自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光が入射される撮影レンズと、
前記被写体光から前記画角マーク光を取り出す取り出し部と、
前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像信号に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角画像を生成し、前記取り出し部により前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像して得られた映像用画像に、前記仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を表示するレンズモニタと
を有するレンズ装置。 - 複数台の撮像装置で被写体を同時に撮影する撮像システムに用いられる撮像装置のカメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズ装置の作動方法であって、
自身以外の他の撮像装置から照射される画角マーク光であり、前記他の撮像装置の撮像画角を示す画角マーク光を含む被写体光から、取り出し部により前記画角マーク光を取り出す取り出しステップと、
撮像部により、前記画角マーク光を撮像し、前記画角マーク光検出用の撮像信号を出力する撮像ステップと、
画像合成部により、前記撮像信号に基づいて、自身の撮像画角における、前記他の撮像装置の撮像画角を示す仮想画角画像を生成し、前記取り出しステップで前記画角マーク光が除かれた前記被写体光を撮像して得られた映像用画像に、前記仮想画角画像を画像合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、
レンズモニタに、前記合成画像を表示する表示ステップと
を備えるレンズ装置の作動方法。
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