JPWO2017051485A1 - 3dモデル生成方法および3dモデルを生成する工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照すると、本発明を適用する工作機械の一例が示されている。図1において、本発明の好ましい実施の形態による工作機械100は、立形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド110、ベッド110の前方部分(図1では左側)の上面で前後方向またはY軸方向(図1では左右方向)に移動可能に設けられワークWが固定されるテーブル130、ベッド110の後端側(図1では右側)で同ベッド110の上面に立設、固定されたコラム120、該コラム120の前面で左右方向またはX軸方向(図1では紙面に垂直な方向)に移動可能に設けられたサドル140、サドル140の前面で上下方向またはZ軸方向に移動可能に取り付けられ、主軸160を回転可能に支持する主軸頭150を具備している。
3Dモデル生成プロセスが開始される(ステップS10)と、自動工具寸法測定装置(図示せず)により主軸160、260に装着されている工具Tの工具寸法が測定される。工作機械100、200が、工具Tの工具径や工具長についての情報を各工具について割り当てられた工具番号に関連付けて格納した工具データベースを有している場合には、工具寸法測定に代えて、工具Tの工具番号から工具長、工具径を呼び出すようにできる。
12 読取り解釈部
14 サーボモータ制御部
16 干渉シミュレーション部
18 3Dモデル生成部
20 3Dモデル格納部
22 表示部
30 操作部
100 工作機械
130 テーブル
160 主軸
200 工作機械
230 テーブル
260 主軸
270 回転テーブル
280 イケール
290 回転テーブル
300 CAMシステム
310 サーボモータ
320 位置読取り部
Claims (8)
- 工作機械上で、主軸側の構成物とテーブル側の構成物の干渉の有無を確認する干渉シミュレーションで用いる3Dモデルの生成方法において、
主軸とテーブルとを相対的に移動する送り軸を用いて、前記主軸側の構成物と前記テーブル側の構成物とを接近した少なくとも2ヶ所で位置決めし、
少なくとも2ヶ所で位置決めされた前記送り軸の現在位置をそれぞれ取得し、
取得した少なくとも2ヶ所の前記現在位置を基準点にして前記3Dモデルの表面を生成し、
所定方向に前記表面をスイープさせることで、前記3Dモデルを生成することを特徴とした3Dモデル生成方法。 - 前記3Dモデルは、柱状の形状を有している請求項1に記載の3Dモデル生成方法。
- 生成した前記3Dモデルの1点を指定し、
生成した前記3Dモデル外の他の1点を指定し、
生成した前記3Dモデルの前記1点を該3Dモデル外の前記他の1点に重ね合わせるようにして、生成した前記3Dモデルの複製を生成し、複数の3Dモデルを生成するようにした請求項1または2に記載の3Dモデル生成方法。 - 工作機械の機上で、主軸側の構成物とテーブル側の構成物との干渉の有無を確認する3Dモデルを生成する工作機械において、
3Dモデルと、3Dモデル上の少なくとも2ヶ所の基準点と、該3Dモデルを生成する方向とを表示する表示部と、
主軸とテーブルとを相対移動する送り軸に対して、相対移動を変更する指令を入力する操作部と、
前記送り軸の現在位置を取得する位置読取り部と、
少なくとも2ヶ所の現在位置を基準点として3Dモデルの表面を生成し、該表面を前記3Dモデルを生成する方向にスイープすることで前記3Dモデルを生成する制御装置と、
を具備することを特徴とした工作機械。 - 前記工作機械は、複数の3Dモデル形状と、スイープの方向とを格納するモデル定義格納部を具備する請求項4に記載の工作機械。
- 前記工作機械は、主軸に装着する工具の工具径と工具長とを含む工具データを格納した工具データベースを具備しており、オペレーターが目視にて位置決めした工具の先端点の座標を前記位置読取り部により読み取って前記3Dモデルの基準点とするようにした請求項4または5に記載の工作機械。
- 前記3Dモデルは、柱状の形状を有している請求項4〜6の何れか1項に記載の工作機械。
- 前記制御装置は、更に、生成した前記3Dモデルの1点を指定し、生成した前記3Dモデル外の他の1点を指定し、生成した前記3Dモデルの前記1点を該3Dモデル外の前記他の1点に重ね合わせるようにして、生成した前記3Dモデルの複製を生成し、複数の3Dモデルを生成するようにした請求項4〜7の何れか1項に記載の工作機械。
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---|---|---|---|---|
JP2003200368A (ja) * | 2001-10-25 | 2003-07-15 | Yaskawa Electric Corp | 複数ロボットの作業教示方法および作業教示装置 |
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WO2014122995A1 (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | 三菱電機株式会社 | 干渉チェック装置 |
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2015
- 2015-09-25 WO PCT/JP2015/077204 patent/WO2017051485A1/ja active Application Filing
- 2015-09-25 JP JP2017541219A patent/JP6513206B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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