JPWO2016059835A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
1.第1の実施の形態(空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体において各処理を行う例)
2.第2の実施の形態(切り離しが可能な浮力部を利用して飛行体の浮力を大きくする例)
[飛行体の外観構成例]
図1は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100の外観構成例を示す図である。図1のaには、飛行体100の上面図を示し、図1のbには、飛行体100の正面図を示し、図1のcには、飛行体100の側面図(右側面)を示す。
図2は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置110の内部構成例を示す外観図である。図2のaには、浮力部120から取り外した場合における飛行体制御装置110の上面図を示す。また、図2のbには、飛行体制御装置110の正面図を示し、図2のcには、飛行体制御装置110の側面図(右側面)を示す。
図3は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置110の機能構成例を示すブロック図である。
図4は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す図である。なお、図4では、飛行体100を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。なお、図4は、図4のbおよびcにおいて、太線の矢印を追加した点以外は、図1と同様である。
F=ma
図5は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置110による移動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図6は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置110による撮像制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図7は、本技術の第1の実施の形態における通信システム10のシステム構成例を示す図である。
図8は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100を家庭内で使用する場合における使用例を示す図である。図8では、ファン付照明器具31と、エアコン32と、コーヒーメーカー33と、電話機34と、テレビジョン35と、ミュージックプレイヤー36とが部屋の中に設置されている場合の例を示す。また、これらの各機器には、通信機能(無線通信機能、有線通信機能)が備えられ、飛行体100との間で情報のやりとりを行うことが可能であるものとする。
図9は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100をアンビエント社会で使用する場合における使用例を示す図である。
図10は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100乃至102を使用する場合における使用例を示す図である。
図11は、本技術の第1の実施の形態における飛行体101の外観構成例を示す図である。図11のaには、飛行体101の正面図を示す。図11のbには、表示例を示す。
図12は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100を使用する場合における使用例を示す図である。
図13は、本技術の第1の実施の形態における飛行体100を使用する場合における使用例を示す図である。
図14は、本技術の第1の実施の形態における飛行体340、350の外観構成例を示す図である。図14のaには、飛行体340の正面を示し、図14のbには、飛行体350の正面図を示す。
図15は、本技術の第1の実施の形態における飛行体360の外観構成例を示す図である。図15のaには、飛行体360の上面図を示し、図15のbには、飛行体360の正面図を示し、図15のcには、飛行体360の側面図(右側面)を示す。
図16は、本技術の第1の実施の形態における飛行体360を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す図である。なお、図16では、飛行体360を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。なお、図16は、飛行体360の正面と飛行体360の側面図(右側面)とにおける空気の流れを示す。図16のaおよびbは、図15のbおよびcにおいて、太線の矢印を追加した点以外は、図15のbおよびcと同様である。
F=ma
図17および図18は、本技術の第1の実施の形態における飛行体370の外観構成例を示す図である。
図19は、本技術の第1の実施の形態における飛行体370を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す図である。なお、図19では、飛行体370を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。なお、図19は、飛行体370の正面と飛行体370の側面図(右側面)とにおける空気の流れを示す。図19のaおよびbは、図18のaおよびbにおいて、太線の矢印を追加した点以外は、図18のaおよびbと同様である。
図20は、本技術の第1の実施の形態における飛行体380の外観構成例を示す図である。
図21は、本技術の第1の実施の形態における飛行体380を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す図である。なお、図21では、飛行体380を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。なお、図21は、飛行体380の正面と飛行体380の側面図(右側面)とにおける空気の流れを示す。図21のaおよびbは、図20のbおよびcにおいて、太線の矢印を追加した点以外は、図20のbおよびcと同様である。
以上では、3次元空間の移動を行うための推進力として、水平方向および垂直方向の回転軸を備える4つのプロペラを使用する飛行体制御装置の例を示した。ただし、この飛行体制御装置は、一例であり、他の飛行体制御装置とするようにしてもよい。そこで、ここでは、飛行体制御装置の変形例を示す。
図22は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置400の内部構成例を示す外観図である。図22のaには、浮力部から取り外した場合における飛行体制御装置400の上面図を示す。また、図22のbには、飛行体制御装置400の正面図を示し、図22のcには、飛行体制御装置400の側面図(右側面)を示す。
図23は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置430の内部構成例を示す外観図である。図23のaには、浮力部から取り外した場合における飛行体制御装置430の上面図を示す。また、図23のbには、飛行体制御装置430の正面図を示し、図23のcには、飛行体制御装置430の側面図(右側面)を示す。
図24は、本技術の第1の実施の形態における飛行体制御装置460の内部構成例を示す外観図である。図24のaには、浮力部から取り外した場合における飛行体制御装置460の上面図を示す。また、図24のbには、飛行体制御装置460の正面図を示し、図24のcには、飛行体制御装置460の側面図(右側面)を示す。
本技術の第2の実施の形態では、切り離しが可能な浮力部を利用して飛行体の浮力を大きくする例を示す。なお、本技術の第2の実施の形態における各装置の構成については、図1、図2等に示す各装置と略同一である。このため、本技術の第1の実施の形態と共通する部分については、本技術の第1の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
図25は、本技術の第2の実施の形態における飛行体500の外観構成例を示す図である。図25のaには、飛行体500の上面図を示し、図25のbには、飛行体500の正面図を示し、図25のcには、飛行体500の側面図(右側面)を示す。
図26は、本技術の第2の実施の形態における飛行体500を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す図である。なお、図26では、飛行体500を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。なお、図26のa乃至cは、図25のa乃至cにおいて、太線の矢印を追加した点以外は、図25のa乃至cと同様である。
図27は、本技術の第2の実施の形態における飛行体制御装置501による移動制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図27は、図5の変形例であり、所定の場所に戻るための制御を行う(ステップS923)前に、補助浮力部503を切り離す点が図5とは異なる。
図28乃至図31は、本技術の第2の実施の形態における飛行体510、520、530、540の外観構成例を示す図である。また、図28乃至図31では、飛行体510、520、530、540を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一例を示す。なお、図28乃至図31では、飛行体510、520、530、540を上昇させる際に必要となる揚力を発生させるための空気の流れの一部を、太線の矢印で模式的に示す。
(1)
空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に設置され、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御するとともに前記撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う制御部と
を具備する情報処理装置。
(2)
前記飛行体に関する情報および前記周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報を取得する取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得された情報が所定条件を満たす場合に前記撮像部により生成された画像データを記録する
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記取得部は、前記飛行体が存在する空間に関する画像情報、音情報、温度情報、距離情報のうちの少なくとも1つを前記周囲の情報として取得し、前記飛行体に関する高度情報、位置情報、速度情報、加速度情報、電源残容量を前記飛行体に関する情報として取得し、
前記制御部は、前記取得された情報の変化量に基づいて前記撮像部により生成された画像データを記録する
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部であって、水平方向における中央部に上下方向に貫通する貫通孔を備える浮力部と、
前記貫通孔の下側の開口部の付近に設置され、前記飛行体を上下方向に移動させるプロペラとを具備し、
前記プロペラの直径は、前記開口部のサイズと同一または当該サイズ以下である
前記(1)から(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5)
前記制御部は、前記周囲の情報に基づいて空中の危険場所を検出し、前記検出された危険場所を避けるように前記飛行体の移動を制御する前記(1)から(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6)
画像を表示するための表示部を外面に備え、内部に前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記表示部に画像を表示させる
前記(1)から(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)
電源を供給する充電式電池をさらに具備し、
前記制御部は、前記充電式電池の残容量が閾値を基準として少なくなった場合には前記充電式電池を充電するための充電装置の位置まで前記飛行体を移動させる制御を行う
前記(1)から(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(8)
前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる第1浮力部と、
切り離し可能に前記第1浮力部と接続され、前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる第2浮力部とをさらに具備し、
前記制御部は、前記飛行体に関する情報および前記周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて前記第1浮力部から前記第2浮力部を切り離す制御を行う
前記(1)から(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9)
前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記浮力部の気体が閾値を基準として少なくなった場合には前記気体を補充するための補充装置の位置まで前記飛行体を移動させる制御を行う
前記(1)から(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10)
前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記浮力部に充填されている気体の吸収または前記浮力部への気体の注入を行う
前記(1)から(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(11)
前記制御部は、前記飛行体を空中に浮かべる動作を開始する前のタイミング、または、電源が投入される前のタイミングで、前記飛行体を使用するユーザを認証する前記(1)から(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
無線通信を利用して他の装置との間で前記周囲の情報のやりとりを行う通信部をさらに具備する前記(1)から(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13)
空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御する第1手順と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体に設置されている撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う第2手順と
を具備する情報処理方法。
(14)
空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御する第1手順と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体に設置されている撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う第2手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
11、12 基地局
13 ネットワーク
31 ファン付照明器具
32 エアコン
33 コーヒーメーカー
34 電話機
35 テレビジョン
36 ミュージックプレイヤー
100〜102 飛行体
110 飛行体制御装置
111 基台
112〜115 支柱
116 取付部
117 支持部
118 孔
120 浮力部
121 表示部
131〜134 モータ
135〜138 プロペラ
141、142 撮像部
143〜145 センサ
151 通信部
152 制御部
153 画像情報出力部
154 音情報出力部
155 記憶部
156 電源供給部
200 情報処理装置(サーバ)
210 情報処理装置
211 入出力部
300 固定装置
301、310 接続部
320 充電装置
330 気体補充装置
340 飛行体
341 飛行体制御装置
342 浮力部
343 進行方向安定板
350 飛行体
351 飛行体制御装置
352 浮力部
353〜355 進行方向安定板
360 飛行体
361 飛行体制御装置
362 浮力部
363 貫通孔
364 上端部
365 下端部
370 飛行体
371 飛行体制御装置
372、373 浮力部
374〜377 連結部
378 孔
380 飛行体
381 飛行体制御装置
382 浮力部
383〜386 連結部
387 貫通孔
400 飛行体制御装置
401 基台
402〜405 支柱
406 取付部
407〜410 孔
411〜414 プロペラ
415〜418 モータ
421、422 撮像部
423〜425 センサ
430 飛行体制御装置
431 基台
432〜435 支柱
436 取付部
441、442 回転部
443 支持部
444 モータ
445 プロペラ
451 撮像部
453〜455 センサ
460 飛行体制御装置
461 基台
462〜465 支柱
466 取付部
471 回転部
473 支持部
474 モータ
475 プロペラ
481 撮像部
482〜484 センサ
500 飛行体
501 飛行体制御装置
502 浮力部
503 補助浮力部
504 接続部
510 飛行体
512 浮力部
520 飛行体
522 浮力部
523 補助浮力部
530 飛行体
532 浮力部
533 補助浮力部
534〜537 接続部
540 飛行体
542 浮力部
543 補助浮力部
544〜547 接続部
Claims (14)
- 空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に設置され、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御するとともに前記撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う制御部と
を具備する情報処理装置。 - 前記飛行体に関する情報および前記周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報を取得する取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得された情報が所定条件を満たす場合に前記撮像部により生成された画像データを記録する
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記飛行体が存在する空間に関する画像情報、音情報、温度情報、距離情報のうちの少なくとも1つを前記周囲の情報として取得し、前記飛行体に関する高度情報、位置情報、速度情報、加速度情報、電源残容量を前記飛行体に関する情報として取得し、
前記制御部は、前記取得された情報の変化量に基づいて前記撮像部により生成された画像データを記録する
請求項2記載の情報処理装置。 - 前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部であって、水平方向における中央部に上下方向に貫通する貫通孔を備える浮力部と、
前記貫通孔の下側の開口部の付近に設置され、前記飛行体を上下方向に移動させるプロペラとを具備し、
前記プロペラの直径は、前記開口部のサイズと同一または当該サイズ以下である
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記周囲の情報に基づいて空中の危険場所を検出し、前記検出された危険場所を避けるように前記飛行体の移動を制御する請求項1記載の情報処理装置。
- 画像を表示するための表示部を外面に備え、内部に前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記表示部に画像を表示させる
請求項1記載の情報処理装置。 - 電源を供給する充電式電池をさらに具備し、
前記制御部は、前記充電式電池の残容量が閾値を基準として少なくなった場合には前記充電式電池を充電するための充電装置の位置まで前記飛行体を移動させる制御を行う
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる第1浮力部と、
切り離し可能に前記第1浮力部と接続され、前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる第2浮力部とをさらに具備し、
前記制御部は、前記飛行体に関する情報および前記周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて前記第1浮力部から前記第2浮力部を切り離す制御を行う
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記浮力部の気体が閾値を基準として少なくなった場合には前記気体を補充するための補充装置の位置まで前記飛行体を移動させる制御を行う
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記気体を充填して前記飛行体を空中に浮かべる浮力部をさらに具備し、
前記制御部は、前記浮力部に充填されている気体の吸収または前記浮力部への気体の注入を行う
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記飛行体を空中に浮かべる動作を開始する前のタイミング、または、電源が投入される前のタイミングで、前記飛行体を使用するユーザを認証する請求項1記載の情報処理装置。
- 無線通信を利用して他の装置との間で前記周囲の情報のやりとりを行う通信部をさらに具備する請求項1記載の情報処理装置。
- 空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御する第1手順と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体に設置されている撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う第2手順と
を具備する情報処理方法。 - 空気よりも軽い気体を利用して空中を移動する飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体の移動を制御する第1手順と、
前記飛行体に関する情報および前記飛行体の周囲の情報のうちの少なくとも1つの情報に基づいて、前記飛行体に設置されている撮像部により生成された画像データを記録する制御を行う第2手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
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