JPWO2017061247A1 - バスシステムおよび通信装置 - Google Patents

Abstract

本開示のバスシステムは、１または複数の撮像装置を含み、時分割でデータ信号を送受信する３以上の装置と、３以上の装置が接続され、データ信号を伝えるバスとを備える。３以上の装置のうちの第１の装置は、１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するイコライザと、係数セットを複数記憶する記憶部と、記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、イコライザを、その選択された係数セットを用いて第１の動作モードで動作させる通信制御部とを有する。

Description

本開示は、データのやりとりを行うバスシステム、およびそのようなバスシステムに用いられる通信装置に関する。

近年の電子機器の高機能化および多機能化に伴い、電子機器には、半導体チップ、イメージセンサ、表示デバイスなどの様々なデバイスが搭載される。これらのデバイス間では、多くのデータのやり取りが行われ、そのデータ量は、電子機器の高機能化および多機能化に応じて多くなってきている。そこで、しばしば、例えば数Ｇｂｐｓでデータを送受信可能な高速インタフェースを用いて、データのやりとりが行われる。

通信システムでは、通信品質を高めるため、しばしばイコライザが用いられる。例えば、特許文献１には、イコライザを備えた受信機が開示されている。

特開２０１５−７３２７８号公報

このように、通信システムでは、通信品質が高いことが望まれており、さらなる通信品質の向上が期待されている。

通信品質を高めることができるバスシステムおよび通信装置を提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態におけるバスシステムは、３以上の装置と、バスとを備えている。３以上の装置は、１または複数の撮像装置を含み、時分割でデータ信号を送受信するものである。バスは、３以上の装置が接続され、データ信号を伝えるものである。上記３以上の装置のうちの第１の装置は、イコライザと、記憶部と、通信制御部とを有している。イコライザは、１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するものである。記憶部は、係数セットを複数記憶するものである。通信制御部は、記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、イコライザを、その選択された係数セットを用いて第１の動作モードで動作させるものである。

本開示の一実施の形態における通信装置は、イコライザと、記憶部と、通信制御部とを備えている。イコライザは、１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するものである。記憶部は、係数セットを複数記憶するものである。通信制御部は、記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、イコライザを、その選択された係数セットを用いて第１の動作モードで動作させるものである。

本開示の一実施の形態におけるバスシステムおよび通信装置では、イコライザが第１の動作モードで動作することにより、受信された信号が、１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いてイコライズされる。記憶部には、複数の係数セットが記憶されている。イコライザが第１の動作モードで動作する際は、通信制御部により、その複数の係数セットのうちの１つが選択される。そして、イコライザでは、その選択された係数セットを用いてイコライズが行われる。

本開示の一実施の形態におけるバスシステムおよび通信装置によれば、複数の係数セットを記憶し、その複数の係数セットのうちの１つを選択してイコライズを行うようにしたので、通信品質を高めることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。

本開示の一実施の形態に係るスマートフォンの一構成例を表すブロック図である。 図１に示したバスシステムの一構成例を表す回路図である。 図２に示したイメージセンサの送受信部の一構成例を表す回路図である。 図２に示したアプリケーションプロセッサの送受信部の一構成例を表す回路図である。 第１の実施の形態に係るレシーバの一構成例を表す回路図である。 図２に示した受信部の一構成例を表す回路図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムの一動作例を表すタイミング図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムの一動作例を表す他のタイミング図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムにおける一動作状態を表す説明図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 第１の実施の形態に係るバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 比較例に係るバスシステムにおける一動作例を表す波形図である。 図２に示したバスシステムにおける一動作例を表す波形図である。 イコライザを設けた場合における一動作例を表す波形図である。 第１の実施の形態の変形例に係るバスシステムの一構成例を表す回路図である。 図１２に示したバスシステムにおける一動作状態を表す説明図である。 図１２に示したバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 図１２に示したバスシステムにおける他の動作状態を表す説明図である。 第１の実施の形態の他の変形例に係るバスシステムの一構成例を表す回路図である。 第１の実施の形態の他の変形例に係るスマートフォンの一構成例を表すブロック図である。 第２の実施の形態に係るレシーバの一構成例を表す回路図である。 第２の実施の形態に係るバスシステムの一動作例を表すタイミング図である。 第２の実施の形態の変形例に係るバスシステムの一動作例を表すタイミング図である。 一実施の形態に係るバスシステムが適用されたスマートフォンの一構成例を表す斜視図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．適用例

＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
（全体構成例）
図１は、第１の実施の形態に係るバスシステムを備えたスマートフォン（スマートフォン１）の一構成例を表すものである。なお、本開示の実施の形態に係る通信装置は、本実施の形態により具現化されるので、併せて説明する。スマートフォン１は、表示部１１と、イメージセンサ１２，１３と、バス１００と、無線通信部１４と、スピーカ１５と、マイク１６と、操作部１７と、アプリケーションプロセッサ１８と備えている。

表示部１１は、画像を表示するものであり、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネルを用いて構成されるものである。表示部１１は、バス１００に接続されている。表示部１１は、アプリケーションプロセッサ１８からバス１００を介して供給される画像データに基づいて、画像を表示するようになっている。

イメージセンサ１２，１３は、被写体を撮像するものであり、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いて構成されるものである。この例では、イメージセンサ１２は、スマートフォン１において、表示部１１が設けられた面とは反対の面に配置されるものであり、解像度が高いものである。また、イメージセンサ１３は、スマートフォン１において、表示部１１が設けられた面に配置されるものであり、解像度が低いものである。イメージセンサ１２，１３は、バス１００に接続されている。この例では、イメージセンサ１２，１３は、アプリケーションプロセッサ１８からバス１００を介して供給された制御データに基づいて撮像動作を行い、バス１００を介して撮像データをアプリケーションプロセッサ１８に供給するようになっている。

バス１００は、バスに接続されたデバイス間でデータを伝送するものである。バス１００は、表示部１１、イメージセンサ１２，１３、およびアプリケーションプロセッサ１８に接続されている。

無線通信部１４は、携帯電話の基地局と無線通信を行うものである。なお、これに限定されるものではなく、無線通信部１４は、さらに、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等により無線通信を行う機能を有していてもよい。無線通信部１４は、この例では、アプリケーションプロセッサ１８との間で、通信データのやり取りを行うようになっている。

スピーカ１５は、音声を出力するものであり、マイク１６は、音声が入力されるものである。この例では、スピーカ１５は、アプリケーションプロセッサ１８から音声データを受け取り、マイク１６は、アプリケーションプロセッサ１８に対して音声データを供給するようになっている。

操作部１７は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースであり、例えば、タッチパネルや、各種ボタンなどを用いて構成されるものである。操作部１７は、この例では、アプリケーションプロセッサ１８に対して、ユーザ操作に係る操作データを供給するようになっている。

アプリケーションプロセッサ１８は、スマートフォン１内の各デバイスの動作を制御するものである。アプリケーションプロセッサ１８は、バス１００に接続されている。そしてアプリケーションプロセッサ１８は、例えば、バス１００を介して、表示部１１に対して制御データおよび画像データを供給する。また、アプリケーションプロセッサ１８は、バス１００を介して、イメージセンサ１２，１３に対して制御データを供給するとともに、バス１００を介して、イメージセンサ１２，１３から撮像データを受け取るようになっている。また、アプリケーションプロセッサ１８は、無線通信部１４との間で通信データのやり取りを行い、スピーカ１５に対して音声データを供給し、マイク１６から音声データを受け取り、操作部１７から操作データを受け取る機能をも有している。

（バスシステム２）
バス１００は、表示部１１、イメージセンサ１２，１３、およびアプリケーションプロセッサ１８とともに、バスシステム２を構成する。以下に、バスシステム２について詳細に説明する。

図２は、バスシステム２の一構成例を表すものである。バスシステム２は、バス１００と、抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎと、表示部１１と、アプリケーションプロセッサ１８と、イメージセンサ１２，１３とを有している。バスシステム２は、表示部１１をバス１００の一端に接続するとともに、イメージセンサ１３をバス１００の他端に接続したものである。表示部１１は、受信部１１Ｒと、処理部１１Ｃとを有している。アプリケーションプロセッサ１８は、送受信部１８Ｔと、通信制御部１８Ｃとを有している。イメージセンサ１２は、送受信部１２Ｔと、処理部１２Ｃとを有している。イメージセンサ１３は、送受信部１３Ｔと、処理部１３Ｃとを有している。

バス１００は、伝送路１００Ｐ，１００Ｎを有している。伝送路１００Ｐ，１００Ｎは、差動信号を伝えるものであり、例えばプリント基板上の配線パターンにより構成されるものである。伝送路１００Ｐ，１００Ｎの特性インピーダンスは、この例では約５０Ωである。

伝送路１００Ｐは、伝送路１００Ｐ上の互いに異なる位置で、受信部１１Ｒの正入力端子、送受信部１８Ｔの正入出力端子、送受信部１２Ｔの正入出力端子、および送受信部１３Ｔの正入出力端子と接続されている。伝送路１００Ｐの一端は、受信部１１Ｒの正入力端子に接続され、他端は、送受信部１３Ｔの正入出力端子に接続されている。同様に、伝送路１００Ｎは、伝送路１００Ｎ上の互いに異なる位置で、受信部１１Ｒの負入力端子、送受信部１８Ｔの負入出力端子、送受信部１２Ｔの負入出力端子、および送受信部１３Ｔの負入出力端子と接続されている。伝送路１００Ｎの一端は、受信部１１Ｒの負入力端子に接続され、他端は、送受信部１３Ｔの負入出力端子に接続されている。

受信部１１Ｒの正入力端子は、伝送路１００Ｐの一端と、抵抗素子１１１Ｐおよび伝送路１２１Ｐを介して接続され、負入力端子は、伝送路１００Ｎの一端と、抵抗素子１１１Ｎおよび伝送路１２１Ｎを介して接続されている。抵抗素子１１１Ｐ，１１１Ｎは、後述するように、信号の反射を抑えるものである。

送受信部１８Ｔの正入出力端子は、伝送路１００Ｐと、抵抗素子１１２Ｐおよび伝送路１２２Ｐを介して接続され、負入出力端子は、伝送路１００Ｎと、抵抗素子１１２Ｎおよび伝送路１２２Ｎを介して接続されている。抵抗素子１１２Ｐ，１１２Ｎは、後述するように、信号の反射を抑えるものである。

送受信部１２Ｔの正入出力端子は、伝送路１００Ｐと、抵抗素子１１３Ｐおよび伝送路１２３Ｐを介して接続され、負入出力端子は、伝送路１００Ｎと、抵抗素子１１３Ｎおよび伝送路１２３Ｎを介して接続されている。抵抗素子１１３Ｐ，１１３Ｎは、後述するように、信号の反射を抑えるものである。

送受信部１３Ｔの正入出力端子は、伝送路１００Ｐの他端と、抵抗素子１１４Ｐおよび伝送路１２４Ｐを介して接続され、負入出力端子は、伝送路１００Ｎの他端と、抵抗素子１１４Ｎおよび伝送路１２４Ｎを介して接続されている。抵抗素子１１４Ｐ，１１４Ｎは、後述するように、信号の反射を抑えるものである。

（イメージセンサ１２，１３）
図３は、イメージセンサ１２の送受信部１２Ｔの一構成例を表すものである。送受信部１２Ｔは、ドライバ２１と、レシーバ３１と、終端制御部２３と、スイッチ２４，２５と、抵抗素子２６と、パッド２７，２８とを有している。

ドライバ２１は、出力イネーブル信号ＥＮがアクティブである場合に、データ信号ＳＤおよびトレーニング信号ＳＴを送信するものである。データ信号ＳＤは、例えば、ビットレートが数Ｇｂｐｓであり、差動振幅が約２００ｍＶの差動信号である。イメージセンサ１２のドライバ２１が送信するデータ信号ＳＤは、例えば、イメージセンサ１２が撮像した画像のデータ（撮像データ）を含んでいる。トレーニング信号ＳＴは、例えば交番パターン（“１０１０…”）などの所定のトレーニングパターンを有する信号であり、データ信号ＳＤと同様のビットレートおよび差動振幅を有するものである。なお、トレーニングパターンは、このような交番パターンに限定されるものではなく、例えば、疑似ランダムパターン（ＰＲＢＳ；Pseudo- random bit sequence）であってもよい。ドライバ２１が信号を送信する際、ドライバ２１の各出力端子における出力インピーダンスは、この例では約５０Ωである。また、ドライバ２１は、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブである場合には、出力インピーダンスをハイインピーダンスにするようになっている。

レシーバ３１は、データ信号ＳＤおよび信号ＳＬＰ（後述）を受信するものである。イメージセンサ１２のレシーバ３１が受信するデータ信号ＳＤは、例えば、イメージセンサ１２の動作を制御するための制御データを含んでいる。

終端制御部２３は、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、送受信部１２Ｔの入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合に、スイッチ２４，２５をオン状態にし、それ以外の場合にはスイッチ２４，２５をオフ状態にするように制御するものである。この所定値Ｖthは、データ信号ＳＤの振幅値より大きく、後述する信号ＳＬＰの振幅値より小さい値に設定されている。さらに、終端制御部２３は、終端制御信号Ｔoffがアクティブである場合には、出力イネーブル信号ＥＮ、および送受信部１２Ｔの入出力端子における信号の振幅値にかかわらず、スイッチ２４，２５を強制的にオフ状態にするようになっている。

スイッチ２４，２５は、終端制御部２３からの指示に基づいてオンオフするスイッチである。スイッチ２４の一端は、送受信部１２Ｔの正入出力端子に接続され、他端は抵抗素子２６の一端に接続されている。スイッチ２５の一端は、送受信部１２Ｔの負入出力端子に接続され、他端は抵抗素子２６の他端に接続されている。

抵抗素子２６は、送受信部１２Ｔの終端抵抗として機能するものであり、一端は、スイッチ２４の他端に接続され、他端はスイッチ２５の他端に接続されている。抵抗素子２６の抵抗値は、この例では、約１００Ωである。

パッド２７は、送受信部１２Ｔの正入出力端子における入出力パッドであり、パッド２８は、送受信部１２Ｔの負入出力端子における入出力パッドである。この図では、パッド２７を、送受信部１２Ｔの正入出力端子と接地との間に挿入された容量素子として描いており、パッド２８を、送受信部１２Ｔの負入出力端子と接地との間に挿入された容量素子として描いている。

送受信部１２Ｔでは、終端制御信号Ｔoffは、アクティブに設定される。すなわち、後述するように、送受信部１２Ｔは、図２に示したように、バス１００の一端または他端に接続されたものではないため、送受信部１２Ｔでは、終端制御信号Ｔoffをアクティブにしている。これにより、スイッチ２４，２５は強制的にオフ状態になるため、終端抵抗（抵抗素子２６）は強制的に無効にされるようになっている。

イメージセンサ１２の処理部１２Ｃ（図２）は、レシーバ３１が受信したデータ信号ＳＤに含まれる制御データに基づいて、所定の処理を行うものである。また、処理部１２Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮを生成する機能をも有している。

以上、イメージセンサ１２を例に説明したが、イメージセンサ１３についても同様である。すなわち、イメージセンサ１３の送受信部１３Ｔは、イメージセンサ１２の送受信部１２Ｔと同様のものであり、イメージセンサ１３の処理部１３Ｃは、イメージセンサ１２の処理部１２Ｃと同様である。しかしながら、イメージセンサ１３の送受信部１３Ｔでは、イメージセンサ１２の送受信部１２Ｔは異なり、終端制御信号Ｔoffは、非アクティブに設定される。すなわち、後述するように、送受信部１３Ｔは、図２に示したように、バス１００の他端に接続されているため、送受信部１３Ｔでは、終端制御信号Ｔoffを非アクティブに設定している。その結果、送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合には、スイッチ２４，２５はオン状態になるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効にされる。また、それ以外の場合には、スイッチ２４，２５はオフ状態になるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効にされるようになっている。

（アプリケーションプロセッサ１８）
図４は、アプリケーションプロセッサ１８の送受信部１８Ｔの一構成例を表すものである。送受信部１８Ｔは、ドライバ２２と、レシーバ３２とを有している。

ドライバ２２は、出力イネーブル信号ＥＮがアクティブである場合に、データ信号ＳＤおよび信号ＳＬＰを送信するものである。アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２１が送信するデータ信号ＳＤは、例えば、表示部１１に表示させる画像のデータ（画像データ）を含んでいる。信号ＳＬＰは、例えば、低い周波数を有する、振幅が約１Ｖ程度の信号である。ドライバ２２が信号を出力する際、ドライバ２２の各出力端子における出力インピーダンスは、この例では約５０Ωである。また、ドライバ２２は、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブである場合には、出力インピーダンスをハイインピーダンスにするようになっている。

レシーバ３２は、データ信号ＳＤを受信するものである。アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２が受信するデータ信号ＳＤは、例えば、イメージセンサ１２，１３が撮像した画像のデータ（撮像データ）を含んでいる。レシーバ３２は、制御信号ＥＱに基づいて、受信したデータ信号ＳＤに対してイコライズを行う機能を有している。

この送受信部１８Ｔでは、終端制御信号Ｔoffは、アクティブに設定される。すなわち、送受信部１８Ｔは、図２に示したように、バス１００の一端または他端に接続されたものではないため、送受信部１８Ｔでは、終端制御信号Ｔoffはアクティブに設定される。その結果、送受信部１８Ｔにおいて、終端抵抗（抵抗素子２６）は強制的に無効にされるようになっている。

図５は、レシーバ３２の一構成例を表すものである。レシーバ３２は、アンプ４１と、イコライザ５０と、記憶部４２とを有している。

アンプ４１は、差動信号を単相信号にして出力するリニアアンプである。

イコライザ５０は、アンプ４１の出力信号に対してイコライズを行うものであり、いわゆる判定帰還型イコライザ（ＤＦＥ；Decision Feedback Equalizer）である。イコライザ５０は、減算部５１と、アンプ５２と、遅延部５３〜５５と、アンプ５６〜５８と、制御部５９とを有している。

減算部５１は、アンプ４１の出力信号から、アンプ５６〜５８の出力信号を減算するものである。アンプ５２は、減算部５１の出力信号を増幅するものである。遅延部５３は、アンプ５２の出力信号を、１ユニットインターバル分だけ遅延するものである。すなわち、遅延部５３における遅延量は、レシーバ３２が受信するデータ信号ＳＤのビットレートの逆数に対応するものである。遅延部５４は、遅延部５３の出力信号を１ユニットインターバル分だけ遅延するものである。遅延部５５は、遅延部５４の出力信号を１ユニットインターバル分だけ遅延するものである。アンプ５６は、遅延部５３の出力信号を、ゲインＣ１で増幅して出力するものである。アンプ５７は、遅延部５４の出力信号を、ゲインＣ２で増幅して出力するものである。アンプ５８は、遅延部５５の出力信号を、ゲインＣ３で増幅して出力するものである。

制御部５９は、制御信号ＥＱに基づいて、イコライザ５０の動作を制御するものである。イコライザ５０は、２つの動作モードＭ１，Ｍ２を有している。動作モードＭ１では、制御部５９は、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を、記憶部４２から供給されたゲインにそれぞれ設定する。また、動作モードＭ２では、制御部５９は、アンプ５２の出力信号のアイ開口をモニタし、そのアイ開口が広くなるように、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３を記憶部４２に記憶させるようになっている。

記憶部４２は、イコライザ５０におけるゲインＣ１〜Ｃ３を含む係数セットＳＥＴを、複数セット記憶するものである。この例では、記憶部４２は、４つの係数セットＳＥＴ１〜ＳＥＴ４を記憶している。係数セットＳＥＴ１は、イメージセンサ１２が、低いビットレートのデータ信号ＳＤを送信したときに用いるゲインＣ１₁，Ｃ２₁，Ｃ３₁を含むものである。係数セットＳＥＴ２は、イメージセンサ１２が、高いビットレートのデータ信号ＳＤを送信したときに用いるゲインＣ１₂，Ｃ２₂，Ｃ３₂を含むものである。係数セットＳＥＴ３は、イメージセンサ１３が、低いビットレートのデータ信号ＳＤを送信したときに用いるゲインＣ１₃，Ｃ２₃，Ｃ３₃を含むものである。係数セットＳＥＴ４は、イメージセンサ１３が、高いビットレートのデータ信号ＳＤを送信したときに用いるゲインＣ１₄，Ｃ２₄，Ｃ３₄を含むものである。

アプリケーションプロセッサ１８の通信制御部１８Ｃ（図２）は、バスシステム２の動作を制御するものである。具体的には、通信制御部１８Ｃは、後述するように、送受信部１８Ｔに対して、信号ＳＬＰを送信させるとともに、制御データをデータ信号ＳＤとして送信させることにより、バスシステム２の動作を制御する。その際、通信制御部１８Ｃは、例えば、イメージセンサ１２，１３に対して、通信帯域や画像の解像度などを指示することができるようになっている。また、通信制御部１８Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮおよび制御信号ＥＱを生成する機能をも有している。

この構成により、アプリケーションプロセッサ１８では、例えば、スマートフォン１の電源投入時や、スリープ状態から通常動作状態に復帰した時に、通信制御部１８Ｃは、制御信号ＥＱを用いて、イコライザ５０に対して、動作モードＭ２で動作するように指示する。具体的には、通信制御部１８Ｃは、まず、イメージセンサ１２に対して、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信させる。イコライザ５０は、このトレーニング信号ＳＴを受信しつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるようにゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₁〜Ｃ３₁（係数セットＳＥＴ１）として記憶部４２に記憶させる。同様に、通信制御部１８Ｃは、イメージセンサ１２に対して、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信させ、イコライザ５０は、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₂〜Ｃ３₂（係数セットＳＥＴ２）として記憶部４２に記憶させる。また、通信制御部１８Ｃは、イメージセンサ１３に対して、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信させ、イコライザ５０は、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₃〜Ｃ３₃（係数セットＳＥＴ３）として記憶部４２に記憶させる。そして、通信制御部１８Ｃは、イメージセンサ１３に対して、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信させ、イコライザ５０は、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₄〜Ｃ３₄（係数セットＳＥＴ４）として記憶部４２に記憶させる。

その後、通信制御部１８Ｃは、制御信号ＥＱを用いて、イコライザ５０に対して、動作モードＭ１で動作するように指示するとともに、イメージセンサ１２，１３に対して、撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信させる。その際、制御部５９は、制御信号ＥＱに基づいて、係数セットＳＥＴ１〜ＳＥＴ４のうち、受信するデータ信号ＳＤに対応する係数セットＳＥＴを選択し、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を設定する。これにより、イコライザ５０は、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を一定に保ちつつ、アンプ４１の出力信号に対してイコライズを行うようになっている。

（表示部１１）
図６は、表示部１１の受信部１１Ｒの一構成例を表すものである。受信部１１Ｒは、レシーバ３１と、制御部３３と、スイッチ３４，３５と、抵抗素子３６と、パッド３７，３８とを有している。

制御部３３は、受信部１１Ｒの入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合に、スイッチ３４，３５をオン状態にし、それ以外の場合にはスイッチ３４，３５をオフ状態にするように制御するものである。さらに、制御部３３は、終端制御信号Ｔoffがアクティブである場合には、受信部１１Ｒの入力端子における信号の振幅値にかかわらず、スイッチ３４，３５を強制的にオフ状態にするようになっている。

スイッチ３４，３５は、制御部３３からの指示に基づいてオンオフするスイッチである。スイッチ３４の一端は、受信部１１Ｒの正入力端子に接続され、他端は抵抗素子３６の一端に接続されている。スイッチ３５の一端は、受信部１１Ｒの負入力端子に接続され、他端は抵抗素子３６の他端に接続されている。

抵抗素子３６は、受信部１１Ｒの入力終端抵抗として機能するものであり、一端は、スイッチ３４の他端に接続され、他端はスイッチ３５の他端に接続されている。抵抗素子３６の抵抗値は、この例では、約１００Ωである。

パッド３７は、受信部１１Ｒの正入力端子における入力パッドであり、パッド３８は、受信部１１Ｒの負入力端子における入力パッドである。

受信部１１Ｒでは、終端制御信号Ｔoffは、非アクティブに設定される。すなわち、後述するように、受信部１１Ｒは、図２に示したように、バス１００の一端に接続されるため、受信部１１Ｒでは、終端制御信号Ｔoffを非アクティブに設定している。これにより、受信部１１Ｒでは、受信部１１Ｒの入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合には、スイッチ３４，３５はオン状態になるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効にされる。また、受信部１１Ｒの入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖthよりも大きい場合には、スイッチ３４，３５はオフ状態になるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が無効にされるようになっている。

表示部１１の処理部１１Ｃ（図２）は、レシーバ３１が受信したデータ信号ＳＤに含まれる制御データに基づいて、所定の処理を行うものである。

ここで、アプリケーションプロセッサ１８は、本開示における「第１の装置」の一具体例に対応する。動作モードＭ１は、本開示における「第１の動作モード」の一具体例に対応する。動作モードＭ２は、本開示における「第２の動作モード」の一具体例に対応する。トレーニング信号ＳＴは、本開示における「パターン信号」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態のスマートフォン１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１を参照して、スマートフォン１の全体動作概要を説明する。表示部１１は、アプリケーションプロセッサ１８からバス１００を介して供給される画像データに基づいて、画像を表示する。イメージセンサ１２，１３は、アプリケーションプロセッサ１８からバス１００を介して供給された制御データに基づいて撮像動作を行い、バス１００を介して撮像データをアプリケーションプロセッサ１８に供給する。無線通信部１４は、携帯電話の基地局と無線通信を行うとともに、アプリケーションプロセッサ１８との間で、通信データのやり取りを行う。スピーカ１５は、アプリケーションプロセッサ１８から音声データを受け取り、音声を出力する。マイク１６は、入力された音声を、音声データとして、アプリケーションプロセッサ１８に対して供給する。操作部１７は、ユーザの操作を受け付け、アプリケーションプロセッサ１８に対して、操作データを供給する。アプリケーションプロセッサ１８は、スマートフォン１内の各デバイスの動作を制御する。

（詳細動作）
バスシステム２では、バス１００の両端に接続されたデバイスにおいて、終端抵抗が動的にオンオフする。具体的には、バス１００の一端に接続された表示部１１の受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合に、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になり、それ以外の場合に、終端抵抗（抵抗素子３６）が無効になる。また、バス１００の他端に接続されたイメージセンサ１３の送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合に、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になり、それ以外の場合に、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。また、アプリケーションプロセッサ１８の送受信部１８Ｔ、およびイメージセンサ１２の送受信部１２Ｔでは、終端抵抗（抵抗素子２６）は強制的に無効になる。

また、バスシステム２では、アプリケーションプロセッサ１８のイコライザ５０が、イメージセンサ１２，１３から送信されるデータ信号ＳＤに対してイコライズを行う。具体的には、アプリケーションプロセッサ１８は、まず、スマートフォン１の電源投入時や、スリープ状態から通常動作状態に復帰した時に、動作モードＭ２で動作し、イメージセンサ１２，１３に対してトレーニング信号ＳＴを送信させる。そして、イコライザ５０は、このトレーニング信号ＳＴに基づいて、４つの係数セットＳＥＴ１〜ＳＥＴ４を生成する。その後、アプリケーションプロセッサ１８は、動作モードＭ１で動作し、イメージセンサ１２，１３に対して、撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信させる。そして、イコライザ５０は、４つの係数セットＳＥＴ１〜ＳＥＴ４のうちの選択した係数セットＳＥＴを用いて、データ信号ＳＤに対してイコライズを行う。

以下に、このようなバスシステム２の動作について、詳細に説明する。

図７，８は、バス１００における信号の波形図を表すものである。図９Ａ〜９Ｅは、様々な期間におけるバスシステム２の動作状態を表すものである。この図９Ａ〜９Ｅにおいて、実線で示したドライバ２１，２２は、信号を送信しているドライバを示し、破線で示したドライバ２１，２２は、信号を送信していないドライバを示す。信号を送信しているドライバには、出力インピーダンスを表すものとして、正出力端子と負出力端子との間に抵抗素子を描いている。この抵抗素子の抵抗値は、この例では約１００Ωである。同様に、実線で示したレシーバ３１，３２は、信号を受信しているレシーバを示し、破線で示したレシーバ３１，３２は、信号を受信していないレシーバを示す。また、図９Ａ〜９Ｅでは、説明の便宜上、有効になっている終端抵抗のみ描いており、無効になっている終端抵抗については、図示を省略している。

バスシステム２では、まず、アプリケーションプロセッサ１８が、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３に対して、通信の順番や通信帯域などを指示する。そして、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３は、それぞれ、指示された順番で通信を行う。以下に、この動作について詳細に説明する。

まず、図７に示したように、タイミングｔ１〜ｔ２の期間（リセット期間Ｐ１）において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。具体的には、通信制御部１８Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮをアクティブにするとともに、信号ＳＬＰを送信するようにドライバ２２を制御する。

このリセット期間Ｐ１では、図９Ａに示したように、このアプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２が信号ＳＬＰを送信し、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、この信号ＳＬＰを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖthよりも大きいため、終端抵抗（抵抗素子３６）が無効になる。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖthよりも大きいため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。

表示部１１およびイメージセンサ１２，１３は、このような信号ＳＬＰを受信する。そして、表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、次の期間（指示期間Ｐ２）におけるアプリケーションプロセッサ１８からの指示に備える。

次に、図７に示したように、タイミングｔ２〜ｔ３の期間（指示期間Ｐ２）において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、制御データを含むデータ信号ＳＤを送信する。具体的には、通信制御部１８Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮをアクティブにするとともに、制御データを含むデータ信号ＳＤを送信するようにドライバ２２を制御する。これにより、アプリケーションプロセッサ１８は、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３に対して、通信の順番や通信帯域などを指示する。

この指示期間Ｐ２では、図９Ｂに示したように、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２がデータ信号ＳＤを送信し、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、このデータ信号ＳＤを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になる。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。

なお、この例では、アプリケーションプロセッサ１８は、３つのデバイス（表示部１１およびイメージセンサ１２，１３）に対して同時にデータ信号ＳＤ（制御データ）を送信したが、これに限定されるものではなく、例えば、これらの３つのデバイスに対して、順次、時分割的にデータ信号ＳＤ（制御データ）を送信してもよい。

この例では、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１２に対して、最初のトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ３）において、イメージセンサ１２が低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信し、その次のトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ４）において、イメージセンサ１２が高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信すべき旨を指示する。また、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１３に対して、その次のトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ５）において、イメージセンサ１３が低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信し、その次のトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ６）において、イメージセンサ１３が高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信すべき旨を指示する。イメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、これ以降に、この指示に従って通信を行う。

次に、図７に示したように、タイミングｔ３〜ｔ４の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ３）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１２の処理部１２Ｃは、このトレーニング期間におけるトレーニング信号ＳＴの送信に備える。

次に、図７に示したように、タイミングｔ４〜ｔ５の期間（トレーニング期間Ｐ３）において、イメージセンサ１２のドライバ２１は、処理部１２Ｃからの指示に基づいて、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信する。具体的には、処理部１２Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮをアクティブにするとともに、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信するようにドライバ２１を制御する。

このトレーニング期間Ｐ３では、図９Ｃに示したように、このイメージセンサ１２のドライバ２１がトレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２が、このトレーニング信号ＳＴを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になる。このように、受信部１１Ｒは、自らがデータ信号ＳＤを受信しないにもかかわらず、終端抵抗を有効にする。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。このように、送受信部１３Ｔは、自らがデータ信号ＳＤを送受信しないにもかかわらず、終端抵抗を有効にする。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ２で動作し、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴに対してイコライズを行いつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるように、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整する。そして、イコライザ５０は、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₁〜Ｃ３₁（係数セットＳＥＴ１）として記憶部４２に記憶させる。

次に、図７に示したように、タイミングｔ５〜ｔ６の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ４）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１２の処理部１２Ｃは、このトレーニング期間におけるトレーニング信号ＳＴの送信に備える。

次に、図７に示したように、タイミングｔ６〜ｔ７の期間（トレーニング期間Ｐ４）において、イメージセンサ１２のドライバ２１は、処理部１２Ｃからの指示に基づいて、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２は、このトレーニング信号ＳＴを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、トレーニング期間Ｐ３における動作状態（図９Ｃ）と同様である。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ２で動作し、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴに対してイコライズを行いつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるように、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整する。そして、イコライザ５０は、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₂〜Ｃ３₂（係数セットＳＥＴ２）として記憶部４２に記憶させる。

次に、図７に示したように、タイミングｔ７〜ｔ８の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ５）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１３の処理部１３Ｃは、このトレーニング期間におけるトレーニング信号ＳＴの送信に備える。

次に、図７に示したように、タイミングｔ８〜ｔ９の期間（トレーニング期間Ｐ５）において、イメージセンサ１３のドライバ２１は、処理部１３Ｃからの指示に基づいて、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信する。具体的には、処理部１３Ｃは、出力イネーブル信号ＥＮをアクティブにするとともに、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信するようにドライバ２１を制御する。

このトレーニング期間Ｐ５では、図９Ｄに示したように、このイメージセンサ１３のドライバ２１がトレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２が、このトレーニング信号ＳＴを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になる。このように、受信部１１Ｒは、自らがデータ信号ＳＤを受信しないにもかかわらず、終端抵抗を有効にする。一方、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮがアクティブであるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。すなわち、送受信部１３Ｔでは、ドライバ２１の出力インピーダンスが出力終端抵抗として機能するので、終端抵抗（抵抗素子２６）を無効にする。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ２で動作し、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴに対してイコライズを行いつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるように、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整する。そして、イコライザ５０は、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₃〜Ｃ３₃（係数セットＳＥＴ３）として記憶部４２に記憶させる。

次に、図７に示したように、タイミングｔ９〜ｔ１０の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ６）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１２の処理部１２Ｃは、このトレーニング期間におけるトレーニング信号ＳＴの送信に備える。

次に、図７に示したように、タイミングｔ１０〜ｔ１１の期間（トレーニング期間Ｐ６）において、イメージセンサ１３のドライバ２１は、処理部１３Ｃからの指示に基づいて高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２は、このトレーニング信号ＳＴを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、トレーニング期間Ｐ５における動作状態（図９Ｄ）と同様である。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ２で動作し、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴに対してイコライズを行いつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるように、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整する。そして、イコライザ５０は、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₄〜Ｃ３₄（係数セットＳＥＴ４）として記憶部４２に記憶させる。

次に、図７，８に示したように、タイミングｔ１１〜ｔ１２の期間（リセット期間Ｐ１１）において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。そして、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、この信号ＳＬＰを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１における動作状態（図９Ａ）と同様である。そして、表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、次の期間（指示期間Ｐ１２）におけるアプリケーションプロセッサ１８からの指示に備える。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１２〜ｔ１３の期間（指示期間Ｐ１２）において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、制御データを含むデータ信号ＳＤを送信し、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、このデータ信号ＳＤを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、指示期間Ｐ２における動作状態（図９Ｂ）と同様である。

この例では、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１２に対して、最初のデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１３）において、イメージセンサ１２が、高いビットレートで撮像データを送信すべき旨を指示する。また、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１３に対して、その次のデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１４）において、イメージセンサ１３が高いビットレートで撮像データを送信すべき旨を指示する。また、アプリケーションプロセッサ１８は、表示部１１に対して、その次のデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１５）において、表示部１１が画像データを受信すべき旨を指示する。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、これ以降に、この指示に従って通信を行う。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１３〜ｔ１４の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１３）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１２の処理部１２Ｃは、このデータ通信期間における撮像データの送信に備える。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１４〜ｔ１５の期間（データ通信期間Ｐ１３）において、イメージセンサ１２のドライバ２１は、処理部１２Ｃからの指示に基づいて、高いビットレートで、撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。そして、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２は、このデータ信号ＳＤを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、トレーニング期間Ｐ３，Ｐ４における動作状態（図９Ｃ）と同様である。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ１で動作し、まず、記憶部４２に記憶された係数セットＳＥＴ２に含まれるゲインＣ１₂〜Ｃ３₂に基づいてアンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を設定する。そして、イコライザ５０は、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を一定に保ちつつ、イコライズを行う。このようにして、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１２から撮像データを受け取る。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１５〜ｔ１６の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１４）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１３の処理部１３Ｃは、このデータ通信期間における撮像データの送信に備える。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１６〜ｔ１７の期間（データ通信期間Ｐ１４）において、イメージセンサ１３のドライバ２１は、処理部１３Ｃからの指示に基づいて、高いビットレートで撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。そして、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２は、このデータ信号ＳＤを受信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、トレーニング期間Ｐ５，Ｐ６における動作状態（図９Ｄ）と同様である。

アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２では、イコライザ５０が、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、動作モードＭ１で動作し、まず、記憶部４２に記憶された係数セットＳＥＴ４に含まれるゲインＣ１₄〜Ｃ３₄に基づいてアンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を設定する。そして、イコライザ５０は、アンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を一定に保ちつつ、イコライズを行う。このようにして、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１２から撮像データを受け取る。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１７〜ｔ１８の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。この期間におけるバスシステム２の動作状態は、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１における動作状態（図９Ａ）と同様である。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなデータ通信期間（データ通信期間Ｐ１５）が始まることを把握する。そして、表示部１１の処理部１１Ｃは、データ通信期間における画像データの受信に備える。

次に、図８に示したように、タイミングｔ１８〜ｔ１９の期間（データ通信期間Ｐ１５）において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部１８Ｃからの指示に基づいて、画像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。

このデータ通信期間Ｐ１５では、図９Ｅに示したように、このアプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２がデータ信号ＳＤを送信し、表示部１１のレシーバ３１が、このデータ信号ＳＤを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された受信部１１Ｒでは、入力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になる。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。このように、送受信部１３Ｔは、自らがデータ信号ＳＤを送受信しないにもかかわらず、終端抵抗を有効にする。

これ以降、バスシステム２では、タイミングｔ１１〜ｔ１９の期間の動作と同様の動作を繰り返す。このようにして、バスシステム２では、データの送受信が行われる。

このように、バスシステム２では、バス１００に複数のデバイス（表示部１１、イメージセンサ１２，１３、およびアプリケーションプロセッサ１８）を接続するようにしたので、デバイス間を１対１で接続する場合と比べて、配線スペースを削減することができる。

また、バスシステム２では、トレーニング信号ＳＴおよびデータ信号ＳＤを伝送する期間において、受信部１１Ｒの終端抵抗（抵抗素子３６）、および送受信部１３Ｔの終端抵抗（抵抗素子２６）を有効にしたので、通信品質を高めることができる。すなわち、受信部１１Ｒは、バス１００の一端に接続され、送受信部１３Ｔは、バス１００の他端に接続されているので、受信部１１Ｒおよび送受信部１３Ｔにおける終端抵抗を有効にすることにより、バス１００における反射を低減することができる。その結果、バスシステム２では、通信品質を高めることができる。

また、バスシステム２では、信号ＳＬＰを伝送する期間において、受信部１１Ｒにおける終端抵抗（抵抗素子３６）および送受信部１３Ｔにおける終端抵抗（抵抗素子２６）を無効にしたので、消費電力を低減することができる。すなわち、このような期間では、信号の周波数が低いため、通信品質への反射の影響が少ない。よって、このような期間において、受信部１１Ｒおよび送受信部１３Ｔにおける終端抵抗を無効にすることにより、通信品質を維持しつつ、消費電力を低減することができる。

また、バスシステム２では、バス１００と、各デバイスとの間に抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎを設けた。具体的には、バス１００と受信部１１Ｒとの間に抵抗素子１１１Ｐ，１１１Ｎを挿入し、バス１００と送受信部１８Ｔとの間に抵抗素子１１２Ｐ，１１２Ｎを挿入し、バス１００と送受信部１２Ｔとの間に抵抗素子１１３Ｐ，１１３Ｎを挿入し、バス１００と送受信部１３Ｔとの間に抵抗素子１１４Ｐ，１１４Ｎを挿入した。これにより、以下に示すように、通信品質を高めることができる。

図１０Ａ，１０Ｂは、あるレシーバの入力端子における差動信号のアイダイアグラムを表すものであり、図１０Ａは、抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎを省いた場合の例（比較例）を示し、図１０Ｂは、抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎを設けた場合の例を示す。図１０Ａに示したように、抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎがない場合には、信号が反射し、波形が大きく乱れてしまう。一方、図１０Ｂに示したように、これらの抵抗素子を挿入することにより、信号の反射を低減することができる。さらに、例えば、そのレシーバにイコライザを設けた場合には、図１１に示したように、アイを開口させることができ、通信品質を高めることができる。このように、バスシステム２では、バス１００と、各デバイスとの間に抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎを設けたので、通信品質を高めることができる。

また、バスシステム２では、アプリケーションプロセッサ１８が、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３の通信の順番を指示するようにしたので、各デバイスが、時分割でバス１００を使用することができ、バスシステム２における通信の自由度を高めることができる。また、バスシステム２では、撮像データや画像データに加え、このような指示のための制御データをも、バス１００を介して送受信するようにしたので、制御データ用に別の配線を設ける場合に比べて、配線スペースを削減することができる。

また、バスシステム２では、アプリケーションプロセッサ１８が信号ＳＬＰを送信する期間の長さを変更するようにした。具体的には、指示期間Ｐ２，Ｐ１２の前にアプリケーションプロセッサ１８が信号ＳＬＰを送信する期間（リセット期間Ｐ１，Ｐ１１）の長さが、トレーニング期間Ｐ３〜Ｐ６の前にアプリケーションプロセッサ１８が信号ＳＬＰを送信する期間の長さや、データ通信期間Ｐ１３〜Ｐ１５の前にアプリケーションプロセッサ１８が信号ＳＬＰを送信する期間の長さと異なるようにした。これにより、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３は、信号ＳＬＰを受信したあとのデータ信号ＳＤが制御データであるか否かを把握することができ、通信することができるデバイスが変更されることを把握することができる。これにより、バスシステム２では、シンプルな方法により通信を制御することができる。

また、バスシステム２では、アプリケーションプロセッサ１８は、イメージセンサ１２，１３から送信された、撮像データを含むデータ信号ＳＤを受信する際、記憶された係数セットＳＥＴを用いて、データ信号ＳＤに対してイコライズを行うようにしたので、通信品質を高めることができる。すなわち、例えば、係数セットＳＥＴを記憶せず、データ信号ＳＤを受信する度に、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整するように構成した場合には、ゲインＣ１〜Ｃ３の調整に時間がかかるため、データ信号ＳＤに対して適切にイコライズを行うことができないおそれがある。この場合には、通信品質が低下してしまう。一方、バスシステム２では、予めトレーニング信号ＳＴを用いてゲインＣ１〜Ｃ３を調整し、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３を記憶しておくようにした。これにより、バスシステム２では、データ信号ＳＤを受信する際には、その記憶されたゲインＣ１〜Ｃ３を用いることができるため、データ信号ＳＤを受信する度にトレーニングを行うことなく、通信品質を高めることができる。

また、バスシステム２では、２つのイメージセンサ１２，１３から送信されたデータ信号ＳＤを受信するための係数セットＳＥＴをそれぞれ記憶するようにしたので、通信品質を高めることができる。すなわち、図２に示したように、２つのイメージセンサ１２，１３のバス１００における配置位置は互いに異なるため、一般に、イメージセンサ１２から送信されたデータ信号ＳＤをイコライズするための好ましいゲインＣ１〜Ｃ３と、イメージセンサ１３から送信されたデータ信号ＳＤをイコライズするための好ましいゲインＣ１〜Ｃ３とは互いに異なる。バスシステム２では、複数の係数セットＳＥＴを記憶するようにしたので、２つのイメージセンサ１２，１３に対して、好ましいゲインＣ１〜Ｃ３をそれぞれ設定することができるため、通信品質を高めることができる。

また、バスシステム２では、ビットレートが互いに異なる２つのデータ信号ＳＤを受信するための係数セットをそれぞれ記憶するようにしたので、通信品質を高めることができる。すなわち、イメージセンサ１２，１３では、例えば撮像画像の解像度を変化させることができ、それに伴い、撮像データを含むデータ信号ＳＤのビットレートを変化させることができる。この場合、高いビットレートのデータ信号ＳＤをイコライズするための好ましいゲインＣ１〜Ｃ３と、低いビットレートのデータ信号ＳＤをイコライズするための好ましいゲインＣ１〜Ｃ３とは、互いに異なる可能性がある。バスシステム２では、複数の係数セットＳＥＴを記憶するようにしたので、ビットレートに応じて好ましいゲインＣ１〜Ｃ３をそれぞれ設定することができるため、通信品質を高めることができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、バスに複数のデバイスを接続するようにしたので、配線スペースを削減することができる。

本実施の形態では、指示期間およびデータ通信期間において、バスの端部に接続されたデバイスにおける終端抵抗を有効にしたので、通信品質を高めることができる。

本実施の形態では、リセット期間などにおいて、バスの端部に接続されたデバイスにおける終端抵抗を無効にしたので、消費電力を低減することができる。

本実施の形態では、バスと各デバイスとの間に抵抗素子を挿入したので、通信品質を高めることができる。

本実施の形態では、アプリケーションプロセッサが信号ＳＬＰを送信する期間の長さを変更するようにしたので、シンプルな方法により通信を制御することができる。

本実施の形態では、記憶された係数セットを用いて、データ信号に対してイコライズを行うようにしたので、データ信号を受信する度にトレーニングを行うことなく、通信品質を高めることができる。

本実施の形態では、複数のイメージセンサから送信されたデータ信号を受信するための係数セットをそれぞれ記憶するようにしたので、通信品質を高めることができる。

本実施の形態では、ビットレートが互いに異なる複数のデータ信号を受信するための係数セットをそれぞれ記憶するようにしたので、通信品質を高めることができる。

［変形例１−１］
上記実施の形態では、表示部１１をバス１００の一端に接続するとともに、イメージセンサ１３をバス１００の他端に接続したが、これに限定されるものではなく、任意に配置することができる。以下に、他の配置について、一例を挙げて説明する。

図１２は、本変形例に係るバスシステム２Ａの一構成例を表すものである。バスシステム２Ａは、アプリケーションプロセッサ１８をバス１００の一端に接続するとともに、イメージセンサ１３をバス１００の他端に接続したものである。

伝送路１００Ｐは、伝送路１００Ｐ上の互いに異なる位置で、送受信部１８Ｔの正入出力端子、受信部１１Ｒの正入力端子、送受信部１２Ｔの正入出力端子、および送受信部１３Ｔの正入出力端子と接続されている。伝送路１００Ｐの一端は、送受信部１８Ｔの正入出力端子に接続され、他端は、送受信部１３Ｔの正入出力端子に接続されている。同様に、伝送路１００Ｎは、伝送路１００Ｎ上の互いに異なる位置で、送受信部１８Ｔの負入出力端子、受信部１１Ｒの負入力端子、送受信部１２Ｔの負入出力端子、および送受信部１３Ｔの負入出力端子と接続されている。伝送路１００Ｎの一端は、送受信部１８Ｔの負入出力端子に接続され、他端は、送受信部１３Ｔの負入出力端子に接続されている。

送受信部１８Ｔの正入出力端子は、伝送路１００Ｐの一端と、抵抗素子１１１Ｐおよび伝送路１２１Ｐを介して接続され、負入出力端子は、伝送路１００Ｎの一端と、抵抗素子１１１Ｎおよび伝送路１２１Ｎを介して接続されている。受信部１１Ｒの正入力端子は、伝送路１００Ｐと、抵抗素子１１２Ｐおよび伝送路１２２Ｐを介して接続され、負入力端子は、伝送路１００Ｎと、抵抗素子１１２Ｎおよび伝送路１２２Ｎを介して接続されている。

送受信部１２Ｔ，１３Ｔについては、上記実施の形態に係るバスシステム２の場合（図２）と同様である。

送受信部１８Ｔは、この例では、バス１００の一端に接続されているため、送受信部１８Ｔでは、終端制御信号Ｔoffは非アクティブに設定される。これにより、送受信部１８Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下である場合に、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になり、それ以外の場合には、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。

一方、受信部１１Ｒは、この例では、バス１００の一端または他端に接続されたものではないため、受信部１１Ｒでは、終端制御信号Ｔoffはアクティブに設定される。これにより、受信部１１Ｒでは、終端抵抗（抵抗素子３６）は強制的に無効になる。

図１３Ａは、リセット期間Ｐ１，Ｐ１１におけるバスシステム２Ａの動作状態を表すものである。リセット期間Ｐ１，Ｐ１１では、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２が、信号ＳＬＰを送信し、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、この信号ＳＬＰを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された送受信部１８Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮがアクティブであるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖthよりも大きいため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。

図１３Ｂは、指示期間Ｐ２，Ｐ１２におけるバスシステム２Ａの動作状態を表すものである。指示期間Ｐ２，Ｐ１２では、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２が、制御データを含むデータ信号ＳＤを送信し、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、このデータ信号ＳＤを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された送受信部１８Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮがアクティブであるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が無効になる。すなわち、送受信部１８Ｔでは、ドライバ２２の出力インピーダンスが出力終端抵抗として機能するので、終端抵抗（抵抗素子２６）を無効にする。一方、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。

図１３Ｃは、トレーニング期間Ｐ３およびデータ通信期間Ｐ１３におけるバスシステム２Ａの動作状態を表すものである。トレーニング期間Ｐ３では、イメージセンサ１２のドライバ２１が、トレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２が、このトレーニング信号ＳＴを受信する。また、データ通信期間Ｐ１３では、イメージセンサ１２のドライバ２１が、撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信し、アプリケーションプロセッサ１８のレシーバ３２が、このデータ信号ＳＤを受信する。このとき、バス１００の一端に接続された送受信部１８Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。また、バス１００の他端に接続された送受信部１３Ｔでは、出力イネーブル信号ＥＮが非アクティブであり、かつ、入出力端子における信号の振幅値が所定値Ｖth以下であるため、終端抵抗（抵抗素子２６）が有効になる。このように、送受信部１３Ｔは、自らが信号を送受信しないにもかかわらず、終端抵抗を有効にする。

このように、バスシステム２Ａでも、上記実施の形態に係るバスシステム２と同様の効果を得ることができる。すなわち、本技術では、デバイスの配置が変更されることによりバス構造に変更が生じた場合でも、柔軟に対応することができる。

［変形例１−２］
上記実施の形態では、図２に示したように、バス１００と、各デバイスとの間に抵抗素子１１１Ｐ〜１１４Ｐ，１１１Ｎ〜１１４Ｎを設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１４に示すバスシステム２Ｂのように、通信品質が仕様を満足できる範囲で、そのうちの一部を省いてもよい。この例は、バスシステム２（図２）から、バス１００と受信部１１Ｒとの間の抵抗素子１１１Ｐ，１１１Ｎを省いたものである。すなわち、受信部１１Ｒは、バス１００の一端に接続されているので、指示期間Ｐ２，Ｐ１２（図９Ｂ）、トレーニング期間Ｐ３〜Ｐ６、およびデータ通信期間Ｐ１３〜Ｐ１５（図９Ｃ〜９Ｅ）において、終端抵抗（抵抗素子３６）が有効になり、その結果、信号の反射が抑制される。よって、通信品質が仕様を満足できる範囲で、抵抗素子１１１Ｐ，１１１Ｎを省いてもよい。

［変形例１−３］
上記実施の形態では、１つのバス１００を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、図１５に示すスマートフォン１Ｃのように、バス１００に加え、クロック信号を伝えるクロックバス２００をさらに設けてもよい。このスマートフォン１Ｃは、表示部１１１と、イメージセンサ１１２，１１３と、アプリケーションプロセッサ１１８とを備えている。これらの各デバイスは、バス１００およびクロックバス２００に接続されている。

［変形例１−４］
上記実施の形態では、撮像データや画像データに加え、このような通信の順番を指示するための制御データをも、バス１００を介して送受信したが、これに限定されるものではない。例えば、これらの制御データを、別の配線を用いて送受信してもよい。

［変形例１−５］
上記実施の形態では、アプリケーションプロセッサ１８が信号ＳＬＰを送信したが、これに限定されるものではない。例えば、イメージセンサ１２，１３のいずれか一方が信号ＳＬＰを送信してもよい。また、アプリケーションプロセッサ１８およびイメージセンサ１２，１３のうちの２以上のデバイスが信号ＳＬＰを送信してもよい。

［変形例１−６］
上記実施の形態では、２つのイメージセンサ１２，１３を設けたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、３つ以上のイメージセンサを設けてもよい。また、１つのイメージセンサを設けてもよい。この場合、アプリケーションプロセッサ１８は、この１つのイメージセンサから送信される、ビットレートが互いに異なる２つのデータ信号ＳＤを受信するための係数セットをそれぞれ記憶してもよい。

［変形例１−７］
上記実施の形態では、アプリケーションプロセッサ１８にイコライザ５０を設けたが、これに限定されるものではない。さらに、例えば、表示部１１にイコライザを設けてもよいし、２つのイメージセンサ１２，１３にイコライザをそれぞれ設けてもよい。

［変形例１−８］
上記実施の形態では、トレーニング信号ＳＴは、交番パターン（“１０１０…”）を有するものとしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、疑似ランダムパターンを有してもよい。また、例えば、２つのイメージセンサ１２，１３から送信されるトレーニング信号ＳＴのパターンが互いに異なるようにしてもよい。具体的には、アプリケーションプロセッサ１８から遠くに配置されたイメージセンサ１３は、疑似ランダムパターンを有するトレーニング信号ＳＴを送信し、近くに配置されたイメージセンサ１２は、交番パターンを有するトレーニング信号ＳＴを送信してもよい。また、例えば、イメージセンサ１２，１３は、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信する場合には、疑似ランダムパターンを有するトレーニング信号ＳＴを送信し、低いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信する場合には、交番パターンを有するトレーニング信号ＳＴを送信してもよい。

［変形例１−９］
上記実施の形態では、イメージセンサ１２，１３は、送信するデータ信号ＳＤおよびトレーニング信号ＳＴのビットレートを変更可能に構成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、またはこれとともに、送信するデータ信号ＳＤおよびトレーニング信号ＳＴの振幅を変更可能に構成してもよい。具体的には、アプリケーションプロセッサ１８から遠くに配置されたイメージセンサ１３は、大きな振幅を有するデータ信号ＳＤおよびトレーニング信号ＳＴを送信し、近くに配置されたイメージセンサ１２は、小さい振幅を有するデータ信号ＳＤおよびトレーニング信号ＳＴを送信してもよい。この場合、アプリケーションプロセッサ１８は、振幅が互いに異なる複数のデータ信号ＳＤを受信するための係数セットをそれぞれ記憶するように構成することができる。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係るバスシステムを備えたスマートフォン３について説明する。本実施の形態は、係数セットＳＥＴを更新可能に構成されたものである。なお、上記第１の実施の形態に係るスマートフォン１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

スマートフォン３は、図１に示したように、アプリケーションプロセッサ６８を備えている。バス１００は、表示部１１、イメージセンサ１２，１３、およびアプリケーションプロセッサ６８とともに、バスシステム４を構成する。アプリケーションプロセッサ６８は、図２に示したように、送受信部６８Ｔと、通信制御部６８Ｃとを有している。

送受信部６８Ｔは、図４に示したように、レシーバ６２を有している。

図１６は、レシーバ６２の一構成例を表すものである。レシーバ６２は、イコライザ６０を有している。イコライザ６０は、制御部６９を有している。制御部６９は、第１の実施の形態に係る制御部５９と同様に、制御信号ＥＱに基づいて、イコライザ６０の動作を制御するものである。また、制御部６９は、動作モードＭ１において、アンプ５２の出力信号のアイ開口をモニタし、そのアイ開口が所定の開口よりも小さくなったときに、通信制御部６８Ｃに対して制御信号ＣＴＬを供給し、その旨を通知する機能をも有している。

通信制御部６８Ｃは、第１の実施の形態に係る通信制御部１８Ｃと同様に、バスシステム４の動作を制御するものである。また、通信制御部６８Ｃは、イコライザ６０から供給された制御信号ＣＴＬに基づいて、ゲインＣ１〜Ｃ３（係数セットＳＥＴ）を更新するようにバスシステム４の動作を制御する機能をも有している。

図１７は、バス１００における信号の波形図を表すものである。この例では、イコライザ６０の制御部６９は、例えば、イメージセンサ１３から送信された、高いビットレートのデータ信号ＳＤを受信したときに、アンプ５２の出力信号のアイ開口が所定の開口よりも小さくなったと判断している。制御部６９からその旨の通知を受け取った通信制御部６８Ｃは、例えば、イメージセンサ１３が撮像動作を行う際のブランキング期間において、以下の動作を行う。

まず、タイミングｔ２１〜ｔ２２の期間（リセット期間Ｐ２１）において、アプリケーションプロセッサ６８の送受信部６８Ｔは、通信制御部６８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。

次に、タイミングｔ２２〜ｔ２３の期間（指示期間Ｐ２２）において、アプリケーションプロセッサ６８のドライバ２２は、通信制御部６８Ｃからの指示に基づいて、制御データを含むデータ信号ＳＤを送信する。そして、表示部１１およびイメージセンサ１２，１３のレシーバ３１が、このデータ信号ＳＤを受信する。これにより、アプリケーションプロセッサ６８は、イメージセンサ１３に対して、最初のトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ２３）において、イメージセンサ１３が高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信すべき旨を指示する。

次に、タイミングｔ２３〜ｔ２４の期間において、アプリケーションプロセッサ１８のドライバ２２は、通信制御部６８Ｃからの指示に基づいて、信号ＳＬＰを送信する。このとき、ドライバ２２は、リセット期間Ｐ１よりも短い期間において、信号ＳＬＰを送信する。表示部１１の処理部１１Ｃ、およびイメージセンサ１２，１３の処理部１２Ｃ，１３Ｃは、この信号ＳＬＰに基づいて、次に新たなトレーニング期間（トレーニング期間Ｐ２３）が始まることを把握する。そして、イメージセンサ１３の処理部１３Ｃは、このトレーニング期間におけるトレーニング信号ＳＴの送信に備える。

次に、タイミングｔ２４〜ｔ２５の期間（トレーニング期間Ｐ２３）において、イメージセンサ１３のドライバ２１は、処理部１３Ｃからの指示に基づいて、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴを送信し、アプリケーションプロセッサ６８のレシーバ６２が、このトレーニング信号ＳＴを受信する。

アプリケーションプロセッサ６８のレシーバ６２では、イコライザ６０は、まず、通信制御部６８Ｃからの指示に基づいて、記憶部４２に記憶された係数セットＳＥＴ４に含まれるゲインＣ１₄〜Ｃ３₄に基づいてアンプ５６〜５８のゲインＣ１〜Ｃ３を設定する。そして、イコライザ６０は、動作モードＭ２で動作し、高いビットレートのトレーニング信号ＳＴに対してイコライズを行いつつ、アンプ５２の出力信号のアイ開口が広くなるように、ゲインＣ１〜Ｃ３を調整する。そして、イコライザ６０は、調整後のゲインＣ１〜Ｃ３をゲインＣ１₄〜Ｃ３₄（係数セットＳＥＴ４）として記憶部４２に記憶させる。

その後、バスシステム４は、第１の実施の形態の場合（図８）と同様に、データ通信を行う。

このように、バスシステム４では、係数セットＳＥＴを更新可能に構成したので、例えば温度や電源電圧などの環境が変動し、アンプ５２の出力信号のアイ開口が狭まった場合に、係数セットＳＥＴを更新することができるため、通信品質を高めることができる。特に、バスシステム４では、記憶部４２に記憶された係数セットＳＥＴに含まれるゲインＣ１〜Ｃ３を初期値としてゲインＣ１〜Ｃ３を更新したので、短い時間でゲインＣ１〜Ｃ３をより好ましいゲインに更新することができる。

以上のように本実施の形態では、係数セットを更新可能に構成したので、通信品質を高めることができる。

［変形例２−１］
上記実施の形態では、アンプ５２の出力信号のアイ開口が小さくなったときに、係数セットの更新動作を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、イメージセンサ１２，１３およびアプリケーションプロセッサ６８に温度センサを設け、温度が所定量以上変化したときに、係数セットの更新動作を行うようにしてもよい。また、例えば、所定の時間ごと（例えば数秒ごと）に定期的に係数セットの更新動作を行うようにしてもよい。

［変形例２−２］
上記実施の形態では、信号ＳＬＰを用いて、トレーニング期間およびデータ通信期間を区切るようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図１８に示したように、データ通信期間の直前にトレーニング期間を配置してもよい。この例では、タイミングｔ３４〜ｔ３５の期間（データ通信期間Ｐ３３）において、アプリケーションプロセッサ６８が表示部１１に対して、画像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。そして、タイミングｔ３６〜ｔ３７の期間（トレーニング期間Ｐ３４）において、イメージセンサ１２がアプリケーションプロセッサ６８に対してトレーニング信号ＳＴを送信する。このとき、アプリケーションプロセッサ６８のイコライザ６０は、係数セットＳＥＴ２を更新する。そして、続くタイミングｔ３７〜ｔ３８の期間（データ通信期間Ｐ３５）において、イメージセンサ１２がアプリケーションプロセッサ６８に対して撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。また、タイミングｔ３９〜ｔ４０の期間（トレーニング期間Ｐ３６）において、イメージセンサ１３がアプリケーションプロセッサ６８に対してトレーニング信号ＳＴを送信する。このとき、アプリケーションプロセッサ６８のイコライザ６０は、係数セットＳＥＴ４を更新する。そして、続くタイミングｔ４０〜ｔ４１の期間（データ通信期間Ｐ３７）において、イメージセンサ１３がアプリケーションプロセッサ６８に対して撮像データを含むデータ信号ＳＤを送信する。

＜３．適用例＞
次に、上記実施の形態および変形例で説明したバスシステムの適用例について説明する。

図１９は、上記実施の形態等のバスシステムが適用されるスマートフォンの外観を表すものである。このスマートフォンは、例えば、表示部３２０と、本体部３１０部とを有している。このスマートフォンは、上記実施の形態等に係るバスシステムを備えている。

上記実施の形態等のバスシステムは、このようなスマートフォンの他、デジタルカメラ、ビデオカメラ、眼鏡型や時計型などの各種ウェアラブル機器デジタルカメラなど、あらゆる分野の電子機器に適用することが可能である。言い換えると、上記実施の形態等のバスシステムは、被写体を撮像する機能を有するあらゆる分野の電子機器に適用することが可能である。

以上、いくつかの実施の形態および変形例、ならびに電子機器への適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の各実施の形態では、２つのイメージセンサをバスに接続したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば１つのイメージセンサをバスに接続してもよいし、３つ以上のイメージセンサをバスに接続してもよい。

また、例えば、２つの伝送路１００Ｐ，１００Ｎを用いてバス１００を構成したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの伝送路を用いてバスを構成してもよいし、３つ以上の伝送路を用いてバスを構成してもよい。

また、例えば、上記の各実施の形態では、表示部をバスに接続したが、これに限定されるものではなく、表示部をバスに接続しなくてもよい。

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

なお、本技術は以下のような構成とすることができる。

（１）１または複数の撮像装置を含み、時分割でデータ信号を送受信する３以上の装置と、
前記３以上の装置が接続され、前記データ信号を伝えるバスと
を備え、
前記３以上の装置のうちの第１の装置は、
１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するイコライザと、
前記係数セットを複数記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、前記イコライザを、その選択された係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる通信制御部と
を有する
バスシステム。
（２）前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しつつ、受信した信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
前記通信制御部は、前記３以上の装置のうちの第２の装置に対して、第１のデータパターンを有する第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
前記（１）に記載のバスシステム。
（３）前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
前記（２）に記載のバスシステム。
（４）前記通信制御部は、前記３以上の装置のうちの第３の装置に対して、第２のデータパターンを有する第２のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第２の係数セットを前記記憶部に記憶させる
前記（２）または（３）に記載のバスシステム。
（５）前記第１のデータパターンは、前記第２のデータパターンと等しい
前記（４）に記載のバスシステム。
（６）前記第１のデータパターンは、前記第２のデータパターンと異なる
前記（４）に記載のバスシステム。
（７）前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しながら、受信した信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
前記３以上の装置のうちの第２の装置は、第１の送信モードおよび第２の送信モードを含む複数の送信モードを有し、
前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第１の送信モードで、第１のデータパターンを有する第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
前記（１）に記載のバスシステム。
（８）前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第１の送信モードで、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
前記（７）に記載のバスシステム。
（９）前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第２の送信モードで、第２のデータパターンを有する第２のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第２の係数セットを前記記憶部に記憶させる
前記（７）または（８）に記載のバスシステム。
（１０）前記第１の送信モードにおけるビットレートは、前記第２の送信モードにおけるビットレートと互いに異なる
前記（７）から（９）のいずれかに記載のバスシステム。
（１１）前記第２の装置は、撮像装置であり、
前記データ信号は、撮像データを含み、
前記第２の装置は、前記第１の送信モードおよび前記第２の送信モードで、データ信号を送信し、
前記第１の送信モードで送信されるデータ信号に含まれる撮像データの解像度は、前記第２の送信モードで送信されるデータ信号に含まれる撮像データの解像度と異なる
前記（１０）に記載のバスシステム。
（１２）前記第１の送信モードにおける信号振幅は、前記第２の送信モードにおける信号振幅と互いに異なる
前記（７）から（１１）のいずれかに記載のバスシステム。
（１３）前記通信制御部は、前記第１の係数セットを記憶させた後に、前記第２の装置に対して、前記第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを、前記第１の係数セットの１または複数のイコライズ係数を初期値として用いて前記第２の動作モードで動作させることにより、前記第１の係数セットを更新する
前記（２）から（１２）のいずれかに記載のバスシステム。
（１４）前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、データ信号を送信する直前に前記第１のパターン信号を送信するように指示することにより、前記第１の係数セットを更新する
前記（１３）に記載のバスシステム。
（１５）前記第２の装置は、撮像装置であり、
前記データ信号は、撮像データを含み、
前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、ブランキング期間の期間内に前記第１のパターン信号を送信するように指示することにより、前記第１の係数セットを更新する
前記（１３）に記載のバスシステム。
（１６）前記通信制御部は、前記イコライザによりイコライズされたデータ信号に基づいて、前記第１の係数セットの更新タイミングを決定する
前記（１３）から（１５）のいずれかに記載のバスシステム。
（１７）前記通信制御部は、前記第１の装置の装置温度、および前記第２の装置の装置温度の一方または双方に基づいて、前記第１の係数セットの更新タイミングを決定する
前記（１３）から（１６）のいずれかに記載のバスシステム。
（１８）前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記バスを介して、前記第１のパターン信号を送信するように指示する
前記（２）から（１７）のいずれかに記載のバスシステム。
（１９）前記３以上の装置のうち、前記バスの一端に接続された装置は、有効または無効に設定可能な終端抵抗を有する
前記（１）から（１８）のいずれかに記載のバスシステム。
（２０）１または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するイコライザと、
前記係数セットを複数記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、前記イコライザを、その選択された係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる通信制御部と
を備えた通信装置。
（２１）前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しながら、受信したデータ信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
前記通信制御部は、通信相手に対して、所定のデータパターンを有するパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
前記（２０）に記載の通信装置。
（２２）前記通信制御部は、前記通信相手に対して、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
前記（２１）に記載の通信装置。
（２３）前記通信制御部は、前記第１の係数セットを記憶させた後に、前記通信相手に対して、前記パターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを、前記第１の係数セットの１または複数のイコライズ係数を初期値として用いて前記第２の動作モードで動作させることにより、前記第１の係数セットを更新する
前記（２１）または（２２）に記載の通信装置。

本出願は、日本国特許庁において２０１５年１０月９日に出願された日本特許出願番号２０１５−２０１４５９号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。

当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (23)

1. １または複数の撮像装置を含み、時分割でデータ信号を送受信する３以上の装置と、
   前記３以上の装置が接続され、前記データ信号を伝えるバスと
   を備え、
   前記３以上の装置のうちの第１の装置は、
   １または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するイコライザと、
   前記係数セットを複数記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、前記イコライザを、その選択された係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる通信制御部と
   を有する
   バスシステム。
2. 前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しつつ、受信した信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
   前記通信制御部は、前記３以上の装置のうちの第２の装置に対して、第１のデータパターンを有する第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
   請求項１に記載のバスシステム。
3. 前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
   請求項２に記載のバスシステム。
4. 前記通信制御部は、前記３以上の装置のうちの第３の装置に対して、第２のデータパターンを有する第２のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第２の係数セットを前記記憶部に記憶させる
   請求項２に記載のバスシステム。
5. 前記第１のデータパターンは、前記第２のデータパターンと等しい
   請求項４に記載のバスシステム。
6. 前記第１のデータパターンは、前記第２のデータパターンと異なる
   請求項４に記載のバスシステム。
7. 前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しつつ、受信した信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
   前記３以上の装置のうちの第２の装置は、第１の送信モードおよび第２の送信モードを含む複数の送信モードを有し、
   前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第１の送信モードで、第１のデータパターンを有する第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
   請求項１に記載のバスシステム。
8. 前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第１の送信モードで、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
   請求項７に記載のバスシステム。
9. 前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記第２の送信モードで、第２のデータパターンを有する第２のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第２の係数セットを前記記憶部に記憶させる
   請求項７に記載のバスシステム。
10. 前記第１の送信モードにおけるビットレートは、前記第２の送信モードにおけるビットレートと互いに異なる
    請求項７に記載のバスシステム。
11. 前記第２の装置は、撮像装置であり、
    前記データ信号は、撮像データを含み、
    前記第２の装置は、前記第１の送信モードおよび前記第２の送信モードで、データ信号を送信し、
    前記第１の送信モードで送信されるデータ信号に含まれる撮像データの解像度は、前記第２の送信モードで送信されるデータ信号に含まれる撮像データの解像度と異なる
    請求項１０に記載のバスシステム。
12. 前記第１の送信モードにおける信号振幅は、前記第２の送信モードにおける信号振幅と互いに異なる
    請求項７に記載のバスシステム。
13. 前記通信制御部は、前記第１の係数セットを記憶させた後に、前記第２の装置に対して、前記第１のパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを、前記第１の係数セットの１または複数のイコライズ係数を初期値として用いて前記第２の動作モードで動作させることにより、前記第１の係数セットを更新する
    請求項２に記載のバスシステム。
14. 前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、データ信号を送信する直前に前記第１のパターン信号を送信するように指示することにより、前記第１の係数セットを更新する
    請求項１３に記載のバスシステム。
15. 前記第２の装置は、撮像装置であり、
    前記データ信号は、撮像データを含み、
    前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、ブランキング期間の期間内に前記第１のパターン信号を送信するように指示することにより、前記第１の係数セットを更新する
    請求項１３に記載のバスシステム。
16. 前記通信制御部は、前記イコライザによりイコライズされたデータ信号に基づいて、前記第１の係数セットの更新タイミングを決定する
    請求項１３に記載のバスシステム。
17. 前記通信制御部は、前記第１の装置の装置温度、および前記第２の装置の装置温度の一方または双方に基づいて、前記第１の係数セットの更新タイミングを決定する
    請求項１３に記載のバスシステム。
18. 前記通信制御部は、前記第２の装置に対して、前記バスを介して、前記第１のパターン信号を送信するように指示する
    請求項２に記載のバスシステム。
19. 前記３以上の装置のうち、前記バスの一端に接続された装置は、有効または無効に設定可能な終端抵抗を有する
    請求項１に記載のバスシステム。
20. １または複数のイコライズ係数を含む係数セットを用いて、受信した信号に対してイコライズを行う第１の動作モードを有するイコライザと、
    前記係数セットを複数記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された複数の係数セットのうちの１つを選択し、前記イコライザを、その選択された係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる通信制御部と
    を備えた通信装置。
21. 前記イコライザは、１または複数のイコライズ係数を調整しつつ、受信したデータ信号に対してイコライズを行う第２の動作モードを有し、
    前記通信制御部は、通信相手に対して、所定のデータパターンを有するパターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを前記第２の動作モードで動作させ、調整後の１または複数のイコライズ係数を含む第１の係数セットを前記記憶部に記憶させる
    請求項２０に記載の通信装置。
22. 前記通信制御部は、前記通信相手に対して、データ信号を送信するように指示するとともに、前記記憶部に記憶された前記複数の係数セットのうちの前記第１の係数セットを選択し、前記イコライザを、その第１の係数セットを用いて前記第１の動作モードで動作させる
    請求項２１に記載の通信装置。
23. 前記通信制御部は、前記第１の係数セットを記憶させた後に、前記通信相手に対して、前記パターン信号を送信するように指示するとともに、前記イコライザを、前記第１の係数セットの１または複数のイコライズ係数を初期値として用いて前記第２の動作モードで動作させることにより、前記第１の係数セットを更新する
    請求項２１に記載の通信装置。