JPWO2016151713A1 - 加工ノズル、加工ヘッド、加工装置、加工ノズルの制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに向けて粉体材料を射出させて加工を行なう際に、前記溶融プールの形状を検出する検出ステップと、
前記溶融プールに対して前記粉体材料を射出する粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整ステップと、
を含む。
エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに向けて粉体材料を射出させて加工を行なう際に、前記溶融プールの形状を検出する検出ステップと、
前記溶融プールに対して前記粉体材料を射出する粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての加工ノズル100について、図1を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る加工ノズル100の概略構成図である。加工ノズル100は、エネルギー線110により加工面120上に形成された溶融プール121に向けて粉体材料130を射出させて加工を行なうためのノズルである。加工ノズル100は、粉体射出部101と、調整部102とを備える。
次に本発明の第2実施形態に係る加工ノズル200について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る加工ノズル200の構成および動作を簡略的に説明するための図である。
次に本発明の第3実施形態に係る加工ノズル800について、図8、図9を用いて説明する。図8は、本実施形態に係る加工ノズル800の構成を説明するための縦断面図である。図9は、加工ノズル800の底面図である。本実施形態に係る加工ノズル800は、上記第2実施形態と比べると、外側筐体212とは異なる形状の外側筐体812を有し、駆動モータ609により、内側筐体211を水平方向に移動させる点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[第4実施形態]
次に本発明の第4実施形態に係る加工ノズル1000について、図10、図11を用いて説明する。図10は、本実施形態に係る加工ノズル1000の構成を説明するための縦断面図である。図11は、加工ノズル1000の底面図である。本実施形態に係る加工ノズル1000は、上記第2実施形態と比べると、駆動モータ711、712の代わりに4つのピエゾ素子1001〜1004とピエゾドライバ1023とを有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第5実施形態に係る加工ノズル1200について、図12を用いて説明する。図12は、本実施形態に係る加工ノズル1200の構成を説明するための縦断面図である。本実施形態に係る加工ノズル1200は、上記第4実施形態と比べると、ピエゾ素子1201、1202を用いて内側筐体211を移動させる点で異なる。その他の構成および動作は、第4実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第6実施形態に係る加工ノズル1300について、図13乃至図15を用いて説明する。図13は、本実施形態に係る加工ノズル1300の構成を説明するための縦断面図である。本実施形態に係る加工ノズル1300は、上記第2実施形態と比べると、内側筐体211の軸と外側筐体212の軸とが為す相対的な角度が変わることで、粉体射出口の形状が変わり、ひいては粉体スポットの形状が変わる点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
本発明の第7実施形態としての光加工装置(Optical Machining apparatus)について、図16を用いて説明する。光加工装置1600は、上述の実施形態で説明した加工ノズル100、200、800、1000、1200、1400のいずれかを含み、集光した光が生み出す熱で材料を溶融することにより三次元的な造形物(あるいは肉盛溶接)を生成する装置である。ここでは一例として、加工ノズル200を備えた光加工装置1600について説明する。
光加工装置1600は、光源1601、光伝送部1615、ステージ1605、材料収容装置1606、材料供給部1630、加工ヘッド1608および制御部1607を備えている。
次に、光加工装置1600の動作について説明する。造形物1610は、ステージ1605の上で作成される。加工ヘッド1608から射出される射出光は、造形物1610上の加工面220において集光される。加工面220は、集光によって昇温され、溶融され、一部に溶融プールを形成する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに対して粉体材料を射出する粉体射出手段と、
前記加工面を撮像して前記溶融プールの形状を検出する検出手段と、
前記粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整手段と、
を備えた。
Claims (9)
- エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに対して粉体材料を射出する粉体射出手段と、
前記粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整手段と、
を備えた加工ノズル。 - 前記粉体射出手段は、
前記エネルギー線が通過するエネルギー線経路を構成する内側筐体と、
前記内側筐体と前記粉体材料の流路としての間隙を介して配置された外側筐体と、
を含み、
前記調整手段は、前記内側筐体と前記外側筐体の相対的な位置を調整する請求項1に記載の加工ノズル。 - 前記調整手段は、前記内側筐体と前記外側筐体の相対的な水平方向位置を調整する請求項2に記載の加工ノズル。
- 前記調整手段は、
前記粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記加工面上における前記溶融プールの移動方向に応じて調整する請求項1、2または3に記載の加工ノズル。 - 前記加工面を撮像して前記溶融プールの形状を検出する検出手段をさらに含む請求項1乃至4のいずれか1項に記載の加工ノズル。
- 請求項1乃至5のいずれ1項に記載の加工ノズルと、
前記エネルギー線を集束させる集束装置と、
を含むことを特徴とする加工ヘッド。 - 請求項6に記載の加工ヘッドと、
前記加工ヘッドに前記粉体材料を供給する材料供給部と、
前記加工ノズルを制御し、前記粉体材料のスポット径を制御する制御部と、
を備えた加工装置。 - エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに向けて粉体材料を射出させて加工を行なう際に、前記溶融プールの形状を検出する検出ステップと、
前記溶融プールに対して前記粉体材料を射出する粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整ステップと、
を含む加工ノズルの制御方法。 - エネルギー線によって加工面上に形成された溶融プールに向けて粉体材料を射出させて加工を行なう際に、前記溶融プールの形状を検出する検出ステップと、
前記溶融プールに対して前記粉体材料を射出する粉体射出手段によって形成される粉体スポットの形状および/または位置を前記溶融プールの形状に合わせて調整する調整ステップと、
をコンピュータに実行させる加工ノズルの制御プログラム。
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