JPWO2016178268A1 - 圃場管理装置、圃場管理方法、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 圃場を含む管理対象エリアを管理する圃場管理装置であって、
プロセッサと、記憶装置と、を含み、
前記記憶装置は、
リソースと、前記リソースそれぞれが実行する作業と、前記リソースそれぞれの単位時間当たりの利用単価と、を示すリソース情報と、
前記圃場それぞれにおいて栽培されている農作物の数量と、前記農作物それぞれの単価と、を示す圃場情報と、を保持し、
前記リソースは前記圃場における収穫作業を実行するリソースを含み、
前記プロセッサは、
複数の作業計画候補を生成し、
前記複数の作業計画候補それぞれの生成において、前記圃場における収穫作業を含む作業を前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれを実行するリソースを前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれが実行される作業時期を所定期間内で決定し、前記選択した作業と、前記選択したリソースと、前記決定した作業時期と、を当該作業計画候補に含め、
前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における、予測される収穫阻害要因情報を取得し、
前記収穫阻害要因情報それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの数量及び単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出し、
前記複数の作業計画候補それぞれに含まれるリソースの利用期間と、前記リソース情報が示す利用単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの作業コストを算出する、圃場管理装置。 - 請求項1に記載の圃場管理装置であって、
前記記憶装置は、前記管理対象エリアにおける複数の病害虫発生分布パターンをさらに保持し、
前記プロセッサは、
前記管理対象エリア内の複数のサンプル点それぞれの病害虫発生状況測定結果を取得し、
前記取得した病害虫発生状況測定結果と、前記複数の病害虫発生分布パターンそれぞれと、の比較結果に基づいて、前記管理対象エリアにおける病害虫発生分布を推定し、
前記病害虫発生分布に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における病害虫拡散状況を予測し、
前記予測した病害虫拡散状況それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの数量及び単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出する、圃場管理装置。 - 請求項2に記載の圃場管理装置であって、
前記記憶装置は、農薬又は肥料と、前記農薬又は肥料それぞれの病害虫に対する影響度を示す農薬・肥料情報をさらに保持し、
前記リソースは前記農薬又は肥料を散布するリソースを含み、
前記プロセッサは、
前記複数の作業計画候補それぞれの生成において、前記圃場における収穫作業と、前記病害虫発生分布が示す病害虫発生地点における前記農薬・肥料情報が示す農薬又は肥料の散布作業と、を含む作業を決定し、
前記病害虫発生分布と、前記散布作業が実行される時期と、前記農薬・肥料情報が示す影響度と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における病害虫拡散状況を予測する、圃場管理装置。 - 請求項2に記載の圃場管理装置であって、
前記記憶装置は、
前記管理対象エリアの地図情報と、
前記管理対象エリア内におけるサンプル点の配置可能領域を示すサンプル点配置情報と、をさらに保持し、
前記プロセッサは、
前記地図情報を参照して前記管理対象エリアを複数の領域に分割し、
前記複数の領域それぞれに対して、前記サンプル点配置情報が示す配置可能領域内の点であって、当該領域から所定距離以内の点、を選択し、
前記選択した点それぞれを、前記複数のサンプル点に決定する、圃場管理装置。 - 請求項1に記載の圃場管理装置であって、
前記圃場情報は、前記農作物それぞれの植付時期を示し、
前記圃場情報が示す農作物それぞれの単価は、前記農作物それぞれの植付からの時間に依存する関数で表され、
前記プロセッサは、前記収穫阻害要因情報それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの植付時期、数量、及び単価を示す関数と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出する、圃場管理装置。 - 請求項1に記載の圃場管理装置であって、
前記プロセッサは、
前記圃場における前記所定期間内の予測される降水時期及び降水範囲を取得し、
前記取得した降水範囲に基づいて、前記取得した降水時期における収穫可能範囲を推定し、
前記推定した収穫可能範囲に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれに含める作業及びリソースの選択、並びに作業時期の決定を行う、圃場管理装置。 - 請求項1に記載の圃場管理装置であって、
表示装置をさらに含み、
前記プロセッサは、
前記複数の作業計画候補それぞれにおける収入と作業コストとを比較した結果に基づいて、前記複数の作業計画候補から1以上の作業計画を選択し、
前記1以上の作業計画を前記表示装置に表示する、圃場管理装置。 - 圃場管理装置が、圃場を含む管理対象エリアを管理する方法であって、
前記圃場管理装置は、
リソースと、前記リソースそれぞれが実行する作業と、前記リソースそれぞれの単位時間当たりの利用単価と、を示すリソース情報と、
前記圃場それぞれにおいて栽培されている農作物の数量と、前記農作物それぞれの単価と、を示す圃場情報と、を保持し、
前記リソースは前記圃場における収穫作業を実行するリソースを含み、
前記方法は、前記圃場管理装置が、
複数の作業計画候補を生成し、
前記複数の作業計画候補それぞれの生成において、前記圃場における収穫作業を含む作業を前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれを実行するリソースを前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれが実行される作業時期を所定期間内で決定し、前記選択した作業と、前記選択したリソースと、前記決定した作業時期と、を当該作業計画候補に含め、
前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における、予測される収穫阻害要因情報を取得し、
前記収穫阻害要因情報それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの数量及び単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出し、
前記複数の作業計画候補それぞれに含まれるリソースの利用期間と、前記リソース情報が示す利用単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの作業コストを算出する、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記圃場管理装置は、前記管理対象エリアにおける複数の病害虫発生分布パターンをさらに保持し、
前記方法は、前記圃場管理装置が、
前記管理対象エリア内の複数のサンプル点それぞれの病害虫発生状況測定結果を取得し、
前記取得した病害虫発生状況測定結果と、前記複数の病害虫発生分布パターンそれぞれと、の比較結果に基づいて、前記管理対象エリアにおける病害虫発生分布を推定し、
前記病害虫発生分布に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における病害虫拡散状況を予測し、
前記予測した病害虫拡散状況それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの数量及び単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出する、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、
前記圃場管理装置は、前記農薬又は肥料と、農薬又は肥料それぞれの病害虫に対する影響度を示す農薬・肥料情報をさらに保持し、
前記リソースは前記農薬又は肥料を散布するリソースを含み、
前記方法は、前記圃場管理装置が、
前記複数の作業計画候補それぞれの生成において、前記圃場における収穫作業と、前記病害虫発生分布が示す病害虫発生地点における前記農薬・肥料情報が示す農薬又は肥料の散布作業と、を含む作業を決定し、
前記病害虫発生分布と、前記散布作業が実行される時期と、前記農薬・肥料情報が示す影響度と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における病害虫拡散状況を予測する、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、
前記圃場管理装置は、
前記管理対象エリアの地図情報と、
前記管理対象エリア内におけるサンプル点の配置可能領域を示すサンプル点配置情報と、をさらに保持し、
前記方法は、前記圃場管理装置が、
前記地図情報を参照して前記管理対象エリアを複数の領域に分割し、
前記複数の領域それぞれに対して、前記サンプル点配置情報が示す配置可能領域内の点であって、当該領域から所定距離以内の点、を選択し、
前記選択した点それぞれを、前記複数のサンプル点に決定する、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記圃場情報は、前記農作物それぞれの植付時期を示し、
前記圃場情報が示す農作物それぞれの単価は、前記農作物それぞれの植付からの時間に依存する関数で表され、
前記方法は、前記圃場管理装置が、前記収穫阻害要因情報それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの植付時期、数量、及び単価を示す関数と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出する、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記圃場管理装置が、
前記圃場における前記所定期間内の予測される降水時期及び降水範囲を取得し、
前記取得した降水範囲に基づいて、前記取得した降水時期における収穫可能範囲を推定し、
前記推定した収穫可能範囲に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれに含める作業及びリソースの選択、並びに作業時期の決定を行う、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記圃場管理装置は、表示装置をさらに含み、
前記方法は、前記圃場管理装置が、
前記複数の作業計画候補それぞれにおける収入と作業コストとを比較した結果に基づいて、前記複数の作業計画候補から1以上の作業計画を選択し、
前記1以上の作業計画を前記表示装置に表示する、方法。 - 圃場を含む管理対象エリアの管理を、コンピュータに実行させるプログラムを保持する、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体であって、
前記コンピュータは、
リソースと、前記リソースそれぞれが実行する作業と、前記リソースそれぞれの単位時間当たりの利用単価と、を示すリソース情報と、
前記圃場それぞれにおいて栽培されている農作物の数量と、前記農作物それぞれの単価と、を示す圃場情報と、を保持し、
前記リソースは前記圃場における収穫作業を実行するリソースを含み、
前記プログラムは、
複数の作業計画候補を生成する手順と、
前記複数の作業計画候補それぞれの生成において、前記圃場における収穫作業を含む作業を前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれを実行するリソースを前記リソース情報から選択し、前記選択した作業それぞれが実行される作業時期を所定期間内で決定し、前記選択した作業と、前記選択したリソースと、前記決定した作業時期と、を当該作業計画候補に含める手順と、
前記複数の作業計画候補それぞれの収穫時期における、予測される収穫阻害要因情報を取得する手順と、
前記収穫阻害要因情報それぞれと、前記圃場情報が示す前記農作物それぞれの数量及び単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの収穫による収入を算出する手順と、
前記複数の作業計画候補それぞれに含まれるリソースの利用期間と、前記リソース情報が示す利用単価と、に基づいて、前記複数の作業計画候補それぞれの作業コストを算出する手順と、を前記コンピュータに実行させる、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
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