JPWO2016157567A1 - 挿入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この結果、操作者は、挿入部を前進させる手元操作、あるいは、後退させる手元操作を行う際に、挿入部を前進させる推進力、あるいは、挿入部を後退させる推進力を得られるので負担が軽減される。
なお、符号113は湾曲部であり、符号114は先端硬質部である。
しかしながら、特願2014−0519322号の内視鏡装置では内視鏡110の挿入部111が推進力を得て前進されている状態において、可撓管部112内に配置されている駆動シャフト124が例えばS字結腸101等の屈曲部を通過するときに弾性変形される。変形時において、駆動シャフト124が回転されていない状態であると、A部の拡大図である図1Bに示すように該シャフト124の湾曲中心内側124iのピッチが狭まるように変形する一方、湾曲中心外側124oのピッチは拡げられるように変形する。
これに対して、駆動シャフト124の他方側端である可撓管先端側端部126が螺旋形状部105の連結部127に対して長手軸方向に進退自在な構成の場合には、該シャフト124の可撓管先端側端部126が連結部127から脱落して、螺旋形状部116の回転が不能になるおそれがある。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
符号15は、接続ケーブルであり、光源装置11と制御装置14とを電気的に接続する。
これは、挿入部3にかかる負荷(抵抗)が挿入部3を体内に挿入するにしたがって増大するためである。そして、負荷(抵抗)は、挿入部3が体内から抜去されるにしたがって減少する。
なお、駆動シャフト50は、最外層線では無く中間層線の巻方向を左巻にして、主巻方向を左巻に設定するようにしてもよい。
フットスイッチ接続部41は、制御装置14のフットスイッチ接続口14rに着脱自在である。フットスイッチ部43には切り換えスイッチ(不図示)が設けられている。切り換えスイッチを操作することによって、第1の回転方向への回転、または、第2の回転方向への回転、あるいは、停止状態に切り替えられるようになっている。
また、フットスイッチ部43は、踏み込み量の大小によってモータ45の回転速度が変化する構成であってもよい。
貫通孔3hの幅は、伝達ギア35の軸方向への移動を規制するため、伝達ギア35の厚み寸法を考慮して予め定めた寸法に設定してある。
この結果、チューブ本体回転部33の内周面と第3接続管3e3の外周面との間の水密が保持される。
この結果、操作者は、挿入補助機構部30から挿入部3を前進させる第1の推進力を得つつ深部への挿入が可能になる。
内視鏡装置1Aにおいて、内視鏡2Aの接続コネクタ6は、コネクタ接続部11sに接続される。電気ケーブル46の第1接続部47は、操作部4の電気的接続部4cに接続され、第2接続部48は制御装置14の装置接続口14sに接続される。外部スイッチ40のフットスイッチ接続部41は、制御装置14のフットスイッチ接続口14rに接続される。
このとき、操作者は、必要に応じてフットスイッチ部43の切り換えスイッチを操作して第1の推進力を得つつ挿入部3を前進させる。すなわち、操作者は、モータ45の駆動軸45aを前記図4の矢印Y4に示すように回転させて、駆動シャフト50を捻り剛性をより高く設定した巻方向とは逆方向に回転させる。
なお、操作者は、内視鏡画像から先端部3aが目的部位に到達したと判断したなら、フットスイッチ部43の押し込み操作を解除して、挿入補助機構部30の回転を停止させる。
操作者は、挿入部3を手元操作によって引き戻しつつ内視鏡検査を行う場合、挿入補助機構部30の回転を停止状態にして挿入部3を抜去していく。一方、第2の推進力を得つつ挿入部3を抜去して内視鏡検査を行う場合、操作者は、フットスイッチ部43の切り換えスイッチを操作して第2の推進力を選択する。
この構成によれば、駆動シャフト50が短縮されて連結ロッド45rが連結部45jから脱落する不具合を確実に防止して挿入部3を構成する可撓管部3cの硬質長が増大される不具合を解消することができる。
この構成においては、上述した作用及び効果に加えて、駆動シャフト50が短縮化されることによってユニバーサルコード5の可撓性が低下する不具合を解消することができる。
Claims (4)
- 長手軸に沿って延設された可撓性を有する可撓管部と、
前記可撓管部の基端側に配設される、軸回りに回動する出力軸を有する、電動駆動源と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記電動駆動源の回転駆動力によって動作される被駆動部と、
前記可撓管部内に長手軸に沿って挿通配置されており、前記電動駆動源の回転駆動力によって長手軸周りに回転されることで該電動駆動源の回転駆動力を前記被駆動部に伝達する駆動力伝達部材と、を有し、
前記被駆動部が、前記駆動力伝達部材が伝達する回転駆動力によって第1の動作と、前記第1の動作より力量を要する第2の動作とを選択的に行う構成において、
前記駆動力伝達部材は前記挿通方向に沿った軸回りにコイル状に巻回して形成されており、巻回方向に回転された状態における第1の捻り剛性が前記巻回方向とは反対方向に回転された状態における第2の捻り剛性より高く設定され、
前記被駆動部は、前記第2の動作を前記駆動力伝達部材が前記巻回方向とは反対方向に回転されて伝達する回転駆動力によって行う、
ことを特徴とする挿入装置。 - 前記被駆動部は、チューブ本体と、該チューブ本体の外周面から突出する凸部を基端側から先端側に向けて予め定めた方向に巻回して螺旋状に形作られた螺旋形状部と、を有する挿入補助機構部であって、
前記挿入補助機構部は、前記駆動力伝達部材が軸回りに巻回方向とは反対方向に回転されて伝達する回転駆動力によって、挿入部を消化器消化管の深部に向けて前進させる第2の推進力を発生する前記第2の動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。 - 前記被駆動部は、挿入部先端に設けられた湾曲部を湾曲させるために設けられた、湾曲ワイヤの牽引動作を行う湾曲機構部であって、
前記湾曲機構部は、前記駆動力伝達部材が軸回りに巻回方向とは反対方向に回転されて伝達する回転駆動力によって、前記湾曲部を湾曲動作が頻繁に行われる方向もしくは湾曲動作における負荷が最大となる方向に湾曲させることを特徴とする請求項1に記載の挿入装置。 - 前記駆動力伝達部材は、前記可撓管部よりも高い可撓性を有し、
前記駆動力伝達部材を巻回方向に回転させることで前記挿入補助機構部に伝達される回転駆動力は、該挿入補助機構部が前記第1の動作を行う際に前記電動駆動源から伝達される前記駆動力伝達部材を軸回りに巻回方向とは反対方向に回転させて回転駆動力よりも予め小さく設定したことを特徴とする請求項2に記載の挿入装置。
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