JPWO2017069099A1 - 非接触トルク計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(2)光学読み取り方式では、読み取り部周囲に粉塵等が発生した場合、この粉塵等によって誤作動が起こることがある。また、読み取り部に油や汚れが付着することで計測が不可能になることもある。
(3)磁気ヘッド読み取り方式では、ギア部分が高速で回転すると危険であるため、装置を密閉構造にする必要がある。
(a)電磁誘導方式の距離計測により、非接触式にて金属回転体の微小な凹凸(マーカー部)を計測する、
(b)金属回転体(ダイアフラムなど)の外周面又は端面に設けた凹凸(マーカー部)を検出する、
(c)凹凸(マーカー部)の検出により2つの回転体から発生するパルスの位相差を検出し、トルクを計測する、
ものである。
(1)概要
図5(A)(B)に示すように、従来の周期計算のための基準点算出方法によると、マーカー部のデータをパルス化し、サンプリングデータの立ち上がりとスレッシュ(閾値)とが交差する立ち上がりエッジの位置を位相検出の基準点(エッジによる基準点)としているが、この方法では、サンプリングデータがスレッシュより大きいか小さいかのみを見ており、サンプリングデータの量的な変化を考慮していない。これに対し図5(B)に示すように、上記立ち上がりエッジの位置に代えて、重心の位置を位相検出の基準点(重心による基準点)とすることにより、サンプリングデータの量的な変化を考慮し、基準点検出精度を向上することができる。
図6(A)に示すように、スレッシュ以下の値を示すサンプリングデータを計算対象データとして重心を求める。先ず、計算対象データの合計を求め、合計データの1/2から各計算対象データを順々に差し引き、減算結果が0以下になるタイミングの計算対象データを、重心を含むサンプリングデータとする。次いで、この重心を含むサンプリングデータと残差分値との割合から、サンプリング時間内の位置を求め、重心とする。重心計算に用いるスレッシュは、後記する可変スレッシュにて決定するスレッシュである。1サンプリング時間は回転速度等の使用条件により最適な時間の設定を行う。
計算対象差分データ:DX=スレッシュ−サンプリングデータ
S/2−D1=S1
S1−D2=S2
S2−D3=S3
以下、減算結果が0以下となるまで繰り返す。
差分が0以下になるときの、重心があるサンプリングデータ:DX
残差分値:SX
サンプリング時間:T
重心=SX/DX*T
重心=200/1000*75=15
により図7に示すように、重心位置データの75usのうちの15usの位置に重心が求められる。
(1)概要
従来の方法では、機器使用者がスレッシュを決定し、レジスタに設定しているが、回転によって偏心が生じた場合や、軸方向に変位があった場合、センサーデータのベース値が変動し、設定したスレッシュ値が適正条件から外れることが予想される。そこで、現在のベース値を反映して最適なスレッシュを自動決定することにより、パルス化精度を向上することができる。
現在のパルスから次のパルス、または1回転後の自パルスに対するスレッシュを求める。すなわち図8に示すように先ず、パルス期間の最小値を保持する。次いで、パルス期間が終了したら、パルス期間の半分の時間を待つ。時間経過後、サンプリングデータの平均からベース値を求める。次いで、最小値とベース値の平均からスレッシュを算出する。この方法によれば、レジスタ設定にて立ち下がりと立ち上がりのスレッシュにオフセットを与えることが可能となる。尚、ベース値の平均数はパルス期間のサンプリングデータ数としている。
2 駆動側ダイアフラム(駆動側金属回転体)
3 従動側ダイアフラム(従動側金属回転体)
4 センターチューブ
5,7 フランジ
6,8 ガード
9,10 凹凸状のマーカー部
11,12 検出部(コイル)
13,14 ケーブル
15 誘導負荷センサー本体
16 計測MPU
Claims (3)
- トルク伝達系における駆動側金属回転体及び従動側金属回転体間で伝達するトルクを計測するトルク計測方法であって、
円周上一部、または軸方向端面に凹凸状のマーカー部を設けた前記金属回転体に対しそれぞれ電磁コイルよりなる検出部を非接触で近接配置し、
前記検出部及び前記金属回転体間に電磁誘導を起こすとともに前記検出部における誘導負荷を測定することで前記検出部及び前記金属回転体間の距離並びに前記マーカー部の位置を検出し、
トルク伝達に伴って前記両金属回転体に発生する前記マーカー部の回転速度と回転位相差を測定し演算処理することにより伝達トルク値を算出することを特徴とする非接触トルク計測方法。 - 請求項1記載の非接触トルク計測方法において、
前記回転位相差の測定時に、パルス化したサンプリングデータにおける重心の位置を位相検出の基準点とすることを特徴とする非接触トルク計測方法。 - 請求項1又は2記載の非接触トルク計測方法において、
前記駆動側金属回転体及び従動側金属回転体は、ダイアフラムカップリングにおける駆動側ダイアフラム及び従動側ダイアフラムであることを特徴とする非接触トルク計測方法。
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