JPWO2016002099A1 - 画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 - Google Patents
画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016002099A1 JPWO2016002099A1 JP2015556308A JP2015556308A JPWO2016002099A1 JP WO2016002099 A1 JPWO2016002099 A1 JP WO2016002099A1 JP 2015556308 A JP2015556308 A JP 2015556308A JP 2015556308 A JP2015556308 A JP 2015556308A JP WO2016002099 A1 JPWO2016002099 A1 JP WO2016002099A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- value
- pixel
- image
- comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 31
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 27
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 18
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 9
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 22
- 230000013016 learning Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 31
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 15
- 102200027696 rs587777403 Human genes 0.000 description 14
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 12
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 2
- 206010070834 Sensitisation Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000008313 sensitization Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4053—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on super-resolution, i.e. the output image resolution being higher than the sensor resolution
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4007—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
- H04N7/0135—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
入力画像を線形補間により拡大して補間画像を生成する線形補間部と、
それぞれ前記補間画像の一部を成す複数のパッチの各々について、高解像度化を行って高解像度パッチを生成する高解像度パッチ生成部と、
前記入力画像のうちの前記補間画像の各パッチに対応する局所領域のパターンを判別し選択コードを出力するパターン判別部と、
前記選択コードの取り得る複数の値にそれぞれ対応する複数個の係数データを記憶する係数データ記憶部と、
前記係数データ記憶部に記憶されている複数個の係数データから前記選択コードに対応する係数データを読み出す係数データ読出し部とを有し、
前記高解像度パッチ生成部は、前記係数データ記憶部から読み出された係数データを用いて、前記高解像度パッチの生成を行い、
前記パターン判別部は、
前記局所領域内の画素の画素値の平均値、又は該局所領域の中心に位置する画素の画素値を基準値とし、前記中心に位置する画素以外の複数の周辺画素の画素値と、前記基準値との比較を行い、該比較の結果を示す2値の比較コード及び3値の比較コードの少なくとも一方を生成する比較コード生成部と、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記比較コードに基づいて前記選択コードを生成する選択コード生成部とを有する
ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視カメラを含む監視システムの構成例を示している。
画像入力部12は撮影部11からの入力画像に対してA/D変換などの処理を施して画像処理部13に出力し、画像処理部13は画像入力部12から供給される画像に対して画像処理を行って処理画像D13を得る。
回線I/F部16は、映像ストリームD15に音声データ等他のデータを多重し、パケット化等の処理を行って、多重ストリームDSとしてネットワーク30に送出する。
記録再生部22はまた、回線I/F部21から入力した映像ストリーム又は記憶装置23から読み出した映像ストリームを画像復号部24に出力する。
画像復号部24は、JPEG、H.264、MPEG−2、MPEG−4等の画像符号化方式により圧縮された画像データの伸張を行い、復号画像D24を画像スケーラ25に出力する。
モニタ40は、表示画像生成部26からの画像データに応じて画像を表示する。
画像拡大装置50が画像スケーラ25として用いられる場合には、復号画像D24が入力画像Dinとして供給され、出力画像Doutが高解像度画像D25として出力される。
また、以下に詳述する例では画像拡大装置50による拡大率は水平方向及び垂直方向のいずれにおいても「2」である。
本実施の形態のパターン判別部56は、局所領域内の画素の画素値の平均値、又は該局所領域の中心に位置する画素の画素値を基準値とし、上記中心に位置する画素以外の周辺画素の画素値と、上記基準値との比較を行い、比較の結果に基づいて選択コードを生成する。
線形補間部52は、例えば図5(a)に示される入力画像Dinを線形補間によって拡大し、図5(b)に示される補間画像D52を生成する。線形補間の拡大率は、画像拡大装置50による拡大率と同じであり、例えば水平方向及び垂直方向の各々について「2」である。図5(a)及び(b)において、丸印の各々が1つの画素を表す。画像の補間は、例えばバイキュービック法により行われる。図5(b)の補間画像D52の画素のうち、黒丸で示される画素は、図5(a)に示される入力画像Dinの画素に対応する位置にある画素である。
x=2p−1
y=2q−1
の関係がある。
さらに、入力画像の右下隅の画素の座標を(P,Q)で表すとき、補間画像D52の右下隅の画素の座標は(X,Y)=(2P−1,2Q−1)で表される。
各パッチLPcは、例えば、図7に示すように、NL×NL個の画素から成る矩形の領域である。NLは例えば5であり、水平方向におけるパッチのピッチ(パッチの中心間の距離)LPPh、及び垂直方向におけるパッチのピッチ(パッチの中心間の距離)LPPvは、ともに2画素ピッチであり、従って水平方向に隣接し合うパッチ間には水平方向に3画素の重なりがあり、垂直方向に隣接し合うパッチ間には垂直方向に3画素の重なりがある。
特徴成分D62Hは各画素の画素値から平均値を減算することで得られるものであるので、当該パッチの高周波成分であり、非特徴成分D62Lは当該パッチの低周波成分であると言える。
例えば、図9に示すように、各パッチHPcは、例えばNH×NH個の画素から成る矩形の領域である。NHは例えば3であり、水平方向におけるパッチのピッチHPPh、垂直方向ともにおけるパッチのピッチHPPvはともに2画素であり、従って水平方向に隣接し合うパッチ間には水平方向に1画素の重なりがあり、垂直方向に隣接し合うパッチ間には垂直方向に1画素の重なりがある。
行列Mは、係数データ読出し部58で選択された係数データD58で表される係数から成る行列である。係数データ読出し部58は係数データ記憶部57に記憶された複数個の係数データD57のうちの1つの係数データを選択して、高解像度化変換部64に供給する。係数データ記憶部57に記憶されている複数個の係数データの各々は、教師画像から生成された補間画像の特徴成分D62Hと高解像度画像の特徴成分D64Hのペアの関係を表すものであり、その生成方法については後述する。
NH=3の場合について、式(3)を、行列を用いて書き直すと下記の式(4)の如くとなる。
c>1とすることによって、高解像度の特徴成分(高周波成分)を意図的に強調(エンハンス)して出力画像の解像感を高めることができる。
式(3)或いは式(4)による演算は、高解像度パッチの各々について行われる。
2つのパッチに属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果(各パッチについての演算で、当該画素について求められた画素値)が2つ得られ、4つのパッチに属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果が4つ得られる。1つのパッチにのみ属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果が1つだけ得られる。
一方、高解像度パッチHPc内における各画素の位置は、該パッチの中心画素に対するオフセット座標(u,v)(但し、u=−1〜1、v=−1〜1)により表される。
高解像度画像D54における座標(x,y)と、高解像度パッチHPcにおけるオフセット座標(u,v)との間には、下記の関係がある。
(x,y)=(xc+u,yc+v)
但し、(xc,yc)は、高解像度パッチHPcの中心画素の、高解像度画像D54における座標である。
高解像度画像D54と同様に、出力画像Doutも、補間画像D52と水平方向及び垂直方向の画素数が同じであり、出力画像Doutにおける各画素の配置は、図5(b)に示される補間画像D52における各画素の配置と同じである。
図示の例では、選択コード生成部74は、2値パターンコード生成部75で構成されている。
図13に示すように、局所領域APcは例えば、NA×NA個の画素から成る矩形の領域、従って正方形の領域である。NAは例えば3であり、水平方向における局所領域のピッチ(局所領域の中心間の距離)APPh、及び垂直方向における局所領域のピッチ(局所領域の中心間の距離)APPvは、ともに1画素ピッチである。
切出された局所領域APc内における画素の位置を、当該局所領域の中心画素に対するオフセット座標(s,t)(但し、s=−1〜1、t=−1〜1)で表し、その画素値をIN(s,t)で表す。
平均AVEは、各局所領域内のすべての画素の画素値の単純平均であってもよいし、加重平均、例えば、中心画素に対する重み付けが大きくなるようにした加重平均であってもよい。加重平均を求める演算の例を、次式(5)に示す。
例えば、画素値IN(s,t)が、平均値AVE未満の場合は比較コードD(s,t)を「0b」とし、画素値IN(s,t)が平均値AVE以上の場合は比較コードD(s,t)を「1b」として出力する。
上記の比較コードD(s,t)の生成処理は次式(6)で表される。
また、コード「0b」、「1b」の割り当てを上記とは逆にしても良い。要するに、比較コード生成部73は、判定結果に応じて第1の値又は第2の値を出力するものであれば良い。
図14(b)は、比較コード生成部73への、1つの局所領域の9つの画素の画素値IN(s,t)を入力順に示している。画素値IN(s,t)は、図14(b)において左から右へという順に入力される。
なお、画素の選択順序は、図14(a)に示すのとは逆に時計回りでも良い。また、中心画素に続いて選択される画素は左上隅の画素以外の画素であっても良い。
図15(a)において、3×3個のマス目は、それぞれ図14(a)の3×3個の画素に対応し、各マス目内の数値は、当該マス目の位置の画素の画素値を表している。
AVEは、図示の3×3個の画素値の平均値を表し、図示の例では、平均値AVEとして「115」が領域内平均算出部72で算出され、比較コード生成部73に供給されている。
比較コード生成部73からの2値比較コードD(s,t)の出力順序は、図15(b)に矢印付きの線ARbで示す如くである。
図16は、実施の形態1に係る画像拡大装置における処理の手順を表す。
まず、線形補間ステップS11にて、線形補間部52が入力画像Dinを線形補間部52により拡大して補間画像D52を生成する。
パッチの選択は例えばラスター順に、例えば画像を左上隅から右下隅へ(上から下へ、かつ同じ高さ位置においては左から右へ)と言う順に行われる。
ステップS13の処理と並行して、パターン判別ステップS14において、パターン判別部56が、各パッチに対応する入力画像Dinの局所領域APcの画素を用いてパターンを判別し、選択コードD56を生成する。
次に、係数データ読出しステップS15において、係数データ読出し部58が、ステップS14で生成された選択コードD56に対応する係数データを係数データ記憶部57から読み出して出力する。
次に、ステップS17において、特徴成分合成部66が、ステップS13で分離した非特徴成分D62Lを、ステップS16で生成された高解像度の特徴成分D64Hと合成して、高解像度パッチを生成する。
図示のように、まず、局所領域抽出ステップS21において、局所領域抽出部71が局所領域を抽出する。この場合、ステップS12で補間画像D52から選択されるパッチLPcに対応する局所領域APcが切出され、切出された局所領域APcのデータが取得される。
次に、領域内平均算出ステップS22において、領域内平均算出部72が、切出された局所領域APc内の画素の平均値AVEを算出する。
次に、選択コード生成ステップS24において、選択コード生成部74が、8つの周辺画素についての2値比較コードD(s,t)を組合せることで2値パターンコードPnaを生成し、選択コードとして出力する。
以上が、実施の形態1に係る画像拡大装置の動作の説明である。
係数データの生成には、まず、画像縮小部101で、教師画像となる高解像度画像Dti(図19(a))を縮小し、縮小画像(低解像度画像)D101(図19(b))を生成する。高解像度画像Dtiの解像度は、出力画像Doutと同じであり、画像縮小部101による画像縮小の縮小率は、線形補間部52における拡大率と同じである。縮小は間引きによって行っても良く、平均化によって行っても良い。図19(b)の縮小画像D101の画素は、図19(a)の高解像度画像Dtiの画素のうちの黒丸で示される画素に対応する位置にある。
縮小画像D101のある画素に対応する低解像度拡大画像D102の画素を中心とし、特徴成分分離部103で特徴成分の分離を行うことで得られた低解像度パッチと、縮小画像D101の同じ画素に対応する教師画像Dtiの画素を中心とし、特徴成分分離部104で特徴成分の分離を行うことで得られた高解像度パッチとでペア(パッチペア)が構成される。
さらに、縮小画像D102の上記と同じ画素を中心とする局所領域についてパターン判別部105で、パターン判別を行った結果得られた選択コードD105が、上記のパッチペアに対応する選択コードとして得られる。
ペア番号欄には、選択コードD105に対応するペア番号(すべて「xx」で示すがその値は異なる)が記入されている。例えばあるペアについて、当該ペアを構成するパッチに対応する局所領域についてパターン判別の結果、ある値を持つ選択コードD105が生成されたら、その値の欄に当該ペアの番号が記入される。ペアの番号として、ペアを構成するパッチの中心の画素の座標を表すデータを用いても良い。
このようなグループ分けの結果、選択コードの各値と、それに対応するペア番号が対応付けて記憶される。
Msは、当該グループの選択コードに対応するNL×NL行NL×NL列の要素(係数)から成る行列(係数行列)、
Xtは、図21に示すように、当該グループに分類されたペアを構成する低解像度パッチの特徴成分D103Hを構成するNL×NL個の特徴量、即ち差分値を列方向に並べ、互いに異なるパッチについての特徴成分D103Hを行方向に並べた(異なる列に配置した)行列、
Ytは、図22に示すように、当該グループに分類されたペアを構成する高解像度パッチの特徴成分D104Hを構成するNL×NL個の特徴量、即ち差分値を列方向に並べ、互いに異なるパッチについての特徴成分D104Hを行方向に並べた(異なる列に配置した)行列、
λは予め定められた定数、
eye(NL×NL,NL×NL)はNL行NL列の単位行列である。
また、XtT、YtTはそれぞれXt、Ytの転置行列である。
なお、各グループ内でパッチの数が(NL×NL)個に満たない場合は、Msとして単位行列を出力する。
以上の処理が選択コードの256個の値の各々について行われ、係数データ記憶部57には、選択コードの256個の値の各々に対応する係数データD57が記憶される。
以上が係数データの生成方法の説明である。
なおまた、中心画素の画素値は、加重平均において、周辺画素に対する重み付けをゼロとして、中心画素の画素値IN(0,0)そのものを平均値AVEとすることで得られた値と見ることもできる。
上記の実施の形態1には、以下のような問題がある。即ち、各局所領域の平均値又は中心画素の画素値を基準値として周辺画素の画素値との比較を行い、比較結果を2値比較コードD(s,t)で表し、2値比較コードを組合せることで得られる2値パターンコードPnaを選択コードD56として係数データを読み出している。このため、周辺画素の画素値が基準値に近い場合にも、基準値よりも大きいか否かの判定をして、判定結果に基づいて2値パターンコードを生成し、生成した2値パターンコードで係数データの選択を行う。従って、周辺画素が基準値(平均値又は中心画素の画素値)に近い場合に、係数データとして必ずしも適切ではないものが用いられてしまい、出力画像の画質を劣化させることがある。
この場合3値比較コードは、周辺画素の画素値が基準値と同程度(差が小さい)であるか、同程度ではなく、基準値より大きいか、同程度ではなく、基準値より小さいかに応じて、3値のいずれかを取る。
係数データ記憶部には、この数だけの係数データを記憶しておく。このようにすることにより、実施の形態1と比較して、高解像度画像の劣化を抑制することができる。
線形補間部52、高解像度パッチ生成部54、及びパッチ平均化部55は、実施の形態1と同じである。
図示の例では、選択コード生成部84は、3値パターンコード生成部85で構成されている。
局所領域抽出部71及び領域内平均算出部72は、実施の形態1に関し、図12を参照して説明したものと同じである。
各比較コードT(s,t)は2ビットで表される。
例えば、画素値IN(s,t)が平均値AVEより小さく、且つその差の絶対値が閾値α以上である場合は比較コードT(s,t)を「00b」とし、画素値IN(s,t)の値が平均値AVEより大きく、且つその差の絶対値が閾値α以上である場合は比較コードT(s,t)を「10b」とし、画素値IN(s,t)と平均値AVEの差の絶対値が閾値α未満の場合は比較コードT(s,t)を「01b」とする。
上記の比較コードT(s,t)の生成処理は、次式(9)で表される。
比較コード生成部83からの3値比較コードT(s,t)の出力順序は、図27(b)に矢印付きの線ARcで示す如くである。
図28のステップS21、S22は、図17と同じである。
比較コード生成ステップS33では、比較コード生成部83が、8つの周辺画素の各々について、当該画素の画素値と平均値AVEとの比較により3値比較コードT(s,t)を求める。
選択コード生成ステップS34では、選択コード生成部84が、8つの周辺画素についての3値比較コードT(s,t)を組合せることで3値パターンコードPnbを生成し、選択コードD56bとして出力する。
上記の実施の形態2には、以下のような問題がある。即ち、係数データの数が6561個と多く、係数データ記憶部57bとして容量の大きいものが必要である。
実施の形態3は、この問題を解決するものであり、係数データ記憶部には、2値パターンコードに対応する係数データと、局所領域内に高周波成分が含まれない場合に生成される3値パターンコードに対応する係数データを記憶しておき、局所領域内に高周波成分が含まれる場合には、2値パターンコードを選択コードとして用い、局所領域内に高周波成分が含まれない場合には、3値パターンコードを選択コードとして用いる。
線形補間部52、高解像度パッチ生成部54及びパッチ平均化部55は、実施の形態1と同じである。
3値パターンコード生成部95は、コード連結部96と、コード変換部97とを有する。
このような処理のため、比較コード生成部93は、2値比較コード生成部73cと3値比較コード生成部83cとを含む。比較コード生成部73c及び83cは、それぞれ図12の比較コード生成部73及び図26の比較コード生成部83と同じ処理を行うものである。
例えば、画素値IN(s,t)が、平均値AVE未満の場合は比較コードD(s,t)を「0b」とし、平均値AVE以上の場合は比較コードD(s,t)を「1b」として出力する。
上記の比較コードD(s,t)の生成処理は、上記の式(6)で表される。
また、コード「0b」、「1b」の割り当てを上記とは逆にしても良い。要するに、比較コード生成部73は、判定結果に応じて第1の値又は第2の値を出力するものであれば良い。
各比較コードT(s,t)は2ビットで表される。
例えば、画素値IN(s,t)が平均値AVEより小さく、且つその差の絶対値が閾値α以上である場合は比較コードT(s,t)を「00b」とし、画素値IN(s,t)の値が平均値AVEより大きく、且つその差の絶対値が閾値α以上である場合は比較コードT(s,t)を「10b」とし、画素値IN(s,t)と平均値AVEの差の絶対値が閾値α未満の場合は比較コードT(s,t)を「01b」とする。
上記の比較コードT(s,t)の生成処理は、上記の式(9)で表される。
コード選択部99における選択は、高周波成分検出部98から出力される選択信号SLに応じて行われる。即ち、信号SLの値が「1」の場合は2値パターンコード生成部75から出力される2値パターンコードPnaが選択され、「0」の場合は3値パターンコード生成部95から出力される3値パターンコードPncが選択される。
また、比較コード生成部73cによる比較及び2値パターンコード生成部75における2値パターンコードPnaの生成は、実施の形態1に関し図15(a)〜(c)を参照して説明したのと同様に行われる。この処理は、上記の式(7)で表される。
比較コード生成部83cは、領域内平均算出部72から出力された各局所領域の平均AVEと、局所領域抽出部71から出力された当該局所領域内の図31(a)に示される8つの周辺画素の画素値IN(s,t)との比較を行い、図31(b)に示される周辺画素についての3値比較コードT(s,t)、即ち、T(−1,−1)、T(−1,0)、T(−1,1)、T(0,−1)、T(0,1)、T(1,−1)、T(1,0)、T(1,1)を生成する。
ステップS22の次に、比較コード生成部83cは、平均値AVEと第1列第1行の画素の画素値IN(−1,−1)を比較し(S101)、比較結果に応じて3値比較コードT(−1,−1)を生成する(S102)。生成された3値比較コードT(−1,−1)は、コード連結部96及び高周波成分検出部98に供給される。
即ち、高周波成分検出部98は、下記の式(16)が満たされれば、高周波成分が含まれていると判定する。
図36(a)のNo.1からNo.13まで、NO.15、No.16、No.19からNo.25までの連結コードに対しては、変換後の3値パターンコードが存在せず、コード変換部97からは3値パターンコードが出力されない。
これは、これらの番号に対応する連結コードPnb(図36(b))の場合には、高周波成分が含まれているとの判定が行われ、従って、コード選択部99では2値パターンコードPnaが選択され、3値パターンコードPncが選択されないためである。即ち、これらの場合には、3値パターンコードPncが選択されないので、コード変換部97では、変換後のコードを出力しないこととしている。
上記の実施の形態3には、以下のような2つの問題がある。第1の問題は、局所領域についての3値比較コードの配列が図37(a)又は図38(a)に示す如くである場合、実施の形態3では、高周波数成分が含まれるとは判定されないが、図37(a)又は図38(a)のように、局所領域内において、同一比較コードを持つ画素乃至画素の群が、異なる比較コードを持つ画素乃至画素の群により分断されている場合には、高周波成分が含まれると判定する方が適切であることである。実施の形態4は、このような場合に、高周波成分が含まれると判定するようにしたものである。
ステップS152では、上記の式(19B)の条件が満たされているか否かの判定を行う。
ステップS153では、上記の式(20A)の条件が満たされているか否かの判定を行う。
ステップS154では、上記の式(20B)の条件が満たされているか否かの判定を行う。
ステップS155では、上記の式(19C)の条件が満たされているか否かの判定を行う。
ステップS156では、上記の式(19D)の条件が満たされているか否かの判定を行う。
ステップS162では、コード選択部99が、3値パターンコードPndを選択して選択コードD56dとして出力する。
局所領域の周辺画素についての3値比較コードT(s,t)を図31(b)に矢印付きの線ARdで示す順序に並べた場合に出現する比較コードの出現パターン(変遷パターン)は、図44〜図46のパターン判別処理によって、高周波成分が含まれるとは判定されなかった局所領域(従って、3値パターンコードPndの生成が必要とされる局所領域)については、図47に記載された17個のいずれかである。ここで出現パターンとは、比較コードを図31(b)に矢印付きの線ARdで示す順序で並べたときに、比較コードの値がどのように変化するかを表すものであり、比較コードの値が同じ値を維持する限り変化はないものとして扱う。なお、図47では、出現パターンの最後に現れる比較コードに括弧を付けているがその理由については後述する。
第1のカテゴリーは、比較コードが3つの値のうちの1つの値しかとらない場合であり、この場合の出現パターンの番号をNo.0としている。この場合、比較コードはすべて01bを取る。
第3のカテゴリーは、比較コードが3つの値のすべてを取る場合であり、パターンNo.7からNo.16までを含む。
基本コードの生成は、基本コード生成部194で行われ、拡張コードの生成は、拡張コード生成部195で行われる。
同様に、パターンNo.3とパターンNo.4とは「00b」と「10b」とが置き換わった関係である。この場合、基本コードはともに「1101b」であるが、拡張コードが異なる。即ちパターンNo.3に対する拡張コードは「0b」であり、パターンNo.4に対する拡張コードは「1b」である。
同様に、パターンNo.5とパターンNo.6とは「00b」と「10b」とが置き換わった関係である。この場合、基本コードはともに「1100b」であるが、拡張コードが異なる。即ちNo.5に対する拡張コードは「0b」であり、No.6に対する拡張コードは「1b」である。
同様に、パターンNo.9とパターンNo.10とは「00b」と「10b」とが置き換わった関係である。この場合、基本コードはともに「1001b」であるが、拡張コードが異なる。即ちパターンNo.9に対する拡張コードは「0b」であり、パターンNo.10に対する拡張コードは「1b」である。
同様に、パターンNo.11とパターンNo.12とは「00b」と「10b」とが置き換わった関係である。この場合、基本コードはともに「1000b」であるが、拡張コードが異なる。即ちパターンNo.11に対する拡張コードは「0b」であり、パターンNo.12に対する拡張コードは「1b」である。
同様に、パターンNo.15とパターンNo.16とは「00b」と「10b」とが置き換わった関係である。この場合、基本コードはともに「00b」であるが、拡張コードが異なる。即ちパターンNo.15に対する拡張コードは「0b」であり、パターンNo.16に対する拡張コードは「1b」である。
そして、パターンNo.0、及びパターンNo.1〜No.12に対する出現パターンコードは5ビットであるのに対し、パターンNo.13〜No.16に対する出現パターンコードは3ビットである。
この場合、出現する比較コードの値の数が2の場合と3の場合とについてそれぞれ用意された別箇の変換テーブルにより、各連続数に対応する連続数コードを生成する。但し、最後に現れるラン(同じ値の連続)については、連続数コードを生成しない。最後に現れるランの長さは、それ以前に現れるランの長さから自ずと決まるものであるためである。
図47の出現パターンにおいて、最後の比較コードに括弧が付けてあるのは、その比較コードについては連続数に基づく連続数コードを生成しないことを表す。最後の比較コードの連続数は0となる場合もある。
図50(a)に示すように、出現する比較コードの値の数が2の場合、各連続数に対応する連続数コードは3ビットである。即ち、図50(a)の変換テーブルは、出力される連続数コードが3ビットに固定された固定長テーブルである。
なお、出現する比較コードの値の数が3の場合、高周波成分が含まれない配列における連続数の最大値は5である。即ち、出現する比較コードの値の数が3で、連続数が6の場合には、高周波成分が存在すると判定される。なお、連続数が7の場合には、出現する比較コードの値の数は2となり、連続数が8の場合には、出現する比較コードの値の数は1となる。
例えば、比較コードの配列が図48(a)に示す如くである場合、出現する比較コードの値の数は2であり、「01」が2回続き、「10」が5回続くので、連続数コードとして「001b」と「100b」が生成され、これらが順に出力される。順に出力される連続数コードを連結することで生成されるシーケンスは図48(b)に示すように「001100b」となる。
なお、出現する比較コードの値の数が3である場合に、連続数コードが「111b」となる場合があるが、出現パターンコードが異なるので、区別が可能である。
一方、比較コードの配列に基づく3値パターンコードPndの生成を、図47のような16個の出現パターンコードのいずれかを生成する変換テーブルと、図50(a)のような8個の連続数コードのいずれかを生成する変換テーブルと、図50(b)のような5個の連続数コードのいずれかを生成する変換テーブルと、これらの周辺回路で構成することができ、小規模な回路で実現することができるというメリットがある。
Claims (25)
- 入力画像を線形補間により拡大して補間画像を生成する線形補間部と、
それぞれ前記補間画像の一部を成す複数のパッチの各々について、高解像度化を行って高解像度パッチを生成する高解像度パッチ生成部と、
前記入力画像のうちの前記補間画像の各パッチに対応する局所領域のパターンを判別し選択コードを出力するパターン判別部と、
前記選択コードの取り得る複数の値にそれぞれ対応する複数個の係数データを記憶する係数データ記憶部と、
前記係数データ記憶部に記憶されている複数個の係数データから前記選択コードに対応する係数データを読み出す係数データ読出し部とを有し、
前記高解像度パッチ生成部は、前記係数データ記憶部から読み出された係数データを用いて、前記高解像度パッチの生成を行い、
前記パターン判別部は、前記局所領域内の画素の画素値の平均値、又は該局所領域の中心に位置する画素の画素値を基準値とし、前記中心に位置する画素以外の複数の周辺画素の画素値と、前記基準値との比較を行い、該比較の結果を示す比較コードを生成する比較コード生成部と、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記比較コードに基づいて前記選択コードを生成する選択コード生成部と
を有することを特徴とする画像拡大装置。 - 前記比較コード生成部は、前記比較の結果を示す2値の比較コードを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像拡大装置。
- 前記比較コード生成部は、前記比較の結果を示す3値の比較コードを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像拡大装置。
- 前記比較コード生成部は、前記比較の結果を示す2値及び3値の比較コードを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像拡大装置。
- 前記比較コード生成部は、前記局所領域内の前記周辺画素の各々について、当該画素の画素値が、前記基準値以上か否かの判定、又は前記画素値が前記基準値以下か否かの判定を行って、該判定の結果に応じて前記2値の比較コードを生成することを特徴とする請求項2又は4に記載の画像拡大装置。
- 前記選択コード生成部は、前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記2値の比較コードを連結することで前記選択コードを生成することを特徴とする請求項5に記載の画像拡大装置。
- 前記比較コード生成部は、前記局所領域内の前記周辺画素の各々について、当該画素の画素値が、前記基準値よりも大きくて且つその差の絶対値が予め定められた閾値以上か、前記画素値が前記基準値よりも小さくて且つその差の絶対値が前記閾値以上か、或いは、前記画素値と前記基準値との差の絶対値が前記閾値未満かの判定を行って、該判定結果に応じて前記3値の比較コードを生成することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像拡大装置。
- 前記選択コード生成部は、前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記3値の比較コードを連結することで前記選択コードを生成することを特徴とする請求項7に記載の画像拡大装置。
- 前記選択コード生成部は、前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記2値の比較コード及び前記3値の比較コードに基づいて、前記選択コードを生成する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像拡大装置。 - 前記選択コード生成部は、前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記2値の比較コードに基づいて2値パターンコードを生成する2値パターンコード生成部と、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記3値の比較コードに基づいて3値パターンコードを生成する3値パターンコード生成部と、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記3値の比較コードに基づいて、当該局所領域内に高周波成分が含まれているか否かの判定を行う高周波成分検出部と、
前記高周波成分検出部により、高周波成分が含まれていると判定されたときは、前記2値パターンコードを選択し、それ以外のときは、前記3値パターンコードを選択して、前記選択コードとして出力するコード選択部とを有する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像拡大装置。 - 前記3値パターンコード生成部は、前記局所領域内の前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記3値の比較コードを連結することで、連結コードを生成するコード連結部と、
前記コード連結部で生成された連結コードを、取り得る値の範囲がより狭いコードに変換し、変換後のコードを前記3値パターンコードとして出力するコード変換部とを有する
ことを特徴とする請求項10に記載の画像拡大装置。 - 前記コード変換部から出力される変換後のコードが取り得る値の数は、前記高周波成分が含まれないときに生成される前記連結コードが取り得る値の数と同じであり、すべての変換後のコードが取り得る値を昇順又は降順に並べたときに、隣接する値相互間の差が1であることを特徴とする請求項11に記載の画像拡大装置。
- 前記高周波成分検出部は、前記局所領域内の中心に位置する画素については、当該画素の画素値と前記基準値との差の絶対値が前記閾値未満である場合の前記3値の比較コードが生成されているものとして扱い、
前記局所領域内において、それぞれ行方向又は列方向に整列した複数の画素から成る複数の群の各々に属する複数の画素の画素値を、それぞれの画素についての前記3値の比較コードを用いて比較し、
前記複数の群のいずれかにおいて、当該群に属する複数の画素のうち、中央に位置する画素の画素値が極大値又は極小値を取るとき、当該局所領域には、高周波成分が含まれていると判定することを特徴とする請求項10、11又は12に記載の画像拡大装置。 - 前記比較コード生成部は、前記局所領域内の前記周辺画素の各々について、当該画素の画素値が前記基準値よりも小さくて且つその差の絶対値が前記閾値以上のときは、当該画素についての前記3値の比較コードを第1の値とし、当該画素の画素値と前記基準値との差の絶対値が前記閾値未満のときは、当該画素についての前記3値の比較コードを第2の値とし、当該画素の画素値が前記基準値よりも大きくて且つその差の絶対値が前記閾値以上のときは、当該画素についての前記3値の比較コードを第3の値とし、前記第1の値、前記第2の値、及び前記第3の値は、前記第1の値よりも前記第2の値が大きく、且つ前記第2の値よりも前記第3の値が大きいという条件、又は前記第1の値よりも前記第2の値が小さく、且つ前記第2の値よりも前記第3の値が小さいという条件のいずれかを満たし、前記高周波成分検出部は、前記局所領域内の中心に位置する画素については、当該画素についての前記3値の比較コードが前記第2の値を有するものとして扱い、
前記局所領域内において、前記複数の群の各々に属する複数の画素についての前記3値の比較コードを比較し、前記複数の群のいずれかにおいて、当該群に属する複数の画素のうち、中央に位置する画素についての前記3値の比較コードが極大値又は極小値を取るとき、当該局所領域には、高周波成分が含まれていると判定する
ことを特徴とする請求項13に記載の画像拡大装置。 - 前記局所領域が矩形の領域であり、
前記高周波成分検出部は、前記局所領域の頂点に位置する画素と、その画素に対して行方向及び列方向に隣接する画素から成る複数の群の各々に属する複数の画素の画素値を、それぞれの画素についての前記3値の比較コードを用いて比較し、
前記複数の群のいずれかにおいて、当該群に属する複数の画素のうち、頂点に位置する画素の画素値が極大値又は極小値を取り、かつ前記隣接する画素のいずれについても、その画素値と、前記基準値との差の絶対値が前記閾値未満でないとき、当該局所領域には、高周波成分が含まれていると判定することを特徴とする請求項10に記載の画像拡大装置。 - 前記局所領域が矩形状の領域であり、
前記高周波成分検出部は、前記局所領域内の中心に位置する画素については、当該画素の画素値と前記基準値との差の絶対値が前記閾値未満である場合の前記3値の比較コードが生成されているものとして扱い、
前記局所領域内において、それぞれ対角線方向に整列した複数の画素から成る複数の群の各々に属する複数の画素の画素値を、それぞれの画素についての前記3値の比較コードを用いて比較し、
前記複数の群のいずれかにおいて、当該群に属する複数の画素のうち、中央に位置する画素の画素値が極大値又は極小値を取り、且つ当該対角線上に位置している頂点の画素の比較コードが当該対角線上には位置しない2つの頂点の画素の比較コードのいずれとも異なるとき、当該局所領域には、高周波成分が含まれていると判定することを特徴とする請求項10に記載の画像拡大装置。
- 前記3値パターンコード生成部は、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記3値の比較コードを、予め定められた順に並べたときの、
前記3値の比較コードの出現パターンに応じた出現パターンコードを生成するとともに、
同一の値を有する前記3値の比較コードの連続数のシーケンスに応じた連続数コードのシーケンスを生成し、
前記出現パターンコードと、前記連続数コードのシーケンスとを連結することで、前記3値パターンコードを生成することを特徴とする請求項10に記載の画像拡大装置。 - 前記3値パターンコード生成部は、
前記3値の比較コードの出現パターンから変換テーブルを用いてコード変換を行うことで、前記出現パターンコードを生成し、
同一の値を有する前記3値の比較コードの連続数から変換テーブルを用いてコード変換を行うことで、前記連続数コードのシーケンスを生成する
ことを特徴とする請求項17に記載の画像拡大装置。 - 前記3値パターンコード生成部は、
前記同一の値を有する比較コードの連続数からコード変換を行う際に使用する変換テーブルとして、各局所領域の中で出現する比較コードの値の数によって、異なる変換テーブルを使用することを特徴とする請求項18に記載の画像拡大装置。 - 前記高解像度パッチ生成部は、
前記補間画像の前記複数のパッチの各々の画素値から、低解像度の特徴成分と非特徴成分に分離する特徴成分分離部と、
前記低解像度の特徴成分を高解像度の特徴成分に変換する高解像度化変換部と、
前記高解像度の特徴成分と前記非特徴成分を合成して前記高解像度パッチを生成する特徴成分合成部とを有し、
前記高解像度化変換部は、前記係数データ読出し部で選択された前記係数データを用いて、前記低解像度の特徴成分を前記高解像度の特徴成分に変換する
ことを特徴とする請求項1から19のいずれか一項に記載の画像拡大装置。 - 高解像度画像の各画素について前記高解像度パッチ生成部で生成された1つ以上の前記高解像度パッチの各々の生成において求められた当該画素の画素値を平均化することで出力画像における当該画素の画素値を生成するパッチ平均化部をさらに有することを特徴とする請求項1から20のいずれか一項に記載の画像拡大装置。
- 監視を行う対象領域を撮影して画像を得る撮影部と、
前記撮影部により得られた画像に対し、拡大処理を行って拡大画像を出力する画像拡大装置とを有し、
前記画像拡大装置が請求項1から21のいずれか一項に記載されたものであることを特徴とする監視カメラ。 - 入力画像を線形補間により拡大して補間画像を生成する線形補間ステップと、
それぞれ前記補間画像の一部を成す複数のパッチの各々について、高解像度化を行って高解像度パッチを生成する高解像度パッチ生成ステップと、
前記入力画像のうちの前記補間画像の各パッチに対応する局所領域のパターンを判別し選択コードを出力するパターン判別ステップと、
前記選択コードの取り得る複数の値にそれぞれ対応する複数個の係数データを記憶する係数データ記憶部に記憶されている複数個の係数データから前記選択コードに対応する係数データを読み出す係数データ読出しステップとを有し、
前記高解像度パッチ生成ステップは、前記係数データ記憶部から読み出された係数データを用いて、前記高解像度パッチの生成を行い、
前記パターン判別ステップは、前記局所領域内の画素の画素値の平均値、又は該局所領域の中心に位置する画素の画素値を基準値とし、前記中心に位置する画素以外の複数の周辺画素の画素値と、前記基準値との比較を行い、該比較の結果を示す比較コードを生成する比較コード生成ステップと、
前記局所領域内の前記複数の周辺画素について生成された前記比較コードに基づいて前記選択コードを生成する選択コード生成ステップとを有する
ことを特徴とする画像拡大方法。 - 請求項23の画像拡大方法を各ステップの処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項24のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/067912 WO2016002068A1 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 |
JPPCT/JP2014/067912 | 2014-07-04 | ||
PCT/JP2014/081210 WO2016002099A1 (ja) | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016002099A1 true JPWO2016002099A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6207634B2 JP6207634B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=55018665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015556308A Active JP6207634B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9779477B2 (ja) |
EP (1) | EP3166309B1 (ja) |
JP (1) | JP6207634B2 (ja) |
WO (2) | WO2016002068A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015083396A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US10410398B2 (en) * | 2015-02-20 | 2019-09-10 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for reducing memory bandwidth using low quality tiles |
GB201604345D0 (en) * | 2016-03-14 | 2016-04-27 | Magic Pony Technology Ltd | Super resolution using fidelity transfer |
KR102580519B1 (ko) * | 2016-09-07 | 2023-09-21 | 삼성전자주식회사 | 영상처리장치 및 기록매체 |
US11039805B2 (en) * | 2017-01-05 | 2021-06-22 | General Electric Company | Deep learning based estimation of data for use in tomographic reconstruction |
CN111015676B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-04-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质 |
WO2022195819A1 (ja) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 日本電気株式会社 | 特徴量変換学習装置、認証装置、特徴量変換学習方法、認証方法および記録媒体 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007280284A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Toshiba Corp | 画像の高解像度化方法及び装置 |
JP2013021635A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6766067B2 (en) | 2001-04-20 | 2004-07-20 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | One-pass super-resolution images |
WO2004068862A1 (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-12 | The Circle For The Promotion Of Science And Engineering | 高解像度カラー画像生成方法,高解像度カラー画像生成装置及び高解像度カラー画像生成プログラム |
US7595819B2 (en) * | 2003-07-31 | 2009-09-29 | Sony Corporation | Signal processing device and signal processing method, program, and recording medium |
US8422767B2 (en) * | 2007-04-23 | 2013-04-16 | Gabor Ligeti | Method and apparatus for transforming signal data |
US8311344B2 (en) * | 2008-02-15 | 2012-11-13 | Digitalsmiths, Inc. | Systems and methods for semantically classifying shots in video |
EP2187647A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-19 | Sony Corporation | Method and device for approximating a DC coefficient of a block of pixels of a frame |
JPWO2013089260A1 (ja) | 2011-12-12 | 2015-04-27 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム及び画像処理方法 |
JP5892592B2 (ja) | 2011-12-19 | 2016-03-23 | 国立大学法人 筑波大学 | 超解像画像処理装置及び超解像画像処理用コードブック作成装置 |
WO2015083396A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2014
- 2014-07-04 WO PCT/JP2014/067912 patent/WO2016002068A1/ja active Application Filing
- 2014-11-26 WO PCT/JP2014/081210 patent/WO2016002099A1/ja active Application Filing
- 2014-11-26 US US15/323,684 patent/US9779477B2/en active Active
- 2014-11-26 EP EP14896387.9A patent/EP3166309B1/en active Active
- 2014-11-26 JP JP2015556308A patent/JP6207634B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007280284A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Toshiba Corp | 画像の高解像度化方法及び装置 |
JP2013021635A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3166309A1 (en) | 2017-05-10 |
EP3166309A4 (en) | 2018-03-21 |
US9779477B2 (en) | 2017-10-03 |
EP3166309B1 (en) | 2020-10-28 |
WO2016002099A1 (ja) | 2016-01-07 |
JP6207634B2 (ja) | 2017-10-04 |
WO2016002068A1 (ja) | 2016-01-07 |
US20170140506A1 (en) | 2017-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6207634B2 (ja) | 画像拡大装置、画像拡大方法、及び監視カメラ、並びにプログラム及び記録媒体 | |
WO2015083396A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN107924558A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法、记录介质、程序以及拍摄装置 | |
CN104079801A (zh) | 图像处理设备、图像处理方法及程序 | |
CN105516540B (zh) | 二值图像的压缩方法及装置 | |
JP4523368B2 (ja) | 立体視画像生成装置およびプログラム | |
JP2006222965A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
KR20000023569A (ko) | 영상 변환기 및 영상 변환 방법 | |
TW201633214A (zh) | 邊緣偵測系統及方法 | |
JP3347817B2 (ja) | 画像認識装置 | |
CN1194554C (zh) | 信号处理设备及其方法 | |
JPH1188700A (ja) | カラー画像信号の符号化方法、復号化方法およびカラー画像処理装置 | |
JPH08147453A (ja) | ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置 | |
US7532773B2 (en) | Directional interpolation method and device for increasing resolution of an image | |
JP2009507418A (ja) | ビデオテストパターンのための効率的なテスト生成装置 | |
JP6014293B2 (ja) | ビデオ・テスト・パターン発生装置及び方法 | |
JP2009157449A (ja) | 画像処理システム、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
JP5701467B1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN113689333A (zh) | 一种图像增强的方法及装置 | |
JPH1127564A (ja) | 画像変換装置および方法、並びに提供媒体 | |
CN105554487B (zh) | 一种数字图像格式转换的方法及装置 | |
JP3277818B2 (ja) | 多値画像2値化装置 | |
US20230034028A1 (en) | Property display device, property display method, and non-transitory computer-readable medium | |
JP3608228B2 (ja) | ディジタル画像信号の変換装置 | |
JP2584793B2 (ja) | 符号の割り付け方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6207634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |