JPWO2015040887A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

レンズユニット３と、絞り７と、絞り６と、撮像素子２８と、を具備し、絞り６は、受光部２８ｊに結像される結像部６ｖを有しているとともに、結像部６ｖは、複数のアダプタ１毎に、絞り６に対して設けられている位置、個数が異なっており、受光部２８ｊに結像された結像部６ｖの位置、個数を判別することによりアダプタ１の種類を判別するＣＰＵをさらに具備している。

Description

本発明は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡に関する。

周知のように、周知のように、内視鏡は、例えば工業用分野において広く利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となるジェットエンジン内や、工場の配管内等に挿入することによって、被検体内の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側に位置する先端部内に、対物レンズユニットやＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられているとともに、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている構成が周知である。

また、対物レンズユニットや照明ユニットが、挿入部の先端部に着脱自在な既知の光学アダプタ（以下、単にアダプタと称す）内に設けられた構成も周知である。

また、アダプタとしては、挿入部の挿入方向の前方を観察するための直視アダプタと、挿入方向とは異なる側方を観察するための側視アダプタとが周知であり、各アダプタは、観察対象や用途に応じて使い分けられている。

さらに、直視アダプタ、側視アダプタのそれぞれにおいて、視野角の異なる複数のアダプタが存在するとともに、これらも、観察対象や用途に応じて使い分けられている。また、直視アダプタ、側視アダプタのそれぞれにおいて、先端部の径に応じて外径の異なる複数のアダプタが存在する。よって、先端部には、複数種類のアダプタが個別に着脱自在となっている。

また、先端部に着脱自在な複数のアダプタ内に、アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗を設け、先端部にアダプタが装着された際、先端部内に設けられた抵抗識別用の端子に識別抵抗が接触することにより、端子と電気的に接続された制御部が抵抗値を読み取り、該抵抗値から先端部に装着されたアダプタの種類を自動的に検出する構成も周知である。

ところが、アダプタ内の限られた空間に識別抵抗を設け、先端部内の限られた空間に抵抗識別用の端子を設けると、アダプタ及び先端部が大径化してしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、日本国特開２００４−３３４８７号公報には、先端部に、複数の既知のステレオ計測用のアダプタが個別に着脱自在な構成において、各アダプタ内に２つの対物光学系と、各対物光学系の各光軸方向の後方に位置するとともに各対物光学系を通過した光を絞るアダプタ毎に形状が異なる開口がそれぞれ形成された絞りとして機能する視野マスクとが設けられた内視鏡システムの構成が開示されている。また、日本国特開２００４−３３４８７号公報には、先端部にアダプタが装着された際、各対物光学系及び各開口を通過した光及び視野マスクが、先端部内に設けられた撮像素子の受光部にそれぞれ結像され、表示部に２つの光学像と視野マスクの開口形状とが表示される構成が開示されている。さらに、日本国特開２００４−３３４８７号公報には、ＣＰＵが視野マスクの開口形状を画像処理によって検出して、先端部に装着されたアダプタの種類を検出する構成が開示されている。

これらの構成によれば、アダプタ内の各対物光学系の光路上に視野マスクを設けるのみで、アダプタの種類を自動的に検出することができることから、アダプタ及び先端部の小径化を実現することができる。

しかしながら、日本国特開２００４−３３４８７号公報に開示された内視鏡システムの構成では、アダプタ内に設けられた視野マスクは、アダプタが先端部に装着された際、光軸方向において撮像素子の受光部に近接して位置してしまう。このことから、受光部に対して視野マスクの開口を構成する外形線が不鮮明な状態（ぼけた状態）で結像されてしまい、画像処理後、ＣＰＵが視野マスクの開口形状を検出できなかったり、誤検出したりする場合があった。

即ち、視野マスクの開口形状からアダプタの種類を検出する構成では、開口の外形線が鮮明に受光部に結像されていないと、ＣＰＵは開口形状を正確に検出することができないといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、受光部に結像された絞りから正確かつ容易にアダプタの種類を検出することができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、前記各アダプタ内に設けられた複数の光学部材と、前記各アダプタ内において前記複数の光学部材の光軸上に開口された明るさ調整用の絞りと、前記各アダプタ内の前記光軸上において、前記光軸に沿って少なくとも１つの前記光学部材を前記明るさ調整用の絞りとの間に挟むよう前記明るさ調整用の絞りから離間した位置に開口された、前記アダプタの種別判別用の絞りと、前記先端部内に設けられた、前記先端部に装着されたいずれか１つの前記アダプタ内の前記複数の光学部材を介して被検体が受光部に結像される撮像素子と、を具備し、前記種別判別用の絞りは、前記撮像素子の前記受光部に結像される結像部を有しているとともに、前記結像部は、複数のアダプタ毎に、前記種別判別用の絞りに対して設けられている位置、個数が異なっており、前記撮像素子の前記受光部に結像された前記結像部の位置、個数を判別することにより前記アダプタの種類を判別する判別部をさらに具備している。

第１実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムの構成の概略を示す斜視図 図１の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における図１中のII-II線に沿う部分断面図 図２中のIII-III線に沿うアダプタの断面図 図２中のIV-IV線に沿う先端部及びアダプタの断面図 図２中のV-V線に沿う先端部の断面を撮像素子とともに示す図 図２の種別判別用の絞りを撮像素子とともに拡大して示す平面図 図６の種別判別用の絞りがアダプタのレンズ枠に対してアダプタの周方向に回転して取り付けられた状態を撮像素子とともに示す平面図 図１のモニタに種別判別用の絞りの結像部が表示されている状態を示す図 図６の結像部の部分円孔状の部位の角度規定を説明する図 図２の撮像素子の受光部において、アダプタの結像部が結像される４隅の領域を説明する図 図２の撮像素子の受光部において、アダプタの結像部が結像される図１０とは異なる４隅の領域を説明する図 図２のアダプタ内に設けられたレンズユニットの対物レンズの先端面に、種別判別用の絞りをカバーガラスとの間に挟み込んで設けた変形例を示す部分断面図 図２のアダプタ内に設けられたレンズユニットの対物レンズの先端面に、種別判別用の絞りをフレア絞りとは別に設けた変形例を示す部分断面図 第２実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図 第３実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図 図１のモニタに、ステレオ計測用の直視アダプタの各レンズを介して、種別判別用の絞りの結像部がそれぞれ表示されている状態を示す図 第４実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、工業用の内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を具備する内視鏡システムの構成の概略を示す斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡２００と、２種類以上のアダプタ１とにより主要部が構成されている。尚、以下、図面及び説明を簡略化するため、アダプタ１と記載するものは２種類以上のアダプタ全てに共通するものとする。

また、本実施の形態においては、先端部１１に着脱自在な２種類以上のアダプタ１は、既知の直視アダプタを例に挙げて説明する。よって、本実施の形態においては、先端部１１に対して例えば径や視野角の異なる２種類以上の直視アダプタが着脱自在として説明する。

内視鏡２００は、細長で可撓性を有する挿入部１０と、該挿入部１０の挿入方向Ｓの基端（以下、単に基端と称す）に接続された、把持部１５ｈを有する操作部１５と、該操作部１５の把持部１５ｈから延出されたユニバーサルコード１７と、該ユニバーサルコード１７の延出端が接続された装置本体５０とを具備して主要部が構成されている。

挿入部１０は、該挿入部１０の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）に位置するとともに２種類以上のアダプタ１が個別に着脱自在な先端部１１と、該先端部１１の基端に連設されているとともに操作部１５に設けられたジョイスティック１５ｊの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設されているとともに可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１３とを具備しており、可撓管部１３の基端が操作部１５に接続されている。

尚、操作部１５には、ジョイスティック１５ｊの他、先端部１１内に設けられた後述する撮像素子２８（図２参照）における撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。

装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体５０ｇに、撮像素子２８（図２参照）により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５５が、例えば外装筐体５０ｇに対し開閉自在に固定されている。

尚、モニタ５５は、外装筐体５０ｇに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。また、装置本体５０内には、先端部１１に装着されたアダプタ１の種類を判別する判別部であるＣＰＵ５３が設けられている。

次に、アダプタの構成及び先端部の構成を、図２〜図１１を用いて説明する。
図２は、図１の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における図１中のII-II線に沿う部分断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿うアダプタの断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う先端部及びアダプタの断面図、図５は、図２中のV-V線に沿う先端部の断面を撮像素子とともに示す図である。

また、図６は、図２の種別判別用の絞りを撮像素子とともに拡大して示す平面図、図７は、図６の種別判別用の絞りがアダプタのレンズ枠に対してアダプタの周方向に回転して取り付けられた状態を撮像素子とともに示す平面図、図８は、図１のモニタに種別判別用の絞りの結像部が表示されている状態を示す図、図９は、図６の結像部の部分円孔状の部位の角度規定を説明する図である。

図２に示すように、先端部１１は、略円柱状に形成された先端部本体２１を具備している。先端部本体２１の外周面には、先端部１１にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述する止め輪８が螺合される雄ネジが形成されている。

また、先端部本体２１の先端面２１ｓに、該先端面２１ｓから前方に突出する凸部２１ｄが形成されている。

凸部２１ｄは、先端部１１にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述するレンズ枠２の基端面２ｂに形成された凹部２ｈにおける嵌合部２ｈ１に嵌合されることにより、先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めを行う部材である。

尚、図４に示すように、凸部２１ｄは、光軸Ｌから平面視した際の形状が円形を有しておらず、外周の一部にＤカット２１ｄｗが形成された形状を有している。また、Ｄカット２１ｄｗにより、凸部２１ｄが嵌合部２ｈ１に嵌合された際、先端部１１に対してアダプタ１が周方向Ｃに回動してしまうことが防がれている。即ち、先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めがなされている。

また、図４に示すように、凸部２１ｄの外周面の一部に、先端部１１にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述するピン２ｐが嵌入する溝２１ｄｍが形成されている。尚、溝２１ｄｍにピン２ｐが嵌入されることにより、凸部２１ｄが嵌合部２ｈ１に嵌合された際、先端部１１に対してアダプタ１が周方向Ｃに回動してしまうことが防がれている。即ち、溝２１ｄｍへのピン２ｐの嵌入によっても先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めがなされる。

また、図２に示すように、先端部１１内に、被検体内を観察するとともに複数のレンズ２３ａ、２３ｂ、２３ｃから構成されたレンズユニット２３と、被検体内を撮像するＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子２８と、撮像基板２９とが設けられている。尚、レンズユニット２３を構成するレンズは３つに限定されない。

具体的には、先端部本体２１及び凸部２１ｄに、該先端部本体２１及び凸部２１ｄを挿入方向Ｓに貫通する貫通孔２１ｉ１が形成されており、該貫通孔２１ｉ１に、レンズ２３ａ及びレンズ２３ｂが固定されている。

尚、貫通孔２１ｉ１において、レンズ２３ａは凸部２１ｄの先端面２１ｄｓに露出されるよう固定されているとともに、レンズ２３ｂは、レンズ２３ａよりも挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に固定されている。

また、図４に示すように、レンズ２３ａの外周の一部において、凸部２１ｄのＤカット２１ｄｗに対向する位置に、該Ｄカット２１ｄｗと平行なＤカット２３ａｗが形成されている。即ち、レンズ２３ａは、光軸Ｌから平面視した際の形状が円形を有しておらず、Ｄカット２３ａｗにより一部が切り欠かれた形状を有している。

また、貫通孔２１ｉ１のレンズ２３ｂが固定された位置よりも後方の内周に、内部にレンズ２３ｃが固定された撮像素子固定枠２７の先端側が固定されており、レンズ２３ｃの基端側の面（以下、単に基端面と称す）に、撮像素子２８における外形が矩形状、具体的には外形が長方形の受光部２８ｊがレンズユニット２３の結像位置に精度良く固定されている。また、レンズ２３ｃの外周の一部にも、図５に示すようにＤカット２３ｃｗが形成されている。

尚、受光部２８ｊに対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めは、作業者により顕微鏡による観察下において、図５に示すように、レンズ２３ｃのＤカット２３ｃｗと、受光部２８ｊまたは外形が受光部２８ｊよりも小さく長方形の有効画素領域３０の外形線の長辺とが平行になるとともに、Ｄカット２３ｃｗと、外形線の短辺とが垂直になるよう受光部２８ｊにレンズ２３ｃが貼着されることにより行われる。尚、このことにより、図６に示すように受光部２８ｊの中心２８ｃとレンズ２３ｃの光学中心２３ｃｃとが一致する。

また、撮像素子固定枠２７に対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めは、図５に示すように、撮像素子固定枠２７の内周の一部に形成されたＤカット２７ｗ１に、Ｄカット２３ｃｗが一致するよう撮像素子固定枠２７内にレンズ２３ｃが固定されることにより行われる。

さらに、先端部本体２１に対する撮像素子固定枠２７の周方向Ｃの位置決めは、図５に示すように、貫通孔２１ｉ１によって形成されたＤカット２１ｗに、撮像素子固定枠２７の外周のＤカット２７ｗ２が一致するよう、先端部本体２１に撮像素子固定枠２７の先端側が固定されることにより行われる。

尚、撮像素子２８には、撮像基板２９が電気的に接続されており、撮像基板２９からは、図示しない信号線が後方に延出されている。信号線は、挿入部１０、操作部１５、ユニバーサルコード１７内に挿通されており、延出端が装置本体５０内の図示しない画像処理ユニット等に接続されている。

また、図２に示すように、先端部本体２１内に、ユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に挿通されたライトガイド２６の先端側と、カバーガラス２５とが設けられている。

具体的には、先端部本体２１には、該先端部本体２１を挿入方向Ｓに貫通する貫通孔２１ｉ２が形成されており、該貫通孔２１ｉ２にライトガイド２６の先端側とカバーガラス２５とが固定されている。

尚、カバーガラス２５の基端面には、ライトガイド２６の先端が突き当てられているとともに、カバーガラス２５の先端側の面（以下、先端面と称す）は、先端面２１ｓに露出されるよう固定されている。

ライトガイド２６は、装置本体５０内に設けられた図示しない光源から照射された照明光を挿入部１０の先端、即ちカバーガラス２５まで導光するものである。

また、図２に示すように、アダプタ１は、略円柱状に形成されたレンズ枠２を具備している。レンズ枠２の基端側の外周には、内周面に雌ネジが形成された止め輪８が設けられている。

尚、先端部１１にアダプタ１が装着された際、止め輪８の雌ネジが先端部本体２１の雄ネジに一方向に回転しながら螺合することにより、先端部１１にアダプタ１が固定される。よって、アダプタ１が他方向に回転されると、雄ネジに対する雌ネジの螺合が解除され、先端部１１からアダプタ１が脱却される。

また、レンズ枠２には、該レンズ枠２を挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通孔２ｉ１、２ｉ２が形成されている。

また、レンズ枠２の基端面２ｂに、該基端面２ｂから挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部２ｈが形成されている。

凹部２ｈは、アダプタ１が先端部１１に装着された際、先端部本体２１の先端側が嵌合される嵌合部２ｈ２と、該嵌合部２ｈ２よりも前方に凹んで形成されているとともに、凸部２１ｄが嵌合される嵌合部２ｈ１とにより構成されている。

尚、嵌合部２ｈ１は、貫通孔２ｉ１に連通しており、嵌合部２ｈ２は、貫通孔２ｉ２に連通している。

また、嵌合部２ｈ１の底面２ｈａには、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凸部２１ｄの先端面２１ｄｓが当接し、嵌合部２ｈ２の底面２ｈｂには、先端部本体２１の先端面２１ｓが対面している。

さらに、レンズ枠２の基端側において、嵌合部２ｈ１が形成された部位の一部に、図４に示すように、嵌合部２ｈ１に向けて径方向Ｋの内側に突出するピン２ｐが設けられている。ピン２ｐは、アダプタ１の雌ネジが先端部本体２１の雄ネジに螺合した後、先端部本体２１の外周面に形成された溝２１ｄｍに嵌入される。

また、貫通孔２ｉ１において、複数の光学部材であるレンズ３ａ、３ｂ、３ｃから構成された被検体内、具体的には、アダプタ１に対して前方を観察するレンズユニット３が、レンズ３ａがアダプタ１の先端面に露出されるよう固定されている。尚、レンズユニット３を構成するレンズは３つに限定されない。

よって、アダプタ１が先端部１１に装着された際は、被検体内の観察部位は、レンズユニット３、レンズユニット２３を介して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像される。

また、貫通孔２ｉ２に、挿入方向Ｓに沿って細長なロッドレンズ４ｃと、該ロッドレンズ４ｃの先端面に当接するボールレンズ４ｂと、該ボールレンズ４ｂの先端面に当接するとともにアダプタ１の先端面に露出されるカバーガラス４ａとから構成された照明光学系４が固定されている。

照明光学系４は、アダプタ１が先端部１１に装着された際、カバーガラス２５の先端から照射された照明光が入光されるとともに、被検体に照明光を供給するものである。具体的には、ロッドレンズ４ｃは、カバーガラス２５から出射された照明光をボールレンズ４ｂまで導光するものであり、ボールレンズ４ｂは、被検体内に照明光を拡散照射するものであり、カバーガラス４ａは、ボールレンズ４ｂを保護するものである。

ここで、図２、図３に示すように、貫通孔２ｉ１において、レンズ３ｃの先端面に、観察深度を調整する明るさ調整用の絞り（以下、単に絞りと称す）７が固定されている。尚、絞り７は、レンズユニット３の光軸Ｌ上に開口される開口７ｋを有している。また、絞り７が固定される位置は、レンズ３ｃの先端面に限定されず、貫通孔２ｉ１に対してどの位置に固定されていても構わない。

また、貫通孔２ｉ１において、絞り７よりも光軸Ｌに沿って離れた位置、具体的には、光軸Ｌ上において、光軸Ｌに沿ってレンズ３ｂを絞り７との間に挟むよう光軸Ｌに沿って絞り７から被検体側となる前方に離間した位置、より具体的には、絞り７から前方にＬ１だけ離間したレンズ３ａの基端面３ａｂに当接する位置に、アダプタ１の種別判別用の絞り（以下、単に絞りと称す）６が固定されている。

尚、絞り６が固定される位置は、レンズ３ａの基端面３ａｂに当接する位置に限定されず、絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間に少なくともレンズを１枚挟むよう離間した位置であれば、貫通孔２ｉ１のどこでも構わないし、絞り７よりも後方に設けられていても構わない。

絞り６は、光軸Ｌ上に開口される開口６ｋを有するよう、例えば銅箔をエッチングすることにより形成されている。

また、絞り６は、図３に示すように、光軸Ｌに沿って平面視した際の形状が円形を有しておらず、外周の一部にＤカット６ｗが形成された形状に形成されている。

尚、絞り６のレンズ枠２に対する周方向Ｃの位置決めは、図３に示すように、貫通孔２ｉ１によって形成されたＤカット２ｗに、Ｄカット６ｗが一致するよう、貫通孔２ｉ１に絞り６が固定されることにより行われる。

即ち、先端部１１にアダプタ１が装着された際の、受光部２８ｊに対する絞り６の周方向Ｃの位置決めは、上述したように、Ｄカット２ｗとＤカット６ｗとを一致させることによる絞り６のレンズ枠２に対する周方向Ｃの位置決めと、Ｄカット２１ｗとＤカット２７ｗ２とを一致させることによる先端部本体２１に対する撮像素子固定枠２７の周方向Ｃの位置決めと、Ｄカット２７ｗ１とＤカット２３ｃｗとを一致させることによる撮像素子固定枠２７に対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めと、Ｄカット２３ｃｗと受光部２８ｊまたは有効画素領域３０の外形線とを一致させることによる受光部２８ｊに対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めと、溝２１ｄｍにピン２ｐが嵌入されることによる先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めとによる５つの位置決めによって規定される。

また、本実施の形態においては、絞り６は、先端部１１に対してアダプタ１が装着された際、レンズユニット３を介して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像される光を絞ることにより不要な光を除去する、具体的には、視野外からの光やレンズ枠２等によって反射された視野外からの光が受光部２８ｊに入射されてしまいフレアが発生してしまうことを防ぐフレア絞りとして機能している。尚、絞り６の厚み、枚数が調整されることにより、受光部２８ｊに対する焦点調整が行われる。

さらに、図３に示すように、絞り６は、開口６ｋに突出することにより受光部２８ｊに結像される結像部６ｖを有している。

尚、上述したように、光軸Ｌに沿って、絞り６を絞り７からＬ１だけ離間させて設けたのは、絞り７に対して絞り６が近接して設けられていると、結像部６ｖが受光部２８ｊに結像された際、結像部６ｖの外形線がぼけた状態で結像されてしまい、ＣＰＵ５３による後述する結像部６ｖの判別が行い難くなってしまうためである。

これは、絞り７は明るさ調整用の絞りであることから、絞り７から絞り６が光軸Ｌに沿って離れる程、開口６ｋを通過する光束が細くなることから、即ち、離れる程、ピントが合いやすくなることから、絞り６に設けられた結像部６ｖの外形線が受光部２８ｊに鮮明に結像しやすくなるためである。

尚、本実施の形態においては、図６に示すように、結像部６ｖは絞り６に対して、該絞り６の外形中心と受光部２８ｊの中心２８ｃ（レンズ２３ｃの光学中心２３ｃｃ）とが一致した状態において、受光部２８ｊの角部２８ｊ２を含む隅部の領域ｅ２と重なる位置、即ち領域ｅ２に結像する位置に形成されている場合を例に挙げて示している。

しかしながら、結像部６ｖは、絞り６に対して、受光部２８ｊの角部２８ｊ１を含む隅部の領域ｅ１に重なる位置、即ち領域ｅ１に結像する位置と、隅部の領域ｅ２に重なる位置、即ち領域ｅ２に結像する位置と、受光部２８ｊの角部２８ｊ３を含む隅部の領域ｅ３に重なる位置、即ち領域ｅ３に結像する位置と、受光部２８ｊの角部２８ｊ４を含む隅部の領域ｅ４に重なる位置、即ち領域ｅ４に結像する位置との少なくとも１つに設けられていれば良い。

尚、絞り６に対して、結像部６ｖが設けられている位置、個数は、複数のアダプタ１毎に異なっている。

また、装置本体５０内に設けられたＣＰＵ５３は、受光部２８ｊに結像された結像部６ｖの位置、個数を、画像処理を行って検出することにより、先端部１１に装着されたアダプタ１の種類を判別し、判別結果をモニタ５５に表示する機能を有している。尚、この際、上述したように、受光部２８ｊに結像部６ｖが鮮明に結像されていれば、ＣＰＵ５３は、結像部６ｖの位置、個数を誤検出してしまうことがない。

また、ＣＰＵ５３は、受光部２８ｊの４隅の領域ｅ１〜ｅ４に結像される結像部６ｖの位置、個数を判別することにより、即ち、各領域ｅ１〜ｅ４に対する結像部６ｖの有無を判別することにより、先端部１１に装着される２^４＝１６種類のアダプタ１の種類を判別することができる。

しかしながら、ＣＰＵ５３は、４隅の領域ｅ１〜ｅ４に全て結像部６ｖが非結像状態の際は、アダプタ１の種類を判別せずに、先端部１１にアダプタが非装着状態であると判別し、その旨をモニタ５５に表示する。

これは、領域ｅ１〜ｅ４のいずれにも結像部６ｖが結像されていないときは、アダプタ１が観察中に先端部１１から外れてしまった、または初めから先端部１１にはアダプタ１が装着されていなかったと判別できるためである。

また、ＣＰＵ５３は、４隅の領域ｅ１〜ｅ４に全て結像部６ｖが結像されている際は、アダプタ１の種類を判別しない。これは、領域ｅ１〜ｅ４の全てに結像部６ｖが結像されてしまうと、受光部２８ｊに入光される光の光量が不足してしまうことから、領域ｅ１〜ｅ４の全てに結像部６ｖが結像されている場合と、被検体内が暗い場合とをＣＰＵ５３が誤認識しやすいためである。

即ち、ＣＰＵ５３は、先端部１１に装着されるアダプタ１の種類を、１６種類から、上述した２種類を引いた１４種類判別することができる。

また、結像部６ｖは、図３、図６に示すように、受光部２８ｊの中心２８ｃを円の中心とした部分円弧状の部位６ｖｃを有している。即ち、部位６ｖｃの中心は、中心２８ｃ、２３ｃｃに一致している。

また、図６、図９に示すように、部位６ｖｃの周方向Ｃにおける円弧状の長さは、結像部６ｖの周方向Ｃの各端部６ｖａ、６ｖｂと受光部２８ｊの中心２８ｃとをそれぞれ線ｒ１、ｒ２で結んだ際、線ｒ１と線ｒ２とにより為す角度θによって規定される。

尚、結像部６ｖが部分円弧状の部位６ｖｃを有していることにより、結像部６ｖが図６に示すように、領域ｅ２に結像する位置に設けられている場合は、結像部６ｖは、図８に示すように、モニタ５５の右上側に円弧状を有して表示される。

よって、結像部６ｖが領域ｅ１に結像する位置に設けられている場合は、結像部６ｖはモニタ５５の左上側に円弧状を有して表示され、結像部６ｖが領域ｅ３に結像する位置に設けられている場合は、結像部６ｖはモニタ５５の左下側に円弧状を有して表示され、結像部６ｖが領域ｅ４に結像する位置に設けられている場合は、結像部６ｖは、モニタ５５の右下側に円弧状を有して表示される。

このように、モニタ５５に結像部６ｖが表示されることにより、操作者もモニタ５５に表示された結像部６ｖの位置、個数からアダプタ１の種類を容易に視認することができる。尚、モニタ５５に結像部６ｖが表示されていなくても、ＣＰＵ５３の判別結果がモニタ５５に表示されることから、操作者は、アダプタ１の種類を容易に視認することができる。

尚、結像部６ｖが部分円弧状の部位６ｖｃを有しているのは、図７に示すように、貫通孔２ｉ１に対して絞り６が周方向Ｃにずれて固定されてしまったとしても、即ち、受光部２８ｊに対して絞り６が周方向Ｃにずれて固定されてしまったとしても、受光部２８ｊの中心２８ｃと絞り６の外形中心とは一致していることから、円弧状の部位６ｖｃが設けられていると、受光部２８ｊに結像される結像部６ｖの形状が同じになるためである。言い換えれば、絞り６が周方向Ｃに位置がずれた状態で貫通孔２ｉ１に固定されていたとしても、受光部２８ｊに確実に結像部６ｖの外形線を結像させるためである。

よって、図９に示した部位６ｖｃの角度θは、受光部２８ｊに対する絞り６の周方向Ｃの位置決めにおいて規定した、絞り６のレンズ枠２に対する周方向Ｃの位置決めの誤差と、先端部本体２１に対する撮像素子固定枠２７の周方向Ｃの位置決めの誤差と、撮像素子固定枠２７に対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めの誤差と、受光部２８ｊに対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めの誤差と、先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めの誤差とを足した値よりも大きく設定されている必要がある。これは、上述した５つの誤差を足した値よりも角度θが小さく設定されていると、これらの周方向Ｃにおける位置決め誤差により、絞り６の組み付け後、結像部６ｖが受光部２８ｊに結像しなくなってしまうためである。

ここで、上述した受光部２８ｊの４隅の領域ｅ１〜ｅ４は、光学的には、収差、ディストーションが大きく、結像性能が悪い上に照明光の反射光の照度も反射光の中心から放射状に小さくなるため暗い部分となることから、通常の被検体の観察には用いることのない劣化した画質となっている場合が多い。

よって、本実施の形態においては、この劣化した画質の領域ｅ１〜ｅ４を、被検体の観察には用いず、アダプタ１の種類を判別するための結像部６ｖの結像領域として利用していることから、受光部２８ｊに結像部６ｖが結像されても被検体の観察に影響がなく、アダプタ１の種類を判別できるようになっている。

尚、以下、受光部２８ｊに対する４隅の領域の具体的な設定方法について、図１０、図１１を用いて示す。図１０は、図２の撮像素子の受光部において、アダプタの結像部が結像される４隅の領域を説明する図、図１１は、図２の撮像素子の受光部において、アダプタの結像部が結像される図１０とは異なる４隅の領域を説明する図である。

図１０に示すように、４隅の領域ｅ１〜ｅ４は、受光部２８ｊの中心２８ｃを円の中心とするとともに長方形の外形を有する受光部２８ｊの短辺２８ｊｆへの内接円Ｃ１と、受光部２８ｊの４つの角２８ｊ１〜２８ｊ４との間に図１０の斜線で示すようにそれぞれ４つできる領域に設定されている。

また、図１１に示すように、４隅の領域ｅ１〜ｅ４は、受光部２８ｊの中心２８ｃを円の中心とするとともに受光部２８ｊよりも外形が小さく長方形の外形を有する使用画素領域３０の短辺３０ｆへの内接円Ｃ２と、受光部２８ｊの４つの角２８ｊ１〜２８ｊ４との間に図１１の斜線で示すようにそれぞれ２つできる領域内(ｅ６、ｅ７)に設定されていても構わない。

尚、図１１の場合、受光部２８ｊにおける使用画素領域３０外に結像される結像部６ｖの像はモニタ５５には表示されないが、ＣＰＵ５３による結像部６ｖの画像処理には影響が無いことから、この場合であっても、確実にＣＰＵ５３は結像部６ｖの判別を行うことができる。

また、近年、内視鏡に用いる撮像素子において、受光部の画素ピッチを小さくすることにより画素数を増やすことが行われているが、画素ピッチが小さくなると観察深度が浅くなるといった問題が有る。そこで、観察深度を深くするため、受光部２８ｊの全領域を使用しない構成も有り、このような構成においては、図１１に示す領域ｅ６、ｅ７の設定方法が好適となる。

このように、本実施の形態においては、アダプタ１内に設けられた絞り６における結像部６ｖの受光部２８ｊの４隅の領域ｅ１〜ｅ４に結像される位置、個数を、ＣＰＵ５３が判別することにより、先端部１１に装着されたアダプタ１の種類を判別すると示した。

また、アダプタ１内において結像部６ｖを有する絞り６が、明るさ調整用の絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間にレンズ３ｂを挟むよう、Ｌ１だけ離間して設けられていると示した。

このことによれば、受光部２８ｊの各領域ｅ１〜ｅ４には、結像部６ｖの外形線が鮮明に結像されるため、画像処理後、ＣＰＵ５３が結像部６ｖの位置、個数を誤認識してしまうことがないことから、ＣＰＵ５３による結像部６ｖの認識能力を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、結像部６ｖは、受光部２８ｊの中心２８ｃを円の中心とした部分円弧状の部位６ｖｃを有していると示した。

このことによれば、図７に示すように、貫通孔２ｉ１に対して絞り６が周方向Ｃにずれて固定されてしまったとしても、即ち、受光部２８ｊに対して絞り６が周方向Ｃにずれて固定されてしまったとしても、受光部２８ｊの中心２８ｃと絞り６の外形中心とは一致していることから、受光部２８ｊに確実に結像部６ｖの部分円弧状の部位６ｖｃの外形線を結像させることができる。

さらに、部位６ｖｃの角度θは、受光部２８ｊに対する絞り６の周方向Ｃの位置決めにおいて規定した、絞り６のレンズ枠２に対する周方向Ｃの位置決めの誤差と、先端部本体２１に対する撮像素子固定枠２７の周方向Ｃの位置決めの誤差と、撮像素子固定枠２７に対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めの誤差と、受光部２８ｊに対するレンズ２３ｃの周方向Ｃの位置決めの誤差と、先端部１１に対するアダプタ１の周方向Ｃの位置決めの誤差とを足した値よりも大きく設定されていると示した。

このことによれば、上述した５つの位置決め誤差が周方向Ｃに生じていたとしても、受光部２８ｊの各領域ｅ１〜ｅ４に確実に結像部６ｖの部分円弧状の部位６ｖｃの外形線を結像させることができる。

以上から、受光部２８ｊに結像された絞り６から正確かつ容易にアダプタ１の種類を検出することができる構成を具備する内視鏡２００を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、図２のアダプタ内に設けられたレンズユニットの対物レンズの先端面に、種別判別用の絞りをカバーガラスとの間に挟み込んで設けた変形例を示す部分断面図である。

上述した本実施の形態においては、貫通孔２ｉ１において、絞り６は、対物レンズ３ａの基端面３ａｂに当接するよう固定されていると示した。

これに限らず、図１２に示すように、絞り６は、対物レンズ３ａの先端面３ａｓに当接するよう貫通孔２ｉ１に固定されていても構わない。また、このような構成においては、絞り６がアダプタの先端面に露出されてしまうと、絞り６に塵埃や油等が付着してしまう可能性があることから、絞り６は、対物レンズ３ａの先端面３ａｓと、絞り６に汚れ等が付着するのを防ぐカバーガラス６１との間に挟み込まれて固定されていることが好ましい。即ち、アダプタ１の先端面には、カバーガラス６１が露出される。

このような構成によれば、絞り６は、先端面３ａｓに当接するよう固定されているため、上述した本実施の形態のように基端面３ａｂに当接するよう固定されている場合に比べ、光軸Ｌにおける絞り７からの離間距離Ｌ２が長くなることから（Ｌ２＞Ｌ１）、絞り６の結像部６ｖがより鮮明に受光部２８ｊの４隅の領域ｅ１〜ｅ４に結像される。このことから、ＣＰＵ５３による結像部６ｖの判別を、上述した本実施の形態よりも向上させることができる。尚、その他の構成、効果は、上述した本実施の形態と同じである。

尚、以下、別の変形例を、図１３を用いて示す。図１３は、図２のアダプタ内に設けられたレンズユニットの対物レンズの先端面に、種別判別用の絞りをフレア絞りとは別に設けた変形例を示す部分断面図である。

上述した本実施の形態においては、種別判別用の絞り６は、先端部１１に対してアダプタ１が装着された際、不要な光を除去するフレア絞りとして機能していると示した。

これに限らず、図１３に示すように対物レンズ３ａの基端面３ａｂに、光軸Ｌに開口する開口６０ｋを有するとともにレンズユニット３を介して受光部２８ｊに結像される光を絞ることにより不要な光を除去するフレア絞り６０が、種別判別用の絞り６とは別体に固定され、対物レンズ３ａの先端面３ａｓに、種別判別用の絞り６がフレア絞り６０とは別体に固定されていても構わない。

このような構成によっても、図１２と同様に、上述した本実施の形態のように基端面３ａｂに当接するよう絞り６が固定されている場合に比べ、光軸Ｌにおける絞り７からの離間距離Ｌ３が長くなることから（Ｌ３＞Ｌ１）、絞り６の結像部６ｖがより鮮明に受光部２８ｊの４隅の領域ｅ１〜ｅ４に結像される。このことから、ＣＰＵ５３による結像部６ｖの判別を、上述した本実施の形態よりも向上させることができる。

また、図１３に示す構成においては、絞り６は、先端面３ａｓに対して蒸着により一体的に形成されていても構わない。

このことによれば、上述した本実施の形態よりも絞り６を光軸Ｌに沿って薄く形成することができるとともに、カバーガラス６１が無くとも、絞り６に塵埃が溜まり難く、また油が染み難くなることから、図１２に示す構成よりも製造コストを低減することができる。尚、その他の構成、効果は、上述した本実施の形態と同じである。

（第２実施の形態）
図１４は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図１１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、挿入部の先端部に着脱自在なアダプタが既知の側視アダプタである点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

よって、本実施の形態においては、先端部１１に着脱自在な２種類以上のアダプタ１は、側視アダプタを例に挙げて説明する。また、本実施の形態においては、先端部１１に対して例えば径や視野角の異なる２種類以上の直視アダプタが着脱自在として説明する。

図１４に示すように、本実施の形態において用いられるアダプタ１は、略円柱状に形成されたレンズ枠２０２を具備している。レンズ枠２０２の基端側の外周には、内周面に雌ネジが形成された止め輪８が設けられている。

レンズ枠２０２の基端面２０２ｂに、該基端面２０２ｂから挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部２０２ｈが形成されている。

凹部２０２ｈは、アダプタ１が先端部１１に装着された際、先端部本体２１の先端側が嵌合される嵌合部２０２ｈ２と、該嵌合部２０２ｈ２よりも前方に凹んで形成されているとともに、凸部２１ｄが嵌合される嵌合部２０２ｈ１とにより構成されている。

また、嵌合部２０２ｈ１の底面２０２ｈａには、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凸部２１ｄの先端面２１ｄｓが当接し、嵌合部２０２ｈ２の底面２０２ｈｂには、先端部本体２１の先端面２１ｓが対面している。

さらに、レンズ枠２０２の基端側において、嵌合部２０２ｈ１が形成された部位の一部に、上述した第１実施の形態の図４に示すように、嵌合部２０２ｈ１に向けて径方向Ｋの内側に突出する図示しないピンが設けられている。ピンは、アダプタ１の雌ネジが先端部本体２１の雄ネジに螺合した後、先端部本体２１の外周面に形成された溝２１ｄｍ（図４参照）に嵌入される。

また、レンズ枠２０２には、一端がアダプタ１の外周面の一側面に開口され他端が嵌合部２０２ｈ１に開口されたＬ字状の貫通孔２０２ｉ１が形成されている。

また、貫通孔２０２ｉ１において、複数の光学部材であるレンズ２０３ａ、プリズム２０３ｂ、レンズ２０３ｃ、レンズ２０３ｄから構成されるとともに被検体内、具体的にはアダプタ１に対して径方向Ｋ側に位置する観察部位を観察するレンズユニット２０３が、レンズ２０３ａがアダプタ１の外周面の一側面に露出されるよう固定されている。尚、レンズユニット２０３を構成するレンズは、３つに限定されない。

よって、アダプタ１が先端部１１に装着された際は、被検体内の観察部位は、レンズユニット２０３、レンズユニット２３を介して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像される。

さらに、レンズ枠２０２には、挿入方向Ｓに貫通する貫通孔２０２ｉ２が形成されている。

また、レンズ枠２０２の先端側の外周には、カバー部材２０５が被覆されている。カバー部材２０５には、一端がカバー部材２０５の外周面においてレンズ枠２０２のレンズ２０３ａが露出された一側面と同じ位置に形成された一側面に開口され、他端が貫通孔２０２ｉ２に開口するＬ字状の貫通孔２０５ｉが形成されている。

尚、貫通孔２０５ｉ、２０２ｉ２には、ライトガイド２０４ｂと、ライトガイド２０４ｂの先端面に当接するとともにカバー部材２０５の上述した外周面の一側面に露出されるカバーガラス２０４ａとから構成された照明光学系２０４が固定されている。尚、照明光学系２０４は、アダプタ１に対して径方向Ｋ側に位置する被検体に照明光を供給する機能を有している。

ここで、貫通孔２０２ｉ１において、レンズ２０３ｄの先端面に絞り７が固定されている。尚、絞り７が固定される位置は、レンズ２０３ｄの先端面に限定されず、貫通孔２０２ｉ１に対してどの位置に固定されていても構わない。尚、絞り７の形状、機能は、上述した第１実施形態の絞り７と同じである。

また、貫通孔２０２ｉ１において、絞り７よりも光軸Ｌに沿って離れた位置、具体的には、光軸Ｌ上において、光軸Ｌに沿ってレンズ２０３ｃ、プリズム２０３ｂを絞り７との間に挟むよう光軸Ｌに沿って絞り７から離間した位置、より具体的には、絞り７から光軸Ｌに沿ってＬ５だけ離間したレンズ２０３ａの基端面２０３ａｂに当接する位置に、絞り６が固定されている。

尚、絞り６が固定される位置は、レンズ２０３ａの基端面２０３ａｂに当接する位置に限定されず、絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間に少なくともレンズを１枚挟むよう離間した位置であれば、貫通孔２０２ｉ１のどこでも構わない。

尚、絞り６の周方向Ｃの位置決め方法、形状、機能は、上述した第１実施形態の絞り６と同じである。

このように、本実施の形態においては、アダプタ１内において絞り６が、明るさ調整用の絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間にプリズム２０３ｂ、レンズ２０３ｃを挟むよう、Ｌ５だけ離間して固定されていると示した。

このことによれば、アダプタ１が側視アダプタであっても、絞り６は、絞り７から光軸Ｌに沿ってＬ５だけ離間して位置していることから、受光部２８ｊの各領域ｅ１〜ｅ４には、結像部６ｖの外形線が鮮明に結像されるため、ＣＰＵ５３が結像部６ｖの位置、個数を誤認識してしまうことがない。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
図１５は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図、図１６は、図１のモニタに、ステレオ計測用の直視アダプタの各レンズを介して、種別判別用の絞りの結像部がそれぞれ表示されている状態を示す図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図１１に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、挿入部の先端部に着脱自在なアダプタが、既知のステレオ計測用の直視アダプタである点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

よって、本実施の形態においては、先端部１１に着脱自在な２種類以上のアダプタ１は、ステレオ計測用の直視アダプタを例に挙げて説明する。また、本実施の形態においては、先端部１１に対して例えば径や視野角の異なる２種類以上のステレオ計測用の直視アダプタが着脱自在として説明する。

図１５に示すように、アダプタ１は、略円柱状に形成されたレンズ枠３０２を具備している。レンズ枠３０２は、第１のレンズ枠３０２ａと第２のレンズ枠３０２ｂとから構成されており、第１のレンズ枠３０２ａの基端面に形成された凹部３０２ａｈに、第２のレンズ枠３０２ｂの先端側が嵌合することによって、第１のレンズ枠３０２ａと第２のレンズ枠３０２ｂとは接続されている。

第２のレンズ枠３０２ｂの基端側の外周には、内周面に雌ネジが形成された止め輪８が設けられている。

また、第２のレンズ枠３０２ｂには、該第２のレンズ枠３０２ｂを挿入方向Ｓに沿って貫通する貫通孔３０２ｂｉが形成されている。

また、第２のレンズ枠３０２ｂの基端面３０２ｂｂに、該基端面３０２ｂｂから挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部３０２ｈが形成されている。

凹部３０２ｈは、アダプタ１が先端部１１に装着された際、先端部本体２１の先端側が嵌合される嵌合部３０２ｈ２と、該嵌合部３０２ｈ２よりも前方に凹んで形成されているとともに、凸部２１ｄが嵌合される嵌合部３０２ｈ１とにより構成されている。尚、嵌合部３０２ｈ１は、貫通孔３０２ｂｉに連通している。

また、嵌合部３０２ｈ１の底面３０２ｈａには、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凸部２１ｄの先端面２１ｄｓが当接し、嵌合部３０２ｈ２の底面３０２ｈｂには、先端部本体２１の先端面２１ｓが対面している。

さらに、第２のレンズ枠３０２ｂの基端側において、嵌合部３０２ｈ１が形成された部位の一部に、上述した図４に示すように、嵌合部３０２ｈ１に向けて径方向Ｋの内側に突出する図示しないピンが設けられている。ピンは、アダプタ１の雌ネジが先端部本体２１の雄ネジに螺合した後、先端部本体２１の外周面に形成された溝２１ｄｍに嵌入される。

また、貫通孔３０２ｂｉに、複数の光学部材であるレンズ３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄが固定されている。

第１のレンズ枠３０２ａに、挿入方向Ｓに沿って並列に貫通する２つの貫通孔３０２ａｉ１、３０２ａｉ２が形成されており、各貫通孔３０２ａｉ１、３０２ａｉ２は、第１のレンズ枠３０２ａの先端面に形成された凹部３０２ａｈに開口されている。尚、凹部３０２ａｈには、カバーガラス３６１が嵌合されている。

また、貫通孔３０２ａｉ１には、複数の光学部材であるレンズ３０３ａ１が固定されており、貫通孔３０２ａｉ２には、複数の光学部材であるレンズ３０３ａ２が固定されている。また、レンズ３０３ａ１とレンズ３０３ａ２とは視差を有している。

尚、カバーガラス３６１、レンズ３０３ａ１、３０３ａ２、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄにより、被検体内、具体的には、アダプタ１に対して前方を観察するレンズユニット３０３が構成されている。尚、レンズユニット３０３を構成するレンズ数は、上述の数に限定されない。

よって、アダプタ１が先端部１１に装着された際は、被検体内の観察部位は、一方、カバーガラス３６１、レンズ３０３ａ１、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ、レンズユニット２３を介して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像されるとともに、他方、カバーガラス３６１、レンズ３０３ａ２、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ、レンズユニット２３を介してレンズ３０３ａ１を通過した像とは視差を有して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像される。

即ち、受光部２８ｊには、観察部位の視差を有する２つの像がそれぞれ同時に結像される。よって、受光部２８ｊには、２つの結像領域が形成されており、各結像領域の４隅に、それぞれ上述した領域ｅ１〜ｅ４が設定されている。

ここで、貫通孔３０２ｂｉにおいて、レンズ３０３ｃとレンズ３０３ｂとの間に絞り７が固定されている。尚、絞り７が固定される位置は、貫通孔３０２ｂｉに対してどの位置であっても構わない。また、絞り７の形状、機能は、上述した第１実施形態の絞り７と同じである。

また、貫通孔３０２ｂｉ、３０２ａｉ１において、絞り７よりも光軸Ｌに沿って離れた位置、具体的には、光軸Ｌ上において、光軸Ｌに沿ってレンズ３０３ａ１、３０３ｂを絞り７との間に挟むよう光軸Ｌに沿って絞り７から被検体側となる前方に離間した位置、より具体的には、絞り７から前方にＬ６だけ離間したレンズ３０３ａ１の先端面３０３ａ１ｓに当接する位置に、絞り６αが固定されている。

さらに、貫通孔３０２ｂｉ、３０２ａｉ２において、絞り７よりも光軸Ｌに沿って離れた位置、具体的には、光軸Ｌ上において、光軸Ｌに沿ってレンズ３０３ａ２、３０３ｂを絞り７との間に挟むよう光軸Ｌに沿って絞り７から被検体側となる前方に離間した位置、より具体的には、絞り７から前方にＬ６だけ離間したレンズ３０３ａ２の先端面３０３ａ２ｓに当接する位置に、絞り６βが固定されている。

尚、絞り６α、６βが固定される位置は、レンズ３０２ａ１、３０２ａ２の先端面３０２ａ１ｓ、３０２ａ２ｓに当接する位置に限定されず、絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間に少なくともレンズを１枚挟むよう離間した位置であれば、貫通孔３０２ａｉ１、３０２ａｉ２のどこでも構わないし、絞り７よりも後方に固定されていても構わない。なお、絞り６α、６βは、一体に固定されていてもよい。また、絞り６α、６βのいずれか一方に結像部６ｖが設けられていてもよい。また、絞り６α、６βとで、結像部６ｖが異なる位置に設けられていてもよい。判別できるアダプタの個数が増加する効果が生じる。

また、絞り６α、６βの周方向Ｃの位置決め方法、形状、機能は、上述した第１実施形態の絞り６と同じである。

このように、本実施の形態においては、アダプタ１内において絞り６αが、明るさ調整用の絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間にレンズ３０３ｂ、３０３ａ１を挟むよう、Ｌ６だけ離間して固定されていると示した。

また、絞り６βが、明るさ調整用の絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間にレンズ３０３ｂ、３０３ａ２を挟むよう、Ｌ６だけ離間して固定されていると示した。

このことによれば、アダプタ１がステレオ計測用の直視アダプタであっても、絞り６α、６βは、絞り７から光軸Ｌに沿ってＬ６だけ離間して位置していることから、受光部２８ｊにレンズ３０３ａ１、３０３ａ２によって結像される２つの視差を有する被検体の像の結像領域にそれぞれ設けられる各領域ｅ１〜ｅ４には、図１６に示すように、結像部６ｖの外形線が鮮明に結像されるため、ＣＰＵ５３が結像部６ｖの位置、個数を誤認識してしまうことがない。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

（第４実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部にアダプタが装着された状態における部分断面図である。

この第４実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１４に示した第３実施の形態の内視鏡と比して、挿入部の先端部に着脱自在なアダプタが既知のステレオ計測用の側視アダプタである点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

よって、本実施の形態においては、先端部１１に着脱自在な２種類以上のアダプタ１は、ステレオ計測用の側視アダプタを例に挙げて説明する。また、本実施の形態においては、先端部１１に対して例えば径や視野角の異なる２種類以上のステレオ計測用の側視アダプタが着脱自在として説明する。

図１７に示すように、本実施の形態において用いられるアダプタ１は、略円柱状に形成されたレンズ枠４０２を具備している。レンズ枠４０２は、第１のレンズ枠４０２ａと第２のレンズ枠４０２ｂとから構成されており、第１のレンズ枠４０２ａの基端面に形成された凹部４０２ａｈに、第２のレンズ枠４０２ｂの先端側が嵌合することによって、第１のレンズ枠４０２ａと第２のレンズ枠４０２ｂとは接続されている。

第２のレンズ枠４０２ｂの基端側の外周には、内周面に雌ネジが形成された止め輪８が設けられている。

第２のレンズ枠４０２ｂの基端面４０２ｂｂに、該基端面４０２ｂｂから挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部４０２ｈが形成されている。

凹部４０２ｈは、アダプタ１が先端部１１に装着された際、先端部本体２１の先端側が嵌合される嵌合部４０２ｈ２と、該嵌合部４０２ｈ２よりも前方に凹んで形成されているとともに、凸部２１ｄが嵌合される嵌合部４０２ｈ１とにより構成されている。

また、嵌合部４０２ｈ１の底面４０２ｈａには、アダプタ１が先端部１１に装着された際、凸部２１ｄの先端面２１ｄｓが当接し、嵌合部４０２ｈ２の底面４０２ｈｂには、先端部本体２１の先端面２１ｓが対面している。

さらに、第２のレンズ枠４０２ｂの基端側において、嵌合部４０２ｈ１が形成された部位の一部に、上述した第１実施の形態の図４に示すように、嵌合部４０２ｈ１に向けて径方向Ｋの内側に突出する図示しないピンが設けられている。ピンは、アダプタ１の雌ネジが先端部本体２１の雄ネジに螺合した後、先端部本体２１の外周面に形成された溝２１ｄｍ（図４参照）に嵌入される。

また、第２のレンズ枠４０２ｂには、挿入方向Ｓに貫通する貫通孔４０２ｂｉ１が形成されている。貫通孔４０２ｂｉ１には、複数の光学部材であるレンズ４０３ｄ、４０３ｅ、４０３ｆが固定されている。

さらに、第２のレンズ枠４０２ｂには、挿入方向Ｓに貫通する貫通孔４０２ｂｉ２が形成されている。

また、第１のレンズ枠４０２ａには、挿入方向Ｓに沿って貫通する４０２ａｉ１、４０２ａｉ２が形成されている。

貫通孔４０２ａｉ１には、複数の光学部材であるレンズ４０３ａ１、４０３ａ２、レンズ４０３ｃや、プリズム４０３ｂが固定されている。尚、レンズ４０３ａ１、４０３ａ２は、図１７の奥行き方向並列に設けられている。また、レンズ４０３ａ１とレンズ４０３ａ２とは視差を有している。また、プリズム４０３ｂは、アダプタ１の外周面の一側面に露出されている。

また、第１のレンズ枠４０２ａの先端側の外周には、カバー部材４０５が被覆されている。カバー部材４０５には、一端がカバー部材４０５の外周面において後述するプリズム４０３ｂが露出された一側面と同じ位置に形成された一側面に開口され、他端が貫通孔４０２ａｉ２に開口するＬ字状の貫通孔４０５ｉが形成されている。

尚、貫通孔４０５ｉ、４０２ａｉ２、４０２ｂｉ２には、ライトガイド４０４ｂと、該ライドガイド４０４ｂの先端面に当接するとともにカバー部材４０５の上述した外周面の一側面に露出されるカバーガラス４０４ａとから構成された照明光学系４０４が固定されている。尚、照明光学系４０４は、アダプタ１に対して径方向Ｋ側に位置する被検体に照明光を供給する機能を有している。

尚、レンズ４０３ａ１、４０３ａ２、プリズム４０３ｂ、レンズ４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅ、４０３ｆにより、被検体内、具体的にはアダプタ１に対して径方向Ｋ側に位置する観察部位を観察するレンズユニット４０３が構成されている。尚、レンズユニット４０３を構成するレンズ数は、上述の数に限定されない。

よって、アダプタ１が先端部１１に装着された際は、被検体内の観察部位は、一方、プリズム４０３ｂ、レンズ４０３ａ１、レンズ４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅ、４０３ｆを介して撮像素子２８の受光部２８ｊに結像されるとともに、他方、プリズム４０３ｂ、レンズ４０３ａ２、レンズ４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅ、４０３ｆを介して撮像素子２８の受光部２８ｊにレンズ４０３ａ１を通過した像とは視差を有して結像される。

即ち、受光部２８ｊには、観察部位の視差を有する２つの像がそれぞれ同時に結像される。よって、受光部２８ｊには、２つの結像領域が形成されており、各結像領域の４隅に、それぞれ上述した領域ｅ１〜ｅ４が設定されている。

ここで、貫通孔４０２ｂｉ１において、レンズ４０３ｄとレンズ４０３ｅとの間に、絞り７が固定されている。尚、絞り７が固定される位置は、貫通孔４０２ｂｉ１に対してどの位置であっても構わない。尚、絞り７の形状、機能は、上述した第１実施形態の絞り７と同じである。

また、貫通孔４０２ａｉ１において、絞り７よりも光軸Ｌに沿って離れた位置、具体的には、光軸Ｌ上において、光軸Ｌに沿ってレンズ４０３ａ１、４０３ａ２、４０３ｃ、４０３ｄを絞り７との間に挟むよう光軸Ｌに沿って絞り７から離間した位置、より具体的には、絞り７から光軸Ｌに沿ってＬ７だけ離間したプリズム４０３ｂの基端面４０３ｂｂに当接する位置に、絞り６が固定されている。

尚、絞り６が固定される位置は、プリズム４０３ｂの基端面４０３ｂｂに当接する位置に限定されず、絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間に少なくともレンズを１枚挟むよう離間した位置であれば、貫通孔４０２ａｉ１のどこでも構わない。

尚、絞り６の周方向Ｃの位置決め方法、形状、機能は、上述した第２実施形態の絞り６と同じである。

このように、本実施の形態においては、アダプタ１内において絞り６が、明るさ調整用の絞り７から光軸Ｌに沿って絞り７との間にレンズ４０３ａ１、４０３ａ２、４０３ｃ、４０３ｄを挟むよう、Ｌ７だけ離間して設けられていると示した。

このことによれば、アダプタ１がステレオ計測用の側視アダプタであっても、絞り６は、絞り７から光軸Ｌに沿ってＬ７だけ離間して位置していることから、受光部２８ｊにレンズ４０３ａ１、４０３ａ２によって結像される２つの視差を有する被検体の像の結像領域にそれぞれ設けられる各領域ｅ１〜ｅ４には、結像部６ｖの外形線が鮮明に結像されるため、ＣＰＵ５３が結像部６ｖの位置、個数を誤認識してしまうことがない。尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。

また、上述した第１〜第４実施の形態においては、工業用の内視鏡を例に挙げて示したが、医療用の内視鏡に適用しても構わないことは云うまでもない。

本出願は、２０１３年９月２０日に日本国に出願された特願２０１３−１９５７３９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (13)

1. 挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、
   前記各アダプタ内に設けられた複数の光学部材と、
   前記各アダプタ内において前記複数の光学部材の光軸上に開口された明るさ調整用の絞りと、
   前記各アダプタ内の前記光軸上において、前記光軸に沿って少なくとも１つの前記光学部材を前記明るさ調整用の絞りとの間に挟むよう前記明るさ調整用の絞りから離間した位置に開口された、前記アダプタの種別判別用の絞りと、
   前記先端部内に設けられた、前記先端部に装着されたいずれか１つの前記アダプタ内の前記複数の光学部材を介して被検体が受光部に結像される撮像素子と、
   を具備し、
   前記種別判別用の絞りは、前記撮像素子の前記受光部に結像される結像部を有しているとともに、前記結像部は、複数のアダプタ毎に、前記種別判別用の絞りに対して設けられている位置、個数が異なっており、
   前記撮像素子の前記受光部に結像された前記結像部の位置、個数を判別することにより前記アダプタの種類を判別する判別部をさらに具備していることを特徴とする内視鏡。
2. 前記結像部は、前記種別判別用の絞りの開口に突出するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記結像部は、前記撮像素子の前記受光部の中心を円の中心とした部分円弧状の部位を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記撮像素子は、前記受光部の外形が矩形状に形成されているとともに、前記結像部は、前記受光部の４隅の領域の内、少なくとも１つの領域に結像されることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
5. 前記撮像素子の前記受光部において前記結像部が結像される前記４隅の領域は、前記受光部の中心を円の中心とするとともに矩形状の外形を有する前記受光部の一辺の内接円と前記受光部の４つの角との間にそれぞれ４つ出来る領域であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記撮像素子の前記受光部において前記結像部が結像される前記４隅の領域は、前記受光部の中心を円の中心とするとともに前記受光部よりも外形が小さく矩形状の外形を有する前記受光部の有効画素領域の一辺の内接円と前記受光部の４つの角との間にそれぞれ２つ出来る領域内に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記判別部は、前記受光部の前記４隅の領域の内、全ての領域に前記結像部が非結像状態の際は、前記先端部に前記アダプタが非装着状態であると判別することを特徴とする請求項４〜６のいずれか1項に記載の内視鏡。
8. 前記判別部は、前記受光部の前記４隅の領域の内、全ての領域に前記結像部が結像されている際は、前記アダプタの種類の判別を行わないことを特徴とする請求項４〜７のいずれか1項に記載の内視鏡。
9. 前記種別判別用の絞りは、前記光軸に沿って、前記明るさ調整用の絞りよりも前記被検体側に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記種別判別用の絞りは、前記各アダプタ内に設けられた前記複数の光学部材を構成する複数のレンズの内、いずれか１つのレンズに対して設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか1項に記載の内視鏡。
11. 前記種別判別用の絞りは、前記いずれか１つのレンズに対して蒸着されて一体的に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記種別判別用の絞りは、前記複数の光学部材を介して前記撮像素子に結像される光を絞るフレア絞りの機能を有していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
13. 前記種別判別用の絞りは、前記各アダプタ内において前記複数の光学部材の光軸上に開口されるとともに前記複数の光学部材を介して前記撮像素子に結像される光を絞るフレア絞りとは別体に設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡。

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