JPWO2016079904A1 - 入力装置およびその入力方法 - Google Patents

Abstract

入力装置は、操作部と、操作開始トリガ部と、検出回路とを有する。操作部は、静電容量方式のスライダを有する。また、スライダの予め定められた位置には、操作開始トリガ部が設けられている。操作開始トリガ部は、スライダに対するフリック操作を含む第１操作を開始するために設けられている。操作開始トリガ部がタッチされたことを検出回路が検出した場合に、スライダに対する第１操作の検出を有効にする。

Description

本発明は、車両等に用いられる入力装置およびその入力方法に関する。

車載オーディオなどの車両機能を操作するために入力装置が用いられている。入力装置の多くは、運転手席と助手席との間に位置しており、運転者は、運転の姿勢を崩さなければ入力装置を操作することができない。

そのため、車両機能を操作するための入力装置をステアリングホイールのリム（円環部）に配置することが提案されている（例えば特許文献１、特許文献２）。これにより、運転者は、ステアリングホイールを保持して運転しながらでも、車両機能を操作することができる。

特開２００８−８７５６６号公報 特開２０１３−７９０５２号公報

本発明の入力装置は、操作部と、操作開始トリガ部と、検出回路とを有する。操作部は、静電容量方式のスライダを有する。また、スライダの予め定められた位置には、操作開始トリガ部が設けられている。操作開始トリガ部は、スライダに対するフリック操作を含む第１操作を開始するために設けられている。操作開始トリガ部がタッチされたことを検出回路が検出した場合に、スライダに対する第１操作の検出を有効にする。また、本発明は、静電容量方式のスライダを有する操作部と、スライダの予め定められた位置に設けられた操作開始トリガ部とを有する入力装置における入力方法である。そして、Ａ）操作開始トリガ部がタッチされたか否かを検出するステップと、Ｂ）操作開始トリガ部がタッチされたことを検出した場合に、スライダに対する第１操作の検出が有効にされるステップとを有する。本発明の入力装置および入力方法によれば、運転者がステアリングホイールを保持しながら入力操作を行う場合でも誤入力を低減することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態による入力装置を有する車両の一例を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態による入力装置を有する車両に運転者が座席に座りステアリングホイールを握った様子の一例を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態による入力装置の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態による入力装置を有する車両に搭載された車載機器とタッチセンサの機能構成を示すブロック図である。 図５Ａは、本発明の実施の形態による入力装置の別の一例を示す図である。 図５Ｂは、図５Ａに示されるステアリングホイールのグリップセンサを運転者が握った様子の一例を示す図である。 図６Ａは、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサの外観の一例を示す図である。 図６Ｂは、本発明の実施の形態による入力装置の別のタッチセンサの外観の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサの構成の一例を示す図である。 図８Ａは、本発明の実施の形態による入力装置のスライダに対する操作の検出方法を説明するための図である。 図８Ｂは、本発明の実施の形態による入力装置のスライダに対する操作の指検知位置における経時特性を説明するための図である。 図９は、本発明の実施の形態による入力装置におけるタッチセンサの全体を運転者が握っている様子の一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態による入力装置におけるタッチセンサの複数のエレメントに指が接触している様子の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態による入力装置の入力方法の一例を示すフローチャートである。 図１２Ａは、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサを有効にする処理の一例を示すフローチャートである。 図１２Ｂは、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサを有効にする処理の別の一例を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサに対するスイッチ処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサに対するスライダ処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサに対する握り処理の一例を示すフローチャートである。 図１６Ａは、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサが配置されたステアリングホイールの一例を示す図である。 図１６Ｂは、本発明の実施の形態による入力装置の、図１６Ａに示されるタッチセンサとステアリングホイールとの位置関係を説明するための示す図である。 図１７Ａは、本発明の実施の形態による入力装置のタッチセンサに対するフリック操作が行われている様子の一例を示す図である。 図１７Ｂは、図１７Ａに示すタッチセンサの外観を示す図である。

本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の構成における課題を説明する。

特許文献１では、ステアリングホイールのリム（円環部）上に、円環状の入力領域と、入力領域に隣接する排他領域とが設けられている。そして、運転者が排他領域を触った場合には入力領域に対する入力を無効とされる。しかし、運転者がステアリングホイールを回転操作する場合では、意図せず入力領域を触ってしまうことから、誤入力し易い。

また、特許文献２では、ステアリングホイールのリム（円環部）上にマトリクス状のタッチセンサが設けられている。そして、任意のグリップ位置の検知により推定される指先位置の円弧状の動きからブラインドタッチが可能となる。しかし、特許文献２に開示される入力装置では、運転者の指先がタッチセンサ内で最初に触られた位置が、上記タッチセンサに対する入力のスタート位置になる。そのため、運転者の望まない位置がスタート位置となり、誤入力が発生し易い。

以下、このような課題を解決する構成について説明する。

図１は、本発明の実施の形態による入力装置１００を有する車両の一例を示す図である。図２は、入力装置１００を有する車両に運転者が座席に座りステアリングホイールを握った様子の一例を示す図である。図３は、入力装置１００の一例を示す図である。図４は、入力装置１００を有する車両に搭載された車載機器とタッチセンサの機能構成を示すブロック図である。図５Ａは、入力装置１００Ａを示す図である。図５Ｂは、入力装置１００Ａの、図５Ａに示されるステアリングホイールのグリップセンサを運転者が握った様子の一例を示す図である。

図１に示す車両は、ステアリングホイール１０と、タッチセンサ２０と、車載機器３０と、座席４０とを有する。入力装置１００は、ステアリングホイール１０の一部に設けられたタッチセンサ２０を有する。

車両のステアリングホイール１０は、円環状の円環部（リム）を有する。ステアリングホイール１０を回転させることにより車両の進行方向が調整される。ステアリングホイール１０は、図２に示すように運転者５０の手５１および手５２によって保持される。

ステアリングホイール１０の円環部の表面には、図３に示すようにタッチセンサ２０が設けられている。このような構成により、円環部を有するステアリングホイール１０は、入力操作を担うタッチセンサ２０を有する操作部である。タッチセンサ２０には、さらに、ウレタンなどの合成樹脂や皮で作られたカバー１１が被せられている。このカバー１１はステアリングホイール１０の全周を覆う構成であってもよいし、タッチセンサ２０の上面のみを覆うようにステアリングホイール１０に固定させるようにしてもよい。ここでは、後者の構成とした。

タッチセンサ２０は、図３に示すステアリングホイール１０の中立位置において、円環部の予め定められた位置に設けられている。タッチセンサ２０は、静電容量方式により実現されている。タッチセンサ２０は、抵抗膜方式などでもよく、必ずしも静電容量方式に限定されるものではない。しかし、静電容量方式は、タッチセンサ２０にカバー１１が被せられた状態であっても、タッチセンサ２０と運転者５０の指との距離に応じて静電容量値が変化する。したがって、カバー１１に影響されることなく、静電容量値と予め決定した閾値との比較により、指のタッチセンサ２０への接触を正確かつ容易に判断できる。従って、本実施の形態では、タッチセンサ２０は、静電容量方式により実現されている。なお、ここでは、タッチセンサ２０と指との距離が接近するほど静電容量値が大きくなる特性を有するタッチセンサ２０を用いている。したがって、指がタッチセンサ２０から離れていれば、静電容量値は閾値より低く、指がタッチセンサ２０に触れれば、静電容量値は閾値を超える。ただし、タッチセンサ２０は、逆の特性、すなわち指がタッチセンサ２０から離れていれば、静電容量値が閾値を超え、指がタッチセンサ２０に触れれば、静電容量値が閾値より低くなる特性のものであってもよい。その他の詳細は後述するため、ここでの説明は省略する。

車載機器３０は、例えばオーディオ機器である。本実施の形態では、車載機器３０は、タッチセンサ２０に対する入力操作に従って、オーディオ機器の操作が行われる。図４に示す例では、車載機器３０は、オーディオ再生部３１と制御部３２とを有する。

オーディオ再生部３１は、制御部３２による制御に従って、オーディオ信号を選択して再生し、外部のスピーカ３３に発音させる。オーディオ再生部３１は、例えば光ディスク、半導体メモリなどに記録されている複数のオーディオ信号の中から制御部３２の制御に従って選択したオーディオ信号を再生する。また、オーディオ再生部３１は、例えばラジオ番組局の中から制御部３２の制御に従って選択したラジオ番組局のオーディオ信号を再生する。制御部３２は、タッチセンサ２０に対する入力操作に従って、オーディオ再生部３１を制御する。

図２に示す座席４０は、車両を運転する運転者５０のために設けられている。

なお、本実施の形態の入力装置は、図１および図３で示す入力装置１００に限らない。例えば図５Ａおよび図５Ｂに示すように、入力装置１００Ａはタッチセンサ２０に加えてグリップセンサ６０を有する。グリップセンサ６０は、ステアリングホイール１０を運転者５０が握ったことを検知するためのセンサとして機能する。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、グリップセンサ６０は、ステアリングホイール１０を中立位置とした際に、運転者５０が通常の姿勢で円環部を握る位置に設けられている。ここでは、タッチセンサ２０の出力信号とグリップセンサ６０の出力信号が混信しないように、グリップセンサ６０は、円環部のタッチセンサ２０を構成するスライダとは異なる位置に配置されている。なお、スライダの詳細は後述する。また、グリップセンサ６０もタッチセンサ２０と同様に、ウレタンなどの合成樹脂や皮で作られたカバー１１がグリップセンサ６０を含むステアリングホイール１０の全周に被せられていてもよい。または、カバー１１がグリップセンサ６０の表面のみを覆うようにしてもよい。ここでは、後者の構成としている。

ここで、入力装置１００Ａは、運転者５０によりステアリングホイール１０が握られた状態をグリップセンサ６０で検知したときにタッチセンサ２０を有効にするとしてもよい。

次に、タッチセンサ２０の構成について説明する。

図６Ａは、タッチセンサ２０の外観の一例を示す図である。図６Ｂは、別のタッチセンサ２０Ａの外観の一例を示す図である。図７は、タッチセンサ２０Ａの構成の一例を示す図である。

タッチセンサ２０は、例えば図６Ａに示すように、スライダ２０１と、ホーム位置識別部（操作開始トリガ部）２０２とを有する。なお、例えば図６Ｂに示すタッチセンサ２０Ａのように、さらに、スイッチ２０３およびスイッチ２０４を有していてもよい。スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、必須の構成ではないが、以下では、入力装置１００にタッチセンサ２０Ａが設けられている場合を例に挙げて説明する。

本実施の形態では、タッチセンサ２０Ａは、例えば、図７に示すようにタッチセンサ領域２１と、検出回路２２とで構成されている。

ここで、検出回路２２は、複数のエレメントのそれぞれ、スイッチ２０３、スイッチ２０４と電気的に接続されており、これらの静電容量の値を検出する。本実施の形態では、検出回路２２は、時分割で一方向にスキャンしながら、複数のエレメントのそれぞれ、スイッチ２０３、スイッチ２０４の静電容量の値を検出する。つまり、検出回路２２は、スライダ２０１の各々のエレメントに運転者の指がタッチされた場合に生じる各々のエレメントの静電容量の値、または変化値を時分割で検出する。これにより、検出回路２２はスライダ２０１に対するフリック操作やスライド操作などの操作（第１操作）を検出することができる。

なお、タッチセンサ２０Ａは、タッチセンサ領域２１のみを有し、検出回路２２は、タッチセンサ２０Ａには含まれていなくてもよい。また、スライダ２０１、スイッチ２０３、スイッチ２０４は、検出回路２２の機能を含んでいてもよい。あるいは、スライダ２０１、スイッチ２０３、スイッチ２０４は、タッチセンサ領域２１に設けられた静電容量の値を検出するためのエレメントであり、これらとは別に検出回路２２が設けられていてもよい。

スライダ２０１は、図６Ｂに示すように、タッチセンサ２０Ａ内に設けられ、フリック操作、スライド操作（第１操作）を検知する。より具体的には、スライダ２０１は、ステアリングホイール１０が中立位置にあるときの円環部の予め定められた位置に配置されている。そして、スライダ２０１は円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に延びている。この配置により、スライダ２０１は運転者５０の親指による第１操作を検知する。なお、実質的に直交する方向とは、運転者５０がスライダ２０１に対して第１操作を行う際、運転者５０の平均的な親指の長さで容易に第１操作を行うことが可能な範囲での直交方向であると定義する。

ここで、検出回路２２は、ホーム位置識別部２０２にタッチされたことを検出した場合に、スライダ２０１に対する第１操作の検出を有効にする。

また、スライダ２０１は、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有する。複数のエレメントは、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ステアリングホイール１０の円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んでいる。複数のエレメントのそれぞれは、タッチセンサとして機能する。なお、複数のエレメントは、「Ｖ」の字形状に限定されるものではなく、長方形形状や円弧状などであってもよい。

図７は、スライダ２０１を構成する複数のエレメントが６つである場合の例を示している。すなわち、図７には、エレメント２０１ａ、エレメント２０１ｂ、エレメント２０１ｃ、エレメント２０１ｄ、エレメント２０１ｅ、エレメント２０１ｆからなる６つのエレメントによりスライダ２０１が構成される場合の例が示されている。ただし、複数のエレメントは６つに限定されるものではなく、６つより少なくても多くてもよい。しかし、エレメントの数が１つから３つまでのように少ない場合は、フリック操作、またはスライド操作の検知が不十分になる可能性がある。したがって、複数のエレメントの数は、実質的には４つ以上となる。

ホーム位置識別部２０２は、操作開始トリガ部の一例であり、スライダ２０１の予め定められた位置に設けられている。スライダ２０１の予め定められた位置とは、スライダ２０１において運転者５０が指をスライドさせる方向、すなわち図６Ａに示すスライダ２０１の幅方向の中央位置のことである。ホーム位置識別部２０２は、スライダ２０１に対するフリック操作を含む操作（第１操作）を開始するためのトリガ（始点）となる。

これにより、スライダ２０１において、ホーム位置識別部２０２から幅方向に略同じ長さの領域にエレメントが配置される。その結果、ホーム位置識別部２０２から、どちらの方向にフリック操作を行っても、同等の入力を検出することが可能となる。

また、タッチセンサ２０Ａのホーム位置識別部２０２が配される位置には、凹凸部、照光部、およびタッチセンサ２０Ａの他の部分との触感の相違部のうち少なくとも１つが設けられることが好ましい。具体的には、タッチセンサ２０Ａのホーム位置識別部２０２が配される位置に突起を設けることにより、凹凸部が構成される。また、タッチセンサ２０Ａのホーム位置識別部２０２が配される位置にチップＬＥＤを配置することにより、照光部が構成される。また、タッチセンサ２０Ａにおいて、ホーム位置識別部２０２が配される位置の材質を、タッチセンサ２０Ａの他の部分の硬さよりも硬い、または柔らかい材質とすることで、触感の相違部が構成される。これにより、運転者５０は、ホーム位置識別部２０２を極めて短時間に視認もしくは指先で認識することが可能となる。

また、タッチセンサ２０Ａを覆うカバー１１がさらに設けられていてもよい。カバー１１は、図６Ａ、図６Ｂではタッチセンサ２０Ａの説明をし易くするために省略されているが、実際は図３に示すようにタッチセンサ２０Ａを覆っている。そして、カバー１１のホーム位置識別部２０２を覆う位置には、凹凸部、照光部、およびカバー１１の他の部分との触感の相違部のうち少なくとも１つが設けられる。具体的には、カバー１１のホーム位置識別部２０２を覆う位置に突起を設けることにより、凹凸部が構成される。また、カバー１１のホーム位置識別部２０２を覆う位置が透光する程度まで薄くし、カバー１１の直下にチップＬＥＤを配置することにより、照光部が構成される。また、カバー１１のホーム位置識別部２０２を有する位置の材質に対し、カバー１１の他の部分の硬さよりも硬い、または柔らかい材質とすることで、触感の相違部が構成される。これにより、運転者５０は、ホーム位置識別部２０２を極めて短時間に視認もしくは指先で認識することが可能となる。

なお、上記した凹凸部、照光部、および触感の相違部は同時に複数設けられていてもよい。この場合、運転者５０はホーム位置識別部２０２をより容易に認識できる。

また、ホーム位置識別部２０２は、スライダ２０１を構成する複数のエレメントのうち、スライダ２０１の予め定めた位置、例えばスライダ２０１の幅方向における中央位置を含む領域に属する１以上のエレメントで構成されている。ホーム位置識別部２０２は、スライダ２０１をステアリングホイール１０の円環部の周方向に対し実質的に直交するように取り付けたとき、スライダ２０１の幅方向における中央に設けられる。これにより、検出回路２２は、１以上のエレメントにおいて閾値以上の静電容量の値を検出した場合に、検出したエレメントの位置に基づいてホーム位置識別部２０２に運転者５０の指先がタッチされたことを検出することが可能となる。ここで、検出回路２２は、ホーム位置識別部２０２に位置するエレメントにおいて閾値以上の静電容量の値を予め定めた期間以上検出した場合に、ホーム位置識別部２０２にタッチされたことを検出するとしてもよい。

スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、タップ操作を含む操作（第２操作）を受付ける。スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、ステアリングホイール１０の円環部の円周方向であって、かつ、操作開始トリガ部（ホーム位置識別部２０２）から予め決められた位置に配置された、静電容量方式のタッチセンサで構成される。これにより、スイッチ２０３およびスイッチ２０４には、タッチ入力やタップ入力などの入力操作（第２操作）が可能となる。スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、例えば図６Ｂに示すように、ステアリングホイール１０の円環部の円周方向であって、かつ、ホーム位置識別部２０２の上下の予め決められた位置に設けられる。ここで、予め決められた位置とは、運転者５０がホーム位置識別部２０２に位置する指先を、伸ばしたときにスイッチ２０３に、曲げたときにスイッチ２０４に、それぞれ容易に届く位置（例えば１ｃｍ〜１．５ｃｍ）であると定義する。

なお、スイッチ２０３およびスイッチ２０４には、ステアリングホイール１０の表面となるウレタンや皮で作られたカバー１１が被せられている。ここで、スイッチ２０３およびスイッチ２０４の位置におけるカバー１１の表面には、ホーム位置識別部２０２と同様に、凹凸部、照光部、および触感の相違部のうち少なくとも１つが設けられる。これにより、運転者５０は、スイッチ２０３およびスイッチ２０４を極めて短時間に視認、または触感で認識することができる。

なお、スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、図４において、オーディオ再生部３１の音源を切り替えるために用いられてもよい。また、スイッチ２０３およびスイッチ２０４は、オーディオ再生部３１が再生する音量を調整するために用いられてもよい。

次に、スライダ２０１の動作について説明する。

図８Ａは、スライダ２０１に対する操作の検出方法を説明するための図である。図８Ｂは、スライダ２０１に対する操作の指検知位置における経時特性を説明するための図である。図８Ａには、スライダ２０１を構成する個々のエレメントと、個々のエレメントに対する座標とが示されている。そして、座標が０の位置にスライダ２０１内の中央にあるホーム位置識別部２０２がある。そして、図８Ａにおいて、ホーム位置識別部２０２より上方向の座標は＋Ｘ、下方向の座標は−Ｘである。この座標は指検知位置を示す。図８Ｂでは横軸が時刻ｔを、縦軸が指検知位置Ｘを示す。図８Ｂでは、運転者５０が指でホーム位置識別部２０２をタッチした時刻ｔを０として、スライダ２０１に対してＸ方向（図８Ａで上方向）に指でスライドまたはフリックする動作を繰り返した場合の指検知位置における経時特性が示されている。なお、図８Ｂの経時特性における破線は、例えば運転者５０がスライダ２０１の指検知位置＋Ｘにある指を、スライダ２０１から浮かせて指検知位置−Ｘに移動させたことを示す。したがって、この間のスライダ２０１からの信号は得られないので、図８Ｂではこのような指の動きを破線で示している。

図８Ｂにおいて、領域Ａは、ホーム位置識別部２０２付近の小さな動きを示している。すなわち、領域Ａでは、運転者５０の指はスライダ２０１のホーム位置識別部２０２のエレメントまたはその近傍のエレメントにあるに過ぎないので、スライダ２０１に対するフリック操作はないとみなされる。例えば、この場合、図４に示す構成では、制御部３２は、オーディオ再生部３１に対するスライダ２０１からの入力操作はないと判定して、オーディオ再生部３１の制御を行わない。

領域Ｂは、スライダ２０１に対して指検知位置＋Ｘ方向に指でスライドまたはフリックする操作が繰り返されていることを示している。すなわち、領域Ｂでは、運転者５０は図８Ａにおけるスライダ２０１を構成する複数のエレメントのうち、下方のエレメントから上方のエレメントに向かって、順番に指をスライドまたはフリックする操作を繰り返している。なお、複数のエレメントに対して順番に指をスライドまたはフリックする動作とは、指で複数のエレメントをタッチしながら指を滑らせる動作のことである。図８Ｂに示す例では、運転者５０はスライドまたはフリックする操作を４回繰り返している。そのため、領域Ｂではフリック操作またはスライド操作が複数回行われているとみなされる。したがって、例えば、図４の構成では、制御部３２はオーディオ再生部３１に対する入力操作がスライダ２０１によりされていると判定する。そして、制御部３２は、＋Ｘ方向にフリック操作が行われる毎に、音源の曲目を順送りするように、オーディオ再生部３１を制御する。なお、制御部３２は、図８Ｂにおいて指検知位置０または−Ｘ方向のいずれかの位置から、＋Ｘ方向までのフリック操作を一回のフリック操作として認識して、オーディオ再生部３１を制御する。

このように、ホーム位置識別部２０２がタッチされ、スライダ２０１に対する操作（第１操作）が開始されると、その後、繰り返されるスライドまたはフリックする操作は継続していると判定される。この際、継続した第１操作は、ホーム位置識別部２０２からスタートしなくてもよい。換言すると、ホーム位置識別部２０２がタッチされなければ、その後の継続した第１操作は認識されない。これにより、タッチセンサ２０Ａでは運転者５０の誤入力を低減しつつスムーズに運転者５０のブラインド操作を開始、継続することができる。

領域Ｃは、スライダ２０１に対して−Ｘ方向に指をスライドまたはフリックする動作が１回行われたことを示している。そのため、図４の構成では、制御部３２はオーディオ再生部３１に対する、領域Ｂとは逆方向の入力操作がスライダ２０１によりされていると判定する。そして、制御部３２は、音源の曲目を一つ前のものに戻すように、オーディオ再生部３１を制御する。

領域Ｄは、スライダ２０１に対して何も操作が行われていないことを示している。すなわち、領域Ｄでは、スライダ２０１を構成する複数のエレメントのいずれに対しても指がタッチしていないことを示している。したがって、図４の構成では、制御部３２は、オーディオ再生部３１に対する入力操作がスライダ２０１により行われていないと判定する。さらに、制御部３２は、オーディオ再生部３１に対する入力が、一定期間、スライダ２０１から得られないと判定した場合に、現在選択されている曲目を確定する。そして、制御部３２は、確定した曲目をオーディオ再生部３１に再生させるように制御する。

なお、スライダ２０１に対する操作を終了またはキャンセルしたい場合には、運転者５０は次のようにすればよい。１）スライダ２０１以外を操作する、２）所定期間、何も操作を行わない、または、３）スイッチ２０３、スイッチ２０４およびスライダ２０１を構成する複数のエレメントそれぞれの検知位置のうち複数の検知位置を同時にタッチする。

以下、具体的に説明する。

１）スライダ２０１以外が操作される場合
検出回路２２は、スライダ２０１に対する第１操作の検出を有効にした後、スイッチ２０３またはスイッチ２０４に対する第２操作を検出したときに、スライダ２０１に対する第１操作が終了したとする。

これにより、例えば上述した連続かつ繰り返される第１操作を行っているときに、別の操作としてスイッチ２０３または２０４が押下されれば、検出回路２２は第１操作を終了し、またはキャンセルしたとして処理する。別の操作とは、第１操作中にスイッチ２０３または２０４が押下される場合に限らず、ホーム位置識別部２０２がタッチされる、または、運転者５０の手全体がスライダ２０１に被せられるなどの操作であってもよい。

なお、スイッチ２０３または２０４を押下する操作が行われているときに、スライダ２０１に対し上述の第１操作が行われたときも同様に処理されてもよい。すなわち、第１操作が行われたとき、スイッチ２０３または２０４を押下する操作は終了されまたはキャンセルされたと処理される。

２）所定期間、何も操作が行われない場合
検出回路２２は、スライダ２０１を構成する複数のエレメントのすべてにおいて閾値より小さい静電容量の値を第１所定期間以上検出した場合に、スライダ２０１に対する第１操作が終了したとして処理される。なお、第１所定期間は、検出回路２２により第１操作が行われていないと判断される静電容量の値の閾値より小さい状態が継続することで、第１操作が終了すると判断される期間のことであり、予め検出回路２２に記憶される。

３）複数のエレメントを同時にタッチする場合
スライダ２０１を構成する複数のエレメントのうち予め定めた数以上のエレメントにおいて、略同時に第２所定期間、閾値以上の静電容量の値が検出回路２２により検出された場合に、第１操作が終了したとして処理される。なお、第２所定期間は、検出回路２２により予め定めた数以上のエレメントで第１操作が行われていると判断される静電容量の値の閾値より大きい状態が継続することで、第１操作が終了すると判断される期間のことであり、予め検出回路２２に記憶されている。

次に、検出回路２２が、誤入力を防ぐために無効操作として処理する場合を説明する。

スライダ２０１において１本の指で接触可能なエレメントの数を上回る複数のエレメントが略同時にタッチされたことを検出回路２２が検出した場合、検出回路２２は、スライダ２０１に対する操作が無効操作であると処理してもよい。これにより、スライダ２０１に対する誤入力が低減される。

なお、本実施の形態では、複数のエレメント、スイッチ２０３、およびスイッチ２０４のような多数の検知部に対して、検出回路２２は内部スイッチを、１から１０ミリ秒毎に、高速に切り替えて、複数のエレメントの静電容量値を順次検知している。このため、検出回路２２は、例えば複数のエレメントが略同時にタッチされたことを検出することが可能となる。

なお、無効操作処理は、上述した場合に限らない。以下、無効操作処理の別の態様を説明する。

図９は、タッチセンサ２０Ａの全体を運転者５０が握っている様子の一例を示す図である。図１０は、タッチセンサ２０Ａの複数のエレメントに指が接触されている様子の一例を示す図である。

なお、タッチセンサ２０Ａは静電容量方式で構成されているので、検出回路２２は手指がスライダ２０１に直接触れている場合に限らず、スライダ２０１に近接している場合も検出することが可能となる。そのため、複数の検知位置で部分的に手指が浮いている場合でも、検出回路２２はエレメントから得られる静電容量の値と閾値を対比することで、全体として握られているのか、指先が触れているのかを検出することが可能となる。

（処理例１）
例えば図９に示すように、タッチセンサ２０Ａまたはスライダ２０１の全体に運転者５０の手５２が被さっている場合には、検出回路２２はスライダ２０１に対する操作が行われていない無効操作として処理してもよい。具体的には、タッチセンサ２０Ａにおいて１本の指で接触可能なエレメントの数を上回る複数のエレメントで略同時にタッチされたことが検出回路２２により検知される。この場合、入力装置１００は、タッチセンサ２０Ａまたはスライダ２０１の全体に運転者５０の手５２が被さっていると判定し、スライダ２０１に対する操作は行われていない無効操作として処理する。

なお、入力装置１００または入力装置１００Ａは、上記のように検出回路２２が複数のエレメントで略同時にタッチされたことを検知した場合、ステアリングホイール１０の一部が握られたと判定してもよい。

（処理例２）
例えば、グリップセンサ６０がステアリングホイール１０に配置されている入力装置１００Ａでは、グリップセンサ６０を利用して、無効操作の処理を行ってもよい。

例えば、グリップセンサ６０は、ステアリングホイール１０の円環部に４分割されて配置される。そのため、ステアリングホイール１０が握られた場合に、グリップセンサ６０は、ステアリングホイール１０が握られた位置を特定することが可能となる。

運転者５０は、図５Ｂに示すように、通常、車両を運転する際に、グリップセンサ６０を覆い、かつ、タッチセンサ２０を覆わないようにステアリングホイール１０を把持する。したがって、この場合のグリップセンサ６０の出力は十分に大きい。次に、運転者５０がステアリングホイール１０を回す操作を行うことにより、手５２がタッチセンサ２０にまたがって覆う位置に移動する。その結果、グリップセンサ６０はタッチセンサ２０と重なって配置されないので、手５２により覆われるグリップセンサ６０の面積が小さくなり、出力は小さくなる。そのため、グリップセンサ６０により特定された手５２の位置は円環部のスライダ２０１が配置されている位置であると判断する。そして、検出回路２２はスライダ２０１に対する第１操作の検出を無効にする。したがって、入力装置１００Ａは、運転者５０が意図しないスライダ２０１等に対する操作を無効にすることが可能となるので、運転者５０による誤入力の可能性が低減される。

（処理例３）
ホーム位置識別部２０２から指をスライドまたはフリックさせる動作のスピードや移動距離が一定の閾値以下の場合、入力装置１００、１００Ａは、スライダ２０１に対するスライド操作またはフリック操作を無効とする無効操作の処理をしてもよい。

（処理例４）
図１０に示すように、スライダ２０１の複数のエレメントとスイッチ２０３、２０４とが指により跨って略同時にタッチされている場合、入力装置１００、１００Ａは、スライダ２０１に対する操作を無効とする無効操作の処理をしてもよい。

（処理例５）
前述のように、グリップセンサ６０は、ステアリングホイール１０が握られた第１位置を検出することができる。これは、グリップセンサ６０を覆う手５２の面積が大きいほど出力が大きく、手５２の第１位置がグリップセンサ６０からずれるほど、手５２がグリップセンサ６０を覆う面積が小さくなり出力が小さくなるためである。したがって、手５２の親指が図１０に示すようにスライダ２０１を覆うような第２位置に存在すると、その分、手５２がグリップセンサ６０を覆う面積が小さくなるので、第１位置に基づいてグリップセンサ６０の出力は小さくなる。このことから、第１位置と第２位置は相関関係を有する。そして、検出回路２２は第１位置と第２位置の相関関係を予め記憶しておく。これにより、第１位置に基づき第２位置を推定することが可能となる。そして、グリップセンサ６０により特定された第１位置に基づき、相関関係から推定される第２位置が、スライダ２０１が配置されている位置である場合、検出回路２２はスライダ２０１に対する第１操作の検出を有効にする。

なお、この構成により、スライダ２０１に設けられたスイッチ２０３またはスイッチ２０４に対する操作が誤って検知されないようにすることが可能となる。

以下、より詳細に説明する。

運転者５０がステアリングホイール１０を握った場合、例えば図１０に示すように、手のひらから指先の間にスライダ２０１、スイッチ２０３、およびスイッチ２０４が存在する。この場合、検出回路２２は運転者５０が指先で操作しようとしているスイッチ２０３以外の、スイッチ２０４およびスライダ２０１の複数のエレメントに対するタッチも検知してしまう。

そのため、本処理例では、検出回路２２は指先でタッチされていると推定される入力操作を優先して検出する。すなわち、検出回路２２は上記した相関関係を用いて、指先でタッチされていると推定される入力操作を有効にし、指先以外の手のひらを含む部分でタッチされていると推定される入力操作を無効とする。このように、グリップセンサ６０を用いれば、手のひらの位置を大まかに特定することが可能となる。そのため、入力装置１００Ａは指先と、それ以外の手のひらを含む部分とを見分けることができ、指先の位置を特定することができる。その結果、本処理例が実現可能となる。

なお、本処理例で説明した無効操作処理を行う場合であって、例えばスイッチ２０３とスイッチ２０４とが離れていて、スイッチ２０３を指先で操作する場合に複数のエレメントとスイッチ２０４が手のひらに覆われる構成が想定される。この際、検出回路２２は、指先がスイッチ２０３をタッチしており、手のひらが複数のエレメントとスイッチ２０４を覆っていると判断する。この判断に基づき、指先と手のひらとを見分けて指先の操作を優先させる処理が行われる。そして、検出回路２２は指先のタッチ検出を優先し、手のひら側のタッチ検出を無効とする。これにより、手のひらから指先の手前までの経路上に存在する複数のエレメント、およびスイッチ２０４でタッチ検出がなされた場合でも、検出回路２２は指先と手のひらとを見分けて指先の操作を優先させる処理を行うことが可能となる。

また、本処理例では、検出回路２２は指先のタッチ検出を優先させる処理を行う場合に無効操作処理として、複数のエレメントとスイッチ２０４でタッチ検出されると、タッチセンサ２０Ａが握られていると判定する。そして、検出回路２２はタッチセンサ２０Ａに対する入力操作のすべてを無効にせず、指先によるスイッチ２０３の入力操作のみを有効にする。さらに、タッチセンサ２０Ａによりグリップ検知を行いたいときには、検出回路２２は手のひらから指先への経路上でない複数のエレメントが略同時に握られたかどうかを判定する。

（処理例６）
例えば、スイッチ２０３に対する操作をブラインドで行うために、運転者５０がホーム位置識別部２０２をタッチした後に、指でスイッチ２０３を探す場合が想定される。

この場合、運転者５０の指先による、スライダ２０１におけるホーム位置識別部２０２からのフリックまたはスライドさせる動作のスピードまたは移動量は所定の閾値以下となる。なお、所定の閾値とは、フリックまたはスライドさせる動作のスピードまたは移動距離が、これ以上小さければ意思を持って操作していないと判断される値のことである。この閾値は、予め指先の動作を実測することで決定され、検出回路２２内に記憶される。フリックまたはスライドさせる動作のスピードまたは移動量が所定の閾値以下であり、この後にスイッチ２０３によりタッチが検出されると、検出回路２２はスイッチ２０３に対する操作が行われたとして処理する。すなわち、検出回路２２はホーム位置識別部２０２からスライドさせる動作のスピードまたは移動量が所定の閾値以下、かつ、この後にスイッチ２０３でタッチ検出されたときには、スライダ２０１に対する操作を無効にし、スイッチ２０３に対する操作を有効にする。これにより、スライダ２０１とスイッチ２０３およびスイッチ２０４の間隔が小さい構成であっても誤入力を抑制することが可能となる。

次に、入力装置１００Ａの入力方法について、図１１〜図１４を参照しながら説明する。

図１１は、入力装置１００Ａの入力方法の一例を示すフローチャートである。図１２Ａは、タッチセンサ２０Ａを有効にする処理の一例を示すフローチャートである。図１２Ｂは、タッチセンサ２０Ａを有効にする処理の別の一例を示すフローチャートである。図１３は、タッチセンサ２０Ａに対するスイッチ処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、タッチセンサ２０Ａに対するスライダ処理の一例を示すフローチャートである。図１５は、タッチセンサ２０Ａに対する握り処理の一例を示すフローチャートである。

図１１において、まず、入力装置１００Ａは、タッチセンサ有効化処理を行う（Ｓ１０）。

具体的には、図１２Ａまたは図１２Ｂに示す方法によりタッチセンサ２０Ａが有効化される。例えば図１２Ａに示す方法では、入力装置１００Ａは、まずホーム位置識別部２０２に指等がタッチされたか否かを検出する（Ｓ１０１）。ホーム位置識別部２０２に指等がタッチされたことを検出した場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）には、入力装置１００Ａはタッチセンサ２０Ａを有効にする（Ｓ１０２）。ホーム位置識別部２０２に指等がタッチされたことを検出していない場合（Ｓ１０１のＮｏ）には、入力装置１００ＡはＳ１０１の動作に戻り、ホーム位置識別部２０２に指等がタッチされるまで待つ。

一方、図１２Ｂに示す方法では、例えば入力装置１００Ａがグリップセンサ６０の出力に基づいて、ステアリングホイール１０が手で握られたことを検出し、タッチセンサ２０Ａを有効にする。この際、入力装置１００Ａは、まずグリップセンサ６０の出力に基づきステアリングホイール１０が手で握られたか否かを検出する（Ｓ１０１ａ）。ステアリングホイール１０が手で握られたことを検出した場合（Ｓ１０１ａのＹｅｓ）には、入力装置１００Ａはタッチセンサ２０Ａを有効にする（Ｓ１０２）。ステアリングホイール１０が手で握られたことを検出していない場合（Ｓ１０１ａのＮｏ）には、入力装置１００ＡはＳ１０１ａの動作に戻り、ステアリングホイール１０が手で握られるまで待つ。

本実施の形態では、入力装置１００Ａはスライダ２０１に対する第１操作の検出、スイッチ２０３およびスイッチ２０４に対する第２操作の検出を有効にすることで、タッチセンサ２０Ａを有効にする。

次に、図１１において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２を構成するエレメントに一定時間継続してタッチしているか否かを判定する（Ｓ１１）。

Ｓ１１において、入力装置１００Ａは、ホーム位置識別部２０２を構成するエレメントに一定時間継続して指がタッチしていないと判定した場合（Ｓ１１でＮｏ）、指がスイッチ２０３またはスイッチ２０４に一定時間継続してタッチしているか否かを判定する（Ｓ１２）。

Ｓ１２において、指がスイッチ２０３またはスイッチ２０４に一定時間継続してタッチしていないと判定された場合には（Ｓ１２でＮｏ）、タッチセンサ２０Ａに対する入力操作はされていないことになる。したがって、入力装置１００Ａは何も処理をせず（Ｓ１３）、本入力処理を終了する。

一方、Ｓ１２において、入力装置１００Ａは、指がスイッチ２０３またはスイッチ２０４に一定時間継続してタッチしていると判定した場合には（Ｓ１２でＹｅｓ）、スイッチ処理を行い（Ｓ１４）、その後に処理を終了する。

ここで、スイッチ処理は、具体的には図１３に示すようにして処理される。まず、図１３において、入力装置１００Ａは、スイッチ２０３およびスイッチ２０４へのタッチが一箇所であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。スイッチ２０３およびスイッチ２０４へのタッチが一箇所でないと判定された場合（Ｓ１４１でＮｏ）、入力装置１００Ａは操作対象のスイッチを確定し（Ｓ１４３）、確定したスイッチに対する操作を確定する（Ｓ１４４）。本実施の形態では、スイッチは、スイッチ２０３およびスイッチ２０４の２箇所あり、スイッチ２０３およびスイッチ２０４へのタッチが一箇所でない場合とは、スイッチが２箇所同時にタッチされている場合である。この際には、入力装置１００Ａは、上述したように指先によりタッチされている例えばスイッチ２０３のタップ入力などの操作を確定する。これは、スイッチ２０３へのタップ操作が行われると、指の付け根でスイッチ２０４へのタップ操作が意図せずに行われて同時タッチされてしまうことを利用している。すなわち、入力装置１００Ａは、このような同時タップ操作を検出したときは、スイッチ２０３のタップ入力であるとして確定する。なお、スイッチ２０４へのタップ操作が意図して行われる場合、運転者５０は指を曲げた状態でタップ操作を行うので、位置的にスイッチ２０３が意図せず同時タッチされることがない。その結果、入力装置１００Ａはスイッチ２０４のみからタップ操作を検出したとき、スイッチ２０４のタップ入力であるとして確定する。

一方、スイッチ２０３およびスイッチ２０４へのタッチが一箇所であると判定された場合には（Ｓ１４１でＹｅｓ）、入力装置１００Ａはスイッチ２０３またはスイッチ２０４に対するタップ入力などの操作があるか否かを判定する（Ｓ１４２）。そして、入力装置１００Ａはタップ入力の操作があると判定した場合（Ｓ１４２でＹｅｓ）、スイッチ２０３またはスイッチ２０４に対する操作を確定する（Ｓ１４４）。なお、タップ入力の操作があると判断されなかった場合（Ｓ１４２でＮｏ）、入力装置１００ＡはＳ１４２の動作に戻り、タップ入力の操作があると判断されるまで待つ。

また、図１１において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２を構成するエレメントに一定時間継続してタッチしていると判定した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、ホーム位置識別部２０２だけでなく、指１本の幅を超える複数のエレメントにも同時にタッチされているか否かを判定する（Ｓ１５）。

Ｓ１５において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２と指１本の幅を超える複数のエレメントに、同時にタッチしていないと判定する場合には（Ｓ１５でＮｏ）、次のように動作する。すなわち、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２をタッチすることで入力操作を有効にした後に、指先が伸ばされることでホーム位置識別部２０２を経由してスイッチ２０３をタッチしているかを判定する（Ｓ１６）。

入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２をタッチ後に、ホーム位置識別部２０２を経由してスイッチ２０３にタッチしているとは判定しない場合には（Ｓ１６でＮｏ）、スライダ処理を行った後（Ｓ１７）、処理を終了する。

ここで、図１４を参照しながらスライダ処理について具体的に説明する。まず、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２からスライダ２０１を構成するエレメントに移動したか否かを判定する（Ｓ１７１）。指がホーム位置識別部２０２からスライダ２０１を構成するエレメントに移動していないと判定する場合（Ｓ１７１でＮｏ）、入力装置１００Ａは一定時間が経過した否かを判定する（Ｓ１７２）。一定時間とは、ホーム位置識別部２０２に指が触れたものの、その後の入力操作が行われずに、それ以降の入力操作が無効となるまでの時間のことである。具体的には、一定時間とは図１４のフローチャートが入力装置１００Ａにより実行されてから、例えば１秒が経過するまでの期間であり、入力装置１００Ａにより測定される。一定時間が経過していれば（Ｓ１７２でＹｅｓ）、入力操作が無効となるので、入力装置１００Ａは本スライダ処理を終了する。なお、一定時間が経過していなければ（Ｓ１７２でＮｏ）、入力装置１００Ａは、一定時間が経過するまで待つために、Ｓ１７１へ戻る。

一方、Ｓ１７１において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２からスライダ２０１を構成するエレメントに移動していると判定する場合（Ｓ１７１でＹｅｓ）、次のように処理を行う。まず、入力装置１００Ａは、スライダ２０１上で指の移動があるかを判定する（Ｓ１７３）。具体的には、入力装置１００Ａは、スライダ２０１上の指の移動が所定のスピードまたは所定の移動距離により決まる閾値以上であるかを判定する。

入力装置１００Ａは、スライダ２０１上で指の移動があると判定した場合（Ｓ１７３でＹｅｓ）、指が移動したスライダ２０１の座標を取得し、結果を例えば制御部３２へ出力して（Ｓ１７４）、Ｓ１７５に進む。一方、入力装置１００Ａは、スライダ２０１上で指の移動がないと判定した場合（Ｓ１７３でＮｏ）、そのままＳ１７５に進む。

次に、入力装置１００Ａは、指がスライダ２０１から離れたか否かを判定する。そして、指がスライダ２０１から離れていない場合（Ｓ１７５でＮｏ）、入力装置１００ＡはＳ１７６に処理を進める。一方、入力装置１００Ａは、指がスライダ２０１から離れていると判定すれば（Ｓ１７５でＹｅｓ）、指による操作が確定したものとして、Ｓ１７７に進む。

ここで、Ｓ１７６において、入力装置１００Ａは指がスライダ２０１から離れずタッチしたままで一定時間が経過したか否かを判定する。なお、一定時間とはＳ１７２で説明したとおり、図１４のフローチャートが入力装置１００Ａにより実行されてから、例えば１秒が経過するまでの期間であり、入力装置１００Ａにより測定される。そして、一定時間が経過していない場合には（Ｓ１７６でＮｏ）、指により続けて操作がされる可能性があるため、Ｓ１７３の処理に戻る。一方、一定時間が経過した場合には（Ｓ１７６でＹｅｓ）、入力装置１００Ａは指による操作が確定したものと判断して、Ｓ１７７に進む。

Ｓ１７７において、入力装置１００Ａは、Ｓ１７４で取得したスライダ２０１の座標を確定するか、またはフリック操作が１回行われたと確定し、結果を例えば制御部３２へ出力する。そして、入力装置１００Ａは一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１７８）。なお、一定時間とはＳ１７２で説明したとおり、図１４のフローチャートが入力装置１００Ａにより実行されてから、例えば１秒が経過するまでの期間であり、入力装置１００Ａにより測定される。一定時間が経過していない場合には（Ｓ１７８でＮｏ）、入力装置１００Ａは指により続けて操作がされる可能性があるため、Ｓ１７３の処理に戻る。一方、一定時間経過した場合には（Ｓ１７８でＹｅｓ）、入力装置１００Ａは指による操作が終了したものとして、スライダ処理も終了する。

なお、図１１のＳ１５において、入力装置１００Ａは、指等がホーム位置識別部２０２と指１本の幅を超える複数のエレメントに同時にタッチしていると判定する場合には（Ｓ１５でＹｅｓ）、握り処理を行い（Ｓ１８）、その後に本入力処理を終了する。具体的には、図１５に示すように、入力装置１００Ａは握り処理において、操作をキャンセルする処理を行う（Ｓ１８１）。この握り処理は、例えば、上述したように複数の検知位置を同時に指等でタッチすることでスライダ２０１に対する第１操作を終了させる処理に該当する。

以上に説明した本実施の形態の入力装置および入力方法によれば、運転者がステアリングホイールを保持しながら入力を行う場合でも誤入力を低減することが可能となる。

具体的には、本実施の形態における入力装置は、ステアリングホイールの円環部（リム）の予め定められた位置に設けられたタッチセンサを有する。さらに、このタッチセンサには、フリック操作およびスライド操作である第１操作の始点となるホーム位置識別部（操作開始トリガ部）が設けられている。このホーム位置識別部の周囲にフリック操作を検出可能なスライダ、およびタップ入力を検出可能なスイッチが設けられている。これら構成により、本実施の形態による入力装置では、スライド操作、フリック操作、およびタップ操作による入力操作が可能になる。

また、入力操作が可能となった後にフリック操作およびスライド操作を連続して繰り返す場合、運転者はホーム位置識別部から入力操作をスタートしなくてもよい。これにより、誤入力が低減され、運転者はスムーズにブラインドで入力操作を行うことが可能となる。

（変形例１）
図１６Ａは、本実施の形態の変形例１におけるタッチセンサ２０Ｂが配置されたステアリングホイール１０の一例を示す図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示されるタッチセンサ２０Ｂとステアリングホイール１０との位置関係を説明するための図である。なお、図１６Ａと図１６Ｂでは、タッチセンサ２０Ｂをわかりやすく示すために、カバー１１が省略されている。

上記実施の形態では、タッチセンサ２０Ａの位置、すなわちスライダ２０１、スイッチ２０３およびスイッチ２０４の位置は、図６Ａおよび図６Ｂに示されるような予め定められた位置（ステアリングホイール１０の円環部の運転者５０と対面する側の位置）に配置されるが、それに限定されない。図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、スライダ２０１Ｂの複数のエレメントは、円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んで配列され、かつ、複数のエレメントのうちの１以上のエレメントが円環部の内側に配列される構成としても良い。

つまり、スライダ２０１Ｂは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有している。スライダ２０１Ｂを構成する複数のエレメントは、ステアリングホイール１０の円環部の周回方向の軸１０ａと実質的に直交する方向に配列され、かつ、円環部の内側に配列されている。具体的には、図１６Ｂに示すように、複数のエレメントの並びの少なくとも一部は、円環部の軸１０ａと直交し、円環部の内側表面に沿って配列されている。なお、軸１０ａと実質的に直交する方向とは、複数のエレメントに対し運転者が容易にフリック操作およびスライド操作を行える範囲で軸１０ａと直交する方向であると定義され、車種およびステアリングホイール１０の大きさに応じて予め決定される。

運転者５０が操舵を行う際に、運転者５０の手によってステアリングホイール１０に大きな力がかかるか、または運転者５０がステアリングホイール１０を高速に回転させることがある。

この場合、ホーム位置識別部２０２およびスイッチ２０３に、凹凸部または触感の相違部を設けると、運転者５０が操舵時に違和感を覚える可能性がある。本変形例では、ステアリングホイール１０の円環部の内側にスライダ２０１Ｂ、ホーム位置識別部２０２Ｂ、スイッチ２０３Ｂおよびスイッチ２０４Ｂが設けられる。これにより、ステアリングホイール１０の操舵中には、これらに接触しにくくなるため違和感が低減され、運転者５０は操舵がし易くなる。

なお、図１６Ｂではスライダ２０１Ｂの全体がステアリングホイール１０の円環部の内側に配置されるが、ホーム位置識別部２０２Ｂと凹凸部を円環部の内側に配置する前提で、例えば数個のエレメントが円環部の外側に配置されるようにしてもよい。この場合、複数のエレメントは円環部の表面における内側から外側に沿って配置される。

（変形例２）
図１７Ａは、本実施の形態の変形例２におけるタッチセンサ２０Ｃに対するフリック操作が行われている様子の一例を示す図である。図１７Ｂは、図１７Ａに示されるタッチセンサ２０Ｃの外観を示す図である。なお、図１７Ａでは、タッチセンサ２０Ｃをわかりやすく示すために、カバー１１が省略されている。

上記実施の形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、スライダ２０１を構成する複数のエレメントは、円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んで配列されているが、それに限らない。図１７Ａに示すように、スライダ２０１Ｃを構成する複数のエレメントは、ステアリングホイール１０の円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並び、かつ、扇状に拡がるように配列されてもよい。すなわち、図１７Ｂに示すように、スライダ２０１Ｃの幅方向における中央にはホーム位置識別部２０２が設けられ、複数のエレメントはホーム位置識別部２０２を中心として扇状に拡がるような形状で配列されている。

より具体的には、スライダ２０１Ｃは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、ホーム位置識別部２０２は、スライダ２０１Ｃの幅方向における中央に設けられている。この場合において、これら複数のエレメントは、ステアリングホイール１０の円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んで、かつ、ホーム位置識別部２０２を中心として扇状に拡がって行く形状で配列されている。

なお、扇型の形状は、ホーム位置識別部２０２から左右両側に複数のエレメントが拡がっていく形状だけでなく、片側へ扇状に拡がっていく形状としてもよい。また、扇型の形状の角度は円環部の軸に直交する方向を０度として、９０度までの間で適宜設定すればよい。この角度は円環部上のタッチセンサ２０Ｃの配置や、ステアリングホイール１０の大きさにより、様々な運転者５０による指先の操作に支障がないよう設定される。なお、タッチセンサ２０Ｃにスイッチを設ける場合は、扇型のスライダ２０１Ｃと重ならない位置にスイッチが配置される。

これにより円環部上で運転者５０が指をホーム位置識別部２０２から動かすことが可能な角度に自由度が増すので、運転者５０は、指をスムーズに動かしてスライダ２０１Ｃに対する操作を行うことが可能となる。また、運転者５０の指をスライドする方向に対する個人差が吸収される。

なお、図１７Ａ、図１７Ｂでは、スライダ２０１Ｃを構成する複数のエレメントが扇状に拡がっていくような形状として配列した例を示したが、これは、扇状に限定されるものではなく、複数のエレメントが例えばうちわ形のような非線形形状に拡がっていく形状であってもよい。このことから、スライダ２０１Ｃの形状は、ホーム位置識別部２０２から離れるに従って拡がって行く形状であればよい。

（変形例３）
なお、上記実施の形態において、タッチセンサ２０Ａは、予め定められた位置として、ステアリングホイール１０に向かって右側に設けられているが、それに限らない。タッチセンサ２０Ａは、ステアリングホイール１０の左側に設けられる構成としてもよいし、ステアリングホイール１０の左右に設けられる構成としても良い。左右に設けられる構成の場合、左右のタッチセンサ２０Ａを組み合わせてフリック操作等の操作が行われる構成とすることも可能である。

以上、本発明の入力装置およびその入力方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、および異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態は、本発明の範囲内に含まれる。

本発明は、円環状のステアリングホイールを備える車両に利用でき、特に、自動車等の車両に設けられる入力装置およびその入力方法に利用可能である。

１０ ステアリングホイール
１０ａ 軸
１１ カバー
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ タッチセンサ
２１ タッチセンサ領域
２２ 検出回路
３０ 車載機器
３１ オーディオ再生部
３２ 制御部
３３ スピーカ
４０ 座席
５０ 運転者
５１，５２ 手
６０ グリップセンサ
１００，１００Ａ 入力装置
２０１，２０１Ｂ，２０１Ｃ スライダ
２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ，２０１ｅ，２０１ｆ エレメント
２０２，２０２Ｂ ホーム位置識別部
２０３，２０３Ｂ，２０４，２０４Ｂ スイッチ

２）所定期間、何も操作が行われない場合
検出回路２２は、スライダ２０１を構成する複数のエレメントのすべてにおいて閾値より小さい静電容量の値を第１所定期間以上検出した場合に、スライダ２０１に対する第１操作が終了したとして処理する。なお、第１所定期間は、検出回路２２により第１操作が行われていないと判断される静電容量の値の閾値より小さい状態が継続することで、第１操作が終了すると判断される期間のことであり、予め検出回路２２に記憶される。

なお、この構成により、スライダ２０１の近くに設けられたスイッチ２０３またはスイッチ２０４に対する操作が誤って検知されないようにすることが可能となる。

また、図１１において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２を構成するエレメントに一定時間継続してタッチしていると判定した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、ホーム位置識別部２０２にタッチされているだけでなく、複数のエレメントにも同時にタッチされていて、かつタッチされている複数のエレメントの位置する領域が指１本の幅より広いか否かを判定する（Ｓ１５）。以下、タッチされている複数のエレメントの位置する領域が指１本の幅より広いことを、指１本の幅より広い領域を形成する複数のエレメントがタッチされていると称する。

Ｓ１５において、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２と、指１本の幅より広い領域を形成する複数のエレメントに、同時にタッチしていないと判定する場合には（Ｓ１５でＮｏ）、次のように動作する。すなわち、入力装置１００Ａは、指がホーム位置識別部２０２をタッチすることで入力操作を有効にした後に、指が伸ばされることで指先がホーム位置識別部２０２を経由してスイッチ２０３をタッチしているかを判定する（Ｓ１６）。

なお、図１１のＳ１５において、入力装置１００Ａは、指等がホーム位置識別部２０２と指１本の幅より広い領域を形成する複数のエレメントに同時にタッチしていると判定する場合には（Ｓ１５でＹｅｓ）、握り処理を行い（Ｓ１８）、その後に本入力処理を終了する。具体的には、図１５に示すように、入力装置１００Ａは握り処理において、操作をキャンセルする処理を行う（Ｓ１８１）。この握り処理は、例えば、上述したように複数の検知位置を同時に指等でタッチすることでスライダ２０１に対する第１操作を終了させる処理に該当する。

Claims (18)

1. 静電容量方式のスライダを有する操作部と、
   前記スライダの予め定められた位置に設けられ、前記スライダに対するフリック操作を含む第１操作を開始するための操作開始トリガ部と、
   前記操作開始トリガ部がタッチされたことを検出した場合に、前記スライダに対する前記第１操作の検出を有効にする検出回路と、を備える、
   入力装置。
2. 前記操作部は、円環部を有するステアリングホイールである、
   請求項１に記載の入力装置。
3. 前記スライダは、前記ステアリングホイールが中立位置にあるときの前記円環部の予め定められた位置に配置され、前記円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に延びている、
   請求項２に記載の入力装置。
4. 前記スライダは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、
   前記複数のエレメントは、前記円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んでいる、
   請求項２に記載の入力装置。
5. 前記操作開始トリガ部は、前記複数のエレメントのうち、前記スライダの前記予め定められた位置を含む領域に属する１以上のエレメントで構成され、
   前記検出回路は、前記１以上のエレメントにおいて閾値以上の静電容量の値を検出した場合に、前記操作開始トリガ部がタッチされたことを検出する、
   請求項４に記載の入力装置。
6. 前記操作開始トリガ部は、前記複数のエレメントのうち、前記スライダの前記予め定められた位置を含む領域に属する１以上のエレメントで構成され、
   前記検出回路は、前記１以上のエレメントにおいて閾値以上の静電容量の値を予め定められた期間以上検出した場合に、前記操作開始トリガ部がタッチされたことを検出する、
   請求項４に記載の入力装置。
7. 前記スライダは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、
   前記操作開始トリガ部は、前記スライダにおいて指をスライドさせる方向の中央に設けられており、
   前記複数のエレメントは、前記円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んで、かつ、前記操作開始トリガ部を中心として扇状に拡がるように配列されている、
   請求項２に記載の入力装置。
8. 前記スライダは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、
   前記複数のエレメントは、前記円環部の周回する方向に対し実質的に直交する方向に並んで配列され、かつ、前記複数のエレメントのうちの１以上のエレメントが前記円環部の内側に配列されている、
   請求項２に記載の入力装置。
9. 前記円環部の円周方向であって、かつ、前記操作開始トリガ部から予め決められた位置に配置され、静電容量方式のタッチセンサで構成されタップ操作を含む第２操作を受付けるためのスイッチをさらに備える、
   請求項２に記載の入力装置。
10. 前記検出回路は、前記第１操作の検出を有効にした後、前記スイッチに対する前記第２操作を検出したときに、前記第１操作が終了したことを検出する、
    請求項９に記載の入力装置。
11. 前記ステアリングホイールが握られたことを検知するグリップセンサをさらに備え、
    前記グリップセンサは、前記円環部の前記スライダとは異なる位置に配置される、
    請求項２に記載の入力装置。
12. 前記グリップセンサは、さらに、前記ステアリングホイールが握られた場合に、前記ステアリングホイールが握られた位置を特定し、
    前記検出回路は、前記グリップセンサにより特定された前記位置が、前記円環部の前記スライダが配置されている位置である場合、前記スライダに対する前記第１操作の検出を無効にする、
    請求項１１に記載の入力装置。
13. 前記グリップセンサは、さらに、前記ステアリングホイールが握られた場合に、前記ステアリングホイールが握られた第１位置を特定し、
    前記検出回路は、前記グリップセンサにより特定された前記第１位置に基づき、予め求められた前記第１位置との相関関係から推定される第２位置が、前記スライダが配置されている位置である場合、前記スライダに対する前記第１操作の検出を有効にする、
    請求項１１に記載の入力装置。
14. 前記スライダは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、
    前記検出回路は、前記複数のエレメントにおいて閾値より小さい静電容量の値を第１所定期間以上検出した場合に、前記第１操作が終了したことを検出する、
    請求項１に記載の入力装置。
15. 前記スライダは、それぞれ静電容量の値の検出を行う複数のエレメントを有し、
    前記検出回路は、前記複数のエレメントのうち予め定めた数以上のエレメントにおいて略同時に第２所定期間、閾値以上の静電容量の値を検出した場合に、前記第１操作が終了したことを検出する、
    請求項１に記載の入力装置。
16. 前記スライダを覆うカバーをさらに備え、
    前記カバーの前記操作開始トリガ部を覆う位置には、凹凸部、照光部、および前記カバーの他の部分との触感の相違部、のうち少なくとも１つが設けられる、
    請求項１に記載の入力装置。
17. 前記スライダの前記操作開始トリガ部が配される位置には、凹凸部、照光部、および前記スライダの他の部分との触感の相違部、のうち少なくとも１つが設けられる、
    請求項１に記載の入力装置。
18. 静電容量方式のスライダを有する操作部と、前記スライダの予め定められた位置に設けられた操作開始トリガ部と、を有する入力装置における入力方法であって、
    前記操作開始トリガ部がタッチされたか否かを検出するステップと、
    前記操作開始トリガ部にタッチされたことを検出した場合に、前記スライダに対する第１操作の検出を有効にするステップと、を備えた、
    入力方法。