JP5804404B2 - Optical display device production system and optical display device production method - Google Patents

Optical display device production system and optical display device production method Download PDF

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Description

本発明は、光学表示デバイスの生産システム及び光学表示デバイスの生産方法に関する。
本願は、2013年5月17日に出願された日本国特願2013−105587号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
The present invention relates to an optical display device production system and an optical display device production method.
This application claims priority based on Japan Japanese Patent Application No. 2013-105587 for which it applied on May 17, 2013, and uses the content here.

従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいて、液晶パネル(光学表示部品)に貼合する偏光板等の光学部材は、長尺フィルムから液晶パネルの表示領域に合わせたサイズのシート片に切り出され、梱包されて別ラインに搬送された後、液晶パネルに貼合されることがある(例えば、特許文献1参照)。  Conventionally, in a production system for an optical display device such as a liquid crystal display, an optical member such as a polarizing plate to be bonded to a liquid crystal panel (optical display component) is formed from a long film into a sheet piece having a size matching the display area of the liquid crystal panel. After being cut out, packed and transported to another line, it may be bonded to a liquid crystal panel (see, for example, Patent Document 1).

例えば、前記シート片は、長尺状の光学フィルムを原材料とし、これをカッターで矩形状に切断することにより得られる。  For example, the sheet piece is obtained by using a long optical film as a raw material and cutting it into a rectangular shape with a cutter.

図15は、従来の光学フィルムチップの切り出し方法を示す模式図である。  FIG. 15 is a schematic diagram showing a conventional method for cutting out an optical film chip.

先ず、図15(a)に示すように、光学フィルム101が搬送装置100により送り出される。  First, as shown in FIG. 15A, the optical film 101 is sent out by the transport device 100.

次に、図15(b)に示すように、搬送装置100により送り出された光学フィルム101は、不図示の切断装置により斜角カットされる。これにより光学フィルム中間体(第1の中間フィルム)102が切り出される。この斜角カットの工程においては、光学フィルムチップにおいて目的とされる光学軸の方向が目的の液晶表示装置に適合する方向となるように、光学フィルム101から第1の中間フィルム102が所定の角度で切り出される。  Next, as shown in FIG. 15B, the optical film 101 sent out by the transport device 100 is cut at an oblique angle by a cutting device (not shown). Thereby, the optical film intermediate body (first intermediate film) 102 is cut out. In this oblique angle cutting step, the first intermediate film 102 is moved from the optical film 101 to a predetermined angle so that the target optical axis direction of the optical film chip is a direction suitable for the target liquid crystal display device. Cut out at.

次に、図15(c)に示すように、フィルム積層装置110により第1の中間フィルム102にシート状の部材を積層する。フィルム積層装置110は、一対のローラー111,112とシート状の部材を送り出すリール113とを有する。リール113から送り出されるシート状の部材、所定の角度で切り出された第1の中間フィルム102は、一対のローラー111,112の間を通って積層され、次工程に送り出される。  Next, as shown in FIG. 15C, a sheet-like member is laminated on the first intermediate film 102 by the film laminating apparatus 110. The film laminating apparatus 110 includes a pair of rollers 111 and 112 and a reel 113 that feeds a sheet-like member. The sheet-like member sent out from the reel 113 and the first intermediate film 102 cut out at a predetermined angle are laminated through a pair of rollers 111 and 112 and sent out to the next process.

次に、図15(d)に示すように、リール113から送り出されるシート状の部材と、所定の角度で切り出された第1の中間フィルム102とが積層された積層フィルムは、不図示の切断装置により半分にカットされる。これにより、第2の中間フィルム103が切り出される。  Next, as shown in FIG. 15 (d), a laminated film in which a sheet-like member fed from the reel 113 and the first intermediate film 102 cut out at a predetermined angle are laminated is a cutting not shown. It is cut in half by the device. Thereby, the second intermediate film 103 is cut out.

次に、図15(e)に示すように、切り出された第2の中間フィルム103の品質を目視で検査する。  Next, as shown in FIG. 15E, the quality of the cut out second intermediate film 103 is visually inspected.

次に、図15(f)に示すように、第2の中間フィルム103をステージ120にセットする。ステージ120には、第2の中間フィルム103を位置決めするためのマーキング121が施されている。第2の中間フィルム103をステージ120にセットする際には、図15(d)に示す工程において斜角カットされた辺を基準としてマーキング121に位置決めする。  Next, as shown in FIG. 15 (f), the second intermediate film 103 is set on the stage 120. The stage 120 is provided with a marking 121 for positioning the second intermediate film 103. When the second intermediate film 103 is set on the stage 120, the second intermediate film 103 is positioned on the marking 121 with reference to the side cut at an oblique angle in the step shown in FIG.

そして、不図示の切断装置により第2の中間フィルム103から複数の光学フィルムチップ104を切り出す。切断装置には、光学フィルムチップ104の長辺の長さに対応した間隔で並ぶ複数のカッターと、光学フィルムチップ104の短辺の長さに対応した間隔で並ぶ複数のカッターとが平面視格子状に配置されており、4つのカッターにより矩形状に切り出される領域が1つの光学フィルムチップ104の切り出し領域となっている。  Then, a plurality of optical film chips 104 are cut out from the second intermediate film 103 by a cutting device (not shown). The cutting device includes a plurality of cutters arranged at intervals corresponding to the length of the long side of the optical film chip 104 and a plurality of cutters arranged at intervals corresponding to the length of the short side of the optical film chip 104 in a plan view. A region cut out in a rectangular shape by four cutters is a cut out region of one optical film chip 104.

切断装置による第2の中間フィルム103の切断方向(例えば、光学フィルムチップ104の長辺の長さに対応した間隔で並ぶカッターの延在方向)は、光学フィルム101の長手方向に対して目的の角度(設計仕様によって定められた角度)をなすように配置される。例えば、光学フィルムチップ104の光学軸が光学フィルムチップ104の長辺に対して7°をなすように設計されている場合には、光学フィルム101の長手方向に対して切断装置の切断方向を7°に設定する。  The cutting direction of the second intermediate film 103 by the cutting device (for example, the extending direction of the cutters arranged at intervals corresponding to the length of the long side of the optical film chip 104) is the target with respect to the longitudinal direction of the optical film 101. It arrange | positions so that an angle (angle determined by the design specification) may be made. For example, when the optical axis of the optical film chip 104 is designed to make 7 ° with respect to the long side of the optical film chip 104, the cutting direction of the cutting device is set to 7 with respect to the longitudinal direction of the optical film 101. Set to °.

日本国特開2003−255132号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-255132

図15(f)の工程において、第2の中間フィルム103の切断方向を光学フィルム101の長手方向を基準として設定するのは、一般に、長尺状の光学フィルム101が二色性色素で染色した樹脂フィルムを一軸延伸させて製造されており、光学フィルム101の光学軸の方向が樹脂フィルムの延伸方向と概ね一致するからである。しかし、光学フィルム101の光学軸は、光学フィルム101全体で均一ではなく、光学フィルム101の幅方向において若干ばらついている。例えば、二色性色素で染色した樹脂フィルムを一軸延伸して光学フィルム101を製造する場合、樹脂フィルムの厚みのむらや二色性色素の染色むらなどに起因して、光学フィルム101の中央部分の光学軸の方向と、光学フィルム101の端部に近い部分(エッジ部分)の光学軸の方向との間にずれが生じる傾向がある。そのため、光学フィルム101から複数の光学フィルムチップ104を切り出す場合には、この光学軸のばらつきを反映して、光学フィルムチップ104間にも光学軸のばらつきが発生する。  In the step of FIG. 15 (f), the cutting direction of the second intermediate film 103 is set based on the longitudinal direction of the optical film 101. Generally, the long optical film 101 is dyed with a dichroic dye. This is because the resin film is manufactured by uniaxial stretching, and the direction of the optical axis of the optical film 101 substantially coincides with the stretching direction of the resin film. However, the optical axis of the optical film 101 is not uniform throughout the optical film 101 and varies slightly in the width direction of the optical film 101. For example, when manufacturing the optical film 101 by uniaxially stretching a resin film dyed with a dichroic dye, due to uneven thickness of the resin film or uneven dyeing of the dichroic dye, the central portion of the optical film 101 There is a tendency that a deviation occurs between the direction of the optical axis and the direction of the optical axis of the portion (edge portion) near the end of the optical film 101. Therefore, when a plurality of optical film chips 104 are cut out from the optical film 101, the optical axis variation also occurs between the optical film chips 104, reflecting this optical axis variation.

以上のように、従来の光学フィルムチップの切り出し方法においては、切り出される複数の光学フィルムチップの間で光学軸の方向にばらつきが発生するという問題がある。複数の光学フィルムチップの間で光学軸の方向にばらつきが発生すると、光学表示デバイスの生産システムによって生産される光学表示デバイス内においても光学軸の方向にばらつきが発生してしまう。最近では、表示装置の高コントラスト化が進んでおり、従来よりも厳しい光学軸の精度が求められるようになっている。例えば、従来の携帯電話では、光学軸の公差は±1°であったが、スマートフォンやタブレット型の情報端末では、±0.25°の光学軸の公差が求められており、今後さらに要求精度が厳しくなると予想される。  As described above, the conventional method for cutting out an optical film chip has a problem that variation occurs in the direction of the optical axis among a plurality of cut out optical film chips. When variations occur in the direction of the optical axis among the plurality of optical film chips, variations in the direction of the optical axis also occur in the optical display device produced by the production system of the optical display device. Recently, display devices have been improved in contrast, and stricter optical axis accuracy is required than ever before. For example, in conventional mobile phones, the tolerance of the optical axis was ± 1 °, but in smartphones and tablet-type information terminals, the tolerance of the optical axis of ± 0.25 ° is required. Is expected to be severe.

本発明に係る態様はこのような事情に鑑みてなされたものであって、光学表示デバイス内で光学軸のばらつきが生じることを抑制することが可能な光学表示デバイスの生産システム及び光学表示デバイスの生産方法を提供することを目的とする。  An aspect according to the present invention has been made in view of such circumstances, and an optical display device production system and an optical display device that can suppress variations in optical axes in the optical display device. The purpose is to provide a production method.

さらに、上記従来の構成では、液晶パネル及びシート片の各寸法バラツキ、並びに液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ(位置ズレ)を考慮して、表示領域よりも若干大きめのシート片を切り出している。そのため、表示領域の周辺部に余分な領域(額縁部)が形成され、機器の小型化が阻害されるという問題がある。  Furthermore, in the above conventional configuration, a sheet piece slightly larger than the display area is cut out in consideration of variation in dimensions of the liquid crystal panel and the sheet piece, and bonding variation (positional deviation) of the sheet piece to the liquid crystal panel. . Therefore, there is a problem that an extra area (frame part) is formed around the display area, and downsizing of the device is hindered.

本発明に係る態様の別の目的は、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することにある。  Another object of the aspect according to the present invention is to provide an optical display device production system capable of enlarging the display area and reducing the size of the device by reducing the frame portion around the display area.

すなわち、本発明に係る態様は、製造バラツキによる影響を低減した高品質な光学表示デバイスの生産システム及び光学表示デバイスの生産方法を提供することを目的とする。  That is, the aspect which concerns on this invention aims at providing the production system of the high quality optical display device which reduced the influence by manufacturing variation, and the production method of an optical display device.

上記の目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
(1)本発明の一態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品を支持するテーブルと;帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートとともに巻き出す巻き出し部と;前記光学部材シートの光学軸の面内分布のデータを取得し、前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータに基づいて前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、前記光学部材シートの前記面内の平均的な光学軸の方向が前記光学部材シートの切断方向に対して目的の角度をなすように前記光学部材シートの切断方向を調整する制御装置と;前記制御装置によって調整された前記切断方向において、前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片を得る第一切断装置と;前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる剥離部と;前記シート片を保持面に貼り付けて保持するとともに、前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合させる貼合ヘッドと;前記貼合ヘッドと前記テーブルとを相対移動させるとともに、前記シート片の保持及び貼合を実施するべく前記貼合ヘッドを駆動させる駆動装置と;前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と;前記貼合体において、前記シート片の前記貼合面に対応する部分と前記貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、前記外周縁に沿って切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す第二切断装置と;を有し、前記検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側から前記外周縁の画像を撮像する貼合面撮像装置と、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明する照明光源と、前記貼合面撮像装置で撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有する
In order to achieve the above object, the present invention employs the following aspects.
(1) An optical display device production system according to an aspect of the present invention is an optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component, and a table that supports the optical display component; An unwinding portion for unwinding the belt-shaped optical member sheet together with the separator sheet from the raw roll; and obtaining data of the in-plane distribution of the optical axis of the optical member sheet, and obtaining the in-plane distribution of the optical axis of the optical member sheet The direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet is calculated based on the data, and the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet is relative to the cutting direction of the optical member sheet. A control device for adjusting a cutting direction of the optical member sheet so as to form a target angle; and in the cutting direction adjusted by the control device, the optical member sheet is separated from the separator. While leaving the datasheet, first cutting device and obtain a sheet piece made larger cut than the display area of the optical member sheet the optical display components; a peeling unit for peeling the sheet piece from the separator sheet; the Affixing and holding the sheet piece on the holding surface, and bonding the sheet piece held on the holding surface to the optical display component; and relatively moving the bonding head and the table A driving device for driving the bonding head to perform holding and bonding of the sheet piece; and bonding of the sheet piece and the optical display component in a bonded body of the sheet piece and the optical display component. A detection device for detecting an outer peripheral edge of the surface; in the bonded body, a portion corresponding to the bonding surface of the sheet piece and an extra portion outside the portion corresponding to the bonding surface; , Detach along the outer peripheral edge, said a second cutting device from the sheet piece cut the optical member having a size corresponding to the lamination surface; have a, the detection device, the optical display in the bonded body From the side opposite to the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body, and the bonding surface imaging device that captures the image of the outer peripheral edge from the side where the sheet piece is bonded to the component An illumination light source that illuminates the outer periphery, and a control unit that performs an operation for detecting the outer periphery based on the image of the outer periphery captured by the bonding surface imaging device .

ここで、「シート片と光学表示部品との貼合面」とは、光学表示部品においてシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。  Here, the “bonding surface between the sheet piece and the optical display component” refers to a surface facing the sheet piece in the optical display component, and “the outer peripheral edge of the bonding surface” specifically refers to an optical display. The outer peripheral edge of the board | substrate of the side by which the sheet piece was bonded in components is pointed out.

また、シート片の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の大きさであって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた大きさを指す。  Further, the “part corresponding to the bonding surface” of the sheet piece means that the outer shape of the optical display component (contour shape in plan view) is not less than the size of the display area of the optical display component facing the sheet piece. Is a region that is smaller than the size of the optical display component and avoids a functional portion such as an electrical component mounting portion in the optical display component. Similarly, the “size corresponding to the bonding surface” is a size not less than the size of the display area of the optical display component and not more than the size of the outer shape (contour shape in plan view) of the optical display component, In addition, it refers to a size that avoids a functional part such as an electric part mounting part in the optical display part.

(2)上記(1)の態様においては、前記制御装置は、前記光学部材シートの面内で最も大きな角度で交差する2つの光学軸を検出し、前記2つの光学軸がなす角を2等分する軸を前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸として算出してもよい。  (2) In the above aspect (1), the control device detects two optical axes that intersect at the largest angle in the plane of the optical member sheet, and sets the angle formed by the two optical axes to 2 etc. The axis to be divided may be calculated as an average optical axis in the plane of the optical member sheet.

(3)上記(1)又は(2)の態様においては、前記シート片の前記保持面上での保持状態を撮像する撮像装置をさらに有し、前記駆動装置は、前記撮像装置の撮像結果に基づいて、前記シート片の切断辺と前記光学表示部品の一辺とが一致もしくは、平行になるよう前記貼合ヘッドと前記テーブルとを相対移動させてもよい。  (3) In the above aspect (1) or (2), the image processing apparatus further includes an imaging device that captures an image of a holding state of the sheet piece on the holding surface, and the driving device uses the imaging result of the imaging device. Based on this, the bonding head and the table may be relatively moved such that the cut side of the sheet piece and one side of the optical display component are coincident or parallel to each other.

(4)上記(1)〜(3)のいずれか一つの態様においては、前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータを記憶する記憶装置をさらに有してもよい。  (4) In any one aspect of the above (1) to (3), the optical member sheet may further include a storage device that stores in-plane distribution data of the optical axis.

(5)上記(1)〜(4)のいずれか一つの態様においては、前記光学部材シートの光学軸を前記光学部材シートの幅方向の複数の検査位置で検査する検査装置をさらに有してもよい。  (5) In any one of the above aspects (1) to (4), the apparatus further includes an inspection device that inspects the optical axis of the optical member sheet at a plurality of inspection positions in the width direction of the optical member sheet. Also good.

(6)上記(5)の態様においては、前記検査装置は、前記光学部材シートの幅方向に移動可能な検光子を有し、前記検査装置は、前記検光子を前記光学部材シートの幅方向に移動させつつ前記検光子によって前記光学部材シートの光学軸を検出することにより、前記光学部材シートの光学軸を前記光学部材シートの幅方向の複数の検査位置で検査してもよい。  (6) In the aspect of the above (5), the inspection apparatus includes an analyzer movable in the width direction of the optical member sheet, and the inspection apparatus moves the analyzer in the width direction of the optical member sheet. The optical axis of the optical member sheet may be detected at a plurality of inspection positions in the width direction of the optical member sheet by detecting the optical axis of the optical member sheet with the analyzer while moving the optical member sheet.

(7)上記(1)〜(6)のいずれか一つの態様においては、前記貼合ヘッドは、前記保持面に保持した前記シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントしてもよい。  (7) In any one aspect of the above (1) to (6), the laminating head rotates the sheet piece held on the holding surface in the horizontal direction, the head moving direction, its orthogonal direction, and rotation. You may align by direction.

(8)上記(1)〜(7)のいずれか一つの態様においては、前記光学部材シートに印された欠点マークを検出する検出部をさらに有し、前記貼合ヘッドは、前記光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記貼合面に保持して廃棄位置に搬送してもよい。  (8) In any one of the above aspects (1) to (7), the optical member sheet further includes a detection unit that detects a defect mark marked on the optical member sheet, and the bonding head includes the optical member sheet. The part where the defect mark is detected may be held on the bonding surface and conveyed to a disposal position.

(9)上記(1)〜(8)のいずれか一つの態様においては、前記光学表示部品を、搬入位置、前記シート片の前記光学表示部品への貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有してもよい。  (9) In any one aspect of the above (1) to (8), the optical display component is rotated to move to a carry-in position, a bonding position of the sheet piece to the optical display component, and a carry-out position. You may further have a table.

(10)本発明の別の一態様に係る光学表示デバイスの生産方法は、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産方法であって、帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートとともに巻き出す第1の工程と;前記光学部材シートの光学軸の面内分布のデータを取得し、前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータに基づいて前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、前記光学部材シートの前記面内の平均的な光学軸の方向が前記光学部材シートの切断方向に対して目的の角度をなすように前記光学部材シートの切断方向を調整する第2の工程と;調整された前記切断方向において、前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片を得る第3の工程と;前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる第4の工程と;前記シート片を貼合ヘッドの保持面に貼り付けて保持するとともに、前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合させる第5の工程と;前記貼合ヘッドと前記光学表示部品を支持するテーブルとを相対移動させるとともに、前記シート片の保持及び貼合を実施するべく前記貼合ヘッドを駆動させる第6の工程と;前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出し、前記貼合体において、前記シート片の前記貼合面に対応する部分と前記貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、前記外周縁に沿って切り離して、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す第7の工程と;を有し、前記第7の工程においては、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明しながら、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側から前記外周縁の画像を撮像し、撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う(10) A method for producing an optical display device according to another aspect of the present invention is a method for producing an optical display device in which an optical member is bonded to an optical display component. A first step of unwinding together with a separator sheet from a roll; obtaining data of in-plane distribution of the optical axis of the optical member sheet, and based on the data of in-plane distribution of the optical axis of the optical member sheet The direction of the average optical axis in the plane of the sheet is calculated, and the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet forms a target angle with respect to the cutting direction of the optical member sheet. second step and for adjusting the cutting direction of the optical member sheet; at adjusted the cutting direction, while leaving the separator sheet to the optical member sheet, the optical display of the optical member sheet Third step and obtaining a sheet piece made larger cut than the display area of the article; the fourth step and for peeling the sheet piece from the separator sheet; the sheet pieces adhered on the holding surface of the bonding head And holding the sheet piece held on the holding surface to the optical display component; and relatively moving the bonding head and the table supporting the optical display component; A sixth step of driving the laminating head to carry out holding and laminating of the sheet piece; and laminating the sheet piece and the optical display component in a laminating body of the sheet piece and the optical display component. The outer periphery of the surface is detected, and in the bonded body, the portion corresponding to the bonding surface of the sheet piece and the excess portion outside the portion corresponding to the bonding surface are separated along the outer peripheral edge. A seventh step of cutting the optical member having a size corresponding to the lamination surface of the sheet piece; have a, wherein in the seventh step, the sheet piece to the optical display components in the bonded body is While illuminating the outer peripheral edge from the side opposite to the bonded side, the outer peripheral image is captured from the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body. An operation for detecting the outer peripheral edge is performed based on the peripheral image .

(11)上記(10)の態様においては、前記光学部材シートの面内で最も大きな角度で交差する2つの光学軸を検出し、前記2つの光学軸がなす角度を2等分する軸を前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸として算出してもよい。  (11) In the above aspect (10), two optical axes that intersect at the largest angle in the plane of the optical member sheet are detected, and the axis that bisects the angle formed by the two optical axes is You may calculate as an average optical axis in the surface of an optical member sheet | seat.

(12)本発明の別の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と;前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と;前記貼合体において、前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と;を有し、前記貼合装置は、前記光学部材シートを前記原反ロールからセパレータシートと共に巻き出す巻き出し部と;前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で前記光学部材シートをカットして前記シート片を得るカット部と;前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる剥離部と;前記シート片を保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合する貼合ヘッドと;を有し、前記検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側から前記外周縁の画像を撮像する貼合面撮像装置と、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明する照明光源と、前記貼合面撮像装置で撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有する(12) An optical display device production system according to another aspect of the present invention is an optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component, and a belt-shaped optical member sheet is rolled into an original roll. A laminating apparatus that cuts the optical member sheet larger than the display area of the optical display component while unwinding the sheet to form a sheet piece, and then bonds the sheet piece to the optical display component; In the bonding body with an optical display component, the detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface of the said sheet piece and the said optical display component; In the said bonding body, of the part corresponding to the said bonding surface from the said sheet piece A cutting device that cuts off an excess portion arranged on the outer side along the outer peripheral edge and forms the optical member having a size corresponding to the bonding surface; and the bonding device includes the optical unit An unwinding section for unwinding the sheet together with the separator sheet from the raw fabric roll; a cutting section for cutting the optical member sheet with the separator sheet remaining on the optical member sheet to obtain the sheet piece; and the sheet piece A peeling part for peeling the sheet piece from the separator sheet; and a bonding head for bonding the sheet piece to a holding surface and holding the sheet piece and bonding the sheet piece held on the holding surface to the optical display component. And the said detection apparatus picks up the image of the said outer periphery from the side by which the said sheet piece was bonded to the said optical display component in the said bonding body, and the said optical display component in the said bonding body. Based on the illumination light source that illuminates the outer periphery from the side opposite to the side on which the sheet piece is bonded, and the image of the outer periphery captured by the bonding surface imaging device. Having a control unit for performing an operation for detecting a peripheral, the.

(13)上記(12)の態様においては、前記光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、前記貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した相対貼合位置に基づき、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合してもよい。  (13) In the aspect of (12), further includes a control device that determines a relative bonding position between the optical display component and the sheet piece based on inspection data in the optical axis direction of the optical member sheet. The said bonding head may bond the said sheet piece hold | maintained on the said holding surface to the said optical display component based on the relative bonding position which the said control apparatus determined.

(14)上記(13)の態様においては、前記貼合ヘッドは、前記保持面に保持した前記シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントしてもよい。  (14) In the aspect of the above (13), the bonding head may align the sheet piece held on the holding surface in the horizontal direction in the head moving direction, the orthogonal direction thereof, and the rotating direction.

(15)上記(12)〜(14)のいずれか一つの態様においては、前記貼合装置は、前記光学部材シートに印された欠点マークを検出する検出部をさらに有し、前記光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記貼合ヘッドに保持して廃棄位置に搬送してもよい。  (15) In any one aspect of the above (12) to (14), the bonding device further includes a detection unit that detects a defect mark marked on the optical member sheet, and the optical member sheet The part where the defect mark is detected may be held by the bonding head and conveyed to a disposal position.

(16)上記(12)〜(15)のいずれか一つの態様においては、前記光学表示部品を、搬入位置、前記シート片の前記光学表示部品への貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有してもよい。  (16) In any one aspect of the above (12) to (15), the optical display component is rotated to move to a carry-in position, a bonding position of the sheet piece to the optical display component, and a carry-out position. You may further have a table.

(17)上記(12)〜(16)のいずれか一つの態様においては、前記貼合ヘッドは、前記シート片を円弧状の保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合するべく、前記保持面の湾曲に沿うように傾動してもよい。  (17) In any one aspect of the above (12) to (16), the bonding head holds the sheet piece attached to an arc-shaped holding surface and held on the holding surface. In order to bond the sheet piece to the optical display component, the sheet piece may be tilted along the curvature of the holding surface.

(18)本発明の別の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、帯状の第一光学部材シートを第一原反ロールから巻き出しつつ、前記第一光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットして第一シート片とした後、前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼り合わせて光学部材貼合体とする第一貼合装置と;帯状の第二光学部材シートを第二原反ロールから巻き出しつつ、前記第二光学部材シートを前記表示領域よりも大きくカットして第二シート片とした後、前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼り合せる第二貼合装置と;前記第二シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記第一シート片と前記光学表示部品との貼合面である第一貼合面の外周縁を検出する第一検出装置と;前記第二シート片と前記光学部材貼合体との前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記第一シート片及び前記第二シート片のそれぞれから前記第一貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記第一貼合面の外周縁に沿ってまとめて切り離し、前記第一光学部材シートからなる第一光学部材及び前記第二光学部材シートからなる第二光学部材を、前記第一貼合面に対応する大きさの前記光学部材として形成する第一切断装置と;を有し、前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートを前記第一原反ロールから第一セパレータシートと共に巻き出す第一巻き出し部と;前記第一光学部材シートに前記第一セパレータシートを残した状態で前記第一光学部材シートをカットして前記第一シート片を得る第一カット部と;前記第一シート片を前記第一セパレータシートから剥離させる第一剥離部と;前記第一シート片を第一保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼合する第一貼合ヘッドと;を有し、前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートを前記第二原反ロールから第二セパレータシートと共に巻き出す第二巻き出し部と;前記第二光学部材シートに前記第二セパレータシートを残した状態で前記第二光学部材シートをカットして前記第二シート片を得る第二カット部と;前記第二シート片を前記第二セパレータシートから剥離させる第二剥離部と;前記第二シート片を第二保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼合する第二貼合ヘッドと;を有し、前記第一検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第一シート片が貼合された側から前記第一貼合面の外周縁の画像を撮像する第一貼合面撮像装置と、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第一シート片が貼合された側とは反対側から前記第一貼合面の外周縁を照明する照明光源と、前記第一貼合面撮像装置で撮像した前記第一貼合面の外周縁の画像に基づいて前記第一貼合面の外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有する(18) An optical display device production system according to another aspect of the present invention is an optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component. The first optical member sheet is cut to be larger than the display area of the optical display component while being unwound from one roll, and then the first sheet piece is turned on the front and back sides of the optical display component. A first laminating device that is bonded to the surface of the optical member to form an optical member bonding body; while the belt-shaped second optical member sheet is unwound from the second raw fabric roll, the second optical member sheet is larger than the display area. A second laminating device for laminating the second sheet piece to the surface of the optical member laminating body on the first sheet piece side; and cutting the second sheet piece; For bonding with union A first detection device that detects an outer periphery of a first bonding surface that is a bonding surface between the first sheet piece and the optical display component; and the second sheet piece and the optical member bonding body. In the bonding body, the first portion of the first sheet and the second sheet piece that are bonded to the optical display component, the surplus portion disposed outside the portion corresponding to the first bonding surface, The first optical member made of the first optical member sheet and the second optical member made of the second optical member sheet are separated together along the outer peripheral edge of the bonding surface, and the size corresponding to the first bonding surface. A first cutting device formed as the optical member, wherein the first laminating device unwinds the first optical member sheet from the first raw roll together with the first separator sheet. An exit portion; and the first optical member sheet A first cut part for obtaining the first sheet piece by cutting the first optical member sheet in a state in which the separator sheet remains; a first peeling part for peeling the first sheet piece from the first separator sheet; A first laminating head for laminating and holding the first sheet piece on the first holding surface, and laminating the first sheet piece held on the first holding surface to one of the front and back surfaces of the optical display component. A second unwinding unit for unwinding the second optical member sheet from the second original fabric roll together with a second separator sheet; and the second optical member sheet; A second cut portion for cutting the second optical member sheet to obtain the second sheet piece while leaving the second separator sheet; and a second peeling portion for peeling the second sheet piece from the second separator sheet. And said second While bonding a sheet piece on a 2nd holding surface and holding it, the 2nd bonding which bonds the said 2nd sheet piece hold | maintained on said 2nd holding surface to the said 1st sheet piece side surface of the said optical member bonding body. head and; have a, the first detection device, first captures an image of the outer peripheral edge of said first cemented mating surface from the bonded side where the first sheet piece on the optical display components are stuck in the polymer An illumination light source that illuminates the outer peripheral edge of the first bonding surface from the side opposite to the side on which the first sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body; And a control unit that performs a calculation for detecting the outer periphery of the first bonding surface based on the image of the outer periphery of the first bonding surface imaged by the first bonding surface imaging device .

(19)上記(18)の態様においては、前記第一光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記第一シート片との第一相対貼合位置を決定すると共に、前記第二光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学部材貼合体と前記第二シート片との第二相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、前記第一貼合装置の第一貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第一相対貼合位置に基づき、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼合し、前記第二貼合装置の第二貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第二相対貼合位置に基づき、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼合してもよい。  (19) In the above aspect (18), the first relative bonding position between the optical display component and the first sheet piece is determined based on the inspection data in the optical axis direction of the first optical member sheet. And a control device for determining a second relative bonding position between the optical member bonding body and the second sheet piece based on inspection data in the optical axis direction of the second optical member sheet, and the first bonding Based on the first relative bonding position determined by the control device, the first bonding head of the combined device has the first sheet piece held on the first holding surface on one surface of the optical display component. The second bonding head of the second bonding device is bonded to the second sheet piece held on the second holding surface based on the second relative bonding position determined by the control device. You may paste on the surface of the 1st sheet one side of a member pasting object .

(20)上記(19)の態様においては、前記第一貼合装置の第一貼合ヘッドは、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントし、前記第二貼合装置の第二貼合ヘッドは、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントしてもよい。  (20) In the aspect of the above (19), the first bonding head of the first bonding apparatus includes the first sheet piece held on the first holding surface in the horizontal direction, the head moving direction, and its Alignment is performed in the orthogonal direction and the rotation direction, and the second bonding head of the second bonding apparatus is configured such that, in the horizontal direction, the second sheet piece held on the second holding surface is the head moving direction and its orthogonal direction, and You may align in a rotation direction.

(21)上記(18)〜(20)のうちいずれか一つの態様においては、前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートに印された欠点マークを検出する第一検出部をさらに有し、前記第一光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第一貼合ヘッドに保持して第一廃棄位置に搬送し、前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートに印された欠点マークを検出する第二検出部をさらに有し、前記第二光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第二貼合ヘッドに保持して第二廃棄位置に搬送してもよい。  (21) In any one of the above aspects (18) to (20), the first bonding device further includes a first detection unit that detects a defect mark marked on the first optical member sheet. The first optical member sheet, the portion where the defect mark is detected is held in the first bonding head and conveyed to a first disposal position, and the second bonding device is the second optical member sheet A second detection unit for detecting the defect mark marked on the second optical member sheet, the portion where the defect mark is detected is held in the second bonding head and conveyed to a second disposal position. May be.

(22)上記(18)〜(21)のうちいずれか一つの態様においては、前記光学表示部品を、搬入位置、前記第一シート片の前記光学表示部品への貼合位置である第一貼合位置、前記第二シート片の前記光学部材貼合体への貼合位置である第二貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有してもよい。  (22) In any one of the above aspects (18) to (21), the optical display component is a first application position, which is a loading position and a bonding position of the first sheet piece to the optical display component. You may further have a turntable moved to a joint position, the 2nd bonding position which is a bonding position to the said optical member bonding body of a said 2nd sheet piece, and a carrying-out position.

(23)上記(18)〜(22)のうちいずれか一つの態様においては、前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートが巻回された前記第一原反ロールから前記第一光学部材シートを巻き出しつつ前記第一光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第一シート搬送装置をさらに有し、前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートが巻回された前記第二原反ロールから前記第二光学部材シートを巻き出しつつ前記第二光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第二シート搬送装置をさらに有し、前記第一光学部材シートの搬送方向と前記第二光学部材シートの搬送方向とが互いに平行であってもよい。  (23) In any one of the above aspects (18) to (22), the first laminating apparatus is configured to perform the first from the first original fabric roll on which the first optical member sheet is wound. It further has a first sheet conveying device that conveys the first optical member sheet along its longitudinal direction while unwinding the optical member sheet, and the second bonding member is wound with the second optical member sheet. A second sheet conveying device that conveys the second optical member sheet along the longitudinal direction while unwinding the second optical member sheet from the second original fabric roll; The conveyance direction and the conveyance direction of the second optical member sheet may be parallel to each other.

(24)上記(18)〜(23)のうちいずれか一つの態様においては、帯状の第三光学部材シートを第三原反ロールから巻き出しつつ、前記第三光学部材シートを前記表示領域よりも大きくカットして第三シート片とした後、前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼り合わせる第三貼合装置と;前記第二シート片と前記第三シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記第三シート片と前記光学表示部品との貼合面である第二貼合面の外周縁を検出する第二検出装置と;前記第二シート片と前記第三シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記第三シート片から前記第二貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記第二貼合面の外周縁に沿って切り離し、前記第二貼合面に対応する大きさの前記光学部材として形成する第二切断装置と;をさらに有し、前記第三貼合装置は、前記第三光学部材シートを前記第三原反ロールから第三セパレータシートと共に巻き出す第三巻き出し部と;前記第三光学部材シートに前記第三セパレータシートを残した状態で、前記第三光学部材シートをカットして前記第三シート片を得る第三カット部と;前記第三シート片を前記第三セパレータシートから剥離させる第三剥離部と;前記第三シート片を第三保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第三保持面に保持した前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼合する第三貼合ヘッドと;を有し、前記第二検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第三シート片が貼合された側から前記第二貼合面の外周縁の画像を撮像する第二貼合面撮像装置と、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第三シート片が貼合された側とは反対側から前記第二貼合面の外周縁を照明する照明光源と、前記第二貼合面撮像装置で撮像した前記第二貼合面の外周縁の画像に基づいて前記第二貼合面の外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有してもよい。 (24) In any one of the above aspects (18) to (23), the third optical member sheet is unwound from the display area while the belt-shaped third optical member sheet is unwound from the third raw roll. A third sheeting device for bonding the third sheet piece to the other surface of the optical display component; and the second sheet piece and the third sheet piece. In the bonding body with the optical member bonding body, a second detection device that detects an outer peripheral edge of a second bonding surface that is a bonding surface between the third sheet piece and the optical display component; and the second sheet piece In the bonding body of the third sheet piece and the optical member bonding body, the surplus disposed outside the portion corresponding to the second bonding surface from the third sheet piece bonded to the optical display component Cut the part along the outer periphery of the second bonding surface And a second cutting device formed as the optical member having a size corresponding to the second bonding surface, wherein the third bonding device uses the third optical fabric sheet as the third original fabric. A third unwinding section for unwinding together with the third separator sheet from the roll; in a state where the third separator sheet is left on the third optical member sheet, the third optical member sheet is cut to remove the third sheet piece A third cut portion to be obtained; a third peel portion for peeling the third sheet piece from the third separator sheet; and affixing and holding the third sheet piece to a third holding surface, and the third holding surface said third sheet piece holding the third bonding head is stuck to the front and back the other surface of the optical display components; have a, the second detection device, wherein the optical display component in the bonded body Side on which the third sheet piece is bonded From the side opposite to the side where the third sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body, and the second bonding surface imaging device that captures an image of the outer peripheral edge of the second bonding surface. Based on the illumination light source that illuminates the outer peripheral edge of the second bonding surface and the image of the outer peripheral edge of the second bonding surface imaged by the second bonding surface imaging device, the outer peripheral edge of the second bonding surface. and a control unit for performing an operation for detecting, may have a.

(25)上記(24)の態様においては、記第三光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記第三シート片との第三相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、前記第三貼合装置の第三貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第三相対貼合位置に基づき、前記第三保持面に保持した前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼合してもよい。 (25) In the above configuration (24), based on the prior SL inspection data of the third optical member sheet optical axis direction, to determine a third relative bonding position between the third sheet piece and the optical display components The third sheet piece held on the third holding surface is further provided with a control device, wherein the third bonding head of the third bonding device is based on the third relative bonding position determined by the control device. May be bonded to the other surface of the optical display component.

(26)上記(24)又は(25)の態様においては、前記第三貼合装置は、前記第三光学部材シートに印された欠点マークを検出する第三検出部を有し、前記第三光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第三貼合ヘッドに保持して第三廃棄位置に搬送してもよい。  (26) In the above aspect (24) or (25), the third laminating apparatus has a third detection unit for detecting a defect mark marked on the third optical member sheet, You may hold | maintain the site | part which detected the said fault mark of an optical member sheet | seat to a said 3rd bonding head, and may convey it to a 3rd disposal position.

(27)上記(24)〜(26)のうちいずれか一つの態様においては、前記第三貼合装置は、前記第三光学部材シートが巻回された前記第三原反ロールから前記第三光学部材シートを巻き出しつつ前記第三光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第三シート搬送装置をさらに有し、前記第一光学部材シートの搬送方向と前記第二光学部材シートの搬送方向と前記第三光学部材シートの搬送方向とが互いに平行であってもよい。  (27) In any one of the above aspects (24) to (26), the third laminating apparatus is configured such that the third optical roll is wound around the third original fabric roll around which the third optical member sheet is wound. A third sheet conveying device that conveys the third optical member sheet along its longitudinal direction while unwinding the optical member sheet; and conveying the first optical member sheet and conveying the second optical member sheet The direction and the conveyance direction of the third optical member sheet may be parallel to each other.

(28)上記(24)〜(27)のうちいずれか一つの態様においては、前記第一シート片、前記第二シート片及び前記第三シート片のそれぞれから切り離された前記余剰部分がまとめて前記光学表示部品から剥離されてもよい。  (28) In any one of the above aspects (24) to (27), the surplus portions cut from each of the first sheet piece, the second sheet piece, and the third sheet piece are collected together. The optical display component may be peeled off.

(29)上記(24)〜(28)のうちいずれか一つの態様においては、前記第一切断装置および前記第二切断装置は、レーザーカッターであり、前記第一切断装置および前記第二切断装置は、同一のレーザー出力装置に接続されており、前記レーザー出力装置から出力されたレーザーが前記第一切断装置および前記第二切断装置に分岐されて供給されてもよい。  (29) In any one of the above aspects (24) to (28), the first cutting device and the second cutting device are laser cutters, and the first cutting device and the second cutting device. Are connected to the same laser output device, and the laser output from the laser output device may be branched and supplied to the first cutting device and the second cutting device.

(30)上記(24)〜(29)のうちいずれか一つの態様においては、前記第一貼合ヘッド、前記第二貼合ヘッドおよび前記第三貼合ヘッドのうち少なくとも一つの貼合ヘッドは、前記第一シート片、前記第二シート片および前記第三シート片のうち少なくとも一つのシート片を、円弧状の前記第一保持面、前記第二保持面および前記第三保持面のうち少なくとも一つの保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品または前記光学部材貼合体に貼合するべく、前記保持面の湾曲に沿うように傾動してもよい。  (30) In any one of the above (24) to (29), at least one bonding head among the first bonding head, the second bonding head, and the third bonding head is , At least one of the first sheet piece, the second sheet piece, and the third sheet piece is at least one of the arc-shaped first holding surface, the second holding surface, and the third holding surface. Affixed to one holding surface and tilted along the curvature of the holding surface to bond the sheet piece held on the holding surface to the optical display component or the optical member bonding body. Also good.

本発明によれば、製造バラツキによる影響を低減した高品質な光学表示デバイスの生産システム及び光学表示デバイスの生産方法を提供することができる。  ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the production system of the high quality optical display device which reduced the influence by manufacturing variation, and the production method of an optical display device can be provided.

本発明の一態様によれば、光学表示デバイス内で光学軸のばらつきが生じることを抑制することが可能な光学表示デバイスの生産システム及び光学表示デバイスの生産方法を提供することができる。  According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide an optical display device production system and an optical display device production method capable of suppressing the occurrence of optical axis variation in the optical display device.

また、本発明の別の態様によれば、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することができる。  In addition, according to another aspect of the present invention, it is possible to provide an optical display device production system that can reduce the frame portion around the display region to enlarge the display area and downsize the device.

本発明の第一実施形態におけるフィルム貼合システムの概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the film bonding system in 1st embodiment of this invention. 本実施形態の液晶パネルの平面図である。It is a top view of the liquid crystal panel of this embodiment. 図2のA−A断面図であり、光学フィルムチップの切り出し装置の要部を示す平面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 2, and is a top view which shows the principal part of the cutting device of an optical film chip. 本実施形態の光学部材シートの断面図である。It is sectional drawing of the optical member sheet | seat of this embodiment. 上記フィルム貼合システムの平面図である。It is a top view of the said film bonding system. 上記フィルム貼合システムの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the said film bonding system. 光学部材シートの製造装置の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus of an optical member sheet | seat. 光学部材シートの製造装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the manufacturing apparatus of an optical member sheet | seat. マザーシートの光学軸の面内分布を示す図である。It is a figure which shows in-plane distribution of the optical axis of a mother sheet. マザーシートの光学軸の面内分布を示す図である。It is a figure which shows in-plane distribution of the optical axis of a mother sheet. マザーシートの光学軸の面内分布を示す図である。It is a figure which shows in-plane distribution of the optical axis of a mother sheet. 検査済シートから複数の光学部材シートが切り出される様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that several optical member sheet | seat is cut out from a test | inspected sheet | seat. 光学部材シートからシート片を切り出す方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of cutting out a sheet piece from an optical member sheet | seat. 光学部材シートの切断方向を調整する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of adjusting the cutting direction of an optical member sheet | seat. 光学部材シートの切断方向を調整する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of adjusting the cutting direction of an optical member sheet | seat. 光学表示部品に対してシート片を貼合させる方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of bonding a sheet piece with respect to an optical display component. 光学表示デバイスの生産方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production method of an optical display device. 従来例の光学フィルムチップの切り出し方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cutting-out method of the optical film chip | tip of a prior art example. 第二実施形態のフィルム貼合システムの概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the film bonding system of 2nd embodiment. フィルム貼合システムの平面図である。It is a top view of a film bonding system. フィルム貼合システムの貼合装置の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the bonding apparatus of a film bonding system. 液晶パネルに対するシート片の貼合位置の決定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination method of the bonding position of the sheet piece with respect to a liquid crystal panel. 液晶パネルに対するシート片の貼合位置の決定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination method of the bonding position of the sheet piece with respect to a liquid crystal panel. 第三実施形態のフィルム貼合システムの概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the film bonding system of 3rd embodiment. 第四実施形態のフィルム貼合システムに適用される貼合装置の模式図である。It is a schematic diagram of the bonding apparatus applied to the film bonding system of 4th embodiment. シート片の余剰部分の切断方法を示す平面図である。It is a top view which shows the cutting method of the excess part of a sheet piece. 貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the 1st detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the 1st detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。It is a top view which shows the position which detects the outer periphery of the bonding surface. 貼合面の外周縁を検出する第二検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd detection apparatus which detects the outer periphery of the bonding surface.

(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、光学表示デバイスの生産システムとして、その一部を構成するフィルム貼合システムについて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment demonstrates the film bonding system which comprises the one part as a production system of an optical display device.

図1は、本実施形態のフィルム貼合システム1の概略構成図である。フィルム貼合システム1は、例えば液晶パネルや有機ELパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度上昇フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するものである。フィルム貼合システム1は、前記光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム1では、前記光学表示部品として液晶パネルPを用いている。図1では図示都合上、フィルム貼合システム1を上下二段に分けて記載している。  Drawing 1 is a schematic structure figure of film pasting system 1 of this embodiment. The film bonding system 1 bonds a film-shaped optical member such as a polarizing film, a retardation film, and a brightness enhancement film to a panel-shaped optical display component such as a liquid crystal panel or an organic EL panel. The film bonding system 1 is configured as a part of a production system that produces an optical display device including the optical display component and the optical member. In the film bonding system 1, the liquid crystal panel P is used as the optical display component. In FIG. 1, for convenience of illustration, the film bonding system 1 is illustrated in two upper and lower stages.

図2は、液晶パネルPをその液晶層P3の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルPは、平面視で長方形状をなす第一基板P1と、第一基板P1に対向して配置される比較的小形の長方形状をなす第二基板P2と、第一基板P1と第二基板P2との間に封入された液晶層P3とを備える。液晶パネルPは、平面視で第一基板P1の外形状に沿う長方形状をなし、平面視で液晶層P3の外周の内側に収まる領域を表示領域P4とする。  FIG. 2 is a plan view of the liquid crystal panel P viewed from the thickness direction of the liquid crystal layer P3. The liquid crystal panel P includes a first substrate P1 that has a rectangular shape in plan view, a second substrate P2 that has a relatively small rectangular shape disposed to face the first substrate P1, a first substrate P1, and a second substrate. And a liquid crystal layer P3 sealed between the substrate P2. The liquid crystal panel P has a rectangular shape that conforms to the outer shape of the first substrate P1 in plan view, and a region that fits inside the outer periphery of the liquid crystal layer P3 in plan view is defined as a display region P4.

図3は、図2のA−A断面図である。液晶パネルPの表裏面には、長尺帯状の第一、第二及び第三光学部材シートF1,F2,F3(図1参照、以下、光学部材シートFXと総称することがある。)から切り出した第一、第二及び第三光学部材F11,F12,F13(以下、光学部材F1Xと総称することがある。)が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルPのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムとしての第一光学部材F11及び第三光学部材F13がそれぞれ貼合される。また、液晶パネルPのバックライト側の面には、第一光学部材F11に重ねて輝度向上フィルムとしての第二光学部材F12がさらに貼合される。なお、第一、第二及び第三光学部材F11,F12,F13は、後述する第一、第二及び第三シート片F1m,F2m,F3m(以下、シート片FXmと総称することがある。)から切り出されたものである(ウインドウカット)。  FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The front and back surfaces of the liquid crystal panel P are cut out from the first, second, and third optical member sheets F1, F2, and F3 (refer to FIG. 1; hereinafter, sometimes collectively referred to as the optical member sheet FX) having a long strip shape. The first, second, and third optical members F11, F12, and F13 (hereinafter may be collectively referred to as the optical member F1X) are appropriately bonded. In the present embodiment, the first optical member F11 and the third optical member F13 as polarizing films are bonded to both the backlight side and the display surface side of the liquid crystal panel P, respectively. Further, a second optical member F12 as a brightness enhancement film is further bonded to the surface on the backlight side of the liquid crystal panel P so as to overlap the first optical member F11. The first, second, and third optical members F11, F12, and F13 are first, second, and third sheet pieces F1m, F2m, and F3m, which will be described later (hereinafter may be collectively referred to as sheet pieces FXm). (Window cut).

図4は、液晶パネルPに貼合する光学部材シートFXの部分断面図である。光学部材シートFXは、フィルム状の光学部材本体F1aと、光学部材本体F1aの一方の面(図4では上面)に設けられた粘着層F2aと、粘着層F2aを介して光学部材本体F1aの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートF3aと、光学部材本体F1aの他方の面(図4では下面)に積層された表面保護フィルムF4aとを有する。光学部材本体F1aは偏光板として機能し、液晶パネルPの表示領域P4の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。なお、図示都合上、図4の各層のハッチングは略す。  FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the optical member sheet FX bonded to the liquid crystal panel P. The optical member sheet FX includes a film-shaped optical member main body F1a, an adhesive layer F2a provided on one surface (the upper surface in FIG. 4) of the optical member main body F1a, and one of the optical member main bodies F1a via the adhesive layer F2a. The separator sheet F3a is detachably stacked on the surface, and the surface protection film F4a is stacked on the other surface (the lower surface in FIG. 4) of the optical member body F1a. The optical member main body F1a functions as a polarizing plate, and is bonded over the entire display area P4 of the liquid crystal panel P and its peripheral area. For convenience of illustration, hatching of each layer in FIG. 4 is omitted.

光学部材本体F1aは、その一方の面に粘着層F2aを残しつつセパレータシートF3aを分離させた状態で、液晶パネルPに粘着層F2aを介して貼合される。以下、光学部材シートFXからセパレータシートF3aを除いた部分を貼合シートF5という。  The optical member body F1a is bonded to the liquid crystal panel P via the adhesive layer F2a in a state where the separator sheet F3a is separated while leaving the adhesive layer F2a on one surface thereof. Hereinafter, the part remove | excluding the separator sheet F3a from the optical member sheet | seat FX is called the bonding sheet | seat F5.

セパレータシートF3aは、粘着層F2aから分離されるまでの間に粘着層F2a及び光学部材本体F1aを保護する。  The separator sheet F3a protects the adhesive layer F2a and the optical member body F1a before being separated from the adhesive layer F2a.

表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aと共に液晶パネルPに貼合される。表面保護フィルムF4aは、光学部材本体F1aに対して液晶パネルPと反対側に配置されて光学部材本体F1aを保護する。表面保護フィルムF4aは、所定のタイミングで光学部材本体F1aから分離される。  The surface protective film F4a is bonded to the liquid crystal panel P together with the optical member body F1a. The surface protective film F4a is disposed on the side opposite to the liquid crystal panel P with respect to the optical member body F1a to protect the optical member body F1a. The surface protective film F4a is separated from the optical member main body F1a at a predetermined timing.

なお、光学部材シートFXが表面保護フィルムF4aを含まない構成であったり、表面保護フィルムF4aが光学部材本体F1aから分離されない構成であったりしてもよい。  The optical member sheet FX may be configured not to include the surface protective film F4a, or the surface protective film F4a may be configured not to be separated from the optical member main body F1a.

光学部材本体F1aは、シート状の偏光子F6と、偏光子F6の一方の面に接着剤等で接合される第一フィルムF7と、偏光子F6の他方の面に接着剤等で接合される第二フィルムF8とを有する。第一フィルムF7及び第二フィルムF8は、例えば偏光子F6を保護する保護フィルムである。  The optical member body F1a is bonded to the sheet-like polarizer F6, the first film F7 bonded to one surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like, and the other surface of the polarizer F6 with an adhesive or the like. And a second film F8. The first film F7 and the second film F8 are protective films that protect the polarizer F6, for example.

なお、光学部材本体F1aは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。前記光学層は、偏光子F6の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体F1aは、第一フィルムF7と第二フィルムF8の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第一フィルムF7を省略した場合、セパレータシートF3aを光学部材本体F1aの一方の面に粘着層F2aを介して貼り合わせてもよい。  The optical member main body F1a may have a single-layer structure composed of a single optical layer or a stacked structure in which a plurality of optical layers are stacked on each other. In addition to the polarizer F6, the optical layer may be a retardation film, a brightness enhancement film, or the like. At least one of the first film F7 and the second film F8 may be subjected to a surface treatment that provides an effect such as anti-glare including hard coat treatment and anti-glare treatment for protecting the outermost surface of the liquid crystal display element. The optical member body F1a may not include at least one of the first film F7 and the second film F8. For example, when the first film F7 is omitted, the separator sheet F3a may be bonded to one surface of the optical member body F1a via the adhesive layer F2a.

図5は、フィルム貼合システム1の平面図(上面図)である。以下、図1,図5を参照してフィルム貼合システム1について説明する。なお、図中矢印Fは液晶パネルPの搬送方向を示す。以下の説明では、液晶パネルPの搬送方向上流側をパネル搬送上流側、液晶パネルPの搬送方向下流側をパネル搬送下流側という。  FIG. 5 is a plan view (top view) of the film bonding system 1. Hereinafter, the film bonding system 1 is demonstrated with reference to FIG. 1, FIG. In the figure, an arrow F indicates the transport direction of the liquid crystal panel P. In the following description, the upstream side of the liquid crystal panel P in the transport direction is referred to as the panel transport upstream side, and the downstream side of the liquid crystal panel P in the transport direction is referred to as the panel transport downstream side.

フィルム貼合システム1は、メインコンベヤ5の所定位置を貼合工程の始点5a及び終点5bとする。フィルム貼合システム1は、始点5aよりメインコンベヤ5から直角方向に延びる第一及び第二サブコンベヤ6,7と、始点5aから第一サブコンベヤ6の第一始発位置6aへ液晶パネルPを搬送する第一搬送装置8と、第一サブコンベヤ6上に設けられる洗浄装置9と、第一サブコンベヤ6のパネル搬送下流側に設けられる第一ロータリインデックス11と、第一サブコンベヤ6の第一終着位置6bから第一ロータリインデックス11の第一ロータリ始発位置11aへ液晶パネルPを搬送する第二搬送装置12と、第一ロータリインデックス11の周囲に設けられる第一及び第二貼合装置13,15並びにフィルム剥離装置14とを備える。  The film bonding system 1 sets the predetermined position of the main conveyor 5 as the start point 5a and the end point 5b of the bonding process. The film laminating system 1 conveys the liquid crystal panel P from the starting point 5a to the first and second sub-conveyors 6 and 7 extending in the direction perpendicular to the main conveyor 5 and from the starting point 5a to the first starting position 6a of the first sub-conveyor 6. The first transport device 8, the cleaning device 9 provided on the first sub-conveyor 6, the first rotary index 11 provided on the panel transport downstream side of the first sub-conveyor 6, and the first of the first sub-conveyor 6. A second transport device 12 for transporting the liquid crystal panel P from the final position 6b to the first rotary start position 11a of the first rotary index 11, and first and second bonding devices 13 provided around the first rotary index 11, 15 and a film peeling device 14.

また、フィルム貼合システム1は、第一ロータリインデックス11のパネル搬送下流側に設けられる第二ロータリインデックス16と、第一ロータリインデックス11の第一ロータリ終着位置11bから第二ロータリインデックス16の第二ロータリ始発位置16aへ液晶パネルPを搬送する第三搬送装置17と、第二ロータリインデックス16の周囲に設けられる第三貼合装置18及び検査装置19と、第二ロータリインデックス16のパネル搬送下流側に設けられる第二サブコンベヤ7と、第二ロータリインデックス16の第二ロータリ終着位置16bから第二サブコンベヤ7の第二始発位置7aへ液晶パネルPを搬送する第四搬送装置21と、第二サブコンベヤ7の第二終着位置7bからメインコンベヤ5の終点5bへ液晶パネルPを搬送する第五搬送装置22とを備える。  Moreover, the film bonding system 1 includes a second rotary index 16 provided on the panel transport downstream side of the first rotary index 11 and a second rotary index 16 from the first rotary terminal position 11 b of the first rotary index 11. A third transport device 17 that transports the liquid crystal panel P to the rotary starting position 16a, a third bonding device 18 and an inspection device 19 provided around the second rotary index 16, and a panel transport downstream side of the second rotary index 16 A second conveyor 7 provided on the second rotary conveyor 16, a fourth conveyor device 21 for conveying the liquid crystal panel P from the second rotary end position 16b of the second rotary index 16 to the second starting position 7a of the second sub conveyor 7, The liquid crystal panel P is moved from the second terminal position 7b of the sub-conveyor 7 to the end point 5b of the main conveyor 5. And a fifth feeder 22 for feeding.

フィルム貼合システム1は、駆動式のメインコンベヤ5、各サブコンベヤ6,7及び各ロータリインデックス11,16が形成するラインを用いて液晶パネルPを搬送しつつ、液晶パネルPに順次所定の処理を施す。液晶パネルPは、その表裏面を水平にした状態でライン上を搬送される。  The film laminating system 1 performs a predetermined process sequentially on the liquid crystal panel P while transporting the liquid crystal panel P using the lines formed by the drive-type main conveyor 5, the sub-conveyors 6 and 7, and the rotary indexes 11 and 16. Apply. The liquid crystal panel P is conveyed on the line with its front and back surfaces being horizontal.

液晶パネルPは、例えばメインコンベヤ5では表示領域P4の短辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、メインコンベヤ5と直交する各サブコンベヤ6,7では表示領域P4の長辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、各ロータリインデックス11,16では表示領域P4の長辺を各ロータリインデックス11,16の径方向に沿わせた向きで搬送される。図中符号5cは液晶パネルPに対応してメインコンベヤ5上を流れるラックを示す。  The liquid crystal panel P is conveyed, for example, in the main conveyor 5 with the short side of the display area P4 along the conveying direction, and in each of the sub conveyors 6 and 7 orthogonal to the main conveyor 5, the long side of the display area P4 is conveyed in the conveying direction. In each rotary index 11, 16, the long side of the display area P 4 is conveyed in a direction along the radial direction of each rotary index 11, 16. Reference numeral 5c in the figure indicates a rack that flows on the main conveyor 5 in correspondence with the liquid crystal panel P.

この液晶パネルPの表裏面に対して、帯状の光学部材シートFXから所定長さに切り出した貼合シートF5のシート片(光学部材F1Xに相当)が貼合される。フィルム貼合システム1の各部は、電子制御装置としての制御装置25により統括制御される。  A sheet piece (corresponding to the optical member F1X) of the bonding sheet F5 cut out to a predetermined length from the belt-shaped optical member sheet FX is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. Each part of the film bonding system 1 is comprehensively controlled by a control device 25 as an electronic control device.

第一搬送装置8は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。
第一搬送装置8は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第一サブコンベヤ6の第一始発位置6a(図5の左端部)へ水平状態のまま搬送し、前記位置で前記吸着を解除して液晶パネルPを第一サブコンベヤ6に受け渡す。
The first transport device 8 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions.
The first transport device 8 transports, for example, the liquid crystal panel P held by suction to the first starting position 6a (the left end in FIG. 5) of the first sub-conveyor 6 in a horizontal state, and releases the suction at the position. Then, the liquid crystal panel P is delivered to the first sub-conveyor 6.

洗浄装置9は、例えば液晶パネルPの表裏面のブラシ掛け及び水洗を行い、その後に液晶パネルPの表裏面の液切りを行う水洗式とされる。なお、洗浄装置9が液晶パネルPの表裏面の静電気除去及び集塵を行う乾式であってもよい。  The cleaning device 9 is, for example, a water-washing type that performs brushing and rinsing of the front and back surfaces of the liquid crystal panel P and then drains the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. Note that the cleaning device 9 may be a dry type that performs static electricity removal and dust collection on the front and back surfaces of the liquid crystal panel P.

第二搬送装置12は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第二搬送装置12は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第一ロータリインデックス11の第一ロータリ始発位置11aへ水平状態のまま搬送し、前記位置で前記吸着を解除して液晶パネルPを第一ロータリインデックス11に受け渡す。  The second transport device 12 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions. The second transport device 12 transports, for example, the liquid crystal panel P held by suction to the first rotary starting position 11a of the first rotary index 11 in a horizontal state, releases the suction at the position, and moves the liquid crystal panel P to the first position. Transfer to one rotary index 11.

第一ロータリインデックス11は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、図5の平面視の左端部を第一ロータリ始発位置11aとして右回りに回転駆動する。第一ロータリインデックス11は、第一ロータリ始発位置11aから右回りに90°回転した位置(図5の上端部)を第一貼合位置11cとする。この第一貼合位置11cにて、第一貼合装置13によるバックライト側の第一光学部材F11の貼合がなされる。  The first rotary index 11 is a disk-shaped rotary table having a rotation axis along the vertical direction, and rotates clockwise with the left end portion in plan view of FIG. 5 as the first rotary starting position 11a. The 1st rotary index 11 makes the position (upper end part of FIG. 5) rotated 90 degrees clockwise from the 1st rotary first departure position 11a the 1st bonding position 11c. The first optical member F11 on the backlight side by the first bonding device 13 is bonded at the first bonding position 11c.

第一ロータリインデックス11は、第一貼合位置11cから右回りに45°回転した位置(図5の右上端部)をフィルム剥離位置11eとする。このフィルム剥離位置11eにて、フィルム剥離装置14による第一光学部材F11の表面保護フィルムF4aの剥離がなされる。  The 1st rotary index 11 makes the film peeling position 11e the position (upper right end part of FIG. 5) rotated 45 degrees clockwise from the 1st bonding position 11c. At the film peeling position 11e, the film peeling device 14 peels the surface protective film F4a of the first optical member F11.

第一ロータリインデックス11は、フィルム剥離位置11eから右回りに45°回転した位置(図5の右端位置)を第二貼合位置11dとする。この第二貼合位置11dにて、第二貼合装置15によるバックライト側の第二光学部材F12の貼合がなされる。  The 1st rotary index 11 makes the position (right end position of FIG. 5) rotated 45 degrees clockwise from the film peeling position 11e the 2nd bonding position 11d. The second optical member F12 on the backlight side is bonded by the second bonding device 15 at the second bonding position 11d.

第一ロータリインデックス11は、第二貼合位置11dから右回りに90°回転した位置(図5の下端部)を第一ロータリ終着位置11bとする。この第一ロータリ終着位置11bにて、第三搬送装置17による搬出がなされる。  The 1st rotary index 11 makes the position (lower end part of FIG. 5) rotated 90 degrees clockwise from the 2nd bonding position 11d the 1st rotary terminal position 11b. Carrying out by the 3rd conveying apparatus 17 is made | formed at this 1st rotary terminal position 11b.

第三搬送装置17は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第三搬送装置17は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第二ロータリインデックス16の第二ロータリ始発位置16aへ搬送すると共に、この搬送時に液晶パネルPの表裏を反転し、第二ロータリ始発位置16aで前記吸着を解除して液晶パネルPを第二ロータリインデックス16に受け渡す。  The third transport device 17 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions. The third transport device 17 transports, for example, the liquid crystal panel P held by suction to the second rotary starting position 16a of the second rotary index 16, and reverses the front and back of the liquid crystal panel P during this transport, so that the second rotary starting position The suction is released at 16 a and the liquid crystal panel P is transferred to the second rotary index 16.

第二ロータリインデックス16は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、図5の平面視の上端部を第二ロータリ始発位置16aとして右回りに回転駆動する。第二ロータリインデックス16は、第二ロータリ始発位置16aから右回りに90°回転した位置(図5の右端部)を第三貼合位置16cとする。この第三貼合位置16cにて、第三貼合装置18により表示面側の第三光学部材F13が貼合される。  The second rotary index 16 is a disk-shaped rotary table having a rotation axis along the vertical direction, and rotates clockwise with the upper end portion in plan view of FIG. 5 as the second rotary starting position 16a. The 2nd rotary index 16 makes the position (right end part of FIG. 5) rotated 90 degrees clockwise from the 2nd rotary first departure position 16a the 3rd bonding position 16c. The third optical member F13 on the display surface side is bonded by the third bonding device 18 at the third bonding position 16c.

第二ロータリインデックス16は、第三貼合位置16cから右回りに90°回転した位置(図5の下端部)を貼合検査位置16dとする。この貼合検査位置16dにて、フィルム貼合がなされたワーク(液晶パネルP)の検査装置19による検査(光学部材F1Xの位置が適正か否か(位置ズレが公差範囲内にあるか否か)等の検査)がなされる。液晶パネルPに対する光学部材F1Xの位置が適正ではないと判定されたワークは、不図示の払い出し部によりシステム外に排出される。  The 2nd rotary index 16 makes the position (lower end part of FIG. 5) rotated 90 degrees clockwise from the 3rd bonding position 16c the bonding inspection position 16d. Inspection at the bonding inspection position 16d by the inspection device 19 of the workpiece (liquid crystal panel P) on which the film is bonded (whether the position of the optical member F1X is appropriate (whether the positional deviation is within the tolerance range) ) Etc.) is made. The work determined that the position of the optical member F1X with respect to the liquid crystal panel P is not appropriate is discharged out of the system by a payout unit (not shown).

第二ロータリインデックス16は、貼合検査位置16dから右回りに90°回転した位置(図5の左端部)を第二ロータリ終着位置16bとする。この第二ロータリ終着位置16bにて、第四搬送装置21による搬出がなされる。  The 2nd rotary index 16 makes the position (left end part of Drawing 5) rotated 90 degrees clockwise from pasting inspection position 16d the 2nd rotary termination position 16b. Carrying out by the 4th conveying apparatus 21 is made | formed by this 2nd rotary terminal position 16b.

第四搬送装置21は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第四搬送装置21は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第二サブコンベヤ7の第二始発位置7aへ搬送し、第二始発位置7aで前記吸着を解除して液晶パネルPを第二サブコンベヤ7に受け渡す。  The fourth transport device 21 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical direction and the horizontal direction. For example, the fourth transport device 21 transports the liquid crystal panel P held by suction to the second starting position 7a of the second sub-conveyor 7, releases the suction at the second starting position 7a, and moves the liquid crystal panel P to the second sub-conveying position 7a. Delivered to the conveyor 7.

第五搬送装置22は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第五搬送装置22は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPをメインコンベヤ5の終点5bへ搬送し、終点5bで前記吸着を解除して液晶パネルPをメインコンベヤ5に受け渡す。以上をもってフィルム貼合システム1による貼合工程が完了する。  The fifth transport device 22 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions. For example, the fifth transport device 22 transports the liquid crystal panel P held by suction to the end point 5b of the main conveyor 5, releases the suction at the end point 5b, and delivers the liquid crystal panel P to the main conveyor 5. With the above, the bonding process by the film bonding system 1 is completed.

以下、図6を参照して第一貼合装置13および第二切断装置50の詳細について説明する。
図6は、第一貼合装置13および第二切断装置50の要部を示す側面図である。なお、第二及び第三貼合装置15,18も同様の構成を有するものとしてその詳細説明は省略する。また、第二切断装置50は、第一、第二及び第三貼合装置の各々に対して設けられている。図6では、図示都合上、第一貼合装置13および第二切断装置50の要部を上下二段に分けて記載している。図6において、上段では貼合ヘッドを駆動させるときの様子を示し、下段では光学表示部品のバックライト側においてシート片の余剰部分を切り離すときの様子を示している。
Hereinafter, with reference to FIG. 6, the detail of the 1st bonding apparatus 13 and the 2nd cutting device 50 is demonstrated.
FIG. 6 is a side view showing the main parts of the first bonding device 13 and the second cutting device 50. In addition, the 2nd and 3rd bonding apparatuses 15 and 18 also have the same structure, The detailed description is abbreviate | omitted. Moreover, the 2nd cutting device 50 is provided with respect to each of a 1st, 2nd and 3rd bonding apparatus. In FIG. 6, the main part of the 1st bonding apparatus 13 and the 2nd cutting device 50 is divided and described in two steps up and down for illustration convenience. In FIG. 6, the upper part shows a state when the bonding head is driven, and the lower part shows a state when an excess portion of the sheet piece is cut off on the backlight side of the optical display component.

第一貼合装置13は、第一貼合位置11cに搬送された液晶パネルPの上面に対して、第一光学部材シートF1における所定サイズにカットした貼合シートF5の第一シート片F1mの貼合を行う。その後、第一検出装置81によって液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合体において、第一シート片F1mと液晶パネルPとの貼合面の外周縁を検出する。そして、第二切断装置50によって、貼合体において、第一シート片F1mの貼合面に対応する部分と貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、検出された外周縁に沿って切り離して、第一シート片F1mから貼合面に対応する大きさの第一光学部材F11を切り出す。  The 1st bonding apparatus 13 of the 1st sheet piece F1m of the bonding sheet | seat F5 cut into the predetermined size in the 1st optical member sheet | seat F1 with respect to the upper surface of liquid crystal panel P conveyed to the 1st bonding position 11c. Paste. Then, the outer periphery of the bonding surface of the 1st sheet piece F1m and the liquid crystal panel P is detected in the bonding body of the liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m by the 1st detection apparatus 81. FIG. And in the bonding body by the 2nd cutting device 50, the excess part of the outer side of the part corresponding to the bonding surface of the 1st sheet piece F1m and the part corresponding to the bonding surface is detected along the outer periphery. The first optical member F11 having a size corresponding to the bonding surface is cut out from the first sheet piece F1m.

第一貼合装置13は、第一光学部材シートF1が巻回された原反ロールR1から第一光学部材シートF1を巻き出しつつ第一光学部材シートF1をその長手方向に沿って搬送するシート搬送装置31と、シート搬送装置31が第一光学部材シートF1から切り出された貼合シートF5の第一シート片F1mを保持すると共にこの第一シート片F1mを第一貼合位置11cに搬送された液晶パネルPの上面に貼合する貼合ヘッド32と、を備える。また、フィルム貼合システム1は、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合体において、第一シート片F1mと液晶パネルPとの貼合面の外周縁を検出する第一検出装置81(後述)と、貼合体において、第一シート片F1mの貼合面に対応する部分と貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、検出された外周縁に沿って切り離して、第一シート片F1mから貼合面に対応する大きさの第一光学部材F11を切り出す第二切断装置50と、を備える。  The 1st bonding apparatus 13 is a sheet | seat which conveys the 1st optical member sheet | seat F1 along the longitudinal direction, unwinding the 1st optical member sheet | seat F1 from the original fabric roll R1 in which the 1st optical member sheet | seat F1 was wound. The conveyance device 31 and the sheet conveyance device 31 hold the first sheet piece F1m of the bonding sheet F5 cut out from the first optical member sheet F1, and the first sheet piece F1m is conveyed to the first bonding position 11c. And a bonding head 32 for bonding to the upper surface of the liquid crystal panel P. Moreover, the film bonding system 1 detects the outer periphery of the bonding surface of the 1st sheet piece F1m and the liquid crystal panel P in the bonding body of the liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m ( In the pasted body, a part corresponding to the pasting surface of the first sheet piece F1m and a surplus part outside the part corresponding to the pasting surface are separated along the detected outer peripheral edge, and the first And a second cutting device 50 that cuts out the first optical member F11 having a size corresponding to the bonding surface from the sheet piece F1m.

シート搬送装置31は、セパレータシートF3aをキャリアとして貼合シートF5を搬送する。シート搬送装置31は、帯状の第一光学部材シートF1を巻回した原反ロールR1を保持すると共に第一光学部材シートF1をその長手方向に沿って繰り出す巻き出し部31aと、原反ロールR1から巻き出された第一光学部材シートF1にハーフカットを施す第一切断装置31bと、ハーフカットを施した第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかけてセパレータシートF3aから貼合シートF5を分離させるナイフエッジ(剥離部)31cと、ナイフエッジ31cを経て単独となったセパレータシートF3aを巻き取るセパレータロールR2を保持する巻き取り部31dとを有する。  The sheet conveying device 31 conveys the bonding sheet F5 using the separator sheet F3a as a carrier. The sheet conveying device 31 holds an original roll R1 around which the belt-shaped first optical member sheet F1 is wound, and unwinds a first optical member sheet F1 along its longitudinal direction, and an original roll R1. The first optical member sheet F1 unwound from the first cutting device 31b for half-cutting and the first optical member sheet F1 subjected to half-cutting are wound at an acute angle to separate the bonding sheet F5 from the separator sheet F3a A knife edge (peeling portion) 31c to be wound, and a winding portion 31d that holds a separator roll R2 that winds the separator sheet F3a that has become independent through the knife edge 31c.

なお、図示は略すが、シート搬送装置31は、第一光学部材シートF1を所定の搬送経路に沿うように巻きかける複数のガイドローラを有する。第一光学部材シートF1は、その搬送方向と直交する水平方向(シート幅方向)において、液晶パネルPの表示領域P4の幅(本実施形態では表示領域P4の短辺長さに相当)よりも広い幅を有している。  In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the sheet conveying apparatus 31 has a some guide roller which winds the 1st optical member sheet | seat F1 along a predetermined conveyance path | route. The first optical member sheet F1 is wider than the width of the display area P4 of the liquid crystal panel P (corresponding to the short side length of the display area P4 in this embodiment) in the horizontal direction (sheet width direction) orthogonal to the conveyance direction. It has a wide width.

シート搬送装置31の始点に位置する巻き出し部31aとシート搬送装置31の終点に位置する巻き取り部31dとは、例えば互いに同期して駆動する。これにより、巻き出し部31aが第一光学部材シートF1をその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部31dがナイフエッジ31cを経たセパレータシートF3aを巻き取る。以下、シート搬送装置31における第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。  The unwinding unit 31a positioned at the starting point of the sheet conveying device 31 and the winding unit 31d positioned at the ending point of the sheet conveying device 31 are driven in synchronization with each other, for example. Thereby, the winding-up part 31d winds up the separator sheet F3a which passed through the knife edge 31c, while the unwinding part 31a delivers the 1st optical member sheet | seat F1 to the conveyance direction. Hereinafter, the upstream side in the transport direction of the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) in the sheet transport apparatus 31 is referred to as the upstream side of the sheet transport, and the downstream side in the transport direction is referred to as the downstream side of the sheet transport.

第一切断装置31bは、第一光学部材シートF1の上方に配置されている。例えば、第一切断装置31bは円形状の切断刃を備えている。また、切断刃は、不図示の駆動機構により、一方向に延在するガイド部の長手方向に沿って移動可能に構成されている。なお、ガイド部の長さは、第一光学部材シートF1の幅方向の長さよりも長くなっている。ガイド部は、制御装置25によって調整された切断方向に基づいて第一光学部材シートF1と平行な面内で回転駆動される。  The first cutting device 31b is disposed above the first optical member sheet F1. For example, the first cutting device 31b includes a circular cutting blade. The cutting blade is configured to be movable along the longitudinal direction of the guide portion extending in one direction by a drive mechanism (not shown). In addition, the length of the guide part is longer than the length of the width direction of the 1st optical member sheet | seat F1. The guide portion is rotationally driven in a plane parallel to the first optical member sheet F1 based on the cutting direction adjusted by the control device 25.

第一切断装置31bは、第一光学部材シートF1が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって第一光学部材シートF1の厚さ方向の一部を切断する(ハーフカットを施す)。  In the first cutting device 31b, the first optical member sheet F1 is longer than the length of the display region P4 (corresponding to the long side length of the display region P4 in this embodiment) in the length direction orthogonal to the sheet width direction. Each time the length is extended, a part in the thickness direction of the first optical member sheet F1 is cut across the entire width along the sheet width direction (half cutting is performed).

第一切断装置31bは、第一光学部材シートF1の搬送中に働くテンションによって第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)が破断しないように(所定の厚さがセパレータシートF3aに残るように)、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2aとセパレータシートF3aとの界面の近傍まで前記ハーフカットを施す。なお、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。  The first cutting device 31b prevents the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) from being broken by the tension acting during the conveyance of the first optical member sheet F1 (so that a predetermined thickness remains on the separator sheet F3a). Then, the advancing / retreating position of the cutting blade is adjusted, and the half cut is performed to the vicinity of the interface between the adhesive layer F2a and the separator sheet F3a. In addition, you may use the laser apparatus replaced with a cutting blade.

ハーフカット後の第一光学部材シートF1には、その厚さ方向で光学部材本体F1a及び表面保護フィルムF4aが切断されることにより、第一光学部材シートF1のシート幅方向の全幅にわたる切込線が形成される。第一光学部材シートF1は、前記切込線によって長手方向で表示領域P4の長辺長さ相当の長さを有する区画に分けられる。この区画が、それぞれ貼合シートF5における一つのシート片(第一シート片F1m)となる。  The first optical member sheet F1 after the half cut is cut along the entire width in the sheet width direction of the first optical member sheet F1 by cutting the optical member body F1a and the surface protection film F4a in the thickness direction. Is formed. The first optical member sheet F1 is divided into sections having a length corresponding to the long side length of the display region P4 in the longitudinal direction by the cut line. Each section is one sheet piece (first sheet piece F1m) in the bonding sheet F5.

第一シート片F1mの大きさや形状は、光学部材の形状や光学部材における光学軸の設定方向などに応じて、任意に設定することができる。本実施形態では、第一光学部材シートF1をその長手方向と交差する方向にハーフカットし(斜角カット)、第一光学部材シートF1に所定の間隔を空けて切込線を形成することにより、第一シート片F1mを得ている。  The size and shape of the first sheet piece F1m can be arbitrarily set according to the shape of the optical member, the setting direction of the optical axis in the optical member, and the like. In the present embodiment, the first optical member sheet F1 is half-cut (bevel cut) in a direction intersecting the longitudinal direction, and a cut line is formed at a predetermined interval in the first optical member sheet F1. The first sheet piece F1m is obtained.

本実施形態において、原反ロールR1を構成する帯状の第一光学部材シートF1は、光学部材シートの製造装置40により製造されたものである。以下、図7から図10を参照して光学部材シートの製造装置40の詳細について説明する。  In the present embodiment, the belt-shaped first optical member sheet F1 constituting the raw fabric roll R1 is manufactured by the optical member sheet manufacturing apparatus 40. Details of the optical member sheet manufacturing apparatus 40 will be described below with reference to FIGS.

図7は、光学部材シートFXを製造する光学部材シートの製造装置40の側面図である。なお、光学部材シートの製造装置40は、光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。  FIG. 7 is a side view of the optical member sheet manufacturing apparatus 40 for manufacturing the optical member sheet FX. The optical member sheet manufacturing apparatus 40 is configured as a part of a production system for producing an optical display device.

光学部材シートの製造装置40は、第一光学部材シートF1よりも広い幅の帯状の光学部材シートF0(以下、マザーシートF0と称することがある。)を巻回したマザーロールR0を保持すると共にマザーシートF0をその長手方向に沿って繰り出す巻き出し部41aと、マザーロールR0から巻き出されたマザーシートF0の光学軸をマザーシートF0の幅方向の複数の検査位置で検査する検査装置42と、検査装置42を経た検査済シートF0Aを巻き取る検査済ロールR0Aを保持する巻き取り部41bと、検査済ロールR0Aを保持すると共に検査済シートF0Aをその長手方向に沿って繰り出す巻き出し部41cと、検査済ロールR0Aから巻き出された検査済シートF0Aから複数の光学部材シートFXを切り出すためのカッター45と、カッター45により切り出された光学部材シートFXを巻き取る原反ロールR1を保持する巻き取り部41dと、を有する。  The optical member sheet manufacturing apparatus 40 holds a mother roll R0 around which a belt-shaped optical member sheet F0 having a width wider than that of the first optical member sheet F1 (hereinafter sometimes referred to as a mother sheet F0) is wound. An unwinding section 41a for unwinding the mother sheet F0 along its longitudinal direction; and an inspection apparatus 42 for inspecting the optical axis of the mother sheet F0 unwound from the mother roll R0 at a plurality of inspection positions in the width direction of the mother sheet F0. The winding portion 41b that holds the inspected roll R0A that winds the inspected sheet F0A that has passed through the inspection device 42, and the unwinding portion 41c that holds the inspected roll R0A and feeds the inspected sheet F0A along its longitudinal direction. And a cutter for cutting out a plurality of optical member sheets FX from the inspected sheet F0A unwound from the inspected roll R0A. Having a -45, and a take-up unit 41d for holding the master roll R1 for winding an optical member sheet FX cut out by the cutter 45.

マザーロールR0は、原反ロールR1よりも広い幅を有する。例えば、マザーロールR0の幅は1300mm程度である。原反ロールR1は、マザーロールR0から巻き出されたマザーシートF0から切り出された複数の光学部材シートFXのうちの一つが巻き取り部41dにより巻き取られたものである。例えば、光学部材シートFXは、幅が1300mm程度のマザーシートF0から複数枚切り出される。これにより、光学部材シートFXの幅は、200mm〜300mm程度になっている。  The mother roll R0 has a wider width than the original roll R1. For example, the width of the mother roll R0 is about 1300 mm. The original fabric roll R1 is obtained by winding one of a plurality of optical member sheets FX cut out from the mother sheet F0 unwound from the mother roll R0 by the winding portion 41d. For example, a plurality of optical member sheets FX are cut out from a mother sheet F0 having a width of about 1300 mm. Thereby, the width | variety of the optical member sheet | seat FX is about 200 mm-300 mm.

検査装置42は、マザーシートF0の上方に配置された光源43と、マザーシートF0の下方に配置された検光子44と、を備えている。検光子44は、光源43から射出され、マザーシートF0を透過した光を受光する図示略の受光素子を備えている。検査装置42では、マザーシートF0および検光子44を透過した光の強度を受光素子で検出することにより、マザーシートF0の光学軸を検出する。検光子44は、マザーシートF0の幅方向に移動可能に構成されている。検査装置42は、検光子44をマザーシートF0の幅方向に移動させつつ検光子44によってマザーシートF0の光学軸を検出することにより、マザーシートF0の光学軸をマザーシートF0の幅方向の複数の検査位置で検査する。  The inspection device 42 includes a light source 43 disposed above the mother sheet F0 and an analyzer 44 disposed below the mother sheet F0. The analyzer 44 includes a light receiving element (not shown) that receives light emitted from the light source 43 and transmitted through the mother sheet F0. In the inspection device 42, the optical axis of the mother sheet F0 is detected by detecting the intensity of light transmitted through the mother sheet F0 and the analyzer 44 with a light receiving element. The analyzer 44 is configured to be movable in the width direction of the mother sheet F0. The inspection device 42 detects the optical axis of the mother sheet F0 with the analyzer 44 while moving the analyzer 44 in the width direction of the mother sheet F0, so that the plurality of optical axes of the mother sheet F0 in the width direction of the mother sheet F0 are detected. Inspect at the inspection position.

なお、検査装置42としては、検光子44にマザーシートF0の幅方向に移動させる構成に限らず、マザーシートF0の幅方向において複数の検光子を備えた構成であってもよい。  The inspection device 42 is not limited to the configuration in which the analyzer 44 is moved in the width direction of the mother sheet F0, and may be a configuration including a plurality of analyzers in the width direction of the mother sheet F0.

図8は、光学部材シートの製造装置40の要部を示す平面図である。
図8に示すように、マザーシートF0の幅方向には複数の検査ポイントCPが設けられている。検光子44は、これら複数の検査ポイントCPの配列方向に沿って移動可能になっている。これにより、マザーシートF0の幅方向における各検査ポイントCPにおいて光学軸の方向が検出される。
FIG. 8 is a plan view showing a main part of the optical member sheet manufacturing apparatus 40.
As shown in FIG. 8, a plurality of inspection points CP are provided in the width direction of the mother sheet F0. The analyzer 44 is movable along the arrangement direction of the plurality of inspection points CP. Thereby, the direction of the optical axis is detected at each inspection point CP in the width direction of the mother sheet F0.

検査装置42で検出されたマザーシートF0の光学軸のデータは、マザーシートF0の位置(マザーシートF0の長手方向の位置および幅方向の位置)と関連付けられて、図1に示した記憶装置24に記憶される。  The optical axis data of the mother sheet F0 detected by the inspection device 42 is associated with the position of the mother sheet F0 (the position in the longitudinal direction and the position in the width direction of the mother sheet F0), and the storage device 24 shown in FIG. Is remembered.

図9A〜図9Cは、マザーシートF0の光学軸の面内分布を示す図である。なお、図9A〜図9Cにおいては、巻き出し部41aからマザーシートF0が前記マザーシートF0の長手方向に搬送される様子を示している。  9A to 9C are diagrams illustrating in-plane distributions of the optical axis of the mother sheet F0. 9A to 9C show a state in which the mother sheet F0 is conveyed in the longitudinal direction of the mother sheet F0 from the unwinding portion 41a.

図9A〜図9Cに示すように、マザーシートF0の光学軸の面内分布には様々な分布が存在する。マザーシートF0の光学軸は、概ねマザーシートF0の長手方向に沿って配置されている。  As shown in FIGS. 9A to 9C, various distributions exist in the in-plane distribution of the optical axis of the mother sheet F0. The optical axis of the mother sheet F0 is disposed substantially along the longitudinal direction of the mother sheet F0.

しかし、図9Aに示すマザーシートF0の光学軸の面内分布を見ると、マザーシートF0の長手方向に対して光学軸の方向が若干右肩下がりに傾いている。図9Bに示すマザーシートF0の光学軸の面内分布を見ると、マザーシートF0の長手方向に対して光学軸の方向が若干右肩下がりに傾いているものと若干右肩上がりに傾いているものとが、マザーシートF0の幅方向に沿って交互に配置されている。図9Cに示すマザーシートF0の光学軸の面内分布を見ると、マザーシートF0の幅方向両端部では、マザーシートF0の中央部に比べて光学軸の方向が若干内側にずれている。  However, in the in-plane distribution of the optical axis of the mother sheet F0 shown in FIG. 9A, the direction of the optical axis is slightly inclined downward with respect to the longitudinal direction of the mother sheet F0. Looking at the in-plane distribution of the optical axis of the mother sheet F0 shown in FIG. 9B, the direction of the optical axis is slightly inclined downward and slightly upward with respect to the longitudinal direction of the mother sheet F0. Those are alternately arranged along the width direction of the mother sheet F0. Looking at the in-plane distribution of the optical axis of the mother sheet F0 shown in FIG. 9C, the direction of the optical axis is slightly shifted inward at both ends in the width direction of the mother sheet F0 compared to the central part of the mother sheet F0.

図9Cのような光学軸の面内分布となる理由として、マザーシートF0を構成する偏光子フィルムが、例えば、二色性色素で染色したPVAフィルムを一軸延伸して形成される場合に、延伸する際のPVAフィルムの厚みのむらや二色性色素の染色むらなどに起因して、マザーシートF0の中央部分の光学軸の方向と、マザーシートF0の端部に近い部分(エッジ部分)の光学軸の方向との間にはずれが生じる傾向があるためである。以下、一例として図9Cに示す光学軸の面内分布を有するマザーシートF0を挙げて説明する。マザーロールR0から巻き出されたマザーシートF0は、検査装置42を経て、検査済シートF0Aとして巻き取り部41bに巻き取られる。  The reason for the in-plane distribution of the optical axis as shown in FIG. 9C is that the polarizer film constituting the mother sheet F0 is formed by, for example, uniaxially stretching a PVA film dyed with a dichroic dye. Due to uneven thickness of the PVA film and uneven dyeing of the dichroic dye, the direction of the optical axis at the center portion of the mother sheet F0 and the optical portion at the edge (edge portion) near the end of the mother sheet F0 This is because deviation tends to occur between the directions of the axes. Hereinafter, as an example, a mother sheet F0 having an in-plane distribution of the optical axis illustrated in FIG. 9C will be described. The mother sheet F0 unwound from the mother roll R0 passes through the inspection device 42 and is wound around the winding portion 41b as the inspected sheet F0A.

図10は、検査済ロールR0Aから巻き出された検査済シートF0Aから複数の光学部材シートFXが切り出される様子を示す斜視図である。なお、図10においては、便宜上、原反ロールR1、巻き取り部41dの図示を省略する。  FIG. 10 is a perspective view showing a state where a plurality of optical member sheets FX are cut out from the inspected sheet F0A unwound from the inspected roll R0A. In addition, in FIG. 10, illustration of the raw fabric roll R1 and the winding-up part 41d is abbreviate | omitted for convenience.

図10に示すように、巻き出し部41cに保持された検査済ロールR0Aから巻き出された検査済シートF0Aの上方には、前記検査済シートF0Aの幅方向に所定の間隔を空けて複数のカッター45が配置されている。例えば、カッター45としては、レーザー装置や切断刃を用いることができる。複数のカッター45により、検査済ロールR0Aから巻き出された検査済シートF0Aからは複数の光学部材シートFXが切り出される。  As shown in FIG. 10, above the inspected sheet F0A unwound from the inspected roll R0A held in the unwinding portion 41c, a plurality of gaps are provided at predetermined intervals in the width direction of the inspected sheet F0A. A cutter 45 is arranged. For example, as the cutter 45, a laser device or a cutting blade can be used. A plurality of optical member sheets FX are cut out from the inspected sheet F0A unwound from the inspected roll R0A by the plurality of cutters 45.

検査済シートF0Aから光学部材シートFXを切り出す場合には、検査済シートF0A内の光学軸のばらつきを反映して、光学部材シートFX内にも光学軸のばらつきが発生する。本実施形態においては、光学部材シートFXは検査済シートF0Aの幅方向の一部を切り出して作製されたものである。すなわち、検査済シートF0Aを幅方向に分割して複数ライン分の光学部材シートを作製し、その1ライン分の光学部材シートを光学部材シートFXとして利用している。そのため、光学部材シートFXにおける光学軸のばらつきの程度は検査済シートF0Aにおける光学軸のばらつきの程度よりも小さくなる。  When the optical member sheet FX is cut out from the inspected sheet F0A, the optical axis variation also occurs in the optical member sheet FX, reflecting the optical axis variation in the inspected sheet F0A. In the present embodiment, the optical member sheet FX is produced by cutting out a part of the inspected sheet F0A in the width direction. That is, the inspected sheet F0A is divided in the width direction to produce an optical member sheet for a plurality of lines, and the optical member sheet for one line is used as the optical member sheet FX. Therefore, the degree of optical axis variation in the optical member sheet FX is smaller than the degree of optical axis variation in the inspected sheet F0A.

ところで、このような光学部材シートFXから光学部材を切り出す場合には、この光学軸のばらつきを反映して、光学部材内にも光学軸のばらつきが発生する。そのため、前記光学部材が搭載される光学表示デバイス内においても光学軸の方向にばらつきが発生することとなり、そのばらつきが大きい場合には、光学表示デバイスを不良品として使うことができず、光学表示デバイスの生産数が減少する。  By the way, when the optical member is cut out from such an optical member sheet FX, the variation in the optical axis also occurs in the optical member, reflecting the variation in the optical axis. For this reason, there is a variation in the direction of the optical axis even in the optical display device on which the optical member is mounted. When the variation is large, the optical display device cannot be used as a defective product, and the optical display The number of device production decreases.

そこで、本実施形態においては、記憶装置24に予め記憶された光学部材シートFXの光学軸の面内分布のデータに基づいて光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向が光学部材シートFXの切断方向に対して目的の角度をなすように光学部材シートFXの切断方向を調整している。
これにより、光学表示デバイス内において生じる光学軸のばらつきを低減することを可能にしている。
Therefore, in the present embodiment, the average optical axis direction in the plane of the optical member sheet FX is calculated based on the in-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet FX stored in the storage device 24 in advance. The cutting direction of the optical member sheet FX is adjusted so that the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet FX forms a target angle with respect to the cutting direction of the optical member sheet FX.
Thereby, it is possible to reduce the variation of the optical axis that occurs in the optical display device.

図11は、光学部材シートFXからシート片FXmを切り出す方法の説明図である。図11では、光学部材シートFXの一例である第一光学部材シートF1から第一シート片F1mを切り出す方法を示している。しかし、第二光学部材シートF2から第二シート片F2mを切り出す方法や第三光学部材シートF3から第三シート片F3mを切り出す方法も同様である。  FIG. 11 is an explanatory diagram of a method of cutting out the sheet piece FXm from the optical member sheet FX. In FIG. 11, the method of cutting out the 1st sheet piece F1m from the 1st optical member sheet | seat F1 which is an example of the optical member sheet | seat FX is shown. However, the method of cutting out the second sheet piece F2m from the second optical member sheet F2 and the method of cutting out the third sheet piece F3m from the third optical member sheet F3 are the same.

ここで、シート片FXm(第一シート片F1m、第二シート片F2mおよび第三シート片F3m)のそれぞれの大きさは、例えば液晶パネルPよりも大きいものとすることができる。なお、シート片FXmにおいて、液晶パネルPの外側にはみ出る部分の大きさ(シート片FXmの余剰部分の大きさ)は、液晶パネルPのサイズに応じて適宜設定される。
例えば、シート片FXmを5インチ〜10インチの中小型サイズの液晶パネルPに適用する場合は、シート片FXmの各辺においてシート片FXmの一辺と液晶パネルPの一辺との間の間隔を2mm〜5mmの範囲の長さに設定する。
Here, the size of each of the sheet pieces FXm (the first sheet piece F1m, the second sheet piece F2m, and the third sheet piece F3m) may be larger than the liquid crystal panel P, for example. In the sheet piece FXm, the size of the portion that protrudes outside the liquid crystal panel P (the size of the surplus portion of the sheet piece FXm) is appropriately set according to the size of the liquid crystal panel P.
For example, when the sheet piece FXm is applied to a medium-to-small size liquid crystal panel P of 5 to 10 inches, the distance between one side of the sheet piece FXm and one side of the liquid crystal panel P is 2 mm on each side of the sheet piece FXm. Set to a length in the range of ~ 5 mm.

本実施形態では、巻き出し部31aから搬送された第一光学部材シートF1は、第一切断装置31bにより斜角カットされる。これにより、複数の第一シート片F1mが切り出される。図示はしないが、第一シート片F1mは、光学軸の面内分布を有している。第一光学部材シートF1から第一シート片F1mを切り出すときには、第一シート片F1mの光学軸の面内分布に基づいて、第一切断装置による第一光学部材シートF1の切断方向が調整される。以下、第一光学部材シートF1から第一シート片F1mを切り出す方法の一例を説明する。  In the present embodiment, the first optical member sheet F1 conveyed from the unwinding unit 31a is cut at an oblique angle by the first cutting device 31b. Thereby, the some 1st sheet piece F1m is cut out. Although not shown, the first sheet piece F1m has an in-plane distribution of the optical axis. When the first sheet piece F1m is cut out from the first optical member sheet F1, the cutting direction of the first optical member sheet F1 by the first cutting device is adjusted based on the in-plane distribution of the optical axis of the first sheet piece F1m. . Hereinafter, an example of a method for cutting out the first sheet piece F1m from the first optical member sheet F1 will be described.

図12A及び図12Bは、第一光学部材シートF1の切断方向を調整する方法の説明図である。図12Aは、第一光学部材シートF1の光学軸の面内分布を示す図である。図12Bは、第一光学部材シートF1の切断方向を調整した後の第一切断装置31bの設置状態を示す図である。  12A and 12B are explanatory diagrams of a method of adjusting the cutting direction of the first optical member sheet F1. FIG. 12A is a diagram showing an in-plane distribution of the optical axis of the first optical member sheet F1. FIG. 12B is a diagram illustrating an installation state of the first cutting device 31b after adjusting the cutting direction of the first optical member sheet F1.

なお、図12A及び図12Bにおいて、符号L1は所定の軸(第一光学部材シートF1のエッジライン(幅方向端縁)に沿う軸)である。符号L2、符号L3はそれぞれ軸L1に対して平行な軸である。符号V1は軸L1からのずれ角が最も大きい光学軸(以下、第1の光学軸と称する)である。符号V2は軸L2からのずれ角が最も小さい光学軸(以下、第2の光学軸と称する)である。符号V3は第1の光学軸V1と第2の光学軸V2とがなす角を2等分する軸(以下、平均光学軸と称する)である。θmaxは所定の軸L1と第1の光学軸V1とのなす角(以下、最大ずれ角と称する)である。θminは所定の軸L2と第2の光学軸V2とのなす角(以下、最小ずれ角と称する)である。θmidは所定の軸L3と平均光学軸V3とのなす角(以下、平均ずれ角と称する)である。  In FIGS. 12A and 12B, symbol L1 is a predetermined axis (axis along the edge line (width direction edge) of the first optical member sheet F1). Reference signs L2 and L3 are axes parallel to the axis L1. Reference numeral V1 denotes an optical axis having the largest deviation angle from the axis L1 (hereinafter referred to as a first optical axis). Reference numeral V2 denotes an optical axis having the smallest deviation angle from the axis L2 (hereinafter referred to as a second optical axis). Reference numeral V3 is an axis that divides the angle formed by the first optical axis V1 and the second optical axis V2 into two equal parts (hereinafter referred to as an average optical axis). θmax is an angle formed by the predetermined axis L1 and the first optical axis V1 (hereinafter referred to as a maximum deviation angle). θmin is an angle between the predetermined axis L2 and the second optical axis V2 (hereinafter referred to as the minimum deviation angle). θmid is an angle between the predetermined axis L3 and the average optical axis V3 (hereinafter referred to as an average deviation angle).

ここで、図12A及び図12Bにおける「ずれ角」は、所定の軸に対して右回りの方向を正とし、所定の軸に対して左回りの方向を負としたときの角度である。  Here, the “deviation angle” in FIGS. 12A and 12B is an angle when a clockwise direction with respect to a predetermined axis is positive and a counterclockwise direction with respect to the predetermined axis is negative.

本実施形態において、制御装置25は、第一光学部材シートF1の面内で互いに最も大きな角度で交差する第1の光学軸V1、第2の光学軸V2を検出し、第1の光学軸V1と第2の光学軸V2とがなす角を2等分する軸を第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸(平均光学軸V3)として算出する。  In the present embodiment, the control device 25 detects the first optical axis V1 and the second optical axis V2 that intersect at the largest angle within the plane of the first optical member sheet F1, and the first optical axis V1. An axis that bisects the angle formed by the second optical axis V2 is calculated as an average optical axis (average optical axis V3) in the plane of the first optical member sheet F1.

本実施形態において、最大ずれ角θmaxと最小ずれ角θminとの角度の差をΔαとする。この場合、最小ずれ角θminを0とすると、図12Aに示すように、最大ずれ角θmaxは角度(Δα)で表される。また、平均ずれ角θmidは角度(Δα/2)で表される。  In the present embodiment, the difference between the maximum deviation angle θmax and the minimum deviation angle θmin is Δα. In this case, assuming that the minimum deviation angle θmin is 0, as shown in FIG. 12A, the maximum deviation angle θmax is represented by an angle (Δα). The average deviation angle θmid is represented by an angle (Δα / 2).

例えば、第一光学部材F11(図13参照)を製造するには、第一光学部材F11の面内の平均的な光学軸の方向が目的の液晶表示装置に適合する方向となるように、所定の角度で切り出される。例えば、偏光板の吸収軸の場合、所定の角度は7°である。  For example, in order to manufacture the first optical member F11 (see FIG. 13), a predetermined optical axis direction in the plane of the first optical member F11 is set to be a direction suitable for the target liquid crystal display device. Cut out at an angle of. For example, in the case of the absorption axis of the polarizing plate, the predetermined angle is 7 °.

ここで、第一光学部材シートF1のエッジラインに沿う軸L1を第一光学部材において目的とされる光学軸の方向とした場合を考える。この場合、最小ずれ角θminを0とすると、第2の光学軸V2は、軸L2からのずれ角が最も小さいため、第一光学部材において目的とされる光学軸の方向に概ね揃う。一方、第1の光学軸V1は、軸L1からのずれ角が最も大きいため、第一光学部材において目的とされる光学軸の方向から大きくずれる。第1の光学軸V1は、第一光学部材において目的とされる光学軸の方向から角度Δαだけずれることとなる。  Here, consider a case where the axis L1 along the edge line of the first optical member sheet F1 is the direction of the optical axis intended for the first optical member. In this case, when the minimum deviation angle θmin is set to 0, the second optical axis V2 has the smallest deviation angle from the axis L2, and is therefore substantially aligned with the direction of the optical axis intended for the first optical member. On the other hand, since the first optical axis V1 has the largest deviation angle from the axis L1, the first optical axis V1 deviates greatly from the direction of the target optical axis in the first optical member. The first optical axis V1 is deviated by an angle Δα from the direction of the target optical axis in the first optical member.

これに対し、本実施形態において、制御装置25は、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向が第一光学部材シートF1の切断方向Vcに対して目的の角度をなすように第一切断装置31bを回転させる構成となっている。本実施形態においては、図12Bに示すように、平均光学軸V3に対して所定の角度γをなす軸(軸L4)が第一光学部材シートF1から第一光学部材F11を切り出す際の基準となるように第一切断装置31bを回転させ、第一光学部材シートF1の切断方向を調整している。  On the other hand, in this embodiment, the control apparatus 25 makes the direction of the average optical axis in the surface of the 1st optical member sheet | seat F1 make the target angle with respect to the cutting direction Vc of the 1st optical member sheet | seat F1. Thus, the first cutting device 31b is configured to rotate. In the present embodiment, as shown in FIG. 12B, an axis (axis L4) that forms a predetermined angle γ with respect to the average optical axis V3 is a reference for cutting out the first optical member F11 from the first optical member sheet F1. The 1st cutting device 31b is rotated so that it may become, and the cutting direction of the 1st optical member sheet | seat F1 is adjusted.

例えば、第一切断装置31bの切断方向が初期状態において第一光学部材シートF1のエッジラインに沿う軸L1と直交する方向に設定されている場合には、第一切断装置31bを前記初期状態の位置から右回りに(γ+Δα/2)だけ回転させる。これにより、切断方向Vcは、初期状態の切断方向に対して角度(γ+Δα/2)をなす。  For example, when the cutting direction of the first cutting device 31b is set in a direction orthogonal to the axis L1 along the edge line of the first optical member sheet F1 in the initial state, the first cutting device 31b is set to the initial state. Rotate clockwise from the position by (γ + Δα / 2). Thereby, the cutting direction Vc makes an angle (γ + Δα / 2) with respect to the cutting direction in the initial state.

このようにして、軸L4が第一シート片F1mから第一光学部材F11を切り出す際の基準となる。言い換えると、切断方向Vcと直交する方向が、第一シート片F1mから第一光学部材F11を切り出す際の基準となる。また、平均光学軸V3が第一光学部材F11において目的となる光学軸の方向に対応する。  In this way, the axis L4 serves as a reference for cutting out the first optical member F11 from the first sheet piece F1m. In other words, the direction orthogonal to the cutting direction Vc is a reference for cutting out the first optical member F11 from the first sheet piece F1m. The average optical axis V3 corresponds to the direction of the target optical axis in the first optical member F11.

この場合、第2の光学軸V2は、軸L4に対して(γ−Δα/2)だけずれる。一方、第1の光学軸V1は、軸L4に対して(γ+Δα/2)だけずれる。つまり、第2の光学軸V2は、第一光学部材F11において目的となる光学軸の方向に対して(−Δα/2)だけずれることとなる。一方、第1の光学軸V1は、第一光学部材F11において目的となる光学軸の方向に対して(Δα/2)だけずれることとなる。  In this case, the second optical axis V2 is shifted by (γ−Δα / 2) with respect to the axis L4. On the other hand, the first optical axis V1 is shifted by (γ + Δα / 2) with respect to the axis L4. That is, the second optical axis V2 is shifted by (−Δα / 2) with respect to the direction of the target optical axis in the first optical member F11. On the other hand, the first optical axis V1 is shifted by (Δα / 2) with respect to the direction of the target optical axis in the first optical member F11.

このように、本実施形態によれば、平均光学軸V3を第一光学部材F11において目的となる光学軸の方向に対応させているため、第一光学部材シートF1のエッジラインに沿う軸L1を光学部材において目的とされる光学軸の方向とした場合に比べて、第1の光学軸V1及び第2の光学軸V2の双方のずれ角を半分に低減させることができる(ずれ角Δα→Δα/2)。  Thus, according to this embodiment, since the average optical axis V3 is made to correspond to the direction of the target optical axis in the first optical member F11, the axis L1 along the edge line of the first optical member sheet F1 is set. Compared with the case where the direction of the optical axis is the target of the optical member, the deviation angle of both the first optical axis V1 and the second optical axis V2 can be reduced by half (deviation angle Δα → Δα). / 2).

図6に戻り、ナイフエッジ31cは、図6の左側から右側へ略水平に搬送される第一光学部材シートF1の下方に位置し、第一光学部材シートF1のシート幅方向で少なくともその全幅にわたって延在する。ナイフエッジ31cは、ハーフカット後の第一光学部材シートF1のセパレータシートF3a側に摺接するようにこれを巻きかける。  Returning to FIG. 6, the knife edge 31 c is located below the first optical member sheet F <b> 1 conveyed substantially horizontally from the left side to the right side in FIG. 6, and extends at least over the entire width in the sheet width direction of the first optical member sheet F <b> 1. Extend. The knife edge 31c is wound so as to be in sliding contact with the separator sheet F3a side of the first optical member sheet F1 after the half cut.

ナイフエッジ31cは、その鋭角状の先端部に第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかける。第一光学部材シートF1がナイフエッジ31cの先端部で鋭角に折り返す際、貼合シートF5からセパレータシートF3aが剥離される。このとき、貼合シートF5の粘着層F2a(液晶パネルPとの貼合面)は下向きとなる。ナイフエッジ31cの先端部の直上はセパレータ剥離位置31eとなり、このナイフエッジ31cの先端部に貼合ヘッド32の円弧状の保持面32aが上方から接することで、貼合シートF5のシート片の表面保護フィルムF4a(貼合面と反対側の面)が貼合ヘッド32の保持面32aに貼着される。  The knife edge 31c wraps the first optical member sheet F1 at an acute angle at its acute-angled tip. When the first optical member sheet F1 is folded at an acute angle at the tip of the knife edge 31c, the separator sheet F3a is peeled from the bonding sheet F5. At this time, the adhesion layer F2a (bonding surface with the liquid crystal panel P) of the bonding sheet F5 faces downward. Immediately above the tip of the knife edge 31c is a separator peeling position 31e, and the tip of the knife edge 31c is in contact with the arc-shaped holding surface 32a of the bonding head 32 from above, so that the surface of the sheet piece of the bonding sheet F5 The protective film F4a (surface opposite to the bonding surface) is bonded to the holding surface 32a of the bonding head 32.

貼合ヘッド32は、前記シート幅方向と平行かつ下方に凸の円弧状の保持面32aを有する。保持面32aは、例えば貼合シートF5の貼合面(粘着層F2a)よりも弱い貼着力を有し、貼合シートF5の表面保護フィルムF4aを繰り返し貼着、剥離可能とされる。  The bonding head 32 has an arc-shaped holding surface 32a that is parallel to the sheet width direction and protrudes downward. The holding surface 32a has, for example, a weaker bonding force than the bonding surface (adhesive layer F2a) of the bonding sheet F5, and the surface protective film F4a of the bonding sheet F5 can be repeatedly bonded and peeled off.

貼合ヘッド32は、ナイフエッジ31cの上方で前記シート幅方向に沿う軸を中心とするように、前記長さ方向と平行かつ保持面32aの湾曲に沿うように傾動する。貼合ヘッド32の傾動は、貼合シートF5を貼着保持する際、及び貼着保持した貼合シートF5を液晶パネルPに貼合する際に適宜行われる。  The bonding head 32 is tilted so as to be parallel to the length direction and follow the curvature of the holding surface 32a so as to be centered on an axis along the sheet width direction above the knife edge 31c. Tilt of the bonding head 32 is appropriately performed when the bonding sheet F5 is bonded and held, and when the bonding sheet F5 bonded and held is bonded to the liquid crystal panel P.

貼合ヘッド32は、保持面32aを下向きとし、かつ保持面32aの湾曲一端側(図6の右側)が下側となるように傾斜した状態で、保持面32aの湾曲一端側をナイフエッジ31cの先端部に上方から押し付け、セパレータ剥離位置31eにある貼合シートF5の先端部を保持面32aに貼着させる。その後、貼合シートF5を繰り出しつつ貼合ヘッド32を傾動させることで、保持面32aに貼合シートF5のシート片の全体が貼着される。  The bonding head 32 is inclined so that the holding surface 32a faces downward and the curved one end side (right side in FIG. 6) of the holding surface 32a is on the lower side, and the curved one end side of the holding surface 32a is the knife edge 31c. The top end portion of the bonding sheet F5 at the separator peeling position 31e is stuck to the holding surface 32a. Then, the whole sheet piece of the bonding sheet F5 is bonded to the holding surface 32a by tilting the bonding head 32 while feeding the bonding sheet F5.

貼合ヘッド32は、セパレータ剥離位置31e及び第一貼合位置11cの上方で所定量昇降可能であり、かつセパレータ剥離位置31eと第一貼合位置11cとの間で適宜移動可能である。貼合ヘッド32は、前記昇降時及び移動時並びに前記傾動時の駆動を可能とする駆動装置33に連結される。  The bonding head 32 can move up and down by a predetermined amount above the separator peeling position 31e and the first bonding position 11c, and can be appropriately moved between the separator peeling position 31e and the first bonding position 11c. The laminating head 32 is connected to a driving device 33 that enables driving when moving up and down, moving, and tilting.

貼合ヘッド32は、保持面32aに貼合シートF5を貼着させる際には、例えば保持面32aに貼合シートF5の先端部を貼着させた後に駆動装置33との係合をカットして傾動自在となり、この状態から貼合シートF5の繰り出しに伴い受動的に傾動する。貼合ヘッド32は、貼合シートF5全体を保持面32aに貼着させるまで傾動すると、この傾斜姿勢で例えば駆動装置33と係合する等により前記傾動をロックし、この状態で第一貼合位置11cの上方へ移動する。  When the bonding head 32 adheres the bonding sheet F5 to the holding surface 32a, for example, after the front end of the bonding sheet F5 is bonded to the holding surface 32a, the engagement with the driving device 33 is cut. It can be tilted freely, and from this state, it is tilted passively with the feeding of the bonding sheet F5. When the bonding head 32 tilts until the entire bonding sheet F5 is bonded to the holding surface 32a, the tilting is locked by, for example, engaging the drive device 33 in this inclined posture, and the first bonding is performed in this state. It moves above the position 11c.

貼合ヘッド32は、貼着保持した貼合シートF5を液晶パネルPに貼合する際には、例えば駆動装置33の作動により能動的に傾動し、保持面32aの湾曲に沿って液晶パネルPの上面に貼合シートF5を押し付けて確実に貼合する。  When the bonding head 32 is bonded to the liquid crystal panel P, for example, the bonding head 32 is actively tilted by the operation of the driving device 33, and the liquid crystal panel P is bent along the curve of the holding surface 32a. The bonding sheet F5 is pressed against the upper surface of the sheet and bonded securely.

ナイフエッジ31cの先端部の下方には、前記部位における貼合シートF5のシート片のシート搬送下流側の先端を検出する第一検出カメラ34が設けられる。第一検出カメラ34の検出情報は制御装置25に送られる。制御装置25は、例えば第一検出カメラ34が貼合シートF5の下流側端を検出した時点で、シート搬送装置31を一旦停止させ、その後に貼合ヘッド32を下降させてその保持面32aに貼合シートF5の先端部を貼着させる。  Below the front end of the knife edge 31c, a first detection camera 34 is provided that detects the front end of the sheet piece of the bonding sheet F5 at the downstream side of the sheet conveyance. Detection information of the first detection camera 34 is sent to the control device 25. For example, when the first detection camera 34 detects the downstream end of the bonding sheet F5, the control device 25 temporarily stops the sheet conveying device 31, and then lowers the bonding head 32 to the holding surface 32a. The front-end | tip part of the bonding sheet | seat F5 is stuck.

制御装置25は、第一検出カメラ34が貼合シートF5の下流側端を検出してシート搬送装置31を一旦停止させたとき、第一切断装置31bによる貼合シートF5のカットを実施する。すなわち、第一検出カメラ34による検出位置(第一検出カメラ34の光軸延長位置)と第一切断装置31bによるカット位置(第一切断装置31bの切断刃進退位置)との間のシート搬送経路に沿う距離が、貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)の長さに相当する。  When the first detection camera 34 detects the downstream end of the bonding sheet F5 and temporarily stops the sheet conveying device 31, the control device 25 performs the cutting of the bonding sheet F5 by the first cutting device 31b. That is, the sheet conveyance path between the detection position by the first detection camera 34 (optical axis extension position of the first detection camera 34) and the cut position by the first cutting device 31b (the cutting blade advance / retreat position of the first cutting device 31b). Is the length of the sheet piece (first sheet piece F1m) of the bonding sheet F5.

第一切断装置31bはシート搬送経路に沿って移動可能とされ、この移動により第一検出カメラ34による検出位置と第一切断装置31bによるカット位置との間のシート搬送経路に沿う距離が変化する。第一切断装置31bの移動は制御装置25により制御され、例えば第一切断装置31bによる貼合シートF5の切断後にこれを貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)一つ分だけ巻き出した際、その切断端が所定の基準位置からずれる場合には、このずれを第一切断装置31bの移動により補正する。なお、第一切断装置31bの移動により長さの異なる貼合シートF5のカットに対応してもよい。  The first cutting device 31b is movable along the sheet conveyance path, and this movement changes the distance along the sheet conveyance path between the detection position by the first detection camera 34 and the cutting position by the first cutting device 31b. . The movement of the first cutting device 31b is controlled by the control device 25. For example, after the bonding sheet F5 is cut by the first cutting device 31b, this is wound by one sheet piece (first sheet piece F1m) of the bonding sheet F5. If the cut end deviates from a predetermined reference position when it is taken out, this deviation is corrected by the movement of the first cutting device 31b. In addition, you may respond | correspond to the cutting of the bonding sheet | seat F5 from which length differs by the movement of the 1st cutting device 31b.

第一検出カメラ34は、貼合シートF5に印された欠点マークをも検出する。前記欠点マークは、原反ロールR1製造時に第一光学部材シートF1に発見された欠点箇所に、その表面保護フィルムF4a側からインクジェット等によりマーキングされる。この欠点マークが検出された貼合シートF5は、貼合ヘッド32に貼着した後、液晶パネルPに貼合せず、第一貼合位置11cを避けた捨貼位置に移動して廃材シート等に重ね貼りする。なお、欠点マークを検出した際に貼合シートF5を最小幅でカットし捨貼する工程も有り得る。  The 1st detection camera 34 also detects the fault mark marked on the bonding sheet | seat F5. The defect mark is marked by an inkjet or the like from the surface protective film F4a side at the defect point found on the first optical member sheet F1 when the raw roll R1 is manufactured. The bonding sheet F5 in which the defect mark is detected is not bonded to the liquid crystal panel P after being bonded to the bonding head 32, and is moved to the discarding position avoiding the first bonding position 11c to be a waste material sheet or the like. Paste repeatedly. In addition, when the defect mark is detected, there may be a step of cutting and discarding the bonding sheet F5 with the minimum width.

貼合シートF5がセパレータ剥離位置31eから第一貼合位置11cへ移動する際、保持面32aに貼着保持された貼合シートF5の、例えば、前記先端部に対する基端部の両角部は、一対の第二検出カメラ35にそれぞれ撮像される。言い換えると、一対の第二検出カメラ35により、第一シート片F1mの保持面32a上での保持状態が撮像される。
各第二検出カメラ35の検出情報は制御装置25に送られる。制御装置25は、例えば、各第二検出カメラ35の撮像データに基づき、貼合ヘッド32に対する貼合シートF5の水平方向(貼合ヘッド32の移動方向及びその直交方向並びに垂直軸中心の回転方向)の位置を確認する。貼合ヘッド32及び貼合シートF5の相対位置にズレがある場合、貼合ヘッド32は貼合シートF5の位置を所定の基準位置とするべくアライメントを行う。
When the bonding sheet F5 moves from the separator peeling position 31e to the first bonding position 11c, for example, both corners of the base end of the bonding sheet F5 bonded and held on the holding surface 32a are Images are captured by the pair of second detection cameras 35. In other words, the holding state of the first sheet piece F1m on the holding surface 32a is imaged by the pair of second detection cameras 35.
Detection information of each second detection camera 35 is sent to the control device 25. Control device 25 is based on the image data of each second detection camera 35, for example, the horizontal direction of pasting sheet F5 to pasting head 32 (the moving direction of pasting head 32, its perpendicular direction, and the rotation direction about the vertical axis) ) Position. When the relative position of the bonding head 32 and the bonding sheet F5 is misaligned, the bonding head 32 performs alignment so that the position of the bonding sheet F5 is a predetermined reference position.

第一ロータリインデックス11の第一貼合位置11cには、第一貼合位置11c上の液晶パネルPの水平方向のアライメントを行うための一対の第三検出カメラ36が設けられる。第一ロータリインデックス11の第二貼合位置11dには、同じく液晶パネルPの第二貼合位置11d上の水平方向のアライメントを行うための一対の第四検出カメラ37が設けられる。各第三検出カメラ36は、例えば液晶パネルPのガラス基板(第一基板P1)における図1中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各第四検出カメラ37は、例えば液晶パネルPのガラス基板における図1中左側の両角部をそれぞれ撮像する。  The first bonding position 11c of the first rotary index 11 is provided with a pair of third detection cameras 36 for performing horizontal alignment of the liquid crystal panel P on the first bonding position 11c. Similarly, a pair of fourth detection cameras 37 for performing horizontal alignment on the second bonding position 11d of the liquid crystal panel P are provided at the second bonding position 11d of the first rotary index 11. Each third detection camera 36 images, for example, both corners on the left side in FIG. 1 of the glass substrate (first substrate P1) of the liquid crystal panel P. Each fourth detection camera 37 images, for example, both corners on the left side in FIG. 1 of the glass substrate of the liquid crystal panel P.

第二ロータリインデックス16の第三貼合位置16cには、液晶パネルPの第三貼合位置16c上の水平方向のアライメントを行うための一対の第五検出カメラ38が設けられる。各第五検出カメラ38は、例えば液晶パネルPのガラス基板における図1中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各検出カメラ34〜38の検出情報は制御装置25に送られる。なお、各検出カメラ34〜38に代わるセンサを用いることも可能である。  A pair of fifth detection cameras 38 for performing horizontal alignment on the third bonding position 16 c of the liquid crystal panel P is provided at the third bonding position 16 c of the second rotary index 16. Each fifth detection camera 38 images, for example, both corners on the left side in FIG. 1 of the glass substrate of the liquid crystal panel P. Detection information of each of the detection cameras 34 to 38 is sent to the control device 25. It is also possible to use sensors in place of the detection cameras 34 to 38.

各ロータリインデックス11,16上には、液晶パネルPを載置すると共にその水平方向のアライメントを可能とするアライメントテーブル(アライメントステージ)39が設けられる。アライメントテーブル39は、各検出カメラ34〜38の検出情報に基づき制御装置25によって駆動制御される。これにより、各ロータリインデックス11,16(各貼合位置11c,11d,16c)に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。  On each of the rotary indexes 11 and 16, an alignment table (alignment stage) 39 for mounting the liquid crystal panel P and enabling horizontal alignment thereof is provided. The alignment table 39 is driven and controlled by the control device 25 based on the detection information of the detection cameras 34 to 38. Thereby, alignment of the liquid crystal panel P with respect to each rotary index 11, 16 (each bonding position 11c, 11d, 16c) is made.

この液晶パネルPに対し、貼合ヘッド32によるアライメントがなされた貼合シートF5を貼合することで、シート片FXmの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルPに対する光学部材F1Xの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。  By bonding the bonding sheet F5 aligned by the bonding head 32 to the liquid crystal panel P, the bonding variation of the sheet piece FXm is suppressed, and the optical axis direction of the optical member F1X with respect to the liquid crystal panel P is reduced. The accuracy is improved and the clarity and contrast of the optical display device are increased.

図13は、液晶パネルPに対して第一シート片F1mを貼合させる方法の説明図である。  FIG. 13 is an explanatory diagram of a method of bonding the first sheet piece F1m to the liquid crystal panel P.

なお、図13において、符号Lcは第一シート片F1mの切断辺である。また、符号Lpは光学表示部品の一辺である。また、符号Lp1は、液晶パネルPと第一シート片F1m及び第二シート片F2mとの貼合面の外周縁に沿って第一シート片F1mから第一光学部材F11を切り出す際の切り出し線のうちの一部(矩形状の切り出し線の一辺)である。  In FIG. 13, the symbol Lc is a cutting side of the first sheet piece F1m. Reference sign Lp is one side of the optical display component. Moreover, the code | symbol Lp1 is a cutting line at the time of cutting out the 1st optical member F11 from the 1st sheet piece F1m along the outer periphery of the bonding surface of liquid crystal panel P, the 1st sheet piece F1m, and the 2nd sheet piece F2m. It is a part (one side of a rectangular cut-out line).

駆動装置33は、貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを相対移動させることが可能である。駆動装置33は、制御装置25の制御信号により、第一切断装置31bによってカットされた第一シート片F1mの切断辺Lcと液晶パネルPの一辺Lpとが一致もしくは、平行になるよう貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを相対移動させる。例えば、駆動装置33は、貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを、アライメントテーブル39における液晶パネルPの載置面39aに平行な第1の方向、載置面39aに平行かつ第1の方向に直交する第2の方向、載置面39aの法線方向である第3の方向、第3の方向に沿う軸回りのθ方向、に相対移動させる。本実施形態において、駆動装置33は、アライメントテーブル39を移動させずに、貼合ヘッド32のみを移動させる。  The drive device 33 can relatively move the bonding head 32 and the alignment table 39. The driving device 33 is a bonding head so that the cutting side Lc of the first sheet piece F1m cut by the first cutting device 31b and the one side Lp of the liquid crystal panel P are aligned or parallel according to the control signal of the control device 25. 32 and the alignment table 39 are moved relative to each other. For example, the driving device 33 moves the bonding head 32 and the alignment table 39 in a first direction parallel to the placement surface 39a of the liquid crystal panel P in the alignment table 39, in a first direction parallel to the placement surface 39a. Relative movement is performed in a second direction perpendicular to the first direction, a third direction that is a normal direction of the placement surface 39a, and a θ direction around the axis along the third direction. In the present embodiment, the driving device 33 moves only the bonding head 32 without moving the alignment table 39.

なお、駆動装置33による相対移動の形態は、これに限らない。例えば、貼合ヘッド32を移動させずにアライメントテーブル39のみを移動させたり、貼合ヘッド32及びアライメントテーブル39の双方を移動させたりすることにより、貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを相対移動させる形態においても本発明を適用することができる。  Note that the form of relative movement by the drive device 33 is not limited to this. For example, by moving only the alignment table 39 without moving the bonding head 32, or by moving both the bonding head 32 and the alignment table 39, the bonding head 32 and the alignment table 39 are relatively moved. The present invention can also be applied to the forms to be made.

本実施形態においては、平均光学軸V3に対して所定の角度γをなす軸Lp1(L4)が第一シート片F1mから第一光学部材F11を切り出す際の基準となる。  In the present embodiment, an axis Lp1 (L4) that forms a predetermined angle γ with respect to the average optical axis V3 is a reference for cutting out the first optical member F11 from the first sheet piece F1m.

また、第一切断装置31bよりも搬送方向下流側には、第一シート片F1mから、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面に対応する部分と、その外側の余剰部分とを切り離すための第二切断装置50が設けられている。  Moreover, the part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m from the 1st sheet piece F1m to the conveyance direction downstream rather than the 1st cutting device 31b, and the excess part on the outer side. A second cutting device 50 for cutting is provided.

図6に示すように、第二切断装置50は、後述する検出装置で検出された、液晶パネルPと、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mと、の貼合面の外周縁に沿って、第一シート片F1mを無端状に切断する。  As shown in FIG. 6, the 2nd cutting device 50 is the outer periphery of the bonding surface of the liquid crystal panel P detected by the detection apparatus mentioned later and the 1st sheet piece F1m bonded by liquid crystal panel P. As shown in FIG. Along the line, the first sheet piece F1m is cut endlessly.

表示領域P4の外側には、第一基板P1及び第二基板P2を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部Gが設けられ、この額縁部Gの幅内で第二切断装置50によるレーザーカットがなされる。  Outside the display area P4, a frame portion G having a predetermined width for arranging a sealant or the like for bonding the first substrate P1 and the second substrate P2 is provided, and within the width of the frame portion G, by the second cutting device 50. Laser cut is made.

このような、貼合面の外周縁の検出および切断装置による切断は、詳しくは以下のようにして行う。  The detection of the outer peripheral edge of the bonding surface and the cutting by the cutting device are performed in detail as follows.

図23は、貼合面の外周縁を検出する第一検出装置(検出装置)81の模式図である。
本実施形態のフィルム貼合システム1が備える第一検出装置81は、第一光学部材貼合体PA1における、液晶パネルPと、第一シート片F1mとの貼合面(以下、第一貼合面(貼合面)SA1と称することがある。)の外周縁EDの画像を撮像する撮像装置83と、外周縁EDを照明する照明光源84と、撮像装置83で撮像した画像の記憶や、画像に基づいて外周縁EDを検出するための演算を行う制御部85と、を有する。
FIG. 23 is a schematic diagram of a first detection device (detection device) 81 that detects the outer periphery of the bonding surface.
The 1st detection apparatus 81 with which the film bonding system 1 of this embodiment is provided is the bonding surface (henceforth, 1st bonding surface) of liquid crystal panel P and 1st sheet piece F1m in 1st optical member bonding body PA1. (Bonding surface) may be referred to as SA1), an imaging device 83 that captures an image of the outer peripheral edge ED, an illumination light source 84 that illuminates the outer peripheral edge ED, storage of an image captured by the imaging device 83, and an image And a control unit 85 that performs calculation for detecting the outer peripheral edge ED based on.

このような第一検出装置81は、第一シート片F1mの切断をアライメントテーブル39上で行う場合、アライメントテーブル39の近傍に設けられている。  Such a first detection device 81 is provided in the vicinity of the alignment table 39 when the first sheet piece F1m is cut on the alignment table 39.

撮像装置83は、外周縁EDよりも第一貼合面SA1の内側に固定して配置されており、第一貼合面SA1の法線と、撮像装置83の撮像面83aの法線とが、角度θ(以下、撮像装置83の傾斜角度θと称する)をなすように傾斜した姿勢となっている。撮像装置83は、撮像面83aを外周縁EDに向け、第一シート片F1mと液晶パネルPとの貼合体(第一光学部材貼合体PA1)において第一シート片F1mが貼合された側から外周縁EDの画像を撮像する。 The imaging device 83 is fixedly arranged inside the first bonding surface SA1 with respect to the outer peripheral edge ED, and the normal line of the first bonding surface SA1 and the normal line of the imaging surface 83a of the imaging device 83 are arranged. The posture is inclined so as to form an angle θ (hereinafter referred to as an inclination angle θ of the imaging device 83). From the side where the 1st sheet piece F1m was bonded in the bonding body (1st optical member bonding body PA1) of the 1st sheet piece F1m and liquid crystal panel P with the imaging surface 83a facing the outer periphery ED. An image of the outer periphery ED is taken.

撮像装置83の傾斜角度θは、第一貼合面SA1をなす第一基板P1の外周縁を確実に撮像できるように設定することが好ましい。例えば、液晶パネルPが、マザーパネルを複数枚の液晶パネルに分割する、いわゆる多面取りで形成されている場合、液晶パネルPを構成する第一基板P1と第二基板P2との外周縁にずれが生じ、第二基板P2の端面が第一基板P1の端面よりも外側にずれることがある。このような場合、撮像装置83の傾斜角度θは、撮像装置83の撮像視野内に第二基板P2の外周縁が入り込まないように設定することが好ましい。  The inclination angle θ of the imaging device 83 is preferably set so that the outer periphery of the first substrate P1 that forms the first bonding surface SA1 can be reliably imaged. For example, when the liquid crystal panel P is formed by so-called multiple chamfering, in which the mother panel is divided into a plurality of liquid crystal panels, the liquid crystal panel P is shifted to the outer peripheral edge of the first substrate P1 and the second substrate P2 constituting the liquid crystal panel P May occur, and the end surface of the second substrate P2 may be displaced outward from the end surface of the first substrate P1. In such a case, the inclination angle θ of the imaging device 83 is preferably set so that the outer peripheral edge of the second substrate P2 does not enter the imaging field of the imaging device 83.

このような場合、撮像装置83の傾斜角度θは、第一貼合面SA1と撮像装置83の撮像面83aの中心との間の距離H(以下、撮像装置83の高さHと称する)に適合するように設定されることが好ましい。例えば、撮像装置83の高さHが50mm以上100mm以下の場合、撮像装置83の傾斜角度θは、5°以上20°以下の範囲の角度に設定されることが好ましい。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置83の高さH及び撮像装置83の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置83の高さHが78mm、撮像装置83の傾斜角度θが10°に設定されている。 In such a case, the inclination angle θ of the imaging device 83 is set to a distance H between the first bonding surface SA1 and the center of the imaging surface 83a of the imaging device 83 (hereinafter referred to as a height H of the imaging device 83). It is preferable to set so that it may fit. For example, when the height H of the imaging device 83 is 50 mm or more and 100 mm or less, the inclination angle θ of the imaging device 83 is preferably set to an angle in the range of 5 ° or more and 20 ° or less. However, when the deviation amount is empirically known, the height H of the imaging device 83 and the inclination angle θ of the imaging device 83 can be obtained based on the deviation amount. In the present embodiment, the height H of the imaging device 83 is set to 78 mm, and the inclination angle θ of the imaging device 83 is set to 10 °.

撮像装置83の傾斜角度θは、0°であってもよい。図24は、第一検出装置81の変形例を示す模式図であり、撮像装置83の傾斜角度θが0°である場合の例である。この場合、撮像装置83及び照明光源84の各々が、第一貼合面SA1の法線方向に沿って外周縁EDに重なる位置に配置されていてもよい。  The inclination angle θ of the imaging device 83 may be 0 °. FIG. 24 is a schematic diagram showing a modification of the first detection device 81, and is an example in the case where the inclination angle θ of the imaging device 83 is 0 °. In this case, each of the imaging device 83 and the illumination light source 84 may be disposed at a position overlapping the outer peripheral edge ED along the normal direction of the first bonding surface SA1.

第一貼合面SA1と撮像装置83の撮像面83aの中心との間の距離H1(以下、撮像装置83の高さH1と称する)は、第一貼合面SA1の外周縁EDを検出しやすい位置に設定されることが好ましい。例えば、撮像装置83の高さH1は、50mm以上150mm以下の範囲に設定されることが好ましい。 A distance H1 between the first bonding surface SA1 and the center of the imaging surface 83a of the imaging device 83 (hereinafter referred to as a height H1 of the imaging device 83) detects the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1. It is preferable to set the position at an easy position. For example, the height H1 of the imaging device 83 is preferably set in a range of 50 mm or more and 150 mm or less.

照明光源84は、第一光学部材貼合体PA1における第一シート片F1mが貼合された側とは反対側に固定して配置されている。照明光源84は、外周縁EDよりも第一貼合面SA1の外側に配置されている。本実施形態では、照明光源84の光軸と撮像装置83の撮像面83aの法線とが平行になっている。 The illumination light source 84 is fixed and arranged on the side opposite to the side on which the first sheet piece F1m in the first optical member bonding body PA1 is bonded. The illumination light source 84 is arrange | positioned rather than the outer periphery ED on the outer side of 1st bonding surface SA1. In the present embodiment, the optical axis of the illumination light source 84 and the normal line of the imaging surface 83a of the imaging device 83 are parallel.

なお、照明光源84は、第一光学部材貼合体PA1における第一シート片F1mが貼合された側(すなわち、撮像装置83と同じ側)に配置されていてもよい。  In addition, the illumination light source 84 may be arrange | positioned at the side (namely, the same side as the imaging device 83) by which the 1st sheet piece F1m in 1st optical member bonding body PA1 was bonded.

また、照明光源84から射出される照明光により、撮像装置83が撮像する外周縁EDが照明されていれば、照明光源84の光軸と撮像装置83の撮像面83aの法線とが交差していてもよい。 If the outer peripheral edge ED imaged by the imaging device 83 is illuminated by the illumination light emitted from the illumination light source 84, the optical axis of the illumination light source 84 and the normal line of the imaging surface 83a of the imaging device 83 intersect. It may be.

図25は、貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。図に示す第一光学部材貼合体PA1の載置位置には、検査領域CAが設定されている。検査領域CAは、載置された第一光学部材貼合体PA1における、第一貼合面SA1の外周縁EDに対応する位置に設定されている。図では、検査領域CAは、平面視矩形の第一貼合面SA1の4つの角部に対応する4箇所に設定されており、第一貼合面SA1の角部を外周縁EDとして検出する構成となっている。図では、第一貼合面SA1の外周縁のうち、角部に対応する鉤状の部分を外周縁EDとして示している。  FIG. 25 is a plan view showing a position for detecting the outer peripheral edge of the bonding surface. The inspection area CA is set at the placement position of the first optical member bonding body PA1 shown in the drawing. Inspection area | region CA is set in the position corresponding to outer periphery ED of 1st bonding surface SA1 in 1st optical member bonding body PA1 mounted. In the figure, the inspection area CA is set at four locations corresponding to the four corners of the first bonding surface SA1 that is rectangular in plan view, and the corners of the first bonding surface SA1 are detected as the outer peripheral edge ED. It has a configuration. In the figure, among the outer peripheral edges of the first bonding surface SA1, the hook-shaped part corresponding to the corner is shown as the outer peripheral edge ED.

図23の第一検出装置81は、4箇所の検査領域CAにおいて外周縁EDを検出する。
具体的には、各検査領域CAには、それぞれ撮像装置83および照明光源84が配置されており、第一検出装置81は、順次搬送される液晶パネルPごとに第一貼合面SA1の角部を撮像し、撮像データに基づいて外周縁EDを検出する。検出された外周縁EDのデータは、図23に示す制御部85に記憶される。
The first detection device 81 in FIG. 23 detects the outer peripheral edge ED in the four inspection areas CA.
Specifically, an imaging device 83 and an illumination light source 84 are arranged in each inspection area CA, and the first detection device 81 has a corner of the first bonding surface SA1 for each liquid crystal panel P that is sequentially conveyed. An image of the part is picked up, and the outer periphery ED is detected based on the picked-up data. Data of the detected outer peripheral edge ED is stored in the control unit 85 shown in FIG.

なお、第一貼合面SA1の外周縁が検出可能であれば、検査領域CAの設定位置はこれに限らない。例えば、各検査領域CAが、第一貼合面SA1の各辺の一部(例えば各辺の中央部)に対応する位置に配置されていてもよい。この場合、第一貼合面SA1の各辺(四辺)を外周縁として検出する構成となる。  In addition, if the outer periphery of 1st bonding surface SA1 is detectable, the setting position of test | inspection area | region CA is not restricted to this. For example, each inspection area | region CA may be arrange | positioned in the position corresponding to a part (for example, center part of each side) of each edge | side of 1st bonding surface SA1. In this case, each side (four sides) of the first bonding surface SA1 is detected as an outer peripheral edge.

また、撮像装置83および照明光源84は、各検査領域CAに配置されている構成に限らず、第一貼合面SA1の外周縁EDに沿うように設定された移動経路を移動可能である構成であってもよい。この場合、撮像装置83と照明光源84とが各検査領域CAに位置した際に外周縁EDを検出する構成とすることで、撮像装置83と照明光源84とがそれぞれ1つずつ設けられていれば、外周縁EDの検出が可能となる。  In addition, the imaging device 83 and the illumination light source 84 are not limited to the configuration arranged in each inspection area CA, and are configured to be able to move along a movement path that is set along the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1. It may be. In this case, the imaging device 83 and the illumination light source 84 are configured to detect the outer peripheral edge ED when the imaging device 83 and the illumination light source 84 are positioned in each inspection area CA, so that one imaging device 83 and one illumination light source 84 are provided. In this case, the outer periphery ED can be detected.

また、撮像装置83および照明光源84は、作業の必要に応じてアライメントテーブル39の近傍に近づいたり、アライメントテーブル39から退避したりする位置変更が可能な構成であっても構わない。  In addition, the imaging device 83 and the illumination light source 84 may be configured to be able to change positions to approach the vicinity of the alignment table 39 or to retreat from the alignment table 39 as necessary.

第二切断装置50による第一シート片F1mについてのカット位置は、第一貼合面SA1の外周縁EDの検出結果に基づいて設定される。  The cutting position for the first sheet piece F1m by the second cutting device 50 is set based on the detection result of the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1.

例えば、図23に示す制御部85が、記憶された第一貼合面SA1の外周縁EDのデータに基づいて、形成される第一光学部材F11が液晶パネルPの外側(第一貼合面SA1の外側)にはみ出さない大きさとなるように第一シート片F1mのカット位置を設定する構成とすることができる。また、カット位置の設定は、必ずしも第一検出装置81の制御部85で行う必要はなく、第一検出装置81で検出した外周縁EDのデータを用い、別途計算手段を用いて行うこととしても構わない。  For example, the first optical member F11 formed by the control unit 85 shown in FIG. 23 based on the stored data of the outer peripheral edge ED of the first bonding surface SA1 is the outer side of the liquid crystal panel P (first bonding surface). The cut position of the first sheet piece F1m can be set so as not to protrude beyond the outer side of SA1. Further, the setting of the cut position is not necessarily performed by the control unit 85 of the first detection device 81, and may be performed by using a calculation unit separately using the data of the outer peripheral edge ED detected by the first detection device 81. I do not care.

第二切断装置50は、制御部85によって設定されたカット位置において第一シート片F1mを切断する。  The second cutting device 50 cuts the first sheet piece F1m at the cutting position set by the control unit 85.

図6に戻り、第二切断装置50は、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mのうち第一貼合面SA1に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁EDに基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、第一貼合面SA1に対応する大きさの第一光学部材F11(図3参照)を切り出す。これにより、液晶パネルPに第一光学部材F11が貼合された貼合体が形成される。  Returning to FIG. 6, the 2nd cutting device 50 detected the part corresponding to 1st bonding surface SA1 among the 1st sheet pieces F1m bonded by liquid crystal panel P, and the excess part of the outer side. The first optical member F11 (see FIG. 3) having a size corresponding to the first bonding surface SA1 is cut out along the cutting position set based on the outer peripheral edge ED. Thereby, the bonding body by which the 1st optical member F11 was bonded to liquid crystal panel P is formed.

ここで、「第一貼合面SA1に対応する部分」とは、第一シート片F1mにおいて、対向する液晶パネルPの表示領域の大きさ以上、液晶パネルPの外形状(平面視における輪郭形状)の大きさ以下の領域であって、かつ液晶パネルPにおける電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。  Here, “the portion corresponding to the first bonding surface SA1” means that the outer shape of the liquid crystal panel P (contour shape in plan view) is equal to or larger than the size of the display area of the opposing liquid crystal panel P in the first sheet piece F1m. ) And a region that avoids a functional part such as an electric component mounting portion in the liquid crystal panel P.

本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルPにおける機能部分を除いた三辺では、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、機能部分に相当する一辺では、液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットする構成を採用できる。例えば、第一基板P1がTFT基板の場合、機能部分に相当する一辺では機能部分を除くよう液晶パネルPの外周縁から表示領域P4側に所定量ずれた位置でカットする構成を採用できる。  In the present embodiment, the surplus portion is laser-cut along the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P at three sides excluding the functional portion in the liquid crystal panel P having a rectangular shape in plan view, and the liquid crystal panel P at one side corresponding to the functional portion. It is possible to adopt a configuration in which the surplus portion is laser-cut at a position that appropriately enters the display region P4 side from the outer peripheral edge. For example, when the first substrate P1 is a TFT substrate, it is possible to adopt a configuration in which a cut is made at a position shifted from the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P to the display region P4 side by a predetermined amount so as to exclude the functional portion on one side corresponding to the functional portion.

また、予め液晶パネルPにおける機能部分を避けた領域に第一シート片F1mを貼合し、その後、平面視矩形状の液晶パネルPにおける機能部分を除いた三辺において、液晶パネルPの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしてもよい。  In addition, the first sheet piece F1m is pasted in a region that avoids the functional portion in the liquid crystal panel P in advance, and then the outer peripheral edge of the liquid crystal panel P on the three sides excluding the functional portion in the rectangular liquid crystal panel P in plan view. The excess portion may be laser cut along the line.

同様の作業は第二貼合装置および第三貼合装置でも行われる。
すなわち、第二光学部材シートF2から第二シート片F2mを切り出し(斜角カット)、第二シート片F2mを液晶パネルPに貼合した後、検出装置によって液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面の外周縁を検出する。そして、第二切断装置50によって、液晶パネルPに貼合された第二シート片F2mのうち、液晶パネルPと第二シート片F2mとの貼合面に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁に基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、貼合面に対応する大きさの第二光学部材F12を切り出す。
The same operation is also performed in the second bonding apparatus and the third bonding apparatus.
That is, after the second sheet piece F2m is cut out from the second optical member sheet F2 (bevel angle cut), the second sheet piece F2m is bonded to the liquid crystal panel P, and then the liquid crystal panel P and the second sheet piece F2m are detected by the detection device. The outer periphery of the bonding surface is detected. And among the 2nd sheet piece F2m bonded by liquid crystal panel P by the 2nd cutting device 50, the part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and the 2nd sheet piece F2m, and the surplus part of the outer side Are cut along the cut position set based on the detected outer peripheral edge, and the second optical member F12 having a size corresponding to the bonding surface is cut out.

同様に、第三光学部材シートF3から第三シート片F3mを切り出し(斜角カット)、第三シート片F3mを液晶パネルPに貼合した後、検出装置および第二切断装置50によって、液晶パネルPに貼合された第三シート片F3mのうち貼合面に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁に基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、貼合面に対応する大きさの第三光学部材F13を切り出す。  Similarly, after the third sheet piece F3m is cut out (bevel cut) from the third optical member sheet F3, and the third sheet piece F3m is bonded to the liquid crystal panel P, the liquid crystal panel is detected by the detection device and the second cutting device 50. The part corresponding to the bonding surface of the third sheet piece F3m bonded to P and the excess part outside thereof are cut along the cut position set based on the detected outer peripheral edge, and bonded. A third optical member F13 having a size corresponding to the surface is cut out.

以上により液晶パネルPと前記液晶パネルPに重なる光学部材F1Xとが貼合されてなる光学表示デバイスを得ることができる。  Thus, an optical display device in which the liquid crystal panel P and the optical member F1X overlapping the liquid crystal panel P are bonded can be obtained.

(光学表示デバイスの生産方法)
本実施形態における光学表示デバイスの生産方法は、液晶パネルPの表示領域P4よりも幅の広い帯状の光学部材シートFXを原反ロールR1からセパレータシートF3aとともに巻き出す第1の工程と、光学部材シートFXの光学軸の面内分布のデータを取得し、光学部材シートFXの光学軸の面内分布のデータに基づいて光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向が光学部材シートFXの切断方向に対して目的の角度をなすように光学部材シートFXの切断方向を調整する第2の工程と、調整された切断方向において、光学部材シートFXにセパレータシートF3aを残した状態で、光学部材シートFXを表示領域P4よりも大きくカットしてシート片FXmを得る第3の工程と、シート片FXmをセパレータシートF3aから剥離させる第4の工程と、シート片FXmを貼合ヘッド32における円弧状の保持面32aに貼り付けて保持するとともに、保持面32aに保持されたシート片FXmを液晶パネルPに貼合させるべく、保持面32aの湾曲に沿うように貼合ヘッド32を傾動させる第5の工程と、カットされたシート片FXmの切断辺Lcと液晶パネルPの一辺Lpとが一致もしくは、平行になるよう貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを相対移動させるとともに、前記傾動によるシート片FXmの保持及び貼合を実施するべく貼合ヘッド32を駆動させる第6の工程と、シート片FXmと液晶パネルPとの貼合体において、シート片FXmと液晶パネルPとの貼合面の外周縁を検出し、貼合体において、シート片FXmの貼合面に対応する部分と貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、外周縁に沿って切り離して、シート片FXmから貼合面に対応する大きさの光学部材F1Xを切り出す第7の工程と、を含む。
以下、図14を用いて具体的に説明する。
(Optical display device production method)
The production method of the optical display device in the present embodiment includes a first step of unwinding the belt-shaped optical member sheet FX wider than the display region P4 of the liquid crystal panel P together with the separator sheet F3a from the raw roll R1, and the optical member. Obtaining the in-plane distribution data of the optical axis of the sheet FX, calculating the average direction of the optical axis in the plane of the optical member sheet FX based on the in-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet FX; A second step of adjusting the cutting direction of the optical member sheet FX so that the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet FX forms a target angle with respect to the cutting direction of the optical member sheet FX; In the cut direction, the optical member sheet FX is cut larger than the display area P4 in a state where the separator sheet F3a is left on the optical member sheet FX to obtain a sheet piece FXm. Step 3, the fourth step of peeling the sheet piece FXm from the separator sheet F3a, and holding the sheet piece FXm on the arc-shaped holding surface 32a of the bonding head 32 and holding the sheet piece FXm on the holding surface 32a In order to bond the sheet piece FXm to the liquid crystal panel P, the fifth step of tilting the bonding head 32 along the curvature of the holding surface 32a, the cutting side Lc of the cut sheet piece FXm, and the liquid crystal panel P The bonding head 32 and the alignment table 39 are moved relative to each other so that the one side Lp matches or is parallel, and the bonding head 32 is driven to hold and bond the sheet piece FXm by the tilting. In the process of 6 and the bonding body of the sheet piece FXm and the liquid crystal panel P, the outer peripheral edge of the bonding surface of the sheet piece FXm and the liquid crystal panel P is detected. In the bonding body, the portion corresponding to the bonding surface of the sheet piece FXm and the excess portion outside the portion corresponding to the bonding surface are separated along the outer peripheral edge, and the sheet piece FXm corresponds to the bonding surface. And a seventh step of cutting out the optical member F1X having a size.
Hereinafter, this will be specifically described with reference to FIG.

図14は、光学表示デバイスの生産方法を示すフローチャートである。  FIG. 14 is a flowchart showing a method for producing an optical display device.

まず、第1の工程として、液晶パネルPの表示領域P4よりも幅の広い帯状の第一光学部材シートF1を原反ロールR1からセパレータシートF3aとともに巻き出す(図14に示すステップS1)。  First, as a first step, a strip-shaped first optical member sheet F1 having a width wider than the display area P4 of the liquid crystal panel P is unwound together with the separator sheet F3a from the raw roll R1 (step S1 shown in FIG. 14).

次に、第2の工程として、制御装置25が記憶装置24に記憶された第一光学部材シートF1の光学軸の面内分布のデータを取得し、第一光学部材シートF1の切断方向を調整する(図14に示すステップS2)。  Next, as a second step, the control device 25 acquires in-plane distribution data of the optical axis of the first optical member sheet F1 stored in the storage device 24, and adjusts the cutting direction of the first optical member sheet F1. (Step S2 shown in FIG. 14).

具体的には、第一光学部材シートF1の光学軸の面内分布のデータに基づいて第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向を算出する。次いで、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向が第一光学部材シートF1の切断方向に対して目的の角度をなすように第一光学部材シートF1の切断方向を調整する。  Specifically, the average direction of the optical axis in the plane of the first optical member sheet F1 is calculated based on the in-plane distribution data of the optical axis of the first optical member sheet F1. Next, the cutting direction of the first optical member sheet F1 is adjusted so that the direction of the average optical axis in the plane of the first optical member sheet F1 forms a target angle with respect to the cutting direction of the first optical member sheet F1. To do.

例えば、制御装置25により、第一光学部材シートF1の光学軸の面内分布のデータに基づいて第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向を算出し、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向が第一光学部材シートF1の切断方向Vcに対して目的の角度をなすように第一切断装置31bを回転させる。本実施形態においては、図12Bに示すように、平均光学軸V3に対して所定の角度γをなす軸(軸L4)が第一光学部材シートF1から第一光学部材F11を切り出す際の基準となるように第一切断装置31bを回転させ、第一光学部材シートF1の切断方向を調整する。  For example, the control device 25 calculates the average optical axis direction in the plane of the first optical member sheet F1 based on the data of the in-plane distribution of the optical axis of the first optical member sheet F1, and the first optical member The first cutting device 31b is rotated so that the direction of the average optical axis in the plane of the sheet F1 forms a target angle with respect to the cutting direction Vc of the first optical member sheet F1. In the present embodiment, as shown in FIG. 12B, an axis (axis L4) that forms a predetermined angle γ with respect to the average optical axis V3 is a reference for cutting out the first optical member F11 from the first optical member sheet F1. The first cutting device 31b is rotated so that the cutting direction of the first optical member sheet F1 is adjusted.

ここで、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向は、検査装置42により検出された第一光学部材シートF1の幅方向の光学軸の分布に基づいて算出する。第一光学部材シートF1から第一光学部材F11を切り出す場合、演算に用いる光学軸のデータは、前記第一光学部材F11が切り出される部分の光学軸のデータを用いてもよい。また、演算に用いる光学軸のデータは、前記第一光学部材F11として切り出される部分よりも上流側の光学軸のデータを用いてもよい。光学軸の方向は、第一光学部材シートF1の長手方向においてはそれほど大きく変化しないので、第一光学部材シートF1の長手方向のどこかの位置で光学軸の方向を求めれば、その光学軸の方向を第一光学部材シートF1の長手方向の任意の位置の光学軸の方向として用いることができる。この場合、第一光学部材シートF1の幅方向の平均的な光学軸の方向を第一光学部材シートF1の長手方向の複数位置で算出し、各位置において算出された平均的な光学軸の方向を前記複数位置で平均化して得られた光学軸の方向を、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向として算出してもよい。  Here, the direction of the average optical axis in the plane of the first optical member sheet F1 is calculated based on the distribution of the optical axes in the width direction of the first optical member sheet F1 detected by the inspection device 42. When the first optical member F11 is cut out from the first optical member sheet F1, the optical axis data used for the calculation may be the optical axis data of the portion where the first optical member F11 is cut out. The optical axis data used for the calculation may be data on the optical axis upstream of the portion cut out as the first optical member F11. Since the direction of the optical axis does not change so much in the longitudinal direction of the first optical member sheet F1, if the direction of the optical axis is obtained at some position in the longitudinal direction of the first optical member sheet F1, the direction of the optical axis The direction can be used as the direction of the optical axis at an arbitrary position in the longitudinal direction of the first optical member sheet F1. In this case, the average optical axis direction in the width direction of the first optical member sheet F1 is calculated at a plurality of positions in the longitudinal direction of the first optical member sheet F1, and the average optical axis direction calculated at each position is calculated. May be calculated as the average optical axis direction in the plane of the first optical member sheet F1.

次に、第3の工程として、調整された切断方向で第一光学部材シートF1を、セパレータシートF3aを残しつつ表示領域P4よりも大きくカットして第一シート片F1mを得る(図14に示すステップS3)。  Next, as a third step, the first optical member sheet F1 is cut larger than the display region P4 while leaving the separator sheet F3a in the adjusted cutting direction to obtain a first sheet piece F1m (shown in FIG. 14). Step S3).

次に、第4の工程として、第一シート片F1mをセパレータシートF3aから剥離させる(図14に示すステップS4)。  Next, as a fourth step, the first sheet piece F1m is peeled from the separator sheet F3a (step S4 shown in FIG. 14).

次に、第5の工程として、第一シート片F1mを貼合ヘッド32における円弧状の保持面32aに貼り付けて保持するとともに、保持面32aに保持された第一シート片F1mを液晶パネルPに貼合させるべく、保持面32aの湾曲に沿うように貼合ヘッド32を傾動させる(図14に示すステップS5)。  Next, as a fifth step, the first sheet piece F1m is attached to and held on the arc-shaped holding surface 32a of the bonding head 32, and the first sheet piece F1m held on the holding surface 32a is liquid crystal panel P. The bonding head 32 is tilted so as to follow the curvature of the holding surface 32a (step S5 shown in FIG. 14).

次に、第6の工程として、カットされた第一シート片F1mの切断辺Lcと液晶パネルPの一辺Lpとが一致もしくは、平行になるよう貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とを相対移動させる。さらに、前記傾動による第一シート片F1mの保持及び貼合を実施するべく貼合ヘッド32を駆動させる(図14に示すステップS6)。  Next, as a sixth step, the bonding head 32 and the alignment table 39 are relatively moved so that the cut side Lc of the cut first sheet piece F1m and the one side Lp of the liquid crystal panel P coincide with each other or are parallel to each other. . Further, the bonding head 32 is driven to hold and bond the first sheet piece F1m by the tilting (step S6 shown in FIG. 14).

例えば、貼合ヘッド32とアライメントテーブル39との相対移動は、アライメントテーブル39を移動させずに、貼合ヘッド32のみを移動させて行う。具体的には、貼合ヘッド32を、アライメントテーブル39における液晶パネルPの載置面39aに平行な第1の方向、載置面39aに平行かつ第1の方向に直交する第2の方向、載置面39aの法線方向である第3の方向、第3の方向に沿う軸回りのθ方向、に相対移動させる。  For example, the relative movement between the bonding head 32 and the alignment table 39 is performed by moving only the bonding head 32 without moving the alignment table 39. Specifically, the bonding head 32 is moved in a first direction parallel to the placement surface 39a of the liquid crystal panel P in the alignment table 39, a second direction parallel to the placement surface 39a and orthogonal to the first direction, Relative movement is made in the third direction, which is the normal direction of the mounting surface 39a, and in the θ direction around the axis along the third direction.

その後、第7の工程として、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面の外周縁を検出し、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mのうち、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁に基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、第一シート片F1mから貼合面に対応する大きさの第一光学部材F11を切り出す(ウインドウカット)(図14に示すステップS7)。  Thereafter, as a seventh step, the outer peripheral edge of the bonding surface between the liquid crystal panel P and the first sheet piece F1m is detected, and the liquid crystal panel P and the first of the first sheet pieces F1m bonded to the liquid crystal panel P are detected. A portion corresponding to the bonding surface with the one sheet piece F1m and an excess portion outside thereof are separated along the cut position set based on the detected outer peripheral edge, and the bonding surface is formed from the first sheet piece F1m. Is cut out (window cut) (step S7 shown in FIG. 14).

同様の工程を第二シート片F2m、第三シート片F3mについても行い、それぞれ液晶パネルPと第二シート片F2m、第三シート片F3mとの貼合面に対応する大きさの第二光学部材F12、第三光学部材F13を切り出す(ウインドウカット)。  The same process is performed on the second sheet piece F2m and the third sheet piece F3m, and the second optical members having sizes corresponding to the bonding surfaces of the liquid crystal panel P, the second sheet piece F2m, and the third sheet piece F3m, respectively. F12 and the third optical member F13 are cut out (window cut).

以上の工程により、液晶パネルPと前記液晶パネルPに重なる光学部材F1Xとが貼合されてなる光学表示デバイスが得られる。  Through the above steps, an optical display device in which the liquid crystal panel P and the optical member F1X overlapping the liquid crystal panel P are bonded is obtained.

本実施形態のフィルム貼合システム1、光学表示デバイスの生産方法によれば、記憶装置24に予め記憶された第一光学部材シートF1の光学軸の面内分布のデータに基づいて第一光学部材シートF1の切断方向が調整される。この調整では、第一光学部材シートF1の面内の平均的な光学軸の方向が第一光学部材シートF1の切断方向に対して目的の角度をなすように第一光学部材シートF1の切断方向が調整される。そして、このように調整された切断方向で第一光学部材シートF1から第一シート片F1mが切り出される。そして、切り出された第一シート片F1mの切断辺Lcと液晶パネルPの一辺Lpとが一致もしくは、平行になるように貼合ヘッド32とアライメントテーブル39とが相対移動される。そして、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面の外周縁を検出し、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mのうち、液晶パネルPと第一シート片F1mとの貼合面に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁に基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、第一シート片F1mから貼合面に対応する大きさの第一光学部材F11を切り出す、いわゆるウインドウカットが行われる。同様に、第二シート片F2m、第三シート片F3mからも、それぞれ液晶パネルPとの貼合面に対応する大きさの第二光学部材F12、第三光学部材F13が切り出される。これにより、液晶パネルPと前記液晶パネルPに重なる光学部材F1Xとが貼合されてなる光学表示デバイスが得られる。よって、光学表示デバイス内で生じる光学軸のばらつきを低減することができる。  According to the production method of the film bonding system 1 and the optical display device of the present embodiment, the first optical member based on the in-plane distribution data of the optical axis of the first optical member sheet F1 stored in the storage device 24 in advance. The cutting direction of the sheet F1 is adjusted. In this adjustment, the cutting direction of the first optical member sheet F1 is such that the direction of the average optical axis in the plane of the first optical member sheet F1 forms a target angle with respect to the cutting direction of the first optical member sheet F1. Is adjusted. And the 1st sheet piece F1m is cut out from the 1st optical member sheet | seat F1 by the cutting direction adjusted in this way. Then, the bonding head 32 and the alignment table 39 are relatively moved so that the cut side Lc of the cut first sheet piece F1m and the one side Lp of the liquid crystal panel P are matched or parallel to each other. And the outer periphery of the bonding surface of liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m is detected, and among liquid crystal panel P and the 1st sheet piece F1m among the 1st sheet pieces F1m bonded to liquid crystal panel P, The part corresponding to the bonding surface and the excess portion outside thereof are cut along the cut position set based on the detected outer peripheral edge, and the size corresponding to the bonding surface from the first sheet piece F1m. A so-called window cut is performed to cut out the first optical member F11. Similarly, the second optical member F12 and the third optical member F13 having a size corresponding to the bonding surface with the liquid crystal panel P are cut out from the second sheet piece F2m and the third sheet piece F3m, respectively. Thereby, the optical display device by which the liquid crystal panel P and the optical member F1X which overlaps with the said liquid crystal panel P are bonded together is obtained. Therefore, it is possible to reduce variations in the optical axis that occur in the optical display device.

この構成によれば、表示領域P4に対応する幅の帯状の光学部材シートFXを所定長さにカットしてシート片FXmとし、このシート片FXmを貼合ヘッド32の傾動により円弧状の保持面32aに保持すると共に、同じく貼合ヘッド32の傾動によりシート片FXmを液晶パネルPに貼合し、その後ウインドウカットを行うことで、シート片FXmの寸法バラツキや貼合バラツキを抑え、表示領域P4周辺の額縁部Gを縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。  According to this configuration, the belt-shaped optical member sheet FX having a width corresponding to the display region P4 is cut into a predetermined length to form the sheet piece FXm, and the sheet piece FXm is arcuately held by the tilting of the bonding head 32. In addition, the sheet piece FXm is bonded to the liquid crystal panel P by the tilting of the bonding head 32, and then the window cut is performed to suppress the dimensional variation and bonding variation of the sheet piece FXm, and the display area P4. The peripheral frame G can be reduced to enlarge the display area and downsize the device.

また、シート片FXmの連続的な貼合が容易になり、光学表示デバイスの生産効率を高めることができる。  Moreover, continuous bonding of the sheet pieces FXm is facilitated, and the production efficiency of the optical display device can be increased.

また、円弧状の保持面32aの傾動によりシート片FXmをスムーズに保持できると共に、同じく円弧状の保持面32aの傾動によりシート片FXmを液晶パネルPに確実に貼合できる。  Further, the sheet piece FXm can be smoothly held by the tilt of the arc-shaped holding surface 32a, and the sheet piece FXm can be reliably bonded to the liquid crystal panel P by the tilt of the arc-shaped holding surface 32a.

また、上記フィルム貼合システム1は、前記ナイフエッジ31cが、前記シート片FXmを前記液晶パネルPとの貼合面を下向きにして前記セパレータシートF3aから剥離させ、前記貼合ヘッド32が、前記貼合面と反対側の上面を前記保持面32aに貼り付けて保持し、前記貼合面を下向きにした状態で、前記剥離位置と前記貼合位置との間を移動することで、光学部材シートFXが粘着層F2a側の貼合面を下方に向けて搬送されることとなり、光学部材シートFXの貼合面の傷付きや異物の付着等を抑えて貼合不良の発生を抑制できる。  Moreover, the said film bonding system 1 makes the said knife edge 31c peel the said sheet piece FXm from the said separator sheet F3a by making the bonding surface with the said liquid crystal panel P face down, and the said bonding head 32 is the said. An optical member by moving between the peeling position and the bonding position in a state where the upper surface opposite to the bonding surface is bonded to and held on the holding surface 32a and the bonding surface faces downward. The sheet FX is conveyed with the bonding surface on the adhesive layer F2a side facing downward, and it is possible to suppress the occurrence of bonding failure by suppressing scratches on the bonding surface of the optical member sheet FX, adhesion of foreign matters, and the like.

また、上記フィルム貼合システム1は、前記液晶パネルPを搬入位置(各ロータリ始発位置11a,16a)、前記貼合位置(各貼合位置11c,11d,16c)及び搬出位置(各ロータリ終着位置11b,16b)に移動させるロータリインデックス11,16を備えことで、液晶パネルPの搬送方向を効率よく切り替えると共にロータリインデックス11,16もラインの一部としてライン長さを抑えることができ、システムの設置自由度を高めることができる。  Moreover, the said film bonding system 1 carries in the said liquid crystal panel P in a carrying-in position (each rotary starting position 11a, 16a), the said bonding position (each bonding position 11c, 11d, 16c), and an unloading position (each rotary terminal position). 11b, 16b) is provided with the rotary indexes 11, 16 to be moved efficiently, and the transport direction of the liquid crystal panel P can be switched efficiently, and the rotary indexes 11, 16 can also be suppressed as part of the line. Installation flexibility can be increased.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、液晶パネルPと貼合シートF5との相対的なアライメントを貼合ヘッド32又はアライメントテーブル39の一方により行うようにしてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、部品構成や構造、形状、大きさ、数及び配置等を含め、前記発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
In addition, this invention is not restricted to the said embodiment, For example, you may make it perform relative alignment with liquid crystal panel P and the bonding sheet | seat F5 by one of the bonding head 32 or the alignment table 39. FIG.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention, including the component configuration, structure, shape, size, number, arrangement, and the like.

(第二実施形態)
以下、本発明の別の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、光学表示デバイスの生産システムとして、その一部を構成するフィルム貼合システムについて説明する。
(Second embodiment)
Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment demonstrates the film bonding system which comprises the one part as a production system of an optical display device.

図16は、第二実施形態のフィルム貼合システム1Aの概略構成図である。図16において、第一実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。また、第一実施形態の図2〜図4に関する内容に関して、本実施形態においても共通する内容については、その説明を省略する。  FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a film bonding system 1A of the second embodiment. In FIG. 16, components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In addition, regarding the contents related to FIGS. 2 to 4 of the first embodiment, the description of the contents common to the present embodiment is omitted.

なお、本実施形態において、第一、第二及び第三光学部材F11,F12,F13は、後述する第一、第二及び第三シート片F1m,F2m,F3m(以下、シート片FXmと総称することがある。)から、その表示領域の外側の余剰部分を切り離すことにより形成されたものである。  In the present embodiment, the first, second, and third optical members F11, F12, and F13 are first, second, and third sheet pieces F1m, F2m, and F3m (hereinafter collectively referred to as sheet pieces FXm). In this case, the excess portion outside the display area is cut off.

図17は、フィルム貼合システム1Aの平面図(上面図)である。以下、図16,図17を参照してフィルム貼合システム1Aについて説明する。なお、図中矢印Fは液晶パネルPの搬送方向を示す。以下の説明では、液晶パネルPの搬送方向上流側をパネル搬送上流側、液晶パネルPの搬送方向下流側をパネル搬送下流側という。  FIG. 17 is a plan view (top view) of the film bonding system 1A. Hereinafter, 1 A of film bonding systems are demonstrated with reference to FIG. 16, FIG. In the figure, an arrow F indicates the transport direction of the liquid crystal panel P. In the following description, the upstream side of the liquid crystal panel P in the transport direction is referred to as the panel transport upstream side, and the downstream side of the liquid crystal panel P in the transport direction is referred to as the panel transport downstream side.

フィルム貼合システム1Aは、メインコンベヤ5の所定位置を貼合工程の始点5a及び終点5bとする。フィルム貼合システム1Aは、始点5aよりメインコンベヤ5から直角方向に延びる第一及び第二サブコンベヤ6,7と、始点5aから第一サブコンベヤ6の第一始発位置6aへ液晶パネルPを搬送する第一搬送装置8と、第一サブコンベヤ6上に設けられる洗浄装置9と、第一サブコンベヤ6のパネル搬送下流側に設けられる第一ロータリインデックス11と、第一サブコンベヤ6の第一終着位置6bから第一ロータリインデックス11の第一ロータリ始発位置11aへ液晶パネルPを搬送する第二搬送装置12と、第一ロータリインデックス11の周囲に設けられる第一及び第二貼合装置13,15、フィルム剥離装置14並びに第一切断装置51とを備える。  1 A of film bonding systems make the predetermined position of the main conveyor 5 the starting point 5a and the end point 5b of a bonding process. The film laminating system 1A conveys the liquid crystal panel P from the starting point 5a to the first and second sub-conveyors 6 and 7 extending in the direction perpendicular to the main conveyor 5 and from the starting point 5a to the first starting position 6a of the first sub-conveyor 6. The first transport device 8, the cleaning device 9 provided on the first sub-conveyor 6, the first rotary index 11 provided on the panel transport downstream side of the first sub-conveyor 6, and the first of the first sub-conveyor 6. A second transport device 12 for transporting the liquid crystal panel P from the final position 6b to the first rotary start position 11a of the first rotary index 11, and first and second bonding devices 13 provided around the first rotary index 11, 15, a film peeling device 14 and a first cutting device 51.

また、フィルム貼合システム1Aは、第一ロータリインデックス11のパネル搬送下流側に設けられる第二ロータリインデックス16と、第一ロータリインデックス11の第一ロータリ終着位置11bから第二ロータリインデックス16の第二ロータリ始発位置16aへ液晶パネルPを搬送する第三搬送装置17と、第二ロータリインデックス16の周囲に設けられる第三貼合装置18及び第二切断装置52と、第二ロータリインデックス16のパネル搬送下流側に設けられる第二サブコンベヤ7と、第二ロータリインデックス16の第二ロータリ終着位置16bから第二サブコンベヤ7の第二始発位置7aへ液晶パネルPを搬送する第四搬送装置21と、第二サブコンベヤ7の第二終着位置7bからメインコンベヤ5の終点5bへ液晶パネルPを搬送する第五搬送装置22とを備える。  Moreover, 1 A of film bonding systems are the 2nd rotary index 16 provided in the panel conveyance downstream side of the 1st rotary index 11, and the 2nd of the 2nd rotary index 16 from the 1st rotary terminal position 11b of the 1st rotary index 11. A third transport device 17 that transports the liquid crystal panel P to the rotary starting position 16a, a third bonding device 18 and a second cutting device 52 that are provided around the second rotary index 16, and a panel transport of the second rotary index 16. A second sub-conveyor 7 provided on the downstream side, a fourth conveyance device 21 for conveying the liquid crystal panel P from the second rotary end position 16b of the second rotary index 16 to the second start position 7a of the second sub-conveyor 7, Liquid crystal panel from the second terminal position 7b of the second sub-conveyor 7 to the end point 5b of the main conveyor 5 And a fifth transport device 22 for transporting the P.

フィルム貼合システム1Aは、駆動式のメインコンベヤ5、各サブコンベヤ6,7及び各ロータリインデックス11,16が形成するラインを用いて液晶パネルPを搬送しつつ、液晶パネルPに順次所定の処理を施す。液晶パネルPは、その表裏面を水平にした状態でライン上を搬送される。  The film laminating system 1A sequentially performs predetermined processing on the liquid crystal panel P while transporting the liquid crystal panel P using the lines formed by the driven main conveyor 5, the sub conveyors 6 and 7, and the rotary indexes 11 and 16. Apply. The liquid crystal panel P is conveyed on the line with its front and back surfaces being horizontal.

液晶パネルPは、例えばメインコンベヤ5では表示領域P4の短辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、メインコンベヤ5と直交する各サブコンベヤ6,7では表示領域P4の長辺を搬送方向に沿わせた向きで搬送され、各ロータリインデックス11,16では表示領域P4の長辺を各ロータリインデックス11,16の径方向に沿わせた向きで搬送される。図中符号5cは液晶パネルPに対応してメインコンベヤ5上を流れるラックを示す。  The liquid crystal panel P is conveyed, for example, in the main conveyor 5 with the short side of the display area P4 along the conveying direction, and in each of the sub conveyors 6 and 7 orthogonal to the main conveyor 5, the long side of the display area P4 is conveyed in the conveying direction. In each rotary index 11, 16, the long side of the display area P 4 is conveyed in a direction along the radial direction of each rotary index 11, 16. Reference numeral 5c in the figure indicates a rack that flows on the main conveyor 5 in correspondence with the liquid crystal panel P.

この液晶パネルPの表裏面に対して、帯状の光学部材シートFXから所定長さに切り出した貼合シートF5のシート片(光学部材F1Xに相当)が貼合される。フィルム貼合システム1Aの各部は、電子制御装置としての制御装置25により統括制御される。  A sheet piece (corresponding to the optical member F1X) of the bonding sheet F5 cut out to a predetermined length from the belt-shaped optical member sheet FX is bonded to the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. Each part of 1 A of film bonding systems is integratedly controlled by the control apparatus 25 as an electronic control apparatus.

第一搬送装置8は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。
第一搬送装置8は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第一サブコンベヤ6の第一始発位置6a(図17の左端部)へ水平状態のまま搬送し、前記位置で前記吸着を解除して液晶パネルPを第一サブコンベヤ6に受け渡す。
The first transport device 8 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions.
For example, the first transport device 8 transports the liquid crystal panel P held by suction to the first start position 6a (the left end portion in FIG. 17) of the first sub-conveyor 6 in a horizontal state, and releases the suction at the position. Then, the liquid crystal panel P is delivered to the first sub-conveyor 6.

洗浄装置9は、例えば液晶パネルPの表裏面のブラシ掛け及び水洗を行い、その後に液晶パネルPの表裏面の液切りを行う水洗式とされる。なお、洗浄装置9が液晶パネルPの表裏面の静電気除去及び集塵を行う乾式であってもよい。  The cleaning device 9 is, for example, a water-washing type that performs brushing and rinsing of the front and back surfaces of the liquid crystal panel P and then drains the front and back surfaces of the liquid crystal panel P. Note that the cleaning device 9 may be a dry type that performs static electricity removal and dust collection on the front and back surfaces of the liquid crystal panel P.

第二搬送装置12は、液晶パネルPを保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第二搬送装置12は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第一ロータリインデックス11の第一ロータリ始発位置11aへ水平状態のまま搬送し、前記位置で前記吸着を解除して液晶パネルPを第一ロータリインデックス11に受け渡す。  The second transport device 12 holds the liquid crystal panel P and transports it freely in the vertical and horizontal directions. The second transport device 12 transports, for example, the liquid crystal panel P held by suction to the first rotary starting position 11a of the first rotary index 11 in a horizontal state, releases the suction at the position, and moves the liquid crystal panel P to the first position. Transfer to one rotary index 11.

第一ロータリインデックス11は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、第二搬送装置12からの搬入位置(図17の平面視の左端部)を第一ロータリ始発位置11aとして右回りに回転駆動する。第一ロータリインデックス11は、第一ロータリ始発位置11aから右回りに90°回転した位置(図17の上端部)を第一貼合位置11cとする。この第一貼合位置11cにて、第一貼合装置13によるバックライト側の第一シート片F1mの貼合がなされる。  The first rotary index 11 is a disk-shaped rotary table having a rotation axis along the vertical direction, and the carry-in position from the second transport device 12 (the left end portion in plan view in FIG. 17) is defined as the first rotary initial position 11a. Drive clockwise. The 1st rotary index 11 makes the position (upper end part of FIG. 17) rotated 90 degrees clockwise from the 1st rotary first departure position 11a the 1st bonding position 11c. At the first bonding position 11c, the first sheet piece F1m on the backlight side by the first bonding apparatus 13 is bonded.

第一シート片F1mは、液晶パネルPの表示領域よりも大きいサイズの第一光学部材シートF1のシート片である。第一貼合装置13により液晶パネルPの表裏一方の面に第一シート片F1mが貼合されることにより、第一光学部材貼合体PA1が形成される。  The first sheet piece F1m is a sheet piece of the first optical member sheet F1 having a size larger than the display area of the liquid crystal panel P. The 1st optical member bonding body PA1 is formed when the 1st sheet piece F1m is bonded by the 1st bonding apparatus 13 on the surface one side of liquid crystal panel P. As shown in FIG.

第一ロータリインデックス11は、第一貼合位置11cから右回りに45°回転した位置(図17の右上端部)をフィルム剥離位置11eとする。このフィルム剥離位置11eにて、フィルム剥離装置14による第一シート片F1mの表面保護フィルムF4aの剥離がなされる。  The 1st rotary index 11 makes the film peeling position 11e the position (upper right end part of FIG. 17) rotated 45 degrees clockwise from the 1st bonding position 11c. At the film peeling position 11e, the film peeling device 14 peels the surface protection film F4a of the first sheet piece F1m.

第一ロータリインデックス11は、フィルム剥離位置11eから右回りに45°回転した位置(図17の右端位置)を第二貼合位置11dとする。この第二貼合位置11dにて、第二貼合装置15によるバックライト側の第二シート片F2mの貼合がなされる。  The 1st rotary index 11 makes the position (right end position of FIG. 17) rotated 45 degrees clockwise from the film peeling position 11e the 2nd bonding position 11d. The second sheet piece F2m on the backlight side is bonded by the second bonding apparatus 15 at the second bonding position 11d.

第二シート片F2mは、液晶パネルPの表示領域よりも大きいサイズの第二光学部材シートF2のシート片である。第二貼合装置15により第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1m側の面に第二シート片F2mが貼合されることにより、第二光学部材貼合体PA2が形成される。  The second sheet piece F2m is a sheet piece of the second optical member sheet F2 having a size larger than the display area of the liquid crystal panel P. The 2nd optical member bonding body PA2 is formed by the 2nd bonding apparatus 15 bonding the 2nd sheet piece F2m to the surface at the side of the 1st sheet piece F1m of 1st optical member bonding body PA1.

第一ロータリインデックス11は、第二貼合位置11dから右回りに90°回転した位置(図17の下端部)を第一ロータリ終着位置(第一切断位置)11bとする。  The 1st rotary index 11 makes the position (lower end part of FIG. 17) rotated 90 degrees clockwise from the 2nd bonding position 11d the 1st rotary terminal position (1st cutting position) 11b.

第一ロータリ終着位置11bは、第一切断装置51による第一シート片F1mおよび第二シート片F2mの切断が行われる第一切断位置である。第一切断装置51は、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1m及び第二シート片F2mのそれぞれから、液晶パネルPと第一シート片F1m及び第二シート片F2mとの貼合面に対応する部分と、その外側に配置された余剰部分をまとめて切り離し、第一光学部材シートF1からなる第一光学部材F11及び第二光学部材シートF2からなる第二光学部材F12を、液晶パネルPと第一シート片F1m及び第二シート片F2mとの貼合面に対応する大きさの光学部材として形成する。  The first rotary terminal position 11b is a first cutting position at which the first sheet piece F1m and the second sheet piece F2m are cut by the first cutting device 51. The 1st cutting device 51 is the bonding surface of liquid crystal panel P, 1st sheet piece F1m, and 2nd sheet piece F2m from each of the 1st sheet piece F1m and 2nd sheet piece F2m which were bonded by liquid crystal panel P. The first optical member F11 made of the first optical member sheet F1 and the second optical member F12 made of the second optical member sheet F2 are separated from the portion corresponding to the above and the excessive portion arranged outside the liquid crystal panel. It forms as an optical member of the magnitude | size corresponding to the bonding surface of P, the 1st sheet piece F1m, and the 2nd sheet piece F2m.

第一シート片F1mと第二シート片F2mを液晶パネルPに貼合した後にまとめてカットすることで、第一光学部材F11と第二光学部材F12との位置ずれがなくなり、液晶パネルPと第一シート片F1m及び第二シート片F2mとの貼合面の外周縁の形状に合った第一光学部材F11および第二光学部材F12が得られる。また、第一シート片F1mと第二シート片F2mの切断工程も簡略化される。  After the first sheet piece F1m and the second sheet piece F2m are bonded to the liquid crystal panel P, the first optical member F11 and the second optical member F12 are not misaligned, and the liquid crystal panel P and the second The 1st optical member F11 and the 2nd optical member F12 which matched the shape of the outer periphery of the bonding surface with the 1 sheet piece F1m and the 2nd sheet piece F2m are obtained. Moreover, the cutting process of the 1st sheet piece F1m and the 2nd sheet piece F2m is also simplified.

第一切断装置51により第二光学部材貼合体PA2から第一シート片F1m及び第二シート片F2mの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルPの表裏一方の面に第一光学部材F11および第二光学部材F12が貼合されてなる第三光学部材貼合体PA3が形成される。第一シート片F1mおよび第二シート片F2mから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルPから剥離され回収される。第三光学部材貼合体PA3は、第一ロータリ終着位置11bにて、第三搬送装置17により搬出される。  The first optical device F11 and the first optical member F11 and the second surface piece of the liquid crystal panel P are separated from the first and second surfaces of the liquid crystal panel P by separating the excess portions of the first sheet piece F1m and the second sheet piece F2m from the second optical member bonding body PA2 by the first cutting device 51. 3rd optical member bonding body PA3 formed by bonding 2 optical member F12 is formed. The surplus part cut off from the first sheet piece F1m and the second sheet piece F2m is peeled off and collected from the liquid crystal panel P by a peeling device (not shown). 3rd optical member bonding body PA3 is carried out by the 3rd conveying apparatus 17 in the 1st rotary terminal position 11b.

第三搬送装置17は、液晶パネルP(第三光学部材貼合体PA3)を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第三搬送装置17は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第二ロータリインデックス16の第二ロータリ始発位置16aへ搬送すると共に、この搬送時に液晶パネルPの表裏を反転し、第二ロータリ始発位置16aで前記吸着を解除して液晶パネルPを第二ロータリインデックス16に受け渡す。  The 3rd conveying apparatus 17 hold | maintains liquid crystal panel P (3rd optical member bonding body PA3), and conveys it freely in a vertical direction and a horizontal direction. The third transport device 17 transports, for example, the liquid crystal panel P held by suction to the second rotary starting position 16a of the second rotary index 16, and reverses the front and back of the liquid crystal panel P during this transport, so that the second rotary starting position The suction is released at 16 a and the liquid crystal panel P is transferred to the second rotary index 16.

第二ロータリインデックス16は、鉛直方向に沿う回転軸を有する円盤状の回転テーブルであり、第三搬送装置17からの搬入位置(図17の平面視の上端部)を第二ロータリ始発位置16aとして右回りに回転駆動する。第二ロータリインデックス16は、第二ロータリ始発位置16aから右回りに90°回転した位置(図17の右端部)を第三貼合位置16cとする。この第三貼合位置16cにて、第三貼合装置18による表示面側の第三シート片F3mの貼合がなされる。  The second rotary index 16 is a disk-shaped rotary table having a rotation axis along the vertical direction, and the carry-in position from the third transport device 17 (the upper end portion in plan view in FIG. 17) is defined as the second rotary first start position 16a. Drive clockwise. The 2nd rotary index 16 makes the position (right end part of FIG. 17) rotated 90 degrees clockwise from the 2nd rotary initial position 16a the 3rd bonding position 16c. The third sheet piece F3m on the display surface side is bonded by the third bonding apparatus 18 at the third bonding position 16c.

第三シート片F3mは、液晶パネルPの表示領域よりも大きいサイズの第三光学部材シートF3のシート片である。第三貼合装置18により液晶パネルPの表裏他方の面(第三光学部材貼合体PA3の第一光学部材F11および第二光学部材F12が貼合された面とは反対側の面)に第三シート片F3mが貼合されることにより、第四光学部材貼合体PA4が形成される。  The third sheet piece F3m is a sheet piece of the third optical member sheet F3 having a size larger than the display area of the liquid crystal panel P. The third bonding device 18 changes the surface of the liquid crystal panel P to the other surface (the surface opposite to the surface on which the first optical member F11 and the second optical member F12 of the third optical member bonding body PA3 are bonded). The fourth optical member bonding body PA4 is formed by bonding the three sheet pieces F3m.

第二ロータリインデックス16は、第三貼合位置16cから右回りに90°回転した位置(図17の下端部)を第二切断位置16dとする。この第二切断位置16dにて、第二切断装置52よる第三シート片F3mの切断が行われる。第二切断装置52は、液晶パネルPに貼合された第三シート片F3mから、液晶パネルPと第三シート片F3mとの貼合面に対応する部分と、その外側に配置された余剰部分を切り離し、液晶パネルPと第三シート片F3mとの貼合面に対応する大きさの光学部材(第三光学部材F13)を形成する。  The 2nd rotary index 16 makes the position (lower end part of FIG. 17) rotated 90 degrees clockwise from the 3rd bonding position 16c the 2nd cutting position 16d. At the second cutting position 16d, the third sheet piece F3m is cut by the second cutting device 52. The 2nd cutting device 52 is a part corresponding to the bonding surface of liquid crystal panel P and the 3rd sheet piece F3m from the 3rd sheet piece F3m bonded to liquid crystal panel P, and the excess part arrange | positioned on the outer side And an optical member (third optical member F13) having a size corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the third sheet piece F3m is formed.

第二切断装置52により第四光学部材貼合体PA4から第三シート片F3mの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルPの表裏他方の面に第三光学部材F13が貼合され、且つ、液晶パネルPの表裏一方の面に第一光学部材F11および第二光学部材F12が貼合されてなる第五光学部材貼合体PA5が形成される。第三シート片F3mから切り離された余剰部分は、図示略の剥離装置によって液晶パネルPから剥離され回収される。  The third optical member F13 is bonded to the other side of the front and back surfaces of the liquid crystal panel P by separating the excess portion of the third sheet piece F3m from the fourth optical member bonding body PA4 by the second cutting device 52, and the liquid crystal The 5th optical member bonding body PA5 formed by bonding the 1st optical member F11 and the 2nd optical member F12 to the surface one side of the panel P is formed. The surplus part cut off from the third sheet piece F3m is peeled off and collected from the liquid crystal panel P by a peeling device (not shown).

ここで、第一切断装置51および第二切断装置52は、例えばCOレーザーカッターである。第一切断装置51および第二切断装置52は、液晶パネルPに貼合されたシート片FXmを液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面の外周縁に沿って無端状に切断する。第一切断装置51と第二切断装置52は、同一のレーザー出力装置53に接続されている。第一切断装置51、第二切断装置52およびレーザー出力装置53によって、シート片FXmから、液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面に対応する部分と、その外側に配置された余剰部分を切り離し、液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面に対応する大きさの光学部材F1Xを形成する切断部が構成されている。各シート片F1m,F2m,F3mの切断に必要なレーザー出力はそれほど大きくないため、本実施形態では、レーザー出力装置53から出力された高出力のレーザー光を二つに分岐して第一切断装置51と第二切断装置52に供給している。Here, the first cutting device 51 and second cutting device 52 is, for example, CO 2 laser cutter. The 1st cutting device 51 and the 2nd cutting device 52 cut | disconnect endlessly the sheet piece FXm bonded by liquid crystal panel P along the outer periphery of the bonding surface of liquid crystal panel P and sheet piece FXm. The first cutting device 51 and the second cutting device 52 are connected to the same laser output device 53. By means of the first cutting device 51, the second cutting device 52 and the laser output device 53, from the sheet piece FXm, the part corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm and the surplus part arranged outside thereof The cutting part which forms the optical member F1X of the magnitude | size corresponding to the bonding surface of cut | disconnecting and liquid crystal panel P and the sheet piece FXm is comprised. Since the laser output required for cutting each of the sheet pieces F1m, F2m, and F3m is not so large, in this embodiment, the high-power laser beam output from the laser output device 53 is branched into two and the first cutting device. 51 and the second cutting device 52.

第二ロータリインデックス16は、第二切断位置16dから右回りに90°回転した位置(図17の左端部)を第二ロータリ終着位置16bとする。この第二ロータリ終着位置16bにて、第四搬送装置21による第五光学部材貼合体PA5の搬出がなされる。  The second rotary index 16 has a position (left end portion in FIG. 17) rotated 90 ° clockwise from the second cutting position 16d as a second rotary terminal position 16b. The fifth optical member bonding body PA5 is carried out by the fourth transport device 21 at the second rotary terminal position 16b.

第四搬送装置21は、液晶パネルP(第五光学部材貼合体PA5)を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第四搬送装置21は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPを第二サブコンベヤ7の第二始発位置7aへ搬送し、第二始発位置7aで前記吸着を解除して液晶パネルPを第二サブコンベヤ7に受け渡す。  The 4th conveying apparatus 21 hold | maintains liquid crystal panel P (5th optical member bonding body PA5), and conveys it freely in a vertical direction and a horizontal direction. For example, the fourth transport device 21 transports the liquid crystal panel P held by suction to the second starting position 7a of the second sub-conveyor 7, releases the suction at the second starting position 7a, and moves the liquid crystal panel P to the second sub-conveying position 7a. Delivered to the conveyor 7.

第五搬送装置22は、液晶パネルP(第五光学部材貼合体PA5)を保持して垂直方向及び水平方向で自在に搬送する。第五搬送装置22は、例えば吸着によって保持した液晶パネルPをメインコンベヤ5の終点5bへ搬送し、終点5bで前記吸着を解除して液晶パネルPをメインコンベヤ5に受け渡す。  The fifth transport device 22 holds the liquid crystal panel P (fifth optical member bonding body PA5) and transports it freely in the vertical direction and the horizontal direction. For example, the fifth transport device 22 transports the liquid crystal panel P held by suction to the end point 5b of the main conveyor 5, releases the suction at the end point 5b, and delivers the liquid crystal panel P to the main conveyor 5.

第二ロータリ終着位置16b以降の液晶パネルP(第五光学部材貼合体PA5)の搬送経路上には図示略の貼合検査位置が設置されており、この貼合検査位置にて、フィルム貼合がなされたワーク(液晶パネルP)の図示略の検査装置による検査(光学部材F1Xの位置が適正か否か(位置ズレが公差範囲内にあるか否か)等の検査)がなされる。液晶パネルPに対する光学部材F1Xの位置が適正ではないと判定されたワークは、不図示の払い出し部によりシステム外に排出される。  An unillustrated bonding inspection position is installed on the transport path of the liquid crystal panel P (fifth optical member bonding body PA5) after the second rotary terminal position 16b, and film bonding is performed at this bonding inspection position. An inspection (not shown) of the workpiece (liquid crystal panel P) subjected to the inspection (inspection of whether or not the position of the optical member F1X is appropriate (whether the positional deviation is within the tolerance range) or the like) is performed. The work determined that the position of the optical member F1X with respect to the liquid crystal panel P is not appropriate is discharged out of the system by a payout unit (not shown).

以上をもってフィルム貼合システム1Aによる貼合工程が完了する。  With the above, the bonding process by the film bonding system 1A is completed.

以下、図18を参照して第一貼合装置13の詳細について説明する。なお、第二及び第三貼合装置15,18も同様の構成を有するものとしてその詳細説明は省略する。  Hereinafter, the detail of the 1st bonding apparatus 13 is demonstrated with reference to FIG. In addition, the 2nd and 3rd bonding apparatuses 15 and 18 also have the same structure, The detailed description is abbreviate | omitted.

第一貼合装置13は、第一貼合位置11cに搬送された液晶パネルPの上面に対して、第一光学部材シートF1における所定サイズにカットした貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)の貼合を行う。  The 1st bonding apparatus 13 is a sheet piece (1st sheet | seat) of the bonding sheet | seat F5 cut into the predetermined size in the 1st optical member sheet | seat F1 with respect to the upper surface of liquid crystal panel P conveyed to the 1st bonding position 11c. Bonding of piece F1m) is performed.

第一貼合装置13は、第一光学部材シートF1が巻回された原反ロールR1から第一光学部材シートF1を巻き出しつつ第一光学部材シートF1をその長手方向に沿って搬送するシート搬送装置31と、シート搬送装置31が第一光学部材シートF1から切り出した貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)を保持すると共にこのシート片を第一貼合位置11cに搬送された液晶パネルPの上面に貼合する貼合ヘッド32とを備える。  The 1st bonding apparatus 13 is a sheet | seat which conveys the 1st optical member sheet | seat F1 along the longitudinal direction, unwinding the 1st optical member sheet | seat F1 from the original fabric roll R1 in which the 1st optical member sheet | seat F1 was wound. The conveyance device 31 and the sheet conveyance device 31 hold the sheet piece (first sheet piece F1m) of the bonding sheet F5 cut out from the first optical member sheet F1, and the sheet piece is conveyed to the first bonding position 11c. And a bonding head 32 for bonding to the upper surface of the liquid crystal panel P.

シート搬送装置31は、セパレータシートF3aをキャリアとして貼合シートF5を搬送するもので、帯状の第一光学部材シートF1を巻回した原反ロールR1を保持すると共に第一光学部材シートF1をその長手方向に沿って繰り出す巻き出し部31aと、原反ロールR1から巻き出した第一光学部材シートF1にハーフカットを施すカット部131bと、ハーフカットを施した第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかけてセパレータシートF3aから貼合シートF5を分離させるナイフエッジ(剥離部)31cと、ナイフエッジ31cを経て単独となったセパレータシートF3aを巻き取るセパレータロールR2を保持する巻き取り部31dとを有する。  The sheet conveying device 31 conveys the bonding sheet F5 using the separator sheet F3a as a carrier, holds the raw fabric roll R1 around which the belt-shaped first optical member sheet F1 is wound, and the first optical member sheet F1. The unwinding portion 31a that is fed out along the longitudinal direction, the cut portion 131b that half-cuts the first optical member sheet F1 that is unwound from the original roll R1, and the first optical member sheet F1 that is half-cut at an acute angle. A knife edge (peeling part) 31c that winds and separates the bonding sheet F5 from the separator sheet F3a, and a winding part 31d that holds the separator roll R2 that winds up the separator sheet F3a that has become independent through the knife edge 31c. Have.

なお、図示は略すが、シート搬送装置31は、第一光学部材シートF1を所定の搬送経路に沿うように巻きかける複数のガイドローラを有する。第一光学部材シートF1は、その搬送方向と直交する水平方向(シート幅方向)において、液晶パネルPの表示領域P4の幅(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さ。本実施形態では表示領域P4の長辺長さに相当)よりも広い幅を有している。  In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the sheet conveying apparatus 31 has a some guide roller which winds the 1st optical member sheet | seat F1 along a predetermined conveyance path | route. The first optical member sheet F1 has a width of the display area P4 of the liquid crystal panel P (a long side or a short side of the display area P4 in the horizontal direction (sheet width direction) orthogonal to the conveyance direction. In this embodiment, the width is wider than the long side length of the display area P4.

シート搬送装置31の始点に位置する巻き出し部31aとシート搬送装置31の終点に位置する巻き取り部31dとは、例えば互いに同期して駆動する。これにより、巻き出し部31aが第一光学部材シートF1をその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部31dがナイフエッジ31cを経たセパレータシートF3aを巻き取る。以下、シート搬送装置31における第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。  The unwinding unit 31a positioned at the starting point of the sheet conveying device 31 and the winding unit 31d positioned at the ending point of the sheet conveying device 31 are driven in synchronization with each other, for example. Thereby, the winding-up part 31d winds up the separator sheet F3a which passed through the knife edge 31c, while the unwinding part 31a delivers the 1st optical member sheet | seat F1 to the conveyance direction. Hereinafter, the upstream side in the transport direction of the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) in the sheet transport apparatus 31 is referred to as the upstream side of the sheet transport, and the downstream side in the transport direction is referred to as the downstream side of the sheet transport.

カット部131bは、第一光学部材シートF1が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域P4の長さ(表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ。本実施形態では表示領域P4の短辺長さに相当)よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって第一光学部材シートF1の厚さ方向の一部を切断する(ハーフカットを施す)。これにより、第一光学部材シートF1から液晶パネルPの表示領域P4よりも大きい貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)が切り出される。  The cut part 131b is the length of the display region P4 in the length direction in which the first optical member sheet F1 is orthogonal to the sheet width direction (the length of the other side of the long side and the short side of the display region P4). In this embodiment, every time a length longer than the short side length of the display region P4 is extended, a part in the thickness direction of the first optical member sheet F1 is cut over the entire width along the sheet width direction. (Has a half cut) Thereby, the sheet piece (1st sheet piece F1m) of the bonding sheet | seat F5 larger than the display area P4 of liquid crystal panel P is cut out from the 1st optical member sheet | seat F1.

カット部131bは、第一光学部材シートF1の搬送中に働くテンションによって第一光学部材シートF1(セパレータシートF3a)が破断しないように(所定の厚さがセパレータシートF3aに残るように)、切断刃の進退位置を調整し、粘着層F2aとセパレータシートF3aとの界面の近傍まで前記ハーフカットを施す。なお、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。  The cut portion 131b is cut so that the first optical member sheet F1 (separator sheet F3a) is not broken by the tension acting during the conveyance of the first optical member sheet F1 (so that a predetermined thickness remains on the separator sheet F3a). The advancing / retreating position of the blade is adjusted, and the half cut is performed to the vicinity of the interface between the adhesive layer F2a and the separator sheet F3a. In addition, you may use the laser apparatus replaced with a cutting blade.

ハーフカット後の第一光学部材シートF1には、その厚さ方向で光学部材本体F1a及び表面保護フィルムF4aが切断されることにより、第一光学部材シートF1のシート幅方向の全幅にわたる切込線が形成される。第一光学部材シートF1は、前記切込線によって長手方向で表示領域P4の短辺長さ相当の長さを有する区画に分けられる。この区画が、それぞれ貼合シートF5における一つのシート片(第一シート片F1m)となる。  The first optical member sheet F1 after the half cut is cut along the entire width in the sheet width direction of the first optical member sheet F1 by cutting the optical member body F1a and the surface protection film F4a in the thickness direction. Is formed. The first optical member sheet F1 is divided into sections having a length corresponding to the short side length of the display region P4 in the longitudinal direction by the cut line. Each section is one sheet piece (first sheet piece F1m) in the bonding sheet F5.

ナイフエッジ31cは、図18の左側から右側へ略水平に搬送される第一光学部材シートF1の下方に位置し、第一光学部材シートF1のシート幅方向で少なくともその全幅にわたって延在する。ナイフエッジ31cは、ハーフカット後の第一光学部材シートF1のセパレータシートF3a側に摺接するようにこれを巻きかける。  The knife edge 31c is positioned below the first optical member sheet F1 conveyed substantially horizontally from the left side to the right side in FIG. 18, and extends at least over the entire width in the sheet width direction of the first optical member sheet F1. The knife edge 31c is wound so as to be in sliding contact with the separator sheet F3a side of the first optical member sheet F1 after the half cut.

ナイフエッジ31cは、その鋭角状の先端部に第一光学部材シートF1を鋭角に巻きかける。第一光学部材シートF1がナイフエッジ31cの先端部で鋭角に折り返す際、第一シート片F1mからセパレータシートF3aが剥離される。このとき、第一シート片F1mの粘着層F2a(液晶パネルPとの貼合面)は下向きとなる。ナイフエッジ31cの先端部の直上はセパレータ剥離位置31eとなり、このナイフエッジ31cの先端部に貼合ヘッド32の円弧状の保持面32aが上方から接することで、第一シート片F1mの表面保護フィルムF4a(貼合面と反対側の面)が貼合ヘッド32の保持面32aに貼着される。  The knife edge 31c wraps the first optical member sheet F1 at an acute angle at its acute-angled tip. When the first optical member sheet F1 is folded at an acute angle at the tip of the knife edge 31c, the separator sheet F3a is peeled from the first sheet piece F1m. At this time, the adhesive layer F2a (bonding surface with the liquid crystal panel P) of the first sheet piece F1m faces downward. Immediately above the tip of the knife edge 31c is a separator peeling position 31e, and the arc-shaped holding surface 32a of the bonding head 32 is in contact with the tip of the knife edge 31c from above, so that the surface protection film of the first sheet piece F1m F4a (surface opposite to the bonding surface) is bonded to the holding surface 32a of the bonding head 32.

貼合ヘッド32は、前記シート幅方向と平行かつ下方に凸の円弧状の保持面32aを有する。保持面32aは、例えば貼合シートF5の貼合面(粘着層F2a)よりも弱い貼着力を有し、第一シート片F1mの表面保護フィルムF4aを繰り返し貼着、剥離可能とされる。  The bonding head 32 has an arc-shaped holding surface 32a that is parallel to the sheet width direction and protrudes downward. The holding surface 32a has, for example, a weaker bonding force than the bonding surface (adhesive layer F2a) of the bonding sheet F5, and the surface protective film F4a of the first sheet piece F1m can be repeatedly bonded and peeled off.

貼合ヘッド32は、ナイフエッジ31cの上方で前記シート幅方向に沿う軸を中心とするように、前記長さ方向と平行かつ保持面32aの湾曲に沿うように傾動する。貼合ヘッド32の傾動は、第一シート片F1mを貼着保持する際、及び貼着保持した第一シート片F1mを液晶パネルPに貼合する際に適宜行われる。  The bonding head 32 is tilted so as to be parallel to the length direction and follow the curvature of the holding surface 32a so as to be centered on an axis along the sheet width direction above the knife edge 31c. Tilt of the bonding head 32 is appropriately performed when the first sheet piece F1m is bonded and held, and when the first sheet piece F1m bonded and held is bonded to the liquid crystal panel P.

貼合ヘッド32は、保持面32aを下向きとし、かつ保持面32aの湾曲一端側(図18の右側)が下側となるように傾斜した状態で、保持面32aの湾曲一端側をナイフエッジ31cの先端部に上方から押し付け、セパレータ剥離位置31eにある第一シート片F1mの先端部を保持面32aに貼着させる。その後、第一シート片F1mを繰り出しつつ貼合ヘッド32を傾動させることで、保持面32aに第一シート片F1mの全体が貼着される。  The bonding head 32 is inclined so that the holding surface 32a faces downward and the curved one end side (right side in FIG. 18) of the holding surface 32a is on the lower side, and the curved one end side of the holding surface 32a is the knife edge 31c. The top end of the first sheet piece F1m at the separator peeling position 31e is stuck to the holding surface 32a. Then, the whole 1st sheet piece F1m is stuck by the holding surface 32a by tilting the bonding head 32, paying out the 1st sheet piece F1m.

貼合ヘッド32は、セパレータ剥離位置31e及び第一貼合位置11cの上方で所定量昇降可能であり、かつセパレータ剥離位置31eと第一貼合位置11cとの間で適宜移動可能である。貼合ヘッド32は、前記昇降時及び移動時並びに前記傾動時の駆動を可能とする駆動装置33に連結される。  The bonding head 32 can move up and down by a predetermined amount above the separator peeling position 31e and the first bonding position 11c, and can be appropriately moved between the separator peeling position 31e and the first bonding position 11c. The laminating head 32 is connected to a driving device 33 that enables driving when moving up and down, moving, and tilting.

貼合ヘッド32は、保持面32aに第一シート片F1mを貼着させる際には、例えば保持面32aに第一シート片F1mの先端部を貼着させた後に駆動装置33との係合をカットして傾動自在となり、この状態から第一シート片F1mの繰り出しに伴い受動的に傾動する。貼合ヘッド32は、第一シート片F1m全体を保持面32aに貼着させるまで傾動すると、この傾斜姿勢で例えば駆動装置33と係合する等により前記傾動をロックし、この状態で第一貼合位置11cの上方へ移動する。  When bonding the first sheet piece F1m to the holding surface 32a, the bonding head 32 is engaged with the driving device 33 after, for example, bonding the tip of the first sheet piece F1m to the holding surface 32a. The sheet is cut and tilted freely, and from this state, it is tilted passively as the first sheet piece F1m is fed. When the bonding head 32 tilts until the entire first sheet piece F1m is adhered to the holding surface 32a, the tilting is locked by, for example, engaging the driving device 33 in this inclined posture, and the first bonding is performed in this state. It moves above the alignment position 11c.

貼合ヘッド32は、貼着保持した第一シート片F1mを液晶パネルPに貼合する際には、例えば駆動装置33の作動により能動的に傾動し、保持面32aの湾曲に沿って液晶パネルPの上面に第一シート片F1mを押し付けて確実に貼合する。  When bonding the first sheet piece F1m bonded and held to the liquid crystal panel P, the bonding head 32 is actively tilted, for example, by the operation of the driving device 33, and the liquid crystal panel along the curve of the holding surface 32a. The 1st sheet piece F1m is pressed on the upper surface of P, and it bonds together reliably.

ナイフエッジ31cの先端部の下方には、前記部位における貼合シートF5のシート搬送下流側の先端を検出する第一検出カメラ34が設けられる。第一検出カメラ34の検出情報は制御装置25に送られる。制御装置25は、例えば第一検出カメラ34が貼合シートF5の下流側端を検出した時点で、シート搬送装置31を一旦停止させ、その後に貼合ヘッド32を下降させてその保持面32aに貼合シートF5の先端部を貼着させる。  A first detection camera 34 is provided below the front end of the knife edge 31c to detect the front end of the bonded sheet F5 at the downstream side of the sheet conveyance in the portion. Detection information of the first detection camera 34 is sent to the control device 25. For example, when the first detection camera 34 detects the downstream end of the bonding sheet F5, the control device 25 temporarily stops the sheet conveying device 31, and then lowers the bonding head 32 to the holding surface 32a. The front-end | tip part of the bonding sheet | seat F5 is stuck.

制御装置25は、第一検出カメラ34が貼合シートF5の下流側端を検出してシート搬送装置31を一旦停止させたとき、カット部131bによる貼合シートF5のカットを実施する。すなわち、第一検出カメラ34による検出位置(第一検出カメラ34の光軸延長位置)とカット部131bによるカット位置(カット部131bの切断刃進退位置)との間のシート搬送経路に沿う距離が、貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)の長さに相当する。  When the first detection camera 34 detects the downstream side end of the bonding sheet F5 and temporarily stops the sheet conveying device 31, the control device 25 performs the cutting of the bonding sheet F5 by the cutting unit 131b. That is, the distance along the sheet conveyance path between the detection position by the first detection camera 34 (the optical axis extension position of the first detection camera 34) and the cut position by the cut part 131b (the cutting blade advance / retreat position of the cut part 131b) is This corresponds to the length of the sheet piece (first sheet piece F1m) of the bonding sheet F5.

カット部131bはシート搬送経路に沿って移動可能とされ、この移動により第一検出カメラ34による検出位置とカット部131bによるカット位置との間のシート搬送経路に沿う距離が変化する。カット部131bの移動は制御装置25により制御され、例えばカット部131bによる貼合シートF5の切断後にこれを貼合シートF5のシート片(第一シート片F1m)一つ分だけ巻き出した際、その切断端が所定の基準位置からずれる場合には、このずれをカット部131bの移動により補正する。なお、カット部131bの移動により長さの異なる貼合シートF5のカットに対応してもよい。  The cut part 131b is movable along the sheet conveyance path, and the distance along the sheet conveyance path between the detection position by the first detection camera 34 and the cut position by the cut part 131b is changed by this movement. The movement of the cut part 131b is controlled by the control device 25, for example, when the sheet piece (first sheet piece F1m) of the bonding sheet F5 is unwound after cutting the bonding sheet F5 by the cutting part 131b, When the cut end deviates from a predetermined reference position, this shift is corrected by moving the cut portion 131b. In addition, you may respond | correspond to the cut of the bonding sheet | seat F5 from which length differs by the movement of the cut part 131b.

第一検出カメラ34は、貼合シートF5に印された欠点マークをも検出する。前記欠点マークは、原反ロールR1製造時に第一光学部材シートF1に発見された欠点箇所に、その表面保護フィルムF4a側からインクジェット等によりマーキングされる。この欠点マークが検出された貼合シートF5(欠点を含む第一シート片F1m)は、貼合ヘッド32に貼着した後、液晶パネルPに貼合せず、第一貼合位置11cを避けた捨貼位置(廃棄位置)に移動して廃材シート等に重ね貼りする。なお、欠点マークを検出した際に貼合シートF5の欠点を含む部分を最小幅でカットし捨貼する工程も有り得る。  The 1st detection camera 34 also detects the fault mark marked on the bonding sheet | seat F5. The defect mark is marked by an inkjet or the like from the surface protective film F4a side at the defect point found on the first optical member sheet F1 when the raw roll R1 is manufactured. The bonding sheet F5 in which this defect mark was detected (the first sheet piece F1m including the defect) was bonded to the bonding head 32 and then not bonded to the liquid crystal panel P, and the first bonding position 11c was avoided. Move to the disposal position (disposal position) and paste it on the waste material sheet. In addition, when the defect mark is detected, there may be a step of cutting and pasting the portion including the defect of the bonding sheet F5 with the minimum width.

なお、光学部材シートFXの欠点は、例えば、光学部材シートFXの内部において固体と液体と気体の少なくとも1つからなる異物が存在する部分や、光学部材シートFXの表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材シートFXの歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。  Note that the disadvantage of the optical member sheet FX is, for example, a portion where a foreign substance consisting of at least one of solid, liquid, and gas is present inside the optical member sheet FX, and unevenness and scratches on the surface of the optical member sheet FX. The portion is a portion that becomes a bright spot due to distortion of the optical member sheet FX, material deviation, or the like.

貼合ヘッド32がセパレータ剥離位置31eから第一貼合位置11cへ移動する際、保持面32aに貼着保持された第一シート片F1mの、例えば、前記先端部に対する基端部の両角部は、一対の第二検出カメラ35にそれぞれ撮像される。各第二検出カメラ35の検出情報は制御装置25に送られる。制御装置25は、例えば各第二検出カメラ35の撮像データに基づき、貼合ヘッド32に対する第一シート片F1mの水平方向(貼合ヘッド32の移動方向及びその直交方向並びに垂直軸中心の回転方向)の位置を確認する。貼合ヘッド32及び第一シート片F1mの相対位置にズレがある場合、貼合ヘッド32は第一シート片F1mの位置を所定の基準位置とするべくアライメントを行う。  When the bonding head 32 moves from the separator peeling position 31e to the first bonding position 11c, for example, both corner portions of the base end portion of the first sheet piece F1m bonded and held on the holding surface 32a with respect to the tip portion are The images are respectively captured by the pair of second detection cameras 35. Detection information of each second detection camera 35 is sent to the control device 25. For example, based on the imaging data of each second detection camera 35, the control device 25 is configured so that the horizontal direction of the first sheet piece F <b> 1 m with respect to the bonding head 32 (the moving direction of the bonding head 32 and its orthogonal direction and the rotation direction about the vertical axis). ) Position. When there is a shift in the relative position between the bonding head 32 and the first sheet piece F1m, the bonding head 32 performs alignment so that the position of the first sheet piece F1m is a predetermined reference position.

第一ロータリインデックス11の第一貼合位置11cには、第一貼合位置11c上の液晶パネルPの水平方向のアライメントを行うための一対の第三検出カメラ36が設けられる。第一ロータリインデックス11の第二貼合位置11dには、同じく液晶パネルPの11d上の水平方向のアライメントを行うための一対の第四検出カメラ37が設けられる。
各第三検出カメラ36は、例えば液晶パネルPのガラス基板(第一基板P1)における図17中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各第四検出カメラ37は、例えば液晶パネルPのガラス基板における図17中左側の両角部をそれぞれ撮像する。
The first bonding position 11c of the first rotary index 11 is provided with a pair of third detection cameras 36 for performing horizontal alignment of the liquid crystal panel P on the first bonding position 11c. A pair of fourth detection cameras 37 for performing horizontal alignment on 11d of the liquid crystal panel P are also provided at the second bonding position 11d of the first rotary index 11.
Each third detection camera 36 images, for example, both corners on the left side in FIG. 17 of the glass substrate (first substrate P1) of the liquid crystal panel P. For example, each fourth detection camera 37 images both corners on the left side in FIG. 17 of the glass substrate of the liquid crystal panel P.

第二ロータリインデックス16の第三貼合位置16cには、液晶パネルPの第三貼合位置16c上の水平方向のアライメントを行うための一対の第五検出カメラ38が設けられる。各第五検出カメラ38は、例えば液晶パネルPのガラス基板における図17中左側の両角部をそれぞれ撮像する。各検出カメラ34〜38の検出情報は制御装置25に送られる。なお、各検出カメラ34〜38に代わるセンサを用いることも可能である。  A pair of fifth detection cameras 38 for performing horizontal alignment on the third bonding position 16 c of the liquid crystal panel P is provided at the third bonding position 16 c of the second rotary index 16. Each fifth detection camera 38 images, for example, both corners on the left side in FIG. 17 on the glass substrate of the liquid crystal panel P. Detection information of each of the detection cameras 34 to 38 is sent to the control device 25. It is also possible to use sensors in place of the detection cameras 34 to 38.

各ロータリインデックス11,16上には、液晶パネルPを載置すると共にその水平方向のアライメントを可能とするアライメントテーブル39が設けられる。アライメントテーブル39は、各検出カメラ34〜38の検出情報に基づき制御装置25によって駆動制御される。これにより、各ロータリインデックス11,16(各貼合位置11c,11d,16c)に対する液晶パネルPのアライメントがなされる。  On each of the rotary indexes 11 and 16, an alignment table 39 is provided on which the liquid crystal panel P is placed and the horizontal alignment is possible. The alignment table 39 is driven and controlled by the control device 25 based on the detection information of the detection cameras 34 to 38. Thereby, alignment of the liquid crystal panel P with respect to each rotary index 11, 16 (each bonding position 11c, 11d, 16c) is made.

この液晶パネルPに対し、貼合ヘッド32によるアライメントがなされた貼合シートF5(シート片FXm)を貼合することで、光学部材F1Xの貼合バラツキが抑えられ、液晶パネルPに対する光学部材F1Xの光学軸方向の精度が向上し、光学表示デバイスの精彩及びコントラストが高まる。  By bonding the bonding sheet F5 (sheet piece FXm) that has been aligned by the bonding head 32 to the liquid crystal panel P, the bonding variation of the optical member F1X is suppressed, and the optical member F1X for the liquid crystal panel P is suppressed. The accuracy in the optical axis direction of the optical display device is improved, and the vividness and contrast of the optical display device are increased.

ここで、光学部材シートFXを構成する偏光子フィルムは、例えば二色性色素で染色したPVAフィルムを一軸延伸して形成される。このとき、延伸する際のPVAフィルムの厚さのムラや二色性色素の染色ムラ等に起因して、光学部材シートFXの面内に学軸方向のばらつきが生じる場合がある。  Here, the polarizer film constituting the optical member sheet FX is formed, for example, by uniaxially stretching a PVA film dyed with a dichroic dye. At this time, due to unevenness in the thickness of the PVA film during stretching, unevenness in dyeing of the dichroic dye, and the like, there may be a variation in the direction of the academic axis in the plane of the optical member sheet FX.

そこで、本実施形態では、記憶装置24(図16参照)に予め記憶した光学部材シートFXの各部における光学軸の面内分布の検査データに基づき、制御装置25が、光学部材シートFXに対する液晶パネルPの貼合位置(相対貼合位置)を決定する。そして、各貼合装置13,15,18は、この貼合位置に合わせて、光学部材シートFXから切り出したシート片FXmに対する液晶パネルPのアライメントを行い、シート片FXmに液晶パネルPを貼合する。  Therefore, in the present embodiment, the control device 25 uses the liquid crystal panel for the optical member sheet FX based on the inspection data of the in-plane distribution of the optical axis in each part of the optical member sheet FX stored in advance in the storage device 24 (see FIG. 16). P bonding position (relative bonding position) is determined. And each bonding apparatus 13,15,18 aligns liquid crystal panel P with respect to the sheet piece FXm cut out from the optical member sheet | seat FX according to this bonding position, and bonds liquid crystal panel P to the sheet piece FXm. To do.

液晶パネルPに対するシート片FXmの貼合位置(相対貼合位置)の決定方法は、例えば次のとおりである。  The determination method of the bonding position (relative bonding position) of the sheet piece FXm with respect to liquid crystal panel P is as follows, for example.

まず、図19Aに示すように、光学部材シートFXの幅方向に複数の検査ポイントCPを設定し、各検査ポイントCPにおいて光学部材シートFXの光学軸の方向を検出する。
光学軸を検出するタイミングは、原反ロールR1の製造時でもよく、原反ロールR1から光学部材シートFXを巻き出してハーフカットするまでの間でもよい。光学部材シートFXの光学軸方向のデータは、光学部材シートFXの位置(光学部材シートFXの長手方向の位置および幅方向の位置)と関連付けられて記憶装置24(図16参照)に記憶される。
First, as shown in FIG. 19A, a plurality of inspection points CP are set in the width direction of the optical member sheet FX, and the direction of the optical axis of the optical member sheet FX is detected at each inspection point CP.
The timing for detecting the optical axis may be at the time of manufacturing the original fabric roll R1, or may be until the optical member sheet FX is unwound from the original fabric roll R1 and half cut. Data in the optical axis direction of the optical member sheet FX is stored in the storage device 24 (see FIG. 16) in association with the position of the optical member sheet FX (position in the longitudinal direction and position in the width direction of the optical member sheet FX). .

制御装置25は、記憶装置24から各検査ポイントCPの光学軸のデータ(光学軸の面内分布の検査データ)を取得し、シート片FXmが切り出される部分の光学部材シートFX(切込線CLによって区画される領域)の平均的な光学軸の方向を検出する。  The control device 25 acquires the optical axis data (inspection data of the in-plane distribution of the optical axis) of each inspection point CP from the storage device 24, and the optical member sheet FX (cut line CL) of the portion from which the sheet piece FXm is cut out. The direction of the average optical axis of the area defined by (1) is detected.

例えば、図19Bに示すように、光学軸の方向と光学部材シートFXのエッジラインELとのなす角度(ずれ角)を検査ポイントCP毎に検出し、前記ずれ角のうち最も大きな角度(最大ずれ角)をθmaxとし、最も小さな角度(最小ずれ角)をθminとしたときに、最大ずれ角θmaxと最小ずれ角θminとの平均値θmid(=(θmax+θmin)/2)を平均ずれ角として検出する。そして、光学部材シートFXのエッジラインELに対して平均ずれ角θmidをなす方向を光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向として検出する。  For example, as shown in FIG. 19B, an angle (deviation angle) formed between the direction of the optical axis and the edge line EL of the optical member sheet FX is detected for each inspection point CP, and the largest of the deviation angles (maximum deviation). Angle) is θmax and the smallest angle (minimum deviation angle) is θmin, and an average value θmid (= (θmax + θmin) / 2) of the maximum deviation angle θmax and the minimum deviation angle θmin is detected as an average deviation angle. . Then, the direction that forms the average deviation angle θmid with respect to the edge line EL of the optical member sheet FX is detected as the average direction of the optical axis of the optical member sheet FX.

なお、前記ずれ角は、例えば、光学部材シートFXのエッジラインELに対して左回りの方向を正とし、右回りの方向を負として算出される。  The deviation angle is calculated, for example, with the counterclockwise direction being positive with respect to the edge line EL of the optical member sheet FX and the clockwise direction being negative.

そして、上記の方法で検出された光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向が、液晶パネルPの表示領域P4の長辺または短辺に対して所望の角度をなすように、液晶パネルPに対するシート片FXmの貼合位置(相対貼合位置)が決定される。例えば、設計仕様によって光学部材F1Xの光学軸の方向が表示領域P4の長辺または短辺に対して90°をなす方向に設定されている場合には、光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向が表示領域P4の長辺又は短辺に対して90°をなすように、シート片FXmが液晶パネルPに貼合される。  Then, the direction of the average optical axis of the optical member sheet FX detected by the above method makes a desired angle with respect to the long side or the short side of the display region P4 of the liquid crystal panel P. The bonding position (relative bonding position) of the sheet piece FXm is determined. For example, when the direction of the optical axis of the optical member F1X is set to be 90 ° with respect to the long side or the short side of the display region P4 according to the design specifications, the average optical axis of the optical member sheet FX is set. The sheet piece FXm is bonded to the liquid crystal panel P so that the direction is 90 ° with respect to the long side or the short side of the display region P4.

前述した第一切断装置51は、図23〜25で示した第一検出装置81と同様の構成の検出装置で検出された、液晶パネルPと第一シート片F1mおよび第二シート片F2mとの貼合面の外周縁に基づいて、液晶パネルPに貼合された第一シート片F1mおよび第二シート片F2mを、液晶パネルPと第一シート片F1mおよび第二シート片F2mとの貼合面の外周縁に沿って無端状に切断する。検出装置は、図16における第一切断装置51のパネル搬送上流側であって、第二貼合位置11dと第一切断装置51との間に設けられている。  The first cutting device 51 described above includes the liquid crystal panel P, the first sheet piece F1m, and the second sheet piece F2m detected by the detection device having the same configuration as the first detection device 81 shown in FIGS. Based on the outer periphery of the bonding surface, the first sheet piece F1m and the second sheet piece F2m bonded to the liquid crystal panel P are bonded to the liquid crystal panel P, the first sheet piece F1m, and the second sheet piece F2m. Cut endlessly along the outer periphery of the surface. The detection device is on the upstream side of the panel conveyance of the first cutting device 51 in FIG. 16 and is provided between the second bonding position 11 d and the first cutting device 51.

同様に第二切断装置52は、図26で示す第二検出装置82と同様の構成の検出装置を用いて検出された、液晶パネルPと、第三シート片F3mとの貼合面(以下、第二貼合面(貼合面)SA2と称することがある。)の外周縁EDに基づいて、液晶パネルPに貼合された第三シート片F3mを、液晶パネルPと第三シート片F3mとの貼合面の外周縁に沿って無端状に切断する。検出装置は、図16における第二切断装置52のパネル搬送上流側であって、第三貼合位置16cと第二切断装置52との間に設けられている。  Similarly, the second cutting device 52 is a bonding surface (hereinafter, referred to as a liquid crystal panel P) and a third sheet piece F3m detected using a detection device having the same configuration as the second detection device 82 shown in FIG. Based on the outer peripheral edge ED of the second bonding surface (bonding surface) SA2, the third sheet piece F3m bonded to the liquid crystal panel P is replaced with the liquid crystal panel P and the third sheet piece F3m. And cut endlessly along the outer peripheral edge of the bonding surface. The detection device is provided on the upstream side of the panel conveyance of the second cutting device 52 in FIG. 16 and provided between the third bonding position 16 c and the second cutting device 52.

表示領域P4の外側には、液晶パネルPの第一及び第二基板を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部G(図3参照)が設けられており、この額縁部Gの幅内で切断装置51,52によるシート片FXmの切断(カットライン:WCL)が行われる。  Outside the display area P4, a frame portion G (see FIG. 3) having a predetermined width for arranging a sealant or the like for bonding the first and second substrates of the liquid crystal panel P is provided. The cutting of the sheet piece FXm is performed by the cutting devices 51 and 52 (cut line: WCL).

以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム1Aは、液晶パネルPの表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートFXを原反ロールR1から巻き出しつつ、光学部材シートFXを表示領域P4の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片FXmとした後、前記シート片FXmを液晶パネルPに貼り合わせて光学部材貼合体とする貼合装置13,15,18と、液晶パネルPに貼合された前記シート片FXmから、液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面に対応する部分と、その外側に配置された余剰部分を切り離し、液晶パネルPとシート片FXmとの貼合面に対応する大きさの光学部材F1Xを形成する切断装置51,52と、を備える。そのため、光学部材F1Xを表示領域P4の際まで精度よく設けることが可能となり、表示領域P4外側の額縁部G(図3参照)を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化が図られる。  As explained above, 1 A of film bonding systems of this embodiment are the strip | belt-shaped optical member sheet | seat FX of the width | variety wider than the length of any one side among the long side of the display area P4 of liquid crystal panel P, and a short side. Is unwound from the raw roll R1, and the optical member sheet FX is cut to a length longer than the length of either one of the long side and the short side of the display region P4 to obtain a sheet piece FXm, From the laminating devices 13, 15, and 18 that laminate the sheet piece FXm to the liquid crystal panel P to form an optical member laminate, and the sheet piece FXm that is laminated to the liquid crystal panel P, the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm Cutting devices 51 and 52 that cut off the portion corresponding to the bonding surface and the surplus portion arranged on the outside thereof, and form the optical member F1X having a size corresponding to the bonding surface of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm; With . Therefore, the optical member F1X can be accurately provided up to the display area P4, and the frame portion G (see FIG. 3) outside the display area P4 can be narrowed to enlarge the display area and downsize the device.

また、フィルム貼合システム1Aは、光学部材シートFXの光学軸方向の検査データに基づき、液晶パネルPとシート片FXmとの相対貼合位置を決定する制御装置25を備え、貼合ヘッド32は、制御装置25が決定した相対貼合位置に基づき、保持面32aに保持したシート片FXmを液晶パネルPに貼合する。そのため、光学部材シートFXの面内において光学軸方向にばらつきが存在する場合でも、その光学軸方向のばらつきに応じて、シート片FXmと液晶パネルPとの相対貼合位置を適切に調整することができる。これにより、液晶パネルPに対する光学部材F1Xの光学軸方向の精度を向上させることができ、光学表示デバイスの精彩及びコントラストを高めることができる。  Moreover, 1 A of film bonding systems are provided with the control apparatus 25 which determines the relative bonding position of liquid crystal panel P and the sheet piece FXm based on the test | inspection data of the optical axis direction of the optical member sheet | seat FX, and the bonding head 32 is provided. Based on the relative bonding position determined by the control device 25, the sheet piece FXm held on the holding surface 32a is bonded to the liquid crystal panel P. Therefore, even when there is variation in the optical axis direction in the plane of the optical member sheet FX, the relative bonding position between the sheet piece FXm and the liquid crystal panel P is appropriately adjusted according to the variation in the optical axis direction. Can do. Thereby, the precision of the optical axis direction of the optical member F1X with respect to the liquid crystal panel P can be improved, and the clarity and contrast of an optical display device can be improved.

また、フィルム貼合システム1Aにおいて、貼合装置13,15,18は、光学部材シートFXを原反ロールR1からセパレータシートF3aと共に巻き出す巻き出し部31aと、光学部材シートFXにセパレータシートF3aを残した状態で光学部材シートFXをカットしてシート片FXmを形成するカット部131bと、シート片FXmをセパレータシートF3aから剥離させるナイフエッジ31cと、シート片FXmを保持面32aに貼り付けて保持すると共に、保持面32aに保持したシート片FXmを液晶パネルPに貼合する貼合ヘッド32と、を有する。そのため、シート片FXmの連続的な貼合が容易になり、光学表示デバイスの生産効率を高めることができる。また、貼合ヘッド32として円弧状の保持面32aを有するものを用いている。そのため、円弧状の保持面32aの傾動によりシート片FXmをスムーズに保持できると共に、同じく円弧状の保持面32aの傾動によりシート片FXmを液晶パネルPに確実に貼合することができる。  Moreover, in 1 A of film bonding systems, the bonding apparatuses 13, 15, and 18 are the unwinding part 31a which unwinds the optical member sheet FX with the separator sheet F3a from the original fabric roll R1, and separator sheet F3a to the optical member sheet FX. The cut portion 131b that cuts the optical member sheet FX to form the sheet piece FXm, the knife edge 31c that peels the sheet piece FXm from the separator sheet F3a, and the sheet piece FXm is attached to the holding surface 32a and is held. And a bonding head 32 for bonding the sheet piece FXm held on the holding surface 32a to the liquid crystal panel P. Therefore, continuous bonding of the sheet pieces FXm becomes easy, and the production efficiency of the optical display device can be increased. Moreover, what has the circular arc-shaped holding surface 32a is used as the bonding head 32. FIG. Therefore, the sheet piece FXm can be smoothly held by the tilt of the arc-shaped holding surface 32a, and the sheet piece FXm can be reliably bonded to the liquid crystal panel P by the tilt of the arc-shaped holding surface 32a.

また、フィルム貼合システム1Aにおいては、前記ナイフエッジ31cが、光学部材F1Xを液晶パネルPとの貼合面を下向きにしてセパレータシートF3aから剥離させ、貼合ヘッド32が、貼合面と反対側の上面を保持面32aに貼り付けて保持し、貼合面を下向きにした状態で、剥離位置と貼合位置との間を移動する。そのため、光学部材シートFXが粘着層F2a側の貼合面を下方に向けて搬送されることとなり、光学部材シートFXの貼合面の傷付きや異物の付着等を抑えて貼合不良の発生を抑制できる。  In the film bonding system 1A, the knife edge 31c peels the optical member F1X from the separator sheet F3a with the bonding surface with the liquid crystal panel P facing downward, and the bonding head 32 is opposite to the bonding surface. The upper surface on the side is attached to and held on the holding surface 32a and moved between the peeling position and the bonding position with the bonding surface facing downward. Therefore, the optical member sheet FX will be conveyed with the bonding surface on the adhesive layer F2a side facing downward, and the bonding surface of the optical member sheet FX will be prevented from being scratched or adhered with foreign matter, etc. Can be suppressed.

また、フィルム貼合システム1Aは、前記液晶パネルPを搬入位置(各ロータリ始発位置11a,16a)、前記貼合位置(各貼合位置11c,11d,16c)及び搬出位置(各ロータリ終着位置11b,16b)に移動させるロータリインデックス11,16を備える。そのため、液晶パネルPの搬送方向を効率よく切り替えると共にロータリインデックス11,16もラインの一部としてライン長さを抑えることができ、システムの設置自由度を高めることができる。  Moreover, 1 A of film bonding systems carry in the said liquid crystal panel P in a carrying-in position (each rotary starting position 11a, 16a), the said bonding position (each bonding position 11c, 11d, 16c), and an unloading position (each rotary terminal position 11b). , 16b) are provided with rotary indexes 11, 16. Therefore, the transport direction of the liquid crystal panel P can be switched efficiently, and the line lengths of the rotary indexes 11 and 16 can be suppressed as a part of the line, and the degree of freedom of system installation can be increased.

また、フィルム貼合システム1Aにおいては、貼合装置13,15,18は、光学部材シートFXに印された欠点マークを検出する検出部(第一検出カメラ34)を有し、光学部材シートFXの欠点マークを検出した部位を貼合ヘッド32に保持して捨貼位置(廃棄位置)に搬送する。そのため、光学表示デバイスの歩留まりが向上し、生産性のよい光学表示デバイスの生産システムが提供できる。  Moreover, in film bonding system 1A, bonding apparatus 13,15,18 has a detection part (1st detection camera 34) which detects the defect mark marked on the optical member sheet | seat FX, and optical member sheet | seat FX. The part where the defect mark is detected is held by the bonding head 32 and conveyed to the disposal position (discard position). Therefore, the yield of optical display devices can be improved, and an optical display device production system with high productivity can be provided.

また、フィルム貼合システム1Aにおいては、第一切断装置51および第二切断装置52は、レーザーカッターであり、第一切断装置51および第二切断装置52は、同一のレーザー出力装置53に接続されており、レーザー出力装置53から出力されたレーザーが第一切断装置51および第二切断装置52に分岐されて供給される。そのため、第一切断装置51と第二切断装置52のそれぞれに別々のレーザー出力装置を接続する場合に比べて、光学表示デバイスの生産システムの小型化を図ることができる。  In the film bonding system 1A, the first cutting device 51 and the second cutting device 52 are laser cutters, and the first cutting device 51 and the second cutting device 52 are connected to the same laser output device 53. The laser output from the laser output device 53 is branched and supplied to the first cutting device 51 and the second cutting device 52. Therefore, compared with the case where a separate laser output device is connected to each of the first cutting device 51 and the second cutting device 52, the production system of the optical display device can be reduced in size.

(第三実施形態)
図20は、第三実施形態のフィルム貼合システム2の概略構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of the film bonding system 2 of the third embodiment.

本実施形態において第二実施形態と異なる点は、第一光学部材シートF1の搬送方向と第二光学部材シートF2の搬送方向と第三光学部材シートF3の搬送方向とが互いに平行である点である。よって、本実施形態において第二実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。  This embodiment is different from the second embodiment in that the transport direction of the first optical member sheet F1, the transport direction of the second optical member sheet F2, and the transport direction of the third optical member sheet F3 are parallel to each other. is there. Therefore, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the component which is common in 2nd embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

なお、図20では、ロータリインデックス11,16およびその周辺部に配置された貼合装置13,15,18の構成を模式的に示している。図20では、図17に示したメインコンベヤ5、サブコンベヤ6,7およびフィルム剥離装置14などの図示は省略している。図20において、第一光学部材シートF1、第二光学部材シートF2および第三光学部材シートF3に示した矢印は、各光学部材シートF1,F2,F3の平均的な光学軸の方向を示しており、符号140は、欠点を含む貼合シートが廃棄される捨貼位置(廃棄位置)を示している。  In addition, in FIG. 20, the structure of the bonding apparatus 13,15,18 arrange | positioned in the rotary indexes 11 and 16 and its peripheral part is shown typically. 20, illustration of the main conveyor 5, the sub-conveyors 6, 7 and the film peeling device 14 shown in FIG. 17 is omitted. In FIG. 20, the arrows shown in the first optical member sheet F1, the second optical member sheet F2, and the third optical member sheet F3 indicate the directions of the average optical axes of the optical member sheets F1, F2, and F3. And the code | symbol 140 has shown the discarding position (discarding position) where the bonding sheet | seat containing a fault is discarded.

図17に示した第二実施形態のフィルム貼合システム1Aでは、互いに構成の等しい二つの貼合装置13,15が第一ロータリインデックス11の周りに互いに90°ずれた位置に設置されていた。そのため、各貼合装置13,15が備えるシート搬送装置の搬送方向が互いに直交し、二方向に長いシート搬送ラインが形成されていた。  In the film bonding system 1 </ b> A of the second embodiment shown in FIG. 17, the two bonding apparatuses 13 and 15 having the same configuration are installed around the first rotary index 11 at positions shifted by 90 ° from each other. Therefore, the conveyance directions of the sheet conveyance devices included in the bonding devices 13 and 15 are orthogonal to each other, and a long sheet conveyance line is formed in two directions.

これに対して図20に示した本実施形態のフィルム貼合システム2では、第一貼合装置13のシート搬送装置の搬送方向が第二貼合装置15のシート搬送装置の搬送方向および第三貼合装置18のシート搬送装置の搬送方向と平行になるよう構成されている。そのため、各貼合装置13,15,18が備えるシート搬送装置の搬送方向が互いに平行になり、一方向にのみ長いシート搬送ラインが形成される。  On the other hand, in the film bonding system 2 of this embodiment shown in FIG. 20, the conveyance direction of the sheet conveyance apparatus of the 1st bonding apparatus 13 is the conveyance direction of the sheet conveyance apparatus of the 2nd bonding apparatus 15, and 3rd. It is comprised so that it may become parallel with the conveyance direction of the sheet conveying apparatus of the bonding apparatus 18. FIG. Therefore, the conveyance directions of the sheet conveyance devices included in the bonding devices 13, 15, and 18 are parallel to each other, and a long sheet conveyance line is formed only in one direction.

例えば、図20の例では、第一光学部材シートF1は、第一ロータリインデックス11の回転中心と第一貼合位置11cとを結ぶ方向と直交する方向に搬送される。カット部131bで切り出された第一シート片F1mは、貼合ヘッド32によって第一光学部材シートF1の搬送方向と直交する方向に搬送され、第一貼合位置11cにおいて液晶パネルPの表裏一方の面に貼合される。  For example, in the example of FIG. 20, the first optical member sheet F1 is conveyed in a direction orthogonal to the direction connecting the rotation center of the first rotary index 11 and the first bonding position 11c. The 1st sheet piece F1m cut out by the cut part 131b is conveyed in the direction orthogonal to the conveyance direction of the 1st optical member sheet | seat F1 by the bonding head 32, and the front and back one side of liquid crystal panel P in the 1st bonding position 11c. Bonded to the surface.

第二光学部材シートF2は、第一ロータリインデックス11の回転中心と第二貼合位置11eとを結ぶ方向と平行な方向に搬送される。カット部131bで切り出された第二シート片F2mは、貼合ヘッド32によって第二光学部材シートF2の搬送方向と平行な方向に搬送され、第二貼合位置11eにおいて第一光学部材貼合体PA1の第一シート片F1m側の面に貼合される。  The second optical member sheet F2 is conveyed in a direction parallel to the direction connecting the rotation center of the first rotary index 11 and the second bonding position 11e. The 2nd sheet piece F2m cut out by the cut part 131b is conveyed in the direction parallel to the conveyance direction of the 2nd optical member sheet | seat F2 with the bonding head 32, and 1st optical member bonding body PA1 in the 2nd bonding position 11e. The first sheet piece F1m side is pasted.

第三光学部材シートF3は、第二ロータリインデックス16の回転中心と第三貼合位置16cとを結ぶ方向と平行な方向に搬送される。カット部131bで切り出された第三シート片F3mは、貼合ヘッド32によって第三光学部材シートF3の搬送方向と平行な方向に搬送され、第三貼合位置16cにおいて液晶パネルPの前記他方の面に貼合される。  The third optical member sheet F3 is conveyed in a direction parallel to the direction connecting the rotation center of the second rotary index 16 and the third bonding position 16c. The 3rd sheet piece F3m cut out by the cut part 131b is conveyed by the bonding head 32 in the direction parallel to the conveyance direction of the 3rd optical member sheet | seat F3, and said other side of liquid crystal panel P in the 3rd bonding position 16c. Bonded to the surface.

このように本実施形態のフィルム貼合システム2では、各貼合装置13,15,18のシート搬送装置31によって搬送される各光学部材シートFXの搬送方向が互いに平行である。
そのため、各光学部材シートFXの搬送方向がバラバラに設定される場合に比べて光学表示デバイスの生産システムの小型化を図ることができる。
Thus, in the film bonding system 2 of this embodiment, the conveyance direction of each optical member sheet | seat FX conveyed by the sheet conveying apparatus 31 of each bonding apparatus 13,15,18 is mutually parallel.
Therefore, it is possible to reduce the size of the production system of the optical display device as compared with the case where the conveying directions of the optical member sheets FX are set differently.

(第四実施形態)
図21は、第四実施形態のフィルム貼合システムに適用される貼合装置の模式図である。
図21(a)は、シート片FXmを貼合ヘッド60に保持した状態を示す図であり、図21(b)は、シート片FXmを液晶パネルPに貼合した状態を示す図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 21 is a schematic view of a bonding apparatus applied to the film bonding system of the fourth embodiment.
FIG. 21A is a diagram illustrating a state in which the sheet piece FXm is held by the bonding head 60, and FIG. 21B is a diagram illustrating a state in which the sheet piece FXm is bonded to the liquid crystal panel P.

本実施形態において第二実施形態と異なる点は、第二実施形態の貼合装置が円弧状の保持面32aを有する貼合ヘッド32を用いたのに対し、本実施形態の貼合装置が平面状の保持面60aを有する貼合ヘッド60を用いている点である。よって、ここでは、貼合ヘッド60の構成を中心に説明し、第二実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。  In this embodiment, the difference from the second embodiment is that the bonding apparatus of the second embodiment uses a bonding head 32 having an arc-shaped holding surface 32a, whereas the bonding apparatus of the present embodiment is a flat surface. It is the point which uses the bonding head 60 which has the holding surface 60a of a shape. Therefore, it demonstrates centering around the structure of the bonding head 60 here, about the component which is common in 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

本実施形態の貼合装置は、貼合ヘッド60と、貼合ローラ62と、貼合ヘッド60および貼合ローラ62を支持するガイドバー61と、ガイドバー61を液晶パネルPに対して傾動させた状態で水平移動させる駆動装置(不図示)と、を有する。図示はしないが、本実施形態の貼合装置には、図18に示したものと同様の巻き出し部、カット部およびナイフエッジ(剥離部)が設けられている。  The bonding apparatus of the present embodiment tilts the bonding head 60, the bonding roller 62, the guide bar 61 that supports the bonding head 60 and the bonding roller 62, and the guide bar 61 with respect to the liquid crystal panel P. And a driving device (not shown) that horizontally moves in the state. Although not shown, the bonding apparatus of the present embodiment is provided with the same unwinding part, cutting part, and knife edge (peeling part) as those shown in FIG.

貼合ヘッド60は、セパレータシートから剥離されたシート片FXmを保持する平面状の保持面60aを有する。保持面60aは、ガイドバー61が傾動することにより、液晶パネルPに対して傾斜する。シート片FXmは、その一端部が保持面60aの外側にはみ出すように位置決めされ、保持面60aに吸着される。シート片FXmの吸着力は弱く、シート片FXmは保持面60aに保持された状態で、保持面60a上を滑るようにして水平方向に移動することができる。  The bonding head 60 has a flat holding surface 60a that holds the sheet piece FXm peeled from the separator sheet. The holding surface 60a is inclined with respect to the liquid crystal panel P when the guide bar 61 is inclined. The sheet piece FXm is positioned such that one end thereof protrudes outside the holding surface 60a and is adsorbed to the holding surface 60a. The adsorbing force of the sheet piece FXm is weak, and the sheet piece FXm can be moved in the horizontal direction while sliding on the holding surface 60a while being held by the holding surface 60a.

貼合ローラ62は、貼合ヘッド60の側方に配置され、貼合ヘッド60の保持面60aからはみ出したシート片FXmを液晶パネルPに押し付けて貼着する。この状態で駆動装置(不図示)によりガイドバー61を水平方向に移動させると、シート片FXmの前記一端部が液晶パネルPに貼着された状態で貼合ヘッド60および貼合ローラ62が、シート片FXmの前記一端部側から他端部側に向けて水平移動する。これにより、シート片FXmが貼合ローラ62によって一端部側から徐々に液晶パネルPに貼合される。  The laminating roller 62 is disposed on the side of the laminating head 60 and presses and sticks the sheet piece FXm protruding from the holding surface 60a of the laminating head 60 to the liquid crystal panel P. When the guide bar 61 is moved in the horizontal direction by a driving device (not shown) in this state, the bonding head 60 and the bonding roller 62 are in a state where the one end of the sheet piece FXm is bonded to the liquid crystal panel P. The sheet piece FXm moves horizontally from the one end side toward the other end side. Thereby, the sheet piece FXm is gradually bonded to the liquid crystal panel P from the one end side by the bonding roller 62.

貼合ヘッド60は、保持面60aに保持したシート片FXmを、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントする。シート片FXmと液晶パネルPとの貼合位置(相対貼合位置)は、第二実施形態と同様に、光学部材シートFXの光学軸方向の検査データに基づいて制御装置25(図16参照)が決定する。貼合ヘッド60は、制御装置25が決定した相対貼合位置に基づき、保持面60aに保持したシート片FXmを液晶パネルPに貼合する。  The bonding head 60 aligns the sheet piece FXm held on the holding surface 60a in the horizontal direction in the head movement direction, the orthogonal direction thereof, and the rotation direction. As in the second embodiment, the bonding position (relative bonding position) between the sheet piece FXm and the liquid crystal panel P is based on the inspection data in the optical axis direction of the optical member sheet FX (see FIG. 16). Will be determined. The bonding head 60 bonds the sheet piece FXm held on the holding surface 60a to the liquid crystal panel P based on the relative bonding position determined by the control device 25.

よって、本実施形態においても、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムが提供できる。  Therefore, also in the present embodiment, it is possible to provide an optical display device production system that can reduce the frame portion around the display area to enlarge the display area and downsize the device.

(第一変形形態)
上記実施形態では、切断装置51,52の一例としてCOレーザーを用いたが、切断装置51,52はこれに限定されない。切断刃などの他の切断部を切断装置51,52として用いることも可能である。
(First variant)
In the above embodiment, the CO 2 laser as an example of a cutting device 51, the cutting device 51, 52 is not limited to this. Other cutting parts such as a cutting blade can be used as the cutting devices 51 and 52.

例えば、図22に示すように、第一基板P1がその外周縁の三辺を第二基板P2の対応する三辺に沿わせると共に、外周縁の残りの一辺を第二基板P2の対応する一辺よりも外側に張り出させるように形成されている場合には、第二基板P2の大きさは表示領域P4の大きさと概ね一致する。そのため、切断刃を第二基板P2の外周に沿って移動させれば、第二基板P2に接合されたシート片F3mを、液晶パネルPと第三シート片F3mとの貼合面に対応する大きさの第三光学部材F13として形成することができる。  For example, as shown in FIG. 22, the first substrate P1 has three sides of the outer periphery along the corresponding three sides of the second substrate P2, and the remaining one side of the outer periphery is a corresponding side of the second substrate P2. In the case where the second substrate P2 is formed so as to protrude outward, the size of the second substrate P2 substantially coincides with the size of the display region P4. Therefore, if the cutting blade is moved along the outer periphery of the second substrate P2, the sheet piece F3m bonded to the second substrate P2 has a size corresponding to the bonding surface between the liquid crystal panel P and the third sheet piece F3m. The third optical member F13 can be formed.

この場合、シート片F3mの余剰部分は液晶パネルPに対して面で接着される部分が殆どなく、第三光学部材F13とその周辺の余剰部分とは概ね粘着層F2aの粘着力のみによって接着される。そのため、シート片F3mの余剰部分を液晶パネルPから剥離し回収する装置も余剰部分の端部をつまんで引っ張るだけの簡単な構成でよく、装置構成が簡単になる。また、上記実施形態では、シート片F1m,F2mの余剰部分とシート片F3mの余剰部分とを別々の工程で液晶パネルPから剥離し回収した。しかし、本実施形態においては、シート片F3mの余剰部分の回収が非常に容易であることから、シート片F1m,F2mの余剰部分を液晶パネルPから剥離し回収する際にシート片F3mの余剰部分をまとめて液晶パネルPから剥離し回収することも可能となる。その場合、余剰部分の剥離装置を2箇所に設ける必要がないので、光学表示デバイスの生産システムを小型化することができる。  In this case, the surplus part of the sheet piece F3m has almost no part adhered to the liquid crystal panel P on the surface, and the third optical member F13 and the surplus part around it are adhered only by the adhesive force of the adhesive layer F2a. The Therefore, the apparatus for peeling off and recovering the surplus portion of the sheet piece F3m from the liquid crystal panel P may have a simple configuration by simply pinching and pulling the end portion of the surplus portion, thereby simplifying the apparatus configuration. Moreover, in the said embodiment, the excess part of sheet piece F1m, F2m and the excess part of sheet piece F3m peeled and collect | recovered from the liquid crystal panel P by the separate process. However, in the present embodiment, it is very easy to collect the surplus portion of the sheet piece F3m. Therefore, when the surplus portions of the sheet pieces F1m and F2m are peeled off and collected from the liquid crystal panel P, the surplus portion of the sheet piece F3m is collected. Can be separated from the liquid crystal panel P and collected. In that case, since it is not necessary to provide the surplus part peeling apparatus in two places, the production system of an optical display device can be reduced in size.

(第二変形形態)
上記実施形態では、液晶パネルPに対するシート片FXmの貼合位置(相対貼合位置)の決定方法として、光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向を用いる方法を説明した。上記実施形態では、光学部材シートFXの面内の最大ずれ角θmaxと最小ずれ角θminとの平均値θmidを平均ずれ角とした場合に、光学部材シートFXのエッジラインに対して平均ずれ角θmidをなす方向を光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向として検出した。しかし、光学部材シートFXの面内の平均的な光学軸の方向の検出方法はこれに限定されない。
(Second variant)
In the said embodiment, the method of using the direction of the average optical axis in the surface of the optical member sheet | seat FX as a determination method of the bonding position (relative bonding position) of the sheet piece FXm with respect to liquid crystal panel P was demonstrated. In the above embodiment, the average deviation angle θmid with respect to the edge line of the optical member sheet FX when the average deviation θmid between the in-plane maximum deviation angle θmax and the minimum deviation angle θmin is the average deviation angle. Is detected as the average direction of the optical axis in the plane of the optical member sheet FX. However, the method for detecting the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet FX is not limited to this.

例えば、光学部材シートFXの幅方向に設定された複数の検査ポイントCP(図19A参照)の中から一または複数の検査ポイントCPを選択し、選択された検査ポイントCP毎に、光学軸の方向と光学部材シートFXのエッジラインELとのなす角度(ずれ角)を検出する。そして、選択された一または複数の検査ポイントCPの光学軸方向のずれ角の平均値を平均ずれ角として検出し、光学部材シートFXのエッジラインELに対して前記平均ずれ角をなす方向を光学部材シートFXの平均的な光学軸の方向として検出してもよい。  For example, one or a plurality of inspection points CP is selected from a plurality of inspection points CP (see FIG. 19A) set in the width direction of the optical member sheet FX, and the direction of the optical axis is selected for each selected inspection point CP. And the angle (deviation angle) formed by the edge line EL of the optical member sheet FX is detected. Then, the average value of the deviation angles in the optical axis direction of the selected one or more inspection points CP is detected as the average deviation angle, and the direction forming the average deviation angle with respect to the edge line EL of the optical member sheet FX is optically detected. You may detect as the direction of the average optical axis of member sheet FX.

上記実施形態のフィルム貼合システムでは、検出装置を用いて複数の液晶パネルPごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルPごとに貼合したシート片FXmの切断位置を設定する。これにより、液晶パネルPやシート片FXmの大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルPやシート片FXmの大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。  In the film bonding system of the said embodiment, the outer periphery of the bonding surface was detected for every some liquid crystal panel P using the detection apparatus, and it bonded for every liquid crystal panel P based on the detected outer periphery. The cutting position of the sheet piece FXm is set. As a result, the optical member having a desired size can be separated regardless of the individual differences in the sizes of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm, so that the quality variation due to the individual differences in the sizes of the liquid crystal panel P and the sheet piece FXm can be reduced. In addition, the frame portion around the display area can be reduced to enlarge the display area and downsize the device.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能であり、適宜に組み合わせて用いることができる。  The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention, and can be used in appropriate combinations.

1、1A、2…フィルム貼合システム(光学表示デバイスの生産システム)、11…第一ロータリインデックス(第一回転テーブル)、11a…第一ロータリ始発位置(搬入位置)、11b…第一ロータリ終着位置(搬出位置)、11c…第一貼合位置(貼合位置)、11d…第二貼合位置(貼合位置)、16…第二ロータリインデックス(第二回転テーブル)、16a…第二ロータリ始発位置(搬入位置)、16b…第二ロータリ終着位置(搬出位置)、16c…第三貼合位置(貼合位置)、13…第一貼合装置(貼合装置)、15…第二貼合装置(貼合装置)、18…第三貼合装置(貼合装置)、24…記憶装置、25…制御装置、31…シート搬送装置、31a…巻き出し部、31b…第一切断装置、31c…ナイフエッジ(剥離部)、31e…セパレータ剥離位置(剥離位置)、32…貼合ヘッド、32a…保持面、33…駆動装置、33…第二検出カメラ(撮像装置)、34…第一検出カメラ(検出部)、39…アライメントテーブル(テーブル)、42…検査装置、43…検光子、50…第二切断装置、51…第一切断装置、52…第二切断装置、53…レーザー出力装置、60…貼合ヘッド、60a…保持面、81…第一検出装置(検出装置)、82…第二検出装置(検出装置)、131b…カット部、140…捨貼位置(廃棄位置)、F1m…シート片、V1…第1の光学軸、V2…第2の光学軸、V3…平均光学軸(光学部材シートの面内の平均的な光学軸)、P…液晶パネル(光学表示部品)、PA1…第一光学部材貼合体、P4…表示領域、F1…第一光学部材シート(光学部材シート)、F2…第二光学部材シート(光学部材シート)、F3…第三光学部材シート(光学部材シート)、FX…光学部材シート、F3a…セパレータシート、F11…第一光学部材(光学部材)、F12…第二光学部材(光学部材)、F13…第三光学部材(光学部材)、F1X…光学部材、F1m…第一シート片(シート片)、F2m…第二シート片(シート片)、F3m…第三シート片(シート片)、FXm…シート片、R1…原反ロール、PA1…第1光学部品貼合体(貼合体)、ED…貼合面の外周縁、SA1…第一貼合面(貼合面)、SA2…第二貼合面(貼合面)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 2 ... Film bonding system (production system of an optical display device), 11 ... 1st rotary index (1st rotary table), 11a ... 1st rotary first start position (loading position), 11b ... 1st rotary termination Position (unloading position), 11c ... 1st bonding position (bonding position), 11d ... 2nd bonding position (bonding position), 16 ... 2nd rotary index (2nd rotary table), 16a ... 2nd rotary First departure position (loading position), 16b ... second rotary terminal position (carrying position), 16c ... third bonding position (bonding position), 13 ... first bonding device (bonding device), 15 ... second bonding Combined device (bonding device), 18 ... third bonding device (bonding device), 24 ... storage device, 25 ... control device, 31 ... sheet conveying device, 31a ... unwinding unit, 31b ... first cutting device, 31c ... Knife edge (peeling part) 31e ... Separator peeling position (peeling position), 32 ... bonding head, 32a ... holding surface, 33 ... driving device, 33 ... second detection camera (imaging device), 34 ... first detection camera (detection unit), 39 ... Alignment table (table), 42 ... inspection device, 43 ... analyzer, 50 ... second cutting device, 51 ... first cutting device, 52 ... second cutting device, 53 ... laser output device, 60 ... bonding head, 60a ... holding surface, 81 ... first detection device (detection device), 82 ... second detection device (detection device), 131b ... cut section, 140 ... discarding position (discarding position), F1m ... sheet piece, V1 ... first Optical axis, V2 ... second optical axis, V3 ... average optical axis (average optical axis in the plane of the optical member sheet), P ... liquid crystal panel (optical display component), PA1 ... first optical member bonded body, P4 ... display area, F1 ... first optical Material sheet (optical member sheet), F2 ... second optical member sheet (optical member sheet), F3 ... third optical member sheet (optical member sheet), FX ... optical member sheet, F3a ... separator sheet, F11 ... first optical Member (optical member), F12 ... second optical member (optical member), F13 ... third optical member (optical member), F1X ... optical member, F1m ... first sheet piece (sheet piece), F2m ... second sheet piece (Sheet piece), F3m ... third sheet piece (sheet piece), FXm ... sheet piece, R1 ... raw fabric roll, PA1 ... first optical component bonded body (bonded body), ED ... outer peripheral edge of bonded surface, SA1 ... 1st bonding surface (bonding surface), SA2 ... 2nd bonding surface (bonding surface)

Claims (30)

光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品を支持するテーブルと
帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートとともに巻き出す巻き出し部と
前記光学部材シートの光学軸の面内分布のデータを取得し、前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータに基づいて前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、前記光学部材シートの前記面内の平均的な光学軸の方向が前記光学部材シートの切断方向に対して目的の角度をなすように前記光学部材シートの切断方向を調整する制御装置と
前記制御装置によって調整された前記切断方向において、前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片を得る第一切断装置と
前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる剥離部と
前記シート片を保持面に貼り付けて保持するとともに、前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合させる貼合ヘッドと
前記貼合ヘッドと前記テーブルとを相対移動させるとともに、前記シート片の保持及び貼合を実施するべく前記貼合ヘッドを駆動させる駆動装置と
前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と
前記貼合体において、前記シート片の前記貼合面に対応する部分と前記貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、前記外周縁に沿って切り離し、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す第二切断装置とを有し、
前記検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側から前記外周縁の画像を撮像する貼合面撮像装置と、
前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明する照明光源と、
前記貼合面撮像装置で撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有し、
前記貼合面撮像装置は、前記外周縁よりも前記貼合面の内側に配置され、
前記貼合面撮像装置の撮像面の法線は、前記貼合面の法線に対して傾斜している光学表示デバイスの生産システム。
An optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component,
A table for supporting the optical display component ;
An unwinding section for unwinding the belt-shaped optical member sheet together with the separator sheet from the raw roll ,
In-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet is acquired, and an average optical axis direction in the plane of the optical member sheet is determined based on the in-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet. A control device that calculates and adjusts the cutting direction of the optical member sheet such that the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet forms a target angle with respect to the cutting direction of the optical member sheet; ,
In the cutting direction adjusted by the control device, a sheet piece is obtained by cutting the optical member sheet larger than the display area of the optical display component in a state where the separator sheet remains in the optical member sheet. A cutting device ;
A peeling portion for peeling the sheet piece from the separator sheet ;
While pasting and holding the sheet piece on a holding surface, a bonding head for bonding the sheet piece held on the holding surface to the optical display component ;
While relatively moving the bonding head and the table, a driving device for driving the bonding head to hold and bond the sheet pieces ;
In the bonded body of the sheet piece and the optical display component, a detection device that detects the outer periphery of the bonding surface of the sheet piece and the optical display component ;
In the said bonding body, the part corresponding to the said bonding surface of the said sheet piece and the excess part of the outer side of the part corresponding to the said bonding surface are cut | disconnected along the said outer periphery, The said bonding surface from the said sheet piece anda second cutting device for cutting the optical member having a size corresponding to,
The detection device includes a bonding surface imaging device that captures an image of the outer peripheral edge from the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body;
An illumination light source that illuminates the outer peripheral edge from the side opposite to the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body;
Have a, and a control unit for performing an operation for detecting the outer periphery on the basis of the image of the outer periphery captured by the lamination surface imaging device,
The bonding surface imaging device is disposed inside the bonding surface rather than the outer peripheral edge,
The normal system of the imaging surface of the said bonding surface imaging device is a production system of the optical display device which is inclined with respect to the normal line of the said bonding surface .
前記制御装置は、前記光学部材シートの面内で最も大きな角度で交差する2つの光学軸を検出し、前記2つの光学軸がなす角を2等分する軸を前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸として算出する
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The control device detects two optical axes that intersect at the largest angle in the plane of the optical member sheet, and sets an axis that bisects an angle formed by the two optical axes in the plane of the optical member sheet. The optical display device production system according to claim 1, wherein the optical display device is calculated as an average optical axis.
前記シート片の前記保持面上での保持状態を撮像する撮像装置をさらに有し、
前記駆動装置は、前記撮像装置の撮像結果に基づいて、前記シート片の切断辺と前記光学表示部品の一辺とが一致もしくは、平行になるよう前記貼合ヘッドと前記テーブルとを相対移動させる
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
An image pickup device that images the holding state of the sheet piece on the holding surface;
The drive device moves the bonding head and the table relative to each other so that a cutting side of the sheet piece and one side of the optical display component are aligned or parallel to each other based on an imaging result of the imaging device. Item 4. An optical display device production system according to Item 1.
前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータを記憶する記憶装置をさらに有する
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 1, further comprising a storage device that stores in-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet.
前記光学部材シートの光学軸を前記光学部材シートの幅方向の複数の検査位置で検査する検査装置をさらに有する
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 1, further comprising an inspection device that inspects the optical axis of the optical member sheet at a plurality of inspection positions in the width direction of the optical member sheet.
前記検査装置は、前記光学部材シートの幅方向に移動可能な検光子を有し、
前記検査装置は、前記検光子を前記光学部材シートの幅方向に移動させつつ前記検光子によって前記光学部材シートの光学軸を検出することにより、前記光学部材シートの光学軸を前記光学部材シートの幅方向の複数の検査位置で検査する
請求項5に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The inspection apparatus has an analyzer movable in the width direction of the optical member sheet,
The inspection apparatus detects the optical axis of the optical member sheet by the analyzer while moving the analyzer in the width direction of the optical member sheet, thereby setting the optical axis of the optical member sheet of the optical member sheet. The optical display device production system according to claim 5, wherein inspection is performed at a plurality of inspection positions in the width direction.
前記貼合ヘッドは、前記保持面に保持した前記シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントする
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 1, wherein the bonding head aligns the sheet piece held on the holding surface in a horizontal direction in a head moving direction, a direction orthogonal thereto, and a rotating direction.
前記光学部材シートに印された欠点マークを検出する検出部をさらに有し、
前記貼合ヘッドは、前記光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記貼合面に保持して廃棄位置に搬送する
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
A detection unit for detecting a defect mark marked on the optical member sheet;
The production system of the optical display device according to claim 1, wherein the bonding head holds a portion where the defect mark of the optical member sheet is detected on the bonding surface and conveys the portion to a disposal position.
前記光学表示部品を、搬入位置、前記シート片の前記光学表示部品への貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有する
請求項1に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 1, further comprising a rotary table that moves the optical display component to a carry-in position, a bonding position of the sheet piece to the optical display component, and a carry-out position.
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産方法であって、
帯状の光学部材シートを原反ロールからセパレータシートとともに巻き出す第1の工程と
前記光学部材シートの光学軸の面内分布のデータを取得し、前記光学部材シートの前記光学軸の面内分布のデータに基づいて前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸の方向を算出し、前記光学部材シートの前記面内の平均的な光学軸の方向が前記光学部材シートの切断方向に対して目的の角度をなすように前記光学部材シートの切断方向を調整する第2の工程と
調整された前記切断方向において、前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片を得る第3の工程と
前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる第4の工程と
前記シート片を貼合ヘッドの保持面に貼り付けて保持するとともに、前記保持面に保持された前記シート片を前記光学表示部品に貼合させる第5の工程と
前記貼合ヘッドと前記光学表示部品を支持するテーブルとを相対移動させるとともに、前記シート片の保持及び貼合を実施するべく前記貼合ヘッドを駆動させる第6の工程と
前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出し、前記貼合体において、前記シート片の前記貼合面に対応する部分と前記貼合面に対応する部分の外側の余剰部分とを、前記外周縁に沿って切り離して、前記シート片から前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を切り出す第7の工程とを有し、
前記第7の工程においては、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明しながら、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側であって前記外周縁よりも前記貼合面の内側から、前記貼合面の法線に対して傾斜した姿勢で前記外周縁の画像を撮像し、撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う光学表示デバイスの生産方法。
It is a production method of an optical display device formed by bonding an optical member to an optical display component,
A first step of unwinding the belt-shaped optical member sheet together with the separator sheet from the raw roll ,
In-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet is acquired, and an average optical axis direction in the plane of the optical member sheet is determined based on the in-plane distribution data of the optical axis of the optical member sheet. Calculating and adjusting the cutting direction of the optical member sheet so that the direction of the average optical axis in the plane of the optical member sheet forms a target angle with respect to the cutting direction of the optical member sheet; Process ,
In the adjusted cutting direction, with the separator sheet remaining in the optical member sheet, a third step of cutting the optical member sheet larger than the display area of the optical display component to obtain a sheet piece ;
A fourth step of peeling the sheet piece from the separator sheet ;
While sticking and holding the sheet piece on the holding surface of the bonding head, a fifth step of bonding the sheet piece held on the holding surface to the optical display component ;
A sixth step of driving the bonding head to relatively hold the bonding head and the table that supports the optical display component, and to hold and bond the sheet piece ;
In the bonding body of the said sheet piece and the said optical display component, the outer periphery of the bonding surface of the said sheet piece and the said optical display component is detected, and the said bonding body respond | corresponds to the said bonding surface of the said sheet piece. A seventh step of cutting out the optical member having a size corresponding to the bonding surface from the sheet piece by cutting the portion and the excess portion outside the portion corresponding to the bonding surface along the outer peripheral edge. and, have,
In the seventh step, the sheet is applied to the optical display component in the bonded body while illuminating the outer peripheral edge from the side opposite to the side on which the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body. An image of the outer peripheral edge is captured in a posture inclined with respect to the normal of the bonding surface from the inner side of the bonding surface rather than the outer peripheral edge on the side where the piece is bonded, and the outer image taken A method for producing an optical display device that performs an operation for detecting the outer periphery based on an image of a periphery.
前記光学部材シートの面内で最も大きな角度で交差する2つの光学軸を検出し、前記2つの光学軸がなす角度を2等分する軸を前記光学部材シートの面内の平均的な光学軸として算出する
請求項10に記載の光学表示デバイスの生産方法。
Two optical axes that intersect at the largest angle in the plane of the optical member sheet are detected, and an axis that bisects the angle formed by the two optical axes is an average optical axis in the plane of the optical member sheet The method for producing an optical display device according to claim 10.
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と
前記シート片と前記光学表示部品との貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と
前記貼合体において、前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置とを有し、
前記貼合装置は、前記光学部材シートを前記原反ロールからセパレータシートと共に巻き出す巻き出し部と
前記光学部材シートに前記セパレータシートを残した状態で前記光学部材シートをカットして前記シート片を得るカット部と
前記シート片を前記セパレータシートから剥離させる剥離部と
前記シート片を保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合する貼合ヘッドとを有し、
前記検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側から前記外周縁の画像を撮像する貼合面撮像装置と、
前記貼合体において前記光学表示部品に前記シート片が貼合された側とは反対側から前記外周縁を照明する照明光源と、
前記貼合面撮像装置で撮像した前記外周縁の画像に基づいて前記外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有し、
前記貼合面撮像装置は、前記外周縁よりも前記貼合面の内側に配置され、
前記貼合面撮像装置の撮像面の法線は、前記貼合面の法線に対して傾斜している光学表示デバイスの生産システム。
An optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component,
A belt-shaped optical member sheet is unwound from a raw roll, and the optical member sheet is cut larger than the display area of the optical display component to form a sheet piece, and then the sheet piece is bonded to the optical display component. Combined device ,
In the bonded body of the sheet piece and the optical display component, a detection device that detects the outer periphery of the bonding surface of the sheet piece and the optical display component ;
In the said bonding body, the excess part arrange | positioned on the outer side of the part corresponding to the said bonding surface from the said sheet piece is cut | disconnected along the said outer periphery, and the said optical member of the magnitude | size corresponding to the said bonding surface is formed. It includes a cutting device for, a,
The laminating apparatus includes an unwinding unit that unwinds the optical member sheet together with a separator sheet from the raw roll ,
A cut part for cutting the optical member sheet and obtaining the sheet piece in a state where the separator sheet is left in the optical member sheet ;
A peeling portion for peeling the sheet piece from the separator sheet ;
Holds adhered to the holding surface the sheet piece has a bonding head for bonding the sheet pieces held in the holding surface to the optical display component,
The detection device includes a bonding surface imaging device that captures an image of the outer peripheral edge from the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body;
An illumination light source that illuminates the outer peripheral edge from the side opposite to the side where the sheet piece is bonded to the optical display component in the bonded body;
Have a, and a control unit for performing an operation for detecting the outer periphery on the basis of the image of the outer periphery captured by the lamination surface imaging device,
The bonding surface imaging device is disposed inside the bonding surface rather than the outer peripheral edge,
The normal system of the imaging surface of the said bonding surface imaging device is a production system of the optical display device which is inclined with respect to the normal line of the said bonding surface .
前記光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記シート片との相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、
前記貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した相対貼合位置に基づき、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合する
請求項12に記載の光学表示デバイスの生産システム。
Based on inspection data in the optical axis direction of the optical member sheet, further comprising a control device for determining a relative bonding position between the optical display component and the sheet piece,
The production system for an optical display device according to claim 12, wherein the bonding head bonds the sheet piece held on the holding surface to the optical display component based on a relative bonding position determined by the control device.
前記貼合ヘッドは、前記保持面に保持した前記シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントする
請求項13に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 13, wherein the bonding head aligns the sheet piece held on the holding surface in a horizontal direction in a head movement direction, a direction orthogonal thereto, and a rotation direction.
前記貼合装置は、前記光学部材シートに印された欠点マークを検出する検出部をさらに有し、前記光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記貼合ヘッドに保持して廃棄位置に搬送する
請求項12に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The bonding apparatus further includes a detection unit that detects a defect mark marked on the optical member sheet, and holds the portion where the defect mark of the optical member sheet is detected on the bonding head at a disposal position. The system for producing an optical display device according to claim 12.
前記光学表示部品を、搬入位置、前記シート片の前記光学表示部品への貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有する
請求項12に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display device production system according to claim 12, further comprising a rotary table that moves the optical display component to a loading position, a bonding position of the sheet piece to the optical display component, and a carry-out position.
前記貼合ヘッドは、前記シート片を円弧状の保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品に貼合するべく、前記保持面の湾曲に沿うように傾動する
請求項12に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The bonding head adheres and holds the sheet piece to an arc-shaped holding surface and follows the curvature of the holding surface to bond the sheet piece held on the holding surface to the optical display component. The production system for an optical display device according to claim 12.
光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
帯状の第一光学部材シートを第一原反ロールから巻き出しつつ、前記第一光学部材シートを前記光学表示部品の表示領域よりも大きくカットして第一シート片とした後、前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼り合わせて光学部材貼合体とする第一貼合装置と
帯状の第二光学部材シートを第二原反ロールから巻き出しつつ、前記第二光学部材シートを前記表示領域よりも大きくカットして第二シート片とした後、前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼り合せる第二貼合装置と
前記第二シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記第一シート片と前記光学表示部品との貼合面である第一貼合面の外周縁を検出する第一検出装置と
前記第二シート片と前記光学部材貼合体との前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記第一シート片及び前記第二シート片のそれぞれから前記第一貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記第一貼合面の外周縁に沿ってまとめて切り離し、前記第一光学部材シートからなる第一光学部材及び前記第二光学部材シートからなる第二光学部材を、前記第一貼合面に対応する大きさの前記光学部材として形成する第一切断装置とを有し、
前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートを前記第一原反ロールから第一セパレータシートと共に巻き出す第一巻き出し部と
前記第一光学部材シートに前記第一セパレータシートを残した状態で前記第一光学部材シートをカットして前記第一シート片を得る第一カット部と
前記第一シート片を前記第一セパレータシートから剥離させる第一剥離部と
前記第一シート片を第一保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼合する第一貼合ヘッドとを有し、
前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートを前記第二原反ロールから第二セパレータシートと共に巻き出す第二巻き出し部と
前記第二光学部材シートに前記第二セパレータシートを残した状態で前記第二光学部材シートをカットして前記第二シート片を得る第二カット部と
前記第二シート片を前記第二セパレータシートから剥離させる第二剥離部と
前記第二シート片を第二保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼合する第二貼合ヘッドとを有し、
前記第一検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第一シート片が貼合された側から前記第一貼合面の外周縁の画像を撮像する第一貼合面撮像装置と、
前記貼合体において前記光学表示部品に前記第一シート片が貼合された側とは反対側から前記第一貼合面の外周縁を照明する照明光源と、
前記第一貼合面撮像装置で撮像した前記第一貼合面の外周縁の画像に基づいて前記第一貼合面の外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有し、
前記貼合面撮像装置は、前記外周縁よりも前記貼合面の内側に配置され、
前記貼合面撮像装置の撮像面の法線は、前記貼合面の法線に対して傾斜している光学表示デバイスの生産システム。
An optical display device production system in which an optical member is bonded to an optical display component,
While the belt-shaped first optical member sheet is unwound from the first raw fabric roll, the first optical member sheet is cut larger than the display area of the optical display component to form a first sheet piece, and then the first sheet A first bonding apparatus in which a piece is bonded to one of the front and back surfaces of the optical display component to form an optical member bonding body ;
While the belt-shaped second optical member sheet is unwound from the second raw roll, the second optical member sheet is cut larger than the display area to form a second sheet piece, and then the second sheet piece is used as the optical sheet. A second bonding device for bonding to the surface of the first sheet piece side of the member bonding body ;
In the bonding body of said 2nd sheet piece and said optical member bonding body, the 1st detection apparatus which detects the outer periphery of the 1st bonding surface which is a bonding surface of said 1st sheet piece and said optical display component, ,
In the said bonding body of said 2nd sheet piece and said optical member bonding body, it respond | corresponds to said 1st bonding surface from each of said 1st sheet piece and said 2nd sheet piece bonded to said optical display component. The excess part arrange | positioned on the outer side of a part is cut | disconnected collectively along the outer periphery of said 1st bonding surface, and the 1st optical member which consists of said 1st optical member sheet, and the 2nd which consists of said 2nd optical member sheet | seat an optical member, has a first cutting device for forming a size the optical member corresponding to the first lamination mating surface,
The first laminating apparatus includes a first unwinding unit that unwinds the first optical member sheet together with the first separator sheet from the first raw roll .
A first cut portion for obtaining the first sheet piece by cutting the first optical member sheet while leaving the first separator sheet in the first optical member sheet ;
A first peeling portion for peeling the first sheet piece from the first separator sheet ;
A first laminating head for laminating and holding the first sheet piece on the first holding surface, and laminating the first sheet piece held on the first holding surface to one of the front and back surfaces of the optical display component. and, have,
The second laminating apparatus includes a second unwinding unit that unwinds the second optical member sheet together with the second separator sheet from the second raw fabric roll ,
A second cut part that cuts the second optical member sheet to obtain the second sheet piece while leaving the second separator sheet on the second optical member sheet ;
A second peeling portion for peeling the second sheet piece from the second separator sheet ;
The second sheet piece is bonded to the second holding surface and held, and the second sheet piece held on the second holding surface is bonded to the surface of the optical member bonding body on the first sheet piece side. has two bonded and covering the head, and
The first detection device includes a first bonding surface imaging device that images an image of an outer peripheral edge of the first bonding surface from the side where the first sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body. ,
An illumination light source that illuminates the outer peripheral edge of the first bonding surface from the side opposite to the side on which the first sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body;
Have a, and a control unit for performing an operation for detecting the outer peripheral edge of the first cemented mating face based on the image of the outer peripheral edge of said first cemented mating surface imaged by the first bonding surface imaging device,
The bonding surface imaging device is disposed inside the bonding surface rather than the outer peripheral edge,
The normal system of the imaging surface of the said bonding surface imaging device is a production system of the optical display device which is inclined with respect to the normal line of the said bonding surface .
前記第一光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記第一シート片との第一相対貼合位置を決定すると共に、前記第二光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学部材貼合体と前記第二シート片との第二相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、
前記第一貼合装置の第一貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第一相対貼合位置に基づき、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を前記光学表示部品の表裏一方の面に貼合し、
前記第二貼合装置の第二貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第二相対貼合位置に基づき、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を前記光学部材貼合体の前記第一シート片側の面に貼合する
請求項18に記載の光学表示デバイスの生産システム。
Based on the inspection data in the optical axis direction of the first optical member sheet, the first relative bonding position between the optical display component and the first sheet piece is determined, and in the optical axis direction of the second optical member sheet. Based on inspection data, further includes a control device that determines a second relative bonding position between the optical member bonding body and the second sheet piece,
The first pasting head of the first pasting device is based on the first relative pasting position determined by the control device, and the first sheet piece held on the first holding surface is the front and back of the optical display component. Pasted on one side,
The second pasting head of the second pasting device is based on the second relative pasting position determined by the control device, and the second sheet piece held on the second holding surface of the optical member pasting body. The production system for an optical display device according to claim 18, wherein the production system is bonded to a surface on one side of the first sheet.
前記第一貼合装置の第一貼合ヘッドは、前記第一保持面に保持した前記第一シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントし、
前記第二貼合装置の第二貼合ヘッドは、前記第二保持面に保持した前記第二シート片を、水平方向において、ヘッド移動方向及びその直交方向並びに回転方向でアライメントする
請求項19に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The first laminating head of the first laminating apparatus aligns the first sheet piece held on the first holding surface in the horizontal direction in the head moving direction and its orthogonal direction and rotational direction,
The second laminating head of the second laminating apparatus aligns the second sheet piece held on the second holding surface in the horizontal direction in the head moving direction, the orthogonal direction, and the rotating direction. The production system of the optical display device described.
前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートに印された欠点マークを検出する第一検出部をさらに有し、前記第一光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第一貼合ヘッドに保持して第一廃棄位置に搬送し、
前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートに印された欠点マークを検出する第二検出部をさらに有し、前記第二光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第二貼合ヘッドに保持して第二廃棄位置に搬送する
請求項18に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The first laminating apparatus further includes a first detection unit that detects a defect mark marked on the first optical member sheet, and a site where the defect mark of the first optical member sheet is detected is the first detection unit. Hold on the bonding head and transport to the first disposal position,
The second laminating apparatus further includes a second detection unit that detects a defect mark marked on the second optical member sheet, and the second optical device sheet has a portion where the defect mark is detected as the second optical member sheet. The optical display device production system according to claim 18, wherein the optical display device is held by a bonding head and conveyed to a second disposal position.
前記光学表示部品を、搬入位置、前記第一シート片の前記光学表示部品への貼合位置である第一貼合位置、前記第二シート片の前記光学部材貼合体への貼合位置である第二貼合位置、および搬出位置に移動させる回転テーブルをさらに有する
請求項18に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The optical display component is a loading position, a first bonding position that is a bonding position of the first sheet piece to the optical display component, and a bonding position of the second sheet piece to the optical member bonding body. The optical display device production system according to claim 18, further comprising a rotary table that is moved to a second bonding position and a carry-out position.
前記第一貼合装置は、前記第一光学部材シートが巻回された前記第一原反ロールから前記第一光学部材シートを巻き出しつつ前記第一光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第一シート搬送装置をさらに有し、
前記第二貼合装置は、前記第二光学部材シートが巻回された前記第二原反ロールから前記第二光学部材シートを巻き出しつつ前記第二光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第二シート搬送装置をさらに有し、
前記第一光学部材シートの搬送方向と前記第二光学部材シートの搬送方向とが互いに平行である
請求項18に記載の光学表示デバイスの生産システム。
Said 1st bonding apparatus conveys said 1st optical member sheet along the longitudinal direction, unwinding said 1st optical member sheet from said 1st original fabric roll by which said 1st optical member sheet was wound A first sheet conveying device
Said 2nd bonding apparatus conveys said 2nd optical member sheet along the longitudinal direction, unwinding said 2nd optical member sheet from said 2nd original fabric roll by which said 2nd optical member sheet was wound. A second sheet conveying device
The production system for an optical display device according to claim 18, wherein a conveyance direction of the first optical member sheet and a conveyance direction of the second optical member sheet are parallel to each other.
帯状の第三光学部材シートを第三原反ロールから巻き出しつつ、前記第三光学部材シートを前記表示領域よりも大きくカットして第三シート片とした後、前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼り合わせる第三貼合装置と
前記第二シート片と前記第三シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記第三シート片と前記光学表示部品との貼合面である第二貼合面の外周縁を検出する第二検出装置と
前記第二シート片と前記第三シート片と前記光学部材貼合体との貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記第三シート片から前記第二貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記第二貼合面の外周縁に沿って切り離し、前記第二貼合面に対応する大きさの前記光学部材として形成する第二切断装置とをさらに有し、
前記第三貼合装置は、
前記第三光学部材シートを前記第三原反ロールから第三セパレータシートと共に巻き出す第三巻き出し部と
前記第三光学部材シートに前記第三セパレータシートを残した状態で、前記第三光学部材シートをカットして前記第三シート片を得る第三カット部と
前記第三シート片を前記第三セパレータシートから剥離させる第三剥離部と
前記第三シート片を第三保持面に貼り付けて保持すると共に、前記第三保持面に保持した前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼合する第三貼合ヘッドとを有し、
前記第二検出装置は、前記貼合体において前記光学表示部品に前記第三シート片が貼合された側から前記第二貼合面の外周縁の画像を撮像する第二貼合面撮像装置と、
前記貼合体において前記光学表示部品に前記第三シート片が貼合された側とは反対側から前記第二貼合面の外周縁を照明する照明光源と、
前記第二貼合面撮像装置で撮像した前記第二貼合面の外周縁の画像に基づいて前記第二貼合面の外周縁を検出するための演算を行う制御部と、を有する
請求項18に記載の光学表示デバイスの生産システム。
While the belt-shaped third optical member sheet is unwound from the third original fabric roll, the third optical member sheet is cut larger than the display region to form a third sheet piece, and then the third sheet piece is used as the optical sheet. A third bonding device for bonding to the other surface of the display component ;
In the bonding body of the second sheet piece, the third sheet piece, and the optical member bonding body, the outer periphery of the second bonding surface that is a bonding surface between the third sheet piece and the optical display component is detected. a second detecting device for,
In the bonding body of the second sheet piece, the third sheet piece, and the optical member bonding body, the outer side of the portion corresponding to the second bonding surface from the third sheet piece bonded to the optical display component. And a second cutting device that cuts off the surplus portion arranged in the outer periphery of the second bonding surface and forms the optical member having a size corresponding to the second bonding surface. ,
The third bonding device is
A third unwinding part for unwinding the third optical member sheet together with the third separator sheet from the third raw roll ,
In a state where the third separator sheet is left in the third optical member sheet, a third cut portion for cutting the third optical member sheet to obtain the third sheet piece ,
A third peeling portion for peeling the third sheet piece from the third separator sheet ;
A third laminating head for laminating and holding the third sheet piece on the third holding surface and laminating the third sheet piece held on the third holding surface to the other surface of the optical display component. and, have,
The second detection device includes a second bonding surface imaging device that captures an image of an outer peripheral edge of the second bonding surface from a side where the third sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body. ,
An illumination light source that illuminates the outer peripheral edge of the second bonding surface from the side opposite to the side on which the third sheet piece is bonded to the optical display component in the bonding body;
A controller that performs a calculation for detecting the outer periphery of the second bonding surface based on the image of the outer periphery of the second bonding surface imaged by the second bonding surface imaging device. 18. A system for producing an optical display device according to 18.
記第三光学部材シートの光学軸方向の検査データに基づき、前記光学表示部品と前記第三シート片との第三相対貼合位置を決定する制御装置をさらに有し、
前記第三貼合装置の第三貼合ヘッドは、前記制御装置が決定した前記第三相対貼合位置に基づき、前記第三保持面に保持した前記第三シート片を前記光学表示部品の表裏他方の面に貼合する
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
Based on the previous SL inspection data of the third optical member sheet optical axis direction, further comprising a controller for determining a third relative bonding position between the third sheet piece and the optical display components,
The 3rd bonding head of the said 3rd bonding apparatus is based on the said 3rd relative bonding position which the said control apparatus determined, The said 3rd sheet piece hold | maintained on the said 3rd holding surface is the front and back of the said optical display component The optical display device production system according to claim 24, wherein the optical display device is bonded to the other surface.
前記第三貼合装置は、前記第三光学部材シートに印された欠点マークを検出する第三検出部を有し、前記第三光学部材シートの前記欠点マークを検出した部位を前記第三貼合ヘッドに保持して第三廃棄位置に搬送する
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The third bonding apparatus includes a third detection unit that detects a defect mark marked on the third optical member sheet, and a portion where the defect mark of the third optical member sheet is detected is the third bonding member. The optical display device production system according to claim 24, wherein the optical display device is held by the combined head and conveyed to a third disposal position.
前記第三貼合装置は、前記第三光学部材シートが巻回された前記第三原反ロールから前記第三光学部材シートを巻き出しつつ前記第三光学部材シートをその長手方向に沿って搬送する第三シート搬送装置をさらに有し、
前記第一光学部材シートの搬送方向と前記第二光学部材シートの搬送方向と前記第三光学部材シートの搬送方向とが互いに平行である
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
Said 3rd bonding apparatus conveys said 3rd optical member sheet | seat along the longitudinal direction, unwinding said 3rd optical member sheet | seat from said 3rd original fabric roll by which said 3rd optical member sheet | seat was wound. Further having a third sheet conveying device
The production system of the optical display device according to claim 24, wherein a conveyance direction of the first optical member sheet, a conveyance direction of the second optical member sheet, and a conveyance direction of the third optical member sheet are parallel to each other.
前記第一シート片、前記第二シート片及び前記第三シート片のそれぞれから切り離された前記余剰部分がまとめて前記光学表示部品から剥離される
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
25. The system for producing an optical display device according to claim 24, wherein the excess portions separated from each of the first sheet piece, the second sheet piece, and the third sheet piece are peeled together from the optical display component.
前記第一切断装置および前記第二切断装置は、レーザーカッターであり、前記第一切断装置および前記第二切断装置は、同一のレーザー出力装置に接続されており、前記レーザー出力装置から出力されたレーザーが前記第一切断装置および前記第二切断装置に分岐されて供給される
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
The first cutting device and the second cutting device are laser cutters, and the first cutting device and the second cutting device are connected to the same laser output device and output from the laser output device The optical display device production system according to claim 24, wherein the laser is branched and supplied to the first cutting device and the second cutting device.
前記第一貼合ヘッド、前記第二貼合ヘッドおよび前記第三貼合ヘッドのうち少なくとも一つの貼合ヘッドは、前記第一シート片、前記第二シート片および前記第三シート片のうち少なくとも一つのシート片を、円弧状の前記第一保持面、前記第二保持面および前記第三保持面のうち少なくとも一つの保持面に貼り付けて保持すると共に、前記保持面に保持した前記シート片を前記光学表示部品または前記光学部材貼合体に貼合するべく、前記保持面の湾曲に沿うように傾動する
請求項24に記載の光学表示デバイスの生産システム。
At least one bonding head among the first bonding head, the second bonding head, and the third bonding head is at least one of the first sheet piece, the second sheet piece, and the third sheet piece. The sheet piece held on the holding surface while holding and holding one sheet piece on at least one holding surface among the arc-shaped first holding surface, the second holding surface, and the third holding surface. The optical display device production system according to claim 24, wherein the optical display device is tilted so as to follow the curvature of the holding surface so as to be bonded to the optical display component or the optical member bonding body.
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