JPWO2016132835A1 - 関節用手術システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1から図4を参照して説明する。図1に示すように、関節用手術システム11は、処置対象部位として例えば、肩、膝、肘等の関節において、例えば、第1の骨12と第2の骨13との間の処置に用いられる。関節用手術システム11は、処置具14と、処置具14を動作させるための電源装置としての電源ユニット15と、関節鏡16を含む内視鏡装置17と、手術時に関節腔18内に満たされた灌流液21の温度を測定可能なセンサ22と、を備える。
続いて図5を参照して、第1実施形態の関節用手術システム11の変形例について説明する。第1変形例では、センサ22(測定部)が設けられていない点で第1実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図6から図8を参照して、第2実施形態の関節用手術システムについて説明する。第2実施形態の関節用手術システム11は、センサ22等で感知される灌流液21の温度等のステータスが表示部24に表示される点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
続いて図9を参照して、第2実施形態の関節用手術システム11の変形例について説明する。変形例では、センサ22(測定部)が設けられていない点で第2実施形態のものと異なっているが、他の部分は第2実施形態と共通している。このため、主として第2実施形態と異なる部分について説明し、第2実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図10から図12を参照して、第3実施形態の関節用手術システムについて説明する。第2実施形態の関節用手術システム11は、センサ22等で感知される灌流液21の温度等のステータスと、測定温度から予測した温度の予測情報とが表示部24に表示される点で第2の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第2実施形態と共通している。このため、主として第2実施形態と異なる部分について説明し、第2実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。第3実施形態の関節用手術システム11は、図6に示す第2実施形態の関節用手術システム11と同一の外観を有する。
続いて第3実施形態の関節用手術システム11の変形例について説明する。第1変形例では、センサ22(測定部)が設けられていない点で第3実施形態のものと異なっているが、他の部分は第3実施形態と共通している。このため、主として第3実施形態と異なる部分について説明し、第3実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。第3実施形態の変形例の関節用手術システム11は、図9に示す第2実施形態の変形例にかかる関節用手術システム11と同一の外観を有する。
図13を参照して、第4実施形態の関節用手術システム11について説明する。第4実施形態の関節用手術システム11は、カニューラ51の先端部にセンサ22が設けられる点で第3実施形態のものと異なっているが、他の部分は第3実施形態と共通している。このため、主として第3実施形態と異なる部分について説明し、第3実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
Claims (12)
- 導電性の液体で満たした関節腔内の処置対象部位に対して、高周波電流による高周波処置と超音波振動による超音波処置とを行なうことが可能な処置具と、
前記高周波処置のための高周波エネルギーを前記処置具に出力する高周波出力部と、
前記超音波処置のための超音波エネルギーを前記処置具に出力する超音波出力部と、
前記液体の温度を測定する測定部と、
前記測定部で測定した測定温度が所定の温度以上である場合に、前記高周波エネルギーの出力を停止させるように前記高周波出力部を制御し、前記超音波エネルギーの出力を継続するように前記超音波出力部を制御する制御部と、
を備える関節用手術システム。 - 前記制御部は、前記測定温度が前記所定の温度以上である場合に、前記測定温度が所定の温度よりも低い状態よりも前記超音波エネルギーを増大させるように超音波出力部を制御する請求項1に記載の関節用手術システム。
- 前記制御部は、前記測定温度が前記所定の温度以上である場合に、前記測定温度が所定の温度よりも低い状態よりも前記超音波エネルギーを減少させるように超音波出力部を制御する請求項1に記載の関節用手術システム。
- 前記処置対象部位を視認する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置で撮影された映像を表示する表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記測定温度を前記表示部に表示する請求項1に記載の関節用手術システム。 - 前記制御部は、前記測定温度から予測した予測情報を前記表示部に表示する請求項4に記載の関節用手術システム。
- 前記測定部は、前記処置具の前記液体と接する箇所に設けられる請求項1に記載の関節用手術システム。
- 前記処置具を前記関節腔内に案内する筒状部を備え、
前記測定部は、前記筒状部の前記液体と接する箇所に設けられる請求項1に記載の関節用手術システム。 - 導電性の液体で満たした関節腔内の処置対象部位に対して、高周波電流による高周波処置と超音波振動による超音波処置とを行なうことが可能な処置具と、
前記高周波処置のための高周波エネルギーを前記処置具に出力する高周波出力部と、
前記超音波処置のための超音波エネルギーを前記処置具に出力する超音波出力部と、
前記液体の温度を予測するとともに、予測された予測温度が所定の温度以上である場合に、前記高周波電流の出力を停止させるように前記高周波出力部を制御し、前記超音波振動の出力を継続するように前記超音波出力部を制御する制御部と、
を備える関節用手術システム。 - 前記制御部は、前記予測温度が前記所定の温度以上である場合に、前記予測温度が所定の温度よりも低い状態よりも前記超音波エネルギーを増大させるように超音波出力部を制御する請求項8に記載の関節用手術システム。
- 前記制御部は、前記予測温度が前記所定の温度以上である場合に、前記予測温度が所定の温度よりも低い状態よりも前記超音波エネルギーを減少させるように超音波出力部を制御する請求項8に記載の関節用手術システム。
- 前記処置対象部位を視認する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置で撮影された映像を表示する表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記予測温度を前記表示部に表示する請求項8に記載の関節用手術システム。 - 前記制御部は、前記予測温度から予測した予測情報を前記表示部に表示する請求項11に記載の関節用手術システム。
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