JPWO2014136228A1 - プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステムおよび実行エラー情報作成方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステムおよび実行エラー情報作成方法Info
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Abstract
Description
Claims (11)
- 制御プログラムにしたがって処理を行うプログラマブルコントローラにおいて、
制御プログラムと、前記制御プログラムによって呼び出される被呼出制御プログラムと、を記憶する制御プログラム記憶手段と、
前記制御プログラム記憶手段中の前記制御プログラムにしたがって処理を実行する制御プログラム実行手段と、
前記被呼出制御プログラムの前記制御プログラム実行手段による実行後に戻る戻り先アドレスを記憶する戻り先アドレス記憶手段と、
前記被呼出制御プログラムに対する入力データを記憶する入力データ記憶手段と、
前記制御プログラム記憶手段での前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムの格納位置を、前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムのプログラム名称に関連付けたマッピング情報を記憶するマッピング情報記憶手段と、
前記制御プログラム実行手段による前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、実行エラー情報を取得する実行エラー情報管理手段と、
を備え、
前記制御プログラム実行手段は、前記制御プログラムの実行中に前記被呼出制御プログラムの呼び出しがあった場合に、前記被呼出制御プログラムの実行終了後に戻る戻り先アドレスを前記戻り先アドレス記憶手段に記憶するとともに、前記被呼出制御プログラムへの入力データを前記入力データ記憶手段に記憶し、
前記実行エラー情報管理手段は、前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、前記戻り先アドレス記憶手段に記憶されている前記戻り先アドレスと、前記入力データ記憶手段に記憶されている前記入力データと、前記マッピング情報を用いて得られる前記戻り先アドレスに対応するプログラム名称と、を含む前記実行エラー情報を取得することを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記実行エラー情報を記憶するバックアップデータ記憶手段をさらに備え、
前記実行エラー情報管理手段は、前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、前記実行エラー情報を前記バックアップデータ記憶手段にバックアップする機能をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記実行エラー情報管理手段は、外部機器から前記実行エラー情報の取得要求があると、取得した前記実行エラー情報を前記外部機器に対して送信することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記実行エラー情報管理手段は、外部機器から前記実行エラー情報の取得要求があると、前記バックアップデータ記憶手段中の前記実行エラー情報を前記外部機器に対して送信することを特徴とする請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記制御プログラム実行手段は、任意のタイミングで前記入力データ記憶手段の初期化を実行することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記制御プログラム実行手段は、前記被呼出制御プログラムの実行が終了し、呼び出し元の前記制御プログラムの実行が再開される際に、前記入力データ記憶手段の初期化を実行することを特徴とする請求項5に記載のプログラマブルコントローラ。
- 制御プログラムにしたがって処理を行うプログラマブルコントローラと、前記制御プログラムの作成またはデバッグを行う情報処理端末と、を備えるプログラマブルコントローラシステムにおいて、
前記プログラマブルコントローラは、
制御プログラムと、前記制御プログラムによって呼び出される被呼出制御プログラムと、を記憶する制御プログラム記憶手段と、
前記制御プログラム記憶手段中の前記制御プログラムにしたがって処理を実行する制御プログラム実行手段と、
前記被呼出制御プログラムの前記制御プログラム実行手段による実行後に戻る戻り先アドレスを記憶する戻り先アドレス記憶手段と、
前記被呼出制御プログラムに対する入力データを記憶する入力データ記憶手段と、
前記制御プログラム記憶手段での前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムの格納位置を、前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムのプログラム名称に関連付けたマッピング情報を記憶するマッピング情報記憶手段と、
前記制御プログラム実行手段による前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、実行エラー情報を取得する実行エラー情報管理手段と、
前記情報処理端末と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記情報処理端末は、
前記プログラマブルコントローラと通信を行う通信手段と、
前記プログラマブルコントローラに前記実行エラー情報の取得要求を行い、前記プログラマブルコントローラから取得した前記実行エラー情報を表示手段に表示する実行エラー情報表示処理手段と、
を備え、
前記プログラマブルコントローラの前記制御プログラム実行手段は、前記制御プログラムの実行中に前記被呼出制御プログラムの呼び出しがあった場合に、前記被呼出制御プログラムの実行終了後に戻る戻り先アドレスを前記戻り先アドレス記憶手段に記憶するとともに、前記被呼出制御プログラムへの入力データを前記入力データ記憶手段に記憶し、
前記プログラマブルコントローラの前記実行エラー情報管理手段は、前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、前記戻り先アドレス記憶手段に記憶されている前記戻り先アドレスと、前記入力データ記憶手段に記憶されている前記入力データと、前記マッピング情報を用いて得られる前記戻り先アドレスに対応するプログラム名称と、を含む前記実行エラー情報を取得し、前記情報処理端末から前記実行エラー情報の取得要求を受信すると、取得した前記実行エラー情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とするプログラマブルコントローラシステム。 - 前記プログラマブルコントローラは、前記実行エラー情報を記憶するバックアップデータ記憶手段をさらに備え、
前記プログラマブルコントローラの前記実行エラー情報管理手段は、前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生した場合に、前記実行エラー情報を前記バックアップデータ記憶手段にバックアップする機能をさらに有することを特徴とする請求項7に記載のプログラマブルコントローラシステム。 - 前記プログラマブルコントローラの前記実行エラー情報管理手段は、前記情報処理端末から前記実行エラー情報の取得要求を受信すると、前記バックアップデータ記憶手段中の前記実行エラー情報を前記情報処理端末に送信することを特徴とする請求項8に記載のプログラマブルコントローラシステム。
- 制御プログラムにしたがって処理を行うプログラマブルコントローラでの実行エラー情報作成方法において、
前記制御プログラム中の被呼出制御プログラムの呼出し命令を読み込むと、前記被呼出制御プログラムの実行後に戻る戻り先アドレスを記憶する戻り先アドレス記憶工程と、
前記被呼出制御プログラムの呼び出し時に、前記被呼出制御プログラムに対する入力データを取得し、記憶する入力データ記憶工程と、
前記被呼出制御プログラムを実行する被呼出制御プログラム実行工程と、
前記被呼出制御プログラムの実行が終了すると、前記戻り先アドレスに戻って、前記制御プログラムの処理を実行する戻り工程と、
を含み、
前記被呼出制御プログラム実行工程は、
前記被呼出制御プログラムの実行エラーが発生すると、記憶された前記戻り先アドレスおよび前記入力データとを取得する第1データ取得工程と、
前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムの制御プログラム記憶手段での格納位置を、前記制御プログラムと前記被呼出制御プログラムのプログラム名称に関連付けたマッピング情報に基づいて、前記戻り先アドレスに対応する制御プログラムの名称を取得する第2データ取得工程と、
前記プログラマブルコントローラに接続される情報処理端末からの指示によって、前記戻り先アドレスと、前記入力データと、前記制御プログラム名称と、を含む実行エラー情報を前記情報処理端末に送信する実行エラー情報送信工程と、
を含むことを特徴とする実行エラー情報作成方法。 - 前記被呼出制御プログラム実行工程は、取得した前記実行エラー情報をバックアップするバックアップ工程をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の実行エラー情報作成方法。
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