JPWO2016157391A1 - 駆動装置、マトリクスコンバータ及びエレベータシステム - Google Patents

Abstract

駆動装置は、回転電機と、交流電源からの電力を出力用の交流電力に変換する電力変換部を有するマトリクスコンバータと、電力変換部の交流電源側に接続されたバッテリと、電力変換部の交流電源側にスイッチを介して接続された電力消費素子と、回転電機からの回生電力に応じてスイッチを開閉するための信号を生成するように構成された制御部と、を備える。

Description

本開示は、駆動装置、マトリクスコンバータ及びエレベータシステムに関する。

従来、三線式電源と三相モータを接続する９個の双方向スイッチからなる双方向スイッチモジュールを備えたマトリクスコンバータ装置と、非常用電源としての蓄電池と、を備えた駆動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第４９８３９６８号

特許文献１に記載されるような駆動装置においては、蓄電池（バッテリ）を小型化することが望まれている。

そこで、本開示は、バッテリを小型化できる駆動装置、マトリクスコンバータ及びエレベータシステムを提供することを目的とする。

本開示の一形態に係る駆動装置は、回転電機と、交流電源からの電力を出力用の交流電力に変換する電力変換部を有するマトリクスコンバータと、電力変換部の交流電源側に接続されたバッテリと、電力変換部の交流電源側にスイッチを介して接続された電力消費素子と、回転電機からの回生電力に応じてスイッチを開閉するための信号を生成するように構成された制御部と、を備える。

駆動装置は、バッテリと電力変換部との間に設けられ、バッテリへの回生電力の逆流を防止するダイオードを更に備えていてもよい。

駆動装置は、電力変換部の回転電機側に接続され、回転電機からの回生電力を整流する整流回路を有するスナバ回路をさらに備え、制御部は、整流回路により整流された電圧に応じてスイッチを開閉するための信号を生成してもよい。

本開示の一形態に係るマトリクスコンバータは、複数の電力入力端子と、複数の電力入力端子から入力された交流電力を出力用の交流電力に変換する電力変換部と、出力用の交流電力を出力する複数の電力出力端子と、複数の電力出力端子に接続される回転電機からの回生電力に応じてスイッチを開閉するための信号を生成するように構成された制御部と、制御部により生成された信号を出力する信号出力端子と、を備える。

マトリクスコンバータは、電力変換部の複数の電力出力端子側に接続され、複数の電力出力端子からの回生電力を整流する整流回路を有するスナバ回路をさらに備え、制御部は、整流回路により整流された電圧に応じてスイッチを開閉するための信号を生成してもよい。

マトリクスコンバータにおいて、制御部は、電力入力端子と電力消費素子との間に介在するスイッチを回生電力に応じて開閉するための信号を生成してもよい。

本開示の一形態に係るエレベータシステムは、上記の駆動装置と、駆動装置によって駆動される乗りかごと、を備える。

本開示に係る駆動装置、マトリクスコンバータ及びエレベータシステムによれば、バッテリを小型化することができる。

図１は、本開示に係る駆動装置及びエレベータシステムを示す図である。 図２は、電力変換回路を示す図である。 図３は、制御回路直流電圧と電磁接触器の開閉のタイミングを示す図である。

以下、実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示すように、エレベータシステム１００は、駆動装置１と、乗りかご５と、巻上機６と、釣合錘７と、ワイヤロープ８と、を備える。乗りかご５は、駆動装置１によって駆動される。巻上機６は、駆動装置１が備える回転電機４に連結されている。巻上機６には、乗りかご５と釣合錘７とが、ワイヤロープ８により吊り下げられている。エレベータシステム１００は、更に、減速機、及びワイヤロープ８の方向を変換する機構等の少なくとも一部を備えていてもよい。

駆動装置１は、交流電源２に接続されたマトリクスコンバータ３と、マトリクスコンバータ３に接続された回転電機４と、バッテリ１４と、ダイオード１５と、電力消費素子１６と、を備える。以下、「接続」は電気的な接続を意味し、他の電線又は素子を介した接続を含む。

マトリクスコンバータ３は、交流電源２からの電力を、所望の電圧及び周波数を有する出力用の交流電力に変換して、出力用の交流電力を回転電機４に供給する。出力用の交流電力の電圧及び周波数は、いずれも可変である。交流電源２は、例えば商用電源等の三相交流電源である。マトリクスコンバータ３が有する電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔは、第一スイッチ１１を介して交流電源２の各相にそれぞれ接続されている。

第一スイッチ１１は、例えば電磁接触器であり、駆動装置１の外部のシステムコントローラからの入力信号に応じて、交流電源２とマトリクスコンバータ３とが導通する状態（オン状態）と、交流電源２とマトリクスコンバータ３とが導通しない状態（オフ状態）とを切り替える。

回転電機４は、例えば三相交流モータである。回転電機４は、誘導型であっても同期型であってもよい。回転電機４の３個の端子は、マトリクスコンバータ３の電力出力端子２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗとそれぞれ接続されている。

バッテリ１４は、直流電力又は交流電力をマトリクスコンバータ３に供給する。以下、バッテリ１４は、直流電力をマトリクスコンバータ３に供給するものとする。バッテリ１４は、マトリクスコンバータ３の交流電源２側に接続されている。以下、「交流電源２側」に接続されるとは、交流電源２からの電力が入力される箇所に接続されることを意味する。「回転電機４側」に接続されるとは、回転電機４への電力が出力される箇所に接続されることを意味する。一例として、バッテリ１４は、ダイオード１５及び第二スイッチ１２を介して、電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔに接続されている。より具体的には、バッテリ１４の正極は、ダイオード１５のアノードに接続されている。ダイオード１５のカソードは、第二スイッチ１２を介して、マトリクスコンバータ３の電力入力端子２１Ｒ及び電力入力端子２１Ｓに接続されている。一例として、第二スイッチ１２は、ダイオード１５のカソードから電力入力端子２１Ｒへの経路、及びダイオード１５のカソードから電力入力端子２１Ｓへの経路のそれぞれに設けられている。バッテリ１４の負極は、第二スイッチ１２を介して、マトリクスコンバータ３の電力入力端子２１Ｔに接続されている。第二スイッチ１２は、例えば電磁接触器であり、駆動装置１の外部のシステムコントローラからの入力信号に応じて、バッテリ１４とマトリクスコンバータ３とが導通する状態（オン状態）と、バッテリ１４とマトリクスコンバータ３とが導通しない状態（オフ状態）とを切り替える。

バッテリ１４は、例えば交流電源２からの電力の供給が停止された場合に、マトリクスコンバータ３を介して回転電機４に電力を供給する。ダイオード１５は、回転電機４において生じた回生電力がマトリクスコンバータ３を介してバッテリ１４へ逆流することを防止する。

電力消費素子１６は、例えば抵抗素子等、電力を熱エネルギー等に変換して消費する受動素子である。電力消費素子１６は、回転電機４からの回生電力を消費する。電力消費素子１６は、マトリクスコンバータ３の交流電源２側に接続されている。一例として、電力消費素子１６は、第三スイッチ１３（スイッチ）を介してマトリクスコンバータ３の電力入力端子２１Ｓ，２１Ｔに接続されている。より具体的には、電力消費素子１６の一方の端子は、第三スイッチ１３を介して、マトリクスコンバータ３の電力入力端子２１Ｓに接続されている。電力消費素子１６の他方の端子は、第三スイッチ１３を介して、マトリクスコンバータ３の電力入力端子２１Ｔに接続されている。なお、図１に示す形態に代えて、電力消費素子１６の一方の端子が第三スイッチ１３を介して電力入力端子２１Ｒに接続されており、電力消費素子１６の他方の端子が電力入力端子２１Ｔに接続されていてもよい。即ち、電力消費素子１６は、マトリクスコンバータ３においてバッテリ１４からの電力が供給される箇所に接続されていればよい。換言すると、第二スイッチ１２及び第三スイッチ１３がオン状態の場合に、バッテリ１４の正極とバッテリ１４の負極との間に電力消費素子１６が介在すればよい。

第三スイッチ１３は、例えば電磁接触器であり、マトリクスコンバータ３の信号出力端子５２からの信号により、マトリクスコンバータ３と電力消費素子１６とが導通する状態（オン状態）と、マトリクスコンバータ３と電力消費素子１６とが導通しない状態（オフ状態）とを切り替える。回転電機４が回生動作している時に第三スイッチ１３がオン状態になると、回転電機４からの回生電力はマトリクスコンバータ３を経由して電力消費素子１６に流入し、電力消費素子１６で消費される。信号出力端子５２からの信号については、後で詳細に説明する。

マトリクスコンバータ３は、信号入力端子５１を有している。信号入力端子５１には、例えば、駆動装置１の外部のシステムコントローラからの信号が入力される。

図２を参照して、マトリクスコンバータ３の構成について詳細に説明する。マトリクスコンバータ３は、複数の電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔと、入力フィルタ２２と、複数のリアクトル２３と、複数のコンデンサ２４と、電力変換回路２５（電力変換部）と、複数の電力出力端子２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗと、を備える。交流電源２が三相交流電源である場合、電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔ、リアクトル２３、コンデンサ２４及び電力出力端子２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗの数は、３つである。なお、１個のコンデンサ２４が、複数のコンデンサ素子の組合せにより構成されていてもよい。この場合、マトリクスコンバータ３が有するコンデンサ素子の個数は、３の倍数である。

入力フィルタ２２は、電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔに接続されている。入力フィルタ２２は、例えばノイズフィルタであり、例えばマトリクスコンバータ３をＥＭＣ指令（ＩＥＣ６１８００−３ Ｃａｔｅｇｏｒｙ２）に適合させる。

リアクトル２３は、入力フィルタ２２の後段に直列に接続されている。コンデンサ２４は、リアクトル２３の後段において、三相のそれぞれの間に挿入されている。コンデンサ２４は、例えばフィルムコンデンサである。リアクトル２３及びコンデンサ２４は、ＬＣローパスフィルタを構成する。このＬＣローパスフィルタは、交流電源２の出力周波数の電力を通過させ、交流電源２の出力周波数よりも高い周波数の電力を遮断する。具体的には、このＬＣローパスフィルタは、電力入力端子２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔからの入力電流の高調波成分を除去し、パルス状の電流波形を平滑化するためのフィルタである。

リアクトル２３の後段には、電力変換回路２５の入力端が接続されている。電力変換回路２５は、３行３列のマトリクス状に配置された９個のスイッチ回路を含む。スイッチ回路は、電力変換回路２５の入力端の３相のそれぞれと、電力変換回路２５の出力端の３相のそれぞれとの間の経路を開閉する。スイッチ回路は、双方向に電流を流すことの可能な構成を有する。一例として、スイッチ回路は、２個のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が互いに逆向きとなるように並列接続された構成を有する。電力変換回路２５の出力端は、電力出力端子２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗに接続されている。なお、電力変換回路２５は、上記の３行３列の各箇所に複数のスイッチ回路を有していてもよい。この場合、電力変換回路２５が含むスイッチ回路の個数は、９の倍数である。

マトリクスコンバータ３は、更に電源回路３０と放電回路３５とを備えている。電源回路３０は、ダイオードブリッジ３１と、一対の直流母線４０Ａ，４０Ｂと、平滑コンデンサ３２と、を備える。ダイオードブリッジ３１は、電力変換回路２５の交流電源２側に接続されており、交流電源２からの三相交流電力を整流して直流母線４０Ａ，４０Ｂに出力する。後述するように、直流母線４０Ａ，４０Ｂに出力された電力は、制御回路４７用の電源として利用される。ダイオードブリッジ３１は、直列に接続された２個のダイオードが３組並列に接続された構成を有する。平滑コンデンサ３２は、ダイオードブリッジ３１から出力される電圧を平滑化する。

更に、電源回路は、整流回路としてのダイオードブリッジ３３を備える。ダイオードブリッジ３３は、電力変換回路２５の回転電機４側に接続されており、回転電機４からの回生電力（三相交流電力）を整流して直流母線４０Ａ，４０Ｂに出力する。ダイオードブリッジ３３は、直列に接続された２個のダイオードが３組並列に接続された構成を有する。電力変換回路２５のスイッチ回路のオン／オフ時に発生するサージや、回転電機４からの回生電力は、ダイオードブリッジ３３を経由して平滑コンデンサ３２に流入する。即ち、ダイオードブリッジ３３と平滑コンデンサ３２とは、サージ及び回生電力を吸収するスナバ回路３４として機能する。

放電回路３５は、電源回路３０と並列に接続されている。放電回路３５は、例えば放電ＩＧＢＴ３６、抵抗素子３７及びダイオード３８を備える。放電ＩＧＢＴ３６のコレクタは、抵抗素子３７に接続されている。抵抗素子３７には、ダイオード３８が並列に接続されている。放電ＩＧＢＴ３６は、直流母線４０Ａ，４０Ｂの間の電圧が所定値を越えた場合に、制御回路４７によって、エミッタとコレクタとの間が導通した状態（オン状態）にされる。放電ＩＧＢＴ３６がオン状態にされると、平滑コンデンサ３２から抵抗素子３７及び放電ＩＧＢＴ３６に電流が流れ、平滑コンデンサ３２に蓄積された電力が消費される。なお、ダイオード３８は、放電ＩＧＢＴ３６のエミッタ／コレクタ間がオフ状態の時の過電圧を抑制するための素子である。

マトリクスコンバータ３は、更に制御電源生成回路４１、ゲートドライブ電源回路４２、放電ＩＧＢＴ駆動回路４３、ゲートドライブ回路４４及び電圧検出回路４５、ＡＤコンバータ４６及び制御回路４７（制御部）を備える。

制御電源生成回路４１は、ダイオードブリッジ３１又はダイオードブリッジ３３により整流された直流電力を所定の電圧（例えば２４ボルト、１５ボルト、５ボルト等）に降圧して、ゲートドライブ電源回路４２、放電ＩＧＢＴ駆動回路４３、ゲートドライブ回路４４及び制御回路４７に供給する。なお、制御電源生成回路４１は、外部直流電源（例えば２４ボルトの直流電源）から端子５５を介して電力の供給を受ける構成を有していてもよい。この構成を有することにより、例えば商用電源系統からの給電が停止された場合にも、制御回路４７への電力の供給が継続される。

ゲートドライブ電源回路４２は、制御電源生成回路４１から供給された電力を、放電ＩＧＢＴ駆動回路４３及びゲートドライブ回路４４に供給する。

放電ＩＧＢＴ駆動回路４３は、制御回路４７からの入力に応じて、放電ＩＧＢＴ３６のエミッタ・コレクタ間をオン／オフさせるための信号を出力する。例えば、制御回路４７は、直流母線４０Ａと直流母線４０Ｂとの間の電圧が上昇した場合に、放電ＩＧＢＴ３６のエミッタ／コレクタ間をオンとする。このとき、制御回路４７は、電圧検出回路４５を介して、直流母線４０Ａと直流母線４０Ｂとの間の電圧の情報を受信する。

ゲートドライブ回路４４は、制御回路４７からの入力に応じて、電力変換回路２５に含まれる半導体スイッチをオン／オフさせるための信号を出力する。

電圧検出回路４５は、直流母線４０Ａと直流母線４０Ｂとの間の電圧である母線電圧を検出する。ＡＤコンバータ４６は、電圧検出回路４５により検出された電圧をアナログ／デジタル変換して制御回路４７に出力する。

制御回路４７は、回転電機４に対して所望の電圧及び周波数の交流電力を出力するために必要なタイミングで電力変換回路２５の半導体スイッチをオン／オフさせるための信号をゲートドライブ回路４４に出力する。制御回路４７は、信号を生成するために必要な情報を、マトリクスコンバータ３内の各部の電圧センサ又は電流センサから受信する。

電力変換回路２５の半導体スイッチをオン／オフさせるための信号のタイミングは、駆動装置１を駆動するのが交流電源２であるかバッテリ１４であるかによって異なる。そこで、制御回路４７は、制御回路４７の外部のシステムコントローラから、信号入力端子５１を介して、交流電源２又はバッテリ１４のいずれが駆動装置１を駆動しているかを示す信号を受信する。制御回路４７は、受信した信号に基づき、電力変換回路２５の半導体スイッチをオン／オフさせるための信号を生成する。

また、制御回路４７は、回転電機４からの回生電力に応じて第三スイッチ１３を開閉するための信号を生成する。一例として、制御回路４７は、電圧検出回路４５により検出された信号（換言すれば、ダイオードブリッジ３３により整流された電圧）に応じて、第三スイッチ１３を開閉するための信号を信号出力端子５２から出力する。例えば、マトリクスコンバータ３が、出力信号を切り替えるためのリレー５４を有している場合には、制御回路４７は、リレー５４の開閉により、信号を信号出力端子５２から出力する。回転電機４において回生電力が発生すると、回生電力がダイオードブリッジ３３を介して直流母線４０Ａ，４０Ｂに流入する。これにより、ダイオードブリッジ３３の出力電圧、即ち直流母線４０Ａと直流母線４０Ｂとの間の電圧が上昇する。電圧検出回路４５により検出された電圧に応じて信号を生成することにより、回転電機４からの回生電力に応じて信号を生成することができる。

上述した駆動装置１は、次のように動作する。通常時には、駆動装置１の外部のシステムコントローラが、第一スイッチ１１をオン状態に設定するとともに第二スイッチ１２をオフ状態に設定する。これにより、交流電源２からの交流電力がマトリクスコンバータ３によって変換されて回転電機４を駆動する。一方、交流電源２からの電力の供給が停止された等の非常時には、駆動装置１の外部のシステムコントローラが、第一スイッチ１１をオフ状態に設定するとともに第二スイッチ１２をオン状態に設定する。これにより、バッテリ１４からの直流電力がマトリクスコンバータ３によって変換されて回転電機４を駆動する。このようにバッテリ１４を使用して駆動装置１が動作している状態において、制御回路４７は、第三スイッチ１３を開閉するための信号を出力する。

図３を参照して、制御回路４７による信号の生成のタイミングについて説明する。直流母線４０Ａと直流母線４０Ｂの間の電圧である母線電圧が電圧Ｖ１を下回っている間、制御回路４７は、第三スイッチ１３をオフ（開）状態にする。その後、時刻ｔ１に母線電圧が電圧Ｖ１を上回ると、制御回路４７は、第三スイッチ１３をオン（閉）状態にする。その後、時刻ｔ２に母線電圧が電圧Ｖ２を下回ると、制御回路４７は、第三スイッチ１３をオフ（開）状態にする。電圧Ｖ２は、電圧Ｖ１と等しくてもよく、電圧Ｖ１より低くてもよい。電圧Ｖ２が電圧Ｖ１よりも低い場合には、制御回路４７が母線電圧に対するヒステリシス特性を有するため、第三スイッチ１３のスイッチング回数を抑制することができる。

（本開示の効果）
駆動装置がコンバータとインバータとの組み合わせを備えている場合には、回転電機からの回生電力は、インバータ及びコンバータにおいて遮断されるため、コンバータの交流電源側に設けられた非常用のバッテリに回生電力が流入することはない。一方、駆動装置がマトリクスコンバータを備えている場合には、回転電機からの回生電力が、マトリクスコンバータの電力変換回路を通過して、マトリクスコンバータの交流電源側に設けられたバッテリに流入し得る。回生電力によるバッテリの過充電を防止するためには、バッテリの容量を大きくする必要があった。

本開示に係る駆動装置１によれば、回転電機４からの回生電力に応じて制御回路４７が第三スイッチ１３を開閉するための信号を生成し、この信号に応じて第三スイッチ１３が開閉される。したがって、回生電力に応じて、電力変換回路２５を経て交流電源２側へ逆流した回生電力は、閉じられた第三スイッチ１３を介して電力消費素子１６に流れ、電力消費素子１６により消費される。このため、バッテリ１４に過大な回生電力が逆流しない。したがって、過大な回生電力による過充電状態を回避するためにバッテリの容量を大きくする必要がなくなり、バッテリ１４を小型化することができる。

バッテリ１４への回生電力の逆流をダイオード１５により防止してもよい。この場合、バッテリ１４をより小型化することができる。

制御回路４７は、スナバ回路３４が有する整流回路により整流された電圧に応じて第三スイッチ１３を開閉するための信号を生成してもよい。この場合には、回生電力がダイオードブリッジ３３を通じて直流母線４０Ａ，４０Ｂに流れるため、回生電力に応じて母線電圧が変化しやすくなる。したがって、母線電圧に応じて第三スイッチ１３を開閉するための信号を生成することにより、回生電力に応じた第三スイッチ１３の開閉をより適切に行うことができる。しかも、直流母線４０Ａ，４０Ｂの間の電圧を検出する電圧検出回路４５を利用することにより、第三スイッチ１３の開閉を行うために特別な回路を付加する必要がないので、マトリクスコンバータ３の構成を単純化できる。

また、一般に、マトリクスコンバータを有する駆動装置を備えるエレベータシステムにおいては、停電時等における運転に十分なバッテリ容量が必要とされ、大型のバッテリが使用されるため、バッテリの小型化が特に望まれる。そのため、本開示に係る駆動装置１を乗りかご５の駆動に適用したエレベータシステム１００においては、上記の効果がより有用である。

以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、ダイオード１５が省略され、バッテリ１４の正極と第二スイッチ１２とが直接接続されていてもよい。第三スイッチ１３を制御するための信号を生成する際に、直流母線４０Ａ，４０Ｂの間の電圧を電圧検出回路４５により検出することに代えて、回転電機４からの回生電力によって変化しやすい他の電圧又は電流を検出し、検出された電圧又は電流に基づいて信号を生成してもよい。

本開示は、駆動装置、マトリクスコンバータ及びエレベータシステムに利用可能である。

１…駆動装置、３…マトリクスコンバータ、４…回転電機、５…乗りかご、１３…第三スイッチ（スイッチ）、１４…バッテリ、１５…ダイオード、１６…電力消費素子、２１Ｒ，２１Ｓ，２１Ｔ…電力入力端子、２５…電力変換回路（電力変換部）、２６Ｕ，２６Ｖ，２６Ｗ…電力出力端子、３３…ダイオードブリッジ（整流回路）、３４…スナバ回路、４７…制御回路（制御部）、５２…信号出力端子、１００…エレベータシステム。

Claims (7)

1. 回転電機と、
   交流電源からの電力を出力用の交流電力に変換する電力変換部を有するマトリクスコンバータと、
   前記電力変換部の前記交流電源側に接続されたバッテリと、
   前記電力変換部の前記交流電源側にスイッチを介して接続された電力消費素子と、
   前記回転電機からの回生電力に応じて前記スイッチを開閉するための信号を生成するように構成された制御部と、
   を備える駆動装置。
2. 前記バッテリと前記電力変換部との間に設けられ、前記バッテリへの前記回生電力の逆流を防止するダイオードを更に備える請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記電力変換部の前記回転電機側に接続され、前記回転電機からの回生電力を整流する整流回路を有するスナバ回路をさらに備え、
   前記制御部は、前記整流回路により整流された電圧に応じて前記スイッチを開閉するための信号を生成する、請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 複数の電力入力端子と、
   前記複数の電力入力端子から入力された交流電力を出力用の交流電力に変換する電力変換部と、
   前記出力用の交流電力を出力する複数の電力出力端子と、
   前記複数の電力出力端子に接続される回転電機からの回生電力に応じてスイッチを開閉するための信号を生成するように構成された制御部と、
   前記制御部により生成された信号を出力する信号出力端子と、
   を備えるマトリクスコンバータ。
5. 前記電力変換部の前記複数の電力出力端子側に接続され、前記複数の電力出力端子からの回生電力を整流する整流回路を有するスナバ回路をさらに備え、
   前記制御部は、前記整流回路により整流された電圧に応じて前記スイッチを開閉するための信号を生成する、請求項４に記載のマトリクスコンバータ。
6. 前記制御部は、前記電力入力端子と電力消費素子との間に介在するスイッチを前記回生電力に応じて開閉するための信号を生成する、請求項４又は５に記載のマトリクスコンバータ。
7. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置と、
   前記駆動装置によって駆動される乗りかごと、
   を備えるエレベータシステム。

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