JPWO2014185097A1 - Peeling apparatus and optical display device production system - Google Patents
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Abstract
剥離装置は、第一領域と、第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、第二領域が第一領域から切り離された状態で、第一領域および第二領域の一面側に設けられた粘着層によって第二領域が第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、第一領域から第二領域を剥離するための剥離装置であって、吸着面を有する吸着テーブルと、シート片の第二領域をチャック可能なチャック部と、チャック部によってシート片の第二領域がチャックされた状態でチャック部と吸着テーブルとを吸着面の法線方向に相対移動させることにより、シート片の第二領域をシート片の第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。The peeling apparatus has a first region and a second region that is an outer region of the first region, and the first region and the one surface side of the second region are separated from the first region. A peeling device for peeling a second region from a first region to a flexible sheet piece whose second region is connected to the first region by an adhesive layer provided on the suction layer, and having a suction surface The table, the chuck part capable of chucking the second region of the sheet piece, and the chuck part and the suction table are relatively moved in the normal direction of the suction surface while the second region of the sheet piece is chucked by the chuck part. And a moving device for peeling the second region of the sheet piece from the first region of the sheet piece.
Description
本発明は、剥離装置及び光学表示デバイスの生産システムに関する。
本願は、2013年5月17日に出願された日本国特許出願2013−105584号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to a peeling apparatus and an optical display device production system.
This application claims priority based on the Japan patent application 2013-105584 for which it applied on May 17, 2013, and uses the content here.
従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいて、液晶パネル(光学表示部品)に貼合する偏光板等の光学部材は、長尺フィルムから液晶パネルの表示領域に合わせたサイズのシート片に切り出され、梱包されて別ラインに搬送された後、液晶パネルに貼合されることがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a production system for an optical display device such as a liquid crystal display, an optical member such as a polarizing plate to be bonded to a liquid crystal panel (optical display component) is formed from a long film into a sheet piece having a size matching the display area of the liquid crystal panel. After being cut out, packed and transported to another line, it may be bonded to a liquid crystal panel (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上記従来の構成では、液晶パネル及びシート片の各寸法バラツキ、並びに液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ(位置ズレ)を考慮して、表示領域よりも若干大きめのシート片を切り出している。そのため、表示領域の周辺部に余分な領域(額縁部)が形成され、機器の小型化が阻害されるという問題がある。 However, in the conventional configuration described above, a sheet piece slightly larger than the display area is cut out in consideration of variation in dimensions of the liquid crystal panel and the sheet piece, and bonding variation (positional deviation) of the sheet piece to the liquid crystal panel. . Therefore, there is a problem that an extra area (frame part) is formed around the display area, and downsizing of the device is hindered.
本発明の態様はこのような事情に鑑みてなされたものであって、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システム及びそれに採用可能な剥離装置を提供することを目的とする。 An aspect of the present invention has been made in view of such circumstances, and an optical display device production system capable of enlarging the display area and downsizing the apparatus by reducing the frame portion around the display area, and It is an object of the present invention to provide a peeling apparatus that can be employed.
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
(1)本発明の第一の態様に係る剥離装置は、第一領域と、前記第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、前記第二領域が前記第一領域から切り離された状態で、前記第一領域および前記第二領域の一面側に設けられた粘着層によって前記第二領域が前記第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、前記第一領域から前記第二領域を剥離するための剥離装置であって、吸着面を有する吸着テーブルと、前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
(1) The peeling apparatus which concerns on the 1st aspect of this invention has a 1st area | region and the 2nd area | region which is an area | region outside the said 1st area | region, The said 2nd area | region is cut away from the said 1st area | region. In the state where the second region is connected to the first region by the adhesive layer provided on one surface side of the first region and the second region, the first region A peeling device for peeling the second region from the suction table, a suction table having a suction surface, a chuck portion capable of chucking the second region of the sheet piece, and the chuck portion to the first piece of the sheet piece. The second region of the sheet piece is separated from the first region of the sheet piece by moving the chuck portion and the suction table relative to each other in the normal direction of the suction surface while the two regions are chucked. Including a moving device
(2)上記(1)に記載の剥離装置では、前記チャック部による前記シート片の前記第二領域のチャックが解除された状態で、前記粘着層によって前記チャック部に付着した前記シート片の前記第二領域を上方から叩くことにより、前記シート片の前記第二領域を前記チャック部から離間させる叩き部をさらに含んでいてもよい。 (2) In the peeling apparatus according to (1), the sheet piece attached to the chuck portion by the adhesive layer in a state where the chuck of the second region of the sheet piece by the chuck portion is released. It may further include a hitting portion that separates the second region of the sheet piece from the chuck portion by hitting the second region from above.
(3)上記(2)に記載の剥離装置では、前記シート片の前記第一領域は、前記吸着面の法線方向から見て矩形であり、前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックし、前記叩き部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部の間に対応する部分を叩いてもよい。 (3) In the peeling apparatus according to (2), the first region of the sheet piece is rectangular when viewed from the normal direction of the suction surface, and the chuck portion is the second part of the sheet piece. A portion of the region corresponding to two adjacent corners of the first region of the sheet piece is chucked, and the hitting portion of the first region of the sheet piece is the second region of the sheet piece. A corresponding portion may be hit between two adjacent corners.
(4)上記(1)から(3)までのいずれか一項に記載の剥離装置では、前記吸着テーブルは、前記吸着面の法線方向から見て、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされる部分と重なる位置にテーパー部を有し、前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記テーパー部からはみ出た部分をチャックしてもよい。 (4) In the peeling apparatus according to any one of (1) to (3), the suction table is configured such that the chuck portion includes the first piece of the sheet piece as viewed from the normal direction of the suction surface. A taper portion may be provided at a position where the two regions overlap with a portion to be chucked, and the chuck portion may chuck a portion of the sheet piece that protrudes from the taper portion.
(5)本発明の第二の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合して構成される光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と、前記光学表示部品に貼合された前記シート片のうち、貼合面に対応する第一領域から、前記第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。
尚、上記構成中の「貼合面」とは、光学表示部品のシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。
また、シート片の「第一領域(貼合面に対応する部分)」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。(5) The optical display device production system according to the second aspect of the present invention is an optical display device production system configured by bonding an optical member to an optical display component, and displays the optical display component. While the belt-shaped optical member sheet having a width wider than the length of either one of the long side and the short side of the region is unwound from the original roll, the optical member sheet is placed between the long side and the short side of the display region. A sheet piece cut by a length longer than the length of the other side, and a sheet bonding device for bonding the sheet piece to the optical display component; and the sheet bonded to the optical display component Among the pieces, from the first region corresponding to the bonding surface, a cutting device that separates the second region, which is an outer region of the first region, and forms the optical member having a size corresponding to the bonding surface; The optical display component A chucking table having a chucking surface, a chuck unit capable of chucking the second region of the sheet piece, and the chuck unit and the chucking table in a state where the second region of the sheet piece is chucked by the chuck unit. And a moving device that peels the second region of the sheet piece from the first region of the sheet piece.
In addition, the "bonding surface" in the said structure refers to the surface facing the sheet piece of an optical display component, and specifically, "the outer periphery of a bonding surface" is a sheet piece in an optical display component. It refers to the outer peripheral edge of the bonded substrate.
Further, the “first region (part corresponding to the bonding surface)” of the sheet piece means that the outer shape (planar surface) of the optical display component is larger than the size of the display region of the optical display component facing the sheet piece. It is a region that is equal to or smaller than the size of the contour shape in view and that avoids functional parts such as electrical component mounting portions in the optical display component. Similarly, the “size corresponding to the bonding surface” refers to a size not less than the size of the display area of the optical display component and not more than the size of the outer shape (contour shape in plan view) of the optical display component.
(6)上記(5)に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記シート片が貼合された前記光学表示部品と前記シート片との貼合面の外周縁を検出する検出装置をさらに含み、前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断してもよい。 (6) The optical display device production system according to (5) further includes a detection device that detects an outer peripheral edge of a bonding surface between the optical display component to which the sheet piece is bonded and the sheet piece. The cutting device may cut the sheet piece along an outer peripheral edge of the bonding surface between the optical display component and the sheet piece detected by the detection device.
(7)上記(5)又は(6)に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記シート片の前記第一領域から剥離された前記シート片の前記第二領域を回収する回収部をさらに含み、前記移動装置は、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させてもよい。 (7) The optical display device production system according to (5) or (6) further includes a recovery unit that recovers the second region of the sheet piece peeled from the first region of the sheet piece. The moving device may move the second region of the sheet piece to the collection unit.
(8)上記(7)に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記移動装置は、先端部に前記チャック部が形成されたアーム部と、前記アーム部を旋回させる旋回機構と、を含み、前記回収部は、前記アーム部の旋回軸を挟んで前記吸着テーブルと反対側に配置されており、前記移動装置は、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記アーム部を旋回することにより、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させてもよい。 (8) In the production system for an optical display device according to (7), the moving device includes an arm portion in which the chuck portion is formed at a tip portion, and a turning mechanism for turning the arm portion. The collection unit is disposed on the opposite side of the suction table across the pivot shaft of the arm unit, and the moving device is configured such that the second region of the sheet piece is chucked by the chuck unit. You may move said 2nd area | region of the said sheet piece to the said collection | recovery part by turning an arm part.
本発明の態様によれば、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システム及びそれに採用可能な剥離装置を提供することができる。 According to the aspects of the present invention, it is possible to provide an optical display device production system capable of reducing the frame area around the display area to enlarge the display area and downsizing the apparatus, and a peeling apparatus that can be used for the production system. it can.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
尚、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 In all the drawings below, the dimensions and ratios of the respective constituent elements are appropriately changed in order to make the drawings easy to see. In the following description and drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(第一実施形態)(剥離装置)
図1は、本発明の第一実施形態に係る剥離装置100を示す斜視図である。
図1に示すように、剥離装置100は、吸着テーブル110と、テーブル移動装置112と、チャック部120(例えば本実施形態では二つのチャック部(第一チャック部121,第二チャック部122))と、叩き部130(例えば本実施形態では二つの叩き部(第一叩き部131,第二叩き部132))と、移動装置140と、これらの装置を統括制御する制御装置150と、を備えている。(First embodiment) (Peeling device)
FIG. 1 is a perspective view showing a
As shown in FIG. 1, the
吸着テーブル110は、パネル103(図2参照)を吸着して保持する吸着面110sを有する。吸着面110sには、複数の吸着孔110hが格子状に形成されている。吸着面110sには、吸着テーブル110の電源ケーブル111が接続されている。
The suction table 110 has a
例えば、パネル103(図2参照)は、液晶パネル等の光学表示部品である。パネル103には、シート片101が貼合されている。
以下、図2及び図3を参照して本実施形態に係るシート片101の構成について説明する。For example, the panel 103 (see FIG. 2) is an optical display component such as a liquid crystal panel. A
Hereinafter, the configuration of the
図2は、吸着テーブル110及びシート片101の配置関係を示す平面図である。
図3は、吸着テーブル110及びシート片101の配置関係を示す側面図である。FIG. 2 is a plan view showing the arrangement relationship between the suction table 110 and the
FIG. 3 is a side view showing the arrangement relationship between the suction table 110 and the
図2及び図3に示すように、シート片101は、平面視矩形の可撓性のシート片である。シート片101は、平面視矩形の粘着層102によって平面視矩形のパネル103に貼合されている。シート片101の平面視サイズは、粘着層102の平面視サイズと同じであり、パネル103の表示領域の平面視サイズよりも大きい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
シート片101は、平面視矩形の第一領域101s1と、第一領域101s1の外側の領域である第二領域101s2と、を有する。第一領域101s1は、パネル103とシート片101との貼合面に対応する部分であり、製品として利用される部分である。第二領域101s2は、貼合面の外側の余剰部分である。
The
ここで、「貼合面に対応する部分」とは、表示領域の大きさ以上、パネル103の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を示す。 Here, the “part corresponding to the bonding surface” is an area that is not less than the size of the display area and not more than the size of the outer shape of the panel 103 (contour shape in plan view), and functions such as an electrical component mounting portion. Indicates the area that avoids the part.
シート片101は、第二領域101s2が切断線CLに沿って第一領域101s1から切り離された状態で、第一領域101s1及び第二領域101s2の一面側に設けられた粘着層102によって第二領域101s2が第一領域101s1に接続されている。
The
第二領域101s2は、パネル103の三辺に沿って配置されている。切断線CLは、パネル103の外形(電気部品取付部などの機能部分を除く)と同じ位置又はパネル103の外形よりも若干内側の位置であって且つパネル103の表示領域と同じ位置又はパネル103の表示領域よりも若干外側の位置に形成されている。これにより、パネル103にはシート片101の第一領域101s1全体と、第二領域101s2の一部(内側部分)と、が貼合されている。
The second region 101s2 is arranged along the three sides of the
尚、本実施形態では一例として第二領域101s2がパネル103の三辺に沿って配置されている例を挙げて説明するが、これに限らない。例えば、第二領域101s2がパネル103の一辺のみに沿って配置されていてもよいし、パネル103の二辺又は四辺に沿って配置されていてもよい。
In the present embodiment, an example in which the second region 101s2 is arranged along three sides of the
吸着テーブル110は、吸着面110sの法線方向から見て、シート片101の第二領域101s2の、チャック部120によってチャックされる部分(例えば本実施形態では二つの部分101a1,101a2)と重なる位置にテーパー部110t(例えば本実施形態では二つのテーパー部110t1,110t2)を有する。チャック部120は、シート片101の第二領域101s2のうちテーパー部110t1からはみ出た部分101a1をチャックする。チャック部120は、シート片101の第二領域101s2のうちテーパー部110t2からはみ出た部分101a2をチャックする。
The suction table 110 overlaps with a portion (for example, two portions 101a1 and 101a2 in this embodiment) of the second region 101s2 of the
ここで、シート片101の第二領域101s2のチャックされる部分101a1及びシート片101の第二領域101s2のチャックされる部分101a2は、シート片101の第二領域101s2のうちシート片101の第一領域101s1の隣り合う二つの角部に対応する部分である。
Here, the chucked portion 101a1 of the second region 101s2 of the
以下の説明において、シート片101の第二領域101s2のチャックされる部分101a1を第一角部101a1と称し、シート片101の第二領域101s2のチャックされる部分101a2を第二角部101a2と称することがある。
In the following description, the chucked portion 101a1 of the second region 101s2 of the
第一テーパー部110t1は、シート片101の第一角部101a1と重なる位置に配置されている。第二テーパー部110t2は、シート片101の第二角部101a2と重なる位置に配置されている。
The first tapered portion 110t1 is disposed at a position overlapping the first corner portion 101a1 of the
第一テーパー部110t1及び第二テーパー部110t2の各々は、吸着テーブル110の角部を斜めに切り欠くことで形成されている。これにより、例えば、サイズの小さいパネル103については、吸着テーブル110の先端側(テーパー部110tが形成されている側)にパネル103を設置し、サイズの大きいパネル103については、吸着テーブル110の後端側(テーパー部110tが形成されていない側)にパネル103を設置することで、第一角部101a1および第二角部101a2の第一テーパー部110t1および第二テーパー部110t2からのはみ出し量を一定の量とすることができる。すなわち、サイズの異なるパネルであってもはみ出し量が一定の量になるよう種々のサイズのパネルに対応することができる。
Each of the first taper portion 110t1 and the second taper portion 110t2 is formed by notching a corner portion of the suction table 110 obliquely. Thereby, for example, for the
尚、パネル103を吸着テーブル110に配置する際には、はみ出し量が一定の量になるようパネル103の位置精度を高める観点から、パネル103の搬送経路又は吸着テーブル110の上方にカメラを設置することができる。例えば、パネル103に付されたアライメントマークをカメラに認識させて、パネル103の姿勢を検出し、パネルの位置を見ながらパネル103を吸着テーブル110に配置することで、はみ出し量を一定の量にすることができる。
When placing the
図1に戻り、テーブル移動装置112は、吸着テーブル110を、吸着面110sと平行な第一の方向V1に沿って移動させる。テーブル移動装置112は、第一の方向V1に沿って延設するガイドレール113と、ガイドレール113に沿って移動可能な移動部114と、を有する。吸着テーブル110は、移動部114のガイドレール113の側とは反対側に取り付けられている。
Returning to FIG. 1, the
以下、第一チャック部121の構成について説明する。尚、第一チャック部121と同一の構成を有する第二チャック部122の構成についての説明は省略する。
Hereinafter, the configuration of the
第一チャック部121は、シート片101の第二領域101s2を機械的な力でチャック可能である。第一チャック部121はシート片101の第一角部101a1をチャックする。第二チャック部122はシート片101の第二角部101a2をチャックする。第一チャック部121は、第一把持部123と、第二把持部124と、ピストン・シリンダ機構125と、を備えている。ピストン・シリンダ機構125には、第一チャック部121の電源ケーブル126が接続されている。
The
第一把持部123は、L字状であり、シート片支持部123aと、柱部123bと、を有する。シート片支持部123aは、シート片101の第二領域101s2の一面を支持する。シート片支持部123aは、第二把持部124と対向して配置されている。柱部123bの一面にはピストン・シリンダ機構125が取り付けられており、柱部123bの他面には第一叩き部131(ピストン・シリンダ機構134)が取り付けられている。
The 1st holding |
第二把持部124は、ピストン・シリンダ機構125に連結されている。ピストン・シリンダ機構125は、第二把持部124を摺動自在に保持する。具体的に、ピストン・シリンダ機構125は、第二把持部124を、吸着面110sと垂直な第二の方向V2(吸着面110sの法線方向)に沿って移動させる。
The
図4は、第一チャック部121が開いた状態を示す斜視図である。
図5は、第一チャック部121が閉じた状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the
図4に示すように、ピストン・シリンダ機構125は、第一チャック部121がシート片101の第二領域101s2をチャックする前の初期状態において、第二把持部124を、第二の方向V2に沿って上方に移動させる。そうすると、第一把持部123と第二把持部124とが離間して配置される。これにより、第一チャック部121は、シート片101の第二領域101s2をチャックする前の初期状態において、シート片101の第二領域101s2をチャックできるよう開いた状態となる。
As shown in FIG. 4, in the initial state before the
図5に示すように、ピストン・シリンダ機構125は、第一チャック部121がシート片101の第二領域101s2をチャックする際に、第二把持部124を、第二の方向V2に沿って下方に移動させる。そうすると、シート片支持部123aと第二把持部124とが近接して配置される。これにより、第一チャック部121は、シート片101の第二領域101s2がチャックされるよう閉じた状態となる。
As shown in FIG. 5, when the
このように、ピストン・シリンダ機構125は、第一チャック部121がシート片101の第二領域101s2をチャックする前の開いた状態と、第一チャック部121がシート片101の第二領域101s2をチャックしたときの閉じた状態と、を調整する。
As described above, the piston /
次に、第一叩き部131の構成について説明する。尚、第一叩き部131と同一の構成を有する第二叩き部132の構成についての説明は省略する。
Next, the configuration of the
図1に戻り、第一叩き部131は、シート片101の第二領域101s2を機械的な力で上方から叩くことが可能である。第一叩き部131は、シート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2との間の部分を叩く。第一叩き部131は、第一チャック部121によるシート片101の第二領域101s2のチャックが解除された状態で、粘着層102によって第一チャック部121に付着したシート片101の第二領域101s2を上方から叩くことにより、シート片101の第二領域101s2を第一チャック部121から離間させる。
Returning to FIG. 1, the
第一叩き部131は、ピーラー133と、ピストン・シリンダ機構134と、を備えている。ピストン・シリンダ機構134には、第一叩き部131の電源ケーブル135が接続されている。
The
ピーラー133は、矩形枠状である。ピーラー133の平面視サイズは、シート片支持部123aの平面視サイズよりも大きい。ピーラー133は、ピストン・シリンダ機構134に連結されている。例えば、ピーラー133としては針金を用いることができる。
The
ピストン・シリンダ機構134は、ピーラー133を摺動自在に保持する。具体的に、ピストン・シリンダ機構134は、ピーラー133を、第二の方向V2に沿って移動させる。
The piston /
図6は、ピーラー133が上方に位置する状態を示す斜視図である。
図7は、ピーラー133が下方に位置する状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the
図6に示すように、ピストン・シリンダ機構134は、第一叩き部131がシート片101の第二領域101s2を叩く前の初期状態において、ピーラー133を、第二の方向V2に沿って上方に移動させる。そうすると、ピーラー133がシート片支持部123aよりも上方に配置される。これにより、ピーラー133は、シート片101の第二領域101s2を叩く前の初期状態において、シート片101の第二領域101s2を上方から叩くことができるよう上方に位置する状態となる。
As shown in FIG. 6, in the initial state before the
図7に示すように、ピストン・シリンダ機構134は、第一叩き部131がシート片101の第二領域101s2を叩く際に、ピーラー133を、第二の方向V2に沿って下方に移動させる。そうすると、ピーラー133がシート片支持部123aよりも下方に配置される。これにより、ピーラー133は、シート片101の第二領域101s2が叩かれるよう下方に位置する状態となる。
As shown in FIG. 7, the piston /
このように、ピストン・シリンダ機構134は、第一叩き部131がシート片101の第二領域101s2を叩く前のピーラー133が上方に位置する状態と、第一叩き部131がシート片101の第二領域101s2を叩いた後のピーラー133が下方に位置する状態と、を調整する。
As described above, the piston /
図1に戻り、移動装置140は、チャック部120及び叩き部130の双方を、第二の方向V2に沿って移動させる。移動装置140は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態でチャック部120を第二の方向V2に沿って上方に移動させることにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させる。
Returning to FIG. 1, the moving
尚、本実施形態では、移動装置140によってチャック部120を第二の方向V2に沿って上方に移動させることにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させているが、これに限らない。例えば、吸着テーブル110を第二の方向V2に沿って下方に移動させることにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させていてもよい。すなわち、チャック部120と吸着テーブル110とを第二の方向V2に相対移動させることにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させる構成であればよい。
In the present embodiment, the moving
移動装置140は、アクチュエーター等の動力部(不図示)によって第二の方向V2に沿って移動可能なアーム部141と、第二の方向V2に沿って延設する柱部142と、を有する。アーム部141の一端側(吸着面110sの側)には、チャック部120及び叩き部130の双方が取り付けられている。アーム部141の他端側は、柱部142に取り付けられている。
The moving
図8〜図11は、剥離装置100による剥離動作の説明図である。
図8は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態を示す平面図である。
図9は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態を示す側面図である。
図10は、シート片101の第二領域101s2を第一領域101s1から剥離させる移動装置140の動作を示す側面図である。
図11は、シート片101の第二領域101s2を上方から叩く叩き部130の動作を示す側面図である。8-11 is explanatory drawing of peeling operation | movement by the
FIG. 8 is a plan view showing a state where the second region 101 s 2 of the
FIG. 9 is a side view showing a state where the second region 101 s 2 of the
FIG. 10 is a side view showing the operation of the moving
FIG. 11 is a side view showing the operation of the
図8に示すように、チャック部120は、シート片101の第二領域101s2のうちシート片101の第一領域101s1の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックする。第一チャック部121は、シート片101の第一角部101a1をチャックする。第二チャック部122は、シート片101の第二角部101a2をチャックする。
As shown in FIG. 8, the
具体的に、チャック部120がシート片101の第二領域101s2をチャックする際には、図9に示すように、ピストン・シリンダ機構125は、第二把持部124を、第二の方向V2に沿って下方に移動させる。そうすると、シート片支持部123aと第二把持部124とが近接して配置される。これにより、チャック部120は、シート片101の第二領域101s2がチャックされるよう閉じた状態となる。
Specifically, when the
シート片101及び粘着層102は、シート片支持部123aと第二把持部124とによって挟まれる。このとき、シート片支持部123aは、粘着層102の一面(シート片101とは反対側の面)に接する。第二把持部124は、シート片101の一面(粘着層102とは反対側の面)に接する。
The
ピーラー133は、シート片101の第二領域101s2を叩く前の初期状態において、シート片101よりも上方に配置されている。
The
図8に戻り、ピーラー133の四つの角部のうち一つの角部133aは、シート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2との間の中央部分に配置されている。ピーラー133は、シート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2との間の中央部分を上方から叩く。
Returning to FIG. 8, one
図10に示すように、移動装置140(図1参照)は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態でチャック部120を第二の方向V2に沿って上方に移動させる。これにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させる。
As shown in FIG. 10, the moving device 140 (see FIG. 1) moves the
図11に示すように、ピストン・シリンダ機構125は、第二把持部124を、第二の方向V2に沿って上方に移動させる。そうすると、シート片支持部123aと第二把持部124とが離間して配置される。これにより、第一チャック部121によるシート片101の第二領域101s2のチャックが解除された状態となる。
As shown in FIG. 11, the piston /
ピストン・シリンダ機構134は、第一チャック部121によるシート片101の第二領域101s2のチャックが解除された状態で、ピーラー133を、第二の方向V2に沿って下方に移動させる。そうすると、ピーラー133により、粘着層102によってチャック部120に付着したシート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2との間の中央部分が上方から叩かれる。これにより、シート片101の第二領域101s2がチャック部120から離間される。チャック部120から離間したシート片101の第二領域101s2は、回収部160によって回収される。
The piston /
以上説明したように、本実施形態の剥離装置100によれば、シート片101の第二領域101s2を第二の方向V2に沿って上方に移動させてシート片101の第一領域101s1から剥離させることで、第一領域101s1から第二領域101s2を弱い力で剥離させることができる。よって、剥離時に第二領域101s2の一部がちぎれることを抑制し、第二領域101s2の剥離を中断させることなく第二領域101s2を第一領域101s1から途切れなく連続的に剥離することができる。従って、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムに採用可能な剥離装置100を提供することができる。
As described above, according to the
また、叩き部130は、チャック部120によるシート片101の第二領域101s2のチャックが解除された状態で、粘着層102によってチャック部120に付着したシート片101の第二領域101s2を上方から叩くことにより、シート片101の第二領域101s2をチャック部120から離間させるため、剥離時にシート片101の第二領域101s2が粘着層102によってチャック部120に付着したまま残ることを抑制することができる。
Further, the hitting
また、シート片101の第一領域101s1は平面視矩形であり、チャック部120はシート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2とをチャックし、叩き部130はシート片101の第二領域101s2のうち第一角部101a1と第二角部101a2との間の部分を叩くため、叩く際にシート片101の第二領域101s2に対し均等に力を作用させることができる。よって、剥離時にシート片101の第二領域101s2が粘着層102によってチャック部120に付着しても、シート片101の第二領域101s2をチャック部120から容易に離間させることができる。
The first area 101s1 of the
また、吸着テーブル110は平面視においてシート片101の第二領域101s2の、チャック部120によってチャックされる部分101a1及びシート片101の第二領域101s2の、チャック部120によってチャックされる部分101a2と重なる位置にテーパー部110t1,テーパー部110t2を有し、チャック部120はシート片101の第二領域101s2のうちテーパー部110t1,テーパー部110t2からはみ出た部分(第一角部101a1及び第二角部101a2)をチャックするため、第一角部101a1及び第二角部101a2のはみ出し量をそれぞれ所定の値に設定することにより、第一角部101a1及び第二角部101a2のチャックを安定して行うことができる。従って、第二領域101s2を第一領域101s1から途切れなく連続的に安定して剥離することができる。
Further, the suction table 110 overlaps the portion 101a1 of the second region 101s2 of the
尚、本実施形態においては、チャック部120として第二領域101s2を機械的な力でチャックするメカニカルチャックを挙げて説明したがこれに限らない。例えば、第二領域101s2を真空吸引して固定する真空チャックを用いてもよい。
In the present embodiment, a mechanical chuck that chucks the second region 101s2 with a mechanical force has been described as the
また、本実施形態においては、剥離装置100が第二領域101s2の第一角部101a1,第二角部101a2から剥離し回収する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、剥離装置100が第二領域101s2の長手部分の一部から剥離し回収してもよい。すなわち、剥離装置100が第二領域101s2をチャックして第一領域101s1から剥離するよう構成されていればよい。
In the present embodiment, an example in which the
また、本実施形態においては、第二領域101s2の平面視形状が平面視矩形の第一領域101s1の三辺に沿った形状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第二領域101s2の平面視形状は、矩形枠状であってもよいし、L字状等の様々の形状であってもよい。 Further, in the present embodiment, the example in which the planar view shape of the second region 101s2 is a shape along the three sides of the first region 101s1 that is rectangular in plan view has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the planar view shape of the second region 101s2 may be a rectangular frame shape or various shapes such as an L shape.
本明細書において、「貼合面に対応する部分」とは、表示領域P4の大きさ以上、光学表示部品(液晶パネルP)の外形状の大きさ以下の大きさを有する領域で、かつ、電気部品取付部などの機能部分を避けた領域を示す。すなわち、「貼合面に対応する部分の外側の余剰部分を切り離し」とは、光学表示部品(液晶パネルP)の外周縁に沿って余剰部分を切り離す場合を含む。 In this specification, the “part corresponding to the bonding surface” is a region having a size not less than the size of the display region P4 and not more than the size of the outer shape of the optical display component (liquid crystal panel P), and Indicates the area that avoids functional parts such as electrical component mounting parts. That is, “separate the excess part outside the part corresponding to the bonding surface” includes a case where the excess part is separated along the outer peripheral edge of the optical display component (liquid crystal panel P).
(光学表示デバイスの生産システム)
以下、本発明の第一実施形態に係る光学表示デバイスの生産システムであるフィルム貼合システム1について図面を参照して説明する。本実施形態に係るフィルム貼合システム1は、回収装置(本実施形態では例えば第一回収装置100A及び第二回収装置100B)が上述した剥離装置100によって構成されている。(Optical display device production system)
Hereinafter, the
図12は本実施形態におけるフィルム貼合システム1の概略構成図である。フィルム貼合システム1は、例えば液晶パネルや有機ELパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度向上フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するもので、光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム1では、光学表示部品として液晶パネルPを用いている。図12では図示都合上、フィルム貼合システム1を上下二段に分けて記載している。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the
図13は液晶パネルPを液晶パネルPの液晶層P3の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルPは、平面視で長方形状を有する第一基板P1と、第一基板P1に対向して配置される比較的小形の長方形状を有する第二基板P2と、第一基板P1と第二基板P2との間に封入された液晶層P3とを備える。液晶パネルPは、平面視で第一基板P1の外形状に沿う長方形状を有し、平面視で液晶層P3の外周の内側に収まる領域を表示領域P4とする。 FIG. 13 is a plan view of the liquid crystal panel P viewed from the thickness direction of the liquid crystal layer P3 of the liquid crystal panel P. FIG. The liquid crystal panel P includes a first substrate P1 having a rectangular shape in plan view, a second substrate P2 having a relatively small rectangular shape disposed to face the first substrate P1, a first substrate P1, and a second substrate. And a liquid crystal layer P3 sealed between the substrate P2. The liquid crystal panel P has a rectangular shape that conforms to the outer shape of the first substrate P1 in a plan view, and a region that fits inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in a plan view is a display region P4.
図14は図12のA−A断面図である。液晶パネルPの表裏面には、長尺帯状の第一光学部材シートF1及び第二光学部材シートF2(図1参照、以下、光学部材シートFXと総称することがある。)から切り出した第一光学部材F11及び第二光学部材F12(以下、光学部材F1Xと総称することがある。)が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルPのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムがそれぞれ貼合される。液晶パネルPのバックライト側の面には、偏光フィルムとして第一光学部材F11が貼合される。液晶パネルPの表示面側の面には、偏光フィルムとして第二光学部材F12が貼合される。尚、液晶パネルPのバックライト側の面に、第一光学部材F11に重ねて輝度向上フィルムとしての第三光学部材がさらに貼合されていてもよい。 14 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. On the front and back surfaces of the liquid crystal panel P, the first optical member sheet F1 and the second optical member sheet F2 (refer to FIG. 1, hereinafter may be collectively referred to as the optical member sheet FX) which are long belts are cut out. The optical member F11 and the second optical member F12 (hereinafter, may be collectively referred to as an optical member F1X) are appropriately bonded. In the present embodiment, polarizing films are bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel P, respectively. The first optical member F11 is bonded to the surface of the liquid crystal panel P on the backlight side as a polarizing film. The second optical member F12 is bonded to the surface on the display surface side of the liquid crystal panel P as a polarizing film. Note that a third optical member as a brightness enhancement film may be further bonded to the surface of the liquid crystal panel P on the backlight side so as to overlap the first optical member F11.
尚、第一光学部材F11及び第二光学部材F12は、後述する第一シート片F1m及び第二シート片F2m(以下、シート片FXmと総称することがある。)から、第一シート片F1m及び第二シート片F2mの貼合面に対応する第一領域の外側の領域である第二領域を切り離すことにより形成されたものである。 Note that the first optical member F11 and the second optical member F12 are a first sheet piece F1m and a second sheet piece F2m (hereinafter sometimes collectively referred to as a sheet piece FXm), which will be described later. It is formed by cutting off the second region that is the region outside the first region corresponding to the bonding surface of the second sheet piece F2m.
図15は液晶パネルPに貼合する光学部材シートFXの部分断面図である。光学部材シートFXは、フィルム状の光学部材本体F1aと、光学部材本体F1aの一方の面(図15では上面)に設けられた粘着層F2aと、粘着層F2aを介して光学部材本体F1aの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートF3aと、光学部材本体F1aの他方の面(図15では下面)に積層された表面保護フィルムF4aとを有する。光学部材本体F1aは偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域と表示領域P4の周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図15の各層のハッチングは省略する。 FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the optical member sheet FX bonded to the liquid crystal panel P. The optical member sheet FX includes a film-shaped optical member main body F1a, an adhesive layer F2a provided on one surface (upper surface in FIG. 15) of the optical member main body F1a, and one of the optical member main bodies F1a via the adhesive layer F2a. The separator sheet F3a is detachably stacked on the surface, and the surface protective film F4a is stacked on the other surface (lower surface in FIG. 15) of the optical member body F1a. The optical member main body F1a functions as a polarizing plate, and is bonded over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and the peripheral area of the display area P4. For convenience of illustration, hatching of each layer in FIG. 15 is omitted.
光学部材本体F1aは、光学部材本体F1aの一方の面に粘着層F2aを残しつつセパレータシートF3aを分離させた状態で、液晶パネルPに粘着層F2aを介して貼合される。以下、光学部材シートFXからセパレータシートF3aを除いた部分を貼合シートF5という。 The optical member main body F1a is bonded to the liquid crystal panel P via the adhesive layer F2a in a state where the separator sheet F3a is separated while leaving the adhesive layer F2a on one surface of the optical member main body F1a. Hereinafter, the part remove | excluding the separator sheet F3a from the optical member sheet | seat FX is called the bonding sheet | seat F5.
セパレータシートF3aは、粘着層F2aから分離されるまでの間に粘着層F2a及び光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aと共に液晶パネルPに貼合される。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aに対して液晶パネルPと反対側に配置されて光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、所定のタイミングで光学部材本体F1aから分離される。尚、光学部材シートFXが表面保護フィルムF4aを含まない構成であってもよい。表面保護フィルムF4aが光学部材本体F1aから分離されない構成であってもよい。 The separator sheet F3a protects the adhesive layer F2a and the optical member body F1a before being separated from the adhesive layer F2a. The surface protective film F4a is bonded to the liquid crystal panel P together with the optical member body F1a. The surface protective film F4a is disposed on the side opposite to the liquid crystal panel P with respect to the optical member body F1a to protect the optical member body F1a. The surface protective film F4a is separated from the optical member main body F1a at a predetermined timing. The optical member sheet FX may not include the surface protective film F4a. The structure which is not isolate | separated from the optical member main body F1a may be sufficient as the surface protection film F4a.
光学部材本体F1aは、シート状の偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合される第一フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合される第二フィルムF8とを有する。第一フィルムF7及び第二フィルムF8は、例えば偏光子F6を保護する保護フィルムである。 The optical member body F1a is bonded to the sheet-like polarizer F6, the first film F7 bonded to one surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and the other surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like. And a second film F8. The first film F7 and the second film F8 are protective films that protect the polarizer F6, for example.
尚、光学部材本体F1aは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体F1aは、第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第一フィルムF7を省略した場合、セパレータシートF3aを光学部材本体F1aの一方の面に粘着層F2aを介して貼り合わせてもよい。 The optical member main body F1a may have a single-layer structure composed of one optical layer, or may have a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. In addition to the polarizer F6, the optical layer may be a retardation film, a brightness enhancement film, or the like. At least one of the first film F7 and the second film F8 may be subjected to a surface treatment that provides an effect such as anti-glare including hard coat treatment and anti-glare treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element. The optical member body F1a may not include at least one of the first film F7 and the second film F8. For example, when the first film F7 is omitted, the separator sheet F3a may be bonded to one surface of the optical member body F1a via the adhesive layer F2a.
図12に示すように、フィルム貼合システム1は、図中右側の液晶パネルPの搬送方向上流側から図中左側の液晶パネルPの搬送方向下流側に至り、液晶パネルPを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア5を備えている。
As shown in FIG. 12, the
ローラコンベア5は、後述する第一旋回装置18を境に、上流側コンベア6と下流側コンベア7とに分かれる。上流側コンベア6では、液晶パネルPは表示領域P4の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。下流側コンベア7では、液晶パネルPは表示領域P4の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。この液晶パネルPの表裏面に対して、帯状の光学部材シートFXから所定長さに切り出した貼合シートF5が貼合される。フィルム貼合システム1の各部は、不図示の制御部により統括制御される。
The
フィルム貼合システム1は、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着して上流側コンベア6の搬入端に搬送すると共に液晶パネルPのアライメント(位置決め)を行う第一吸着装置11と、第一吸着装置11のパネル搬送下流側に設けられる第一集塵装置12と、第一集塵装置12よりもパネル搬送下流側に設けられる第一貼合装置13と、第一貼合装置13よりもパネル搬送下流側に配置される第一反転装置14Aと、第一反転装置14Aよりもパネル搬送下流側に配置される第一切断装置15Aと、第一切断装置15Aよりもパネル搬送下流側に配置される第一回収装置100Aと、第一回収装置100Aよりもパネル搬送下流側に配置される第一旋回装置18と、を備えている。
The
また、フィルム貼合システム1は、下流側コンベア7の搬入端よりもパネル搬送下流側に配置される第二集塵装置16と、第二集塵装置16よりもパネル搬送下流側に配置される第二貼合装置17と、第二貼合装置17よりもパネル搬送下流側に配置される第二反転装置14Bと、第二反転装置14Bよりもパネル搬送下流側に配置される第二切断装置15Bと、第二切断装置15Bよりもパネル搬送下流側に配置される第二回収装置100Bと、第二回収装置100Bよりもパネル搬送下流側に配置される第二旋回装置19と、第二旋回装置19よりもパネル搬送下流側に配置される欠陥検査装置21と、を備えている。
Moreover, the
第一吸着装置11は、液晶パネルPを保持して上下方向及び水平方向に移動可能に液晶パネルPのアライメントを行うパネル保持部11aと、パネル保持部11aに設けられて液晶パネルPのアライメントを可能とするアライメントカメラ11bとを有する。
The
パネル保持部11aは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルPを吸着テーブル25の吸着パッド26で真空吸着によって吸着保持し、吸着保持の状態で上流側コンベア6の搬入端に搬送し、搬送が終わると液晶パネルPの吸着状態を解除して液晶パネルPを上流側コンベア6の搬入端に受け渡す。
The
アライメントカメラ11bは、パネル保持部11aが保持した液晶パネルPを上流側コンベア6上に載置する際、液晶パネルPのアライメントマークや先端形状等を撮影する。
アライメントカメラ11bによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部11aが作動して上流側コンベア6に対する液晶パネルPのアライメントが行われる。このとき、液晶パネルPは、上流側コンベア6に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア6の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルPの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。The
The imaging data by the
第一集塵装置12は、第一貼合装置13の貼合位置に近接して貼合位置のパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の液晶パネルPの下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
The
第一貼合装置13は、貼合位置に導入された液晶パネルPの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。
第一貼合装置13は、第一光学部材シートF1が巻回された原反ロールR1から第一光学部材シートF1を巻き出しつつ第一光学部材シートF1を第一光学部材シートF1の長手方向に沿って搬送する搬送装置22と、搬送装置22が第一光学部材シートF1から分離させた所定長さの貼合シートF5を上流側コンベア6により搬送される液晶パネルPの下面に貼合する挟圧ロール23とを備えている。The
The
搬送装置22は、セパレータシートF3aをキャリアとして貼合シートF5を搬送する。搬送装置22は、第一光学部材シートF1を第一光学部材シートF1の長手方向に沿って繰り出すロール保持部22aと、原反ロールR1から巻き出した第一光学部材シートF1を所定の搬送経路に沿って案内するために第一光学部材シートF1を巻き掛ける複数のガイドローラ22bと、搬送経路上の第一光学部材シートF1にハーフカットを施すカット部22cと、ハーフカットを施した第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかけてセパレータシートF3aから貼合シートF5を剥離させつつ貼合シートF5を貼合位置に供給するナイフエッジ22dと、ナイフエッジ22dを経て単独となったセパレータシートF3aを巻き取るセパレータロールR2を保持する巻き取り部22eを有する。
The
第一光学部材シートF1は、第一光学部材シートF1の搬送方向と直交する水平方向(シート幅方向)で、液晶パネルPの表示領域P4の幅(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも広い幅を有している。 The first optical member sheet F1 is a horizontal direction (sheet width direction) orthogonal to the conveying direction of the first optical member sheet F1, and the width of the display area P4 of the liquid crystal panel P (of the long side and the short side of the display area P4) It has a width wider than the length of any one side (corresponding to the long side length of the display region P4 in this embodiment).
搬送装置22の搬入端に位置するロール保持部22aと搬送装置22の搬出端に位置する巻き取り部22eとは互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部22aが第一光学部材シートF1を第一光学部材シートF1の搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部22eがナイフエッジ22dを経たセパレータシートF3aを巻き取る。以下、搬送装置22における第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。
The
各ガイドローラ22bは、搬送中の第一光学部材シートF1の進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ22bの少なくとも一部が搬送中の第一光学部材シートF1のテンションを調整するように可動する。
Each
カット部22cは、第一光学部材シートF1がシート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の短辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、シート幅方向に沿って全幅にわたって、第一光学部材シートF1の厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。これにより、第一光学部材シートF1から液晶パネルPの表示領域P4よりも大きい貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)が切り出される。
The
ハーフカットは、第一光学部材シートF1の搬送中に働くテンションによって第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)が破断せずセパレータシートF3aが所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2とセパレータシートF3aとの境界面の近傍まで切り込みを入れる。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。 The half-cut is the advancement / retraction position of the cutting blade so that the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) is not broken by the tension acting during the conveyance of the first optical member sheet F1, and the separator sheet F3a remains with a predetermined thickness. Is adjusted and cut to the vicinity of the boundary surface between the adhesive layer F2 and the separator sheet F3a. In addition, you may use the laser apparatus replaced with a cutting blade.
ハーフカット後の第一光学部材シートF1には、第一光学部材シートF1の幅方向の全幅にわたり、厚さ方向で光学部材本体F1a及び表面保護フィルムF4aが切断された切込線が形成される。切込線は、帯状の第一光学部材シートF1の長手方向で表示領域P4の短辺長さ相当の長さを有する間隔に形成される。第一光学部材シートF1は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第一光学部材シートF1の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートF5における一つのシート片(第一シート片F1m)となる。 The first optical member sheet F1 after the half cut is formed with a cut line in which the optical member body F1a and the surface protection film F4a are cut in the thickness direction over the entire width in the width direction of the first optical member sheet F1. . The cut lines are formed at intervals having a length corresponding to the short side length of the display region P4 in the longitudinal direction of the strip-shaped first optical member sheet F1. The first optical member sheet F1 is divided into a plurality of sections in the longitudinal direction by a plurality of cut lines. Each division part pinched | interposed into a pair of cutting line adjacent in the longitudinal direction of the 1st optical member sheet | seat F1 becomes one sheet piece (1st sheet piece F1m) in the bonding sheet | seat F5.
ナイフエッジ22dは、上流側コンベア6の下方に配置されて第一光学部材シートF1の幅方向で少なくとも第一光学部材シートF1の全幅に渡って延在する。ナイフエッジ22dには、ハーフカット後の第一光学部材シートF1のセパレータシートF3a側が摺接するように巻きかけられる。
The
第一光学部材シートF1は、ナイフエッジ22dの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、第一シート片F1mからセパレータシートF3aを剥離させる。ナイフエッジ22dの先端部は、挟圧ロール23のパネル搬送下流側に近接配置される。ナイフエッジ22dによりセパレータシートF3aから剥離した第一シート片F1mは、上流側コンベア6によって搬送される液晶パネルPの下面に重なりつつ、挟圧ロール23の一対の貼合ローラ23a間に導入される。
The first optical member sheet F1 peels the separator sheet F3a from the first sheet piece F1m when the traveling direction changes so as to be bent at an acute angle at the tip of the
挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ23aを有する。一対の貼合ローラ23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第一貼合装置13の貼合位置となる。一対の貼合ローラ23aの間隙に、液晶パネルP及び第一シート片F1mが重なり合って導入され、これら液晶パネルP及び第一シート片F1mが、一対の貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、液晶パネルPの下面に第一シート片F1mが一体的に貼合されて、第一光学部材貼合体PA1となる。
The pinching
第一反転装置14Aは、第一光学部材貼合体PA1を第一切断装置15Aの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第一光学部材貼合体PA1の表裏を反転し、液晶パネルPの第一シート片F1mが貼合された面を上面とした状態で第一切断装置15Aに受け渡す。
The first reversing
また、フィルム貼合システム1は、第一検出装置41(図22参照)を備える。第一検出装置41は、反転装置14Aよりもパネル搬送下流側に設けられる。第一検出装置41は、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面(以下、第一貼合面SA1と称することがある。)の端縁を検出する。
Moreover, the
第一検出装置41は、例えば図21に示すように、上流側コンベア6の搬送経路上に設置された4箇所の検査領域CAにおいて第一貼合面SA1の端縁ED(貼合面の外周縁)を検出する。各検査領域CAは、矩形形状を有する第一貼合面SA1の4つの角部に対応する位置に配置されている。端縁EDは、ライン上を搬送される液晶パネルPごとに検出される。第一検出装置41によって検出された端縁EDのデータは、図示しない記憶部に記憶される。
For example, as shown in FIG. 21, the
尚、検査領域CAの配置位置はこれに限らない。例えば、各検査領域CAが、第一貼合面SA1の各辺の一部(例えば各辺の中央部)に対応する位置に配置されていてもよい。 The arrangement position of the inspection area CA is not limited to this. For example, each inspection area | region CA may be arrange | positioned in the position corresponding to a part (for example, center part of each side) of each edge | side of 1st bonding surface SA1.
図22は、第一検出装置41の模式図である。
図22に示すように、第一検出装置41は、端縁EDを照明する照明光源44と、第一貼合面SA1の法線方向に対して端縁EDよりも第一貼合面SA1の内側に傾斜した姿勢で配置され、第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1mが貼合された側から端縁EDの画像を撮像する撮像装置43と、を備えている。FIG. 22 is a schematic diagram of the
As illustrated in FIG. 22, the
照明光源44と撮像装置43とは、図21で示した4箇所の検査領域CA(第一貼合面SA1の4つの角部に対応する位置)にそれぞれ配置されている。
The
第一貼合面SA1の法線と撮像装置43の撮像面43aの法線とのなす角度θ(以下、撮像装置43の傾斜角度θと称する)は、撮像装置43の撮像視野内にパネル分断時のずれやバリ等が入り込まないように設定できる。例えば、第二基板P2の端面が第一基板P1の端面よりも外側にずれている場合、撮像装置43の傾斜角度θは、撮像装置43の撮像視野内に第二基板P2の端縁が入り込まないように設定する。
An angle θ formed between the normal line of the first bonding surface SA1 and the normal line of the
撮像装置43の傾斜角度θは、第一貼合面SA1と撮像装置43の撮像面43aの中心との間の距離H(以下、撮像装置43の高さHと称する)に適合するように設定できる。例えば、撮像装置43の高さHが50mm以上100mm以下の場合、撮像装置43の傾斜角度θは、5°以上20°以下の範囲の角度に設定できる。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置43の高さH及び撮像装置43の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置43の高さHが78mm、撮像装置43の傾斜角度θが10°に設定されている。
The inclination angle θ of the
照明光源44と撮像装置43とは、各検査領域CAに固定して配置されている。
The
尚、照明光源44と撮像装置43とは、第一貼合面SA1の端縁EDに沿って移動可能に配置されていてもよい。この場合、照明光源44と撮像装置43とがそれぞれ1つずつ設けられていればよい。また、これにより、照明光源44と撮像装置43とを、第一貼合面SA1の端縁EDを撮像しやすい位置に移動させることができる。
In addition, the
照明光源44は、第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1mが貼合された側とは反対側に配置されている。照明光源44は、第一貼合面SA1の法線方向に対して端縁EDよりも第一貼合面SA1の外側に傾斜した姿勢で配置されている。本実施形態では、照明光源44の光軸と撮像装置43の撮像面43aの法線とが平行になっている。
The
尚、照明光源は、第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1mが貼合された側に配置されていてもよい。 In addition, the illumination light source may be arrange | positioned at the side by which the 1st sheet piece F1m of 1st optical member bonding body PA1 was bonded.
また、照明光源44の光軸と撮像装置43の撮像面43aの法線とが若干斜めに交差していてもよい。
In addition, the optical axis of the
また、図23に示すように、撮像装置43及び照明光源44の各々が、第一貼合面SA1の法線方向に沿って端縁EDに重なる位置に配置されていてもよい。第一貼合面SA1と撮像装置43の撮像面43aの中心との間の距離H1(以下、撮像装置43の高さH1と称する)は、第一貼合面SA1の端縁EDを検出しやすい位置に設定できる。例えば、撮像装置43の高さH1は、50mm以上150mm以下の範囲に設定できる。
Moreover, as shown in FIG. 23, each of the
第一シート片F1mのカット位置は、第一貼合面SA1の端縁EDの検出結果に基づいて調整される。制御部(不図示)は、記憶部に記憶された第一貼合面SA1の端縁EDのデータを取得し、第一光学部材F11が液晶パネルPの外側(第一貼合面SA1の外側)にはみ出さない大きさとなるように第一シート片F1mのカット位置を決定する。第一切断装置15Aは、制御部によって決定されたカット位置において第一シート片F1mを切断する。
The cutting position of the first sheet piece F1m is adjusted based on the detection result of the edge ED of the first bonding surface SA1. A control part (not shown) acquires the data of the edge ED of 1st bonding surface SA1 memorize | stored in the memory | storage part, and the 1st optical member F11 is the outer side of liquid crystal panel P (outside of 1st bonding surface SA1). ), The cut position of the first sheet piece F1m is determined so as not to protrude. The
図12に戻り、第一切断装置15Aは、第一検出装置41よりもパネル搬送下流側に設けられている。第一切断装置15Aは、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mのうち第一貼合面SA1に対応する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、第一貼合面SA1に対応する大きさの第一光学部材F11(図14参照)を形成する。
Returning to FIG. 12, the
ここで、「第一貼合面SA1に対応する大きさ」とは、液晶パネルPの表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。 Here, the “size corresponding to the first bonding surface SA1” is not less than the size of the display area P4 of the liquid crystal panel P and not more than the size of the outer shape (contour shape in plan view) of the liquid crystal panel P. It points to.
第一切断装置15Aにより第一光学部材貼合体PA1から第一シート片F1mの第二領域が切り離されることにより、液晶パネルPの表裏一方の面に第一光学部材F11が貼合されて構成される第二光学部材貼合体PA2が形成される。このとき、第二光学部材貼合体PA2と、第一貼合面SA1に対応する部分(第一光学部材F11)が切り取られて、枠状に残る第一シート片F1mの余剰部分とが分離される。
The first optical member F11 is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P by cutting the second region of the first sheet piece F1m from the first optical member bonding body PA1 by the
ここで、「第一貼合面SA1に対応する部分」とは、表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける機能部分を除いた三辺では、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、機能部分に相当する一辺では、液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第一貼合面SA1に対応する部分がTFT(Thin Film Transistor)基板の貼合面の場合、機能部分に相当する一辺では機能部分を除くよう液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に所定量ずれた位置でカットされる。 Here, the “part corresponding to the first bonding surface SA1” is a region that is not less than the size of the display region P4 and not more than the size of the outer shape of the liquid crystal panel P, and a functional part such as an electrical component mounting portion. Indicates the area that was avoided. In the present embodiment, the surplus portion is laser-cut along the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P at three sides excluding the functional portion in the liquid crystal panel P having a rectangular shape in plan view, and the liquid crystal panel P at one side corresponding to the functional portion. The surplus portion is laser-cut at a position that appropriately enters the display area P4 side from the outer peripheral edge of. For example, when the portion corresponding to the first bonding surface SA1 is a bonding surface of a TFT (Thin Film Transistor) substrate, the display region P4 side from the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P so as to exclude the functional portion on one side corresponding to the functional portion Is cut at a position shifted by a predetermined amount.
第一回収装置100Aは、図1に示した剥離装置100と同様の構成であり、第二光学部材貼合体PA2を吸着する吸着面110sを有する吸着テーブル110と、第一シート片F1mの第二領域をチャック可能なチャック部120と、チャック部120によって第一シート片F1mの第二領域がチャックされた状態でチャック部120と吸着テーブル110とを吸着面110sの法線方向に相対移動させることにより、第一シート片F1mの第二領域をシート片F1mの第一領域から剥離させる移動装置140と、を備えている。
本実施形態の移動装置140は、第一シート片F1mの第二領域を第二の方向V2(図10参照)に沿って上方に移動させて第一シート片F1mの第一領域から剥離させる。100 A of 1st collection | recovery apparatuses are the structures similar to the
The moving
吸着テーブル110は、上流側コンベア6の下方に配置されている。第一回収装置100Aは、第一シート片F1mから切り離された第二領域を第一シート片F1mの角部に対応する部分から剥離し回収する。
The suction table 110 is disposed below the
この回収処理後、吸着テーブル110は、第二光学部材貼合体PA2を第一旋回装置18の方向に移動する。
After the collection process, the suction table 110 moves the second optical member bonding body PA2 in the direction of the
第一旋回装置18は、第一切断装置15Aを経て上流側コンベア6の搬出端に達した第二光学部材貼合体PA2を吸着あるいは挟持することにより保持し、表示領域P4の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた第二光学部材貼合体PA2を表示領域P4の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
第二光学部材貼合体PA2は、第一旋回装置18により旋回動作を行うことにより、液晶パネルPの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。The
2nd optical member bonding body PA2 performs the turning operation | movement by the
したがって、上流側コンベア6及び下流側コンベア7は、共に図の右側から左側へ向う方向を液晶パネルPの搬送方向とするが、第一旋回装置18を経由することで、上流側コンベア6及び下流側コンベア7が平面視で幅方向に所定量オフセットする。
Therefore, the
第一旋回装置18は、第一吸着装置11のアライメントカメラ11bと同様のアライメントカメラ18cを備えており、第一吸着装置11のパネル保持部11aと同様のアライメント機能を有している。
The
第二集塵装置16は、第二貼合装置17の貼合位置に近接して貼合位置のパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の第二光学部材貼合体PA2の下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
The
第二貼合装置17は、貼合位置に導入された第二光学部材貼合体PA2の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートF5の貼合を行う。第二貼合装置17は、第一貼合装置13と同様の搬送装置22及び挟圧ロール23を備えている。
The
第二貼合装置17のカット部22cは、第二貼合装置17で用いる第二光学部材シートF2がシート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、シート幅方向に沿って全幅にわたって、第二光学部材シートF2に対してハーフカットを施し、帯状の第二光学部材シートF2の長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。切込線は、帯状の第二光学部材シートF2の長手方向で表示領域P4の長辺長さ相当の長さを有する間隔に形成される。第二光学部材シートF2は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第二光学部材シートF2の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートF5における一つのシート片(第二シート片F2m)となる。
The
挟圧ロール23は、互いに軸方向を平行にして配置される一対の貼合ローラ23aを有し、一対の貼合ローラ23a間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第二貼合装置17の貼合位置となる。間隙内には、第二光学部材貼合体PA2及び第二シート片F2mが重なり合った状態で導入され、これら第二光学部材貼合体PA2及び第二シート片F2mが、一対の貼合ローラ23aに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、第二光学部材貼合体PA2の表裏他方の面(第二光学部材貼合体PA2の第一光学部材F11が貼合された面とは反対側の面)に第二シート片F2mが一体的に貼合され、第三光学部材貼合体PA3となる。
The pinching
第二反転装置14Bは、第三光学部材貼合体PA3を第二切断装置15Bの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第三光学部材貼合体PA3の表裏を反転し、液晶パネルPの第二シート片F2mが貼合された面を上面とした状態で第二切断装置15Bに受け渡す。
The second reversing
また、フィルム貼合システム1は、第二検出装置42(図22参照)を備える。第二検出装置42は、第二反転装置14Bよりもパネル搬送下流側に設けられている。第二検出装置42は、液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面(以下、第二貼合面と称することがある。)の端縁を検出する。第二検出装置42によって検出された端縁のデータは、図示しない記憶部に記憶される。
Moreover, the
第二シート片F2mのカット位置は、第二貼合面の端縁の検出結果に基づいて調整される。制御部(不図示)は、記憶部に記憶された第二貼合面の端縁のデータを取得し、第二光学部材F12が液晶パネルPの外側(第二貼合面の外側)にはみ出さない大きさとなるように第二シート片F2mのカット位置を決定する。第二切断装置15Bは、制御部によって決定されたカット位置において第二シート片F2mを切断する。
The cutting position of the second sheet piece F2m is adjusted based on the detection result of the edge of the second bonding surface. A control part (not shown) acquires the data of the edge of the 2nd bonding surface memorize | stored in the memory | storage part, and the 2nd optical member F12 protrudes on the outer side (outside of the 2nd bonding surface) of liquid crystal panel P. The cutting position of the second sheet piece F2m is determined so as to be a size that does not. The
第二切断装置15Bは、第二検出装置42よりもパネル搬送下流側に設けられている。
第二切断装置15Bは、第三光学部材貼合体PA3に貼合された第二シート片F2mのうち、第二貼合面に対応する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、第二貼合面に対応する大きさの第二光学部材F12(図14参照)を形成する。The
The
ここで、「第二貼合面に対応する大きさ」とは、液晶パネルPの表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさを指す。 Here, the “size corresponding to the second bonding surface” is not less than the size of the display region P4 of the liquid crystal panel P and not more than the size of the outer shape (contour shape in plan view) of the liquid crystal panel P. Point to.
第二切断装置15Bにより第三光学部材貼合体PA3から第二シート片F2mの第二領域が切り離されることにより、液晶パネルPの表裏他方の面に第二光学部材F12が貼合され、且つ、液晶パネルPの表裏一方の面に第一光学部材F11が貼合されて構成される第四光学部材貼合体PA4が形成される。このとき、第四光学部材貼合体PA4と、第二貼合面に対応する部分(第二光学部材F12)が切り取られて枠状に残る第二シート片F2mの余剰部分とが分離される。
By cutting the second region of the second sheet piece F2m from the third optical member bonding body PA3 by the
ここで、「第二貼合面に対応する部分」とは、表示領域P4の大きさ以上、液晶パネルPの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける四辺において、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第二貼合面に対応する部分がCF(Color Filter)基板の貼合面の場合、機能部分に相当する部分がないため、液晶パネルPの四辺において液晶パネルPの外周縁に沿ってカットされる。 Here, the “part corresponding to the second bonding surface” is an area that is not less than the size of the display area P4 and not more than the size of the outer shape of the liquid crystal panel P, and avoids a functional part such as an electrical component mounting portion. Indicates the area. In the present embodiment, the surplus portions are laser-cut along the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P on the four sides of the liquid crystal panel P having a rectangular shape in plan view. For example, when the portion corresponding to the second bonding surface is a bonding surface of a CF (Color Filter) substrate, there is no portion corresponding to the functional portion, so along the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P on the four sides of the liquid crystal panel P. Cut.
本実施形態において、第一切断装置15Aは、第一検出装置41が検出した液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面(第一貼合面SA1)の外周縁に沿って、第一シート片F1mを切断する。第二切断装置15Bは、第二検出装置42が検出した液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面(第二貼合面)の外周縁に沿って、第二シート片F2mを切断する。
In this embodiment, 15 A of 1st cutting devices are the 1st along the outer periphery of the bonding surface (1st bonding surface SA1) of liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m which the
ここで、第一切断装置15Aおよび第二切断装置15Bは、例えばCO2レーザーカッターである。第一切断装置15A、第二切断装置15B(以下、切断装置15と総称することがある。)によって、第一シート片F1m,第二シート片F2mのうち貼合面に対応する第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの第一光学部材F11、第二光学部材F12を形成する。Here, the
切断装置15は、第一検出装置41,第二検出装置42が検出した液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面の外周縁に沿って、シート片FXmを無端状に切断する。表示領域P4の外側には、液晶パネルPの第一基板P1及び第二基板P2を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部G(図14参照)が設けられており、この額縁部Gの幅内で切断装置15によるシート片FXmの切断が行われる。
The cutting
上記実施形態では、切断装置15の一例としてCO2レーザーを用いたが、切断装置15はこれに限定されない。切断刃などの他の切断手段を切断装置15として用いることも可能である。In the above embodiment, a CO 2 laser is used as an example of the cutting
第二回収装置100Bは、図1に示した剥離装置100と同様の構成であり、第四光学部材貼合体PA4を吸着する吸着面110sを有する吸着テーブル110と、第一シート片F1mの第二領域をチャック可能なチャック部120と、チャック部120によって第二シート片F2mの第二領域がチャックされた状態でチャック部120と吸着テーブル110とを吸着面110sの法線方向に相対移動させることにより、第二シート片F2mの第二領域を第二シート片F2mの第一領域から剥離させる移動装置140と、を備えている。本実施形態の移動装置140は、第二シート片F2mの第二領域を第二の方向V2(図10参照)に沿って上方に移動させて第二シート片F2mの第一領域から剥離させる。
The
吸着テーブル110は、下流側コンベア7の下方に配置されている。第二回収装置100Bは、第二シート片F2mから切り離された第二領域を第二シート片F2mの角部に対応する部分から剥離し回収する。
The suction table 110 is disposed below the downstream conveyor 7. The
この回収処理後、吸着テーブル110は、第四光学部材貼合体PA4を第二旋回装置19の方向に移動する。
After the collection process, the suction table 110 moves the fourth optical member bonding body PA4 in the direction of the
第二旋回装置19は、表示領域P4の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた第四光学部材貼合体PA4を表示領域P4の短辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
The
欠陥検査装置21は、第二旋回装置19を経て表示面側を上向きにした第四光学部材貼合体PA4を、第四光学部材貼合体PA4の下面側(バックライト側)から光を当てて上面側(表示面側)よりカメラ21aで撮像し、この撮像データに基づき第四光学部材貼合体PA4の欠陥(貼合不良等)の有無を検査する。
The
以下、図16を参照して、本実施形態に係るフィルム貼合システム1を用いたフィルム貼合プロセスについて説明する。
図16は、本実施形態に係るフィルム貼合システム1を用いたフィルム貼合プロセスのフローチャートである。Hereinafter, with reference to FIG. 16, the film bonding process using the
FIG. 16 is a flowchart of a film bonding process using the
尚、本フィルム貼合プロセスでは、液晶パネルのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルム(上述した第一光学部材F11及び第二光学部材F12に相当)がそれぞれ貼合される。さらに、液晶パネルのバックライト側の面には、第一光学部材F11に重ねて輝度向上フィルム(APF:Advanced Polarizing Film)としての第三光学部材が貼合される。 In this film bonding process, polarizing films (corresponding to the first optical member F11 and the second optical member F12 described above) are bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel. Furthermore, a third optical member serving as a brightness enhancement film (APF: Advanced Polarizing Film) is bonded to the surface on the backlight side of the liquid crystal panel so as to overlap the first optical member F11.
先ず、図16に示すように、偏光フィルム用の光学部材シートが巻回された原反ロールを用意する(図16に示すステップS1)。 First, as shown in FIG. 16, an original fabric roll on which an optical member sheet for a polarizing film is wound is prepared (step S1 shown in FIG. 16).
次に、光学部材シートの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う(図16に示すステップS2)。 Next, a half cut is performed to cut a part in the thickness direction of the optical member sheet (step S2 shown in FIG. 16).
これにより、光学部材シートから液晶パネルの表示領域よりも大きい貼合シートのシート片(第一シート片F1m及び第二シート片F2mに相当)が切り出される(図16に示すステップS3)。 Thereby, the sheet piece (equivalent to the 1st sheet piece F1m and the 2nd sheet piece F2m) of a bonding sheet larger than the display area of a liquid crystal panel is cut out from an optical member sheet | seat (step S3 shown in FIG. 16).
一方、輝度向上フィルム用の光学部材シートが巻回された原反ロールを用意する(図16に示すステップS4)。 On the other hand, an original fabric roll around which the optical member sheet for the brightness enhancement film is wound is prepared (step S4 shown in FIG. 16).
次に、光学部材シートの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う(図16に示すステップS5)。 Next, half-cutting for cutting a part in the thickness direction of the optical member sheet is performed (step S5 shown in FIG. 16).
これにより、光学部材シートから液晶パネルの表示領域よりも大きい貼合シートのシート片(第三シート片に相当)が切り出される(図16に示すステップS6)。 Thereby, the sheet piece (equivalent to a 3rd sheet piece) of the bonding sheet larger than the display area of a liquid crystal panel is cut out from an optical member sheet | seat (step S6 shown in FIG. 16).
一方、液晶パネルを用意する(図16に示すステップS7)。 On the other hand, a liquid crystal panel is prepared (step S7 shown in FIG. 16).
次に、液晶パネルを洗浄する(図16に示すステップS8)。例えば、液晶パネルの表面を研磨等し、液晶パネルの表面に付着した異物を除去する。 Next, the liquid crystal panel is washed (step S8 shown in FIG. 16). For example, the surface of the liquid crystal panel is polished or the like to remove foreign matters attached to the surface of the liquid crystal panel.
次に、液晶パネルの下面に対して、所定サイズにカットしたシート片(第一シート片F1mに相当)の貼合を行う(図16に示すステップS9)。これにより、液晶パネルPの下面にシート片が一体的に貼合されて、貼合体(第一光学部材貼合体PA1に相当)となる。 Next, the sheet piece (corresponding to the first sheet piece F1m) cut into a predetermined size is bonded to the lower surface of the liquid crystal panel (step S9 shown in FIG. 16). Thereby, a sheet piece is integrally bonded by the lower surface of liquid crystal panel P, and it becomes a bonding body (equivalent to 1st optical member bonding body PA1).
次に、貼合体の表裏を反転する(図16に示すステップS10)。これにより、液晶パネルのシート片が貼合された面を上面とする。 Next, the front and back of the bonded body are reversed (step S10 shown in FIG. 16). Thereby, let the surface where the sheet piece of the liquid crystal panel was bonded be an upper surface.
次に、シート片が貼合された液晶パネルとシート片との貼合面の外周縁を検出する。 Next, the outer periphery of the bonding surface of the liquid crystal panel and the sheet piece to which the sheet piece is bonded is detected.
次に、貼合したシート片を貼合面の外周縁に沿って切断するウインドウカットを行う(図16に示すステップS11)。具体的には、液晶パネルに貼合されたシート片のうち貼合面と対向する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの偏光フィルム(第一光学部材F11に相当)を形成する。これにより、液晶パネルの表裏一方の面に偏光フィルムが貼合されて構成される貼合体(第二光学部材貼合体PA2に相当)が形成される。 Next, the window cut which cuts the bonded sheet piece along the outer periphery of the bonding surface is performed (step S11 shown in FIG. 16). Specifically, from the first region facing the bonding surface of the sheet pieces bonded to the liquid crystal panel, the second region, which is the region outside the first region, is separated, and the size corresponding to the bonding surface. The polarizing film (corresponding to the first optical member F11) is formed. Thereby, the bonding body (equivalent to 2nd optical member bonding body PA2) comprised by bonding a polarizing film on the surface of one side of a liquid crystal panel is formed.
次に、シート片から切り離された第二領域をシート片の第一領域から剥離し回収する(図16に示すステップS12)。 Next, the second region separated from the sheet piece is peeled off and collected from the first region of the sheet piece (step S12 shown in FIG. 16).
次に、液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ(位置ズレ)を検査する(図16に示すステップS13)。 Next, the bonding variation (position shift) of the sheet pieces with respect to the liquid crystal panel is inspected (step S13 shown in FIG. 16).
次に、偏光フィルムから表面保護フィルムを剥離する(図16に示すステップS14)。 Next, the surface protective film is peeled from the polarizing film (step S14 shown in FIG. 16).
次に、貼合体を旋回(90°回転)させる(図16に示すステップS15)。例えば、表示領域の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた貼合体を表示領域の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。これにより、液晶パネルの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。 Next, the bonded body is turned (turned 90 °) (step S15 shown in FIG. 16). For example, the bonded body that has been transported with the short side of the display area along the transport direction is turned so as to be transported in the direction along the long side of the display area. Thereby, the polarization axes of the polarizing films bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel are perpendicular to each other.
次に、貼合体の下面(第二光学部材貼合体PA2の偏光フィルムが貼合された面とは反対側の面)に対して、所定サイズにカットしたシート片(第二シート片F2mに相当)の貼合を行う(図16に示すステップS16)。これにより、貼合体の下面にシート片が一体的に貼合されて、貼合体(第三光学部材貼合体PA3に相当)となる。 Next, a sheet piece (corresponding to the second sheet piece F2m) cut into a predetermined size with respect to the lower surface of the bonded body (the surface opposite to the surface on which the polarizing film of the second optical member bonded body PA2 is bonded). ) Is performed (step S16 shown in FIG. 16). Thereby, a sheet piece is integrally bonded by the lower surface of a bonding body, and it becomes a bonding body (equivalent to 3rd optical member bonding body PA3).
次に、貼合体の下面(第三光学部材貼合体PA3の偏光フィルムが貼合された面)に対して、所定サイズにカットしたシート片(第三シート片に相当)の貼合を行う(図16に示すステップS17)。 Next, the sheet piece (corresponding to the third sheet piece) cut into a predetermined size is bonded to the lower surface of the bonded body (the surface on which the polarizing film of the third optical member bonded body PA3 is bonded) ( Step S17 shown in FIG.
次に、貼合体の表裏を反転する(図16に示すステップS18)。これにより、貼合体の第三シート片が貼合された面を上面とする。 Next, the front and back of the bonded body are reversed (step S18 shown in FIG. 16). Thereby, let the surface where the 3rd sheet piece of the bonding body was bonded be an upper surface.
次に、シート片が貼合された液晶パネルとシート片との貼合面の外周縁を検出する。 Next, the outer periphery of the bonding surface of the liquid crystal panel and the sheet piece to which the sheet piece is bonded is detected.
次に、貼合したシート片を貼合面の外周縁に沿って切断するウインドウカットを行う(図16に示すステップS19)。具体的には、貼合体に貼合されたシート片のうち貼合面と対向する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの偏光フィルム(第二光学部材F12に相当)及び貼合面に対応する大きさの輝度向上フィルム(第三光学部材に相当)を形成する。 Next, the window cut which cut | disconnects the bonded sheet piece along the outer periphery of the bonding surface is performed (step S19 shown in FIG. 16). Specifically, from the first region facing the bonding surface among the sheet pieces bonded to the bonding body, the second region which is the region outside the first region is separated, and the size corresponding to the bonding surface. A polarizing film (corresponding to the second optical member F12) and a brightness enhancement film (corresponding to the third optical member) having a size corresponding to the bonding surface are formed.
次に、シート片から切り離された第二領域をシート片の第一領域から剥離し回収する(図16に示すステップS20)。 Next, the second area separated from the sheet piece is peeled off and collected from the first area of the sheet piece (step S20 shown in FIG. 16).
次に、液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ(位置ズレ)を検査する(図16に示すステップS21)。 Next, the bonding variation (positional deviation) of the sheet pieces with respect to the liquid crystal panel is inspected (step S21 shown in FIG. 16).
次に、貼合体に対して不良検査を行う(図16に示すステップS22)。例えば、AOI検査(光学式自動外観検査:Automatic Optical Inspection)によりフィルムの貼合不良の有無等の検査を行う。NG判定がなされた貼合体は、不図示の払い出し手段によりシステム外に排出される。 Next, a defect inspection is performed on the bonded body (step S22 shown in FIG. 16). For example, the AOI inspection (Automatic Optical Inspection) is used to inspect the presence or absence of poor film bonding. The bonded body on which the NG determination has been made is discharged out of the system by a not-shown dispensing means.
これにより、液晶パネルのバックライト側及び表示面側の両面に偏光フィルムがそれぞれ貼合され、かつ、液晶パネルのバックライト側の面に偏光フィルムに重ねて輝度向上フィルムが貼合された貼合体が得られる(図16に示すステップS23)。 Thereby, the polarizing film is bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel, and the brightness enhancement film is bonded to the surface of the liquid crystal panel on the backlight side. Is obtained (step S23 shown in FIG. 16).
以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム1によれば、表示領域P4よりも大きいシート片FXmを液晶パネルPに貼合した後に、シート片FXmが貼合された液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面の外周縁を検出し、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmから貼合面に対応する部分の外側の第二領域を切り離すことで、貼合面に対応する大きさの光学部材を液晶パネルPの面上で形成することができる。これにより、光学部材を表示領域P4の際まで精度よく設けることができ、表示領域P4外側の額縁部を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
そして、シート片FXmから切り離した第二領域を回収する際、シート片FXmの第二領域を第二の方向V2に沿って上方に移動させてシート片FXmの第一領域から剥離させることで、第一領域から第二領域を弱い力で剥離させることができる。よって、剥離時に第二領域の一部がちぎれることを抑制し、第二領域の剥離を中断させることなく第二領域を第一領域から途切れなく連続的に剥離することができる。As described above, according to the
And, when collecting the second region separated from the sheet piece FXm, by moving the second region of the sheet piece FXm upward along the second direction V2 and peeling it from the first region of the sheet piece FXm, The second region can be peeled from the first region with a weak force. Therefore, it is possible to prevent the second region from being partially broken at the time of peeling, and to continuously peel the second region from the first region without interrupting the peeling of the second region.
尚、シート片FXmの余剰部分の大きさ(液晶パネルPの外側にはみ出る部分の大きさ)は、液晶パネルPのサイズに応じて適宜設定される。例えば、シート片FXmを5インチ〜10インチの中小型サイズの液晶パネルPに適用する場合は、シート片FXmの各辺においてシート片FXmの一辺と液晶パネルPの一辺との間の間隔を2mm〜5mmの範囲の長さに設定する。 The size of the surplus portion of the sheet piece FXm (the size of the portion that protrudes outside the liquid crystal panel P) is appropriately set according to the size of the liquid crystal panel P. For example, when the sheet piece FXm is applied to a medium-to-small size liquid crystal panel P of 5 to 10 inches, the distance between one side of the sheet piece FXm and one side of the liquid crystal panel P is 2 mm on each side of the sheet piece FXm. Set to a length in the range of ~ 5 mm.
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について図17〜図19を用いて説明する。
本実施形態のフィルム貼合システム201は、シート片の第一領域から剥離されたシート片の第二領域を回収する回収部260をさらに含み、移動装置240がシート片の第二領域を回収部260に移動させる点で、第一実施形態と異なる。その他の第一実施形態と同一構成には同一符号を付し、詳細説明は省略する。(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The
図17は、第二実施形態に係るフィルム貼合システム201の平面図である。
図18は、第二実施形態に係るフィルム貼合システム201の側面図である。FIG. 17 is a plan view of a
FIG. 18 is a side view of the
図17及び図18に示すように、移動装置240は、先端部にチャック部120が形成されたアーム部241と、アーム部241を旋回させる旋回機構242と、を備えている。旋回機構242は、アーム部241を旋回軸243を中心軸として回転可能である。
As shown in FIGS. 17 and 18, the moving
回収部260は、アーム部241の旋回軸243を挟んで吸着テーブル110と反対側に配置されている。移動装置240は、チャック部120によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部241を旋回することにより、シート片の第二領域を回収部260に移動させる。
The
図19は、シート片の第二領域の回収動作を示す説明図である。
図19の上段は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態を示す平面図である。
図19の下段は、移動装置240によってシート片の第二領域が回収部260に移動された状態を示す平面図である。FIG. 19 is an explanatory view showing the collecting operation of the second area of the sheet piece.
19 is a plan view showing a state where the second region 101s2 of the
The lower part of FIG. 19 is a plan view showing a state in which the second region of the sheet piece is moved to the
図19の上段に示すように、チャック部120は、シート片101の第二領域101s2のうちシート片101の第一領域101s1の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックする。第一チャック部121は、シート片101の第一角部101a1をチャックする。第二チャック部122は、シート片101の第二角部101a2をチャックする。
As shown in the upper part of FIG. 19, the
次に、移動装置240(図17及び図18参照)は、チャック部120によってシート片101の第二領域101s2がチャックされた状態でチャック部120を第二の方向V2に沿って上方に移動させる。これにより、シート片101の第二領域101s2をシート片101の第一領域101s1から剥離させる。
Next, the moving device 240 (see FIGS. 17 and 18) moves the
次に、図19の下段に示すように、移動装置240は、チャック部120によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部241を旋回する。これにより、シート片の第二領域を回収部260に移動させる。
Next, as shown in the lower part of FIG. 19, the moving
次に、チャック部120によるシート片101の第二領域101s2のチャックが解除された状態とし、シート片101の第二領域101s2をチャック部120から離間させる。これにより、チャック部120から離間したシート片101の第二領域101s2は、回収部260によって回収される。
Next, the chuck of the second region 101 s 2 of the
以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム201によれば、移動装置240によるアーム部241の旋回動作により、シート片101の第二領域101s2を回収部260に移動させることができる。よって、シート片101の第二領域101s2の回収をスムーズに行うことができる。
As described above, according to the
尚、本実施形態においては、移動装置240がアーム部241と旋回機構242とを備えている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動装置は、ガイドレール及びアクチュエーター等の駆動部を備えていてもよいし、種々の構成を採用することができる。
In the present embodiment, the example in which the moving
(第三実施形態)
次に、本発明の第三実施形態について図20を用いて説明する。
本実施形態のフィルム貼合システム301は、互いに平行な二つのライン(ダブルライン)でシート片101の第二領域101s2の回収動作を行う点で、第二実施形態と異なる。その他の第二実施形態と同一構成には同一符号を付し、詳細説明は省略する。(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The
図20は、第三実施形態に係るフィルム貼合システム301の平面図である。
図20に示すように、フィルム貼合システム301は、液晶パネルPを吸着して保持する二つの吸着テーブル(例えば本実施形態では第一吸着テーブル110A及び第二吸着テーブル110B)と、シート片の第一領域から剥離されたシート片の第二領域を回収する二つの回収部(例えば本実施形態では第一回収部260A及び第二回収部260B)と、シート片の第二領域を第一回収部260A及び第二回収部260Bにそれぞれ移動させる二つの移動装置(例えば本実施形態では第一移動装置240A及び第二移動装置240B)と、を備えている。FIG. 20 is a plan view of a
As shown in FIG. 20, the
第一移動装置240Aは、チャック部120によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部241を左回りに旋回することにより、シート片の第二領域を第一回収部260Aに移動させる。
The first moving
第二移動装置240Bは、チャック部120によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部241を右回りに旋回することにより、シート片の第二領域を第二回収部260Bに移動させる。
The second moving
本実施形態のフィルム貼合システム201によれば、第一移動装置240A及び第二移動装置240Bによるそれぞれのアーム部241の旋回動作により、シート片101の第二領域101s2を第一回収部260A及び第二回収部260Bのそれぞれに移動させることができる。よって、シート片101の第二領域101s2の回収をダブルラインでスムーズに行うことができる。
According to the
尚、上記実施形態のフィルム貼合システムでは、検出装置を用いて複数の液晶パネルPごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルPごとに貼合したシート片の切断位置を設定してもよい。これにより、液晶パネルPやシート片の大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルPやシート片の大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。 In addition, in the film bonding system of the said embodiment, the outer periphery of the bonding surface is detected for every some liquid crystal panel P using a detection apparatus, and it pastes for every liquid crystal panel P based on the detected outer periphery. You may set the cutting position of the joined sheet piece. Thereby, since the optical member of a desired size can be cut off regardless of the individual difference of the size of the liquid crystal panel P or the sheet piece, the quality variation due to the individual difference of the size of the liquid crystal panel P or the sheet piece is eliminated, The frame portion around the display area can be reduced to enlarge the display area and downsize the device.
尚、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、液晶パネルに偏光フィルムを貼合する場合について説明したが、光学部材が貼り付けられる光学表示部品としては液晶パネルに限られず、有機ELパネルにも適用でき、貼合される光学部材としては偏光フィルムに限られず、反射防止フィルム、光拡散フィルムなどにも適用できる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the case where a polarizing film is bonded to a liquid crystal panel has been described. However, an optical display component to which an optical member is bonded is not limited to a liquid crystal panel, and is organic. It can also be applied to an EL panel, and the optical member to be bonded is not limited to a polarizing film, but can also be applied to an antireflection film, a light diffusion film, and the like.
以上、添付図面を参照しながら本実施形態に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although the suitable embodiment example which concerns on this embodiment was demonstrated referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
1,201,301…フィルム貼合システム(光学表示デバイスの生産システム)、13…第一貼合装置(貼合装置)、15…切断装置、15A…第一切断装置(切断装置)、15B…第二切断装置(切断装置)、17…第二貼合装置(貼合装置)、41…第一検出装置(検出装置)、42…第二検出装置(検出装置)、100…剥離装置、100A…第一回収装置(剥離装置)、100B…第二回収装置(剥離装置)、101…シート片、101s1…第一領域、101s2…第二領域、102…粘着層、110…吸着テーブル、110A…第一吸着テーブル(吸着テーブル)、110B…第二吸着テーブル(吸着テーブル)、110t…テーパー部、120…チャック部、130…叩き部、140,240…移動装置、160,260…回収部、260A…第一回収部(回収部)、260B…第二回収部(回収部)、240A…第一移動装置(移動装置)、240B…第二移動装置(移動装置)、241…アーム部、242…旋回機構、243…旋回軸、F1…第一光学部材シート、F1m…第一シート片(シート片)、F2m…第二シート片(シート片)、P…液晶パネル(光学表示部品)、P4…表示領域、R1…原反ロール、V2…第二の方向(吸着面の法線方向)、SA1…第一貼合面(貼合面)、ED…第一貼合面の端縁(貼合面の外周縁)。 1, 201, 301 ... film bonding system (production system of optical display device), 13 ... first bonding apparatus (bonding apparatus), 15 ... cutting apparatus, 15A ... first cutting apparatus (cutting apparatus), 15B ... 2nd cutting device (cutting device), 17 ... 2nd bonding device (bonding device), 41 ... 1st detection device (detection device), 42 ... 2nd detection device (detection device), 100 ... peeling apparatus, 100A ... 1st collection device (peeling device), 100B ... 2nd collection device (peeling device), 101 ... sheet piece, 101s1 ... 1st area, 101s2 ... 2nd area, 102 ... adhesion layer, 110 ... adsorption table, 110A ... First suction table (suction table), 110B ... second suction table (suction table), 110t ... tapered portion, 120 ... chuck portion, 130 ... striking portion, 140,240 ... moving device, 160,260 ... Collecting unit, 260A ... first collecting unit (collecting unit), 260B ... second collecting unit (collecting unit), 240A ... first moving device (moving device), 240B ... second moving device (moving device), 241 ... arm Part, 242 ... turning mechanism, 243 ... turning axis, F1 ... first optical member sheet, F1m ... first sheet piece (sheet piece), F2m ... second sheet piece (sheet piece), P ... liquid crystal panel (optical display component) ), P4 ... display region, R1 ... raw fabric roll, V2 ... second direction (normal direction of the suction surface), SA1 ... first bonding surface (bonding surface), ED ... edge of the first bonding surface. Edge (outer periphery of the bonding surface).
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
(1)本発明の第一の態様に係る剥離装置は、第一領域と、前記第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、前記第二領域が前記第一領域から切り離された状態で、前記第一領域および前記第二領域の一面側に設けられた粘着層によって前記第二領域が前記第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、前記第一領域から前記第二領域を剥離するための剥離装置であって、前記シート片が貼合される対象物を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
(1) The peeling apparatus which concerns on the 1st aspect of this invention has a 1st area | region and the 2nd area | region which is an area | region outside the said 1st area | region, The said 2nd area | region is cut away from the said 1st area | region. In the state where the second region is connected to the first region by the adhesive layer provided on one surface side of the first region and the second region, the first region A peeling device for peeling the second region from the chuck, the suction table having a suction surface for sucking and holding the object to which the sheet piece is bonded, and the second region of the sheet piece The sheet piece by moving the chuck part and the suction table relative to each other in the normal direction of the suction surface in a state where the second region of the sheet piece is chucked by the chuck part and the chuck part. The second region of the sheet Of including a moving device for peeling from the first region.
Claims (8)
吸着面を有する吸着テーブルと、
前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、
前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、
を含む剥離装置。A first region and a second region that is an outer region of the first region, wherein the second region is separated from the first region; A peeling device for peeling the second region from the first region with respect to the flexible sheet piece connected to the first region by the adhesive layer provided on the side,
A suction table having a suction surface;
A chuck portion capable of chucking the second region of the sheet piece;
The second region of the sheet piece is moved by moving the chuck unit and the suction table in the normal direction of the suction surface while the second region of the sheet piece is chucked by the chuck unit. A moving device for peeling from the first region of the sheet piece;
A peeling device comprising:
前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックし、
前記叩き部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部の間に対応する部分を叩く請求項2に記載の剥離装置。The first region of the sheet piece is rectangular when viewed from the normal direction of the suction surface,
The chuck portion chucks portions corresponding to two adjacent corner portions of the first region of the sheet piece in the second region of the sheet piece,
The peeling apparatus according to claim 2, wherein the hitting portion hits a portion corresponding to a portion between two adjacent corner portions of the first region of the sheet piece in the second region of the sheet piece.
前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記テーパー部からはみ出た部分をチャックする請求項1から3までのいずれか一項に記載の剥離装置。The suction table has a taper portion at a position overlapping with a portion where the second region of the sheet piece is chucked by the chuck portion when viewed from the normal direction of the suction surface;
The peeling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the chuck portion chucks a portion of the second piece of the sheet piece that protrudes from the tapered portion.
前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と、
前記光学表示部品に貼合された前記シート片のうち、貼合面に対応する第一領域から、前記第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、
前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、
前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、
前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、
を含む光学表示デバイスの生産システム。An optical display device production system configured by bonding an optical member to an optical display component,
While the belt-shaped optical member sheet having a width wider than the length of either one of the long side and the short side of the display area of the optical display component is unwound from the original roll, the optical member sheet is removed from the display area. After cutting with a length longer than the length of either the other of the long side and the short side into a sheet piece, a bonding apparatus that bonds the sheet piece to the optical display component,
Of the sheet pieces bonded to the optical display component, a second region that is an outer region of the first region is separated from the first region corresponding to the bonding surface, and the size corresponding to the bonding surface. A cutting device for forming the optical member;
A suction table having a suction surface for sucking and holding the optical display component;
A chuck portion capable of chucking the second region of the sheet piece;
The second region of the sheet piece is moved by moving the chuck unit and the suction table in the normal direction of the suction surface while the second region of the sheet piece is chucked by the chuck unit. A moving device for peeling from the first region of the sheet piece;
Optical display device production system including.
前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断する請求項5に記載の光学表示デバイスの生産システム。A detection device for detecting an outer peripheral edge of a bonding surface between the optical display component and the sheet piece to which the sheet piece is bonded;
The said cutting device cuts the said sheet piece along the outer periphery of the said bonding surface of the said optical display component and the said sheet piece which the said detection apparatus detected, The production system of the optical display device of Claim 5 .
前記移動装置は、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させる請求項5又は6に記載の光学表示デバイスの生産システム。A recovery unit for recovering the second region of the sheet piece peeled from the first region of the sheet piece;
The optical display device production system according to claim 5, wherein the moving device moves the second region of the sheet piece to the collection unit.
前記回収部は、前記アーム部の旋回軸を挟んで前記吸着テーブルと反対側に配置されており、
前記移動装置は、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記アーム部を旋回することにより、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させる請求項7に記載の光学表示デバイスの生産システム。The moving device includes an arm part having the chuck part formed at a tip part, and a turning mechanism for turning the arm part,
The collection unit is disposed on the opposite side of the suction table across the pivot shaft of the arm unit,
The moving device moves the second region of the sheet piece to the collecting unit by turning the arm unit in a state where the second region of the sheet piece is chucked by the chuck unit. The production system of the optical display device described in 1.
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