JPWO2016111054A1 - 超音波プローブ - Google Patents

超音波プローブ Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016111054A1
JPWO2016111054A1 JP2016522079A JP2016522079A JPWO2016111054A1 JP WO2016111054 A1 JPWO2016111054 A1 JP WO2016111054A1 JP 2016522079 A JP2016522079 A JP 2016522079A JP 2016522079 A JP2016522079 A JP 2016522079A JP WO2016111054 A1 JPWO2016111054 A1 JP WO2016111054A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
curved
longitudinal axis
extending
vibration
cutting surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016522079A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6001213B1 (ja
Inventor
英人 吉嶺
英人 吉嶺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6001213B1 publication Critical patent/JP6001213B1/ja
Publication of JPWO2016111054A1 publication Critical patent/JPWO2016111054A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1684Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the shoulder
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1659Surgical rasps, files, planes, or scrapers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320004Surgical cutting instruments abrasive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320004Surgical cutting instruments abrasive
    • A61B2017/320008Scrapers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052Guides for cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320073Working tips with special features, e.g. extending parts probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320078Tissue manipulating surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0043Ultrasound therapy intra-cavitary

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

肩関節用の超音波プローブは、長手軸に交差する第1の交差方向側へプローブ本体部に対して湾曲する湾曲延設部を備える。前記湾曲延設部は、前記第1の交差方向側を向く第1の湾曲外表面と、前記第1の交差方向とは反対の第2の交差方向側を向く第2の湾曲外表面と、前記第1の交差方向及び前記第2の交差方向に垂直な第1の幅方向第1の幅方向側を向く第3の湾曲外表面と、前記第1の幅方向とは反対の第2の幅方向側を向く第4の湾曲外表面と、を備える。前記第2の湾曲外表面に形成される切削面は、前記第3の湾曲外表面及び前記第4の湾曲外表面のそれぞれに形成される切削面に対して、溝の延設パターンが異なる。

Description

本発明は、超音波振動によって例えば硬骨組織及び軟骨組織の切削を行う超音波プローブに関する。
特許文献1には、超音波プローブ(超音波ホーン)を備える超音波処置装置が開示されている。この超音波処置装置では、振動発生部(超音波振動機構)で発生した超音波振動が、超音波プローブにおいて基端側から先端側へ伝達される。超音波プローブの先端部には、メス部が処置面として形成されている。メス部では、超音波プローブの外表面が凸凹状に形成される。メス部を処置対象に接触させた状態で、メス部に超音波振動が伝達されることにより、処置対象(例えば、骨、その他の硬性組織)が切削される。
特開2005−152098号公報
処置として、内視鏡(硬性鏡)による観察下で関節腔等の狭い空間において、骨等の硬性組織を切削することがある。この場合、関節腔等の狭い空間においても、骨に超音波プローブの処置面(切削面)を適切に接触させることが求められている。また、狭い空間においても、骨等の硬性組織を適切な強度で切削することが求められている。前記特許文献1の超音波プローブの形状では、狭い空間での硬性組織へのアクセス性、及び、狭い空間での硬性組織の切削性が、低下してしまう。
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、狭い空間においても硬性組織に切削面を接触させ易く、硬性組織が適切に切削される超音波プローブを提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明のある態様の肩関節を超音波振動で処置するために、前記超音波振動を伝達する肩関節用の超音波プローブは、長手軸に沿って延設され、基端側から先端側へ前記超音波振動を伝達するプローブ本体部と、前記プローブ本体部に対して前記先端側に設けられ、前記長手軸に交差するある1つの方向を第1の交差方向とした場合に、前記プローブ本体部に対して第1の交差方向側へ湾曲する状態で延設される湾曲延設部と、前記湾曲延設部において前記第1の交差方向側を向く第1の湾曲外表面と、前記第1の交差方向とは反対方向を第2の交差方向とした場合に、前記湾曲延設部において第2の交差方向側を向く第2の湾曲外表面と、前記長手軸に交差し、かつ、前記第1の交差方向及び前記第2の交差方向に垂直な2方向を第1の幅方向及び第2の幅方向とした場合に、前記湾曲延設部において第1の幅方向側を向く第3の湾曲外表面と、前記湾曲延設部において第2の幅方向側を向く第4の湾曲外表面と、前記第2の湾曲外表面において複数の溝から形成され、処置対象を切削する第1の切削面と、前記第3の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第2の切削面と、前記第4の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第3の切削面と、を備える。
本発明によれば、狭い空間においても硬性組織に切削面を接触させ易く、硬性組織が適切に切削される超音波プローブを提供することができる。
第1の実施形態に係る超音波処置装置を示す概略図である。 第1の実施形態に係る振動体ユニットを第1の幅方向側から視た概略図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの先端部を第1の幅方向側から視た概略図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの先端部を第2の交差方向側から視た概略図である。 第1の実施形態に係る第2の湾曲延設部を図3の矢印Vの方向から視た概略図である。 第1の実施形態に係る第2の湾曲延設部を第1の幅方向側から視た概略図である。 図3のVII−VII線断面図である。 第1の実施形態に係る超音波処置装置を用いて肩関節おいて骨を切削している状態を、肩関節の前方側から視た概略図である。 第1の実施形態に係る超音波処置装置を用いて肩関節おいて骨を切削している状態を、肩関節の後方側から視た概略図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの湾曲延設部の第1の切削面が肩峰の下面に接触している状態を示す概略図である。 第1の実施形態に係る超音波プローブの湾曲延設部の第1の切削面が肩峰の下面において図10とは異なる位置に接触している状態を示す概略図である。 第1の実施形態に係る振動体ユニットが規定の周波数範囲で縦振動する状態での、先端側から2番目の振動腹と最も先端側の振動腹との間における、縦振動の振幅及び超音波振動による応力を示す概略図である。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図12を参照して説明する。図1は、本実施形態の超音波処置システム1を示す図である。図1に示すように、超音波処置システム1は、超音波処置具(ハンドピース)2と、エネルギー制御装置3と、振動子ユニット5と、を備える。超音波処置具2は、長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに平行な方向を長手軸方向とする。長手軸方向の一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2の側)である。
超音波処置具2は、保持ユニット6と、シース7と、超音波プローブ8と、を備える。保持ユニット6は、術者が保持する保持ケーシング11と、保持ケーシング11に取付けられ、術者が操作するためのエネルギー操作入力部であるエネルギー操作ボタン12と、を備える。保持ユニット6の先端側には、長手軸Cに沿って延設される中空な筒状部材であるシース7が連結されている。このシース7の内部には、超音波プローブ(振動伝達部材)8が挿通されている。なお、超音波プローブ8の先端部は、シース7の先端から先端側に向かって突出している。
また、保持ユニット6の基端側には、振動子ケース13を有する振動子ユニット5が連結されている。振動子ユニット5には、ケーブル15の一端が接続されている。ケーブル15の他端は、エネルギー制御装置3に接続されている。エネルギー制御装置3は、電源と、電源からの電力を振動発生電力に変換する変換回路と、CPU(Central Processing Unit)又はASIC(application specific integrated circuit)を備えるプロセッサ(制御部)と、メモリ等の記憶媒体と、を備える。保持ケーシング11の内部には、エネルギー操作ボタン12でのエネルギー操作の入力によって開閉状態が変化するスイッチ(図示しない)が設けられる。スイッチは、振動子ユニット5及びケーブル15の内部を通って延設される信号経路を介して、エネルギー制御装置3のプロセッサに電気的に接続されている。また、超音波処置システム1では、保持ケーシング11の内部及び振動子ケース13の内部を通って、振動体ユニット20が延設されている。
図2は、振動体ユニット20の構成を示す図である。図2に示すように、振動体ユニット20は、前述の超音波プローブ8と、振動発生部である複数の圧電素子で構成された超音波振動子21と、中継伝達部材22と、を備える。超音波振動子21及び中継伝達部材22は、振動子ケース13の内部に配置され、中継伝達部材22は、振動子ケース13によって支持されている。超音波振動子21は、中継伝達部材22に取付けられている。保持ケーシング11の内部で中継伝達部材22の先端側に超音波プローブ8が接続される。中継伝達部材22には、長手軸Cに垂直な断面積が先端側に向かって減少する断面積変化部23が設けられている。断面積変化部(ホーン部)23は、超音波振動子21より先端側に位置している。超音波振動子21には、電気配線25A,25Bの一端が接続されている。電気配線25A,25Bは、ケーブル15の内部を通って延設され他端がエネルギー制御装置3に接続されている。
エネルギー操作ボタン12でのエネルギー操作の入力によってスイッチが閉状態になることにより、エネルギー制御装置3では、制御部が変換回路を制御し、電気配線25A,25Bを通して振動発生電力(振動発生電流)を超音波振動子21に供給する。これにより、超音波振動子21で超音波振動が発生し、発生した超音波振動が中継伝達部材22を介して超音波プローブ8に伝達される。この際、中継伝達部材22の断面積変化部23で、超音波振動の振幅が拡大される。
超音波プローブ8は、長手軸Cに沿って延設されるプローブ本体部31を備える。プローブ本体部31は、長手軸Cを軸中心として、略真直ぐに延設されている。プローブ本体部31の基端側には、係合接続部32が設けられている。係合接続部32が中継伝達部材22に設けられる係合溝(図示しない)と係合することにより(例えば、雌ネジと雄ネジとの螺合により)、中継伝達部材22の先端側にプローブ本体部31が接続される。中継伝達部材22にプローブ本体部31が接続されることにより、プローブ本体部31の基端に形成される当接面33が中継伝達部材22と当接する。プローブ本体部31へは、当接面33を通して、中継伝達部材22から超音波振動が伝達される。
プローブ本体部31に超音波振動が伝達されることにより、プローブ本体部31(超音波プローブ8)において、基端側から先端側へ超音波振動が伝達される。プローブ本体部31が超音波振動を伝達する状態では、振動体ユニット20は、規定の周波数を含む規定の周波数範囲で、振動方向が長手軸方向に平行な縦振動を行う。この際、振動体ユニット20の基端(中継伝達部材22の基端)に、縦振動の振動腹の1つである振動腹(最基端振動腹)A1が位置し、振動体ユニット20の先端(超音波プローブ8の先端)に、縦振動の振動腹の1つである振動腹(最先端振動腹)A2が位置する。ここで、振動腹A1は、縦振動の振動腹の中で最も基端側に位置し、振動腹A2は、縦振動の振動腹の中で最も先端側に位置する。ある実施例では、振動体ユニット20は、超音波振動を伝達することにより、47kHz(規定の周波数)で縦振動を行う状態に設計され、実際に、46kHz以上48kHz以下の周波数範囲(規定の周波数範囲)で縦振動する。
超音波プローブ8は、長手軸方向について先端から基端(係合接続部32の基端)まで全長L1を有する。ある実施例では、全長L1は、182.9mmが好ましい。また、超音波プローブ8は、長手軸方向について先端から当接面33(プローブ本体部31の基端)まで長手寸法L2を有する。ある実施例では、長手寸法L2は、177.5mmであることが好ましい。
プローブ本体部31には、ホーン部(第1のホーン部)35が設けられている。ホーン部35では、長手軸Cに垂直な断面積が先端側に向かって減少する。ホーン部(断面積減少部)35は、当接面33より先端側に位置し、プローブ本体部31は、長手軸方向について当接面33からホーン部35の基端(振動入力端)E1まで長手寸法L3を有する。ある実施例では、長手寸法L3は、29mmであることが好ましい。また、ホーン部(第1のホーン部)35は、長手軸方向について基端(振動入力端)E1から先端(振動出力端)E2までホーン長手寸法(第1のホーン長手寸法)L4を有する。ある実施例では、ホーン長手寸法L4は、20mmであることが好ましい。
プローブ本体部31は、長手軸方向について当接面33からホーン部35の基端E1まで、外径が略一定に保たれる。したがって、プローブ本体部31では、当接面33及びホーン部35の基端E1において外径D1を有する。ある実施例では、外径D1は、7mmであることが好ましい。また、ホーン部35では、先端側に向かって断面積が減少するため、ホーン部35の先端E2では、プローブ本体部31は、外径D1より小さい外径D2を有する。すなわち、ホーン部35では、外径D1から外径D2までプローブ本体部31の外径が先端側に向かって減少する。ある実施例では、外径D2は、3.8mmであることが好ましい。
振動体ユニット20が規定の周波数範囲(例えば46kHz以上48kHz以下)で縦振動する状態では、縦振動の振動節の1つである振動節N1がホーン部35の基端E1又は基端E1の近傍に位置し、長手軸方向について縦振動のいずれの振動腹もホーン部35から離れて位置している。このため、先端側に向かって断面積が減少するホーン部35では、縦振動(超音波振動)の振幅が拡大される。ある実施例では、ホーン部35の基端E1に振動腹での振幅が18μmの縦振動が伝達され、ホーン部35で縦振動の振幅が拡大される。なお、規定の周波数範囲に含まれる規定の周波数(例えば47kHz)で振動体ユニット20が縦振動する状態では、振動節N1がホーン部35の基端E1に位置する。
プローブ本体部31には、ホーン部(第2のホーン部)36が設けられている。ホーン部36では、長手軸Cに垂直な断面積が先端側に向かって減少する。ホーン部(断面積減少部)36は、ホーン部(第1のホーン部)35より先端側に位置し、プローブ本体部31は、長手軸方向について当接面33からホーン部36の基端(振動入力端)E3まで長手寸法L5を有する。ある実施例では、長手寸法L5は、88.1mmであることが好ましい。また、ホーン部(第2のホーン部)36は、長手軸方向について基端(振動入力端)E3から先端(振動出力端)E4までホーン長手寸法(第2のホーン長手寸法)L6を有する。ある実施例では、ホーン長手寸法L6は、14mmであることが好ましい。
プローブ本体部31は、長手軸方向についてホーン部(第1のホーン部)35の先端E2からホーン部(第2のホーン部)36の基端E3まで、外径が略一定に保たれる。したがって、プローブ本体部31では、ホーン部36の基端E3において外径D2を有する。すなわち、ホーン部35の先端E2及びホーン部36の基端E3では、プローブ本体部31の外径が、外径D2となり、略同一の大きさとなる。また、ホーン部36では、先端側に向かって断面積が減少するため、ホーン部36の先端E4では、プローブ本体部31は、外径D2より小さい外径D3を有する。すなわち、ホーン部36では、外径D2から外径D3までプローブ本体部31の外径が先端側に向かって減少する。ある実施例では、外径D3は、2.7mmであることが好ましい。
振動体ユニット20が規定の周波数範囲(例えば46kHz以上48kHz以下)で縦振動する状態では、縦振動の振動節の1つである振動節N2がホーン部36の基端E3又は基端E3の近傍に位置し、長手軸方向について縦振動のいずれの振動腹もホーン部36から離れて位置している。このため、先端側に向かって断面積が減少するホーン部36では、縦振動(超音波振動)の振幅が拡大される。なお、規定の周波数範囲に含まれる規定の周波数(例えば47kHz)で振動体ユニット20が縦振動する状態では、振動節N2がホーン部36の基端E3に位置する。また、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、振動節N2は、振動節N1より先端側に位置する。
プローブ本体部31には、断面積増加部37が設けられている。断面積増加部37では、長手軸Cに垂直な断面積が先端側に向かって増加する。断面積増加部37は、ホーン部(第2のホーン部)36より先端側に位置し、プローブ本体部31は、長手軸方向について当接面33から断面積増加部37の先端(振動出力端)E6まで長手寸法L7を有する。ある実施例では、長手寸法L7は、116.7mmであることが好ましい。また、断面積増加部37は、長手軸方向について基端(振動入力端)E5から先端(振動出力端)E6まで延設寸法L8を有する。延設寸法L8は、小さいため、断面積増加部37では、基端E5から先端E6までの距離が小さくなる。
プローブ本体部31は、長手軸方向についてホーン部(第2のホーン部)36の先端E4から断面積増加部37の基端E5まで、外径が略一定に保たれる。したがって、プローブ本体部31では、断面積増加部37の基端E5において外径D3を有する。すなわち、ホーン部36の先端E4及び断面積増加部27の基端E5では、プローブ本体部31の外径が、外径D3となり、略同一の大きさとなる。また、断面積増加部37では、先端側に向かって断面積が増加するため、断面積増加部37の先端E6では、プローブ本体部31は、外径D3より大きい外径D4を有する。すなわち、断面積増加部37では、外径D3から外径D4までプローブ本体部31の外径が先端側に向かって増加する。ある実施例では、外径D4は、ホーン部36の基端E3での外径D2と略同一である。この場合、外径D4は、3.8mmであることが好ましい。
振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、縦振動の振動腹の1つである振動腹A3が断面積増加部37に位置している。超音波振動による応力がゼロになる振動腹A3が断面積増加部37に位置するため、先端側に向かって断面積が増加する断面積増加部37においても、縦振動(超音波振動)の振幅はほとんど減少しない。なお、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、振動腹A3は、振動節N2より先端側に位置し、本実施形態では、振動腹A3は、縦振動の振動腹の中で2番目に先端側に位置する。
プローブ本体部31は、弾性部材(図示しない)を介してシース7に支持される被支持部38を備える。被支持部38は、断面積増加部37より先端側に位置している。プローブ本体部31は、長手軸方向について断面積増加部37の先端E6から被支持部38の基端E7まで長手寸法L9を有する。ある実施例では、長手寸法L9は、24.1mmであることが好ましい。また、被支持部38は、長手軸方向について基端E7から先端E8まで延設寸法L10を有する。延設寸法L10は、小さく、ある実施例では、延設寸法L10は、3mmであることが好ましい。
プローブ本体部31は、長手軸方向について断面積増加部37の先端E6から被支持部38の基端E7まで、外径が略一定に保たれる。したがって、プローブ本体部31では、被支持部38の基端E7において外径D4を有する。すなわち、断面積増加部37の先端E6及び被支持部38の基端E7では、プローブ本体部31の外径が、外径D4となり、略同一の大きさとなる。被支持部38の基端部では、プローブ本体部31の外径が、外径D4から外径D5に減少する。ある実施例では、外径D5は、外径D4に比べ0.4mm程度だけ小さくなる。被支持部38では、長手軸方向について大部分に渡って、プローブ本体部31の外径が、外径D5で略一定に保たれる。そして、被支持部38の先端部においてにおいて、プローブ本体部31の外径が、外径D5から外径D6に増加する。これにより、プローブ本体部31は、被支持部38の先端E8において外径D6を有する。被支持部38の先端E8での外径D6は、被支持部38の基端E7での外径D4と略同一である。このため、被支持部38の基端E7及び先端E8では、長手軸Cに垂直なプローブ本体部31の断面積が略同一となる。ある実施例では、外径D6は、3.8mmであることが好ましい。
振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、縦振動の振動節の1つである振動節N3が被支持部38に位置している。このため、プローブ本体部31(超音波プローブ8)は、縦振動している状態においても、被支持部38で弾性部材を介してシース7に取付けられる。また、縦振動の振動節N3でシース7に支持されるため、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、被支持部38からシース7への超音波振動の伝達が防止される。振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、振動節(最先端振動節)N3は、振動節N2より先端側に位置し、縦振動の振動節の中で最も先端側に位置している。また、被支持部38の基端E7及び先端E8では、長手軸Cに垂直なプローブ本体部31の断面積が略同一となるため、被支持部38では、縦振動の振幅はほとんど変化しない。
また、シース7の先端は、被支持部38の先端E8より先端側に位置する。したがって、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、振動節の中で最も先端側に位置する振動節N3は、シース7の内部に位置する。
図3及び図4は、超音波プローブ8の先端部の構成を示す図である。ここで、長手軸Cに交差する(略垂直な)ある1つの方向を第1の交差方向(図2及び図3のそれぞれにおいれ矢印P1の方向)とし、第1の交差方向(第1の垂直方向)とは反対方向を第2の交差方向(図2及び図3のそれぞれにおいて矢印P2の方向)とする。また、長手軸Cに交差し(略垂直で)、かつ、第1の交差方向(第1の垂直方向)及び第2の交差方向(第2の垂直方向)に垂直な(交差する)2方向の一方を、第1の幅方向(図4において矢印B1の方向)とする。そして、第1の幅方向とは反対方向を第2の幅方向(図4において矢印B2の方向)とする。ここで、図2及び図3は、超音波プローブ8を第1の幅方向側から視た図であり、図4は、超音波プローブ8を第2の交差方向側から視た図である。なお、図3において、破線S1及び破線S2で示す範囲が、シース7の先端より先端側に突出する。
図3及び図4に示すように、プローブ本体部31は、被支持部38より先端側の位置まで延設されている。すなわち、プローブ本体部31の先端E9は、被支持部38の先端E8より先端側に位置している。ただし、被支持部38の先端E8とプローブ本体部31の先端E9との間の長手軸方向についての距離は、小さく、ある実施例では0.6mm程度である。
前述のように、プローブ本体部31では、ホーン部(第1のホーン部)35及びホーン部(第2のホーン部)36において縦振動の振幅が拡大され、断面積増加部37及び被支持部38において縦振動の振幅がほとんど変化しない。前述のような構成であるため、ある実施例では、プローブ本体部31の基端(当接面33)に振動腹での振幅が18μmの縦振動が伝達された場合に、プローブ本体部31のE6において、振幅が80μmの縦振動になる。
プローブ本体部31の先端側には、テーパ部(断面積減少部)41が連続している。テーパ部(第3のホーン部)41では、長手軸Cに垂直な断面積が先端側に向かって減少する。テーパ部41の基端は、プローブ本体部31の先端E9と連続している。したがって、プローブ本体部31の先端E9は、プローブ本体部31とテーパ部41との間の境界位置となる。超音波プローブ8は、長手軸方向について先端からテーパ部41の基端(E9)まで長手寸法L11を有する。ある実施例では、長手寸法L11は、32.5mmであることが好ましい。
テーパ部41は、第1の交差方向側を向く第1の絞り外表面51を備える。テーパ部41では、長手軸方向について基端(E9)と第1の絞り終了位置(第1の距離減少終了位置)E10との間で、長手軸Cから第1の絞り外表面51までの第1の交差方向への距離(第1の距離)δが、基端側から先端側に向かうにつれて減少する。第1の絞り終了位置E10は、テーパ部41の基端(E9)より先端側に位置している。このため、テーパ部41は、長手軸方向について基端(E9)と第1の絞り終了位置E10との間に、第1の絞り寸法(第1の距離減少寸法)L12を有する。ある実施例では、第1の絞り寸法L12は、18mmが好ましい。本実施形態では、テーパ部41の基端(E9)が、第1の絞り外表面51の基端となり、第1の絞り終了位置E10が、第1の絞り外表面51の先端となる。
また、テーパ部41は、第2の交差方向側を向く第2の絞り外表面52を備える。テーパ部41では、長手軸方向について基端(E9)と第2の絞り終了位置(第2の距離減少終了位置)E11との間で、長手軸Cから第2の絞り外表面52までの第2の交差方向への距離(第2の距離)δ´が、基端側から先端側に向かうにつれて減少する。第2の絞り終了位置E11は、第1の絞り終了位置E10より先端側に位置している。このため、テーパ部41は、長手軸方向について基端(E9)と第2の絞り終了位置E11との間に、第1の絞り寸法L12より大きい第2の絞り寸法(第2の距離減少寸法)L13を有する。ある実施例では、第2の絞り寸法L13は、23mmであることが好ましい。本実施形態では、テーパ部41の基端(E9)が、第2の絞り外表面52の基端となり、第2の絞り終了位置E11が、第2の絞り外表面52の先端となる。このため、テーパ部41では、第1の絞り外表面51の先端(第1の絞り終了位置E10)が、第2の絞り外表面52の先端(第2の絞り終了位置E11)に比べて、基端側に位置し、長手軸方向について第2の絞り外表面52の先端から離間する。
前述のような構成であるため、テーパ部41では、長手軸方向について基端(E9)と第2の絞り終了位置E11との間において、第1の交差方向及び第2の交差方向についての超音波プローブ8の厚さ(寸法)Tが、先端側に向かって減少する。したがって、テーパ部41の基端(E9)は、厚さ減少開始位置となり、第2の絞り終了位置E11は、厚さ減少終了位置となる。また、第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、第1の絞り外表面51の長手軸方向に対する絞り角(鋭角)である第1の絞り角α1は、第2の絞り外表面52の長手軸方向に対する絞り角(鋭角)である第2の絞り角α2より大きく、第2の絞り角α2とは異なる。
また、テーパ部41は、第1の幅方向を向く第3の絞り外表面53、及び、第2の幅方向を向く第4の絞り外表面54を備える。テーパ部41では、長手軸方向について幅減少開始位置E12と幅減少終了位置E13との間において、長手軸Cから第3の絞り外表面53までの第1の幅方向への距離、及び、長手軸Cから第4の絞り外表面54までの第2の幅方向への距離が、基端側から先端側に向かうにつれて減少する。このため、テーパ部41では、長手軸方向について幅減少開始位置E12と幅減少終了位置E13との間において、第1の幅方向及び第2の幅方向についての超音波プローブ8の幅(寸法)Wが、先端側に向かって減少する。超音波プローブ8は、長手軸方向について先端から幅減少開始位置E12まで長手寸法L14を有する。長手寸法L14は、長手軸方向について超音波プローブ8の先端からテーパ部41の基端(E9)までの長手寸法L11より小さい。したがって、幅減少開始位置E12は、テーパ部41の基端(E9)より先端側に位置している。ただし、テーパ部41の基端(E9)と幅減少開始位置E12との間の長手軸方向についての距離は、小さい。ある実施例では、長手寸法L14は、32mmであることが好ましい。そして、この実施例では、テーパ部41の基端(E9)と幅減少開始位置E12との間の長手軸方向についての距離は、0.5mm程度となる。本実施形態では、幅減少開始位置E12が、第3の絞り外表面53及び第4の絞り外表面54の基端となり、幅減少終了位置E13が、第3の絞り外表面53及び第4の絞り外表面54の先端となる。
超音波プローブ8は、長手軸方向について先端から幅減少終了位置E13まで長手寸法L15を有する。本実施形態では、幅減少終了位置E13は、第2の絞り終了位置E11より先端側に位置している。そして、幅減少終了位置E13が、テーパ部41の先端となる。ただし、第2の絞り終了位置(第2の絞り外表面52の先端)E11と幅減少終了位置E13との間の長手軸方向についての距離は、小さい。ある実施例では、長手寸法L15は、9mmであることが好ましい。そして、この実施例では、第2の絞り終了位置E11と幅減少終了位置E13との間の長手軸方向についての距離は、0.5mm程度となる。
長手軸方向についてテーパ部41の基端(E9)と第1の絞り終了位置E10との間では、長手軸Cから第1の絞り外表面51(超音波プローブ8の外周面)までの第1の交差方向(第1の垂直方向)への距離(第1の距離)δが、距離δ1まで減少する。したがって、第1の絞り終了位置(第1の絞り外表面51の先端)E10では、超音波プローブ8は、長手軸Cから第1の絞り外表面51までの第1の交差方向への距離(第1の距離)δ1を有する。距離δ1は、プローブ本体部31の先端E9での外径D6の2分の1値より小さくなる。ある実施例では、距離δ1は、0.45mm以上0.5mm以下となる。
長手軸方向についてテーパ部41の基端(E9)と第2の絞り終了位置E11との間では、第1の交差方向及び第2の交差方向についての超音波プローブ8の厚さ(寸法)Tが、厚さT1まで減少する。したがって、第2の絞り終了位置(第2の絞り外表面52の先端)E11では、超音波プローブ8は、第1の交差方向(第1の垂直方向)及び第2の交差方向(第2の垂直方向)について厚さT1を有する。厚さT1は、プローブ本体部31の先端E9での外径D6より小さくなる。ある実施例では、厚さT1は、1.65mmであることが好ましい。
長手軸方向について幅減少開始位置E12と幅減少終了位置E13との間では、第1の幅方向及び第2の幅方向についての超音波プローブ8の幅(寸法)Wが、幅寸法W1まで減少する。したがって、幅減少終了位置(第3の絞り外表面53及び第4の絞り外表面54の先端)E13では、超音波プローブ8は、第1の幅方向及び第2の幅方向について幅寸法W1を有する。幅寸法W1は、プローブ本体部31の先端E9での外径D6より小さくなる。ある実施例では、幅寸法W1は、2.8mmであることが好ましい。
前述のようにテーパ部41が構成されるため、テーパ部41では、先端側に向かうにつれて、長手軸Cに垂直な断面積が減少する。振動体ユニット20が規定の周波数範囲(例えば46kHz以上48kHz以下)で縦振動する状態では、縦振動の振動節の1つである振動節(最先端振動節)N3が被支持部38に位置し、テーパ部41の基端(E9)の近傍に位置している。そして、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、長手軸方向について縦振動のいずれの振動腹もテーパ部41から離れて位置している。このため、先端側に向かって断面積が減少するテーパ部41では、縦振動(超音波振動)の振幅が拡大される。ある実施例では、テーパ部41の基端(E9)に振動腹での振幅が80μmの縦振動が伝達された場合に、超音波プローブ8の先端での縦振動の振幅が140μm以上150μm以下になる。
また、本実施形態では、テーパ部41の基端(E9)から先端(E13)までの長手軸方向についてのテーパ寸法が、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での8分の1波長(λ/8)より大きくなる。すなわち、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での8分の1波長(λ/8)は、テーパ部41の基端(E9)から先端(E13)までの長手軸方向についてのテーパ寸法より、小さい。ある実施例では、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態において、振動節(最先端振動節)N3から振動腹(最先端振動腹)A2までの4分の1波長(λ/4)が34mm以上35mm以下となる。これに対し、この実施例では、テーパ部41の基端(E9)から先端(E13)までの長手軸方向についてのテーパ寸法が23.5mm程度となり、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態での8分の1波長より大きくなる。また、テーパ部41では、長手軸方向について基端(E9)と第1の絞り終了位置E10との間の第1の絞り寸法L12も、17.9mm以上18mm以下である。したがって、第1の絞り寸法L12(すなわち、第1の絞り外表面51の長手軸方向についての寸法)も、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態での8分の1波長より大きくなる。なお、第1の絞り終了位置E10は、テーパ部41の外周面(絞り外表面51〜54)において絞りが終了する位置(例えばE10,E11,E13)の中で、最も基端側に位置している。
超音波プローブ8では、テーパ部41(及びプローブ本体部31)より先端側に湾曲延設部40が設けられている。湾曲延設部40は、プローブ本体部31及びテーパ部41(すなわち、長手軸C)に対して第1の交差方向側に湾曲する状態で、延設されている。湾曲延設部40は、第1の交差方向側(湾曲延設部40が湾曲する側)を向く第1の湾曲外表面55と、第2の交差方向側(湾曲延設部40が湾曲する側とは反対側)を向く第2の湾曲外表面56と、を備える。また、湾曲延設部40は、第1の幅方向側を向く第3の湾曲外表面57と、第2の幅方向側を向く第4の湾曲外表面58と、を備える。なお、プローブ本体部31からテーパ部41を通して湾曲延設部40に超音波振動が伝達されることにより、湾曲延設部40は、プローブ本体部31及びテーパ部41と一緒に規定の周波数範囲で縦振動する。
第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、湾曲延設部40の第1の湾曲外表面55では、第1の湾曲開始位置E14より先端側の部位が、長手軸方向(プローブ本体部31)に対して第1の交差方向側に湾曲する。また、第1の幅方向からの投影において、湾曲延設部40の第2の湾曲外表面56では、第2の湾曲開始位置E15より先端側の部位が、長手軸方向に対して第1の交差方向側に湾曲する。すなわち、第1の湾曲外表面55は、第1の湾曲開始位置E14で長手軸Cに対して第1の交差方向側への湾曲を開始し、第2の湾曲外表面56は、第2の湾曲開始位置E15で長手軸Cに対して第1の交差方向側への湾曲を開始する。本実施形態では、第2の湾曲開始位置(第2の湾曲外表面56の基端)E15が、第1の湾曲開始位置(第1の湾曲外表面55の基端)E14より、先端側に位置し、長手軸方向について第1の湾曲開始位置E14から離間して位置している。ただし、本実施形態では、第1の湾曲開始位置E14と第2の湾曲開始位置E15との間の長手軸方向についての距離は、小さく、ある実施例では0.3mm程度となる。
湾曲延設部40は、第1の湾曲開始位置E14を基端(湾曲基端)として先端側へ向かって延設されている。超音波プローブ8は、長手軸方向について先端から湾曲延設部40の基端(E14)まで長手寸法L16を有する。長手寸法L16は、長手軸方向について超音波プローブ8の先端から幅減少終了位置E13まで長手寸法L15より小さい。このため、湾曲延設部40の基端(E14)は、幅減少終了位置E13より先端側に位置している。ある実施例では、長手寸法L16は、8.4mm以上8.5mm以下となる。
また、超音波プローブ8では、長手軸方向についてテーパ部41と湾曲延設部40との間に中継延設部43が連続している。中継延設部43は、幅減少終了位置E13(テーパ部41の先端)から第1の湾曲開始位置E14(湾曲延設部40の基端)まで延設されている。ここで、幅減少終了位置E13と湾曲延設部40の基端(E14)との間の長手軸方向についての距離は、小さい。このため、中継延設部43の長手軸方向についての寸法は小さくなる。ある実施例では、中継延設部43の長手軸方向についての寸法は、0.5mm程度となる。
長手軸方向について第1の絞り外表面51と第1の湾曲外表面55との間には、第1の交差方向を向く第1の軸平行外表面61が連続している。第1の軸平行外表面61は、第1の絞り終了位置E10と第1の湾曲開始位置E14との間で、長手軸Cに平行(略平行)に延設されている。したがって、第1の絞り終了位置E10が第1の軸平行外表面61の基端となり、第1の湾曲開始位置E14が第1の軸平行外表面61の先端となる。そして、第1の軸平行外表面61は、長手軸方向について延設寸法(第1の延設寸法)L19を有する。第1の軸平行外表面61では、第1の絞り終了位置E10から第1の湾曲開始位置E14まで、長手軸Cからの第1の交差方向への距離δが、距離δ1で略一定に保たれる。
また、長手軸方向について第2の絞り外表面52と第2の湾曲外表面56との間には、第2の交差方向を向く第2の軸平行外表面62が連続している。第2の軸平行外表面62は、第2の絞り終了位置E11と第2の湾曲開始位置E15との間で、長手軸Cに平行(略平行)に延設されている。したがって、第2の絞り終了位置E11が第2の軸平行外表面62の基端となり、第2の湾曲開始位置E15が第2の軸平行外表面62の先端となる。そして、第2の軸平行外表面62は、長手軸方向について延設寸法(第2の延設寸法)L20を有する。第1の軸平行外表面61の延設寸法L19は、第2の軸平行外表面62の延設寸法L20に比べて、大きい。第2の軸平行外表面62では、第2の絞り終了位置E11から第2の湾曲開始位置E15まで、長手軸Cからの第2の交差方向への距離δ´が、略一定に保たれる。
前述のような構成であるため、長手軸方向について第2の絞り終了位置E11と第1の湾曲開始位置(湾曲延設部40の基端)E14との間では、第1の交差方向及び第2の交差方向についての超音波プローブ8の厚さTが、厚さT1で略一定に保たれる。また、長手軸方向について幅減少終了位置E13と超音波プローブ8の先端との間では、第1の幅方向及び第2の幅方向についての超音波プローブ8の幅Wが、幅寸法W1で略一定に保たれる。したがって、幅減少終了位置E13から第1の湾曲開始位置(湾曲延設部40の基端)E14まで延設される中継延設部43では、長手軸方向について全長に渡って、幅寸法W1で略一定になるとともに、厚さT1で略一定になる。そして、中継延設部43では、長手軸方向について全長に渡って、長手軸Cに垂直な断面積が略一定となる。
ここで、長手軸Cを通り、かつ、第1の交差方向及び第2の交差方向に対して垂直な(略垂直な)基準面(第1の基準面)Y1を規定する。中継延設部43では、長手軸Cから第1の軸平行外表面61(超音波プローブ8の外周面)までの第1の交差方向への距離(第1の距離)δ1は、第1の交差方向及び第2の交差方向についての超音波プローブ8の厚さT1の2分の1値より、小さくなる。このため、テーパ部41及び中継延設部43では、超音波プローブ8は、基準面Y1を中央面として非対称となる。そして、テーパ部41及び中継延設部43では、長手軸Cに垂直な断面での断面重心が長手軸Cより第2の交差方向側にずれる。特に、第1の絞り終了位置E10と第1の湾曲開始位置E14との間では、断面重心の長手軸Cに対する第2の交差方向側へのずれが、大きくなる。また、長手軸Cを通り、かつ、第1の幅方向及び第2の幅方向に対して垂直な(略垂直な)基準面(第2の基準面)Y2を規定する。テーパ部41及び中継延設部43では、超音波プローブ8は、基準面Y2を中央面として略対称となる。
湾曲延設部40は、湾曲延設部40の基端である第1の湾曲開始位置E14から先端側へ向かって延設され、プローブ本体部31及びテーパ部41に対して第1の交差方向側へ湾曲する第1の湾曲延設部42を備える。第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、第1の湾曲延設部42の外周面の第1の交差方向側を向く部位では、第1の湾曲開始位置E14での接線が長手軸方向に対して鋭角θ1を有する。また、第1の幅方向からの投影において、第1の湾曲延設部42の外周面の第2の交差方向側を向く部位では、第2の湾曲開始位置E15での接線が長手軸方向に対して鋭角θ2を有する。鋭角θ1及び鋭角θ2は、0°より大きく10°以下となる。ある実施例では、鋭角θ1が5°に対して、鋭角θ2が7.5°となり、鋭角θ2が鋭角θ1より大きくなる。
湾曲延設部40では、第1の湾曲延設部42の先端側に、第2の湾曲延設部45が連続している。第2の湾曲延設部45は、第1の湾曲延設部42に対して第1の交差方向側に湾曲する状態で延設されている。第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、第2の湾曲延設部45の外周面の第1の交差方向側を向く部位は、角R1の円弧状に延設されている。また、第1の幅方向からの投影において、第2の湾曲延設部45の外周面の第2の交差方向側を向く部位は、角R2の円弧状に延設されている。
角R1の円弧及び角R2の円弧の中心O1は、湾曲延設部40(超音波プローブ8)より第1の交差方向側に位置している。このため、第1の幅方向(第2の幅方向)からの投影において、第2の湾曲延設部45の外周面の第1の交差方向側を向く部位では、長手軸方向に対する鋭角が先端側に向かうにつれて大きくなる。同様に、第1の幅方向(第2の幅方向)からの投影において、第2の湾曲延設部45の外周面の第2の交差方向側を向く部位では、長手軸方向に対する鋭角が先端側に向かうにつれて大きくなる。したがって、第2の湾曲延設部45では、長手軸方向に対する鋭角が先端側に向かうにつれて大きくなる。
第2の湾曲延設部45の外周面の第1の交差方向側を向く部位では、先端での接線が、長手軸方向に対して鋭角θ3を有する。また、第2の湾曲延設部45の外周面の第2の交差方向側を向く部位では、先端での接線が、長手軸方向に対して鋭角θ4を有する。すなわち、第1の湾曲外表面55の先端で、湾曲延設部40は、長手軸方向に対して鋭角θ3を有する。そして、第2の湾曲外表面56の先端で、湾曲延設部40は、長手軸方向に対して鋭角θ4を有する。ある実施例では、角R1が15mmとなり、鋭角θ3が15°となる。また、角R2に対応させて、鋭角θ4が規定される。例えば、角R2が12.5mmの場合は、鋭角θ4が25°となり、角R2が16.5mmの場合は、鋭角θ4が20°となる。そして、角R2が30mmの場合は、鋭角θ4が15°となる。ある実施例では、第2の湾曲外表面56(第2の湾曲延設部45の外周面の第2の交差方向側を向く部位)では、先端での接線の長手軸方向に対する鋭角θ4が、10°以上30°以下となり、20°以上25°以下となることが好ましい。
また、超音波プローブ8において延設方向に垂直で(略垂直で)、かつ、幅方向に垂直な(略垂直な)方向を厚さ方向とする。湾曲延設部40では、超音波プローブ8の延設方向が長手軸に対して平行でないため、湾曲延設部40では、厚さ方向は第1の交差方向及び第2の交差方向に対して平行ではない。超音波プローブ8は、長手軸方向について第2の湾曲開始位置E15から先端まで、厚さ方向について厚さ寸法T2で略一定に保たれる。すなわち、第2の湾曲開始位置E15と超音波プローブ8の先端との間では、第1の湾曲外表面55と第2の湾曲外表面56との間の距離である厚さ寸法T2が、略一定に保たれる。ある実施例では、厚さ寸法T2は、1.5mmであることが好ましい。したがって、第2の湾曲開始位置E15から先端まで超音波プローブ8の厚さ寸法T2が略一定になる状態に、鋭角θ1〜θ4及び角R1,R2が決定される。
また、第2の湾曲延設部45の外周面の第1の交差方向側を向く部位は、先端において長手軸Cからの第1の交差方向への離間距離T3を有する。ある実施例では、離間距離T3は、1.9mmであることが好ましい。
第2の湾曲延設部45は、超音波プローブ8の先端を形成する先端面46を備える。第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、第1の湾曲外表面55(第2の湾曲延設部45の外周面の第1の交差方向側を向く部位)と先端面46との間は、角R3の曲面状に形成されている。また、第1の幅方向からの投影において、第2の湾曲外表面56(第2の湾曲延設部45の外周面の第2の交差方向側を向く部位)と先端面46との間は、角R4の曲面状に形成されている。また、第2の交差方向(交差方向の一方側)からの投影において、第3の湾曲外表面57(第2の湾曲延設部45の外周面の第1の幅方向側を向く部位)と先端面46との間、及び、第4の湾曲外表面58(第2の湾曲延設部45の外周面の第2の幅方向側を向く部位)と先端面46との間は、角R5の曲面状に形成されている。
図5は、第2の湾曲延設部45(湾曲延設部40の先端部)を図3の矢印Vの方向から視た図であり、厚さ方向の一方側から第2の湾曲延設部45を見た図である。また、図6は、第2の湾曲延設部45を第1の幅方向側から視た図である。そして、図7は、図3のVII−VII線断面図であり、第2の湾曲延設部45の延設方向に垂直な断面を示している。ここで、矢印Vの方向は、第1の幅方向からの投影において、先端側から第2の交差方向側へ向かって鋭角θ5だけ回動した方向と一致する。鋭角θ5は、例えば75°である。
図3乃至図7に示すように、第2の湾曲延設部45には、切削面(処置面)47〜49が、設けられている。第1の切削面47は、第2の湾曲外表面56(湾曲延設部40の外表面において第2の交差方向側を向く部位)に、設けられている。そして、第2の切削面48は、第3の湾曲外表面57(湾曲延設部40の外表面において第1の幅方向側を向く部位)に設けられ、第3の切削面49は、第4の湾曲外表面58(湾曲延設部40の外表面において第2の幅方向側を向く部位)に設けられている。切削面47〜49のそれぞれでは、後述する複数の溝が形成されている。また、切削面47〜49のそれぞれは、湾曲延設部40の先端(先端面46)から基端側へ向かって延設されている。第1の切削面47は、第2の湾曲延設部45で、かつ、第2の湾曲外表面56に設けられている。このため、第1の幅方向及び前記第2の幅方向のそれぞれからの投影において、第1の切削面47は、湾曲延設部40より第1の交差方向側に中心(O1)が位置する円弧状に形成される。
第2の湾曲延設部45は、第1の切削面47と第1の湾曲外表面55との間に、湾曲延設部40の厚さ方向についての厚さ寸法T6を有する。第1の切削面47と第1の湾曲外表面55との間の厚さ寸法T6は、厚さ寸法T2と略同一の大きさとなる。また、第2の湾曲延設部45は、第2の切削面48(第3の湾曲外表面57)と第3の切削面49(第4の湾曲外表面58)との間に、第1の幅方向及び第2の幅方向についての幅寸法W5を有する。第2の切削面48と第3の切削面49との間の幅寸法W5は、幅寸法W1と略同一の大きさとなる。このため、第1の切削面47が延設される範囲(第2の湾曲延設部45)では、第1の切削面47と第1の湾曲外表面55との間の湾曲延設部40の厚さ方向についての厚さ寸法T6(T2)は、第3の湾曲外表面57と第4の湾曲外表面58との間での第1の幅方向及び第2の幅方向についての幅寸法W5(W1)より、小さい。
第2の切削面48には、複数(本実施形態では5つ)の延設溝(第1の延設溝)63A〜63Eが形成されている。延設溝63A〜63Eのそれぞれは、湾曲延設部40の延設方向に対して略垂直に延設され、本実施形態では、湾曲延設部40の厚さ方向に沿って延設されている。また、延設溝63A〜63Eは、湾曲延設部40の延設方向について並設され、延設溝63A〜63Eのそれぞれは、湾曲延設部40の延設方向について隣設する延設溝(63A〜63Eの対応する1つ又は2つ)との間に間隔q1有する。また、延設溝63A〜63Eの中で最も先端側に位置する最先端延設溝63Aを規定する。第2の湾曲延設部45は、湾曲延設部40の延設方向について超音波プローブ8の先端から最先端延設溝63Aまで、延設寸法L17を有する。ある実施例では、間隔q1は0.9mmであり、延設寸法L17は0.45mmであることが好ましい。
また、長手軸Cを通り、かつ、第1の幅方向及び第2の幅方向に対して垂直な基準面(第2の基準面)Y2を規定すると、延設溝63A〜63Eのそれぞれの底位置は、基準面Y2から第1の幅方向へ幅方向距離W2だけ離れ位置している。ある実施例では、幅方向距離W2は、1.1mmとなる。また、厚さ方向の一方側(第1の切削面47側)から視て、延設溝(第1の延設溝)63A〜63Eのそれぞれは、直径φ1の円の半円部分から形成される半円状になる。ある実施例では、直径φ1は、0.5mmとなる。
第3の切削面49には、複数(本実施形態では5つ)の延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eが形成されている。延設溝65A〜65Eのぞれぞれは、基準面Y2を中央面として対応する延設溝(63A〜63Eの対応する1つ)と略対称となる。このため、延設溝(第1の延設溝)63A〜63Eと同様に、延設溝65A〜65Eのそれぞれは、湾曲延設部40の厚さ方向に沿って延設され、延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eに関連して、間隔q1、延設寸法L17、幅方向距離W2及び直径φ1が規定される。
また、第1の切削面47は、第2の切削面48及び第3の切削面49とは溝の延設パターンが異なる。第1の切削面47には、複数(本実施形態では5つ)の傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66E及び複数(本実施形態では5つ)の傾斜溝(第2の傾斜溝)67A〜67Eが形成されている。傾斜溝66A〜66Eのそれぞれは、湾曲延設部40の延設方向に対して鋭角(第1の鋭角)θ6だけ傾斜する状態で延設されている。すなわち、傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66Eのそれぞれは、第1の切削面47側からの投影において、長手軸方向に対して傾斜する。ここで、第1の切削面47側からの投影において、傾斜溝66A〜66Eのそれぞれの延設方向の一方側は、基端側から第2の幅方向側へ向かって鋭角θ6だけ回動した方向と一致する。また、傾斜溝67A〜67Eのそれぞれは、湾曲延設部40の延設方向に対して鋭角(第2の鋭角)θ7だけ傾斜する状態で延設されている。すなわち、傾斜溝(第2の傾斜溝)67A〜67Eのそれぞれは、第1の切削面47側からの投影において、長手軸方向に対して傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66Eとは反対側に傾斜する。ここで、第1の切削面47側からの投影において、傾斜溝67A〜67Fのぞれぞれの延設方向の一方側は、基端側から第1の幅方向側へ向かって鋭角θ7だけ回動した方向と一致する。第1の切削面47では、傾斜溝66A〜66Eのそれぞれは、対応する傾斜溝(67A〜67Eの対応する1つ)と交差し、編み目構造(クロスハッチ構造)を形成している。ある実施例では、鋭角(第1の鋭角)θ6及び鋭角(第2の鋭角)θ7は、45°以上65°以下であり、60°程度であることが好ましい。
傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66Eのそれぞれは、(傾斜溝66A〜66Eの延設方向に垂直な方向について)隣設する傾斜溝(66A〜66Eの対応する2つ又は1つ)との間に間隔q2有する。また、傾斜溝66A〜66Eの中で3番目に先端側に位置する基準傾斜溝(第1の基準傾斜溝)66Cを規定する。第2の湾曲延設部45は、湾曲延設部40の延設方向について超音波プローブ8の先端から基準傾斜溝66Cの先端位置まで、延設寸法L18を有する。ある実施例では、間隔q2は0.8mmであり、延設寸法L18は2.25mmであることが好ましい。また、傾斜溝66A〜66Eのそれぞれは、深さT4及び幅φ2を有する。また、第2の切削面48側(幅方向の一方側)から視て傾斜溝66A〜66Eのそれぞれの底面は、角φ2/2の円弧状に形成されている。ある実施例では、傾斜溝66A〜66Eのそれぞれの深さT4は0.35mmとなり、幅φ2は0.35mmとなる。
傾斜溝(第2の傾斜溝)67A〜67Eのぞれぞれは、基準面Y2を中央面として対応する第1の傾斜溝(66A〜66Eの対応する1つ)と略対称となる。このため、傾斜溝66A〜66Eと同様に、傾斜溝67A〜67Eに関連して、間隔q2、延設寸法L18、深さT4及び幅φ2が規定される。
また、延設溝(第1の延設溝)63A〜63E及び延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eのそれぞれは、長手軸方向について、対応する傾斜溝(66A〜66Eの対応する1つ)と対応する傾斜溝(67A〜67Eの対応する1つ)の交差部分と位置が一致している。例えば、延設溝63C,65Cのそれぞれは、傾斜溝(第1の傾斜溝)66Cと傾斜溝(第2の傾斜溝)67Cとの交差部分と、長手軸方向についての位置が一致する。
第2の湾曲延設部45では、延設方向に垂直な断面において、第1の湾曲外表面55(外表面の第1の交差方向側を向く部位)と第2の切削面48との間、及び、第1の湾曲外表面55と第3の切削面49との間が角R6の曲面状に形成されている。また、第2の湾曲延設部45では、延設方向に垂直な断面において、第1の切削面47と第2の切削面48との間、及び、第1の切削面47と第3の切削面49との間が角R7の曲面状に形成されている。
角R6の曲面部分は、長手軸方向について図3の範囲S1に渡って形成され、角R7の曲面部分は、長手軸方向について図3の範囲S2に渡って形成されている。すなわち、角R6の曲面部分及び角R7の曲面部分は、長手軸方向について超音波プローブ8の先端からテーパ部41まで延設され、超音波プローブ8においてシース7の先端からの突出部分(露出部分)に、角R6の曲面部分及び角R7の曲面部分が形成されている。このため、テーパ部41の一部及び湾曲延設部40では、延設方向に垂直な断面において、外表面の第1の交差方向側を向く部位と外表面の第1の幅方向側を向く部位との間、及び、外表面の第1の交差方向側を向く部位と外表面の第2の幅方向側を向く部位との間が、角R6の曲面状に形成される。そして、テーパ部41の一部及び湾曲延設部40では、延設方向に垂直な断面において、外表面の第2の交差方向側を向く部位と外表面の第1の幅方向側を向く部位との間、及び、外表面の第2の交差方向側を向く部位と外表面の第2の幅方向側を向く部位との間が、角R7の曲面状に形成される。
次に、本実施形態の超音波プローブ8の作用及び効果について説明する。図8及び図9は、超音波処置システム1を用いて肩関節100において骨を切削している状態を示す図である。図8は、肩関節100を前方側(胸側)から視た図であり、図9は、肩関節100を後方側(背中側)から視た図である。図8及び図9に示すように、肩関節100は、上腕骨101と肩甲骨102との間の関節である。肩甲骨102は、肩峰103を備える。肩峰103には、鎖骨105が連結される。肩甲骨102からは、肩甲下筋106、棘上筋107、棘下筋108及び小円筋109が起始する。肩峰103の下側には、肩甲下筋106、棘上筋107、棘下筋108及び小円筋109の腱として回旋筋腱板111が形成されている。回旋筋腱板111から上腕骨101が延設されている。また、肩峰103の下面112と回旋筋腱板111との間には、腔113が形成されている。
本実施形態では、関節腔等の狭い空間において骨等の硬性組織を切削する際に、超音波処置具2が用いられる。例えば、肩峰103と回旋筋腱板111との間の腔113において切削を行う際には、肩峰103と回旋筋腱板111との間の腔113に硬性鏡(関節鏡)115の先端部及び超音波プローブ8の先端部を挿入する。硬性鏡115及び超音波プローブ8のそれぞれは、人体の外から腔113へ、前方側の挿入箇所、側方側の挿入箇所及び後方側の挿入箇所のいずれかを通して挿入される。ただし、硬性鏡115の挿入箇所は、超音波プローブ8の挿入箇所とは異なる。図8及び図9では、前方側の挿入箇所から硬性鏡115が腔113に挿入され、側方側の挿入箇所から超音波プローブ8が腔113に挿入される。そして、硬性鏡115による観察下で腔113において超音波プローブ8の切削面47〜49のいずれかを肩峰103の下面112に接触させる。切削面47〜49のいずれかが肩峰103の下面112に接触する状態において切削面47〜49に超音波振動が伝達されることにより、肩峰103の下面112において骨棘(骨)の切削が行われる。なお、肩峰103の下面112においての骨棘の切削は、第2の湾曲延設部45を液体(生理食塩水)に浸した状態で行われる。
図10及び図11は、超音波プローブ8の第2の湾曲延設部45の第1の切削面47が肩峰103の下面112に接触している状態を示す図である。図11では、肩峰103の下面112において図10とは異なる位置で第1の切削面47を接触させている。ここで、超音波プローブ8では、長手軸Cに沿って延設されるプローブ本体部31に対して第1の湾曲延設部42が第1の垂直方向側に湾曲し、第2の湾曲延設部45が第1の湾曲延設部42に対してさらに第1の垂直方向側に湾曲している。そして、第2の湾曲延設部45では、長手軸方向に対する鋭角が先端側に向かうにつれて大きくなり、第2の湾曲延設部45で、かつ、第2の湾曲外表面56に、第1の切削面47が設けられる。このため、本実施形態では、第1の幅方向及び前記第2の幅方向のそれぞれからの投影において、第1の切削面47は、湾曲延設部40より第1の交差方向側に中心(O1)が位置する円弧状に形成される。肩峰103と回旋筋腱板111との間の腔113は狭く、肩峰103の下面112は曲面状に形成されている。前述のように第1の湾曲延設部42及び第2の湾曲延設部45を形成することにより、曲面状に形成される肩峰103の下面112にも、適切に第1の切削面47を接触させることができる。
例えば、図10及び図11では、肩峰103の下面112において第1の切削面47と接触する位置が互いに対して異なるため、肩峰103の下面112に対する第1の切削面47の接触角が異なる。本実施形態では、前述のように第1の湾曲延設部42及び第2の湾曲延設部45が形成されるため、肩峰103の下面112に対する第1の切削面47の接触角が変化しても、第1の切削面47を適切に肩峰103の下面112に接触させることが可能となる。例えば、図10及び図11のいずれにおいても、第1の切削面47が肩峰103の下面112に適切に接触する。すなわち、肩峰103の下面112のいかなる位置においても(すなわち、肩峰103の下面112に対する第1の切削面47の接触角がいかなる角度であっても)、第1の切削面47を適切に肩峰103の下面112に接触させることができる。
また、本実施形態では、第1の切削面47は、湾曲延設部40の第2の湾曲外表面56に設けられ、第2の湾曲外表面56(湾曲延設部40の外周面の第2の交差方向側を向く部位)では、先端での接線の長手軸方向に対する鋭角θ4が、10°以上30°以下(好ましくは20°以上25°以下)となる。鋭角θ4を10°以上30°以下(特に20°以上25°以下)にすることにより、第1の切削面47が肩峰103の下面112に対応する形状となり、肩峰103の下面112のいかなる位置においても、第1の切削面47をさらに容易かつ適切に肩峰103の下面112に接触させることができる。
また、第1の切削面47では、傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66Eのそれぞれが対応する第2の傾斜溝(67A〜67Eの対応する1つ)と交差し、編み目構造が形成されている。第1の切削面47に編み目構造が形成されるため、第1の切削面47を接触させた状態で第2の湾曲延設部45が超音波振動によって縦振動することにより、適切に骨(骨棘)が切削される。すなわち、硬い骨を適切に切削することができる。また、本実施形態では、超音波プローブ8の延設方向(すなわち、縦振動による振動方向)に対する傾斜溝(第1の傾斜溝)66A〜66Eのそれぞれの鋭角θ6、及び、超音波プローブ8の延設方向(すなわち、縦振動による振動方向)に対する傾斜溝(第2の傾斜溝)67A〜67Fのそれぞれの鋭角θ7が45°以上65°以下になる。鋭角θ6、θ7のそれぞれが前述の範囲になることにより、超音波振動を用いて第1の切削面47で肩峰103の下面112を切削する際に、骨の切削性が向上する。
前述のように本実施形態では、肩峰103と回旋筋腱板111との間の腔113等の関節腔、すなわち狭い空間においても、第1の切削面47を硬性組織に接触させ易く、第1の切削面47で硬性組織が適切に切削される。すなわち、狭い空間においても、硬性組織へアクセス性、及び、硬性組織の切削性が確保される。
また、本実施形態では、第2の切削面48又は第3の切削面49を肩峰103の下面112に接触させて骨を切削してもよい。また、第1の切削面47を肩峰103の下面112に接触させて骨(骨棘)を切削する際には、第1の切削面47によって切削される箇所の近傍において、第2の切削面48及び第3の切削面49によって、骨が切削される。切削面48,49によって骨が切削されることにより、第1の切削面47によって切削された箇所のみが凹むことが防止され、肩峰103の下面112において段差が形成されることが防止される。
また、第2の切削面48の延設溝63A〜63E及び第3の切削面49の延設溝65A〜65Eは、超音波プローブ8の延設方向(すなわち、縦振動による振動方向)に対して略垂直に(湾曲延設部40の厚さ方向に沿って)延設されている。縦振動による振動方向に対して略垂直に延設溝(第1の延設溝)63A〜63Eが延設されるため、超音波振動を用いて第2の切削面48で切削する際に、骨の切削性が向上する。同様に、縦振動による振動方向に対して略垂直に延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eが延設されるため、超音波振動を用いて第3の切削面49で切削する際に、骨の切削性が向上する。
また、延設溝(第1の延設溝)63A〜63E及び延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eのそれぞれは、長手軸方向について、対応する傾斜溝(66A〜66Eの対応する1つ)と対応する傾斜溝(67A〜67Eの対応する1つ)の交差部分と位置が一致している。延設溝63A〜63E、65A〜65E及び傾斜溝66A〜66E、67A〜67Eが前述のように配置されることにより、切削面47〜49で骨を切削する際に、骨がムラなく均一に切削され、切削性がさらに向上する。
また、本実施形態では、第1の絞り外表面51の先端(第1の絞り終了位置E10)が、第2の絞り外表面52の先端(第2の絞り終了位置E11)に比べて、基端側に位置し、第1の軸平行外表面61の延設寸法L19は、第2の軸平行外表面62の延設寸法L20に比べて、大きい。このため、第1の切削面47を肩峰103の下面112に接触可能な位置まで移動させる際に、湾曲延設部40、テーパ部41及び中継延設部43において外表面の第1の交差方向側を向く部位(背面側の部位)が、処置対象(肩峰103の下面)以外の生体組織等に接触し難くなる。したがって、第1の切削面47を肩峰103の下面112に接触可能な位置まで、移動させ易くなる。
図12は、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での、先端側から2番目の振動腹A3と最も先端側の振動腹A2との間における、縦振動の振幅V及び超音波振動による応力σを示している。図12では、横軸に長手軸方向についての位置を示し、縦軸に振幅V及び応力σを示している。また、図12では、縦振動の振幅Vの変化を実線で示し、応力σの変化を一点鎖線で示している。
図12に示すように、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態では、最も先端側の振動節N3より先端側にテーパ部41が位置し、テーパ部41で縦振動の振幅Vが拡大される。例えば、振動腹での振幅が80μmの縦振動が、テーパ部41によって、振動腹での振幅が140μm以上150μm以下の縦振動に拡大される。また、超音波振動による応力σは、振動節及び超音波振動の伝達方向に垂直な断面積が減少する部分で大きくなり、振動腹でゼロとなる。したがって、図12に示すように、振動節N3からテーパ部41の先端(E13)との間において、応力σが大きくなる。
ここで、本実施形態では、テーパ部41の基端(E9)から先端(E13)までの長手軸方向についての寸法が、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での8分の1波長(λ/8) より大きくなる。そして、テーパ部41では、長手軸方向について基端(E9)と第1の絞り終了位置E10との間の第1の絞り寸法L12も振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での8分の1波長より大きくなる。テーパ部41の基端(E9)から先端(E13)までの長手軸方向についての寸法が大きくなることにより、振動節N3からテーパ部41の先端(E13)との間の全長に渡って、超音波振動による応力σが略均一に保たれる。すなわち、振動節N3からテーパ部41の先端(E13)との間において、応力が局所的に大きくなることが(すなわち、ピークが発生することが)、有効に防止される。例えば、ある実施例では、振動腹での振幅が大きくなる(例えば80μmの)縦振動がテーパ部41の基端(E9)に伝達されても、振動体ユニット20が規定の周波数範囲(例えば46kHz以上48kH以下)で縦振動する状態では、振動節N3からテーパ部41の先端(E13)との間において応力σが300Mpa程度で略均一に保たれる。すなわち、本実施形態では、振動節N3からテーパ部41の先端(E13)との間において、(例えば、テーパ部41の先端(E13)で、)応力が局所的に700Mpa程度まで大きくなることが防止される。応力σが局所的に大きくなることが防止されるため、超音波振動による超音波プローブ8の破損を有効に防止することができる。
また、本実施形態では、テーパ部41及び中継延設部43において、長手軸Cに垂直な断面での断面重心が長手軸Cより第2の垂直方向側にずれる。特に、第1の絞り終了位置E10と第1の湾曲開始位置(湾曲基端)E14との間では、断面重心の長手軸Cに対する第2の交差方向側へのずれが、大きくなる。このため、本実施形態では、湾曲延設部40の長手軸方向に対する湾曲に起因する第1の交差方向側への重心のずれが、テーパ部41及び中継延設部43に起因する第2の交差方向側への重心のずれによって、打消される。これにより、超音波プローブ8が超音波振動を先端側に伝達している状態において、縦振動以外の不正振動(横振動、ねじれ振動)の発生を低減させることができる。
本実施形態では、第1の幅方向(幅方向の一方側)からの投影において、第1の湾曲外表面55と先端面46との間は、角R3の曲面状に形成されている。また、第1の幅方向からの投影において、第2の湾曲外表面56と先端面46との間は、角R4の曲面状に形成されている。そして、第2の交差方向(交差方向の一方側)からの投影において、第3の湾曲外表面57と先端面46との間、及び、第4の湾曲外表面58と先端面46との間は、角R5の曲面状に形成されている。これにより、超音波プローブ8の先端面46では、超音波プローブ8の延設方向(すなわち、縦振動の振動方向)に対して垂直な表面(外表面)の割合が小さくなる。縦振動の振動方向に対して垂直な表面の割合が小さくなることにより、第2の湾曲延設部45を液体(生理食塩水)に浸した状態で超音波プローブ8を縦振動させても、先端面46の近傍でのキャビテーションの発生が低減される。キャビテーションの発生が低減されることにより、処置における術者の視認性が向上する。
また、超音波プローブ8においてシース7の先端からの突出部分(露出部分)では、延設方向に垂直な断面において、外表面の第1の交差方向側を向く部位と外表面の第1の幅方向側を向く部位との間、及び、外表面の第1の交差方向側を向く部位と外表面の第2の幅方向側を向く部位との間が、角R6の曲面状に形成される。そして、超音波プローブ8においてシース7の先端からの突出部分(露出部分)では、延設方向に垂直な断面において、外表面の第2の交差方向側を向く部位と外表面の第1の幅方向側を向く部位との間、及び、外表面の第2の交差方向側を向く部位と外表面の第2の幅方向側を向く部位との間が、角R7の曲面状に形成される。このため、テーパ部41、中継延設部43及び湾曲延設部40の外周面において、角が形成されない。したがって、超音波プローブ8においてシース7の先端からの突出部分(露出部分)が処置対象以外の生体組織等に接触しても、生体組織の損傷を有効に防止することができる。
(変形例)
なお、ある変形例では、第2の切削面48において、円弧状の第1の切削面47に対して直交する状態で、延設溝(第1の延設溝)63A〜63Eが延設され、第3の切削面49において、円弧状の第1の切削面47に対して直交する状態で、延設溝(第2の延設溝)65A〜65Eが延設されてもよい。この変形例では、第2の切削面48又は第3の切削面49で切削する際に、骨の切削性が向上する。
また、別のある変形例では、第2の湾曲外表面56の第2の湾曲開始位置E15に対して、第1の湾曲外表面55の第1の湾曲開始位置E14が先端側に位置してもよい。この変形例では、第1の切削面47を肩峰103の下面112に接触可能な位置まで移動させる際に、湾曲延設部40及びテーパ部41において外表面の第1の交差方向側を向く部位(背面側の部位)が、処置対象(肩峰103の下面)以外の生体組織等にさらに接触し難くなる。したがって、第1の切削面47を肩峰103の下面112に接触可能な位置まで、さらに移動させ易くなる。
前述の実施形態等では、超音波プローブ(8)は、長手軸(C)に沿って延設され、基端側から先端側へ超音波振動を伝達するプローブ本体部(31)と、プローブ本体部(31)に対して先端側に設けられ、長手軸(C)に交差するある1つの方向を第1の交差方向(P1)とした場合に、プローブ本体部に対して第1の交差方向側へ湾曲する状態で延設される湾曲延設部(40)と、を備える。湾曲延設部(40)は、第1の交差方向(P1)側を向く第1の湾曲外表面(55)と、第1の交差方向(P1)とは反対方向を第2の交差方向(P2)とした場合に、第2の交差方向(P2)側を向く第2の湾曲外表面(56)と、長手軸(C)に交差し、かつ、第1の交差方向(P1)及び第2の交差方向(P2)に垂直な2方向を第1の幅方向(B1)及び第2の幅方向(B2)とした場合に、第1の幅方向(B1)側を向く第3の湾曲外表面(57)と、第2の幅方向(B2)側を向く第4の湾曲外表面(58)と、を備える。第2の湾曲外表面(56)に形成される第1の切削面(47)は、第3の湾曲外表面(57)に形成される第2の切削面(48)、及び、第4の湾曲外表面(58)に形成される第3の切削面(49)に対して溝の延設パターンが異なる。
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
前記目的を達成するために、本発明のある態様は、関節腔内で処置対象を超音波振動で処置するために、前記超音波振動を伝達する関節用の超音波プローブであって、長手軸に沿って延設され、基端側から先端側へ前記超音波振動を伝達するプローブ本体部と、前記プローブ本体部に対して前記先端側に設けられ、前記長手軸に交差するある1つの方向を第1の交差方向とした場合に、前記プローブ本体部に対して第1の交差方向側へ湾曲する状態で延設される湾曲延設部と、前記湾曲延設部において前記第1の交差方向側を向く第1の湾曲外表面と、前記第1の交差方向とは反対方向を第2の交差方向とした場合に、前記湾曲延設部において第2の交差方向側を向く第2の湾曲外表面と、前記長手軸に交差し、かつ、前記第1の交差方向及び前記第2の交差方向に垂直な2方向を第1の幅方向及び第2の幅方向とした場合に、前記湾曲延設部において第1の幅方向側を向く第3の湾曲外表面と、前記湾曲延設部において第2の幅方向側を向く第4の湾曲外表面と、前記第2の湾曲外表面において複数の溝から形成され、前記処置対象を切削する第1の切削面と、 前記第3の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第2の切削面と、前記第4の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第3の切削面と、を備える。

Claims (17)

  1. 肩関節を超音波振動で処置するために、前記超音波振動を伝達する肩関節用の超音波プローブであって、
    長手軸に沿って延設され、基端側から先端側へ前記超音波振動を伝達するプローブ本体部と、
    前記プローブ本体部に対して前記先端側に設けられ、前記長手軸に交差するある1つの方向を第1の交差方向とした場合に、前記プローブ本体部に対して第1の交差方向側へ湾曲する状態で延設される湾曲延設部と、
    前記湾曲延設部において前記第1の交差方向側を向く第1の湾曲外表面と、
    前記第1の交差方向とは反対方向を第2の交差方向とした場合に、前記湾曲延設部において第2の交差方向側を向く第2の湾曲外表面と、
    前記長手軸に交差し、かつ、前記第1の交差方向及び前記第2の交差方向に垂直な2方向を第1の幅方向及び第2の幅方向とした場合に、前記湾曲延設部において第1の幅方向側を向く第3の湾曲外表面と、
    前記湾曲延設部において第2の幅方向側を向く第4の湾曲外表面と、
    前記第2の湾曲外表面において複数の溝から形成され、処置対象を切削する第1の切削面と、
    前記第3の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第2の切削面と、
    前記第4の湾曲外表面において複数の溝から形成されるとともに、前記処置対象を切削し、前記第1の切削面に対して溝の延設パターンが異なる第3の切削面と、
    を具備する超音波プローブ。
  2. 前記第1の切削面は、第1の切削面側からの投影において長手軸方向に対して傾斜する第1の傾斜溝と、前記第1の切削面側からの前記投影において前記長手軸方向に対して前記第1の傾斜溝とは反対側に傾斜し、前記第1の傾斜溝と交差することにより、編み目構造を形成する第2の傾斜溝と、を備え、
    前記第2の切削面は、前記湾曲延設部の厚さ方向に沿って延設される第1の延設溝を備え、
    前記第3の切削面は、前記湾曲延設部の前記厚さ方向に沿って延設される第2の延設溝を備える、
    請求項1の超音波プローブ。
  3. 前記第1の延設溝及び前記第2の延設溝は、前記長手軸方向について前記第1の傾斜溝及び前記第2の傾斜溝の交差部分と位置が一致する、請求項2の超音波プローブ。
  4. 前記第1の傾斜溝は、前記第1の切削面側からの前記投影において、前記長手軸方向に対して45°以上65°以下の鋭角で傾斜し、
    前記第2の傾斜溝は、前記第1の切削面側からの前記投影において、前記長手軸方向に対して前記第1の傾斜溝とは反対側に45°以上65°以下の鋭角で傾斜する、
    請求項2の超音波プローブ。
  5. 前記第2の湾曲外表面の先端での接線の長手軸方向に対する鋭角は、20°以上25°以下となる、請求項1の超音波プローブ。
  6. 前記湾曲延設部は、
    前記プローブ本体部に対して前記第1の交差方向側へ湾曲する状態で延設される第1の湾曲延設部と、
    前記第1の湾曲延設部の前記先端側に連続するとともに、前記第1の湾曲延設部に対して前記第1の交差方向側に湾曲する状態で延設され、長手軸方向に対する鋭角が前記先端側に向かうにつれて大きくなる第2の湾曲延設部と、
    を備える、請求項1の超音波プローブ。
  7. 前記第1の切削面、前記第2の切削面及び前記第3の切削面は、前記第2の湾曲延設部に設けられる、請求項6の超音波プローブ。
  8. 前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向のそれぞれからの投影において、前記第1の切削面は、前記湾曲延設部より前記第1の交差方向側に中心が位置する円弧状に形成される、請求項1の超音波プローブ。
  9. 前記第2の切削面は、前記第1の幅方向からの前記投影において、円弧状の前記第1の切削面に直交する第1の延設溝を備え、
    前記第3の切削面は、前記第2の幅方向からの前記投影において、円弧状の前記第1の切削面に直交する第2の延設溝を備える、
    請求項8の超音波プローブ。
  10. 前記第1の切削面が延設される範囲では、前記第1の切削面と前記第1の湾曲外表面との間の前記湾曲延設部の厚さ方向についての厚さ寸法は、前記第3の湾曲外表面と前記第4の湾曲外表面との間での前記第1の幅方向及び前記第2の幅方向についての幅寸法より、小さい、請求項1の超音波プローブ。
  11. 前記第1の湾曲外表面が前記長手軸に対して前記第1の交差方向側への湾曲を開始する第1の湾曲開始位置は、前記第2の湾曲外表面が前記長手軸に対して前記第1の交差方向側への湾曲を開始する第2の湾曲開始位置に比べ、前記先端側に位置する、請求項1の超音波プローブ。
  12. 前記プローブ本体部及び前記湾曲延設部は、前記プローブ本体部から前記湾曲延設部へ前記超音波振動が伝達されている状態において、規定の周波数範囲で振動し、
    前記プローブ本体部及び前記湾曲延設部が前記規定の周波数範囲で振動している状態において、振動節の中で最も前記先端側に位置する最先端振動節は、前記湾曲延設部の基端に比べて、前記基端側に位置する、
    請求項1の超音波プローブ。
  13. 長手軸方向について前記プローブ本体部と前記湾曲延設部との間に設けられるとともに、前記基端側から前記先端側に向かうにつれて、前記長手軸に垂直な断面積が減少し、前記プローブ本体部から前記湾曲延設部へ向かって前記超音波振動を伝達している状態において、前記プローブ本体部及び前記湾曲延設部と一緒に前記規定の周波数範囲で振動するテーパ部をさらに具備し、
    前記プローブ本体部、前記湾曲延設部及び前記テーパ部が前記規定の周波数範囲で振動している状態において、前記最先端振動節は、前記テーパ部の基端より基端側に位置するとともに、振動の8分の1波長は、前記テーパ部の前記基端から前記テーパ部の先端までの前記長手軸方向についてのテーパ寸法より小さい、
    請求項12の超音波プローブ。
  14. 前記第1の交差方向側を向くとともに、長手軸方向について前記プローブ本体部と前記第1の湾曲外表面との間に設けられ、前記基端側から前記先端側に向かうにつれて、前記長手軸からの前記第1の交差方向への第1の距離が減少する第1の絞り外表面と、
    前記第2の交差方向側を向くとともに、前記長手軸方向について前記プローブ本体部と前記第2の湾曲外表面との間に設けられ、前記基端側から前記先端側に向かうにつれて、前記長手軸からの前記第2の交差方向への第2の距離が減少する第2の絞り外表面と、
    前記第1の交差方向側を向くとともに、前記長手軸方向について前記第1の絞り外表面と前記第1の湾曲外表面との間に連続し、前記長手軸に平行に延設される第1の軸平行外表面と、
    前記第2の交差方向側を向くとともに、前記長手軸方向について前記第2の絞り外表面と前記第2の湾曲外表面との間に連続し、前記長手軸に平行に延設される第2の軸平行外表面と、
    をさらに具備する請求項1の超音波プローブ。
  15. 前記第1の軸平行外表面の前記長手軸方向についての第1の延設寸法は、前記第2の軸平行外表面の前記長手軸方向についての第2の延設寸法に比べて、大きい、請求項14の超音波プローブ。
  16. 前記第1の絞り外表面の前記長手軸方向に対する第1の絞り角は、前記第2の絞り外表面の前記長手軸方向に対する第2の絞り角に比べて、大きい、請求項14の超音波プローブ。
  17. 前記第1の絞り外表面の先端は、前記第2の絞り外表面の先端に比べて、前記基端側に位置する、請求項14の超音波プローブ。
JP2016522079A 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ Active JP6001213B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015001840 2015-01-07
JP2015001840 2015-01-07
PCT/JP2015/076187 WO2016111054A1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6001213B1 JP6001213B1 (ja) 2016-10-05
JPWO2016111054A1 true JPWO2016111054A1 (ja) 2017-04-27

Family

ID=56355763

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016522064A Active JP6001212B1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ
JP2016522079A Active JP6001213B1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ
JP2016522082A Expired - Fee Related JP6001214B1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016522064A Active JP6001212B1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016522082A Expired - Fee Related JP6001214B1 (ja) 2015-01-07 2015-09-15 超音波プローブ

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9839437B2 (ja)
EP (3) EP3243464A4 (ja)
JP (3) JP6001212B1 (ja)
CN (3) CN106456227B (ja)
WO (3) WO2016111054A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016111052A1 (ja) * 2015-01-07 2016-07-14 オリンパス株式会社 超音波プローブ
USD831834S1 (en) * 2015-12-04 2018-10-23 Sonotec Ultraschallsensorik Halle Gmbh Ultrasonic probe
US10631882B2 (en) * 2016-04-28 2020-04-28 David K. Boger Oscillating decortication burr assembly
WO2018078834A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波プローブ
WO2018078833A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波プローブ
US11786259B1 (en) * 2019-05-28 2023-10-17 Mirus Llc Systems and methods for ultrasonically-assisted placement of orthopedic implants
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
CN115500902B (zh) * 2022-10-13 2023-09-15 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 一种超声手术刀

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6266848A (ja) * 1985-09-20 1987-03-26 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
CA2042006C (en) * 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
US5205817A (en) * 1990-05-17 1993-04-27 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical instrument
JPH07110278B2 (ja) * 1993-03-29 1995-11-29 住友ベークライト株式会社 超音波手術装置
CA2276316C (en) * 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
JP4253513B2 (ja) * 2003-02-14 2009-04-15 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US7532793B2 (en) 2003-07-29 2009-05-12 Intel Corporation Segmented waveguide coupler
US7785337B2 (en) * 2003-09-09 2010-08-31 Medtronic Xomed, Inc. Surgical micro-burring instrument and method of performing sinus surgery
JP2005152098A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Miwatec:Kk 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホ−ン
US20050234484A1 (en) * 2004-02-27 2005-10-20 Houser Kevin L Ultrasonic surgical blade having transverse and longitudinal vibration
ITTO20060113U1 (it) * 2006-07-27 2008-01-28 Cornelio Blus Punte taglienti per chirurgia ossea ad ultrasuoni
US20080194999A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Norihiro Yamaha Ultrasonic treatment apparatus and treatment method
US8328834B2 (en) * 2007-10-10 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating
GB0809243D0 (en) * 2008-05-21 2008-06-25 Sra Dev Ltd Improved torsional mode tissue dissector
JP5430161B2 (ja) * 2008-06-19 2014-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波手術装置
US20100106173A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Hideto Yoshimine Ultrasonic surgical device
US8579928B2 (en) * 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
WO2011140450A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Medicinelodge, Inc Dba Imds Co-Innovation Surgical rasp with radiofrequency ablation
WO2012054882A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Kci Licensing, Inc. Debridement hand tool
JP5249471B2 (ja) * 2011-03-01 2013-07-31 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ
DE102011084792A1 (de) * 2011-10-19 2013-04-25 Söring GmbH Sonotrode
US20140135804A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9848900B2 (en) * 2012-12-07 2017-12-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade
EP3005965B1 (en) * 2013-06-07 2018-11-21 Olympus Corporation Ultrasonic probe and ultrasonic treatment apparatus
US9949751B2 (en) * 2014-02-04 2018-04-24 Misonix, Inc. Ultrasonic debrider probe
JP5807080B2 (ja) 2014-02-14 2015-11-10 本田技研工業株式会社 車両

Also Published As

Publication number Publication date
US20170035454A1 (en) 2017-02-09
JPWO2016111053A1 (ja) 2017-04-27
WO2016111054A1 (ja) 2016-07-14
US9730710B2 (en) 2017-08-15
EP3243464A1 (en) 2017-11-15
CN106456228B (zh) 2019-05-31
JP6001212B1 (ja) 2016-10-05
US9730709B2 (en) 2017-08-15
WO2016111053A1 (ja) 2016-07-14
EP3243466A4 (en) 2018-07-11
EP3243466A1 (en) 2017-11-15
CN106456227A (zh) 2017-02-22
CN106456228A (zh) 2017-02-22
EP3243466B1 (en) 2019-11-06
EP3243464A4 (en) 2018-09-19
US9839437B2 (en) 2017-12-12
JPWO2016111055A1 (ja) 2017-04-27
CN106456226A (zh) 2017-02-22
CN106456227B (zh) 2019-07-19
JP6001214B1 (ja) 2016-10-05
EP3243465A1 (en) 2017-11-15
CN106456226B (zh) 2019-08-23
WO2016111055A1 (ja) 2016-07-14
EP3243465A4 (en) 2018-07-18
US20170035453A1 (en) 2017-02-09
JP6001213B1 (ja) 2016-10-05
US20170035441A1 (en) 2017-02-09
EP3243465B1 (en) 2019-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6001213B1 (ja) 超音波プローブ
JP6165389B2 (ja) 超音波プローブ
US9265973B2 (en) Ultrasonic treatment probe providing superposed lateral and longitudinal vibration
JP5959790B1 (ja) 超音波プローブ
JP5690452B2 (ja) 超音波伝達ユニット及び超音波処置装置
JP6157747B2 (ja) 振動体ユニットおよび超音波プローブ
JP6033519B1 (ja) 超音波プローブと超音波処置具
US10064641B2 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic treatment instrument

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160816

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160831

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6001213

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250