JPWO2017119092A1 - 電流検出装置及び補正係数算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電流検出装置1は、複数のバスバ2と、複数のバスバ2のそれぞれに対応して配置され、バスバ2に流れる電流により発生する磁界の強度に応じた電圧を出力する複数の磁気検出素子3と、各バスバ2の一部及び各磁気検出素子3を囲むように配置された磁性体シールド5と、複数のバスバ2のうち任意の2つ以上のバスバ2に逆位相の電流を通電したときに複数の磁気検出素子3が出力する電圧に基づいて複数の磁気検出素子3の相互干渉を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部62と、補正係数算出部62が算出した補正係数を記憶する補正係数記憶部7と、補正係数記憶部7に記憶された補正係数を用い、複数の磁気検出素子3の出力電圧に基づいて複数のバスバ2を流れる電流を算出する電流算出部61とを備える。
Description
次に、補正係数の算出方法を説明する。3相の電流を測定する場合の補正係数は、3×3行列であり、すべての要素を一意に定めるには、3つの独立した測定が必要である。例えば、U相とV相の組合せで振幅がほぼ同じで互いに逆位相となる電流を通電して磁気検出素子3の出力線圧を測定し、次にU相とV相とW相の組合せで、V相を基準としU相とW相にはそれと逆位相で振幅の和がV相とほぼ同じになるような電流を通電して磁気検出素子3の出力電圧を測定し、さらにW相とU相の組合せで振幅がほぼ同じで互いに逆位相になる電流を通電して磁気検出素子3の出力電圧を測定することで、高精度の補正係数が算出できる。任意の2つ以上の相に対応する2つのバスバ2に通電する位相が逆位相となる2つの電流を通電する場合、同位相同士で電流を合計した上で、それらの振幅差は、振幅が大きい方の1/10以下とすることが、高精度に補正係数を算出する上で好ましい。
IN=GAVG ・・・(3)
と表せる。電流振幅行列INは、測定した電流の振幅を基準電流で規格化した電流振幅である。出力勾配行列VGは、出力電圧振幅を基準電流で規格化した電圧振幅である。
A=(1/G)INVG -1 ・・・(4)
そして、式(4)より、VGが逆行列を持つならば(3条件が独立ならば)干渉補正係数auu,auv,auw,avu,avv,avw,awu,awv,awwを求めることができる。
本実施の形態によれば、以下の作用及び効果を奏する。
図5、図6、図7は、干渉補正係数行列を算出するための手順を説明するためのグラフである。図5は、U相とV相のバスバに振幅がほぼ同じで互いに逆位相の電流を通電したときの磁気検出素子3の出力電圧の測定結果を示すグラフである。図6は、V相とW相のバスバに振幅がほぼ同じで互いに逆位相の電流を通電したときの磁気検出素子3の出力電圧の測定結果を示すグラフである。図7は、W相とU相のバスバに振幅がほぼ同じで互いに逆位相の電流を通電したときの磁気検出素子3の電圧出力の測定結果を示すグラフである。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2,2u,2v,2w…バスバ
3,3u,3v,3w…磁気検出素子
4…モールド樹脂部
5…磁性体シールド
6…演算部
7…補正係数記憶部
61…電流算出部
62…補正係数算出部
Claims (4)
- 複数のバスバと、
前記複数のバスバのそれぞれに対応して配置され、前記バスバに流れる電流により発生する磁界の強度を検出し、前記磁界の強度に応じた電圧を出力する複数の磁気検出素子と、
前記複数のバスバの一部及び前記複数の磁気検出素子を囲むように配置された磁性体シールドと、
前記複数のバスバのうち任意の2つ以上のバスバに位相が逆位相となる電流を通電したときに前記複数の磁気検出素子が出力する電圧に基づいて、前記複数の磁気検出素子の相互干渉を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部が算出した前記補正係数が記録された記録媒体と、
前記記録媒体に記録された前記補正係数を用い、前記複数の磁気検出素子が出力した電圧に基づいて、前記複数のバスバを流れる電流を算出する電流算出部と、
を備えた電流検出装置。 - 前記補正係数算出部が前記補正係数を算出するときの、前記2つ以上のバスバに通電する位相が逆位相となる電流を同位相同士合計した2つの電流振幅の振幅差は、振幅が大きい方の1/10以下である、
請求項1に記載の電流検出装置。 - 複数のバスバと、
前記複数のバスバのそれぞれに対応して配置され、前記バスバに流れる電流により発生する磁界の強度を検出し、前記磁界の強度に応じた電圧値を出力する複数の磁気検出素子と、
前記複数のバスバの一部及び前記複数の磁気検出素子を囲むように配置された磁性体シールドと、
を備える電流検出装置における補正係数算出方法であって、
前記複数のバスバのうち任意の2つ以上のバスバに位相が逆位相となる電流を通電したときに前記複数の磁気検出素子が出力する電圧に基づいて、前記複数の磁気検出素子の相互干渉を補正するための補正係数を算出する工程を含む補正係数算出方法。 - 前記補正係数を算出する工程における、前記2つ以上のバスバに通電する位相が逆位相となる電流を同位相同士合計した2つの電流振幅の振幅差は、振幅が大きい方の1/10以下である、
請求項3に記載の補正係数算出方法。
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