JPWO2016181448A1 - 交流回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
互いに独立した複数群の多相電機子巻線を備えた交流回転電機を制御する交流回転電機の制御装置であって、
前記複数群の多相電機子巻線に印加する電圧を、各群の多相電機子巻線毎に制御する複数の電力変換回路を備え、
前記複数の電力変換回路は、夫々対応する群の前記多相電機子巻線を相毎に開閉する複数のスイッチング素子を備え、
前記複数のスイッチング素子は、前記対応する群の前記多相電機子巻線を開放動作又はデューティ制御し得るようにスイッチング制御される、
ことを特徴とする。
図2は、この発明の実施の形態1による交流回転電機の制御装置を示す概略構成図である。図2に於いて、交流回転電機1は、三相巻線U、V、Wからなる第1群電機子巻線100と、三相巻線X、Y、Zからなる第2群電機子巻線101との、2つの電機子巻線群を一つの電動機に備えた二重三相電動機として構成されている。この実施の形態1では、交流回転電機1を二重三相電動機と称する。この二重三相電動機1は、第1群電機子巻線100と第2群電機子巻線101とを個別に制御することにより、個別のトルク制御が可能である。
ここで、VInd:誘起電圧[V]
ω:電気角周波数[rad/s]
Φa:鎖交磁石磁束[Wb]
Wcoil=1/2×L×I2×3
ここで、Wcoil:磁気エネルギー[W]
L:第1群電機子巻線100のインダクタンス[H]
I:第1の電力変換回路1021の三相短絡時のモータ電流[Arms]
3:3相分(U、V、W)
ここで、To:LCR共振周期[sec]
fo:LCR共振周波数[Hz]
L:二重三相電力変換装置102と直流電源装置108との間のインダクタンス成分[H]
C:二重三相電力変換装置102と直流電源装置108との間のコンデンサ成分[F]
次に、この発明の実施の形態2に於ける交流回転電機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態2に於ける交流回転電機の制御装置の構成は、前述の実施の形態1の場合に於ける図2の構成と同様である。図5はこの発明の実施の形態2による交流回転電機の制御装置に於ける、三相短絡状態から全相開放状態に移行する場合の切替タイミングを、キャリア周期の倍数毎に変更した際に生じる電圧変動等を示すラフである。図5に示すように、二重三相電力変換装置102がPWM制御方式を採用している場合に、そのパルス間隔に相当するキャリア周期に対応して三相短絡期間から全相解放期間に切り替えるタイミングを変更しても、電源電圧の低減効果が変わらない領域Rが存在する。
ここで、
この発明の実施の形態3に於ける交流回転電機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態3に於ける交流回転電機の制御装置の構成は、前述の実施の形態1の場合に於ける図2の構成と同様である。前述の実施の形態1では、多相電機子巻線の群毎に、三相短絡状態から全相開放状態に切り替えるように制御し、その切り替えタイミングは、電力変換回路から電力変換回路に接続される電源までの間に含まれるインダクタンス成分とコンデンサ成分と抵抗成分に基づくLCR共振周期の半分の周期だけ前記群毎にずらされるように制御するようにしたが、この発明の実施の形態3による交流回転電機の制御装置は、多相電機子巻線の群毎に、三相短絡状態からデューティ制御の状態に切り替えるように制御し、その切り替えタイミングは、電力変換回路から電力変換回路に接続される電源までの間に含まれるインダクタンス成分とコンデンサ成分と抵抗成分に基づくLCR共振周期の半分の周期だけ前記群毎にずらされるように制御するようにしたものである。
VInd=ω×Φa
ここで、VInd:誘起電圧[V]
ω:電気角周波数[rad/s]
Φa:鎖交磁石磁束[Wb]
ここで、To:LCR共振周期[sec]
fo:LCR共振周波数[Hz]
L:二重三相電力変換装置102と直流電源装置108との間のインダクタンス成分[H]
C:二重三相電力変換装置102と直流電源装置108との間のコンデンサ成分[F]
次に、この発明のこの発明の実施の形態4に於ける交流回転電機の制御装置について説明する。図7は、この発明の実施の形態4による交流回転電機の制御装置を示す概略構成図である。図8は、この発明の実施の形態4による交流回転電機の制御装置に於ける、三相短絡状態からデューティ出力へ移行する場合の目標トルクを変更する動作を説明するフローチャートである。
VInd=ω×Φa
ここで、VInd:誘起電圧[V]
ω:電気角周波数[rad/s]
Φa:鎖交磁石磁束[Wb]
(1)互いに独立した複数群の多相電機子巻線を備えた交流回転電機を制御する交流回転電機の制御装置であって、
前記複数群の多相電機子巻線に印加する電圧を、各群の多相電機子巻線毎に制御する複数の電力変換回路を備え、
前記複数の電力変換回路は、夫々対応する群の前記多相電機子巻線を相毎に開閉する複数のスイッチング素子を備え、
前記複数のスイッチング素子は、前記対応する群の前記多相電機子巻線を開放動作又はデューティ制御し得るようにスイッチング制御される、
ことを特徴とする交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、交流回転電機を三相短絡のような全相短絡状態から全相開放状態へ移行したような場合でも、交流回転電機に接続された電力変換装置に於けるスイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て開くことにより全相開放状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記全相開放状態へ切り替える切り替えタイミングを、前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、交流回転電機を三相短絡のような全相短絡状態から全相開放状態へ移行したような場合でも、電源電圧の変動を抑制することができ、交流回転電機に接続された電力変換装置に於けるスイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替える切り替えタイミングを、前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、交流回転電機を三相短絡のような全相短絡状態から全相開放状態へ移行したような場合でも、電源電圧の変動を抑制することができ、交流回転電機に接続された電力変換装置に於けるスイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
ことを特徴とする上記(2)又は(3)に記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、電源電圧の脈動周波数が逆相となり、電源電圧変動の振幅を低減できるので、スイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
とすることを特徴とする上記(2)から(4)のうちの何れか一つに記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、電源電圧変動の振幅を低減できるので、スイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御される前記切り替えタイミングは、キャリア周期の倍数とするよう制御される切り替えタイミングである、
ことを特徴とする上記(2)から(4)のうちの何れか一つに記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、電源電圧変動の振幅を低減できるので、スイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替え得るように構成され、
前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替える際に、前記全相短絡状態のときに流れる電動機電流の値に応じて前記交流回転電機の目標トルクを変更する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、電源電圧変動の振幅を低減できるので、スイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
前記変更した目標トルクを、指令トルクに追従させるように制御する、
ことを特徴とする上記(7)に記載の交流回転電機の制御装置。
この発明によれば、電源電圧変動の振幅を低減できるので、スイッチング素子に印加される電圧を、スイッチング素子の耐圧以下の値に抑制することができるように制御することができる。
Claims (8)
- 互いに独立した複数群の多相電機子巻線を備えた交流回転電機を制御する交流回転電機の制御装置であって、
前記複数群の多相電機子巻線に印加する電圧を、各群の多相電機子巻線毎に制御する複数の電力変換回路を備え、
前記複数の電力変換回路は、夫々対応する群の前記多相電機子巻線を相毎に開閉する複数のスイッチング素子を備え、
前記複数のスイッチング素子は、前記対応する群の前記多相電機子巻線を開放動作又はデューティ制御し得るようにスイッチング制御される、
ことを特徴とする交流回転電機の制御装置。 - 前記複数の電力変換回路は、夫々、前記スイッチング素子により構成された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子とが直列接続されたアームを、対応する群の前記多相電機子巻線の相毎に備え、
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て開くことにより全相開放状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記全相開放状態へ切り替える切り替えタイミングを、前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記複数の電力変換回路は、夫々、前記スイッチング素子により構成された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子とが直列接続されたアームを、対応する群の前記多相電機子巻線の相毎に備え、
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替える切り替えタイミングを、前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記切り替えタイミングは、前記切り替えにより生じる電圧変動成分が一方の群と他方の群とで逆相となるように制御される、
ことを特徴とする前記請求項2又は3に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御される前記切り替えタイミングは、前記電力変換回路から前記電力変換回路に接続される電源までの間に含まれるインダクタンス成分とコンデンサ成分と抵抗成分に基づくLCR共振周期の半分の周期だけ前記群毎にずらされるように制御される切り替えタイミングである、
とすることを特徴とする前記請求項2から4のうちの何れか一項に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記複数の電力変換回路は、前記スイッチング素子をPWM制御するよう構成されており、
前記多相電機子巻線の群毎に異なるように制御される前記切り替えタイミングは、キャリア周期の倍数とするよう制御される切り替えタイミングである、
ことを特徴とする前記請求項2から4のうちの何れか一項に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記複数の電力変換回路は、夫々、前記スイッチング素子により構成された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子とが直列接続されたアームを、対応する群の前記多相電機子巻線の相毎に備え、
前記複数群の多相電機子巻線は、対応する前記電力変換回路の前記上アームスイッチング素子又は下アームスイッチング素子が全て閉じることにより全相短絡状態となり、
前記複数の電力変換回路は、前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替え得るように構成され、
前記多相電機子巻線を前記全相短絡状態から前記デューティ制御の状態へ切り替える際に、前記全相短絡状態のときに流れる電動機電流の値に応じて前記交流回転電機の目標トルクを変更する、
ことを特徴とする請求項1に記載の交流回転電機の制御装置。 - 前記目標トルクの変更は、前記全相短絡状態のときに流れる電動機電流の値と同様の電流値となるように目標トルクの値を変更するものであり、
前記変更した目標トルクを、指令トルクに追従させるように制御する、
ことを特徴とする前記請求項7に記載の交流回転電機の制御装置。
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