KR101689984B1 - 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법 - Google Patents

프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101689984B1
KR101689984B1 KR1020157018823A KR20157018823A KR101689984B1 KR 101689984 B1 KR101689984 B1 KR 101689984B1 KR 1020157018823 A KR1020157018823 A KR 1020157018823A KR 20157018823 A KR20157018823 A KR 20157018823A KR 101689984 B1 KR101689984 B1 KR 101689984B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control program
execution
called
execution error
error information
Prior art date
Application number
KR1020157018823A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150096478A (ko
Inventor
데츠시 나카가와
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20150096478A publication Critical patent/KR20150096478A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101689984B1 publication Critical patent/KR101689984B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G06F11/327—Alarm or error message display
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13142—Debugging, tracing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23011—Sequence control design using pc, cad of control system CADCS

Abstract

제어 프로그램 실행부(104)는 피호출 제어 프로그램의 호출이 있었을 경우에, 리턴 어드레스를 스택(102)에 기억함과 아울러, 피호출 제어 프로그램으로의 입력 데이터를 데이터 기억부(103)에 기억하고, 실행 에러 정보 관리부(107)는 실행 에러의 발생시에, 상기 스택(102)에 기억되어 있는 상기 리턴 어드레스와, 상기 데이터 기억부(103)에 기억되어 있는 상기 입력 데이터와, 유저 프로그램 기억부(101)에서의 제어 프로그램과, 상기 피호출 제어 프로그램의 격납 위치를 나타내는 매핑 정보를 이용하여 얻어지는 상기 리턴 어드레스에 대응하는 프로그램 명칭을 포함하는 실행 에러 정보를 취득한다.

Description

프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법{PROGRAMMABLE CONTROLLER, PROGRAMMABLE CONTROLLER SYSTEM, AND EXECUTE ERROR INFORMATION CREATION METHOD}
본 발명은 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법에 관한 것이다.
이미 알고 있는 것처럼, 프로그래머블 컨트롤러의 상당수는, 제어 프로그램에서 실행 에러(execution error)가 발생했을 경우, 실행 에러의 정보를 유저에게 제공하는 기능을 가지고 있다. 이것에 의해서, 유저는 그 정보를 기초로 실행 에러의 요인을 해석하는 것이 가능하다.
예를 들어, 특허 문헌 1에는, CPU(Central Processing Unit) 유닛이 실행 에러의 정보로서 서브 루틴 프로그램의 리턴 어드레스(return address)를 생성하는 방법이 제안되어 있다. 이 방법에서는, 서브 루틴 프로그램을 실행할 때에, 서브 루틴 프로그램의 리턴 번지의 기억을 지시하는 시퀀스 명령을 실행함으로써, 스택 영역에 서브 루틴 프로그램의 리턴 번지를 기억한다. 그리고 서브 루틴 프로그램에서 실행의 이상을 검출했을 경우에, 스택 영역에 기억되어 있는 서브 루틴 프로그램의 리턴 번지를 참조한다.
또, 특허 문헌 2에는, 실행 에러의 정보를 유저에게 제공하는 방법이 제안되어 있다. 이 방법에서는, 유저 프로그램을 구성하는 펑션 블록에서 이상이 검출되었을 경우, 프로그래머블 컨트롤러의 메모리에 스테이터스 이상(status abnormality)의 식별자와, 이상 내용을 특정하는 스테이터스 코드를 유지한다. 그리고 외부로부터 프로그래머블 컨트롤러의 메모리에 액세스함으로써, 스테이터스 이상의 유무, 이상을 일으키고 있는 펑션 블록 및 그 이상 요인을 특정할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개평 4－215106호 공보 특허 문헌 2: 일본국 특개 2007－304939호 공보
근래에는 제어 프로그램은 대규모화되는 경향이 있어, 제어 프로그램의 부품화가 진행되고 있다. 일반적으로 부품화된 제어 프로그램(이하, 부품화 제어 프로그램이라고 함)은, 기능마다 작성되어, 주어진 입력 데이터를 기초로 목적의 기능을 달성하는 제어 프로그램이다. 그 때문에, 부품화 제어 프로그램은 복수의 제어 프로그램으로부터 호출되고, 또한 입력 데이터는 고정되어 있지 않다.
그렇지만, 이러한 제어 프로그램으로부터 호출되는 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우, 상기 특허 문헌 1, 2에 개시되어 있는 방법에서는, 실행 에러의 요인을 해석하는 것은 곤란했다.
구체적으로는, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 방법에서는, 부품화 제어 프로그램에서 실행 에러가 발생했을 경우, 부품화 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 기억하고 있지 않다. 또, 특허 문헌 2에 개시되어 있는 방법에서는, 부품화 제어 프로그램에서 실행 에러가 발생했을 경우, 호출원(caller)의 제어 프로그램 명칭과 호출시의 입력 데이터의 표시가 없다. 그 때문에, 복수의 제어 프로그램으로부터 호출되고, 또한 입력 데이터가 고정되지 않은 부품화 제어 프로그램에서는 요인의 해석이 곤란하다고 하는 문제점이 있었다. 또, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 방법에서는, 호출원의 제어 프로그램을 식별하는 정보는, 제어 프로그램으로의 리턴 어드레스이기 때문에, 즉각적으로 호출원의 제어 프로그램의 식별이 어렵다고 하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 부품화 제어 프로그램에서의 실행 에러시에, 유저가 실행 에러의 요인을 정확하고 또한 효율 좋게 파악할 수 있는 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러는, 제어 프로그램에 따라서 처리를 행하는 프로그래머블 컨트롤러에 있어서, 제어 프로그램과, 상기 제어 프로그램에 의해서 호출되는 피호출 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억 수단과, 상기 제어 프로그램 기억 수단 중의 상기 제어 프로그램에 따라서 처리를 실행하는 제어 프로그램 실행 수단과, 상기 피호출 제어 프로그램의 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 실행 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 기억하는 리턴 어드레스 기억 수단과, 상기 피호출 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 기억하는 입력 데이터 기억 수단과, 상기 제어 프로그램 기억 수단에서의 상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 격납 위치를, 상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 프로그램 명칭에 관련지은 매핑 정보를 기억하는 매핑 정보 기억 수단과, 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 실행 에러 정보를 취득하는 실행 에러 정보 관리 수단을 구비하고, 상기 제어 프로그램 실행 수단은, 상기 제어 프로그램의 실행 중에 상기 피호출 제어 프로그램의 호출이 있었을 경우에, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 종료 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억함과 아울러, 상기 피호출 제어 프로그램으로의 입력 데이터를 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억하고, 상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억되어 있는 상기 리턴 어드레스와, 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 상기 입력 데이터와, 상기 매핑 정보를 이용하여 얻어지는 상기 리턴 어드레스에 대응하는 프로그램 명칭을 포함하는 상기 실행 에러 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 피호출 제어 프로그램의 호출시에, 피호출 제어 프로그램의 실행 후의 리턴 어드레스와 입력 데이터를 기억하여, 피호출 제어 프로그램에서의 실행 에러시에, 리턴 어드레스로부터 호출원 제어 프로그램을 특정하여, 호출원 제어 프로그램 명칭과, 기억한 리턴 어드레스 및 입력 데이터를 포함하는 실행 에러의 정보를 프로그래머블 컨트롤러가 취득하여, 유저에 대해서 제공할 수 있도록 했으므로, 유저는 실행 에러를 일으켰을 때의 호출원 제어 프로그램과 입력 데이터를 특정할 수 있어, 용이하게 실행 에러의 요인 해석이 가능해져, 부품화 제어 프로그램에 의한 시스템의 개발 및 보수의 공정수를 삭감시킬 수 있다고 하는 효과를 가진다.
도 1은 실시 형태에 의한 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 스택에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 데이터 기억부에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 매핑 정보의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 실행 에러 정보 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 프로그래머블 컨트롤러에 있어서의 유저 프로그램 실행시의 상태의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에서의 처리시에 있어서의 스택과 데이터 기억부와 실행 에러 정보의 모습을 모식적으로 나타내는 도면이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 실시 형태에 의한 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다. 프로그래머블 컨트롤러 시스템은 프로그래머블 컨트롤러를 구성하며, 유저 프로그램을 실행하는 CPU 유닛(100)과, 프로그래머블 컨트롤러로 실행시키는 유저 프로그램의 프로그래밍을 행하거나, 유저 프로그램의 디버그를 행하는 프로그래밍 툴(200)이, 통신 회선을 통해서 접속되는 구성을 가진다.
CPU 유닛(100)은 제어 프로그램 기억 수단인 유저 프로그램 기억부(101)와, 리턴 어드레스 기억 수단인 스택(102)과, 입력 데이터 기억 수단인 데이터 기억부(103)와, 제어 프로그램 실행 수단인 제어 프로그램 실행부(104)와, 매핑 정보 기억 수단인 매핑 정보 기억부(105)와, 백업 데이터 기억 수단인 백업 데이터 기억부(106)와, 실행 에러 정보 관리 수단인 실행 에러 정보 관리부(107)와, 통신 수단인 통신부(108)를 구비한다.
유저 프로그램 기억부(101)는 CPU 유닛(100)으로 실행하는 래더 프로그램 등의 유저 프로그램을 기억한다. 이 실시 형태에서는, 유저로부터의 지시에 의해서 실행되는 메인 프로그램이 되는 프로그램을 제어 프로그램이라고 하고, 제어 프로그램에 의해서 호출되어 실행되는 서브 루틴 프로그램이 되는 프로그램을 부품화 제어 프로그램이라고 한다. 부품화 제어 프로그램은 피호출 제어 프로그램에 상당한다. 또한, 이하에서는, 유저 프로그램 기억부(101)에는 「MAIN1」이라고 하는 명칭의 제어 프로그램(121)과, 「MAIN2」라고 하는 명칭의 제어 프로그램(122)과, 「MAIN3」이라고 하는 명칭의 제어 프로그램(123)과, 「FUNC」라고 하는 명칭의 부품화 제어 프로그램(131)이 격납되어 있는 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 3개의 제어 프로그램(121~123)은, 각각 부품화 제어 프로그램(131)을 호출하도록 구성되어 있는 것으로 한다.
스택(102)은 제어 프로그램에서, 부품화 제어 프로그램을 호출할 때, 호출한 부품화 제어 프로그램의 실행 완료시에 리턴하는 제어 프로그램의 위치를 나타내는 리턴 어드레스를 기억한다. 도 2는 스택에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 스택(102)에는, 제어 프로그램이 부품화 제어 프로그램을 호출했을 때의 리턴 어드레스가 격납된다. 스택(102)에 격납할 수 있는 리턴 어드레스의 수는, 미리 시스템 설계자에 의해서 설정된다. 기억된 리턴 어드레스는, 호출처의 부품화 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 호출원의 제어 프로그램의 실행이 재개(再開)되면, 즉 리턴 어드레스가 판독되면, 삭제된다.
데이터 기억부(103)는 호출처의 부품화 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 기억한다. 도 3은 데이터 기억부에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 데이터 기억부(103)에는, 제어 프로그램이 부품화 제어 프로그램을 호출했을 때에 부품화 제어 프로그램에 대한 입력 데이터가 격납된다. 데이터 기억부(103)에 기억되는 데이터는, 임의의 타이밍에서 초기화된다. 예를 들어, 기억된 입력 데이터는, 호출처의 부품화 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 호출원의 제어 프로그램의 실행이 재개될 때에 삭제된다.
제어 프로그램 실행부(104)는, 유저 프로그램 기억부(101) 중의 유저 프로그램의 실행과 호출을 행한다. 제어 프로그램에 호출이 있는 경우에는, 제어 프로그램 호출시에 리턴 어드레스를 스택(102)에 기억함과 아울러, 호출처의 부품화 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를, 호출원의 제어 프로그램으로부터 취득하여 데이터 기억부(103)에 기억한다.
매핑 정보 기억부(105)는, 유저 프로그램 기억부(101)에 있어서의 각 유저 프로그램의 기억 위치(어드레스)를, 각 유저 프로그램명에 대응지은 매핑 정보를 기억한다. 도 4는 매핑 정보의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 매핑 정보는, 유저 프로그램 기억부(101)에 격납되는 유저 프로그램(제어 프로그램과 부품화 제어 프로그램)의 명칭과, 그 유저 프로그램의 유저 프로그램 기억부(101)에 있어서의 격납 위치인 선두 어드레스 및 최종 어드레스를 포함한다.
실행 에러 정보 관리부(107)는, 호출처의 부품화 제어 프로그램에서의 실행 에러가 발생했을 때에, 스택(102)에 기억되어 있는 리턴 어드레스를 취득한다. 또, 매핑 정보 기억부(105)의 매핑 정보를 이용하여, 스택(102)에 기억되어 있는 리턴 어드레스로부터, 대응하는 호출원의 제어 프로그램명을 취득한다. 추가로, 데이터 기억부(103)로부터 호출처의 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 취득한다. 그리고 취득한 호출원의 제어 프로그램 명칭, 호출 지점 어드레스(리턴 어드레스) 및 입력 데이터를 포함하는 실행 에러 정보를 백업 데이터 기억부(106)에 기억한다.
또한, 실행 에러 정보 관리부(107)는 실행 에러 정보 외에, 실행 에러가 발생했을 때에 실행하고 있는 부품화 제어 프로그램의 명칭, 부품화 제어 프로그램 중에서의 에러 발생 어드레스, 에러의 내용을 나타내는 에러 코드 등을 포함하는 에러 상세 정보도 취득한다.
백업 데이터 기억부(106)는 실행 에러 정보 관리부(107)에 의해서 취득된 호출원의 제어 프로그램 명칭, 호출 지점 어드레스(리턴 어드레스) 및 입력 데이터를 포함하는 실행 에러 정보를 기억한다. 또, 이 밖에 에러 상세 정보를 기억해도 좋다. 통신부(108)는 프로그래밍 툴(200)과의 사이에서 통신을 행한다. 프로그래밍 툴(200)로부터 실행 데이터의 취득 요구를 받으면, 실행 에러 정보 관리부(107)로 취득한 실행 에러 정보를 프로그래밍 툴(200)에 대해서 송신한다.
프로그래밍 툴(200)은 유저 프로그램 작성부(201)와, 유저 프로그램 기억부(202)와, 통신 수단인 통신부(203)와, 실행 에러 정보 표시 처리 수단인 실행 에러 정보 표시 처리부(204)를 구비한다.
유저 프로그램 작성부(201)는 유저로부터의 입력에 따라서 유저 프로그램(제어 프로그램, 부품화 제어 프로그램)의 작성을 행하거나, 또는 유저에 대해서 유저 프로그램의 표시를 행하거나 한다. 유저 프로그램 기억부(202)는 유저가 작성한 유저 프로그램을 기억한다. 유저 프로그램 기억부(202)에 기억된 유저 프로그램은, 유저의 지시에 의해서, 통신부(203)를 통해서, CPU 유닛(100)의 유저 프로그램 기억부(101)에 기억된다. 통신부(203)는 프로그래머블 컨트롤러(CPU 유닛(100))와의 통신을 행한다.
실행 에러 정보 표시 처리부(204)는 통신부(203)를 통해서 CPU 유닛(100)으로부터, 실행 에러 발생시의 실행 에러 정보를 표시한다. 이때, CPU 유닛(100)으로부터 에러 상세 정보를 취득하여, 에러 정보와 합해서 표시시켜도 좋다. 도 5는 실행 에러 정보 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 실행 에러 정보 표시 화면(300)에는, 에러 상세 정보를 표시하는 에러 상세 정보 표시 영역(310)과, 실행 에러 정보를 표시하는 실행 에러 정보 표시 영역(320)을 가진다. 에러 상세 정보는, 발생한 에러의 종류를 특정하는 에러 코드, 발생한 에러의 내용, 에러가 발생한 어드레스인 에러 발생 어드레스 및 에러가 발생한 제어 프로그램을 특정하는 제어 프로그램 명칭을 포함한다. 실행 에러 정보는, 실행 에러시에 부품화 제어 프로그램을 호출한 조건으로, CPU 유닛(100)의 백업 데이터 기억부(106)에 기억되어 있는 정보이다. 구체적으로는, 실행 에러가 발생한 제어 프로그램의 명칭과, 호출 어드레스와, 입력 데이터를 포함한다.
또, 프로그래밍 툴(200)은, 이것에 더하여, 유저 프로그램 작성부(201)와 실행 에러 정보 표시 처리부(204)로 작성되는 화면을 표시하는 액정 표시 장치 등의 출력 장치(211)와, 유저 프로그램 작성부(201)와 실행 에러 정보 표시 처리부(204)에 대해서 필요한 정보의 입력을 행하는 키보드 또는 포인팅 디바이스 등의 입력 장치(212)를 추가로 구비한다.
이러한 프로그래밍 툴(200)은, CPU와, ROM(Read Only Memory)과, RAM(Random Access Memory)과, 2차 기억부와, 통신부와, 표시부와, 입력부를 가지는 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 처리 단말에 의해서 구성할 수 있다.
다음으로, 이러한 구성의 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서의 실행 에러 발생시의 처리에 대해 설명한다. 도 6은 프로그래머블 컨트롤러에 있어서의 유저 프로그램 실행시의 상태의 이미지를 나타내는 도면이다. 또, 도 7은 도 6에서의 처리시에 있어서의 스택과 데이터 기억부와 실행 에러 정보의 모습을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 6에 도시되는 것처럼, 프로그래머블 컨트롤러(CPU 유닛(100))에서는, 제어 프로그램 실행부(104)는 제어 프로그램(MAIN1)(121)을 실행한다. 제어 프로그램(121) 중의 어드레스 「1100」에는, 부품화 제어 프로그램(FUNC)(131)을 호출하는 명령이 있다. 제어 프로그램 실행부(104)는 그 명령을 판독하면, 그 명령을 실행할 때의 입력 데이터 「10」을 취득하여, 입력 데이터 「10」으로 부품화 제어 프로그램(131)을 호출한다(도 6 스텝 S11). 이때, 제어 프로그램 실행부(104)는, 제어 프로그램(121)의 부품화 제어 프로그램(131)의 호출시에, 리턴 어드레스 「1100」을 스택(102)에 기억하고, 부품화 제어 프로그램(131)에 대한 입력 데이터 「10」을 데이터 기억부(103)에 기억한다(도 7의 스텝 S11).
제어 프로그램 실행부(104)는 제어 프로그램(121)에 의해서 호출된 부품화 제어 프로그램(131)을, 입력 데이터 「10」으로서 실행한다. 여기에서는, 부품화 제어 프로그램(131)은 정상적으로 종료된 것으로 한다. 부품화 제어 프로그램(131)의 실행이 종료되면, 제어 프로그램 실행부(104)는, 스택(102)에 기억되어 있는 리턴 어드레스 「1100」을 취득하여, 호출원의 제어 프로그램(121)의 어드레스 「1100」으로 리턴한다(도 6의 스텝 S12). 제어 프로그램 실행부(104)는, 스택(102)의 리턴 어드레스를 취득하면, 스택(102)으로부터 대응하는 리턴 어드레스를 삭제하고, 또 데이터 기억부(103) 중의 대응하는 입력 데이터도 삭제한다(도 7의 스텝 S12). 그리고 제어 프로그램 실행부(104)는, 리턴 어드레스 「1100」의 다음 명령을 판독하여, 제어 프로그램(121)의 잇따른 명령을 실행한다.
제어 프로그램 실행부(104)는, 제어 프로그램(121)을 실행한 후, 제어 프로그램(MAIN2)(122)을 실행한다. 제어 프로그램(122) 중의 어드레스 「2340」에는, 부품화 제어 프로그램(FUNC)(131)을 호출하는 명령이 있다. 제어 프로그램 실행부(104)는 그 명령을 판독하면, 그 명령을 실행할 때의 입력 데이터 「99」를 취득하여, 입력 데이터 「99」로 부품화 제어 프로그램(131)을 호출한다(도 6의 스텝 S13). 이때 제어 프로그램 실행부(104)는, 제어 프로그램(122)의 부품화 제어 프로그램(131)의 호출시에, 리턴 어드레스 「2340」을 스택(102)에 기억하고, 부품화 제어 프로그램(131)에 대한 입력 데이터 「99」를 데이터 기억부(103)에 기억한다(도 7의 스텝 S13).
제어 프로그램 실행부(104)는, 제어 프로그램(122)에 의해서 호출된 부품화 제어 프로그램(131)을, 입력 데이터 「99」로서 실행한다. 여기에서는, 부품화 제어 프로그램(131)의 실행시에 실행 에러가 발생한 것으로 한다(도 6의 스텝 S14). 부품화 제어 프로그램(131)의 실행 에러가 발생하면, CPU 유닛(100)의 실행 에러 정보 관리부(107)는, 실행 에러 발생시의 스택(102)과 데이터 기억부(103)에 기억되어 있는 내용을 취득한다. 여기에서는, 스택(102) 중의 리턴 어드레스 「2340」과, 데이터 기억부(103) 중의 제어 프로그램(122)의 입력 데이터 격납 위치에 대응하는 어드레스로부터 입력 데이터 「99」를 취득한다(도 7의 스텝 S15).
또, 실행 에러 정보 관리부(107)는, 취득한 리턴 어드레스로부터 매핑 정보 기억부(105) 중의 매핑 정보에 기초하여, 실행 에러 발생시의 호출원 제어 프로그램의 명칭을 취득한다(도 7의 스텝 S16). 여기에서는, 도 4의 매핑 정보로부터, 리턴 어드레스 「2340」을 포함하는 유저 프로그램은, 「MAIN2」인 것을 알 수 있다. 이때, 실행 에러 정보 관리부(107)는, 실행 에러가 발생한 제어 프로그램의 명칭과, 그 제어 프로그램 내의 에러 발생 어드레스와, 에러 코드와, 에러 내용을 포함하는 에러 상세 정보도 취득한다.
추가로, 실행 에러 정보 관리부(107)는 취득한 제어 프로그램 명칭과, 리턴 어드레스(호출 지점 어드레스)와, 입력 데이터를 포함하는 실행 에러 정보를 백업 데이터 기억부(106)에 기억한다. 이때 실행 에러 정보 관리부(107)는, 실행 에러 정보와 함께 에러 상세 정보도 백업 데이터 기억부(106)에 기억한다.
그 후, 프로그래밍 툴(200)로, 유저로부터의 조작에 의해서, 실행 에러 정보의 취득 요구가 행해지면, 실행 에러 정보 표시 처리부(204)는 통신부(203)를 통해서 CPU 유닛(100)의 실행 에러 정보 관리부(107)에 대해서, 실행 에러 정보 취득 요구를 송신한다.
CPU 유닛(100)의 실행 에러 정보 관리부(107)는, 실행 에러 정보 취득 요구를 접수하면, 상기의 처리에서 취득한 부품화 제어 프로그램(131)에서의 실행 에러시의 호출원의 제어 프로그램 명칭과, 리턴 어드레스(호출 지점 어드레스)와, 호출시의 입력 데이터를 포함하는 실행 에러 정보와, 실행 에러가 발생한 제어 프로그램의 명칭과, 그 제어 프로그램 내의 에러 발생 어드레스와, 에러 코드와, 에러 내용을 포함하는 에러 상세 정보를, 통신부(108)를 통해서 프로그래밍 툴(200)의 실행 에러 정보 표시 처리부(204)에 대해서 송신한다.
프로그래밍 툴(200)의 실행 에러 정보 표시 처리부(204)는, 실행 에러 정보와 에러 상세 정보를 수신하면, 취득한 실행 에러 정보와 에러 상세 정보를, 출력 장치(211)에 표시한다. 출력 장치(211)로의 표시 방법은, 임의이며, 예를 들어 도 5에 도시되는 형태로, 표시할 수 있다. 이상으로, 실행 에러 작성 처리와 그 표시 처리가 종료된다.
이와 같이, 복수의 제어 프로그램으로부터 호출되고, 또한 입력 데이터가 고정되지 않은 부품화 제어 프로그램이어도, 부품화 제어 프로그램에서의 실행 에러시에, 실행 에러 정보로서 호출원 제어 프로그램 명칭, 리턴 어드레스(호출 지점 어드레스) 및 호출시의 입력 데이터를 출력 장치(211)에 표시함으로써, 유저는 용이하게 실행 에러의 요인 해석이 가능해진다. 그 결과, 부품화 제어 프로그램에 의한 시스템의 개발 및 보수의 공정수를 삭감시킬 수 있다.
또한, 상기한 실시 형태에서는, 실행 에러 정보 취득 요구를 수신한 실행 에러 정보 관리부(107)는, 실행 에러 발생시에 취득한 실행 에러 정보를 송신하고 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 실행 에러 발생시에 취득한 실행 에러 정보를 대신하여, 백업 데이터 기억부(106)에 기억되어 있는 과거의 실행 에러 정보를 송신해도 좋다. 또, 실행 에러 해소 후에 실행 에러 정보를 표시시키도록 해도 된다.
또, 상기한 실시 형태에서는, 프로그래밍 툴(200)이 CPU 유닛(100)의 실행 에러 정보 관리부(107)에 대해서 실행 에러 정보 취득 요구를 송신했지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로그래밍 툴(200)을 대신하여, CPU 유닛(100)과의 통신이 가능하고, 실행 에러 정보 취득 요구를 송신하여, 그 결과를 표시할 수 있는 기기라도 된다.
이 실시 형태에서는, 부품화 제어 프로그램의 실행시에, 리턴 어드레스와 부품화 제어 프로그램으로의 입력 데이터를 기억해 두고, 부품화 제어 프로그램의 실행 에러시에, 유저 프로그램 기억부(101) 내에서의 제어 프로그램의 격납 위치를 관리하는 매핑 정보를 이용하여, 리턴 어드레스로부터 호출원의 제어 프로그램 명칭을 취득하고, 제어 프로그램 명칭과, 입력 데이터와, 리턴 어드레스를 포함하는 실행 에러 정보를 취득하도록 했다. 이것에 의해서, 부품화 제어 프로그램의 실행 에러 발생시의 상황을 유저에 대해서 신속하게 제공할 수 있다고 하는 효과를 가진다.
또, 실행 에러 정보를 프로그래밍 툴(200)로 취득하여 유저에 대해서 표시시키도록 했으므로, 복수의 제어 프로그램으로부터 호출되고, 또한 입력 데이터가 고정되지 않은 부품화 제어 프로그램이어도, 표시된 실행 에러 정보에 의해서, 호출원의 제어 프로그램과 입력 데이터를 특정할 수 있어, 유저는 용이하게 실행 에러의 요인 해석이 가능해진다. 그 결과, 부품화 제어 프로그램에 의한 시스템의 개발 및 보수의 공정수를 삭감시킬 수 있다고 하는 효과를 가진다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템은, 복수의 제어 프로그램에 의해서 호출되는 부품화 제어 프로그램을 사용한 시스템의 개발 및 보수에 적합하다.
100: CPU 유닛, 101, 202: 유저 프로그램 기억부,
102: 스택, 103: 데이터 기억부,
104: 제어 프로그램 실행부, 105: 매핑 정보 기억부,
106: 백업 데이터 기억부, 107: 실행 에러 정보 관리부,
108, 203: 통신부, 121~123: 제어 프로그램,
131: 부품화 제어 프로그램, 200: 프로그래밍 툴,
201: 유저 프로그램 작성부, 204: 실행 에러 정보 표시 처리부,
211: 출력 장치, 212: 입력 장치,
300: 실행 에러 정보 표시 화면, 310: 에러 상세 정보 표시 영역,
320: 실행 에러 정보 표시 영역.

Claims (11)

  1. 제어 프로그램에 따라서 처리를 행하는 프로그래머블 컨트롤러에 있어서,
    제어 프로그램과, 상기 제어 프로그램에 의해서 호출되는 피호출 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 기억 수단 중의 상기 제어 프로그램에 따라서 처리를 실행하는 제어 프로그램 실행 수단과,
    상기 피호출 제어 프로그램의 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 실행 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 기억하고, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 상기 리턴 어드레스가 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의해서 판독되면 상기 리턴 어드레스가 삭제되는 리턴 어드레스 기억 수단과,
    상기 피호출 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 기억하는 입력 데이터 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 기억 수단에서의 상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 격납 위치를 각각 상기 제어 프로그램의 프로그램 명칭과 상기 피호출 제어 프로그램의 프로그램 명칭에 관련지은 매핑 정보를 기억하는 매핑 정보 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 실행 에러 정보를 취득하는 실행 에러 정보 관리 수단을 구비하고,
    상기 제어 프로그램 실행 수단은, 상기 제어 프로그램의 실행 중에 상기 피호출 제어 프로그램의 호출이 있었을 경우에, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 종료 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억함과 아울러, 상기 피호출 제어 프로그램으로의 입력 데이터를 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억하고,
    상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억되어 있는 상기 리턴 어드레스와, 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 상기 입력 데이터와, 상기 매핑 정보를 이용하여 얻어지는 상기 리턴 어드레스에 대응하는 상기 실행 에러가 발생한 상기 피호출 제어 프로그램의 호출원의 상기 제어 프로그램의 프로그램 명칭을 포함하는 상기 실행 에러 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실행 에러 정보를 기억하는 백업 데이터 기억 수단을 추가로 구비하고,
    상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 상기 실행 에러 정보를 상기 백업 데이터 기억 수단에 백업하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 외부 기기로부터 상기 실행 에러 정보의 취득 요구가 있으면, 취득한 상기 실행 에러 정보를 상기 외부 기기에 대해서 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 외부 기기로부터 상기 실행 에러 정보의 취득 요구가 있으면, 상기 백업 데이터 기억 수단 중의 상기 실행 에러 정보를 상기 외부 기기에 대해서 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 프로그램 실행 수단은, 임의의 타이밍에서 상기 입력 데이터 기억 수단의 초기화를 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어 프로그램 실행 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 호출원의 상기 제어 프로그램의 실행이 재개(再開)될 때에, 상기 입력 데이터 기억 수단의 초기화를 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  7. 제어 프로그램에 따라서 처리를 행하는 프로그래머블 컨트롤러와, 상기 제어 프로그램의 작성 또는 디버그를 행하는 정보 처리 단말을 구비하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서,
    상기 프로그래머블 컨트롤러는,
    제어 프로그램과, 상기 제어 프로그램에 의해서 호출되는 피호출 제어 프로그램을 기억하는 제어 프로그램 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 기억 수단 중의 상기 제어 프로그램에 따라서 처리를 실행하는 제어 프로그램 실행 수단과,
    상기 피호출 제어 프로그램의 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 실행 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 기억하고, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 상기 리턴 어드레스가 상기 제어 프로그램 실행 수단에 의해서 판독되면 상기 리턴 어드레스가 삭제되는 리턴 어드레스 기억 수단과,
    상기 피호출 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 기억하는 입력 데이터 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 기억 수단에서의 상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 격납 위치를 각각 상기 제어 프로그램의 프로그램 명칭과 상기 피호출 제어 프로그램의 프로그램 명칭에 관련지은 매핑 정보를 기억하는 매핑 정보 기억 수단과,
    상기 제어 프로그램 실행 수단에 의한 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 실행 에러 정보를 취득하는 실행 에러 정보 관리 수단과,
    상기 정보 처리 단말과 통신을 행하는 통신 수단을 구비하고,
    상기 정보 처리 단말은,
    상기 프로그래머블 컨트롤러와 통신을 행하는 통신 수단과,
    상기 프로그래머블 컨트롤러에 상기 실행 에러 정보의 취득 요구를 행하여, 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 취득한 상기 실행 에러 정보를 표시 수단에 표시하는 실행 에러 정보 표시 처리 수단을 구비하고,
    상기 프로그래머블 컨트롤러의 상기 제어 프로그램 실행 수단은, 상기 제어 프로그램의 실행 중에 상기 피호출 제어 프로그램의 호출이 있었을 경우에, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 종료 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억함과 아울러, 상기 피호출 제어 프로그램으로의 입력 데이터를 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억하고,
    상기 프로그래머블 컨트롤러의 상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 상기 리턴 어드레스 기억 수단에 기억되어 있는 상기 리턴 어드레스와, 상기 입력 데이터 기억 수단에 기억되어 있는 상기 입력 데이터와, 상기 매핑 정보를 이용하여 얻어지는 상기 리턴 어드레스에 대응하는 상기 실행 에러가 발생한 상기 피호출 제어 프로그램의 호출원의 상기 제어 프로그램의 프로그램 명칭을 포함하는 상기 실행 에러 정보를 취득하고, 상기 정보 처리 단말로부터 상기 실행 에러 정보의 취득 요구를 수신하면, 취득한 상기 실행 에러 정보를 상기 정보 처리 단말에 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로그래머블 컨트롤러는, 상기 실행 에러 정보를 기억하는 백업 데이터 기억 수단을 추가로 구비하고,
    상기 프로그래머블 컨트롤러의 상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생했을 경우에, 상기 실행 에러 정보를 상기 백업 데이터 기억 수단에 백업하는 기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로그래머블 컨트롤러의 상기 실행 에러 정보 관리 수단은, 상기 정보 처리 단말로부터 상기 실행 에러 정보의 취득 요구를 수신하면, 상기 백업 데이터 기억 수단 중의 상기 실행 에러 정보를 상기 정보 처리 단말에 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  10. 제어 프로그램에 따라서 처리를 행하는 프로그래머블 컨트롤러에서의 실행 에러 정보 작성 방법에 있어서,
    상기 제어 프로그램 중의 피호출 제어 프로그램의 호출 명령을 판독하면, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행 후에 리턴하는 리턴 어드레스를 기억하는 리턴 어드레스 기억 공정과,
    상기 피호출 제어 프로그램의 호출시에, 상기 피호출 제어 프로그램에 대한 입력 데이터를 취득하여, 기억하는 입력 데이터 기억 공정과,
    상기 피호출 제어 프로그램을 실행하는 피호출 제어 프로그램 실행 공정과,
    상기 피호출 제어 프로그램의 실행이 종료되면, 상기 리턴 어드레스로 리턴하여, 상기 제어 프로그램의 처리를 실행하는 리턴 공정을 포함하고,
    상기 피호출 제어 프로그램 실행 공정은,
    상기 피호출 제어 프로그램의 실행 에러가 발생하면, 기억된 상기 리턴 어드레스 및 상기 입력 데이터를 취득하는 제1 데이터 취득 공정과,
    상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 제어 프로그램 기억 수단에서의 격납 위치를, 상기 제어 프로그램과 상기 피호출 제어 프로그램의 프로그램 명칭에 관련지은 매핑 정보에 기초하여, 상기 리턴 어드레스에 대응하는 제어 프로그램의 명칭을 취득하는 제2 데이터 취득 공정과,
    상기 프로그래머블 컨트롤러에 접속되는 정보 처리 단말로부터의 지시에 의해서, 상기 리턴 어드레스와, 상기 입력 데이터와, 상기 실행 에러가 발생한 상기 피호출 제어 프로그램의 호출원의 상기 제어 프로그램의 제어 프로그램 명칭을 포함하는 실행 에러 정보를 상기 정보 처리 단말에 송신하는 실행 에러 정보 송신 공정을 포함하고,
    상기 리턴 공정에서는, 상기 피호출 제어 프로그램의 실행이 종료되고, 상기 리턴 어드레스로 리턴하여, 상기 제어 프로그램의 처리가 실행되면, 상기 리턴 어드레스 기억 공정에서 기억된 상기 리턴 어드레스가 삭제되는 것을 특징으로 하는 실행 에러 정보 작성 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 피호출 제어 프로그램 실행 공정은, 취득한 상기 실행 에러 정보를 백업하는 백업 공정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실행 에러 정보 작성 방법.
KR1020157018823A 2013-03-06 2013-03-06 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법 KR101689984B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/056172 WO2014136228A1 (ja) 2013-03-06 2013-03-06 プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステムおよび実行エラー情報作成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150096478A KR20150096478A (ko) 2015-08-24
KR101689984B1 true KR101689984B1 (ko) 2016-12-26

Family

ID=50619322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157018823A KR101689984B1 (ko) 2013-03-06 2013-03-06 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9753444B2 (ko)
JP (1) JP5460928B1 (ko)
KR (1) KR101689984B1 (ko)
CN (1) CN105009006B (ko)
DE (1) DE112013006686T5 (ko)
TW (1) TWI492004B (ko)
WO (1) WO2014136228A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5496429B1 (ja) * 2013-04-04 2014-05-21 三菱電機株式会社 エンジニアリングツールおよびプログラマブルロジックコントローラ
US10175674B2 (en) * 2014-10-10 2019-01-08 Mitsubishi Electric Corporation Programmable logic controller configured to back up transmission destination mail address data and restore the transmission destination mail address data during reoperation
CN107012717B (zh) * 2017-04-06 2018-09-14 南京三宝弘正视觉科技有限公司 一种纸张生产控制设备和方法
CN111737661A (zh) 2020-05-22 2020-10-02 北京百度网讯科技有限公司 异常堆栈处理方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021614A (ja) 2002-06-17 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp トレースデータ処理装置、トレースデータ処理方法およびその方法を実行するためのプログラム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61224048A (ja) * 1985-03-29 1986-10-04 Usac Electronics Ind Co Ltd エラ−表示制御方式
EP0218979B1 (en) 1985-10-03 1991-04-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Computer program debugging system
US5222220A (en) * 1989-11-16 1993-06-22 Mehta Hemang S Microprocessor stack built-in guards
JP2853774B2 (ja) 1990-12-13 1999-02-03 富士電機株式会社 プログラマブルコントローラ
JPH04336631A (ja) * 1991-05-14 1992-11-24 Fujitsu Ltd エラーメッセージ出力方式
US5844795A (en) 1995-11-01 1998-12-01 Allen Bradley Company, Llc Diagnostic aid for industrial controller using multi-tasking architecture
JPH10289110A (ja) * 1997-04-14 1998-10-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd プログラム変換装置とデバッグ装置
DE19728476A1 (de) * 1997-07-03 1999-01-07 Siemens Ag Programmiergerät
JP2004287869A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Hitachi Ltd プログラム実行監視装置および方法
US7467272B2 (en) * 2004-12-16 2008-12-16 International Business Machines Corporation Write protection of subroutine return addresses
US20060168485A1 (en) * 2005-01-26 2006-07-27 Via Technologies, Inc Updating instruction fault status register
US7673345B2 (en) * 2005-03-31 2010-03-02 Intel Corporation Providing extended memory protection
JP4038216B2 (ja) 2005-05-10 2008-01-23 ファナック株式会社 シーケンスプログラム編集装置
KR100995621B1 (ko) * 2006-02-24 2010-11-22 후지쯔 가부시끼가이샤 에러 제어 장치
JP2007304939A (ja) 2006-05-12 2007-11-22 Omron Corp プログラマブルコントローラおよびモニタ
CN101477605B (zh) * 2009-01-15 2011-03-16 北京航空航天大学 一种基于硬件的嵌入式系统程序执行安全增强模块
JP5365875B2 (ja) * 2009-03-12 2013-12-11 オムロン株式会社 産業用コントローラ
US8429454B2 (en) * 2009-12-16 2013-04-23 Microsoft Corporation Coordination of error reporting among multiple managed runtimes in the same process
JP5423468B2 (ja) 2010-02-23 2014-02-19 オムロン株式会社 異常解析装置、および、異常解析装置の制御方法
US8819328B2 (en) * 2010-12-30 2014-08-26 Sandisk Technologies Inc. Controller and method for performing background operations
US8918885B2 (en) * 2012-02-09 2014-12-23 International Business Machines Corporation Automatic discovery of system integrity exposures in system code

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004021614A (ja) 2002-06-17 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp トレースデータ処理装置、トレースデータ処理方法およびその方法を実行するためのプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150096478A (ko) 2015-08-24
TWI492004B (zh) 2015-07-11
CN105009006B (zh) 2017-04-05
JPWO2014136228A1 (ja) 2017-02-09
CN105009006A (zh) 2015-10-28
WO2014136228A1 (ja) 2014-09-12
US9753444B2 (en) 2017-09-05
TW201435527A (zh) 2014-09-16
JP5460928B1 (ja) 2014-04-02
US20150355616A1 (en) 2015-12-10
DE112013006686T5 (de) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8789024B2 (en) Integration of visualization with source code in the Eclipse development environment
CN108984388B (zh) 一种生成自动化测试用例的方法及终端设备
CN105302710A (zh) 一种确定需要回归测试的测试用例的方法和装置
CN107656872B (zh) 软件测试方法、装置、设备和计算机存储介质
WO2019227708A1 (zh) 测试案例的在线调试装置、方法及计算机可读存储介质
CN110765001B (zh) 针对应用系统的模块化自动测试方法和装置
KR101689984B1 (ko) 프로그래머블 컨트롤러, 프로그래머블 컨트롤러 시스템 및 실행 에러 정보 작성 방법
CN107678948B (zh) 测试用例生成方法、终端及存储介质
KR20160119168A (ko) 작화 장치 및 제어 시스템
CN104536398B (zh) 一种变频器监控方法和系统
CN111475390A (zh) 日志采集系统部署方法、装置、设备及存储介质
CN110597714A (zh) kafka消息的测试方法、装置、计算机设备及存储介质
CN104156305A (zh) 一种应用程序测试方法及装置
CN112115055A (zh) 一种多机自动化测试方法、装置及计算机设备
CN103544271B (zh) 一种浏览器中加载图片处理窗口的方法和装置
CN107102937B (zh) 一种用户界面测试方法和装置
CN107918587B (zh) 一种应用程序的调试方法及系统
JP2019046052A (ja) コントロールシステム、開発支援装置、及びコントロール方法
WO2017076244A1 (zh) 一种动态修复应用程序的方法、装置及相关系统
CN110865943A (zh) 接口测试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111159027B (zh) 自动化测试方法、装置、计算机设备和可读存储介质
CN114968751A (zh) 一种无代码开发平台的程序调试方法和程序调试装置
CN113868127A (zh) 在线调试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113626308A (zh) 一种代码调试方法、装置、电子设备及存储介质
CN113342553A (zh) 一种数据的获取方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant