JPWO2016013302A1 - 広角光学系および内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2では、第1の光学素子の像側の反射面で1回だけ反射された側方からの光と、物体側から入射して屈折し、像側の透過面を透過した前方からの光とが正の光学素子に入射するようになっている。
特許文献2の光学系は、倍率色収差の補正の問題は生じないが、第1の光学素子における側方からの光の反射回数が1回のみであるため、前方視野の像と側方視野の像とが上下反転してしまう。
(1) νn>νp
(2) |φn|>|φp|
(3) α/2>90°−θk
ここで、νnは前記負レンズのアッベ数、νpは前記正レンズのアッベ数、φnは前記負レンズの屈折力、φpは前記正レンズの屈折力、αは前記第3面の頂角の角度、θkは側方視野内の最小画角の主光線の半画角であり、0<θk<90°である。
側方の物体からの光は反射屈折光学素子内において2回反射されるため、側方視野の像が上下反転することが防止される。これにより、全ての視野の像の方向を揃えることができる。
(4) νn>35>νp
本態様によれば、倍率色収差を十分に補正した広角の内視鏡画像を取得することができる。
本実施形態に係る内視鏡1は、図1に示されるように、体内に挿入される細長く柔軟な挿入部2と、該挿入部2の先端に設けられ前方および側方の物体P,Sの画像を取得する広角光学系3とを備えている。
負レンズ4は、像側に凹面を配置した平凹レンズであり、正レンズ5は、像側に凸面を有する平凸レンズである。
(1) νn>νp
(2) |φn|>|φp|
ここで、νnは負レンズ4のアッベ数、νpは正レンズ5のアッベ数、φnは負レンズ4の屈折力であり、φpは正レンズ5の屈折力である。
第3面13は、前方の物体P側に頂角を有する円錐面状に形成され、側方からの光を透過するようになっている。
(3) α/2>90°−θk
ここで、αは第3面13の頂角の角度、θkは側方視野内の最小画角の主光線の半画角であり、0<θk<90°である。
接合レンズ18は、物体P側に配置される両凸レンズ20と、メニスカスレンズ21とを接合したものである。
本実施形態に係る内視鏡1を用いて前方および側方の物体P,Sを観察するには、挿入部2の先端を前方の物体Pに対向させて配置する。
第1群6は、式(1)に示すように負レンズ4のアッベ数が正レンズ5のアッベ数より大きく設定されているので、負レンズ4における倍率色収差の発生を抑制することができる。第1群6は、式(2)に示すように全体として負の屈折力を有しているので、前方の広い範囲からの光を集光することができる。
このように、本実施形態に係る広角光学系3によれば、前方および側方からの2つの光は第2群7から射出された時点で倍率色収差の符号が揃えられているので、共通の第3群8によって全ての光の倍率色収差を十分に補正することができるという利点がある。
側方の物体Sからの光は反射屈折光学素子14内において2回内面反射されるため、像が上下反転することが防止される。これにより、全ての視野の像の方向を揃えることができるという利点がある。
(4) νn>35>νp
これによれば、負レンズ4において発生する倍率色収差をより抑制し易くすることができる。
図3は本実施例に係る広角光学系3のレンズ配列を示している。図4Aから図5Eは本実施例に係るレンズ配列の収差図を示し、X方向が倍率色収差、Y方向がコマ収差を示している。
以下のレンズデータにおいて、rは曲率半径(mm)、dは面間隔(mm)、νはアッベ数、Ndはd線に対する屈折率、OBJは被写体(前方の物体P)、IMGは撮像面9を示している。レンズデータ中、記号*は非球面レンズであることを示している。
OBJ ∞ 4.878144
1 ∞ 0.286885 40.8 1.8830
2 0.82194 0.483607
3 ∞ 0.475288 17.4 1.9591
4 −2.70744 0.081967
5* −7.77656 0.803279 64.1 1.5163
6* 1.53360 0.327869
7 ∞ 0.491803 46.6 1.8160
8 ∞ 0.024590
STO ∞ 0.000000
10 12.29508 0.948401 46.6 1.8160
11 −4.56082 0.081967
12 2.62295 1.270492 54.7 1.7292
13 −1.77686 0.327869 17.4 1.9591
14 −4.72357 0.183674
15 4.29340 1.024590 40.9 1.8061
16* −4.64897 0.491803
17 ∞ 0.737705 64.1 1.5163
18 ∞ 0.573770 64.1 1.5163
19 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面デ−タ
第5面
K=0.000000,A4=0.181585E+00,A6=−0.170990E+00,A8=0.292551E−01,A10=0.350339E−01
第6面
K=−0.484012,A4=0.356447E−01,A6=0.300682E−01,A8=−0.261528E−01,A10=0.609574E−02
第16面
K=0.000000,A4=0.413814E−01,A6=0.353986E−02,A8=0.553823E−01,A10=−0.364465E−01
fn=−0.925
fp=2.786
φn=−1.801
φp=0.359
νn=40.8
νp=17.4
|φn|/νn=0.026
|φp|/νp=0.021
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=1.284
α=46°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に4.77(mm)離れた位置にある。
図6は本実施例に係る広角光学系3のレンズ配列を示している。図7Aから図8Eは本実施例に係る広角光学系3の収差図を示し、X方向が倍率色収差、Y方向がコマ収差を示している。
OBJ ∞ 4.066102
1 ∞ 0.286885 40.8 1.8830
2 0.79205 0.467213
3 ∞ 0.468048 18.9 1.9343
4 −2.84888 0.081967
5* −21.31148 0.870556 64.1 1.5163
6* 1.12433 0.567778
7 ∞ 0.491803 64.1 1.5163
8 ∞ 0.024590
STO ∞ 0.087009
10 12.29508 0.948401 46.6 1.8160
11 −4.49367 0.170697
12 2.32825 1.270492 54.7 1.7292
13 −2.73661 0.327869 18.9 1.9343
14 −28.22847 0.233287
15 ∞ 0.327869 64.1 1.5163
16 ∞ 0.118685
17 2.87047 1.147541 64.1 1.5163
18* −2.86885 0.532787
19 ∞ 0.737705 64.1 1.5163
20 ∞ 0.573770 64.1 1.5163
21 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面データ
第5面
K=0.000000,A4=0.177750E−01,A6=0.514143E−01,A8=−0.146876E+00,A10=0.966753E−01
第6面
K=−10.486544,A4=0.181585E+00,A6=−0.961834E−01,A8=0.249683E−01,A10=−0.257298E−02
第18面
K=0.000000,A4=0.177810E+00,A6=−0.137418E+00,A8=0.137236E+00,A10=−0.190231E−01
fn=−0.892
fp=3.049
φn=−1.121
φp=0.328
νn=40.8
νp=18.9
|φn|/νn=0.027
|φp|/νp=0.017
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=1.584
α=45.2°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に5.03mm離れた位置にある。
OBJ ∞ 11.681544
1 ∞ 0.515625 18.9 1.9343
2 −4.91864 0.250000 71.8 1.7682
3 0.80388 0.741094
4* −3.88773 1.333333 64.1 1.5163
5* 2.57540 0.250420
6 ∞ 0.625000 64.1 1.5163
7 ∞ 0.050000
STO ∞ 0.310778
9 786.25122 1.015625 46.6 1.8160
10 −3.62923 0.166667
11 3.00000 1.406250 46.6 1.8160
12 −2.98777 0.390625 18.9 1.9343
13 −65.80744 0.477509
14 4.87920 1.326240 64.1 1.5163
15* −3.58578 0.616667
16 ∞ 0.833333 64.1 1.5163
17 ∞ 0.833333 64.1 1.5163
18 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面データ
第4面
K=0.000000,A4=0.808060E−01,A6=−0.622080E−01,A8=0.978987E−02,A10=0.806216E−02
第5面
K=0.000000,A4=−0.615673E−03,A6=−0.860821E−02,A8=0.184745E−02,A10=−0.168134E−03
第15面
K=0.000000,A4=0.575488E−01,A6=0.184501E−01,A8=−0.143676E−01,A10=0.806216E−02
fn=−0.880
fp=5.265
φn=−1.137
φp=0.190
νn=71.8
νp=18.9
|φn|/νn=0.016
|φp|/νp=0.010
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=1.575
α=50.5°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に7mm離れた位置にある。
OBJ ∞ 8.379325
1 ∞ 0.335196 40.8 1.8830
2 1.00847 0.469274
3 1.73184 0.470085 17.4 1.9591
4 2.91464 0.351955
5* −11.88457 1.005587 64.1 1.5163
6* 1.82961 0.525140
7 −1.64469 0.883901 46.6 1.8160
8 −1.81306 0.111732
STO ∞ 0.209578
10 14.52514 0.782119 46.6 1.8160
11 −5.00980 0.111732
12 4.00733 1.428177 46.6 1.8160
13 −2.27022 0.391061 17.4 1.9591
14 −12.63447 0.111732
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16 ∞ 0.111732
17 8.45282 1.184413 40.9 1.8061
18* −21.83998 0.525140
19 ∞ 0.636872 64.1 1.5163
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21 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面データ
第5面
K=0.000000,A4=0.716898E−01,A6=−0.689122E−01,A8=0.574472E−02,A10=0.204598E−01
第6面
K=−0.130259,A4=0.531045E−01,A6=−0.689122E−01,A8=0.212911E−01,A10=−0.279626E−02
第18面
K=0.000000,A4=−0.409946E−02,A6=0.610747E−01,A8=−0.368003E−01,A10=0.796250E−03
fn=−1.135
fp=3.672
φn=−0.881
φp=0.272
νn=40.8
νp=17.4
|φn|/νn=0.022
|φp|/νp=0.016
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=1.379
α=50°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に6.81mm離れた位置にある。
OBJ ∞ 6.292165
1 ∞ 0.294118 40.8 1.8830
2 0.84790 0.487395
3 ∞ 0.464607 18.9 1.9343
4 −3.36303 0.084034
5* −8.40336 0.840336 64.1 1.5163
6* 1.22079 0.533938
7 ∞ 0.504202 64.1 1.5163
8 ∞ 0.025210
STO ∞ 0.281827
10 5.09426 0.949580 47.4 1.7920
11 −5.09426 0.130195
12 2.79328 1.310924 54.7 1.7292
13 −2.79328 0.327731 18.9 1.9343
14 ∞ 0.084034
15 ∞ 0.336134 64.1 1.5163
16 ∞ 0.084034
17 2.89916 1.159664 64.1 1.5163
18* −2.43697 0.554439
19 ∞ 0.756303 64.1 1.5163
20 ∞ 0.588235 64.1 1.5163
21 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面データ
第5面
K=0.000000,A4=0.172083E+00,A6=−0.216060E+00,A8=0.971054E−01,A10=0.000000E+00
第6面
K=−5.101829,A4=0.770935E−01,A6=−0.124607E−01,A8=−0.617295E−02,A10=0.185243E−02
第18面
K=0.000000,A4=0.159629E+00,A6=−0.124019E+00,A8=0.142429E+00,A10=−0.489314E−01
fn=−0.955
fp=3.600
φn=−1.047
φp=0.278
νn=40.8
νp=18.9
|φn|/νn=0.026
|φp|/νp=0.015
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=1.747
α=48°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に4.71mm離れた位置にある。
OBJ ∞ 19.917502
1 ∞ 0.416667 71.8 1.7682
2 1.12833 0.716667
3 −3.66667 0.458333 18.9 1.9343
4 −3.13864 0.083333
5* −6.14499 1.500000 64.1 1.5163
6* 2.88252 1.143789
7 ∞ 0.666667 64.1 1.5163
8 ∞ 0.050000
STO ∞ 0.166667
10 10.50000 1.133333 46.6 1.8160
11 −6.47879 0.166667
12 3.75000 1.681428 46.6 1.8160
13 −3.22553 0.416667 18.9 1.9343
14 22.71414 0.166667
15 3.33333 1.350000 64.1 1.5163
16* −3.14155 0.583333
17 ∞ 0.833333 64.1 1.5163
18 ∞ 0.833333 64.1 1.5163
19 ∞ 0.000000
IMG ∞ 0.000000
非球面データ
第5面
K=0.000000,A4=0.488513E−01,A6=−0.232544E−01,A8=0.396655E−02,A10=0.134335E−03
第6面
K=0.000000,A4=0.210465E−02,A6=−0.518526E−02,A8=0.848642E−03,A10=−0.604811E−04
第18面
K=0.000000,A4=0.428587E−01,A6=0.308236E−01,A8=−0.279936E−01,A10=0.868532E−02
fn=−1.464
fp=16.437
φn=−0.683
φp=0.061
νn=71.8
νp=18.9
|φn|/νn=0.010
|φp|/νp=0.003
(|φn|/νn)/(|φp|/νp)=2.955
α=50.5°
となる。頂角αは第1面11から前方の物体P側に7.33mm離れた位置にある。
3 広角光学系
4 負レンズ
5 正レンズ
6 第1群
7 第2群
8 第3群
11 第1面
11a 第1透過面
11b 第1反射面
12 第2面
12a 第2透過面
12b 第2反射面
13 第3面
14 反射屈折光学素子
(1) νn>νp
(2) |φn|>|φp|
(3) α/2>90°−θk
ここで、νnは前記負レンズのアッベ数、νpは前記正レンズのアッベ数、φnは前記負レンズの屈折力、φpは前記正レンズの屈折力、αは前記第3面の頂角の角度、θkは側方視野内の最小画角の主光線の半画角であり、0<θk<90°である。
Claims (3)
- 負の屈折力の負レンズおよび正の屈折力の正レンズを有する第1群と、
該第1群の像側に配置され反射屈折光学素子を有する第2群と、
該第2群の像側に配置され正の屈折力の第3群とを備え、
前記反射屈折光学素子が、中心に光軸を備える第1透過面および該第1透過面の周囲に環状に配置され像側からの光を反射する第1反射面を備え、物体側に配置された第1面と、中心に光軸を備える第2透過面および該第2透過面の周囲に環状に配置され物体側からの光を反射する第2反射面を備え、像側に配置された第2面と、前記第1面および前記第2面の間に配置され物体側に頂角を有する円錐面状の透過面である第3面とを備え、
次の式(1),(2),(3)を満足する広角光学系。
(1) νn>νp
(2) |φn|>|φp|
(3) α/2>90°−θk
ここで、νnは前記負レンズのアッベ数、νpは前記正レンズのアッベ数、φnは前記負レンズの屈折力、φpは前記正レンズの屈折力、αは前記第3面の頂角の角度、θkは側方視野内の最小画角の主光線の半画角であり、0<θk<90°である。 - 前記第1群の前記負レンズおよび前記正レンズが次の式(4)を満足する請求項1に記載の広角光学系。
(4) νn>35>νp - 請求項1または請求項2に記載の広角光学系を備える内視鏡。
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