JPWO2014125860A1 - 音声処理装置、音声処理方法、音声処理プログラムおよび音声処理装置の取り付け方法、天井部材、ならびに車両 - Google Patents

Abstract

音声や雑音の方向によらず、車両の乗員の声を入力して高品質の強調音声を出力するため、車両内部の天井部材またはその付属物に設けられて、車両の乗員の声と車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１マイクと、車両内部の天井部材またはその付属物における、車両の乗員からみて第１マイクよりも離れた位置に設けられて、車両の天井部材またはその付属物を利用して、車両の乗員の声を遮断しつつ車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２マイクと、第１信号と第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧手段と、を備えた音声処理装置。

Description

本発明は、所望信号と雑音とが混在する混在音から信号を取得する技術に関する。

上記技術分野において、特許文献１には、２つのマイクの間に遮音体を設けて、音声と雑音とが混在する音空間において、音声を取得する技術が開示されている。

国際公開ＷＯ２０１２／０９６０７２号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術は、２つのマイクに入る音声の違いが大きくなることを狙ってＬ字型、または円錐形などの遮音体を設けており、音声や雑音の方向によっては、雑音に対して音声を十分に大きなレベルで取得することができない場合があった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理装置は、
車両内部の天井部材またはその付属物に設けられて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して、前記車両の乗員の声を遮断しつつ前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧手段と、
を備えた。

上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理方法は、
車両内部の天井部材またはその付属物に設けられた第１マイクを用いて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１ステップ、
前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられた第２マイクを用いて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２ステップと、
前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧ステップと、
を含む。

上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理プログラムは、
車両内部の天井部材またはその付属物に設けられた第１マイクを用いて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１ステップ、
前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられた第２マイクを用いて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２ステップと、
前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧ステップと、
をコンピュータに実行させる。

上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理装置の取り付け方法は、
車両の乗員の声と前記車両の内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１マイクを、前記車両内部の天井部材またはその付属物に取り付けるステップと、
前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２マイクを前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に取り付けるステップと、
前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧部に対して前記第１マイクおよび前記第２マイクを接続するステップと、
を含む。

上記目的を達成するため本発明に係る天井部材は、上記音声処理装置を備えた。

上記目的を達成するため本発明に係る車両は、上記音声処理装置を備えた。

本発明によれば、音声や雑音の方向によらず、車両の乗員の声を入力して高品質の強調音声信号を出力できる。

本発明の第１実施形態に係る音声処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る音声処理装置の雑音抑圧部の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第４実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第５実施形態に係る音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第６実施形態に係る天井部材および音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第６実施形態に係る天井部材および音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。 本発明の第６実施形態に係る天井部材および音声処理装置のマイク配置を説明するための図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての音声処理装置１００について、図１を用いて説明する。音声処理装置１００は、車内の雑音を抑圧し、乗員の声を抽出するための装置である。

図１に示すように、音声処理装置１００は、第１マイク１０１と第２マイク１０２と雑音抑圧部１０３とを含む。

第１マイク１０１は、車両１５０の内部の天井部材またはその付属物に設けられて、車両１５０の乗員１６０の声１７０と車両内部の雑音１８０とが混在した混在音を入力し、第１信号１０４を出力する第１マイク１０１と、
第２マイク１０２は、車両１５０の内部の天井部材またはその付属物における、車両１５０の乗員１６０からみて第１マイク１０１よりも離れた位置に設けられて、車両１５０の天井部材またはその付属物を利用して、車両１５０の乗員１６０の声１７０を遮断しつつ車両内部の雑音１８０を入力し、第２信号１０５を出力する。

雑音抑圧部１０３は、第１信号１０４と第２信号１０５とに基づいて、強調音声信号を出力する。

以上の構成によれば、車両の天井部材またはその付属物を利用して、車両の乗員の声を遮断するので、十分な生産性を確保しつつ、車両の乗員の声を入力して高品質の強調音声信号を出力できる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る音声処理装置について、図２〜図５を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る音声処理装置２００の全体構成を説明するための図である。

《全体構成》
図２において、音声処理装置２００は、第１マイクとしてのマイク２０１と、第２マイクとしてのマイク２０２と、雑音抑圧部２０３とを含み、音声認識部２０８と、カーナビゲーション装置２０９とに接続されている。

マイク２０１は、車両２５０の内部の天井部材またはその付属物に設けられて、車両２５０の乗員２６０の声２７０を捉えて、信号Ｘ１を出力し、雑音抑圧部２０３に提供する。マイク２０２は、車両２５０の内部の天井部材またはその付属物における、車両２５０の乗員２６０からみてマイク２０１よりも離れた位置に設けられる。そして、マイク２０２は、車両内部の雑音２８０を捉えて、信号Ｘ２を出力し、雑音抑圧部２０３に提供する。車両内部の雑音２８０は、車両内部で発生したエンジン、モーター、エアーコンディショナー、オーディオ、ウインカー、ワイパーなどの雑音の他、車外で発生したロードノイズ、雨音、風音などを含む。

信号Ｘ１も、信号Ｘ２も、音声信号と雑音信号とが混在した混在信号であるが、信号Ｘ１には、音声信号が比較的大きく混在している。一方で、マイク２０１とマイク２０２とが捉える雑音２８０には、大きく違いがないことが望ましい。違う表現を用いれば、信号Ｘ１は、音声信号と雑音信号が、信号Ｘ２とは異なる割合で混在しており、信号Ｘ１は、信号Ｘ２に比べて、音声信号の割合が大きくなっている。

雑音抑圧部２０３は、信号Ｘ１と信号Ｘ２とに基づいて、強調音声信号２０７を出力する。音声認識部２０８は、強調音声信号２０７に基づいて乗員２６０の発言内容を認識する。認識された音声によりカーナビゲーション装置２０９が操作される。乗員２６０の音声の利用目的は、カーナビゲーション装置２０９の操作に限定されるものではなく、他の目的、例えば、車内のオーディオやエアーコンディショナーの操作、携帯電話機を介した通話に利用してもよい。

《雑音抑圧部の構成》
図３は、本実施形態に係る雑音抑圧部２０３の構成を示す図である。雑音抑圧部２０３は、マイク２０１からの信号Ｘ１に混在すると推定される推定雑音信号Ｙ１を、信号Ｘ１から減算する減算器３０１を有する。雑音抑圧部２０３は、信号Ｘ２に混在すると推定される推定音声信号Ｙ２を、信号Ｘ２から減算する減算器３０３を有する。雑音抑圧部２０３は、推定雑音信号Ｙ１を減算器３０３の出力信号である強調雑音信号Ｅ２から生成する推定雑音信号生成部である適応フィルタ（ＮＦ）３０２を有する。適応フィルタ３０２は、強調音声信号Ｅ１に基づき変化するパラメータを使って、強調雑音信号Ｅ２から推定雑音信号Ｙ１を生成する。強調雑音信号Ｅ２は、信号線によりマイク２０２から伝達された信号Ｘ２から、減算器３０３で推定音声信号Ｙ２を減算した信号である。

雑音抑圧部２０３は、さらに、推定音声信号Ｙ２を減算器３０１の出力信号である強調音声信号Ｅ１（２０７）から生成する推定音声信号生成部である適応フィルタ（ＸＦ）３０４を有する。適応フィルタ３０４は、強調雑音信号Ｅ２に基づき変化するパラメータを用いて、強調音声信号Ｅ１から推定音声信号Ｙ２を生成する。適応フィルタ３０４の具体例は国際公開第２００５／０２４７８７号公報に詳しく記載されている。

乗員２６０の音声がマイク２０２に入力され、信号Ｘ２に音声信号が混在する場合でも、適応フィルタ３０４は、音声信号を減算器３０１において信号Ｘ１から誤って除去するのを防ぐことができる。かかる構成により、減算器３０１は、マイク２０１から伝達された信号Ｘ１から推定雑音信号Ｙ１を減算して、強調音声信号Ｅ１を出力する。

なお、雑音抑圧部２０３は、アナログ回路であっても、デジタル回路であっても、その混在回路であってもよい。雑音抑圧部２０３がアナログ回路であれば、強調音声信号Ｅ１はデジタル制御に使用される場合にはＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。一方、雑音抑圧部２０３がデジタル回路であれば、マイクからの信号は雑音抑圧部２０３に入る前にＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。また、アナログ回路とデジタル回路とが混在する場合には、例えば、減算器３０１や減算器３０３をアナログ回路で構成し、適応フィルタ３０２や適応フィルタ３０４をデジタル回路により制御されるアナログ回路で構成することが考えられる。

また、図３の雑音抑圧部２０３は本実施形態に好適な回路例の１例に過ぎない。この構成以外でも、信号Ｘ１から推定雑音信号Ｙ１を減算して強調音声信号Ｅ１を出力する既存の回路が使用可能である。例えば、図３の適応フィルタ３０４は、拡散した音声をフィルタするために一定レベルを出力する回路への代替も可能である。また、減算器３０１および／または減算器３０３は、推定雑音信号Ｙ１や推定音声信号Ｙ２を信号Ｘ１や信号Ｘ２にそれぞれ積算する係数で表わすことで積算器に代替することも可能である。

《マイクの配置》
図４は、マイク２０１とマイク２０２との配置を説明するための図であり、右ハンドルの車内の状況を、助手席から運転席に向かって見た概略断面図である。車両２５０において、マイク２０１は、乗員２６０の上方の車内天井部材４０１に配置される。具体的には、車内天井部材４０１または天井部材に付帯する構成物に穿孔され、マイク２０１が取り付けられる。特に乗員２６０の前上方に配置された場合、乗員２６０の音声レベルが高くなり、高品質な強調音声を得ることができる。

フロントガラス４０２は、通常、車両２５０の車体天井部材４０３に接着剤などで固着されている。そして、車内天井部材４０１は、別途、車体天井部材４０３に取り付けられている。そのため、フロントガラス４０２と車内天井部材４０１の端部との間には、間隙が存在する。マイク２０２は、その間隙に取り付けられる。これにより、車内天井部材４０１の端部が、マイク２０２に対する乗員２６０の音声２７０の入力を遮断する。

図５Ａは、マイク２０１とマイク２０２との配置の一例を説明するための図であり、右ハンドルの車内の状況を、後部座席から運転席に向かって見た概略斜視図である。図５Ａにおいては、マイク２０１は、運転席用と助手席用の２つ設けられている。また、マイク２０２は、天井部材４０１に隠れている。マイク２０１は、乗員の頭上に設けてもよいが、図５Ａでは、サンバイザ５０１を避けて、センターよりに設けられている。なお、マイク２０１およびマイク２０２から伸びた配線（不図示）は、Ａピラー５０２を経由して、不図示の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electric Control Unit）やカーナビゲーションシステム５０３に接続される。

図５Ｂは、マイク２０１とマイク２０２との配置の他の例を説明するための図である。第１マイクとしてマイク２０１ａを、第２マイクとしてマイク２０２ａを使用する場合、運転席側と助手席側との共用で動作させることが可能である。これは、マイク２０１ａとマイク２０２ａを結ぶ直線に対して、運転席と助手席が対象な配置になっており、マイク２０１ａおよびマイク２０２ｂから運転席までの距離と、これらから助手席までの距離がほぼ等しいからである。また、第１マイクとしてマイク２０１ｂを、第２マイクとしてマイク２０２ｂを使用する場合、マイク２０１ａとマイク２０２ａを用いる場合よりも、マイク２０１ｂがより運転席側に近くなるため、運転席側の乗員２６０の音声レベルが高くなり、運転席用として好適である。同様に第１マイクとしてマイク２０１ｃを、第２マイクとしてマイク２０２ｃを使用する場合、マイク２０１ｃがより助手席側に近くなるため、助手席側の乗員２６０用として好適である。なお、マイク２０１ｂとマイク２０２ｂ、マイク２０１ｃとマイク２０２ｃの２つの組合せを併用し、例えばマイク２０１ｂとマイク２０１ｃとで信号の強い方を自動選択する信号選択部を設けてもよいい。信号強度によりマイクを自動選択する技術については公知の技術であるため、ここでは説明を省略する。

同様に、第１マイクとしてマイク２０１ｂを、第２マイクとしてマイク２０２ａを使用し、運転席用とする構成、第１マイクとしてマイク２０１ｃを、第２マイクとしてマイク２０２ａを使用し、助手席用とする構成も、それぞれ可能である。さらに、第１マイクとしてマイク２０１ｂおよびマイク２０１ｃを、第２マイクとしてマイク２０２ａを共用で使用し、マイク２０１ｂとマイク２０１ｃとで信号の強い方を自動選択する信号選択部を設けてもよい。この場合、マイク２０２ａを共用で使用することで構成要素を少なくすることが可能である。なお、ここでは運転席側と助手席側という表現を用いたが、右ハンドル車を想定したものであり、車種によってはこれに限らない。

本実施形態では、以上の様に、フロントガラスと車内天井部材との間隙に、車内の雑音を捉えるためのマイクを配置したため、従前の車内構成になんら新たな構成を加えることなく、非常に簡易に、高品質の強調音声信号を得ることができる。天井部材にマイクを設置することにより、均質な雑音を全方向から捉えることが可能となる。

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る音声処理装置３００について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る音声処理装置３００およびその周辺装置の概略構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る音声処理装置３００は、上記第２実施形態と比べると、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６５１内に組み込まれた雑音抑圧モジュール６０３を用いる点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。特にマイク２０１、２０２は、第２実施形態と同じ位置に配置されるものとする。

図６において、電子制御ユニット６５１は、エンジン制御ユニット６５２で検知された車両速度を示す信号、ワイパー６５３の制御信号、車内のエアーコンディショナー６５４の制御信号を入力し、雑音抑圧モジュール６０３に渡す。雑音抑圧モジュール６０３は、車両速度に応じたロードノイズ、ワイパー６５３の動作に起因するノイズ、雨がフロントガラスにぶつかることに起因するノイズ、エアーコンディショナー６５４からの送風に起因する風切り音ノイズなどの雑音信号サンプルをあらかじめ備えている。そして、電子制御ユニット６５１が入力した各種信号に応じて雑音抑圧方法およびその程度を切換え、マイク２０１およびマイク２０２を用いて生成された、強調音声信号の品質の向上を図る。

例えば、エアーコンディショナー６５４が動作中と判断すると、雑音抑圧モジュール６０３は、マイク２０１およびマイク２０２の入力信号から風切り音ノイズを積極的に抑圧する。このとき、マイク２０１に比べて、マイク２０２からの入力信号に対して、より多くの風切り音ノイズが混在していると判断して、抑圧の程度を制御してもよい。

また例えば、ワイパー６５３が動作中と判断すると、雑音抑圧モジュール６０３は、マイク２０１およびマイク２０２の入力信号からワイパー音ノイズおよび雨音ノイズを積極的に抑圧する。このとき、マイク２０１に比べて、マイク２０２からの入力信号に対して、より多くのワイパー音ノイズおよび雨音ノイズが混在していると判断して、抑圧の程度を制御してもよい。

なお、電子制御ユニット６５１は、物理的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、入出力インターフェースとを含む。メモリは、例えば、ＣＰＵで処理されるプログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、主として制御処理のための各種作業領域として使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。これらの要素は、互いにバスを介して接続する。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば雑音抑圧モジュール）を実行し、入出力インターフェースを介して受信した信号や、マイクから入力される信号、ＲＡＭに展開されるデータ等を処理することで、音声処理装置３００としての機能を実現する。

以上、本実施形態によれば、車両の動作に応じて雑音抑圧方法および、またはその程度を変更することにより、より高品質の強調音声信号を得ることができる。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る音声処理装置について、図７、図８を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る音声処理装置に含まれるマイク７０１、７０２の取り付け位置を説明するための図である。本実施形態では、サンバイザ５０１の近傍であって、乗員２６０に近い位置に、第１マイクとしてのマイク７０１が取り付けられる。一方、サンバイザ５０１の近傍であって、乗員２６０から遠い位置に、第２マイクとしてのマイク７０２が取り付けられる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

図８に示すように、マイク７０１は、サンバイザ５０１の乗員側に設けられる。図８では３つの設置位置候補を例示している。サンバイザ５０１の最も中心寄りの位置に設置されたマイク７０１ａ、マイク７０２と対向する位置に設置されたマイク７０１ｂ、乗員２６０に対向する位置に設置されたマイク７０１ｃのいずれかを採用できる。マイク７０２は、サンバイザ５０１のクリップ部分７５１の根本に配置される。クリップ部分７５１が、乗員２６０の声を遮断するため、マイク７０１にはマイク７０２に比べて音声信号が強く入る。これにより、本実施形態に係るマイク配置によれば、高品質の強調音声信号を得ることができる。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態に係る音声処理装置について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る音声処理装置に含まれるマイク９０１、９０２の取り付け位置を説明するための図である。本実施形態では、オーバーヘッドコンソール（マップランプ、サングラスホルダを含む）９９０の近傍であって、乗員２６０、９６０に近い位置に、第１マイクとしてのマイク９０１が取り付けられる。一方、オーバーヘッドコンソール９９０の近傍であって、乗員２６０、９６０から遠い位置に、第２マイクとしてのマイク９０２が取り付けられる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

マイク９０２は、オーバーヘッドコンソール９９０の前方に配置される。オーバーヘッドコンソール９９０が、乗員２６０の声を遮断するため、マイク９０１にはマイク９０２に比べて音声信号が強く入る。これにより、本実施形態に係るマイク配置によれば、高品質の強調音声信号を得ることができる。

また、マイクの配置については、図５Ｂと同様に複数の組合せが可能である。つまり、運転席、助手席共用として、マイク９０１ａとマイク９０２との組合せを用いることができる。また、運転席専用の配置として、マイク９０１ｂとマイク９０２との組合せを用いることができる。さらに、助手席専用の配置としてマイク９０１ｃとマイク９０２との組合せを用いることができる。もちろん、マイク９０１ｂ、９０１ｃおよびマイク９０２を設置してマイク９０２を運転席、助手席共用に用いて、運転席用にマイク９０１ｂを、助手席用にマイク９０１ｃを、切り換えて用いればよい。

［第６実施形態］
本発明の第６実施形態に係る音声処理装置について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る音声処理装置に含まれるマイク１００１、１００２の取り付け位置を説明するための図である。本実施形態では、車両内部の天井部材１０４１の一部（図では例として先端）が下方向に突出して突出部（または隆起部）１０４２を構成している。ただし、突出部または隆起部１０４２は、天井部材１０４１の一部が下方向に隆起して構成される隆起部、または下方向への突起でも構わない。つまり、第１マイクとしてのマイク１００１は、乗員２６０の上方に設けられており、第２マイクとしてのマイク１００２に乗員２６０の声が入りにくいように天井部材１０４１自体の形状が特殊な形状となっている。この特殊形状では、マイク１００１から乗員２６０を見たときには妨害となる障害物がなく、マイク１００２から乗員２６０を見たときには障害物があるような形状であることを特徴とする。このような形状としてはあらゆる多角形で厚みのある形状が考えられる。特に乗員方向にそのＶ字形状の開口部を有する天井部材（図１１の天井部材１１４１）やＵ字形状の開口部を有する天井部材（図１２の天井部材１２４１）は、効果が大きい。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

突出部１０４２が、乗員２６０の声を遮断するため、マイク１００１にはマイク１００２に比べて音声信号が強く入る。これにより、本実施形態に係るマイク配置によれば、高品質の強調音声信号を得ることができる。

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）
は本発明の範疇に含まれる。
この出願は、２０１３年２月１２日に出願された日本出願特願２０１３−０２５００１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (12)

1. 車両内部の天井部材またはその付属物に設けられて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１マイクと、
   前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して、前記車両の乗員の声を遮断しつつ前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２マイクと、
   前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧手段と、
   を備えた音声処理装置。
2. 前記第２マイクは、前記車両の天井部材またはその付属物の下方向への突出部、隆起部、突起を利用して、前記車両の乗員の声を遮断しつつ前記車両内部の雑音を第２信号に変換する請求項１に記載の音声処理装置。
3. 前記第１マイクを複数備え、
   複数の前記第１マイクから、声を発した乗員により近い位置に配置された前記第１マイクの信号を使用する信号選択手段をさらに備えた、請求項１または２に記載の音声処理装置。
4. 前記第２マイクは、前記天井部材と前記車両のフロントガラスとの間隙に設けられる請求項１、２または３に記載の音声処理装置。
5. 前記雑音抑圧手段は、前記車両においてエアーコンディショナーが動作中には、前記第１マイクと前記第２マイクに風切り音が入力されると判断して、前記第１信号と前記第２信号から前記風切り音に起因する信号を抑圧した上で、前記強調音声信号を出力する請求項４に記載の音声処理装置。
6. 前記第１マイクは、前記天井部材の付属物としての、マップランプ、サンバイザ、サングラスホルダ、またはオーバーヘッドコンソールに設けられる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の音声処理装置。
7. 前記第２マイクに向かう前記車両の乗員の声を前記天井部材の付属物が遮断する位置に、前記第２マイクが取り付けられる請求項１乃至６のいずれか１項に記載の音声処理装置。
8. 車両内部の天井部材またはその付属物に設けられた第１マイクを用いて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１ステップ、
   前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられた第２マイクを用いて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２ステップと、
   前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧ステップと、
   を含む音声処理方法。
9. 車両内部の天井部材またはその付属物に設けられた第１マイクを用いて、前記車両の乗員の声と前記車両内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１ステップ、
   前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に設けられた第２マイクを用いて、前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２ステップと、
   前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧ステップと、
   をコンピュータに実行させる音声処理プログラム。
10. 車両の乗員の声と前記車両の内部の雑音とが混在した混在音を入力し、第１信号を出力する第１マイクを、前記車両内部の天井部材またはその付属物に取り付けるステップと、
    前記車両の天井部材またはその付属物を利用して前記車両の乗員の声を遮断しつつ、前記車両内部の雑音を入力し、第２信号を出力する第２マイクを前記車両内部の天井部材またはその付属物における、前記車両の乗員からみて前記第１マイクよりも離れた位置に取り付けるステップと、
    前記第１信号と前記第２信号とに基づいて、強調音声信号を出力する雑音抑圧部に対して前記第１マイクおよび前記第２マイクを接続するステップと、
    を含む車両に対する音声処理装置の取り付け方法。
11. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の音声処理装置を備えた天井部材。
12. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の音声処理装置を備えた車両。

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