JP6274535B2 - 音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両 - Google Patents

音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両 Download PDF

Info

Publication number
JP6274535B2
JP6274535B2 JP2015500089A JP2015500089A JP6274535B2 JP 6274535 B2 JP6274535 B2 JP 6274535B2 JP 2015500089 A JP2015500089 A JP 2015500089A JP 2015500089 A JP2015500089 A JP 2015500089A JP 6274535 B2 JP6274535 B2 JP 6274535B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microphone
sound insulation
insulation block
voice input
voice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015500089A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2014125669A1 (ja
Inventor
剛範 辻川
剛範 辻川
健 花沢
健 花沢
昭彦 杉山
昭彦 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2014125669A1 publication Critical patent/JPWO2014125669A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6274535B2 publication Critical patent/JP6274535B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0247—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for microphones or earphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0028—Ceiling, e.g. roof rails
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02165—Two microphones, one receiving mainly the noise signal and the other one mainly the speech signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/03—Reduction of intrinsic noise in microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Description

本発明は、所望信号と雑音とが混在する混在音から雑音を抑圧するための技術に関する。
上記技術分野において、特許文献１には、断面が"く字形"あるいは"Ｌ字形"の遮音体を設けて、主に話者の音声を入力するための第１マイクと、主に雑音を入力するための第２マイクとの間を遮音する技術が開示されている。
国際公開第２０１２／０９６０７号公報
しかしながら、上記文献に記載の技術では、音声源や雑音源の方向によって遮音の状態が変化し、特に第１マイクと第２マイクに入力される雑音の関係が変わってしまう。その結果、所望信号や雑音の方向によらずに、高品質な所望信号を得ることができない。
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る音声入力装置は、
車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出する遮音ブロックと、
前記遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側の前記遮音ブロックの側面またはその近傍の前記天井部材に取り付けられて、前記乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力し、雑音抑圧手段に対して第１信号を出力する第１マイクと、
前記遮音ブロック外部の、前記乗員から遠い側の前記遮音ブロックの側面またはその近傍の前記天井部材に取り付けられて、前記乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に対して第２信号を出力する第２マイクと、
を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理方法は、
車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出した遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第１マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力して、雑音抑圧手段に第１信号を出力するステップと、
前記車両内の天井部材に取り付けられた遮音ブロック外部の、前記車両の乗員から遠い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第２マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に第２信号を出力するステップと、
前記雑音抑圧手段が、前記第１信号と前記第２信号とに基づいて雑音を抑圧し、強調音声信号を出力するステップと、
を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理プログラムは、
車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出した遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第１マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力して、雑音抑圧手段に第１信号を出力するステップと、
前記車両内の天井部材に取り付けられた遮音ブロック外部の、前記車両の乗員から遠い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第２マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に第２信号を出力するステップと、
前記雑音抑圧手段が、前記第１信号と前記第２信号とに基づいて雑音を抑圧し、強調音声信号を出力するステップと、
をコンピュータに実行させる。
上記目的を達成するため、本発明に係る天井部材は、上記音声入力装置を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両は、上記音声入力装置を備える。
本発明によれば、混在する雑音が低減された高品質な所望信号を得ることができる。
本発明の第１実施形態に係る音声入力装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る音声入力装置を含む音声処理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る雑音抑圧回路の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る音声入力装置の配置範囲を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る遮音ブロックの平面形状を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る遮音ブロックの断面形状を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る遮音ブロックの平面形状と断面形状との組み合わせとその立体形状を示すための図である。 本発明の第３実施形態に係る音声入力装置を説明する図である。 本発明の第４実施形態に係る遮音ブロックのリトラクト構成を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る遮音ブロックのリトラクト駆動制御部の構成を示す図である。 本発明の第４実施形態に係るリトラクト判定テーブルの構成を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る遮音ブロックのリトラクト処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係る音声入力装置を説明する図である。 本発明の第５実施形態に係る音声入力装置を説明する図である。 本発明の第６実施形態に係る遮音ブロックの回転構成を示す図である。 本発明の第６実施形態に係る遮音ブロックの回転駆動制御部の構成を示す図である。 本発明の第６実施形態に係る回転判定テーブルの構成を示す図である。 本発明の第６実施形態に係る遮音ブロックの回転処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第７実施形態に係る音声入力装置を説明する図である。 本発明の第７実施形態に係る音声入力セット選択部の構成を示す図である。 本発明の第７実施形態に係る音声入力セット選択テーブルの構成を示す図である。 本発明の第７実施形態に係る音声入力セットの選択処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第８実施形態に係る音声入力装置の構成を示す図である。 本発明の第９実施形態に係る音声入力装置の構成を示す図である。
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。例えば、以下の実施形態においては、遮音ブロックと第１マイクおよび第２マイクが接触しているように図示している。しかし、第２マイクへの所望信号入力を遮音ブロックにより遮音することと、第１マイクおよび第２マイクへの雑音入力を遮音ブロックにより遮音しないことと、を実現する配置であれば、遮音ブロックから離れた位置でもよい。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての音声入力装置１００について、図１を用いて説明する。音声入力装置１００は、混在する雑音が低減された音声および雑音を得るため雑音抑圧部に高品質の信号を出力する装置である。
図１に示すように、音声入力装置１００は、遮音ブロック１０１と、第１マイク１０２と、第２マイク１０３と、を含む。遮音ブロック１０１は、車両１５０内の天井部材に取り付けられる。第１マイク１０２は、車両１５０の乗員に近い側の遮音ブロック１０１の側面または天井部材に取り付けられる。そして、乗員１２０の声１７０と車両１５０内部の雑音１８０とが混在した混在音を入力して、第１信号１０４を雑音抑圧部１０６に対して出力する。第２マイク１０３は、乗員１２０から遠い側の遮音ブロック１０１の側面または天井部材に取り付けられて、車両１５０内の雑音１８０を入力して雑音抑圧部１０６に対して第２信号１０５を出力する。
本実施形態によれば、第１マイクに音声を入力すると共に第２マイクへの音声を遮音し、かつ、音声以外の方向から到来する雑音を第１マイクおよび第２マイクに同様に入力する。そのため、雑音抑圧部では、混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、遮音ブロックの両側の、乗員に近い側に主に音声を入力する第１マイクを配置し、乗員に遠い側に雑音を入力する第２マイクを配置する。そして、第１マイクは、乗員の音声と車両内部の雑音との混在音を入力し、第２マイクは乗員の音声を遮音ブロックで遮音した車両内雑音を入力する。これら第１マイクの混在音および第２マイクの雑音を表わす信号は、雑音抑圧回路に送られて、雑音抑圧された強調信号が生成される。
本実施形態によれば、遮音ブロックが第２マイクへの乗員の音声入力を遮音すると共に、遮音ブロックが車両内空間を分離しないので第１マイクおよび第２マイクへの雑音入力の差異はない。したがって、第１マイクと第２マイクとから混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。
《音声処理システムの構成》
図２は、本実施形態に係る音声入力装置２００を含む音声処理システムの構成を示すブロック図である。図２は、運転者２２０の発声した音声２２１を入力する位置、すなわち車両内の運転席の上部にある天井部材２１０の所定位置に本実施形態の音声入力装置２００を配置した場合における、車両の音声処理システムを図示している。なお、図２では運転席の上部に音声入力装置２００を設置するとしたが、助手席に座った同乗者が発声した音声を入力するために、助手席側の上部に音声入力装置２００を設置してもよい。
本実施形態の音声入力装置２００は、遮音ブロック２０１と、第１マイク２０２と、第２マイク２０３と、を含む。遮音ブロック２０１は、運転者２２０の発声した声２２１を遮音して第２マイク２０３に入力しにくくする。一方、遮音ブロック２０１は、車両内の雑音２１１が第１マイク２０２に対しても、第２マイク２０３に対しても同様に入力する大きさおよび形状を備え、そのような位置に設置される。したがって、第１マイク２０２に入力した音声２２１と雑音２１１との混在音から、第２マイク２０３に入力した雑音を取り除くと、運転者２２０の発声した音声２２１を得ることができる。
しかしながら、第２マイク２０３に入力する音声２２１はゼロではない。また、第１マイク２０２に入力する雑音２１１と第２マイク２０３に入力する雑音２１１も完全に等しくない。そのため、第１マイク２０２から出力される混在信号２０４は、信号線で車載の雑音抑圧回路２３０に入力される。一方、第２マイク２０３から出力される雑音信号２０５は、信号線で車載の雑音抑圧回路２３０に入力される。雑音抑圧回路２３０は、混在信号２０４と雑音信号２０５とに基づいて、雑音を抑圧した、強調音声信号２３１を出力する。強調音声信号２３１は、音声処理装置２４０に入力されて、運転者２２０の声２２１として処理されることになる。かかる音声処理装置２４０の処理については、本実施形態の特徴点ではないので、詳細な説明は省略する。
図２のように、本実施形態の遮音ブロック２０１は、天井部材２１０から大きく突出しなくても、運転者２２０の発声した音声２２１の第２マイク２０３への入力を遮断し、かつ、運転者２２０以外の様々な方向から到来する雑音の第１マイク２０２への入力を遮断しない。
《雑音抑圧回路の構成》
図３は、本実施形態に係る雑音抑圧回路２３０の構成を示す図である。なお、第２マイク２０３からの信号を雑音信号２０５としたが、実際には、僅かの音声信号も含む混在信号である。
雑音抑圧回路２３０は、混在信号２０４に混在すると推定される推定雑音信号Ｙ１を、混在信号Ｘ１（２０４）から減算する減算器３０１を有する。また、雑音信号Ｘ２（２０５）に混在すると推定される推定音声信号Ｙ２を、雑音信号２０５から減算する減算器３０３を有する。また、推定雑音信号Ｙ１を減算器３０３の出力信号である強調雑音信号Ｅ２から生成する推定雑音信号生成部である適応フィルタＮＦ３０２を有する。また、推定音声信号Ｙ２を減算器３０１の出力信号である強調音声信号Ｅ１（２３１）から生成する推定音声信号生成部である適応フィルタＸＦ３０４を有する。適応フィルタＸＦ３０４の具体例は国際公開第２００５／０２４７８７号公報に記載されている。対象とする音声が遮音ブロック２０１を回り込んで第２マイク２０３に入力され、雑音信号２０５に音声信号が混在する場合でも、適応フィルタＸＦ３０４は回り込んだ音声の音声信号を減算器３０１において混在信号２０４から誤って除去することを防ぐことができる。
かかる構成により、減算器３０１は、第１マイク２０２から伝達された混在信号Ｘ１（２０４）から推定雑音信号Ｙ１を減算して、強調音声信号Ｅ１（２３１）を出力する。
ここで、推定雑音信号Ｙ１は、強調雑音信号Ｅ２を強調音声信号Ｅ１（２３１）に基づき変化するパラメータを使って適応フィルタＮＦ３０２によって処理することで生成される。強調雑音信号Ｅ２は、信号線により第２マイク２０３から伝達された雑音信号２０５から、減算器３０３で推定音声信号Ｙ２を減算した信号である。
この推定音声信号Ｙ２は、強調音声信号Ｅ１（２３１）を強調雑音信号Ｅ２に基づき変化するパラメータを使って適応フィルタＸＦ３０４によって処理することで生成される。
なお、雑音抑圧回路２３０は、アナログ回路であっても、デジタル回路であっても、その混在回路であってもよい。雑音抑圧回路２３０がアナログ回路であれば、強調音声信号Ｅ１（２３１）はデジタル制御に使用される場合にはＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。一方、雑音抑圧回路２３０がデジタル回路であれば、マイクからの信号は雑音抑圧回路２３０に入る前にＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。また、アナログ回路とデジタル回路とが混在する場合には、例えば、減算器３０１や３０３をアナログ回路で構成し、適応フィルタＮＦ３０２や適応フィルタＸＦ３０４をデジタル回路により制御されるアナログ回路で構成することが考えられる。また、図３の雑音抑圧回路２３０は本実施形態に好適な回路例の１つであり、混在信号から推定雑音信号を減算して強調音声信号を出力する既存の回路が使用可能であり、本実施形態の２つのマイクと遮音ブロックの特徴ある構造により雑音抑圧が可能になる。例えば、図３の適応フィルタＸＦ３０４は、拡散した音声をフィルタするために一定レベルを出力する回路への代替も可能である。また、減算器３０１および／または３０３は、推定雑音信号Ｙ１や推定音声信号Ｙ２を混在信号２０４や雑音信号２０５にそれぞれ積算する係数で表わすことで積算器に代替することも可能である。
《音声入力装置の配置》
図４は、本実施形態に係る音声入力装置２００の配置範囲を示す図である。図４は、車両の運転席を上方から観た図である。なお、以下、運転席の運転者２２０との関係で配置範囲を説明するが、他の座席の他の乗員についても同様である。
本実施形態の音声入力装置２００が配置される範囲は、運転者２２０の真上から、最も運転者２２０の真上に遠い円状境界４０１内の、円形状の領域４０２である。なお、円状境界４０１は、運転者２２０の発声した音声が十分に届く限界位置である。
なお、図４では、円状境界４０１で示したが、車両の内部構造による変形もあり得る。また、運転者２２０の後方にも配置範囲を設けたが、運転者２２０の前方や斜め前が望ましい。また、運転者２２０の口の高さにより配置範囲も変化するため、例えば、配置を適切な位置に移動してもよい。
《遮音ブロック》
以下、遮音ブロック２０１の材質と形状について、説明する。
（材質）
遮音ブロックは、質量が大きく、密度が高い物質が望ましい。このような物質は、振動するのにより多くのエネルギーを必要とするため、音の貫通を防ぐことができる。また、遮音ブロックの内部は柔らかい材質が望ましい。柔らかい材質は音を吸収しやすいため、柔らかい材質を遮音ブロックの内面に使うことで不要な音の貫通を防ぐことができる。ただし、遮音ブロックの内部は共鳴を防ぐために気体ではないことが望ましい。また、第１マイク側の表面の素材と第２マイク側の表面の素材とは、構造が連続せずに分かれていた方がよい。構造が連続していると表面の素材を伝わって音が伝搬して遮音ブロックを貫通してしまうため、三層構造になっていて、両表面の素材間に柔らかい材質の素材が挟まれていることが望ましい。
（平面形状）
図５Ａは、本実施形態に係る遮音ブロック２０１の平面形状を示す図である。なお、平面形状とは、図５Ａの最上部に示すように、遮音ブロック２０１を天井部材２１０へ写像した平面形状５１０である。なお、平面形状は図５Ａに限定されない。例えば、図５Ａには、四角形状、三角形状、円形状を示したが、五角形や六角形など他の多角形であってもよい。そして、第１マイク２０２と第２マイク２０３とは、遮音ブロック２０１を中心に、対称位置に置かれてよい。
平面形状５１１は矩形であり、乗員（話者）に近い側の辺に第１マイク２０２、乗員に遠い側の辺に第２マイク２０３が配置される。平面形状５１２は三角形であり、乗員（話者）に近い側の底辺に第１マイク２０２、乗員に遠い側の頂点に第２マイク２０３が配置される。平面形状５１３は三角形の底辺が窪んだ形であり、乗員（話者）に近い側の底辺の窪みに第１マイク２０２、乗員に遠い側の頂点に第２マイク２０３が配置される。平面形状５１４は三角形であり、乗員（話者）に近い側の頂点に第１マイク２０２、乗員に遠い側の底辺に第２マイク２０３が配置される。
平面形状５１５は円形であり、乗員（話者）に近い側の辺に第１マイク２０２、乗員に遠い側の辺に第２マイク２０３が配置される。なお、円形状であれば楕円や他の歪んだ円でもかまわない。平面形状５１６は円ひょうたん型であり、乗員（話者）に近い側の窪みに第１マイク２０２、乗員に遠い側の窪みに第２マイク２０３が配置される。
（断面形状）
図５Ｂは、本実施形態に係る遮音ブロック２０１の鉛直断面形状を示す図である。なお、断面形状とは、図５Ｂの最上部に示すように、遮音ブロック２０１を天井部材２１０の下面と垂直に、かつ、第１マイク２０２と第２マイク２０３とを結ぶ平面で切った断面形状５２０である。なお、断面形状は図５Ｂに限定されない。例えば、図５Ｂには特徴的な形状を示したが、それらの中間の形状であってもよい。
断面形状５２１は矩形であり、乗員（話者）に近い側の辺に第１マイク２０２、乗員に遠い側の辺に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２２は弓状であり、乗員（話者）に近い側に第１マイク２０２、乗員に遠い側に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２３は、天井部材２１０側を斜辺以外の一方の辺とする直角三角形に類する形であって、第１マイク２０２は斜辺の側に配置され、第２マイク２０３は斜辺以外の他方の辺の側に配置される。乗員（話者）に近い側の長辺の先に第１マイク２０２、乗員に遠い側の短辺に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２４は鈍角三角形であり、鈍角を挟む辺のうち長い方の辺が天井部材２１０側になるように取り付けられている。乗員（話者）
に近い側の長辺（鈍角頂点に対向する辺）が天井と接する場所の近傍に第１マイク２０２、乗員に遠い側の鈍角頂点近傍に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２５は直角三角形に類する形であり、乗員（話者）に近い側の短辺に第１マイク２０２、乗員に遠い側の長辺の先に第２マイク２０３が配置される。
断面形状５２６は底辺が天井部材２１０側にある形であり、乗員（話者）に近い側の辺の先に第１マイク２０２、乗員に遠い側の辺の先に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２７は底辺が天井部材２１０側にある台形であり、乗員（話者）に近い側の底辺の先に第１マイク２０２、乗員に遠い側の底辺の先に第２マイク２０３が配置される。断面形状５２８は鈍角三角形の短辺に窪みがある形であり、乗員（話者）に近い側の長辺の先に第１マイク２０２、乗員に遠い側の窪みに第２マイク２０３が配置される。
（立体形状：平面形状と断面形状との組み合わせ）
図６は、本実施形態に係る遮音ブロックの平面形状と断面形状との組み合わせとその立体形状を示すための図である。図６は、横に図５Ａの平面形状、縦に図５Ｂの断面形状を示した表形式であり、各枠内には主な特徴的立体形状を記載している。なお、立体形状は枠内の記載に限定されない。なお、図５Ａの平面形状５１６については、立体形状の適切な呼称がないので空欄にしている。
本実施形態によれば、遮音ブロックが第２マイクに向かう乗員の声を遮音すると共に、遮音ブロックが車両内空間を分離しないので第１マイクおよび第２マイクへの雑音入力の差異はない。したがって、雑音抑圧部において、混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第２実施形態と比べると、遮音ブロックがリトラクタブルであって、使用しない場合は天井部材２１０内に収納できる点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。
本実施形態によれば、上記第２実施形態の効果に加えて、遮音ブロックを使用しない場合には遮音ブロックを収納することができるので、天井の美観を損なうことが少なくなる。
《音声入力装置の構成》
図７は、本実施形態に係る音声入力装置７００を説明する図である。
図７の左図は、遮音ブロック２０１が天井部材２１０から突出して、乗員の声を遮音し第２マイク２０３への到達を妨げるよう働いている状態である。音声入力装置７００には、遮音ブロック２０１の、天井部材２１０からの出し入れを助けるリトラクト機構７０１が組み込まれている。図７の右図は、遮音ブロック２０１が天井部材２１０内に収納された状態を示しており、この状態では、乗員の声の第２マイク２０３への到達を妨げるよう働いていない。
なお、遮音ブロック２０１が天井部材２１０内に収納されているかどうかによって、雑音抑圧回路２３０の構成あるいは動作が変わってもよい。例えば、収納時には第１マイク２０２の入力のみを使用する構成としてもよい。
図７において、遮音ブロック２０１の天井部材２１０からの出し入れは、ユーザによる手動で行なわれる。例えば、リトラクト機構７０１は、右図のように遮音ブロック２０１を手で押し上げると、天井部材２１０内に収納されて係止され、左図のように遮音ブロック２０１を少し手で押し上げると係止が外れて、下方に突出するような上下動機構であってもよい。なお、リトラクト機構７０１の構造は、既知のいずれの構造を使用してもよく、限定されない。さらに、第１マイク２０２と第２マイク２０３とが、遮音ブロック２０１に固定された状態で同時に突出および収納されてもよい。
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第３実施形態と比べると、遮音ブロックを車両内の環境に基づいて自動的に天井部材内から出したり収納したりできる構成を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。例えば、遮音ブロックの出し入れの状態は、第３実施形態の図７を参照されたい。
本実施形態によれば、上記第３実施形態の効果に加えて、乗員による遮音ブロックのリトラクト操作の手間がなくなる。
なお、第３実施形態の乗員の手動のリトラクト処理を、本実施形態の自動のリトラクト処理に優先させる構成でもよい。
《遮音ブロックのリトラクト構成》
図８は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１のリトラクト構成８００を示す図である。なお、リトラクト構成８００は図８に限定されない。
リトラクト構成８００は、遮音ブロック２０１を自動的に天井部材から出し入れするリトラクト機構８０１と、リトラクト機構８０１の駆動を制御するリトラクト駆動制御部８１０とを有する。なお、リトラクト機構８０１は、図７のリトラクト機構７０１とそれを駆動するモータなどの起動源とを含む構成であってよい。リトラクト機構８０１とリトラクト駆動制御部８１０とは、遮音ブロック２０１を出す時と収納する時とで逆のドライブ電圧８０２と８０３とを印加する電線で接続されている。リトラクト駆動制御部８１０は、遮音ブロック２０１の出し入れを行なう条件となる、センサからの入力信号群の入力を受けて、遮音ブロック２０１の出し入れを行なう条件を満たせば、ドライブ電圧８０２と８０３との間で電流が流れる。
（リトラクト駆動制御部）
図９は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１のリトラクト駆動制御部８１０の構成を示す図である。なお、リトラクト駆動制御部８１０は図９に限定されない。
リトラクト駆動制御部８１０は、センサ入力群の入力から遮音ブロック２０１を出すか収納するかを判定するリトラクト判定部９１０と、リトラクト判定部９１０の結果に従って、リトラクト機構８０１を駆動するドライブ回路９２０とを有する。
リトラクト判定部９１０は、遮音ブロック２０１を出すか収納するかの判定を制御するプロセッサ９１１と、遮音ブロック２０１を出すか収納するかの判定に使用するリトラクト判定テーブル９１２とを有する。リトラクト判定テーブル９１２は、センサ入力群の入力と遮音ブロック２０１を出すか収納するかの判定結果９１３とを対応付けて記憶する。
また、ドライブ回路９２０は、リトラクト判定部９１０からの判定結果９１３を受けて、リトラクト機構８０１へドライブ電圧８０２と８０３を印加する。なお、ドライブ回路９２０は、既知の種々の回路が適用可能であり、限定されない。
（リトラクト判定テーブル）
図１０は、本実施形態に係るリトラクト判定テーブル９１２の構成を示す図である。リトラクト判定テーブル９１２は、リトラクト駆動制御部８１０のリトラクト判定部９１０が、遮音ブロック２０１をリトラクトするか否かの判定のために使用される。
リトラクト判定テーブル９１２は、種々のセンサ入力群からのデータを条件にして、遮音ブロック２０１の出し入れの判定結果９１３を決定するテーブルである。種々のセンサ入力群による遮音ブロック２０１を出す条件としては、例えば、車速が閾値αを超えた場合１００１や、エアコンディショナー（以下、エアコン）ノイズが閾値βを超えた場合１００２や、ワイパーが動作した場合１００３などがある。なお、図１０の条件には限定されず、例えば、ウィンカーが動作している場合や、ハザードが動作している場合、エンジンあるいはモーター回転数が一定値を超える場合、オーディオ音量が一定値を超える場合、カーナビゲーションシステムなどの音声応答システムが動作している場合なども、遮音ブロック２０１を出す条件と考えられる。なお、条件はこれらに限定されない。基本的には、雑音が所定閾値より大きくなる場合に遮音ブロック２０１を出し、雑音が所定閾値以下の場合は遮音ブロック２０１を収納するように動作する。
なお、ここでは所定閾値を超えるかどうかで収納を判断するとしたが、閾値判定を多段階とし、遮音ブロック２０１の出し方も多段階としてもよい。例えば、車速が低速・中速・高速の場合に、それぞれ遮音ブロック２０１の出し方を０・中程度・全体、としてもよい。
《リトラクト処理の手順》
図１１は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１のリトラクト処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図９のプロセッサ９１１が、リトラクト判定テーブル９１２を用いずに、種々のセンサ入力群からのデータを条件にして、遮音ブロック２０１の出し入れの判定結果９１３を決定する手順である。なお、図１１は、遮音ブロック２０１の回転の条件の一部を示したもので、これに限定されない。
プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０１において、車速が閾値αを超えたか否かを判定する。車速が閾値αを超えていれば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０９において、遮音ブロック２０１を天井部材から押し出す。
車速が閾値α以下であれば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０３において、エアコンノイズが閾値βを超えたか否かを判定する。エアコンノイズが閾値βを超えていれば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０９において、遮音ブロック２０１を天井部材から押し出す。
エアコンノイズが閾値β以下であれば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０５において、ワイパーが動作しているか否かを判定する。ワイパーが動作していれば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０９において、遮音ブロック２０１を天井部材から押し出す。
以下、他の遮音ブロック２０１を天井部材から押し出す条件を判定し、全ての条件を満たさない場合、あるいは遮音ブロック２０１を天井部材に収納すべき条件を満たせば、プロセッサ９１１は、ステップＳ１１０７において、遮音ブロック２０１を天井部材２１０内に収納する。
本実施形態によれば、上記第３実施形態の効果に加えて、乗員による遮音ブロックのリトラクト操作の手間がなくなる。
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第１実施形態乃至第４実施形態と比べると、遮音ブロックが回転可能であって、第１マイク２０２を、音声を入力すべき乗員の方向に向けることができる点で異なる。その他の構成および動作は、第１実施形態乃至第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。
本実施形態によれば、第１マイク２０２を、声を入力すべき乗員に向けることができるので、特定の座席の乗員に限定されず、所望の座席の乗員から、混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。
なお、本実施形態においては、遮音ブロックの側面に第１マイク２０２と第２マイク２０３が配置されているため、遮音ブロック２０１が回転することに伴い、第１マイク２０２と第２マイク２０３も回転する。または、遮音ブロック、第１マイク２０２、第２マイク２０３が同じ回転板に設置されていてもよい。さらに、遮音ブロック２０１自体は回転せずに、遮音ブロック２０１の周囲に配置された第１マイク２０２と第２マイク２０３のみが回転してもよい。
《音声入力装置》
図１２Ａは、本実施形態に係る音声入力装置１２００を説明する図である。
図１２Ａの上図は、運転席と助手席とに運転者１２０１および乗員１２０２が乗っている。音声入力装置１２００は、運転者１２０１の発声した音声を入力すべく、遮音ブロック２０１、第１マイク２０２、第２マイク２０３を回転させ、運転者１２０１の発声した音声が第１マイク２０２に入力されて第２マイク２０３には入力されないように、第１マイクを運転者１２０１の方向に向ける。
図１２Ａの下図は、運転席と助手席との運転者１２０１および乗員１２０２が乗っている。音声入力装置１２００は、乗員１２０２の発声した音声を入力すべく、遮音ブロック２０１、第１マイク２０２、第２マイク２０３を回転させ、乗員１２０２の発声した音声が第１マイク２０２に入力されて第２マイク２０３には入力されないように、第１マイクを乗員１２０２の方向に向ける。
図１２Ａにおいて、遮音ブロック２０１は、回転軸１２１０を中心に回転する。なお、回転は、運転者１２０１あるいは乗員１２０２が手動で行なう。
なお、本実施の形態では遮音ブロック２０１が回転することで第１マイク２０２と第２マイク２０３の方向を変えるとしたが、あらかじめ複数のマイクを配置して選択的に切り替えて用いてもよい。例えば図１２Ｂの例のように、方向に応じて第１マイク２０２ａと第２マイク２０３ａの組合せを使用するか、第１マイク２０２ｂと第２マイク２０３ｂの組合せを使用するか、を切り替えてもよい。マイクの組み合わせの切り替えは、スイッチを配置して手動で行ってもよい。または、音声の発声した方向を検知し、発声された方向に第１マイクが向くようにマイクの組み合わせを切り替える切替制御部を、音声入力装置１２００が有してもよい。このような構成とすることで、回転動作をせずに同様の効果を得ることが可能である。
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第５実施形態と比べると、遮音ブロックが車両内の環境に基づいて自動的に音声を入力すべき乗員の方向に第１マイクを向けるように回転する点で異なる。また、遮音ブロック自体は回転せずに、周囲に配置されたマイクのみが回転する構成とする場合も同様である。その他の構成および動作は、第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。なお、遮音ブロックが音声を入力すべき乗員の方向に回転する様子については、第５実施形態の図１２を参照されたい。
本実施形態によれば、上記第５実施形態の効果に加えて、乗員による遮音ブロックの回転操作の手間がなくなる。
なお、第５実施形態の乗員の手動の回転処理を、本実施形態の自動の回転処理に優先させる構成でもよい。
《遮音ブロックの回転構成》
図１３は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１の回転構成１３００を示す図である。なお、遮音ブロック２０１の回転構成１３００は、図１３に限定されない。
遮音ブロック２０１の回転構成１３００は、遮音ブロック２０１の回転軸１２１０を回転させる回転機構１３０１と、回転機構１３０１の駆動を制御する回転駆動制御部１３１０とを有する。なお、回転機構１３０１は、遮音ブロック２０１の回転軸１２１０を回転させるモータなどの起動源を含む構成であってよい。回転機構１３０１と回転駆動制御部１３１０とは、遮音ブロック２０１を回転する方向で逆のドライブ電圧１３０２と１３０３とを印加する電線で接続されている。回転駆動制御部１３１０は、遮音ブロック２０１の回転の条件となる、センサからの入力信号群の入力を受けて、遮音ブロック２０１の回転を行なう条件を満たせば、ドライブ電圧１３０２と１３０３との間で電流が流れる。 （回転駆動制御部）
図１４は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１の回転駆動制御部１３１０の構成を示す図である。なお、回転駆動制御部１３１０は図１４に限定されない。
回転駆動制御部１３１０は、センサ入力群の入力から遮音ブロック２０１を回転するか否かおよび回転方向を判定する回転判定部１４１０と、回転判定部１４１０の結果に従って、回転機構１３０１を駆動するドライブ回路１４２０とを有する。
回転判定部１４１０は、遮音ブロック２０１を回転するか否かおよび回転方向の判定を制御するプロセッサ１４１１と、遮音ブロック２０１を回転するか否かおよび回転方向の判定に使用する回転判定テーブル１４１２とを有する。回転判定テーブル１４１２は、センサ入力群の入力と遮音ブロック２０１を回転するか否かおよび回転方向の判定結果１４１３とを対応付けて記憶する。
また、ドライブ回路１４２０は、回転判定部１４１０からの判定結果１４１３を受けて、回転機構１３０１へドライブ電圧１３０２と１３０３を印加する。なお、ドライブ回路１４２０は、既知の種々の回路が適用可能であり、限定されない。
（回転判定テーブル）
図１５は、本実施形態に係る回転判定テーブル１４１２の構成を示す図である。回転判定テーブル１４１２、回転駆動制御部１３１０の回転判定部１４１０が、遮音ブロック２０１をどの方向にどれだけ回転するかの判定のために使用される。
回転判定テーブル１４１２は、種々のセンサ入力群からのデータを条件にして、遮音ブロック２０１を回転するか否かおよび回転方向の判定結果１４１３を決定するテーブルである。種々のセンサ入力群による遮音ブロック２０１を回転する条件としては、例えば、第１マイク２０２および第２マイク２０３から入力された音声入力の方向１５０１や、座席の下のシート重量センサによる乗員の乗車位置１５０２や、その他の運転席からの手動による指示などがある。なお、図１５の条件には限定されない。基本的には、音声を入力したい乗員の乗車位置に向かって、遮音ブロック２０１が音声を遮音するように遮音ブロック２０１と第２マイク２０３とを回転し、音声をできるだけ大きく入力するよう乗員の方向に第１マイク２０２を回転する。実際には、乗員と第１マイク２０２、遮音ブロック２０１、第２マイク２０３が、乗員から一直線に並ぶように回転して配置する。また、第１マイク２０２と第２マイク２０３に入力する音声レベルの差から音声の方向を推定し、音声を発声している乗員の方向に第１マイク２０２を向けるように遮音ブロック２０１を回転させてもよい。２つのマイクに入力する音声レベルの差から音声の方向を推定する技術については、公知の技術であるから説明を省略する。さらに、第１マイク２０２と第２マイク２０３に入力する音声信号の位相差から音声の方向を推定し、音声を発声している乗員の方向に第１マイク２０２を向けるように遮音ブロック２０１を回転させることもできる。２つのマイクに入力する音声信号の位相差から音声の方向を推定する技術はDOA推定として知られている公知の技術であるからここでは詳しい説明を省略する。
《回転処理の手順》
図１６は、本実施形態に係る遮音ブロック２０１の回転処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１４のプロセッサ１４１１が、回転判定テーブル１４１２を用いずに、種々のセンサ入力群からのデータを条件にして、遮音ブロック２０１の回転の判定結果１４１３を決定する手順である。なお、図１６は、遮音ブロック２０１の回転の条件の一部を示したもので、これに限定されない。
プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６１１において、マイク入力に基づいて音声入力方向が変化したか否かを判定する。音声入力方向が変化したと判定した場合、プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６１３において、音声入力方向に第１マイク２０２が向き、かつ、第２マイク２０３への音声入力が遮音ブロック２０１で遮音されるように、遮音ブロック２０１（あるいは、マイク）を回転させる。
音声入力方向が変化してないと判定した場合、プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６２１において、シート重量センサに変化があったか否かを判定する。すなわち、座席に乗員が座ったり立ったりした場合に、シート重量センサが変化を検知する。シート重量センサに変化があった場合、プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６２３において、シート重量センサからの情報に基づいて、本実施形態の音声入力装置を向ける方向を確認する。なお、かかる確認において、単にシート重量センサの変化のみでなく、あらかじめ運転席の後部座席に座った乗員の発声した音声を優先的に入力したり、あるいは、あらかじめユーザが設定したアルゴリズムに従って入力する音声を選択したりしてもよい。
シート重量センサに変化がない場合、プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６３１において、手動による音声入力対象の乗員が座る座席を手動で指示したか否かを判定する。音声入力対象の乗員が座る座席が指示されたならば、プロセッサ１４１１は、ステップＳ１６３３において、指示された座席に向けて遮音ブロック２０１を回転する。
本実施形態によれば、上記第５実施形態の効果に加えて、乗員による遮音ブロックの回転操作の手間がなくなる。
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第２実施形態乃至第６実施形態と比べると、遮音ブロックと第１マイクと第２マイクとからなる音声入力セットを複数備え、車両内の複数位置に配置されていて、音声を入力したい乗員の座席に近い音声入力セットを選択できる点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態乃至第６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。
本実施形態によれば、運転席や助手席に座った乗員に限定されず、車両内のいずれかの座席に座った乗員の声を捉えて、高品質の音声信号を得ることができる。
《音声入力装置の構成》
図１７は、本実施形態に係る音声入力装置を説明する図である。図１７においては、遮音ブロックと、第１マイクと、第２マイクとを含む音声入力セット（上記実施形態では、音声入力装置に相当）を車両内に複数配置した。図１７においては、運転席・助手席である前方座席用に１つの音声入力セット１７０１を設け、後方座席用に１つの音声入力セット１７０２を設けた例を示している。しかしながら、各座席に１つずつの音声入力セットを設けてもよい。
音声入力セット１７０１は、遮音ブロック１７１１と、第１マイク１７１２と、第２マイク１７１３とを含む。また、音声入力セット１７０２は、遮音ブロック１７２１と、第１マイク１７２２と、第２マイク１７２３とを含む。
本実施形態においては、複数の音声入力セットから、入力したい乗員の座席に対応して配置された音声入力セットを選択指示したり、センサ入力群からの入力に基づいて自動的に選択したりする。図１７の左図においては、音声入力セット１７０１と音声入力セット１７０２の内、前方座席用の音声入力セット１７０１が選択され、かつ、運転者１７１０の発声する音声を入力する方向に向いている。一方、図１７の右図においては、音声入力セット１７０１と音声入力セット１７０２の内、後方座席用の音声入力セット１７０２が選択され、かつ、運転席後方の乗員１７２０の発声する音声を入力する方向に向いている。
（音声入力セット選択部）
図１８は、本実施形態に係る音声入力セット選択部１８００の構成を示す図である。なお、音声入力セット選択部１８００の構成は、図１８に限定されない。
音声入力セット選択部１８００は、選択制御部１８１０と、選択部１８２０と、手動選択部１８３０と、を備える。
選択制御部１８１０は、音声入力セット選択テーブル１８１２を有し、プロセッサ１８１１が、センサ入力群の入力に基づいて、音声入力セットの選択信号１８１３を出力する。選択部１８２０は、第１マイクからの入力を選択するセレクタ１８２１と、第２マイクからの入力を選択するセレクタ１８２２と、遮音ブロックの制御信号を選択するセレクタ１８２３とを備え、選択信号に対応して複数の音声入力セットからの入力を選択する。手動選択部１８３０は、手動による選択のための選択信号１８１３を生成して、選択部１８２０に出力する。
（音声入力セット選択テーブル）
図１９は、本実施形態に係る音声入力セット選択テーブル１８１２の構成を示す図である。音声入力セット選択テーブル１８１２は、音声入力セット選択部１８００の選択制御部１８１０が、選択部１８２０への選択信号を生成するために使用される。
音声入力セット選択テーブル１８１２は、音声入力セットの選択条件となる、音声分析結果（音声がどこから発せられたかを示す結果）１９０１や、シート重量センサの検知結果１９０２や、手動選択指示１９０３や、その他の条件１９０４に対応して、音声入力セットの選択信号１８１３を記憶する。
《音声入力セットの選択処理》
図２０は、本実施形態に係る音声入力セットの選択処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１８のプロセッサ１８１１が、音声入力セット選択テーブル１８１２を用いずに、種々のセンサ入力群からのデータを条件にして、音声入力セットの選択信号１８１３を出力する手順である。なお、図２０は、音声入力セットの選択条件の一部を示したもので、これに限定されない。
プロセッサ１８１１は、ステップＳ２００１において、手動による音声入力セットの変更指示があったか否かを判定する。音声入力セットの変更指示があれば、プロセッサ１８１１は、ステップＳ２００７において、音声入力セットの選択内容を分析して、ステップＳ２００９において、所望の音声入力セットの選択処理を行なう。
音声入力セットの変更指示がなければ、プロセッサ１８１１は、ステップＳ２００３において、シート重量センサからの入力に変化があったか否かを判定する。シート重量センサからの入力に変化があった場合、プロセッサ１８１１は、ステップＳ２００７において、音声入力セットの選択内容を分析して、ステップＳ２００９において、所望の音声入力セットの選択処理を行なう。
シート重量センサからの入力に変化がなかった場合、プロセッサ１８１１は、ステップＳ２００５において、現状の音声入力セットの選択を維持する。
本実施形態によれば、運転席や助手席に座った乗員に限定されず、車両内のいずれかの座席に座った乗員の声を捉えて、高品質の音声信号を得ることができる。
［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第２実施形態乃至第７実施形態と比べると、遮音ブロックと第１マイクと第２マイクとが一体となった構成である点で異なる。その他の構成及それぞれの動作は、２実施形態乃至第７実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。
本実施形態によれば、遮音ブロックと第１マイクと第２マイクとをそれぞれ用意する必要も、それぞれ配置する必要もなく、ユーザが簡単に設置することで、混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。また、車両内の配線とコネクタ接続により簡単な設置ができる。
《音声入力装置》
図２１は、本実施形態に係る音声入力装置２１００の構成を示す図である。なお、一体化の構造は図２１に限定されない。
音声入力装置２１００は、遮音ブロック２１０１と、遮音ブロック２１０１と一体化した第１マイク２１０２と第２マイク２１０３を含む。そして、第１マイク２１０２と第２マイク２１０３とからの信号は、遮音ブロック２１０１内を配線されて、コネクタ２１０６に接続された配線２１０４と２１０５とによって、取り出されるように構成される。
［第９実施形態］
次に、本発明の第９実施形態に係る音声入力装置について説明する。本実施形態に係る音声入力装置は、上記第２実施形態乃至第８実施形態と比べると、雑音抑圧回路が遮音ブロックと一体になっていて、雑音抑圧された音声信号を出力する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態乃至第８実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてはその詳しい説明を省略する。
本実施形態によれば、車載の装置が本実施形態の雑音抑圧回路を有さなくとも、混在する雑音が低減された高品質な音声を得ることができる。
《音声入力装置》
図２２は、本実施形態に係る音声入力装置２２００の構成を示す図である。なお、音声抑圧回路内蔵の構造は図２２に限定されない。
音声入力装置２２００は、遮音ブロック２２０１と、遮音ブロック２２０１と一体化した第１マイク２２０２と第２マイク２２０３を含む。そして、第１マイク２２０２と第２マイク２２０３とからの信号は、遮音ブロック２２０１に内蔵された雑音抑圧回路２２１０に配線２２０４および配線２２０５によって導かれる。そして、雑音抑圧回路２２１０において、第１マイク２２０２からの混在信号と第２マイク２２０３からの雑音信号とに基づいて雑音を抑圧し、強調音声信号を生成して配線２２１１および配線２２２２からコネクタ２２０６を介して出力する。なお、配線２２２３は電力供給用である。
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する音声処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータに実行させて実現するために、コンピュータにインストールされる音声処理プログラム、あるいはその音声処理プログラムを格納した媒体、その制御プログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
この出願は、２０１３年２月１２日に出願された日本国特許出願 特願２０１３−０２５０００号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (17)

  1. 車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出する遮音ブロックと、
    前記遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側の前記遮音ブロックの側面またはその近傍の前記天井部材に取り付けられて、前記乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力し、雑音抑圧手段に対して第１信号を出力する第１マイクと、
    前記遮音ブロック外部の、前記乗員から遠い側の前記遮音ブロックの側面またはその近傍の前記天井部材に取り付けられて、前記乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に対して第２信号を出力する第２マイクと、
    を備える音声入力装置。
  2. 前記遮音ブロックは、前記遮音ブロックが前記乗員の声を遮音しながら前記車両の内部における雑音を分離しない、前記天井部材の所定の範囲に取り付けられる請求項１に記載の音声入力装置。
  3. 前記遮音ブロックの前記天井部材を覆う面の形状は三角形であり、前記第１マイクが底辺の側に、前記第２マイクが頂点の側に配置される請求項１または２に記載の音声入力装置。
  4. 前記遮音ブロックの鉛直断面形状は、前記天井部材側を斜辺以外の一方の辺とする直角三角形であって、前記第１マイクは前記斜辺の側に配置され、前記第２マイクは前記斜辺以外の他方の辺の側に配置される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の音声入力装置。
  5. 前記遮音ブロックを前記天井部材の内または上方にリトラクタブルとする第１機構をさらに備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音声入力装置。
  6. 前記第１機構を第１制御信号に基づいて動作させる第１駆動手段をさらに備える請求項５に記載の音声入力装置。
  7. 前記第１駆動手段は、車速、エンジンあるいはモーターの回転数、エアコンディショナーのノイズ、ワイパーの動作、ウィンカーの動作、オーディオの動作、ナビゲーションシステムの動作、または、ハザードの動作を含む情報に基づいて生成された前記第１制御信号に基づいて、前記第１機構を動作させる請求項６に記載の音声入力装置。
  8. 前記遮音ブロックを前記天井部材の下面と直角をなす軸の周りで回転可能な第２機構をさらに備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の音声入力装置。
  9. 前記第２機構を第２制御信号に基づいて動作させる第２駆動手段をさらに備える請求項８に記載の音声入力装置。
  10. 前記第２駆動手段は、音声、音声入力方向、シート重量センサ、または、ユーザからの指示を含む情報に基づいて生成された前記第２制御信号に基づいて、前記第２機構を動作させる請求項９に記載の音声入力装置。
  11. 前記遮音ブロックの周囲または側面に複数の第１マイクを配置し、前記複数の第１マイクから、前記第２マイクに対応する第１マイクを切り替える切替手段をさらに備えた請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の音声入力装置。
  12. 前記遮音ブロックと前記第１マイクと前記第２マイクとを有する音声入力セットを複数備え、前記音声入力セットが各座席に少なくとも１つ設けられ、
    複数の前記音声入力セットのいずれかを選択する選択手段をさらに備える請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の音声入力装置。
  13. 前記選択手段は、音声分析結果、シート重量センサの検知結果、または、ユーザからの指示を含む情報に基づいて生成された第３制御信号に基づいて、複数の前記音声入力セットのいずれかを選択する請求項１２に記載の音声入力装置。
  14. 車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出した遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第１マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力して、雑音抑圧手段に第１信号を出力するステップと、
    前記車両内の天井部材に取り付けられた遮音ブロック外部の、前記車両の乗員から遠い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第２マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に第２信号を出力するステップと、
    前記雑音抑圧手段が、前記第１信号と前記第２信号とに基づいて雑音を抑圧し、強調音声信号を出力するステップと、
    を含む音声処理方法。
  15. 車両内の天井部材に平面部が取り付けられ、側面部が前記天井部材から突出した遮音ブロック外部の、前記車両の乗員に近い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第１マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第１混在音を入力して、雑音抑圧手段に第１信号を出力するステップと、
    前記車両内の天井部材に取り付けられた遮音ブロック外部の、前記車両の乗員から遠い側面またはその近傍の前記天井部材に設けられた第２マイクが、前記車両の乗員の声と前記車両内の雑音とが混在した第２混在音を入力して前記雑音抑圧手段に第２信号を出力するステップと、
    前記雑音抑圧手段が、前記第１信号と前記第２信号とに基づいて雑音を抑圧し、強調音声信号を出力するステップと、
    をコンピュータに実行させる音声処理プログラム。
  16. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の音声入力装置を備えた天井部材。
  17. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の音声入力装置を備えた車両。
JP2015500089A 2013-02-12 2013-09-09 音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両 Active JP6274535B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013025000 2013-02-12
JP2013025000 2013-02-12
PCT/JP2013/074193 WO2014125669A1 (ja) 2013-02-12 2013-09-09 音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2014125669A1 JPWO2014125669A1 (ja) 2017-02-02
JP6274535B2 true JP6274535B2 (ja) 2018-02-07

Family

ID=51353689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015500089A Active JP6274535B2 (ja) 2013-02-12 2013-09-09 音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9972336B2 (ja)
JP (1) JP6274535B2 (ja)
WO (1) WO2014125669A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017083600A (ja) 2015-10-27 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車載収音装置及び収音方法
KR101827276B1 (ko) * 2016-05-13 2018-03-22 엘지전자 주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
AU2017402614B2 (en) * 2017-03-10 2022-03-31 James Jordan Rosenberg System and method for relative enhancement of vocal utterances in an acoustically cluttered environment
US10134415B1 (en) * 2017-10-18 2018-11-20 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for removing vehicle geometry noise in hands-free audio
JP7040568B2 (ja) * 2020-08-21 2022-03-23 ヤマハ株式会社 収音装置および収音方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3411648B2 (ja) * 1993-12-20 2003-06-03 アルパイン株式会社 車載用オーディオ装置
US7103460B1 (en) * 1994-05-09 2006-09-05 Automotive Technologies International, Inc. System and method for vehicle diagnostics
US7146013B1 (en) * 1999-04-28 2006-12-05 Alpine Electronics, Inc. Microphone system
US6614579B2 (en) 1999-10-22 2003-09-02 Gentex Corporation Proximity switch and vehicle rearview mirror assembly incorporating the same and having a transparent housing
WO2001037519A2 (en) 1999-11-19 2001-05-25 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
US8682005B2 (en) 1999-11-19 2014-03-25 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
US7120261B1 (en) 1999-11-19 2006-10-10 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
US6980092B2 (en) 2000-04-06 2005-12-27 Gentex Corporation Vehicle rearview mirror assembly incorporating a communication system
JP3788428B2 (ja) * 2003-01-07 2006-06-21 日産自動車株式会社 自動車用音声入力装置
EP1638810B1 (en) 2003-05-19 2017-11-01 Gentex Corporation Rearview mirror assemblies incorporating hands-free telephone components
WO2009051132A1 (ja) * 2007-10-19 2009-04-23 Nec Corporation 信号処理システムと、その装置、方法及びそのプログラム
US20130311175A1 (en) * 2011-01-13 2013-11-21 Nec Corporation Speech processing apparatus, control method thereof, storage medium storing control program thereof, and vehicle, information processing apparatus, and information processing system including the speech processing apparatus
JP2014178339A (ja) * 2011-06-03 2014-09-25 Nec Corp 音声処理システム、発話者の音声取得方法、音声処理装置およびその制御方法と制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US9972336B2 (en) 2018-05-15
JPWO2014125669A1 (ja) 2017-02-02
US20150380011A1 (en) 2015-12-31
WO2014125669A1 (ja) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6274535B2 (ja) 音声入力装置、音声処理方法、音声処理プログラム、天井部材ならびに車両
JP5936069B2 (ja) 音声処理装置及びその制御方法とその制御プログラム、該音声処理装置を備えた車両、情報処理装置及び情報処理システム
JP6439687B2 (ja) 音声処理システム、音声処理方法、音声処理プログラム、音声処理システムを搭載した車両、および、マイク設置方法
US10821925B2 (en) Apparatus and method for assisting a user
US10085106B2 (en) Sound control device for vehicle and method for controlling the same
WO2012165657A1 (ja) 音声処理システム、音声処理装置、音声処理方法およびそのプログラム
EP3163573A1 (en) Speech collector in car cabin
JP6473972B2 (ja) 音声処理装置、音声処理方法、音声処理プログラムおよび音声処理装置の取り付け方法、天井部材、ならびに車両
US11024280B2 (en) Signal processing apparatus, method, and program
JP6376132B2 (ja) 音声処理システム、車両、音声処理ユニット、ステアリングホイールユニット、音声処理方法、ならびに音声処理プログラム
JP2016126022A (ja) 音声処理装置
JP2009025715A (ja) 車載装置および音声認識方法
CN104417374A (zh) 提供定制化输入服务的设备和方法
JP2007208828A (ja) 車両用音声入出力制御装置
US9937931B2 (en) Input device, vehicle having the input device, and method for controlling the vehicle
WO2018061261A1 (ja) 表示制御装置
JP2008105608A (ja) 車両用音声対応制御装置
JP2019125193A (ja) 周辺監視装置
JP5939161B2 (ja) 音声処理装置及びその制御方法とその制御プログラム、情報処理システム
JP2009083731A (ja) 車両用統合スイッチ
JP6332072B2 (ja) 対話装置
JP2010083452A (ja) 車室内会話補助装置
JP2007276555A (ja) 電動シート
JP5116440B2 (ja) 音制御装置
WO2019163013A1 (ja) 音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170814

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6274535

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150