JPWO2016171129A1 - 方向性電磁鋼板 - Google Patents

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Abstract

圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板であって、前記板厚方向から前記鋼板表面を見た場合に、板幅方向に対して前記溝が複数配されて構成される溝群を有し、前記溝群を構成する前記溝が、前記圧延方向と直交する投影面上で隣り合う溝と重なるように配され、前記溝群が前記圧延方向に対して間隔を有して複数配されている。

Description

本発明は方向性電磁鋼板に関する。
本願は、２０１５年４月２０日に日本に出願された特願２０１５−０８６３０２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
従来から、変圧器の鉄芯（コア）用の鋼板として、特定の方向に優れた磁気特性を発揮する方向性電磁鋼板が知られている。この方向性電磁鋼板は、冷間圧延処理と焼鈍処理との組み合わせによって、結晶粒の磁化容易軸と圧延方向とが一致するように結晶方位が制御された鋼板である。方向性電磁鋼板の鉄損は可能な限り低いことが望ましい。
鉄損は、渦電流損とヒステリシス損とに分類される。さらに、渦電流損は、古典的渦電流損と異常渦電流損とに分類される。古典的渦電流損を低減するために、上記のように結晶方位が制御された鋼板（地鉄）の表面に絶縁皮膜が形成された方向性電磁鋼板が一般的に知られている。この絶縁皮膜は、電気的絶縁性だけでなく、張力及び耐熱性等を鋼板に与える役割も担っている。なお、近年では、鋼板と絶縁皮膜との間にグラス皮膜が形成された方向性電磁鋼板も知られている。
一方、異常渦電流損を低減するための方法として、圧延方向に交差する方向に延びる歪みを、圧延方向に沿って所定間隔で形成することにより、１８０°磁区の幅を狭くする（１８０°磁区の細分化を行う）磁区制御法が知られている。この磁区制御法は、非破壊的な手段によって歪みを方向性電磁鋼板の鋼板に与える非破壊的磁区制御法と、例えば鋼板の表面に溝を形成するなどの破壊的磁区制御法とに分類される。
方向性電磁鋼板を用いて変圧器用の巻コアを製造する場合、方向性電磁鋼板がコイル状に巻かれることに起因して生じる変形歪みを除去するために、歪み取り焼鈍処理を実施する必要がある。非破壊的磁区制御法によって歪みが付与された方向性電磁鋼板を用いて巻コアを製造する場合、歪み取り焼鈍処理の実施によって歪みが消失するので、磁区細分化効果（つまり異常渦電流損の低減効果）も消失する。
この他、破壊的磁区制御法によって溝が付与された方向性電磁鋼板を用いて巻コアを製造する場合、歪み取り焼鈍処理の実施によって溝が消失しないので、磁区細分化効果を維持することができる。従って、巻きコアに対しては、異常渦電流損を低減するための方法として破壊的磁区制御法が一般的に採用されている。
例えば、特許文献１に開示されるように、レーザ照射により鋼板に歪みを与える方法が実用されている。この他、方向性電磁鋼板の圧延方向に略垂直、且つ圧延方向に一定周期で１０〜３０μｍ程度の深さの溝を形成すると、鉄損が低減される。これは、溝の空隙での透磁率の変化により溝周辺に磁極が発生し、この磁極を源に１８０°磁壁の間隔が狭くなり、鉄損が改善されるためである。
電磁鋼板に溝を形成する方法には、例えば、電解エッチングによって方向性電磁鋼板の鋼板表面に溝を形成する電解エッチング法（下記特許文献２参照）、機械的に歯車を方向性電磁鋼板の鋼板表面にプレスすることにより、鋼板表面に溝を形成する歯車プレス法（下記特許文献３参照）、レーザ照射により鋼板（レーザ照射部）を溶融及び蒸発させるレーザ照射法（下記特許文献４参照）が挙げられる。
日本国特公昭５８−２６４０６号公報 日本国特公昭６２−５４８７３号公報 日本国特公昭６２−５３５７９号公報 日本国特開２００３−１２９１３５号公報
磁区細分化のための溝を圧延方向に交差する方向に形成する際、一方向に沿って通板する鋼板の一方の側縁から他方の側縁に渡って１つ溝を形成するためには、溝形成速度を速めるか、鋼板の通板速度を遅くする必要がある。しかし、溝形成速度には技術的に上限が存在し、また鋼板の通板速度には工業生産的に下限が存在する。そのため、複数の溝形成装置を用いて、一方向に沿って通板する鋼板の一方の側縁から他方の側縁に渡って複数の溝を形成する場合がある。しかし、鋼板の一方の側縁から他方の側縁に渡って複数の溝を形成した場合、方向性電磁鋼板の鉄損特性が安定的に向上しないという問題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、工業生産性に優れ、且つ、鉄損を改善させることができる方向性電磁鋼板を提供することを目的とする。
本発明は、上記課題を解決して係る目的を達成するために、以下の手段を採用する。
（１）本発明の第１の態様に係る方向性電磁鋼板は、圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板において、前記板厚方向から前記鋼板表面を見た場合に、板幅方向に対して前記溝が複数配されて構成される溝群を有し、前記溝群を構成する前記溝が、前記圧延方向と直交する投影面上で隣り合う溝と重なるように配され、前記溝群が前記圧延方向に対して間隔を有して複数配される。
この方向性電磁鋼板において、前記鋼板の前記板幅方向の端部を基準端部とし、前記溝群の複数の前記溝のうちの隣り合う溝を前記基準端部から近い順に第一の溝、第二の溝とし、前記溝群を構成する各溝での前記溝長手方向の２つの溝端を、前記基準端部から近い順に第一溝端、第二溝端とし、前記投影面に投影された前記第一の溝の輪郭を第一溝長手投影線とし、前記投影面に投影された前記第二の溝の輪郭を第二溝長手投影線とし、前記溝群を構成する複数の前記溝の輪郭における平均深さを単位μｍで溝群平均深さＤＡとし、前記第二溝長手投影線の前記第一溝端において前記鋼板表面から前記板厚方向への深さが０．０５×ＤＡとなる前記第二溝長手投影線上の点を第１の点とし、前記第一溝長手投影線の前記第二溝端において前記鋼板表面から前記板厚方向への深さが０．０５×ＤＡとなる前記第一溝長手投影線上の点を第２の点としたとき、前記投影面において、前記第二溝長手投影線上の前記第１の点と前記基準端部との間の距離が、前記第一溝長手投影線上の前記第２の点と前記基準端部との間の距離より短く、前記第二の溝の前記第一溝端と前記第一の溝の前記第二溝端との間のオーバーラップ領域において、前記第一の溝の前記第二溝端における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝の前記第一溝端における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さとの合計深さが０．５×ＤＡ以上である。
（２） 上記（１）に記載の方向性電磁鋼板において、前記オーバーラップ領域に含まれる前記第一溝長手投影線上の任意の点をＰ１とし、前記オーバーラップ領域に含まれる前記第二溝長手投影線上の点のうち、前記基準端部からの距離が前記点Ｐ１と等しい点をＰ２としたとき、前記オーバーラップ領域において、前記第一の溝の前記鋼板表面から前記第一溝長手投影線上の前記点Ｐ１までの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝の前記鋼板表面から前記第二溝長手投影線上の前記点Ｐ２までの前記板厚方向の深さとの合計深さが０．５×ＤＡ以上であってもよい。
（３） 本発明の第２の態様に係る方向性電磁鋼板は、圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板であって、前記板厚方向から前記鋼板表面を見た場合に、板幅方向に対して前記溝が複数配されて構成される溝群を有し、前記溝群を構成する前記溝が、前記圧延方向と直交する投影面上で隣り合う溝と重なるように配され、前記溝群が前記圧延方向に対して間隔を有して複数配されている。
この方向性電磁鋼板において、前記鋼板の前記板幅方向の一方の端部を基準端部とし、前記溝群の複数の前記溝のうちの隣り合う溝を、前記基準端部から近い順に、第一の溝、第二の溝とし、前記溝群を構成する各溝での前記溝長手方向の２つの溝端を、前記基準端部から近い順に、第一溝端、第二溝端とし、前記投影面に投影された前記第一の溝の輪郭を第一溝長手投影線とし、前記投影面に投影された前記第二の溝の輪郭を第二溝長手投影線とし、前記第一溝長手投影線の前記鋼板表面から前記板厚方向に向かう深さの平均値を単位μｍで第一溝平均深さＤIとし、前記第二溝長手投影線の前記鋼板表面から前記板厚方向に向かう深さの平均値を単位μｍで第二溝平均深さＤIIとし、前記第二溝長手投影線の前記第一溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．０５×ＤIIとなる点を第３の点とし、前記第一溝長手投影線の前記第二溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．０５×ＤIとなる点を第４の点としたとき、前記投影面にて、前記第二溝長手投影線上の前記第３の点と前記基準端部との間の距離Ｌａが、前記第一溝長手投影線上の前記第４の点と前記基準端部との間の距離Ｌｂより短く、前記第二の溝の前記第一溝端と前記第一の溝の前記第二溝端との間のオーバーラップ領域において、前記第一の溝における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝における前記鋼板表面から前記板厚方向の深さとの合計深さが０．２５×（ＤI＋ＤII）以上である。
（４） 上記（３）に記載の方向性電磁鋼板において、前記第一溝長手投影線の前記第二溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．９５×ＤIとなる点を第５の点とし、前記第二溝長手投影線の前記第一溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．９５×ＤIIとなる点を第６の点としたとき、前記第一溝長手投影線上の前記第５の点と前記基準端部との間の距離Ｌｃは、前記第二溝長手投影線上の前記第６の点と前記基準端部との間の距離Ｌｄより短くてもよい。
（５） 上記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板において、前記鋼板では前記溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であってもよい。
本発明の上記態様によれば、鉄損に優れた方向性電磁鋼板を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る方向性電磁鋼板の鋼板表面に形成される溝を示す模式図である。 図１のＡ−Ａ線における溝の断面形状を示す図である。 図１に示すＢ−Ｂ線における溝の断面形状を示す図である。 溝の輪郭の定義に関する説明図である。 溝の輪郭の定義に関する説明図である。 第一角度の定義に関する説明図である。 第一角度の定義に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の隣り合う溝の溝長手投影線を示す図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の隣り合う溝同士の溝深さの合計値の分布を示すグラフである。 図８と比較してオーバーラップ領域の幅が異なる場合の隣り合う溝の溝長手投影線を示す図である。 図１０に示す場合の隣り合う溝同士の溝深さの合計値の分布を示すグラフである。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスを示すフローチャートである。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態に係る方向性電磁鋼板の製造プロセスの溝加工工程におけるレーザ照射に関する説明図である。 本実施形態におけるレーザ法による溝加工工程においてレーザビーム照射の出力と時間との関係を示すグラフである。 実施例１の方向性電磁鋼板の鋼板表面に形成される溝を示す図である。 本実施形態の変形例における方向性電磁鋼板の溝群の隣り合う溝の溝長手投影線を示す図である。 本実施形態の変形例における方向性電磁鋼板の溝群の隣り合う溝の溝長手投影線を示す図である。 本実施形態の変形例における方向性電磁鋼板の溝群の隣り合う溝の溝長手投影線を示す図である。 本実施形態の変形例における方向性電磁鋼板の隣り合う溝同士の溝深さの合計値の分布を示すグラフである。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。ただし、本発明は本実施形態に開示の構成のみに限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、下記する数値限定範囲には、下限値及び上限値がその範囲に含まれる。ただし、下限値に「超」と示す数値限定範囲には下限値が含まれず、上限値に「未満」と示す数値限定範囲には上限値が含まれない。
図１は、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線における矢視断面図である。なお、図において、方向性電磁鋼板１の圧延方向をＸ、方向性電磁鋼板１の板幅方向（同一平面内で圧延方向に直交する方向）をＹ、方向性電磁鋼板１の板厚方向（ＸＹ平面に直交する方向）をＺと定義する。本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、鋼板表面２ａに、磁区細分化のための溝３を有する。図１は、本実施形態に係る方向性電磁鋼板を板厚方向Ｚから見たとき（以下、「平面視」と記載する場合がある）の溝３を示す模式図である。
図１に示すように、板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、溝３の延在方向（図１に示す矢印Ｌ）を溝長手方向Ｌという。溝３を平面視した場合に、溝３の溝長手方向Ｌに直交する方向（図１に示す矢印Ｑ）を溝幅方向Ｑという。実際の方向性電磁鋼板の鋼板表面２ａ及び溝３は、表面が均一に形成されるものではないが、発明の特徴を説明するために図１から図３、図５から図８、図１８から図２０では模式的に示している。また、溝３は、板厚方向Ｚから見た場合（溝３を平面視した場合）に、弓状の形状を有してもよい。ただし、本実施形態では、説明の便宜上、直線形状を有する溝３を例示する。
方向性電磁鋼板１は、冷間圧延処理と焼鈍処理との組み合わせによって結晶粒の磁化容易軸と圧延方向Ｘとが一致するように結晶方位が制御された鋼板（地鉄）２を備え、鋼板２の表面（鋼板表面２ａ）に溝３を有する。
鋼板２は、化学成分として、質量分率で、Ｓｉ：０．８％〜７％、Ｃ：０％超〜０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％〜０．０６５％、Ｎ：０％〜０．０１２％、Ｍｎ：０％〜１％、Ｃｒ：０％〜０．３％、Ｃｕ：０％〜０．４％、Ｐ：０％〜０．５％、Ｓｎ：０％〜０．３％、Ｓｂ：０％〜０．３％、Ｎｉ：０％〜１％、Ｓ：０％〜０．０１５％、Ｓｅ：０％〜０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる。
上記の鋼板２の化学成分は、結晶方位を｛１１０｝＜００１＞方位に集積させた後、すなわち、Ｇｏｓｓ集合組織に制御後の好ましい化学成分である。上記元素のうち、ＳｉおよびＣが基本元素であり、酸可溶性Ａｌ、Ｎ、Ｍｎ、Ｃｒ、Ｃｕ、Ｐ、Ｓｎ、Ｓｂ、Ｎｉ、Ｓ、およびＳｅが選択元素である。上記の選択元素は、その目的に応じて含有させればよいので下限値を制限する必要がなく、下限値が０％でもよい。また、これらの選択元素が不純物として含有されても、本実施形態の効果は損なわれない。上記の鋼板２は、上記の基本元素および選択元素の残部がＦｅ及び不純物からなってもよい。なお、不純物とは、鋼板２を工業的に製造する際に、原料としての鉱石、スクラップ、または製造環境等から不可避的に混入する元素を意味する。
また、電磁鋼板では二次再結晶時に純化焼鈍を経ることが一般的である。純化焼鈍においてはインヒビター形成元素の系外への排出が起きる。特にＮ、Ｓについては濃度の低下が顕著で、５０ｐｐｍ以下になる。通常の純化焼鈍条件であれば、９ｐｐｍ以下、さらには６ｐｐｍ以下、純化焼鈍を十分に行えば、一般的な分析では検出できない程度（１ｐｐｍ以下）にまで達する。
上記鋼板２の化学成分は、鋼の一般的な分析方法によって測定すればよい。例えば、鋼板２の化学成分は、ＩＣＰ−ＡＥＳ（Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｐｌａｓｍａ−Ａｔｏｍｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｒｙ）を用いて測定すればよい。具体的には、皮膜除去後の鋼板２の中央の位置から３５ｍｍ角の試験片を採取し、ＩＣＰ発光分析装置（例えば、株式会社島津製作所製 ＩＣＰＳ−８１００）により予め作成した検量線に基づいた条件で測定することにより特定できる。なお、ＣおよびＳは燃焼−赤外線吸収法を用い、Ｎは不活性ガス融解−熱伝導度法を用いて測定すればよい。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、溝３及び鋼板表面２ａ上に絶縁皮膜(不図示)を有してもよい。
さらに、鋼板表面２ａと絶縁皮膜との間にはグラス皮膜(不図示)を備えてもよい。グラス皮膜は、例えば、フォルステライト（Ｍｇ２ＳｉＯ４）、スピネル（ＭｇＡｌ２Ｏ４）及びコーディエライト（Ｍｇ２Ａｌ４Ｓｉ５Ｏ１６）などの複合酸化物によって構成されている。詳細は後述するが、グラス皮膜は、方向性電磁鋼板１の製造プロセスの１つである仕上焼鈍工程において、鋼板２に焼き付きが発生することを防止するために形成される皮膜である。従って、グラス皮膜は、方向性電磁鋼板１の構成要素として必須の要素ではない。絶縁皮膜は、例えば、コロイダルシリカ及びリン酸塩を含有し、電気的絶縁性だけでなく、張力、耐食性及び耐熱性等を鋼板２に与える役割を担っている。
なお、方向性電磁鋼板１のグラス皮膜および絶縁皮膜は、例えば、次の方法によって除去することができる。グラス皮膜または絶縁皮膜を有する方向性電磁鋼板１を、ＮａＯＨ：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の水酸化ナトリウム水溶液に、８０℃で１５分間浸漬する。次いで、Ｈ２ＳＯ４：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の硫酸水溶液に、８０℃で３分間、浸漬する。その後、ＨＮＯ３：１０質量％＋Ｈ２Ｏ：９０質量％の硝酸水溶液によって、常温で１分間弱浸漬して洗浄する。最後に、温風のブロアーで１分間弱乾燥させる。なお、上記の方法によって方向性電磁鋼板１からグラス皮膜または絶縁皮膜を除去した場合、鋼板２の溝３の形状や粗さは、グラス皮膜または絶縁皮膜を形成する前と同等であることが確認されている。
溝３は、図１に示すように、圧延方向Ｘと交差する方向に延在し、かつ、深さ方向が板厚方向Ｚとなるように形成されている。方向性電磁鋼板１は、板厚方向Ｚから鋼板表面２ａを見た場合に、板幅方向Ｙに対して複数配された溝３から構成された溝群３０を有する。そして、溝群３０を構成する溝３は、圧延方向Ｘと直交する投影面（図１の破線１１ａで示す断面）で見たときに、隣り合う溝同士が重なるように配される。
この構成により、方向性電磁鋼板１は、板幅方向Ｙにおいて複数の溝３を形成した場合に、板幅方向Ｙに溝３が形成された状態を確保し、鉄損を改善させることができる。
鋼板の板幅方向Ｙの一方の端部を基準端部２１ａとしたとき、溝群３０を構成する複数の溝３は、基準端部２１ａから近い順に第一の溝３１、第二の溝３２、第ｎの溝３ｎと複数形成されている。この第一の溝３１、第二の溝３２、第ｎの溝３ｎは、図１に示すように、圧延方向Ｘと直交する投影面上で隣り合う溝３同士の端部が重なるように配される。
また、溝群３０は、図１に示すように、他の溝群３０と圧延方向Ｘが離間するように配されていることが好ましい。
溝３は、図２に示すように、溝長手方向Ｌにおける両端部において、深さが鋼板表面２ａから溝３の底部４に向かって深くなるように傾斜する傾斜部５が形成されている。このように、溝長手方向Ｌの両端部に傾斜部５を有する場合、以下の様に隣り合う溝３の端部同士がオーバーラップするように配すると、効果的に鉄損を改善させることができる。
以下の説明における用語を定義する。
（溝平均深さＤ）
溝３の深さとは、鋼板表面２ａの高さから溝３の表面（底部４）までの板厚方向Ｚの長さをいう。溝平均深さＤは以下のように測定すればよい。板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の一部に設定する。観察範囲は、溝３の溝長手方向Ｌにおける端部を除く領域（すなわち、溝底の形状が安定している領域）に設定することが望ましい。例えば、観察範囲は、溝長手方向Ｌの略中央部で、溝長手方向Ｌの長さが３０μｍ〜３００μｍ程度となるような観察領域とすればよい。次に、レーザ顕微鏡を用いて観察範囲内の高さ分布（溝深さ分布）を得て、この観察範囲内での最大溝深さを求める。同様の測定を、観察範囲を変えて少なくとも３領域以上、より好ましくは１０領域にて行う。そして、各観察領域における最大溝深さの平均値を算出し、これが溝平均深さＤと定義される。本実施形態における溝３の溝平均深さＤは、磁区細分化の効果を好ましく得るために、例えば、５μｍ以上１００μｍ以下であることが好ましく、１０μｍ超４０μｍ以下であるとさらに好ましい。
なお、鋼板表面２ａと溝３の表面との間の距離を測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、各観察範囲内の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、レーザ顕微鏡を用いて板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。また、本実施形態では、後述のように溝平均幅Ｗを測定する際に溝短手断面を使用するので、この溝短手断面から鋼板表面２ａを測定してもよい。なお、レーザ顕微鏡にて鋼板サンプルを観察する際には、この鋼板サンプルの２つの板面（観察面およびその裏面）が略平行であることが好ましい。
（平均溝幅Ｗ）
溝３の幅とは、溝長手方向Ｌに直交する断面（溝幅方向断面あるいは溝短手断面）で溝３を見た場合の溝短手方向Ｑの溝開口部の長さをいう。平均溝幅Ｗは以下のように測定すればよい。溝平均深さＤと同様に、板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の一部に設定する。観察範囲は、溝３の溝長手方向Ｌにおける端部を除く領域（すなわち、溝底の形状が安定している領域）に設定することが望ましい。
例えば、観察範囲は、溝長手方向Ｌの略中央部で、溝長手方向Ｌの長さが３０μｍ〜３００μｍ程度となるような観察領域とすればよい。次に、レーザ顕微鏡を用いて観察範囲内の任意の１カ所（例えば、観察領域での最大溝深さの位置）にて、溝長手方向Ｌに直交する溝短手断面を得る。この溝短手断面に現れる鋼板表面２ａおよび溝３の輪郭曲線から溝開口部の長さを求める。
具体的には、上記溝短手断面に現れる鋼板表面２ａおよび溝３の輪郭を成す測定断面曲線ＭＣＬに低域フィルタ（カットオフ値λｓ）を適用して断面曲線を得た後、その断面曲線に帯域フィルタ（カットオフ値λｆ、λｃ）を適用して、断面曲線から長い波長成分と短い波長成分を除去すると、図３に示すように、溝短手断面での溝３の輪郭を成すうねり曲線ＷＷＣが得られる。うねり曲線は、輪郭の形状そのものを滑らかな線で単純化するのに適した輪郭曲線の一種である。
図３に示すように、溝短手断面での溝３のうねり曲線ＷＷＣ上で、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに沿って溝３の表面までの深さが、溝３の溝平均深さＤに対し０．０５×Ｄとなる２つの点（第三点３３、第四点３４）間を結ぶ線分の長さ（溝開口部）Ｗｎを求める。
同様の測定を、観察範囲を変えて少なくとも３領域以上、より好ましくは１０領域にて行う。そして、各観察領域における溝開口部の平均値を算出し、これが平均溝幅Ｗと定義される。本実施形態における溝３の平均溝幅Ｗは、磁区細分化の効果を好ましく得るために、例えば１０μｍ以上２５０μｍ以下であることが好ましい。
なお、鋼板表面２ａから０．０５×Ｄとなる深さを測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、各溝短手断面内のうねり曲線上の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。
（第一角度θ）
溝３の第一角度θとは、鋼板表面２ａと溝３の端部とが成す角度をいう。第一角度θは以下のように測定すればよい。板厚方向Ｚから溝３を見た場合（溝３を平面視した場合）に、観察範囲を溝３の溝長手方向Ｌの端部を含む一部に設定する。板厚方向Ｚから溝３を平面視し、溝長手方向Ｌに沿って複数（ｎ本）の仮想線Ｌ１〜Ｌｎを観察範囲内に仮想的に設定する（図６参照）。観察範囲は、溝３の端部を含む領域（すなわち、溝３の溝長手方向Ｌの始まりから溝底の形状が安定している領域までを含む領域）に設定することが望ましい。次に、レーザ顕微鏡（レーザ式表面粗さ測定器）等を用いて、観察範囲内の溝３の高さ分布（溝深さ分布）を仮想線Ｌ１に沿って測定すると、図４に示すように、溝３の端部の溝長手方向Ｌの輪郭を成す測定断面曲線ＭＣＬ１が仮想線Ｌ１に沿う形で得られる。
上記のように仮想線Ｌ１について得られた測定断面曲線ＭＣＬ１に低域フィルタ（カットオフ値λｓ）を適用して断面曲線を得た後、その断面曲線に帯域フィルタ（カットオフ値λｆ、λｃ）を適用して、断面曲線から長い波長成分と短い波長成分を除去すると、図５に示すように、溝３の端部の溝長手方向Ｌの輪郭を成すうねり曲線ＬＷＣ１が仮想線Ｌ１に沿う形で得られる。
図５に示すように、うねり曲線ＬＷＣ１を用い、仮想線Ｌ１に沿う複数（ｎ個）の位置のそれぞれにおいて、鋼板表面２ａと溝３の輪郭（つまりうねり曲線ＬＷＣ１）との間の板厚方向Ｚの距離（深さｄ１〜ｄｎ：単位はμｍ）が得られる。さらに、これらの深さｄ１〜ｄｎの平均値（溝深さＤ１）が得られる。同様な測定手法によって、他の仮想線Ｌ２〜Ｌｎのそれぞれについても、溝端部の溝深さＤ２〜Ｄｎが得られる。
なお、鋼板表面２ａからの深さｄ１〜ｄｎを測定するためには、板厚方向Ｚにおける鋼板表面２ａの位置（高さ）を予め測定しておく必要がある。例えば、観察範囲内の鋼板表面２ａにおける複数箇所のそれぞれについて、レーザ顕微鏡を用いて板厚方向Ｚの位置（高さ）を測定し、それらの測定結果の平均値を鋼板表面２ａの高さとして利用してもよい。
本実施形態では、上記の仮想線Ｌ１〜Ｌｎのうち、溝長手方向Ｌに沿い且つ溝の平均深さが最大になるという条件を満足する仮想線を溝基準線ＢＬとして選択する。例えば、図６に示すように、仮想線Ｌ１〜Ｌｎのそれぞれについて得られた溝深さＤ１〜Ｄｎのうち、溝深さＤ２が最大である場合、仮想線Ｌ２が溝基準線ＢＬと定義される。
図７に示すように、溝基準線ＢＬに基づくうねり曲線上で、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．０５×Ｄとなる第一点５１と、鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．５０×Ｄとなる第二点５２とを結ぶ直線を溝端直線３Ｅとする。そして、溝３の第一角度θは、溝端直線３Ｅの鋼板表面２ａに対する傾斜角度と定義する。
なお、第一角度θを測定するためには、鋼板表面２ａを直線近似しておく必要がある。
例えば、溝基準線ＢＬに基づくうねり曲線上で、溝３を除いた鋼板表面２ａのみの領域を直線近似すればよい。この直線近似した鋼板表面２ａと溝端直線３Ｅとの傾斜角度を測定すればよい。同様の方法によって、溝３の溝長手方向Ｌにおける両端部において、溝端直線３Ｅと鋼板表面２ａとがなす傾斜角度（第一角度θ）を求める。
（溝長手投影線ＬＷＰ）
圧延方向Ｘと直交する面を投影面とし、この投影面に溝３の溝長手方向Ｌの輪郭を投影した場合、投影面に投影された溝長手方向Ｌの輪郭を溝長手投影線ＬＷＰと定義する。溝長手投影線ＬＷＰは以下のように測定すればよい。板厚方向Ｚから溝３を平面視したときに、観察範囲として、溝３の全体を含む領域、または溝３の端部を含む領域（すなわち、溝３の溝長手方向Ｌの始まりから溝底の形状が安定している領域までを含む領域）を設定する。この観察範囲内に、溝長手方向Ｌに沿う複数の仮想線を仮想的に設定する。仮想線Ｌ１〜Ｌｎは、板厚方向Ｚには任意の高さに設定できるものとする。そして、上記の溝基準線ＢＬで説明した方法と同じ方法によって、溝深さが最大になる仮想線を選択する。選択した仮想線に沿った溝深さ分布を溝３の溝長手方向Ｌの全体の輪郭（うねり曲線）として上記投影面に投影したときに得られる曲線を溝長手投影線ＬＷＰとする。なお、上記の観察範囲として、隣り合う２つの溝の全体を含む領域、または隣り合う２つの溝の重なり合う端部を含む領域（すなわち、一方の溝の溝底の形状が安定している領域、隣り合う２つの溝の溝端が重なる領域、および他方の溝の溝底の形状が安定している領域を含む領域）を設定することが好ましい。溝群３０を構成する各溝における溝長手方向Ｌの２つの溝端を、基準端部２１ａから近い順に、第一溝端、第二溝端とする。図８には、第一の溝３１の第一溝長手投影線ＬＷＰ１の第一溝端３１ａおよび第二溝端３１ｂと、第二の溝３２の第二溝長手投影線ＬＷＰ２第一溝端３２ａおよび第二溝端３２ｂとを模式的に示す。なお、隣り合う溝同士の板幅方向Ｙにおける位置関係を説明するため、図８では、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の複数の溝３のうち、板幅方向Ｙに隣り合う二つの溝３１、３２のみを抽出して記載している。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、図１に示すように、板幅方向Ｙに隣り合う第一の溝３１の第二溝端３１ｂと、第二の溝３２の第一溝端３２ａとが、板幅方向Ｙでオーバーラップするように配される。図８では、板幅方向Ｙに隣り合う第一の溝３１及び第二の溝３２は、板厚方向Ｚから見たとき、端部が重ならない配置を例示した。しかし、第一の溝３１及び第二の溝３２は、板厚方向Ｚから見たとき、端部が重なっていてもよい。例えば、第一の溝３１及び第二の溝３２が、板厚方向Ｚから見たとき、端部が完全に重なっているのであれば、１本の溝であると見なすことができる。
第二溝長手投影線ＬＷＰ２における第二の溝３２の第一溝端３２ａの板幅方向Ｙの位置は、第一溝長手投影線ＬＷＰ１における第一の溝３１の第二溝端３１ｂの板幅方向Ｙの位置よりも基準端部２１ａ側に位置するように、隣り合う溝同士が板幅方向Ｙに重なる。図８に示すように、第一の溝３１の第二溝端３１ｂと第二の溝３２の第一溝端３２ａとの間が第一の溝３１と第二の溝３２とが板幅方向Ｙにおいてオーバーラップする領域Ｒである。
方向性電磁鋼板１において、板幅方向Ｙに複数の溝を形成し、且つ、隣り合う溝３１、３２同士が互いにオーバーラップすることにより、傾斜部５を有する溝３１、３２、・・・、３ｎを用いても、鉄損を低く抑えることができる。すなわち、耐錆性を向上させるために、溝長手方向Ｌの両端部に傾斜部が形成された溝３であっても、複数の溝３を板幅方向Ｙに配置し、且つ隣り合う互いの溝の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせて配することにより、均一な深さの溝を板幅方向Ｙに一つ形成した場合と同様に鉄損を改善できる。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、さらに以下の条件を満たすと、方向性電磁鋼板の鉄損をより改善できる。
板幅方向Ｙに隣り合う第一の溝３１と第二の溝３２との圧延方向Ｘの離間距離（図１に示す距離Ｆ１）は、圧延方向Ｘに隣り合う溝群３０同士の圧延方向Ｘの離間距離（図１に示す距離Ｆ２）より小さく設定されている。板幅方向Ｙに設けられた複数の溝３１、３２、・・・、３ｎの溝群平均深さをＤＡとしたとき、第一溝長手投影線ＬＷＰ１の第二溝端３１ｂにおいて、鋼板表面２ａから溝長手方向Ｌの輪郭までの板厚方向Ｚの深さが０．０５×ＤＡとなる位置（第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の点）を第一の溝３１の第二溝端３１ｂの０．０５ＤＡ位置（第２の点）と称する。同様に、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の第一溝端３２ａにおいて、鋼板表面２ａから溝長手方向Ｌの輪郭までの板厚方向Ｚの深さが０．０５×ＤＡとなる位置（第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の点）を第二の溝３２の第一溝端３２ａの０．０５ＤＡ位置（第１の点）と称する。第二の溝３２の第一溝端３２ａの０．０５ＤＡ位置（第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の第１の点）と鋼板２の基準端部２１ａと間の距離は、第一の溝３１の第二溝端３１ｂの０．０５ＤＡ位置（第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の第２の点）と鋼板２の基準端部２１ａと間の距離よりも短くなるように、第一の溝３１と第二の溝３２とが配置される。耐錆性を向上させるために、溝長手方向Ｌの両端部に傾斜部５を形成した溝３であっても、複数の溝３を板幅方向Ｙに配置し、且つ隣り合う互いの溝３１、３２の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせることにより、各溝３１、３２、・・・、３ｎの端部が浅くても、均一な深さの溝を板幅方向Ｙに一つ形成した場合と同様に鉄損を改善できる。
さらに、以下の条件を満たすと、方向性電磁鋼板１の鉄損をより改善できる。
第二の溝３２の第一溝端３２ａと第一の溝３１の第二溝端３１ｂとの間のオーバーラップ領域Ｒに含まれる第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の任意の点をＰ１とし、オーバーラップ領域Ｒに含まれる第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の点のうち、基準端部２１ａからの距離が点Ｐ１と等しい点（つまり板幅方向Ｙの位置が点Ｐ１と同じ点）をＰ２とする。本実施形態では、オーバーラップ領域Ｒにおいて、第一の溝３１の鋼板表面２ａから第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の点Ｐ１までの板厚方向Ｚの深さと、第二の溝３２の鋼板表面２ａから第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の点Ｐ２までの板厚方向Ｚの深さとの合計深さが０．５×ＤＡ以上である。すなわち、点Ｐ１及びＰ２がオーバーラップ領域Ｒ内のどの位置に存在しようとも、上記の「合計深さが０．５×ＤＡ以上である」という条件が満たされる。図８及び図９に示すように、オーバーラップ領域Ｒにおいて、基準端部２１ａからの距離が等しい各点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）における第一の溝３１の深さと第二の溝３２の深さとを加算する。この点Ｐにおける第一の溝３１の深さと第二の溝３２の深さとの合計値が、板幅方向Ｙに形成された複数の溝の深さの溝群平均深さＤＡに対し、０．５×ＤＡ以上となるように溝３が配される。
図８に、投影面に溝長手方向Ｌの輪郭を投影した溝長手投影線を座標上に示す。図９は、第一の溝３１の第一端３１ａから第二の溝３２の第二溝端３２ｂまでの領域の板幅方向Ｙの位置と合計溝深さとの関係を示したグラフである。溝長手投影線は直線に簡略化して示す。第一の溝３１と第二の溝３２とは、それぞれの溝端から上記実施形態で説明した底部４の領域まで互いにオーバーラップしている。
このため、図８に示すように、オーバーラップ領域Ｒでは、第一の溝３１と第二の溝３２との合計溝深さは、最大で板幅方向Ｙの溝群平均深さＤＡの略２倍となり、合計溝深さの最小値は板幅方向Ｙの溝群平均深さＤＡと略等しくなる。
図８に示す例に比べ、隣り合う第一の溝３１と第二の溝３２とのオーバーラップ領域Ｒの幅が異なる例を図１０及び図１１に示す。図１０に示す例の場合、第一の溝３１と第二の溝３２のそれぞれの傾斜部５の領域がオーバーラップする。すなわち、第一溝長手投影線ＬＷＰ１と第二溝長手投影線ＬＷＰ２とが、第一の溝３１と第二の溝３２のそれぞれの傾斜部５の位置において交差するようにオーバーラップしている。図１１に示すように、オーバーラップ領域Ｒでは、基準端部２１ａからの距離が等しい各点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）における第一の溝３１と第二の溝３２との合計溝深さの最小値は、板幅方向Ｙの溝群平均深さＤＡより小さくなる。オーバーラップ領域Ｒの合計深さの最小値と、この溝群３０を有する方向性電磁鋼板の到達鉄損とは相関関係がある。なお、第一の溝３１と第二の溝３２とが上記条件を満たすようにオーバーラップしていれば、溝３１、３２の溝端部における傾斜角度（第一角度θ）は、鉄損特性に影響しない。
すなわち、第一の溝３１と第二の溝３２とのオーバーラップ領域Ｒにおいて、第一の溝３１と第二の溝３２との深さの合計値が０．５×ＤＡ以上であれば、オーバーラップ領域Ｒでは、オーバーラップしていない領域である底部４の深さに比べて遜色の無い深さを確保する。これにより、板幅方向Ｙにおいて、溝部分の深さの急激な減少による磁区細分化効果の低下を抑え、鉄損を改善させることができる。
より好ましくは、第一の溝３１と第二の溝３２とのオーバーラップ領域Ｒにおいて、板幅方向Ｙ上の点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）における第一の溝３１の深さと第二の溝３２の深さとの合計が、板幅方向Ｙに形成された複数の溝の深さの平均値（溝群平均深さ）ＤＡに対し、０．７×ＤＡ以上となるように隣り合う溝が配されると、鉄損を改善するために望ましい板幅方向Ｙにおける溝の深さ（オーバーラップ領域Ｒにおいては二つの溝３１、３２の合計溝深さ）が十分に得られ、鉄損が改善できる。板幅方向Ｙ上の点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）における第一の溝３１の深さと第二の溝３２の深さとの合計の上限値は制限がないが、磁束密度の低下を考慮すると、溝群平均深さＤＡの２倍以下であってもよい。また、板幅方向Ｙ上の点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）における第一の溝３１の深さと第二の溝３２の深さとの合計が、溝群平均深さＤＡの２倍以下とすると、板幅方向Ｙにおける溝の深さの変動量が小さく抑えられるので、より効果的に鉄損を安定して改善できる。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、溝３の溝長手方向Ｌの両端部（第一溝端３１ａ、３２ａ、第二溝端３１ｂ、３２ｂ）が鋼板表面２ａに対して垂直であれば、理論上はオーバーラップ領域Ｒが無くても十分な鉄損が得られると考えられる。
但し、鋼板表面２ａに対して垂直な端面を有する溝を確実に形成することは難しい場合がある。また、鋼板表面２ａに対する深さが１０μｍを越える溝を形成する場合、溝３の端部の形状の変化が大きくなる傾向があり、溝３の形成後に、鋼板表面２ａに電気絶縁性を与えるためのコーティングを行う際、溝３の端部の隅々までコート剤を塗布し難い場合がある。また、溝３の端部の形状が変化に富むために溝３の端部におけるコート剤の密着性も十分でない箇所が生じ、コート剤の均一な塗布が難しく耐錆性が課題となる場合がある。このような場合には、溝３の両端部に傾斜を付けてもよい。本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、溝３の溝長手方向Ｌの端部に傾斜面を形成することにより、溝３の端部の形状を安定させて耐錆性を向上させ、且つ、少なくとも溝３の端部の傾斜面を板幅方向Ｙの第一溝長手投影線ＬＷＰ１及び第二溝長手投影線ＬＷＰ２においてオーバーラップさせることにより、鉄損と耐錆性とを良好に保つことができるため、好ましい。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、さらに、以下の条件を満たすと、耐錆性の向上と、鉄損の改善との両方を実現させることができる。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１に備える溝３は、図２に示すように、溝３の溝長手方向Ｌにおける溝端３１ａ、３１ｂにおいて、溝端直線３Ｅと鋼板表面２ａとがなす角度（第一角度θ）と、溝平均深さＤを平均溝幅Ｗで除したアスペクト比Ａとの関係が以下の式（１）を満たすように、溝３の端部が傾斜している。
θ＜−２１×Ａ＋７７ ・・・（１）
傾斜部５の傾斜角度を示す第一角度θは、溝平均深さＤを平均溝幅Ｗで除して得られるアスペクト比Ａ＝Ｄ／Ｗに基づき規定される。一般に、溝平均深さＤが大きいほど、溝深さに影響を受ける鉄損が改善し、平均溝幅Ｗが小さいほど、鋼部除去によって劣化する磁束密度の劣化量を小さく抑え、かつ鉄損を改善させることができる。すなわち、アスペクト比Ａが大きいほど、磁気特性を好ましく制御できる。一方、アスペクト比Ａが大きいほど、コーティング液が溝内部に浸入しにくくなるため、耐錆性が悪化する。特に、溝３の溝端部にて、耐錆性が悪化する。従って、磁気特性と耐錆性とを両立するためには、アスペクト比Ａと第一角度θとを合わせて制御する必要がある。具体的には、溝３の第一角度θが上記式（１）の範囲を外れると、アスペクト比に対する溝３の溝端部の傾斜角度が大きいため、溝３の溝端部にてグラス皮膜または絶縁皮膜が溝３を被覆し難くなる。その結果、溝３の溝端部で錆が発生しやすくなる。
すなわち、錆の発生を抑えるために、溝平均深さＤが深い程、溝端部における傾斜角度（第一角度θ）を小さくする必要がある。また、錆の発生を抑えるために、平均溝幅Ｗが狭いほど、溝端部における傾斜角度（第一角度θ）を小さくする必要がある。そして、溝平均深さＤと平均溝幅Ｗと第一角度θとの関係が式（１）を満足するとき、溝３において磁気特性改善と耐錆性とが両立する効果を奏する。
なお、式（１）は、溝３の溝平均深さＤが５μｍ以上の場合に好適な範囲である。溝３の溝平均深さＤが５μｍ未満であると、溝３の端部の形状のばらつきが小さく、耐錆性の問題が生じ難い。その一方で、溝３の溝平均深さＤが５μｍ未満であると、そもそも溝を形成することによる磁区の細分化が十分とならない場合がある。溝３の深さの上限は特に限定されない。しかし、方向性電磁鋼板の板厚方向Ｚの厚さに対して、溝３の溝平均深さＤが３０％以上となると、磁性材料である方向性電磁鋼板すなわち鋼板の量が低下し、磁束密度が低下する恐れがある。例えば、巻きトランス用途の方向性電磁鋼板の一般的な厚さが０．３５ｍｍ以下である点を考慮すると、溝３の平均深さＤの上限値は１００μｍとすればよい。溝３は、方向性電磁鋼板の片面のみに形成されていてもよく、両面に形成されていてもよい。
上記式（１）に加えて、以下の式（２）を満たすと、錆の発生をより高精度に抑えることが可能となるため、好ましい。
θ＜３２×Ａ２−５５×Ａ＋７３ ・・・（２）
さらに、溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下の範囲である場合、溝３の溝端の第一角度θは、溝平均深さＤ及び平均溝幅Ｗに対して以下の式（３）を満たすと、耐錆性を向上させる点で、より好ましい。
θ≦０．１２×Ｗ−０．４５×Ｄ＋５７．３９ ・・・（３）
また、平均溝幅Ｗが３０μｍより大きく、１００μｍ以下である場合、溝３の溝端の第一角度θは、溝平均深さＤ及び平均溝幅Ｗに対して以下の式（４）を満たすと、耐錆性を向上させる点で、より好ましい。
θ≦−０．３７×Ｄ＋０．１２×Ｗ＋５５．３９ ・・・（４）
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１では、溝平均深さＤが１５μｍ以上３０μｍ以下であっても、第一角度θが上記式（３）を満たすように溝３を形成すれば、グラス皮膜または絶縁皮膜がムラなく被覆可能であり、磁気特性と耐錆性とを両立させることができる。
同様に、平均溝幅Ｗが３０μｍ超１００μｍ以下であっても、第一角度θが上記式（４）を満たせば、磁気特性と耐錆性とを両立できる。方向性電磁鋼板に複数の溝を形成する場合、全ての溝において、上述の条件を満たすと、高品質な方向性電磁鋼板が得られる。但し、溝の端部が方向性電磁鋼板の板幅方向Ｙの両端面に達している場合、その溝の端部では傾斜部が形成されないため、上述の条件が適用されないのは言うまでもない。
溝３には、平均厚さが０以上５μｍ以下のグラス皮膜と、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜とが配置されてもよい。また、鋼板表面２ａには、平均厚さが０．５μｍ以上５μｍ以下のグラス皮膜と、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜とが配置されてもよい。さらに、溝３におけるグラス皮膜の平均厚さが、鋼板表面２ａ上のグラス皮膜の平均厚さよりも薄くてもよい。
なお、溝３にグラス皮膜が存在しない構成（つまり溝３におけるグラス皮膜の平均厚さが０である構成）を採用することにより、対向する溝の壁間の距離（溝幅）をより狭くすることが可能となるので、溝３による磁区細分化効果（つまり異常渦電流損の低減効果）をより向上させることができる。
また、本実施形態では、グラス皮膜が必須の構成要素ではない。したがって、鋼板２及び絶縁皮膜だけで構成された方向性電磁鋼板についても、上記実施形態を適用することにより、耐錆性向上の効果を得ることができる。鋼板２及び絶縁皮膜だけで構成された方向性電磁鋼板では、溝３に、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜が形成され、鋼板表面２ａに、平均厚さが１μｍ以上５μｍ以下の絶縁皮膜が形成されていてもよい。
本実施形態では、鋼板２において、溝３に接する結晶粒（二次再結晶粒）の粒径が平均で５μｍ以上であることが好ましい。また、溝３に接する結晶粒の粒径の上限は特に限定されないが、この上限を１００×１０３μｍ以下としてもよい。溝３の周辺に、溝３の形成に由来する溶融再凝固領域が存在する場合、溝３に接する結晶粒の粒径は微細となる。
この場合、最終的に結晶方位が｛１１０｝＜００１＞方位から逸脱する可能性が高くなり、好ましい磁気特性が得られなくなる可能性が高くなる。従って、溝３の周辺には、溶融再凝固領域が存在しないことが好ましい。溝３の周辺に溶融再凝固領域が存在しない場合には、溝３に接する結晶粒（二次再結晶粒）の粒径が平均で５μｍ以上となる。また、溝３に接する結晶粒の粒径の上限は特に限定されないが、この上限を１００×１０３μｍ以下としてもよい。
なお、結晶粒の粒径は、円相当径を意味する。結晶粒の粒径は、例えばＡＳＴＭ Ｅ１１２などの一般的な結晶粒径測定法によって求めればよく、またはＥＢＳＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｂａｃｋ Ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ Ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ Ｐａｔｔｅｒｎ）法によって求めてもよい。また、溝３に接する結晶粒は、上記の溝短手断面または板厚方向Ｚに垂直な断面にて観察すればよい。上記の溶融再凝固領域を有さない溝は、例えば、後述の製造方法によって得ることが可能である。
特に、溝短手断面で溝３を見た場合に、鋼板２における溝３の下部に存在する結晶粒（二次再結晶粒）の板厚方向粒径が５μｍ以上且つ鋼板２の板厚以下であることが好ましい。この特徴は、鋼板２における溝３の下部に、結晶粒の板厚方向粒径が１μｍ程度の微細粒層（溶融再凝固領域）が存在しないことを意味する。
次に、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の製造方法を説明する。図１２は、方向性電磁鋼板１の製造プロセスを示すフローチャートである。図１２に示すように、最初の鋳造工程Ｓ０１では、質量分率で、Ｓｉ：０．８％〜７％、Ｃ：０％超〜０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％〜０．０６５％、Ｎ：０％〜０．０１２％、Ｍｎ：０％〜１％、Ｃｒ：０％〜０．３％、Ｃｕ：０％〜０．４％、Ｐ：０％〜０．５％、Ｓｎ：０％〜０．３％、Ｓｂ：０％〜０．３％、Ｎｉ：０％〜１％、Ｓ：０％〜０．０１５％、Ｓｅ：０％〜０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる化学成分を有する溶鋼が連続鋳造機に供給されて、スラブが連続的に製出される。続いて、熱間圧延工程Ｓ０２では、鋳造工程Ｓ０１から得られたスラブに対して、所定の温度条件（例えば１１５０〜１４００℃）で加熱された後、そのスラブに対して熱間圧延が実施される。これにより、例えば、１．８〜３．５ｍｍの厚さを有する熱延鋼板が得られる。
続いて、焼鈍工程Ｓ０３では、熱間圧延工程Ｓ０２から得られた熱延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば７５０〜１２００℃で３０秒〜１０分間加熱するという条件）の下で焼鈍処理が実施される。
続いて、冷間圧延工程Ｓ０４では、焼鈍工程Ｓ０３にて焼鈍処理が実施された熱延鋼板の表面に必要に応じて酸洗処理が実施された後、熱延鋼板に対して冷間圧延が実施される。これにより、例えば、０．１５〜０．３５ｍｍの厚さを有する冷延鋼板が得られる。
続いて、脱炭焼鈍工程Ｓ０５では、冷間圧延工程Ｓ０４から得られた冷延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば７００〜９００℃で１〜３分間加熱するという条件）で且つ湿潤雰囲気中で熱処理（すなわち、脱炭焼鈍処理）が実施される。このような脱炭焼鈍処理が実施されると、冷延鋼板において、炭素が所定量以下に低減され、一次再結晶組織が形成される。また、脱炭焼鈍工程Ｓ０５では、冷延鋼板の表面に、シリカ（ＳｉＯ２）を主成分として含有する酸化物層が形成される。
続いて、焼鈍分離剤塗布工程Ｓ０６では、マグネシア（ＭｇＯ）を主成分として含有する焼鈍分離剤が、冷延鋼板の表面（酸化物層の表面）に塗布される。続いて、仕上焼鈍工程Ｓ０７では、焼鈍分離剤が塗布された冷延鋼板に対して、所定の温度条件（例えば１１００〜１３００℃で２０〜２４時間加熱するという条件）の下で熱処理（すなわち、仕上焼鈍処理）が実施される。このような仕上焼鈍処理が実施されると、二次再結晶が冷延鋼板に生じるとともに、冷延鋼板が純化される。その結果、上述の鋼板２の化学組成を有し、結晶粒の磁化容易軸と圧延方向Ｘとが一致するように結晶方位が制御された冷延鋼板（つまり方向性電磁鋼板１の溝３を形成する前の状態の鋼板２）が得られる。
また、上記のような仕上焼鈍処理が実施されると、シリカを主成分として含有する酸化物層が、マグネシアを主成分として含有する焼鈍分離剤と反応して、鋼板２の表面にフォルステライト（Ｍｇ２ＳｉＯ４）等の複合酸化物を含むグラス皮膜（不図示）が形成される。仕上焼鈍工程Ｓ０７では、鋼板２がコイル状に巻かれた状態で仕上焼鈍処理が実施される。仕上焼鈍処理中に鋼板２の表面にグラス皮膜が形成されることにより、コイル状に巻かれた鋼板２に焼き付きが発生することを防止することができる。
絶縁皮膜形成工程Ｓ０８では、鋼板表面２ａに対して、例えばコロイダルシリカ及びリン酸塩を含有する絶縁コーティング液が、グラス皮膜の上から塗布される。その後、所定の温度条件（例えば８４０〜９２０℃）の下で熱処理が実施されることにより、グラス皮膜の表面に絶縁皮膜が形成される。
続いて、溝加工工程Ｓ０９では、グラス皮膜及び絶縁皮膜が形成された鋼板表面２ａに、溝３を形成する。本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、レーザ法、プレス機械法、エッチング法等の方法により溝を形成することができる。以下、溝形成工程Ｓ０９において、レーザ法、プレス機械法、エッチング法等を用いた場合の溝３の形成方法を説明する。
（レーザ法による溝の形成方法）
レーザ法により溝を形成する方法について説明する。
溝加工工程Ｓ０９では、グラス皮膜が形成された鋼板の表面（片面のみ）に対してレーザ光を照射することにより、鋼板２の表面に、圧延方向Ｘに交差する方向に延びる複数の溝３が、圧延方向Ｘに所定間隔で形成される。
図１２に示すように、溝加工工程Ｓ０９では、レーザ光源（図示省略）から出射されたレーザ光ＹＬが、光ファイバ９を介してレーザ照射装置１０に伝送される。レーザ照射装置１０は、ポリゴンミラーとその回転駆動装置（ともに図示省略）を内蔵している。レーザ照射装置１０は、ポリゴンミラーの回転駆動によって、レーザ光ＹＬを鋼板２の表面に向けて照射すると共に、レーザ光ＹＬを鋼板２の板幅方向Ｙと略平行に走査する。
レーザ光ＹＬの照射と同時に、空気又は不活性ガス等のアシストガス２５が、レーザ光ＹＬが照射される鋼板２の部位に吹き付けられる。不活性ガスは、例えば、窒素又はアルゴン等である。アシストガス２５は、レーザ照射によって鋼板２から溶融又は蒸発した成分を除去する役割を担っている。アシストガス２５の吹き付けにより、レーザ光ＹＬが安定的に鋼板２に到達するため、溝３が安定的に形成される。また、アシストガス２５の吹き付けにより、上記成分が鋼板２に付着することを抑制することができる。以上の結果、レーザ光ＹＬの走査ラインに沿って溝３が形成される。
鋼板２が圧延方向Ｘと一致する通板方向に沿って搬送されながら、鋼板２の表面に対してレーザ光ＹＬが照射される。ここで、溝３が圧延方向Ｘに沿って所定の間隔ＰＬで形成されるように、ポリゴンミラーの回転速度は、鋼板２の搬送速度に対して同期制御される。その結果、図１３に示すように、鋼板２の表面に、圧延方向Ｘと交差する複数の溝３が、圧延方向Ｘに沿って所定間隔ＰＬで形成される。
レーザ光源としては、例えばファイバレーザを用いることができる。ＹＡＧレーザ、半導体レーザ、またはＣＯ２レーザ等の一般的に工業用に用いられる高出力レーザをレーザ光源として使用してもよい。また、溝３を安定的に形成することができさえすれば、パルスレーザ、または連続波レーザをレーザ光源として使用してもよい。レーザ光ＹＬの照射条件として、例えば、レーザ出力を２００Ｗ〜２０００Ｗに、レーザ光ＹＬの圧延方向Ｘにおける集光スポット径（すなわちレーザ出力の８６％を含む直径、以下、８６％径と省略記載）を１０μｍ〜１０００μｍに、レーザ光ＹＬの板幅方向Ｙにおける集光スポット径（８６％径）を１０μｍ〜４０００μｍに、レーザ走査速度を１ｍ／ｓ〜１００ｍ／ｓに、レーザ走査ピッチ（間隔ＰＬ）を４ｍｍ〜１０ｍｍに設定することが好ましい。
図１４に示すように、本実施形態の溝加工工程Ｓ０９では、圧延方向Ｘに平行な通板方向ＴＤに沿って搬送される鋼板２を平面視したとき、レーザ光ＹＬのレーザ走査方向ＳＤ（板幅方向Ｙに平行な方向）に対して角度θ２の傾きを持つ方向から、レーザ光ＹＬを追従するようにアシストガス２５が噴射される。また、図１５に示すように、通板方向ＴＤに沿って搬送される鋼板２を板幅方向Ｙ（レーザ走査方向ＳＤ）から視たとき、鋼板表面２ａに対して角度θ３の傾きを持つ方向から、レーザ光ＹＬを追従するようにアシストガス２５が噴射される。角度θ２は、９０°以上１８０°以下の範囲で設定されることが好ましく、角度θ３は、１°以上８５°以下の範囲で設定されることが好ましい。また、アシストガス２５の流量を、毎分１０〜１０００リットルの範囲で設定することが好ましい。
さらに、鋼板２の通板雰囲気に存在する、０．５μｍ以上の径を有する粒子の数量が、１ＣＦ(キュービックフィート)当たり１０個以上１００００個未満となるように雰囲気制御を行うことが好ましい。
方向性電磁鋼板の全幅にわたるレーザビームの走査は、図１３に示すように１台の走査装置により行われてもよく、図１６に示すように複数台の走査装置により行われてもよい。光源が１台の場合、この光源から出射されたレーザビームを分割してレーザビームとすればよい。複数台のレーザ照射装置１０を用いる場合、図１６に示すように、複数台のレーザ照射装置１０は、圧延方向Ｘに沿って所定間隔で配置される。また、圧延方向Ｘから見たときに、各レーザ照射装置１０のレーザ走査ラインが互いに重ならないように、各レーザ照射装置１０の板幅方向Ｙにおける位置が設定されている。
このようなレーザ照射方法を採用することで、複数の溝３を鋼板表面２ａに形成することができる。複数台の走査装置を用いることで、板幅方向Ｙに照射領域を複数に分割することが可能となるため、レーザビーム１本当たりに要する走査及び照射の時間が短縮される。従って、特に高速の通板設備に適している。複数台の走査装置が用いられる場合、各走査装置に入射してくるレーザビームの光源であるレーザ装置は１台のみ設けられていてもよく、走査装置毎に１台ずつ設けられていてもよい。
ミラーの一面によりレーザビームが方向性電磁鋼板上に走査されて、方向性電磁鋼板上に所定の長さ（例えば、３００ｍｍ）の溝が略幅方向に形成される。圧延方向Ｘに隣接する溝の間隔、すなわち圧延方向Ｘ（搬送方向）の照射ピッチＰＬは、ライン速度ＶＬ及び照射速度の調整により変更可能である。このように、レーザ照射装置を用いて、方向性電磁鋼板にレーザビームを照射して圧延方向Ｘに一定の走査間隔ＰＬ（照射ピッチ、溝間隔）で溝を形成する。すなわち、方向性電磁鋼板の表面にレーザビームを集光して走査しながら照射して、方向性電磁鋼板の搬送方向に略垂直な方向（搬送方向と交差する方向、搬送方向に垂直なベクトルを含む方向）に延在する所定の長さの溝を搬送方向に所定の間隔で形成する。溝３は、例えば、方向性電磁鋼板の搬送方向に略垂直な方向に対しプラス４５°からマイナス４５°の範囲内で形成される。
スキャン両端部では、ミラーの動作と同期させてレーザの出力を時間変化させることで溝３の深さを変化させて、溝３の端部３１ａ、３１ｂを傾斜させる。すなわち、図１７に示すように、スキャン方向において、溝３の端部となる位置でレーザの出力が変化するように設定する。例えば、溝３の溝幅が１００μｍ、溝深さが２０μｍ、照射ピッチ３ｍｍ、鋼板上でのスキャン速度が３０ｍ／ｓの場合、溝端部の第一角度θを６０°以下とするためには、一つの溝の形成開始時と形成終了時において、レーザの出力に変化を与える時間ΔＴを０．０００４ｍｓ以上とする。これにより、溝３の溝長手方向Ｌの端部において上述の第一角度θで傾斜した溝３が形成される。
レーザビームの照射は、例えば、図１３に示すように、光源であるレーザ装置から出射されたレーザビームを、走査装置が、方向性電磁鋼板の圧延方向Ｘにほぼ垂直な板幅方向Ｙに所定の間隔ＰＬで走査することにより行われる。この際、空気又は不活性ガス等のアシストガスが方向性電磁鋼板のレーザビームが照射される部位に吹き付けられる。これらの結果、方向性電磁鋼板の表面のレーザビームが照射された部分に溝が形成される。圧延方向Ｘは通板方向と一致している。
レーザビームの照射を行う際の方向性電磁鋼板の温度は特に限定しない。例えば、室温程度の方向性電磁鋼板に対してレーザビームの照射を行うことができる。レーザビームを走査する方向は板幅方向Ｙと一致している必要はない。しかし、作業効率等の観点及び圧延方向Ｘに長い短冊状に磁区を細分する点から、走査方向と板幅方向Ｙとがなす角は０°〜９０°の範囲であり、４５°以内であることが好ましい。走査方向と板幅方向Ｙとがなす角は２０°以内であることがより好ましく、１０°以内であることが更に一層好ましい。
（プレス機械法による溝の形成方法）
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝３をプレス機械法により製造する方法について説明する。プレス機械法により方向性電磁鋼板に溝３を形成する場合、溝３の形状に対応させた歯型を用いて公知のプレス機械方法により溝を形成する。すなわち、歯型の長さ方向における端部に第一角度θと同じ角度の傾斜部を形成した歯型を用いて溝３が形成される。
（電解エッチング法による溝の形成方法）
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝を電解エッチング法により製造する方法について説明する。
絶縁皮膜形成工程Ｓ０８後の方向性電磁鋼板１の表面に、溝の形状に対応する部分を開口させたエッチングレジスト層を印刷等により形成する。エッチングレジスト層の開口は、溝端部に対応する箇所では、溝長手方向Ｌの中央部に比べて両端部の開口幅が狭くなるように短手方向の開口幅が徐々に小さくなるように傾斜したエッチングレジストを形成する。例えば、溝平均深さＤが２０μｍ、溝短手方向Ｑの溝幅が５０μｍ、且つ第一角度θを５５°以下にするためには、エッチングレジストの開口は、溝短手方向Ｑの開口幅を１００μｍ以上に設定し、溝端部に対応して傾斜する箇所の溝長手方向Ｌの長さが１４μｍとなるように形成される。この結果、エッチングレジストの開口幅が狭く設定された溝端部には傾斜部５が形成される。その後、エッチング液（ＮａＣｌ等）を用いて、液温３０℃で２０秒エッチング処理を施す。続いて、方向性電磁鋼板からエッチングレジストを剥離することにより、鋼板表面２ａに溝３を形成する。
溝加工工程Ｓ０９で溝３を形成した後、再度、上記絶縁皮膜形成工程と同様の処理を行う（再絶縁皮膜形成工程Ｓ１０）。得られる絶縁皮膜の厚さは、２〜３μｍである。以上により本実施の形態に係る方向性電磁鋼板が得られる。
上記のように製造された方向性電磁鋼板１の鋼板２は、化学成分として、質量分率で、Ｓｉ：０．８％〜７％、Ｃ：０％超〜０．０８５％、酸可溶性Ａｌ：０％〜０．０６５％、Ｎ：０％〜０．０１２％、Ｍｎ：０％〜１％、Ｃｒ：０％〜０．３％、Ｃｕ：０％〜０．４％、Ｐ：０％〜０．５％、Ｓｎ：０％〜０．３％、Ｓｂ：０％〜０．３％、Ｎｉ：０％〜１％、Ｓ：０％〜０．０１５％、Ｓｅ：０％〜０．０１５％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる。
なお、上記実施形態では、鋼板表面２ａに絶縁皮膜が形成された後に、レーザ照射によって鋼板表面２ａに溝３を形成するという製造プロセスを採用する場合を例示した。この場合、レーザ照射直後の溝３は外部に露出しているので、溝３の形成後に、再度、絶縁皮膜を鋼板２上に形成する必要がある。ただし、本実施形態では、鋼板表面２ａに絶縁皮膜が形成される前に、鋼板表面２ａに向けてレーザ光ＹＬを照射することにより、鋼板表面２ａに溝３を形成し、その後に、絶縁皮膜を鋼板２上に形成するという製造プロセスを採用してもよい。または、本実施形態では、鋼板２に溝３が形成された後に、グラス皮膜または絶縁皮膜が形成されてもよい。
従って、本実施形態に係る方向性電磁鋼板には、二次再結晶のための高温焼鈍が完了し且つグラス皮膜及び絶縁皮膜のコーティングが完了した方向性電磁鋼板１が含まれるが、同様に、グラス皮膜及び絶縁皮膜のコーティングが完了する前の方向性電磁鋼板も含まれる。すなわち、本実施形態に係る方向性電磁鋼板を用いて、後工程として、グラス皮膜及び絶縁皮膜の形成を行うことで最終製品を得てもよい。なお、上記したように、上記の皮膜除去方法を行った場合、グラス皮膜または絶縁皮膜を除去した後の溝３の形状や粗さは、グラス皮膜または絶縁皮膜を形成する前と同等であることが確認されている。
なお、上記実施形態では、仕上焼鈍工程Ｓ０７の後に溝加工工程（レーザ照射工程）Ｓ０９を実施する場合を例示したが、冷間圧延工程Ｓ０４と脱炭焼鈍工程Ｓ０５との間に溝加工工程を実施してもよい。すなわち、冷間圧延工程Ｓ０４から得られる冷延鋼板に対してレーザ照射及びアシストガス噴射を行うことにより、冷延鋼板の鋼板表面２ａに溝３を形成した後、その冷延鋼板に対して脱炭焼鈍を実施してもよい。
本実施形態では、溝３の延在方向である溝長手方向Ｌが、圧延方向Ｘ及び板幅方向Ｙに対して交差する方向である例を示した。しかし、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の溝３の延在方向は、これに限定されない。例えば、溝３の溝長手方向Ｌが圧延方向Ｘに略直交していても、磁気特性改善と耐錆性とを両立させることができる。
本実施形態では、上述の特徴を有する溝形状とすることにより、鋼板表面２ａに１５μｍ以上の深さの溝３において耐錆性を向上させることができる。したがって、方向性電磁鋼板１に形成される溝３の数は特に限定されない。例えば、板幅方向Ｙ及び圧延方向Ｘに複数の溝３を形成してもよい。
本実施形態では、平面視したときの溝３の形状（溝３と鋼板表面２ａとの境界部分の形状）が長楕円である例を図示した。しかし、方向性電磁鋼板１の溝３の形状はこれに限定されない。例えば、溝３は、溝長手方向Ｌの端部に傾斜部を有し、上記の式（１）の関係を満たしさえすれば、どのような形状でもよい。
図３では、溝短手方向Ｑから見た溝３の形状が、溝短手方向Ｑにて溝幅中心を基準として非対称形状である例を示した。しかし、溝３の形状はこれに限定されない。
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、溝平均深さＤが１０μｍ以上５０μｍ以下の場合により効果を奏する。
本実施形態では、溝３の延在方向である溝長手方向Ｌが、圧延方向Ｘ及び板幅方向Ｙに対して交差する方向である例を示したがこれに限定されず、溝３は圧延方向Ｘと交差する方向に延在する構成であればよい。例えば、溝３の延在方向が圧延方向Ｘに略直交する方向であっても溝３の耐錆性を抑えることができる。
さらに、本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、上記のように板幅方向Ｙの複数の溝同士にオーバーラップ領域を設けることにより、傾斜面を有する溝３１、３２、・・・、３ｎを用いても、鉄損を低く抑えることができる。すなわち、本実施形態の方向性電磁鋼板１のように、耐錆性を向上させるために溝長手方向Ｌの両端部に傾斜面を形成した溝３であっても、複数の溝３を板幅方向Ｙに配置し、且つ互いに隣り合う溝３の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせることにより、各溝３１、３２、・・・、３ｎの端部が浅くても、均一な深さの溝３を板幅方向Ｙに一つ形成した場合と同様に鉄損を改善できる。
（変形例）
本実施形態に係る方向性電磁鋼板１の変形例を示す。本実施形態に係る方向性電磁鋼板１は、別の観点から以下の様に規定することもできる。
図１９に示すように、上記投影面に投影された第一の溝３１の輪郭である第一溝長手投影線ＬＷＰ１の鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かう深さの平均値を単位μｍで第一溝平均深さＤIとする。投影面に投影された第二の溝３２の輪郭である第二溝長手投影線ＬＷＰ２の鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かう深さの平均値を単位μｍで第二溝平均深さＤIIとする。本変形例に係る方向性電磁鋼板１の上記オーバーラップ領域Ｒは、上記投影面にて、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の第一溝端３２ａにおける鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．０５×ＤIIとなる点（第３の点）と、第一溝長手投影線ＬＷＰ１の第二溝端３１ｂにおける鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．０５×ＤIとなる点（第４の点）との間の距離としても規定できる。
方向性電磁鋼板１において、複数の溝３が互いに板幅方向Ｙにオーバーラップするように各溝３を形成することにより、各溝３が傾斜部５を有していても、鉄損を低く抑えることができる。すなわち、耐錆性を向上させるために溝長手方向Ｌの両端部に傾斜部５を形成した溝３であっても、複数の溝３を板幅方向Ｙに配置し、且つ互いに隣り合う溝３の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせることにより、均一な深さの溝３を板幅方向Ｙに一つ形成した場合と同様に鉄損を改善できる。
本変形例に係る方向性電磁鋼板１は、さらに以下の条件を満たすと、鉄損をより好ましく改善できる。具体的には、上記投影面にて、第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の上記第３の点と基準端部２１ａとの間の距離Ｌａが、第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の上記第４の点と基準端部２１ａとの間の距離Ｌｂよりも短い。この結果、確実に隣り合う互いの溝３の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせることができるので、鉄損を好ましく改善できる。
本変形例に係る方向性電磁鋼板１は、さらに以下の条件を満たすと、鉄損をより好ましく改善できる。具体的には、上記投影面にて、オーバーラップ領域Ｒ内で板厚方向Ｚに平行となる基準線を設定し、オーバーラップ領域Ｒ内の何れの基準線上でも、第一溝長手投影線ＬＷＰ１の鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かう深さと、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かう深さとの合計深さが、単位μｍで、０．２５×（ＤI＋ＤII）以上である。このとき（ＤI＝ＤII＝ＤＡの場合には０．５×ＤＡ以上であるとき）、確実に互いに隣り合う溝３の両端部を板幅方向Ｙにオーバーラップさせることができるので、鉄損を好ましく改善できる。言い換えれば、オーバーラップ領域Ｒで、第一溝長手投影線ＬＷＰ１および第二溝長手投影線ＬＷＰ２の合計深さが、０．２５×（ＤI＋ＤII）以上であるとき（ＤI＝ＤII＝ＤＡの場合には０．５×ＤＡ以上であるとき）、上記のように鉄損を好ましく改善できる。上記の合計深さを０．３５×（ＤI＋ＤII）以上とすることが好ましく、上記の合計深さを０．４５×（ＤI＋ＤII）以上とすることがより好ましい。
第一溝長手投影線ＬＷＰ１の第二溝端３１ｂにおける鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．９５×ＤIとなる点を第５の点とし、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の第一溝端３２ａにおける鋼板表面２ａから板厚方向Ｚに向かって深さが０．９５×ＤIIとなる点を第６の点とする。第一溝長手投影線ＬＷＰ１上の上記第５の点と基準端部との間の距離Ｌｃは、第二溝長手投影線ＬＷＰ２上の上記第６の点と基準端部２１ａとの間の距離Ｌｄより短くてもよい。この結果、溝３の形成によって除去される鋼部を低減することができるので、磁束密度の劣化量を小さく抑えてかつ鉄損を改善させることができる。また、第一溝長手投影線ＬＷＰ１の上記距離Ｌｃが、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の上記距離Ｌａより短くなるように溝同士がオーバーラップしても同様の効果を奏する。
図１９から図２１に、第一の溝３１と第二の溝３２とのオーバーラップ領域Ｒの幅が異なる例を示す。具体的には、図１９には、第一の溝３１と第二の溝３２とが、それぞれの傾斜部５及び第一の溝３１の底部４ａの一部と第二の溝３２の底部４ｂの一部とがオーバーラップしている例を示す。図２０には、第一の溝３１と第二の溝３２とが、それぞれの傾斜部５の大部分が互いにオーバーラップする例を示す。すなわち、図２０に示す例は、第一溝長手投影線ＬＷＰ１と第二溝長手投影線ＬＷＰ２とが、それぞれの傾斜部５にて交差するようにオーバーラップしている。図２１には、図２０と同様に第一溝長手投影線ＬＷＰ１と第二溝長手投影線ＬＷＰ２とが、それぞれの傾斜部５にて交差し、且つ、第一溝長手投影線ＬＷＰ１の上記距離Ｌｃが、第二溝長手投影線ＬＷＰ２の上記距離Ｌａより短くなるように溝同士がオーバーラップする例を示す。また、図２２に、図２１に示した第一溝長手投影線ＬＷＰ１および第二溝長手投影線ＬＷＰ２の合計深さのプロファイルを示す。図２２に示すように、図２１に示す例のオーバーラップ領域Ｒでは、基準端部２１ａからの距離が等しい各点Ｐにおける第一の溝３１と第二の溝３２との合計溝深さの最小値は、０．５×（ＤI＋ＤII）より小さくなる（ＤI＝ＤII＝ＤＡの場合には溝群平均深さＤＡより小さくなる）。オーバーラップ領域Ｒでの合計深さの最小値と、溝群３０を有する方向性電磁鋼板１の鉄損特性との間には、相関関係がある。なお、第一の溝３１と第二の溝３２とが上記条件を満たすようにオーバーラップしていれば、溝端部における傾斜角度（第一角度θ）は、鉄損特性に影響しない。
すなわち、オーバーラップ領域Ｒで、第一の溝３１と第二の溝３２との合計溝深さが、オーバーラップしていない領域の深さに比べて遜色の無い深さであるとき（０．２５×（ＤI＋ＤII）以上であるとき）、溝深さの急激な減少による磁区細分化効果の低下を抑え、鉄損を改善させることができる。
オーバーラップ領域Ｒでは、第一の溝３１と第二の溝３２との合計溝深さは、最大でＤI＋ＤIIとなる（ＤI＝ＤII＝ＤＡの場合には溝群平均深さＤＡの２倍となる）。また、上記のように、合計溝深さは、最小でも０．２５×（ＤI＋ＤII）となる（ＤI＝ＤII＝ＤＡの場合には０．５×ＤＡとなる）ことが好ましい。第一の溝３１及び第二の溝３２の合計溝深さの上限値は特に制限されないが、上述のように、最大でＤI＋ＤIIとなる。なお、第一の溝３１及び第二の溝３２の合計溝深さを、０．７５×（ＤI＋ＤII）以下、０．６５×（ＤI＋ＤII）以下とすると、合計溝深さの変動量が小さく抑えられるので、より効果的に鉄損を安定して改善できる。これらの点は図２１に示した方向性電磁鋼板の例でも同様である。
以下、実施例により本発明の一態様の効果を更に具体的に説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限り、種々の条件を採用し得る。
質量分率で、Ｓｉ：３．０％、酸可溶性Ａｌ：０．０５％、Ｃ：０．０８％、Ｎ：０．０１％、Ｍｎ：０．１２％、Ｃｒ：０．０５％、Ｃｕ：０．０４％、Ｐ：０．０１％、Ｓｎ：０．０２％、Ｓｂ：０．０１％、Ｎｉ：０．００５％、Ｓ：０．００７％、Ｓｅ：０．００１％、を含有し、残部がＦｅ及び不純物からなる化学成分を有するスラブを準備した。このスラブに対して、熱間圧延工程Ｓ０２を実施し、２．３ｍｍの厚さを有する熱間圧延材を作製した。
次に、熱間圧延材に対して、温度１０００℃で１分間の条件で熱処理を行った（焼鈍工程Ｓ０３）。熱処理後に酸洗処理を施した上で冷間圧延を実施し（冷間圧延工程Ｓ０４）、０．２３ｍｍの厚さを有する冷間圧延材を作製した。
この冷間圧延材に対して、温度８００℃で２分間の条件で脱炭焼鈍を実施した（脱炭焼鈍工程Ｓ０５）。
脱炭焼鈍後の冷間圧延材の両面に、マグネシアを主成分とする焼鈍分離剤を塗布した（焼鈍分離剤塗布工程Ｓ０６）。焼鈍分離剤を塗布した冷間圧延材をコイル状に巻き取った状態で炉に装入し、温度１２００℃で２０時間最終仕上焼鈍工程Ｓ０７を実施し、表面にグラス皮膜が形成された鋼板地鉄を作製した。
次に、グラス皮膜の上に、リン酸アルミニウムを主成分とする絶縁材を塗布し、温度８５０℃、１分間で焼き付けを行い、絶縁皮膜を形成した（絶縁皮膜形成工程Ｓ０８）。
続いて、レーザ法を用いて、レーザ走査ピッチ（間隔ＰＬ）は３ｍｍに設定し、ビーム径は圧延方向Ｘに０．１ｍｍ、スキャン方向に０．３ｍｍ、スキャン速度３０ｍ／ｓに設定し、溝平均深さＤが２０μｍ、平均溝幅Ｗが１００μｍ、アスペクト比０．２、第一角度θが６０°の各溝３１、３２、・・・、３ｎを鋼板表面２ａの板幅方向Ｙに複数形成した（溝加工工程Ｓ０９）。溝加工工程Ｓ０９後、再度リン酸アルミニウムを主成分とする絶縁材を塗布し、温度８５０℃、１分間で焼き付けを行い、絶縁皮膜を形成し（再絶縁皮膜形成工程Ｓ１０）、方向性電磁鋼板を得た。
最終的に得られた上記方向性電磁鋼板中の鋼板（溝が形成された鋼板）は、主にＳｉ：３．０％含有していた。
各溝３１、３２、・・・、３ｎは、板幅方向Ｙに対する傾斜角度θ４が１５°、溝３１の溝端３１ａと溝端３１ｂとを結ぶ線と、溝３１の隣に位置する溝３２の溝端３２ａと溝端３２ｂとを結ぶ線同士の間の離間距離Ｇが１ｍｍとし、３ｍｍオーバーラップさせ、第一の溝３１の第二溝端３２ｂと、第二の溝３２の第一溝端３２ａとは、第一の溝３１の第二溝端３２ｂと、第二の溝３２の第一溝端３２ａとを結ぶ線分ｍの長さが約３．４ｍｍ、線分ｍの板幅方向Ｙに対する角度θ５が約１５０°となるように、複数配置した（図１８参照）。実施例１の方向性電磁鋼板１００の投影面における溝長手投影線ＬＷＰにおいて、第二の溝３２の第一溝端３２ａは、第一の溝３１の第二溝端３１ｂよりも基準端部２１ａ側に位置し、オーバーラップ領域Ｒを有する。実施例１の溝群平均深さＤＡは２０μｍであり、オーバーラップ領域Ｒ内における合計溝深さの最小値は２０μｍであり、０．５×ＤＡ以上であった。さらに、この板幅方向Ｙに複数配置した溝を、圧延方向Ｘに３ｍｍのピッチで離間させて連続して形成した。
実施例１と合計溝深さの最小値が異なる実施例２〜実施例４を用意した。すなわち、実施例２は、オーバーラップ領域Ｒにおける合計溝深さの最小値が１０μｍであり、実施例３は、同最小値が１５μｍであり、実施例４は同最小値が２５μｍの例である。
（比較例１）
比較例１では、実施例１の方向性電磁鋼板１００と同じ形状の溝をオーバーラップ領域Ｒが無いように配した方向性電磁鋼板を用意した。すなわち、溝平均深さＤが２０μｍ、平均溝幅Ｗが１００μｍ、アスペクト比０．２、第一角度θが６０°の溝を板幅方向Ｙに対し複数配したが、比較例１の方向性電磁鋼板の投影面における溝長手投影線では、オーバーラップ領域Ｒが形成されないように配した。溝長手投影線において、第一の溝３１の第二溝端３１ｂは、第二の溝３２の第一溝端３２ａよりも基準端部２１ａ側に位置し、第二の溝３２の第一溝端３２ａと第一の溝３１の第二溝端３１ｂとを結ぶ線分の傾斜角度は、溝長手方向Ｌに対し直角かつ板幅方向Ｙに対し７５°となるように配した。すなわち、合計溝深さの最小値は０μｍである。
（比較例２）
比較例２では、実施例１と同様に溝をオーバーラップさせて配置しているが、オーバーラップ領域Ｒ内における合計溝深さの最小値が、０．５×ＤＡ未満の方向性電磁鋼板を用意した。すなわち、比較例２として、溝群平均深さＤＡが２０μｍであり、オーバーラップ領域Ｒ内における合計溝深さの最小値が５μｍである方向性電磁鋼板を用意した。
実施例１〜４及び比較例１、２の各方向性電磁鋼板から溝を一つ以上含む６００ｍｍ角の試験片を３０枚用意した。
上記輪郭の特定方法に基づき、実施例１及び比較例１、２の溝の輪郭を特定した。まず、非接触レーザ距離計（キーエンス社製 ＶＫ−９７００）を用いて、各実施例及び比較例の溝に対し、溝長手方向Ｌの１０本の直線Ｌ１〜Ｌ１０上の二次元高さ分布を測定した。測定結果に基づき、溝の溝長手断面の輪郭をそれぞれ１０パターン得た。１０パターンの溝長手断面の輪郭から、それぞれ溝平均深さＤを算出し、溝平均深さＤが最も深かった溝長手断面の輪郭を、代表パターンとして抽出した。代表パターンの溝平均深さＤを表１の溝深さＤに示す。
実施例１の複数の溝群３０について、それぞれ、溝群平均深さＤＡ、オーバーラップ領域Ｒにおける各点の合計溝深さを測定した。その結果、実施例１の溝群平均深さＤＡは２０μｍであり、オーバーラップ領域Ｒ内における合計溝深さの最小値は２０μｍであり、全て０．５×ＤＡ以上であった。オーバーラップ領域Ｒの合計溝深さの最小値と到達鉄損には相関があり、実施例１では合計深さの最小値が１０μｍ以上となるようにオーバーラップ領域Ｒを形成すると、到達鉄損０．７５Ｗ／ｋｇ以下にできることが明らかとなった。また、実施例１の溝３の第一角度θが３０°、４５°である場合と実施例１とを比較した結果、溝群３０を構成する隣り合う溝３同士がオーバーラップし、且つ合計深さの最小値が０．５×ＤＡ以上であれば、溝３の第一角度θが３０°、４５°、６０°の場合で、鉄損はほぼ変化しなかった。
実施例１の試験片３０枚を、最大磁束密度が１．７Ｔ、周波数が５０Ｈｚの条件下で交流励磁したときの鉄損Ｗ１７／５０（Ｗ／ｋｇ）を測定し、平均値を算出した。比較例１の試験片３０枚も同様に測定し、鉄損の平均値を算出した。実施例１の試験片の鉄損の平均値はＷ１７／５０＝０．７２（Ｗ／ｋｇ）であり、比較例１の試験片の鉄損の平均値はＷ１７／５０＝０．８０（Ｗ／ｋｇ）となった。この結果、実施例１の方向性電磁鋼板の方が、比較例１の方向性電磁鋼板より鉄損が優れていた。
実施例１〜４及び比較例１、２の鉄損改善について比較した。比較結果を表１に示す。
鉄損改善の評価は、実施例１〜４及び比較例１、２の溝加工を行う前の鋼板（絶縁皮膜形成工程Ｓ０８後の鋼板）の鉄損を測定し、これを基準鉄損とし、基準鉄損に対する鉄損の改善率を求めた。その結果、鉄損改善率は実施例２及び実施例３で良好な結果が得られた。また、実施例１及び実施例４は、鉄損改善率が２０％と非常に高い結果が得られた。比較例１及び比較例２は、実施例１〜４の方向性電磁鋼板に比べて鉄損改善率が低かった。
Figure 2016171129
（実施例５〜１８）
レーザ法を用いて、レーザ走査ピッチ（間隔ＰＬ）は３ｍｍに設定し、ビーム径は圧延方向Ｘに０．１ｍｍ、スキャン方向に０．３ｍｍ、スキャン速度３０ｍ／ｓに設定し、溝平均深さＤ、溝長手方向Ｌの平均溝幅Ｗ、及び第一角度θが以下の表１に示す溝を鋼板表面２ａに形成した方向性電磁鋼板を用意した。また、比較例として、溝平均深さＤ、溝長手方向Ｌの平均溝幅Ｗ、及び第一角度θが以下の表２に示す溝を形成した方向性電磁鋼板を用意した。
溝短手方向Ｑの断面における輪郭は、同じ非接触レーザ距離計を用いて、溝短手方向Ｑの２０本の直線における溝の二次元高さ分布を測定した。測定結果に基づき、溝の溝短手断面の輪郭を２０パターン得た。得られた２０パターンの溝短手断面の輪郭において、鋼板表面２ａから溝の表面（輪郭上）までの深さを測定し、溝短手平均深さＤｓを算出した。溝短手断面形状において、溝短手平均深さＤｓ×０．０５の地点を２点抽出し、２点管の距離を溝幅Ｗとして測定した。２０パターンのそれぞれで得られた溝幅Ｗの平均値を平均溝幅として算出した。実施例５〜１８及び比較例３〜５でそれぞれ得られた方向性電磁鋼板の平均溝幅（単位μｍ）を表２に示す。
Figure 2016171129
実施例５、６は、上記実施形態に記載の式（１）及び式（２）の関係のみを満足する例である。実施例１２〜１８は、上記実施形態に記載の式（１）の関係のみを満足する例である。実施例８及び９は、上記実施形態に記載の式（１）から式（４）の関係を満足する例である。実施例７は、上記実施形態に記載の式（１）、式（２）及び式（４）の関係を満足する例である。実施例１０は、上記実施形態に記載の式（１）、式（２）、及び式（３）の関係を満足する例である。また、比較例３〜５は、上記式（１）を満足しない方向性電磁鋼板を用意した。
耐錆性の評価は、上記実施例及び比較例の各方向性電磁鋼板から溝を一つ含む３０ｍｍ角の試験片を採取し、その試験片を、温度が５０℃、湿度が９５％以上に維持された室内で４８時間放置した後、各試験片における錆の発生状況を確認した。錆の発生の有無は、目視により確認した。この他、耐錆性については、温度５０℃及び湿度９１％の雰囲気中に試験片を１週間放置して、その前後における試験片の重量変化に基づいて評価した。錆が発生すると試験片の重量が増加するため、重量増加量が少ないものほど耐錆性が良いと判断した。具体的には、重量増加量が１．０ｍｇ／ｍ２以下の試験片の耐錆性を“優良”と評価し、重量増加量が５．０ｍｇ／ｍ２以下の試験片の耐錆性を“良”と評価し、重量増加量が１０．０ｍｇ／ｍ２超の試験片の耐錆性を“不良”と評価した。表１に示すように、実施例５〜１８の方向性電磁鋼板の耐錆性を検証した結果、少なくとも式（１）を満足する溝を形成することにより、方向性電磁鋼板の耐錆性が向上することが確認された。
比較例３〜５は耐錆性の評価が不良となった。
実施例１〜１８では、鋼板中の溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であった。
本発明の上記態様によれば、地鉄の表面に複数の溝が形成された方向性電磁鋼板の鉄損を改善し、且つ耐錆性を向上させることが可能であるので、産業上の利用可能性を十分に有する。
１ 方向性電磁鋼板
２ 鋼板
２ａ 鋼板表面
３ 溝
Ｘ 圧延方向
Ｙ 板幅方向
Ｚ 板厚方向
Ｄ 溝平均深さ
ＤＡ 溝群平均深さ
θ 第一角度
Ｗ 平均溝幅
５１ 第１点
５２ 第２点
３Ｅ 溝端直線
３０ 溝群
３１ 第１の溝
３２ 第２の溝
３１ａ 第１溝端
３２ｂ 第２溝端

Claims (5)

  1. 圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板において、
    前記板厚方向から前記鋼板表面を見た場合に、板幅方向に対して前記溝が複数配されて構成される溝群を有し、
    前記溝群を構成する前記溝が、前記圧延方向と直交する投影面上で隣り合う溝と重なるように配され、
    前記溝群が前記圧延方向に対して間隔を有して複数配され、
    前記鋼板の前記板幅方向の端部を基準端部とし、前記溝群の複数の前記溝のうちの隣り合う溝を前記基準端部から近い順に第一の溝、第二の溝とし、
    前記溝群を構成する各溝での前記溝長手方向の２つの溝端を、前記基準端部から近い順に第一溝端、第二溝端とし、
    前記投影面に投影された前記第一の溝の輪郭を第一溝長手投影線とし、
    前記投影面に投影された前記第二の溝の輪郭を第二溝長手投影線とし、
    前記溝群を構成する複数の前記溝の輪郭における平均深さを単位μｍで溝群平均深さＤＡとし、
    前記第二溝長手投影線の前記第一溝端において前記鋼板表面から前記板厚方向への深さが０．０５×ＤＡとなる前記第二溝長手投影線上の点を第１の点とし、
    前記第一溝長手投影線の前記第二溝端において前記鋼板表面から前記板厚方向への深さが０．０５×ＤＡとなる前記第一溝長手投影線上の点を第２の点としたとき、
    前記投影面において、前記第二溝長手投影線上の前記第１の点と前記基準端部との間の距離が、前記第一溝長手投影線上の前記第２の点と前記基準端部との間の距離より短く、
    前記第二の溝の前記第一溝端と前記第一の溝の前記第二溝端との間のオーバーラップ領域において、前記第一の溝の前記第二溝端における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝の前記第一溝端における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さとの合計深さが０．５×ＤＡ以上である
    ことを特徴とする方向性電磁鋼板。
  2. 前記オーバーラップ領域に含まれる前記第一溝長手投影線上の任意の点をＰ１とし、
    前記オーバーラップ領域に含まれる前記第二溝長手投影線上の点のうち、前記基準端部からの距離が前記点Ｐ１と等しい点をＰ２としたとき、
    前記オーバーラップ領域において、前記第一の溝の前記鋼板表面から前記第一溝長手投影線上の前記点Ｐ１までの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝の前記鋼板表面から前記第二溝長手投影線上の前記点Ｐ２までの前記板厚方向の深さとの合計深さが０．５×ＤＡ以上であることを特徴とする請求項１に記載の方向性電磁鋼板。
  3. 圧延方向と交差する方向に延在しかつ溝深さ方向が板厚方向となる溝が形成された鋼板表面を有する鋼板を備える方向性電磁鋼板であって、
    前記板厚方向から前記鋼板表面を見た場合に、板幅方向に対して前記溝が複数配されて構成される溝群を有し、
    前記溝群を構成する前記溝が、前記圧延方向と直交する投影面上で隣り合う溝と重なるように配され、
    前記溝群が前記圧延方向に対して間隔を有して複数配され、
    前記鋼板の前記板幅方向の一方の端部を基準端部とし、前記溝群の複数の前記溝のうちの隣り合う溝を、前記基準端部から近い順に、第一の溝、第二の溝とし、
    前記溝群を構成する各溝での前記溝長手方向の２つの溝端を、前記基準端部から近い順に、第一溝端、第二溝端とし、
    前記投影面に投影された前記第一の溝の輪郭を第一溝長手投影線とし、
    前記投影面に投影された前記第二の溝の輪郭を第二溝長手投影線とし、
    前記第一溝長手投影線の前記鋼板表面から前記板厚方向に向かう深さの平均値を単位μｍで第一溝平均深さＤIとし、
    前記第二溝長手投影線の前記鋼板表面から前記板厚方向に向かう深さの平均値を単位μｍで第二溝平均深さＤIIとし、
    前記第二溝長手投影線の前記第一溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．０５×ＤIIとなる点を第３の点とし、
    前記第一溝長手投影線の前記第二溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．０５×ＤIとなる点を第４の点としたとき、
    前記投影面にて、前記第二溝長手投影線上の前記第３の点と前記基準端部との間の距離Ｌａが、前記第一溝長手投影線上の前記第４の点と前記基準端部との間の距離Ｌｂより短く、
    前記第二の溝の前記第一溝端と前記第一の溝の前記第二溝端との間のオーバーラップ領域において、前記第一の溝における前記鋼板表面からの前記板厚方向の深さと、前記第二の溝における前記鋼板表面から前記板厚方向の深さとの合計深さが０．２５×（ＤI＋ＤII）以上である
    ことを特徴とする方向性電磁鋼板。
  4. 前記第一溝長手投影線の前記第二溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．９５×ＤIとなる点を第５の点とし、
    前記第二溝長手投影線の前記第一溝端における前記鋼板表面から前記板厚方向に向かって深さが０．９５×ＤIIとなる点を第６の点としたとき、
    前記第一溝長手投影線上の前記第５の点と前記基準端部との間の距離Ｌｃは、前記第二溝長手投影線上の前記第６の点と前記基準端部との間の距離Ｌｄより短いことを特徴とする請求項３に記載の方向性電磁鋼板。
  5. 前記鋼板では前記溝に接する結晶粒の粒径が５μｍ以上であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方向性電磁鋼板。
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