JPWO2015186173A1 - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
このように固定式とスキャン式は、メリット、デメリットが異なるため、固定式だけを使用する場合、スキャン式だけを使用する場合、固定式とスキャン式の双方を使用する場合があり、スキャンユニットを簡単に着脱できるようにすることが求められていた。
本発明は、プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機であって、基台と、一方向に並んで設けられた複数の実装ヘッドを有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記基台上にて平面方向に移動させる駆動装置と、前記ヘッドユニットに設けられたスキャンユニットと、を備え、前記スキャンユニットは、前記実装ヘッドに吸着保持された電子部品を撮影するスキャンカメラと、前記スキャンカメラを前記一方向に沿ってスライドさせるスライド装置と、前記スライド装置に設けられた取付部とを含み、前記スライド装置の取付部を前記ヘッドユニットに設けられた被取付部から着脱させることで、前記スキャンカメラと前記スライド装置を含む、前記スキャンユニットの全体が、前記ヘッドユニットから着脱する。
この発明では、ヘッドユニットに対してスキャンユニットを、簡単に着脱できる。
11...基台
30...駆動装置
60...ヘッドユニット
61...支持フレーム
65...被取付部
70...ユニット本体
73...実装ヘッド
77...位置基準部材
80...スキャンユニット
90...スライド装置
91...フレーム
95...取付フランジ(本発明の「取付部」に相当)
130...ハーネスユニット
200...コントローラ
210...制御部
220...記憶部
1.表面実装機の全体構成
表面実装機1は、図1に示すように、基台11と、プリント基板Pを搬送する搬送コンベア20と、ヘッドユニット60と、ヘッドユニット60を基台11上にて平面方向(XY方向)に移動させる駆動装置30とを備えている。尚、以下の説明において、基台11の長手方向(図1の左右方向であって、プリント基板Pの搬送方向)をX方向と呼ぶものとし、基台11の奥行方向(図1の上下方向であって、X方向に直交する方向)をY方向、図3の上下方向をZ方向とする。
ヘッドユニット60は、図3、図4に示すように、支持フレーム61と、支持フレーム61に対して固定されたユニット本体70とを備える。支持フレーム61は、ヘッド支持体51に対してX方向に移動自在に取り付けられている。ユニット本体70は、中間フレーム71と、中間フレーム71に対して上下移動可能に取り付けられた複数本(この例では10本)の実装ヘッド73と、Z軸モータ75と、R軸モータ78とを備える。
表面実装機1は、コントローラ200を備えている。コントローラ200は、図10に示すように制御部210、記憶部220を備えている。コントローラ200には、X軸モータ57、Y軸モータ47、Z軸モータ75、R軸モータ78が接続されている。制御部210は、記憶部220に記憶されたデータやプログラムに基づいてこれら各種モータ57、47、75、78を制御することにより、プリント基板Pに対して電子部品を実装する実装処理を実行する。
表面実装機1は、各実装ヘッド73に関する位置データとして、スキャンカメラ81の原点位置Loを基準とした各実装ヘッド73までのX方向の距離データLxの初期値を、記憶部220に対して記憶している。尚、原点位置Loは、スキャンカメラ81のホームポジション(基準位置)であり、本例では、ヘッドユニット60の左端の位置である。また、本明細書では、図11の左側から順に、各実装ヘッド73に番号を付与しており、「Lx1」は、原点位置Loから1番目の実装ヘッド73−1までの距離、「Lx2」は、原点位置Loから2番目の実装ヘッド73−2までの距離を示している。
α=Lm1−Lm0・・・・(1)式
尚、「α」の符合は、Lm1>Lm0の時は「正」、Lm1<Lm0の時は「負」である。
部品認識カメラ17とスキャンカメラ81は、いずれも実装ヘッド73に吸着保持された電子部品を撮影するものであり、用途は共通している。しかし、部品認識カメラ17は固定式であることからカメラの視野が大きく、大型の電子部品が撮影できるという利点がある反面、電子部品の吸着後、カメラの設置位置までヘッドユニット60を移動させる必要があり、ヘッドユニット60の移動距離が長くなる。一方、スキャンカメラ81は、カメラの視野が小さいため大型の電子部品の撮影には不向きであるが、吸着した電子部品をプリント基板上に移動する時間を利用して電子部品を撮影することが出来るため、ヘッドユニット60の移動距離を短くできる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (3)
- プリント基板に対して電子部品を実装する表面実装機であって、
基台と、
一方向に並んで設けられた複数の実装ヘッドを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記基台上にて平面方向に移動させる駆動装置と、
前記ヘッドユニットに設けられたスキャンユニットと、を備え、
前記スキャンユニットは、
前記実装ヘッドに吸着保持された電子部品を撮影するスキャンカメラと、
前記スキャンカメラを前記一方向に沿ってスライドさせるスライド装置と、
前記スライド装置に設けられた取付部とを含み、
前記スライド装置の取付部を前記ヘッドユニットに設けられた被取付部から着脱させることで、前記スキャンカメラと前記スライド装置を含む、前記スキャンユニットの全体が、前記ヘッドユニットから着脱する表面実装機。 - 前記ヘッドユニットには、前記複数の実装ヘッドと同一直線上に並んで、前記スキャンカメラで認識可能な位置基準部材が設けられている請求項1に記載の表面実装機。
- 前記スキャンユニットの交換前後に、前記スキャンカメラを用いて前記位置基準部材を認識した結果に基づいて、交換後のスキャンカメラの原点位置から前記実装ヘッドまでの前記一方向に関する距離のデータを補正する制御部を備えた請求項2に記載の表面実装機。
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