JPWO2014132521A1 - 情報処理装置および記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
1.本開示の一実施形態による調理指標表示の概要
2.HMDの基本構成および動作処理
2−1.HMDの基本構成
2−2.HMDの動作処理
3.画面表示例
3−1.指標表示
3−2.比較結果に基づく表示
4.補足
5.まとめ
まず、本開示の一実施形態による調理指標表示の概要について、図1を参照して説明する。
<2−1.HMDの基本構成>
図2は、本実施形態によるHMD1の内部構成例を示す図である。図2に示すように、本実施形態によるHMD1は、表示部2、撮像部3、照明部4、音声出力部5、音声入力部6、主制御部10、撮像制御部11、撮像信号処理部12、撮像画像解析部13、照明制御部14、音声信号処理部15、表示制御部17、音声制御部18、通信部21、およびストレージ部22を有する。
主制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリ、インタフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、HMD1の各構成を制御する。
撮像部3は、撮像レンズ3a、絞り、ズームレンズ、及びフォーカスレンズ等により構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせる駆動系、レンズ系で得られる撮像光を光電変換して撮像信号を生成する固体撮像素子アレイ等を有する。固体撮像素子アレイは、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサアレイや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサアレイにより実現されてもよい。
撮像制御部11は、主制御部10からの指示に基づいて、撮像部3及び撮像信号処理部12の動作を制御する。例えば撮像制御部11は、撮像部3、撮像信号処理部12の動作のオン/オフを制御する。また撮像制御部11は撮像部3に対して、オートフォーカス、自動露出調整、絞り調整、ズームなどの動作を実行させるための制御(モータ制御)を行うものとされる。また撮像制御部11はタイミングジェネレータを備え、固体撮像素子及び撮像信号処理部12のサンプルホールド/AGC回路、ビデオA/Dコンバータに対しては、タイミングジェネレータにて生成されるタイミング信号により信号処理動作を制御する。また、このタイミング制御により撮像フレームレートの可変制御も可能とされる。
撮像信号処理部12は、撮像部3の固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド/AGC(Automatic Gain Control)回路や、ビデオA/D(アナログ/デジタル)コンバータを備える。これにより、撮像信号処理部12は、デジタルデータとしての撮像信号を得る。また、撮像信号処理部12は、撮像信号に対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理なども行う。
撮像画像解析部13は、外界情報を取得するための構成の一例である。具体的には、撮像画像解析部13は、撮像部3により撮像され、撮像信号処理部12により処理された画像データ(撮像画像)を解析し、画像データに含まれる画像の情報を得る。
照明部4は、図1に示した発光部4aとその発光部4a(例えばLED)を発光させる発光回路から成る。照明制御部14は、主制御部10の制御に応じて、照明部4に発光動作を実行させる。照明部4における発光部4aが図1に示したように前方に対する照明を行うものとして取り付けられていることで、照明部4はユーザの視界方向に対する照明動作を行うことになる。
音声入力部6は、図1に示したマイクロホン6a、6bと、そのマイクロホン6a、6bで得られた音声信号を増幅処理するマイクアンプ部やA/D変換器を有し、音声データを音声信号処理部15に出力する。音声信号処理部15は、音声入力部6で得られた音声データに対して、ノイズ除去、音源分離等の処理を行う。そして処理した音声データを主制御部10に供給する。本実施形態によるHMD1は、音声入力部6および音声信号処理部15を備えることで、例えばユーザによる音声入力を可能にする。
表示制御部17は、主制御部10の制御に応じて、通知制御部10eから供給される画像データを表示部2に表示するための駆動制御を行う。表示制御部17は、例えば液晶ディスプレイとされる表示部2において表示させるための画素駆動回路で構成されていてもよい。また、表示制御部17は、表示部2の各画素の透過率を制御し、表示部2をスルー状態(透過または半透過状態)にすることもできる。また、表示制御部17は、例えばビデオプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、D/A変換器などを含んでもよく、表示する画像データの輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス(輪郭強調)調整等を行う。
表示部2は、表示制御部17による制御に従って、画像データを表示する。具体的には、本実施形態による表示部2は、調理指標表示や警告表示等を行う。
音声制御部18は、主制御部10の制御に応じて、通知制御部10eから供給される音声信号データを音声出力部5から出力するための制御を行う。また、音声制御部18は、出力する音声信号データの音量調整、音質調整、音響エフェクト等を行う。
音声出力部5は、図1に示した一対のイヤホンスピーカ5aと、そのイヤホンスピーカ5aに対するアンプ回路を有する。また、音声出力部5は、いわゆる骨伝導スピーカとして構成されてもよい。音声出力部5は、音声制御部18による制御に従って、音声信号データを出力(再生)する。
ストレージ部22は、所定の記録媒体に対してデータの記録再生を行う部位とされる。ストレージ部22は、例えばHDD(Hard Disc Drive)として実現される。もちろん記録媒体としては、フラッシュメモリ等の固体メモリ、固定メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなど各種考えられ、ストレージ部22としては採用する記録媒体に応じて記録再生を実行できる構成とされればよい。
通信部21は外部機器との間でのデータの送受信を行う。通信部21は、例えば無線LAN(Local Area Network)、Wi−Fi(Wireless Fidelity、登録商標)、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)等の方式で、外部機器と直接、またはネットワークアクセスポイントを介して無線通信する。
上述したように、本実施形態によるHMD1は、ユーザ8に装着され、ユーザ8が調理している際に、調理指標をリアルタイムで通知する。このようなHMD1による調理指標通知について、以下図4を参照して具体的に説明する。
次に、本実施形態による調理指標の画面表示例について図5〜図7を参照して説明する。上述したように、本実施形態によるHMD1は、食材や調味料の調理指標を、調理過程においてリアルタイムで表示することで、ユーザ8の食生活を支援することができる。
図5Aは、食材を投入した場合の調理指標の画面表示例を示す図である。図5Aでは、撮像画像P3の画像解析の結果に基づいて、撮像画像P3から抽出されたオブジェクトであるフライパンobj5に、図3に示す撮像画像P1から抽出され認識済みの第1の食材obj1(豚レバー)が投入された場合に表示される調理指標表示31を示す。本実施形態によるHMD1は、調理開始時から調理過程を継続的に撮像(一連の調理動作を撮像)し、撮像画像から抽出した食材や調味料容器、調理器具等の各オブジェクトの色や形、大きさ等の特徴量を記憶し、トラッキングすることが可能である。これにより、HMD1は、ユーザ8がどのような食材、調味料を調理過程において追加(投入)したのかを継続的に観察することができる。
(3−2−1.警告表示)
図6は、本実施形態による警告表示の画像表示例を示す図である。図6に示す撮像画像P7の画像解析の結果に基づいて、指標算出部10cは、計量スプーンobj7でフライパンobj5に追加される塩の量を示す調理指標を算出し、算出した調理指標を指標比較部10dに供給する。この際、指標算出部10cは、調理過程において蓄積された塩の量を示す調理指標に、追加される塩の量を示す調理指標を積算した調理指標を算出してもよい。
以上説明したように、所定の調理指標が所定値付近に達した場合、通知制御部10eは、警告表示を行い、ユーザ8に警告を行うことができる。しかしながら、調理の仕上げで重要な材料を最後に追加する際など、塩分や糖分が上限値を超えることが通知されても当該材料を追加しないことは完成品として望ましくない場合も想定される。そこで、本実施形態によるHMD1の指標比較部10dは、指標算出部10cにより算出された調理指標と、調理完成時の限界指標(上限値)との比較を行い、通知制御部10eにより、かかる比較の結果をユーザ8に通知することで、完成時の上限値を考慮した通知を行うことができる。以下、図7を参照してこのような比較結果の通知の一例について説明する。
上述したように、本実施形態によるHMD1は、調理過程において、調理対象の食材や調理に使用する調味料の調理指標を算出し、算出した調理指標をリアルタイムでユーザ8に通知することができる。また、HMD1は、調理過程において継続的に算出した調理指標を蓄積することで、完成した料理のより正確な調理指標を生成することができる。ここで、このように生成した調理指標の利用例について補足として説明する。
主制御部10’は、図8に示すように、料理判別部10f、調理指標取得部10g、飲食指標算出部10h、飲食指標比較部10i、および通知制御部10eとして機能する。料理判別部10fは、撮像部3により撮像された飲食対象となる料理の撮像画像の解析結果(料理の色、形、大きさ等の特徴量)に基づいて、料理や料理の数を判別する。料理判別部10fによる料理の判別方法は、撮像画像の解析結果に基づく場合の他、料理が盛りつけられている皿に付加されたICタグやマーカー等の読み取り結果に基づく判別方法であってもよい。
図9は、調理指標を用いて飲食時に飲食指標の通知を行う際の動作処理を示すフローチャートである。図9に示すように、まず、ステップS203において、HMD1は、撮像部3により飲食時の撮影を開始する。ここで、ユーザ8が飲食した量を飲食指標AEとする。飲食指標AEは、摂取カロリーや摂取した栄養成分の質量を示す。
上述したように、本実施形態によるHMD1では、調理過程において指標を算出し、調理中にリアルタイムで調理指標をユーザに通知することができる。また調理指標は、料理の調理方法に応じて変換され得る。
(1)
センサにより検出された信号に基づいて、調理対象の食材および調理に使用する調味料の少なくともいずれかの使用量を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に応じて、所定の調理指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部により算出された調理指標を通知するよう制御する通知制御部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記情報処理装置は、調理方法を特定する調理方法特定部をさらに備え、
前記指標算出部は、前記調理方法特定部により特定された調理方法に応じて、前記算出した調理指標を変換する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記情報処理装置は、前記通知制御部による制御に従って前記調理指標を表示する表示部をさらに備える、前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記指標算出部は、算出した調理指標を積算する、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(5)
前記通知制御部は、前記指標算出部により算出された調理指標が所定値付近に達した場合、ユーザに対して警告通知を行うよう制御する、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(6)
前記所定値は、限界指標であって、
前記積算された料理指標は、複数の限界指標と比較される、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
前記複数の限界指標は、健康を優先した所定の値および好みを優先した所定の値を含む、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記通知制御部は、前記指標算出部により積算された調理指標と調理完成時の所定値の比較結果に応じて、ユーザに対して警告通知を行うよう制御する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(9)
前記調理指標は、前記調理対象の食材または前記調味料の質量または熱量の値である、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)
前記質量または熱量の値は、栄養成分毎の質量または熱量の値である、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)
前記センサは、濃度センサ、撮像センサ、または匂いセンサである、前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記情報処理装置は、頭部装着型または眼鏡型のヘッドマウントディスプレイである、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)
前記情報処理装置は、スマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、PC、デジタルカメラ、またはデジタルカムコーダである、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
コンピュータに、
センサにより検出された信号に基づいて、調理対象の食材および調理に使用する調味料の少なくともいずれかの使用量を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に応じて、所定の調理指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部により算出された調理指標を通知するよう制御する通知制御部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
2 表示部
3 撮像部
3a 撮像レンズ
4 照明部
4a 発光部
5 音声出力部
6 音声入力部
10、10’ 主制御部
10a 使用量推定部
10b 調理方法特定部
10c 指標算出部
10d 指標比較部
10e 通知制御部
10f 料理判別部
10g 調理指標取得部
10h 飲食指標算出部
10i 飲食指標比較部
11 撮像制御部
12 撮像信号処理部
13 撮像画像解析部
14 照明制御部
15 音声信号処理部
17 表示制御部
18 音声制御部
21 通信部
22 ストレージ部
Claims (14)
- センサにより検出された信号に基づいて、調理対象の食材および調理に使用する調味料の少なくともいずれかの使用量を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に応じて、所定の調理指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部により算出された調理指標を通知するよう制御する通知制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、調理方法を特定する調理方法特定部をさらに備え、
前記指標算出部は、前記調理方法特定部により特定された調理方法に応じて、前記算出した調理指標を変換する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記通知制御部による制御に従って前記調理指標を表示する表示部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記指標算出部は、算出した調理指標を積算する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記通知制御部は、前記指標算出部により算出された調理指標が所定値付近に達した場合、ユーザに対して警告通知を行うよう制御する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記所定値は、限界指標であって、
前記積算された料理指標は、複数の限界指標と比較される、請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記複数の限界指標は、健康を優先した所定の値および好みを優先した所定の値を含む、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記通知制御部は、前記指標算出部により積算された調理指標と調理完成時の所定値の比較結果に応じて、ユーザに対して警告通知を行うよう制御する、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記調理指標は、前記調理対象の食材または前記調味料の質量または熱量の値である、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記質量または熱量の値は、栄養成分毎の質量または熱量の値である、請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記センサは、濃度センサ、撮像センサ、または匂いセンサである、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、頭部装着型または眼鏡型のヘッドマウントディスプレイである、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、スマートフォン、携帯電話端末、タブレット端末、PC、デジタルカメラ、またはデジタルカムコーダである、請求項1に記載の情報処理装置。
- コンピュータに、
センサにより検出された信号に基づいて、調理対象の食材および調理に使用する調味料の少なくともいずれかの使用量を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に応じて、所定の調理指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部により算出された調理指標を通知するよう制御する通知制御部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
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