JPWO2016170655A1 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置1は、演算部2と、記憶部3とを有する。
図7は、実施の形態1の変形例1−1に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置1Aにおいて、図1に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図1と同様の符号を付してある。
図10は、実施の形態1の変形例1−2に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置1Bにおいて、図1に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図1と同様の符号を付してある。
図12は、実施の形態1の変形例1−3に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置1Cにおいて、図1に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図1と同様の符号を付してある。
図14は、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置6において、図3に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図3と同様の符号を付してある。
図17は、実施の形態2の変形例2−1に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置6Aにおいて、図14に示す画像処理装置6と同様の機能を有する構成部位に対しては、図14と同様の符号を付してある。
図20は、実施の形態2の変形例2−2に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置6Bにおいて、図17に示す画像処理装置6Aと同様の機能を有する構成部位に対しては、図17と同様の符号を付してある。
図23は、実施の形態2の変形例2−3に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置6Cにおいて、図12に示す画像処理装置1Cおよび図14に示す画像処理装置6と同様の機能を有する構成部位に対しては、図12および図14と同様の符号を付してある。
図25は、実施の形態2の変形例2−4に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置6Dにおいて、図10に示す画像処理装置1Bおよび図14に示す画像処理装置6と同様の機能を有する構成部位に対しては、図10および図14と同様の符号を付してある。
図27は、本発明の実施の形態3に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置9において、図3に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図3と同様の符号を付してある。
図29は、本発明の実施の形態4に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置14において、図3に示す画像処理装置1と同様の機能を有する構成部位に対しては、図3と同様の符号を付してある。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1〜4によってのみ限定されるべきものではない。例えば、生体用の内視鏡画像以外にも、CTコロノグラフィにおいて生成されるバーチャル内視鏡の管内画像や、工業用内視鏡によって撮影された管内画像に対して適用することも可能である。
2、2A、2B、2C、7、7A、7B、7C、7D、10、15 演算部
3、11 記憶部
4、4A、8、8A、8B、12、17 管内撮影状況解析部
5、5B、5C、13、18 特定領域検出部
16 領域分割部
41 管深部領域検出部
42 内壁勾配算出部
51、53、54、131 特徴量算出部
52、132 識別部
81 撮影距離推定部
82 焦点ボケ解析部
83 動きブレ解析部
111 パラメータ記憶部
411、811 低吸収波長成分選択部
412 エッジ周辺領域除外部
413 低画素値領域検出部
421 画素値勾配算出部
511 範囲設定部
531 形状方向設定部
541 種類設定部
821 鏡面反射除外部
822、831 空間周波数解析部
1321 パラメータ設定部
Claims (27)
- 管内を撮影した管内画像において、被写体と該被写体を撮影する側との関係に基づいて定まる管内撮影状況を解析する管内撮影状況解析部と、
前記管内撮影状況に応じて特定領域の検出を行う特定領域検出部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定領域検出部は、
前記管内撮影状況に応じた前記管内画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量を基に前記管内画像の領域を識別して前記特定領域を検出する識別部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記管内撮影状況に応じて前記特徴量の算出に用いる領域の範囲を設定する範囲設定部を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像中の管深部領域を検出する管深部領域検出部および前記管内画像中の管内壁の勾配を算出する内壁勾配算出部の少なくとも一方を有し、
前記範囲設定部は、
前記管深部領域の存否および前記管内壁の勾配の少なくとも一方に基づいて前記特徴量の算出に用いる領域の範囲を設定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定部は、
前記管深部領域が存在する場合、前記管深部領域が存在しない場合よりも前記特徴量算出に用いる領域の範囲を大きく設定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定部は、
前記管内壁の勾配が閾値以上である場合、前記管内壁の勾配が前記閾値未満である場合よりも前記特徴量算出に用いる領域の範囲を大きく設定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像中の管内壁までの撮影距離を推定する撮影距離推定部、前記管内画像の焦点ボケの状態を解析する焦点ボケ解析部、および前記管内画像の動きブレの状態を解析する動きブレ解析部の少なくともいずれか一つを有し、
前記範囲設定部は、
前記撮影距離、前記焦点ボケの状態、および前記動きブレの状態の少なくともいずれか一つに基づいて前記特徴量算出に用いる領域の範囲を設定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定部は、
前記撮影距離が大きいほど、前記焦点ボケの度合いが大きいほど、または前記動きブレの度合いが大きいほど、前記特徴量算出に用いる領域の範囲を大きく設定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記管内撮影状況に応じて前記特徴量算出に用いる領域の形状および/または方向を設定する形状方向設定部を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像中から管深部領域を検出する管深部領域検出部および前記管内画像中の管内壁の勾配を算出する内壁勾配算出部の少なくとも一方を有し、
前記形状方向設定部は、
前記管深部領域の方向および前記管内壁の勾配の方向の少なくとも一方に基づいて前記特徴量算出に用いる領域の形状および/または方向を設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記形状方向設定部は、
前記特徴量算出に用いる領域の形状を、前記管深部領域の方向または前記管内壁の勾配の方向と直交する方向に対して長めの形状に設定することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記形状方向設定部は、
前記特徴量算出に用いる領域の方向を、前記管深部領域の方向または前記管内壁の勾配の方向に揃うよう回転補正して設定することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像の動きブレの状態を解析する動きブレ解析部を有し、
前記形状方向設定部は、
前記動きブレの状態に応じて、前記特徴量算出に用いる領域の形状および/または方向を設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記管内撮影状況に応じて、色、輪郭、画素値面形状、テクスチャの何れかに類別される特徴量の種類を設定する、または種類ごとの特徴量の重みを設定する種類設定部を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像中から管深部領域を検出する管深部領域検出部および前記管内画像中の管内壁の勾配を算出する内壁勾配算出部の少なくとも一方を有し、
前記種類設定部は、
前記管深部領域の存否および前記管内壁の勾配の少なくとも一方に基づいて、前記特定領域の検出に使用する特徴量の種類を設定する、または種類ごとの特徴量の重みを設定することを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記種類設定部は、
前記管深部領域が存在する場合、または前記管内壁の勾配が所定値以上である場合、輪郭特徴量を前記使用する特徴量に設定する、または該輪郭特徴量に他の種類の特徴量よりも高い重みを設定する、ことを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。 - 前記種類設定部は、
前記管深部領域が存在しない場合、または前記管内壁の勾配が前記所定値未満である場合、画素値面形状特徴量もしくはテクスチャ特徴量を前記使用する特徴量に設定する、または該画素値面形状特徴量もしくは該テクスチャ特徴量に他の種類の特徴量よりも高い重みを設定する、ことを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。 - 前記管内撮影状況解析部は、
前記管内画像中の管内壁までの撮影距離を推定する撮影距離推定部、前記管内画像の焦点ボケの状態を解析する焦点ボケ解析部、および前記管内画像の動きブレの状態を解析する動きブレ解析部の少なくともいずれか一つを有し、
前記種類設定部は、
前記撮影距離、前記焦点ボケの状態、および前記動きブレの状態の少なくともいずれか一つに基づいて、前記特定領域の検出に使用する特徴量の種類、または種類ごとの特徴量の重みを設定する、ことを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記種類設定部は、
前記撮影距離が大きい場合、前記焦点ボケの度合いが所定の度合い以上である場合、または前記動きブレの度合いが所定の度合い以上である場合、色特徴量もしくは画素値面形状特徴量を前記使用する特徴量に設定する、または前記色特徴量もしくは前記画素値面形状特徴量に他の種類の特徴量よりも高い重みを設定する、ことを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。 - 前記種類設定部は、
前記撮影距離が小さい場合、前記焦点ボケの度合いが所定の度合いより小さい場合、または動きブレの度合いが所定の度合いより小さい場合、テクスチャ特徴量もしくは輪郭特徴量を前記使用する特徴量に設定する、または前記テクスチャ特徴量もしくは前記輪郭特徴量に他の種類の特徴量よりも高い重みを設定する、ことを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。 - 前記特定領域検出部は、
前記管内画像における特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量を基に、前記管内撮影状況に応じて、前記管内画像の領域を識別して前記特定領域を検出する識別部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記識別部は、
前記管内撮影状況に応じて当該識別部のパラメータを設定するパラメータ設定部を有し、
設定した当該識別部のパラメータを用いて前記管内画像の領域を識別して前記特定領域を検出することを特徴とする請求項21に記載の画像処理装置。 - 前記パラメータ設定部は、
前記管内撮影状況と同等の管内撮影状況における教師データを基に作成したパラメータを、当該識別部のパラメータとして設定することを特徴とする請求項22に記載の画像処理装置。 - 前記特定領域検出部は、
前記管内撮影状況に応じた前記管内画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量を基に、前記管内撮影状況に応じて、前記管内画像の領域を識別して前記特定領域を検出する識別部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記管内画像を領域分割する領域分割部をさらに備え、
前記特定領域検出部は、
前記領域分割部が分割した領域毎に、前記管内撮影状況に応じた特定領域の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 管内を撮影した管内画像において、被写体と該被写体を撮影する側との関係に基づいて定まる管内撮影状況を解析する管内撮影状況解析ステップと、
前記管内撮影状況に応じて特定領域の検出を行う特定領域検出ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 管内を撮影した管内画像において、被写体と該被写体を撮影する側との関係に基づいて定まる管内撮影状況を解析する管内撮影状況解析ステップと、
前記管内撮影状況に応じて特定領域の検出を行う特定領域検出ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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