JPWO2017018139A1 - 内視鏡用外科手術装置及び案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
100 内視鏡
102 内視鏡挿入部
104 ケーブル部
108 プロセッサ装置
110 光源装置
112 モニタ
116 観察窓
118 照明窓
200 処置具
202 処置具挿入部
204 操作部
206 処置部
300 外套管
300a 基準軸
302 基端面
304 先端面
306 内視鏡挿通路
306a 内視鏡挿通軸
308 処置具挿通路
308a 処置具挿通軸
310 第1基端開口
312 第1先端開口
314 第2基端開口
316 第2先端開口
320 外套管長筒体
322 外壁
324 空洞部
340 基端キャップ
342、344 貫通孔
346、348 弁部材
360 先端キャップ
362、364 貫通孔
370、372 ガイド溝
374、376 ガイド板
400 スライダ
402 スライダ本体
404 上面
406 下面
408、410 凸条部
420 内視鏡連結部
422 処置具連結部
424 貫通孔
426 圧接部材
430 開口
431 左側面
440 スリーブ
444 スリーブ本体
446 圧接部材
450 貫通孔
460 ガイド部
462 ガイド面
466、468 端縁部
600 連動部材
602 第1スリーブ
602a 貫通孔
604 第2スリーブ
604a 貫通孔
606 連結部材
606a 第1端部
606b 第2端部
620、640 スリーブ本体
622、642 圧接部材
660、662、664、666、668、670 ガイド板
672、674、676、678 ガイド溝
680、682、684、686 凸条部
700 連結部材
702、704、706、708 掛け部材
Claims (9)
- 第1挿入部を有する第1医療器具と、
第2挿入部を有する第2医療器具と、
前記第1挿入部と前記第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記連結部材は前記第1保持部と前記第2保持部との相対的な位置の変化により弛緩状態と引張状態との間で変化し、前記弛緩状態にあるときには前記第1保持部及び前記第2保持部が独立して移動する非連動状態とし、前記引張状態にあるときには前記第1保持部及び前記第2保持部のいずれか一方の移動に連動して他方が移動する連動状態とする連結部材と、
を備える内視鏡用外科手術装置。 - 第1挿入部を有する第1医療器具と、
第2挿入部を有する第2医療器具と、
前記第1挿入部と前記第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部と前記第2固定部との間に弛み部を有し、前記第1固定部と前記第2固定部との相対的な位置が変化して前記弛み部が伸長したとき前記第1固定部と前記第2固定部との間に引張力を与える連結部材と、
を備える内視鏡用外科手術装置。 - 前記連結部材は可撓性部材である、請求項1又は2に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記可撓性部材は紐状または帯状の部材である、請求項3に記載の内視鏡用外科手術装置。
- 前記第1医療器具は、前記第1挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
前記第2医療器具は、前記第2挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡用外科手術装置。 - 第1挿入部を有する第1医療器具と、
第2挿入部を有する第2医療器具と、
前記第1挿入部と前記第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部から前記第2固定部までの長さが、前記外套管の内部における前記第1挿入部と前記第2挿入部との最短距離よりも長く、かつ前記外套管の軸方向の長さよりも短い連結部材と、
を備える内視鏡用外科手術装置。 - 第1医療器具の第1挿入部と第2医療器具の第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記連結部材は前記第1保持部と前記第2保持部との相対的な位置の変化により弛緩状態と引張状態との間で変化し、前記弛緩状態にあるときには前記第1保持部及び前記第2保持部が独立して移動する非連動状態とし、前記引張状態にあるときには前記第1保持部及び前記第2保持部のいずれか一方の移動に連動して他方が移動する連動状態とする連結部材と、
を備える案内装置。 - 第1医療器具の第1挿入部と第2医療器具の第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部と前記第2固定部との間に弛み部を有し、前記第1固定部と前記第2固定部との相対的な位置が変化して前記弛み部が伸長したとき前記第1固定部と前記第2固定部との間に引張力を与える連結部材と、
を備える案内装置。 - 第1医療器具の第1挿入部と第2医療器具の第2挿入部とが挿通され、前記第1挿入部と前記第2挿入部とを体腔内に案内する筒状の外套管と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第1挿入部を保持する第1保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第1保持部と、
前記外套管の内部に配置され、前記外套管の内部に挿通された前記第2挿入部を保持する第2保持部であって、前記第1挿入部を保持した状態で前記外套管の軸方向に移動する第2保持部と、
前記第1保持部に固定された第1固定部と、前記第2保持部に固定された第2固定部とを有する連結部材であって、前記第1固定部から前記第2固定部までの長さが、前記外套管の内部における前記第1挿入部と前記第2挿入部との最短距離よりも長く、かつ前記外套管の軸方向の長さよりも短い連結部材と、
を備える案内装置。
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