JPWO2015087398A1 - 受電装置、給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
===給電システム===
以下、図1を参照して、本実施形態における給電システムについて説明する。図1は、本実施形態における給電システムを示す図である。
以下、図1及び図2を参照して、本実施形態における送電装置について説明する。図2は、本実施形態における給電システムを示す斜視図である。尚、送電コイル24、受電コイル34は見えない状態となっているが、説明の便宜上、破線で示されている。又、送電コイル24の巻回軸241、受電コイル34の巻回軸341は、説明の便宜上一点鎖線で示されている。
送電装置2は、送電コイル24、筐体25(図2)を有する。
送電装置2は、電源21(図1)、インバータ22、コンデンサ23を更に有する。
以下、図1及び図2を参照して、本実施形態における受電装置について説明する。
受電装置3は、受電コイル34、筐体35(図2)を有する。
受電装置3は、制御装置4、サーボモータ51、測定装置52(検出装置)、整流回路32、可変コンデンサ33、受電コイル34を更に有する。尚、制御装置4、サーボモータ51が調整装置に相当する。
以下、図3乃至図5を参照して、本実施形態における負荷電流について説明する。図3は、本実施形態における給電システムを示す断面図である。尚、図3は、図2の給電システム100の略中央を通り且つXZ平面に平行な断面から+Y側へ向かって見た図である。図4は、本実施形態における周波数と伝送電力との関係を示す図である。尚、図4の周波数は、受電コイル34に供給される電力の周波数を示している。又、伝送電力とは、送電コイル24から受電コイル34へ伝送される電力を示している。尚、この伝送電力は、例えば、送電コイル24から受電コイル34への電力の伝送効率等に基づいて定まる。図5は、本実施形態における伝送距離と負荷電流の値との関係を示す図である。
負荷電流の値は、前述したように、共鳴周波数等に基づいて定まる。この共鳴周波数f1、f2は、例えば、式(1)乃至式(3)に基づいて定まる。
送電装置2及び受電装置3は、例えば、送電装置2の対向面251を受電装置3の対向面351と接触させた状態で、負荷電流の値が所定値A11となるように設定されている。尚、所定値A11は、負荷31の仕様等に基づいて定められている規定値である。負荷31に対して所定値A11の負荷電流が供給された場合、当該負荷31の動作が正常に行われることになる。尚、対向面251と対向面351とが互いに接触しているときの伝送距離Dを伝送距離D11とする。更に、送電装置2及び受電装置3は、対向面251を対向面351と接触させた状態で、共鳴周波数f1又は共鳴周波数f2の何れかの周波数又は当該周波数の近傍の周波数で電力を送電できるように設定されている。
<負荷電流の値の維持>
伝送距離Dが伝送距離D11(第1距離)よりも長い伝送距離D12(第2距離)となった場合、共鳴周波数f1、f2の値が変動することになり、負荷電流の値が所定値A11から所定値A11よりも低い電流値A12に低下する。このとき、可変コンデンサ33の容量値を調整することにより、共鳴周波数f1、f2の値を、伝送距離Dが伝送距離D11のときの共鳴周波数f1、f2の値に戻すことができる。共鳴周波数f1、f2の値が戻されることにより、負荷電流の値が所定値A11に維持されることになる。
以下、図6及び図7を参照して、本実施形態における制御装置について説明する。図6は、本実施形態における制御装置のハードを示す図である。図7は、本実施形態における制御装置の機能を示す図である。
以下、図8及び図9を参照して、本実施形態における制御装置の動作について説明する。図8は、本実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。図9は、本実施形態における可変コンデンサの容量値と負荷電流の値との関係の一例を示す図である。
例えば、伝送距離Dが伝送距離D11から伝送距離D12となった場合、制御装置4は動作を開始する。例えば、入力装置45に入力される起動信号に基づいて、制御装置4が動作を開始することとしてもよい。又、例えば、所定時間(数ms)毎に制御装置4が動作を開始することとしてもよい。
例えば、制御装置4の動作が開始されたときの可変コンデンサ33の容量値がC1であり、可変コンデンサ33の容量値がC4とされたときの負荷電流の値が所定値A11となる場合について説明する。
第2実施形態の受電装置3Bは、第1実施形態の受電装置3における可変コンデンサ33、制御装置4を夫々、可変コンデンサ装置33B、制御装置4Bに変更したものである。
以下、図10を参照して、本実施形態における受電装置について説明する。図10は、本実施形態における受電装置を示す図である。尚、図1に示される構成と同様な構成には、同様な符号を付しその説明を省略する。
第3実施形態の受電装置3Cは、第1実施形態の受電装置3における可変コンデンサ33、制御装置4、サーボモータ51を夫々、固定コンデンサ33C、制御装置4C、サーボモータ51Cに変更したものである。受電装置3Cは、更に、受電装置3に対して磁性体342、及び、アクチュエータ53を追加したものである。
以下、図11を参照して、本実施形態における受電装置について説明する。図11は、本実施形態における受電装置を示す図である。尚、図1に示される構成と同様な構成には、同様な符号を付しその説明を省略する。
第4実施形態の受電装置は、第1実施形態の受電装置3における制御装置4を制御装置4D(図1)に変更したものである。
以下、図12を参照して、本実施形態における受電装置について説明する。図12は、本実施形態における受電装置の動作を示すフローチャートである。尚、図8に示されるステップと同様なステップには、同様な符号を付しその説明を省略する。
第5実施形態の受電装置は、第1実施形態の受電装置3における制御装置4、可変コンデンサ33を夫々、制御装置4E、可変コンデンサ33Eに変更したものである。
以下、図13を参照して、本実施形態における受電装置について説明する。図13は、本実施形態における受電装置を示す図である。尚、図1に示される構成と同様な構成には、同様な符号を付しその説明を省略する。
3、3B、3C、3E 受電装置
4、4B、4C、4D、4E 制御装置
24 送電コイル
33、33E 可変コンデンサ
33B 可変コンデンサ装置
34 受電コイル
100 給電システム
Claims (10)
- 一次側コイルを有する送電装置から出力される電力を受電して、前記電力に応じた電力を負荷に供給する受電装置であって、
前記一次側コイルに供給されている第1電流に応じて第2電流が発生する二次側コイルと、
前記第2電流から生成されるとともに前記負荷に供給される第3電流の値が所定値となるように調整する調整装置と、
を備えたことを特徴とする受電装置。 - 前記第3電流を検出する検出装置、を更に備え、
前記調整装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の受電装置。 - 前記二次側コイルと前記負荷との間に接続されており、容量値を変更可能な可変コンデンサ、を更に備え、
前記調整装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記容量値を調整する
ことを特徴とする請求項2に記載の受電装置。 - 前記可変コンデンサは、前記二次側コイル及び前記負荷に対して直列に接続されており、
前記調整装置は、
前記容量値を増加させる第1調整装置と、
前記容量値を減少させる第2調整装置と、を有し、
前記二次側コイルと前記一次側コイルとの間の距離が第1距離となっている際に前記第3電流の値が前記所定値となるように前記容量値が調整されているときに、前記二次側コイルと前記一次側コイルとの間の距離が前記第1距離から前記第1距離よりも長い第2距離になった場合、前記容量値の調整範囲内において、前記第1調整装置が前記第2調整装置よりも優先的に前記容量値を調整する
ことを特徴とする請求項3に記載の受電装置。 - 前記可変コンデンサは、前記容量値が連続的に変化する
ことを特徴とする請求項3に記載の受電装置。 - 前記可変コンデンサは、前記容量値が段階的に変化する
ことを特徴とする請求項3に記載の受電装置。 - 前記二次側コイルの近傍に設けられる磁性体、を更に備え、
前記調整装置は、
前記第3電流の値が所定値となるように、前記二次側コイルと前記磁性体との相互インダクタンスの値を調整するべく前記検出装置の検出結果に基づいて前記磁性体を移動させる移動装置、を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の受電装置。 - 前記二次側コイルは、筒状に巻回されており、
前記移動装置は、前記二次側コイルの内側と前記二次側コイルの外側との間において、前記二次側コイルの巻回軸に沿って前記磁性体を移動させる
ことを特徴とする請求項7に記載の受電装置。 - 前記磁性体は、前記巻回軸に沿った長尺形状を呈する
ことを特徴とする請求項8に記載の受電装置。 - 一次側コイルを有する送電装置と、
前記送電装置から出力される電力を受電して、前記電力に応じた電力を負荷に供給する受電装置と、を備え、
前記受電装置は、
前記一次側コイルに供給されている第1電流に応じて第2電流が発生する二次側コイルと、
前記第2電流に応じた第3電流の値が所定値となるように調整する調整装置と、を有する
ことを特徴とする給電システム。
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