JPWO2016157531A1 - 作業機械の油圧制御装置 - Google Patents
作業機械の油圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016157531A1 JPWO2016157531A1 JP2017509131A JP2017509131A JPWO2016157531A1 JP WO2016157531 A1 JPWO2016157531 A1 JP WO2016157531A1 JP 2017509131 A JP2017509131 A JP 2017509131A JP 2017509131 A JP2017509131 A JP 2017509131A JP WO2016157531 A1 JPWO2016157531 A1 JP WO2016157531A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- boom
- hydraulic pump
- pressure
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
- F15B2211/2654—Control of multiple pressure sources one or more pressure sources having priority
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/75—Control of speed of the output member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
本発明の第1実施形態に係る油圧制御装置が備えられる作業機械は、例えば油圧ショベルである。図1は本発明に係る油圧制御装置が備えられる作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。図1に示す油圧ショベルは、走行体1と、この走行体1上に配置される旋回体2と、この旋回体2に取り付けられるフロント作業機、すなわち作業装置3とを備えている。作業装置3は旋回体2に上下方向に回動可能に取り付けられるブーム4と、このブーム4に上下方向に回動可能に取り付けられるアーム5と、このアーム5に上下方向に回動可能に取り付けられるバケット6とを有する。また、この作業装置3は、ブーム4を作動させるブームシリンダ7、アーム5を作動させるアームシリンダ8、及びバケット6を作動させるバケットシリンダ9を有する。また、旋回体2は図2に示す旋回モータ50により走行体1に対し旋回動作を行うようになっている。さらに、旋回体2上の前側には、運転室10が設けられている。
最初にブームと旋回との複合操作を例に説明する。
オペレータが図3に示すブーム用操作装置110と旋回用操作装置140を操作すると、コントローラ100では、入力された操作量信号Piに基づきブーム必要流量算出器111及び旋回必要流量算出器141がブームシリンダ7及び旋回モータ50の動作に必要な必要流量Qを算出する。
次に、ブームとアームの複合操作について説明する。
オペレータが図3に示すブーム用操作装置110とアーム用操作装置120を操作すると、コントローラ100にブーム及びアームの動作指令としての操作信号Piが入力される。コントローラ100では、入力された操作信号Pi及び接続マップ102に記憶された情報に応じて、ブーム必要流量算出器111及びアーム必要流量算出器121が、それぞれブームシリンダ7及びアームシリンダ8への必要流量を算出する。
次に、ブーム、アーム、バケットの複合操作について説明する。
オペレータが図3に示すブーム用操作装置110とアーム用操作装置120とバケット用操作装置130とを操作すると、コントローラ100にブーム動作、アーム動作及びバケット動作としての操作信号Piが入力され、コントローラ100では、入力された操作量信号Pi及び接続マップ102に記憶された情報に応じて、ブーム必要流量算出器111、アーム必要流量算出器121及びバケット必要流量算出器131がブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9への必要流量Qを算出する。
次に、ブーム、アーム、バケット、旋回複合操作について説明する。
オペレータがブーム用操作装置110、アーム用操作装置120、バケット用操作装置130及び旋回用操作装置140を操作すると、コントローラ100にはブーム、アーム、バケット及び旋回の動作指令としての操作信号Piが入力される。
図6は、本発明の第2実施形態に係る油圧制御装置の動作に関する、コントローラ100Aにおける処理手順を示す図である。図6において、目標流量演算部180は、図3のブーム目標流量算出器112、アーム目標流量算出器122、バケット目標流量算出器132、旋回目標流量算出器142に対応する。ポンプ制御部は、図3に示す目標圧算出器113,123,133,143とポンプ目標圧算出器151,152,153をまとめたもの、方向制御弁制御部191は図3に示す方向制御弁制御量算出器(スプール制御)114,124,134,144をまとめたもの、圧力制御弁制御部192は図3に示す目標圧算出器113,123,133,143に相当するものである。本発明による第2実施形態を構成するコントローラ100Aには、ブーム用操作装置110、アーム用操作装置120、バケット用操作装置130、旋回用操作装置140の信号と、各ポンプとアクチュエータとの接続関係を切り替えるモード切替スイッチ190からのモード切替信号が入力される。
図7は、本発明の第3実施形態に係る油圧制御装置の動作に関するコントローラ100Bにおける処理手順を示す図である。図7において、目標流量演算部180Bは、図3のブーム目標流量算出器112、アーム目標流量算出器122、バケット目標流量算出器132、旋回目標流量算出器142に対応する。
図9は、本発明の第4実施形態に係る油圧制御装置の動作に関するコントローラ100Dにおける処理を示す図である。本発明の第4実施形態を構成するコントローラ100Dには、ブーム用操作装置110、アーム用操作装置120、バケット用操作装置130、旋回用操作装置140の信号と、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9、旋回モータ50の負荷圧力信号が入力されるようになっている。
図10は、本発明の第5実施形態に係る油圧制御装置の動作に関するコントローラ100Eにおける処理を示す図である。図10に示すように、コントローラ100Eには、ブーム用操作装置110、アーム用操作装置120、バケット用操作装置130、旋回用操作装置140の信号と、各アクチュエータの負荷圧力及び各アクチュエータへの供給流量に関する情報が入力されるようになっている。
Claims (4)
- 原動機と、
前記原動機により駆動される複数の油圧ポンプと、
前記複数の油圧ポンプのそれぞれに複数並列に接続され、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータのうち所定のアクチュエータへと導く複数の方向制御弁と、
前記複数の油圧ポンプから吐出され、前記複数の方向制御弁によって導かれる圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータによってそれぞれ動作する複数の作業部材と、
前記複数のアクチュエータを駆動するためにオペレータが操作し、この操作量に応じた操作信号を出力する複数の操作装置と、
前記複数の操作装置からの操作信号を入力し、この複数の操作信号に基づき前記複数の油圧ポンプに対するポンプ制御信号と前記複数の方向制御弁に対する弁駆動信号を算出し、前記ポンプ制御信号を前記複数の油圧ポンプに対し出力するとともに、前記弁駆動信号を前記複数の方向制御弁に対し出力する制御装置とを備えた作業機械の油圧制御装置において、
前記制御装置が、
前記複数の油圧ポンプが吐出した圧油を前記複数のアクチュエータへ供給することに関する優先順位をマップとして格納した記憶部を有し、前記複数の操作装置から入力した操作信号と前記記憶部に格納したマップとを対応させて、前記複数の油圧ポンプそれぞれが吐出した圧油を前記複数のアクチュエータのうちどのアクチュエータに対し供給するかを決定することを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、
前記優先順位が、
前記複数の油圧ポンプのそれぞれが前記複数のアクチュエータに対しいずれのアクチュエータへ吐出した圧油を優先的に供給すべきかを順位付けした第1優先順位と、
前記アクチュエータに対する第1優先順位が等しいときに当該アクチュエータがいずれの油圧ポンプから優先的に圧油の供給を受けるかを順位付けした第2優先順位の2種類であることを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項2記載の作業機械の油圧制御装置において、
前記作業機械が少なくともブーム、アーム、アタッチメントからなるフロント部材と、旋回体とを備えた油圧ショベルであり、
前記アタッチメント及び旋回体を駆動するアクチュエータには特定の1つの前記油圧ポンプからのみ優先的に圧油の供給が行われるように当該特定の油圧ポンプの前記第1優先順位が1番に設定され、
前記ブーム及びアームを駆動するアクチュエータには、前記特定の油圧ポンプに対する前記第1優先順位が前記アタッチメント及び前記旋回体よりも下位に設定され、かつ、前記第2優先順位が設定されることを特徴とする作業機械の油圧制御装置。 - 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、
複数の作業内容又は使用するアタッチメントの種類を前記制御装置へ入力するモード切替装置を設け、
前記作業内容又は使用するアタッチメントに対応するように前記複数の油圧ポンプと前記複数のアクチュエータ間の優先順位に関する複数のマップを前記記憶部に格納し、
前記制御装置が前記モード切替装置からの信号に基づき、前記複数のマップの中から対応するマップを選択することを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/060654 WO2016157531A1 (ja) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 作業機械の油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016157531A1 true JPWO2016157531A1 (ja) | 2017-12-07 |
JP6518318B2 JP6518318B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=57005505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017509131A Active JP6518318B2 (ja) | 2015-04-03 | 2015-04-03 | 作業機械の油圧制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10400797B2 (ja) |
EP (1) | EP3279482A4 (ja) |
JP (1) | JP6518318B2 (ja) |
KR (1) | KR101990721B1 (ja) |
CN (1) | CN107429713B (ja) |
WO (1) | WO2016157531A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7131138B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2022-09-06 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP7324717B2 (ja) * | 2020-01-14 | 2023-08-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧制御システム |
JP2024053412A (ja) * | 2022-10-03 | 2024-04-15 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械における油圧制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754635A (en) * | 1980-09-16 | 1982-04-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for civil engineering and construction equipment |
JP2013231464A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
JP2015048899A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5004641B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2012-08-22 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
JP5249857B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2013-07-31 | 株式会社神戸製鋼所 | 制御装置及びこれを備えた作業機械 |
JP2011163031A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 |
JP5572586B2 (ja) | 2011-05-19 | 2014-08-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP6420758B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2018-11-07 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置 |
-
2015
- 2015-04-03 KR KR1020177027687A patent/KR101990721B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-03 EP EP15887677.1A patent/EP3279482A4/en active Pending
- 2015-04-03 WO PCT/JP2015/060654 patent/WO2016157531A1/ja active Application Filing
- 2015-04-03 CN CN201580078602.1A patent/CN107429713B/zh active Active
- 2015-04-03 US US15/563,631 patent/US10400797B2/en active Active
- 2015-04-03 JP JP2017509131A patent/JP6518318B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754635A (en) * | 1980-09-16 | 1982-04-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for civil engineering and construction equipment |
JP2013231464A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
JP2015048899A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101990721B1 (ko) | 2019-06-18 |
WO2016157531A1 (ja) | 2016-10-06 |
EP3279482A4 (en) | 2018-11-21 |
JP6518318B2 (ja) | 2019-05-22 |
CN107429713A (zh) | 2017-12-01 |
CN107429713B (zh) | 2019-08-06 |
EP3279482A1 (en) | 2018-02-07 |
US10400797B2 (en) | 2019-09-03 |
US20180073525A1 (en) | 2018-03-15 |
KR20170122817A (ko) | 2017-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5965502B1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP5738674B2 (ja) | 旋回式作業機械 | |
US9951797B2 (en) | Work machine | |
US10787790B2 (en) | Work machine | |
JP6614695B2 (ja) | 油圧アクチュエータ制御回路 | |
US10370825B2 (en) | Hydraulic drive system of construction machine | |
US10400426B2 (en) | Hydraulic control system for construction machine | |
JP6867551B2 (ja) | 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置 | |
US11105348B2 (en) | System for controlling construction machinery and method for controlling construction machinery | |
KR20160015164A (ko) | 건설 기계의 선회 구동 장치 | |
JP2016061307A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
WO2016157531A1 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
US10330128B2 (en) | Hydraulic control system for work machine | |
JP2016017602A (ja) | 作業機械の駆動装置 | |
JP2010236607A (ja) | 建設機械における油圧制御回路 | |
US11098462B2 (en) | Construction machine | |
JP2017057556A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
US20210332564A1 (en) | Construction Machine | |
JP6585401B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
JP2020122270A (ja) | 建設機械 | |
JP2010101096A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP2015135031A (ja) | 走行式油圧作業機械 | |
JP2016200241A (ja) | 油圧制御システム及び建設機械 | |
JP2023151006A (ja) | 作業機械 | |
JP2018155065A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6518318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |