JP2020144204A - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents
信号処理装置及び信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020144204A JP2020144204A JP2019040131A JP2019040131A JP2020144204A JP 2020144204 A JP2020144204 A JP 2020144204A JP 2019040131 A JP2019040131 A JP 2019040131A JP 2019040131 A JP2019040131 A JP 2019040131A JP 2020144204 A JP2020144204 A JP 2020144204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- microphone
- unit
- voice
- delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 57
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 16
- 238000012217 deletion Methods 0.000 abstract 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 abstract 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 55
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 17
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0247—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for microphones or earphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02165—Two microphones, one receiving mainly the noise signal and the other one mainly the speech signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2410/00—Microphones
- H04R2410/05—Noise reduction with a separate noise microphone
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
従来、ターゲットである音声からノイズを推定するために、ターゲットである音声を取得するマイクロホンと離れた位置に置かれたマイクロホンから取得した信号を用いて、ターゲットである音声を取得するマイクロホンに混入したノイズを推定し、ターゲットである音声に混入したノイズを抑圧する手法が利用されていた。例えば、運転席に設置されたマイクから運転者の音声を取得したい場合に、運転席に設置されたマイクが取得した音声に含まれる運転席以外の座席の搭乗者の音声を特定する必要がある。そのため、運転席以外の座席に設置されたマイクロホンからそれぞれ取得された音声を用いて、運転席に設置されたマイクロホンから取得された音声に混入した運転席以外の座席の搭乗者の音声を特定することが行われていた。ただし、この手法を用いるためには、各座席に設置されているマイクロホン等の収音装置の運転を、各搭乗者の発話のタイミングに合わせて制御することが必要であった。しかし、各座席の搭乗者が発話しているか否かの判定は困難であり、各座席の搭乗者が発話しているか否かについて誤った判断を下して制御を行った場合、ターゲットである音声を抑圧してしまうという問題がある。また、各座席の搭乗者が発話しているか否かについて誤った判断を下して制御を行った場合、ターゲットである音声に混入した、他の搭乗者の音声等のノイズを抑圧する性能が低下するという課題もあった。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
上記の信号処理装置1は、発話者の音声を認識し、他言語に翻訳して出力する翻訳システム20にも適用できる。図9は、本開示の変形例における、信号処理システムを適用した翻訳システムの図である。図9に示されるように、翻訳システム20は、マイクロホン21a、マイクロホン21b、第1取得部25、第2取得部26、適応フィルタ22を含む遅延部24及び消去部23から構成される。翻訳システム20は、さらに、ノイズが抑圧された音声を認識して翻訳を行う情報処理部、及び、翻訳結果を出力する出力部を備えていてもよい。
2 混入音推定部
2a、2b、2c、22 適応フィルタ
3、23 消去部
4a、4b、4c、24 遅延部
11、12、13、14、21a、21b マイクロホン
15、25 第1取得部
16、26 第2取得部
17 第3取得部
18 第4取得部
20 翻訳システム
30a、30b 人物
100、101、102、103、104、105、106、107、108、109、110、111 線
Claims (4)
- 第1のマイクロホンから出力される第1の信号を取得する第1取得部と、
前記第1のマイクロホンと異なる位置に設置される第2のマイクロホンから出力される第2の信号を取得する第2取得部と、
前記第2の信号を遅延させる遅延部と、
前記遅延部により遅延させた前記第2の信号に基づいて、前記第1の信号に混入するノイズを推定する、混入音推定部と、
前記混入音推定部で推定された前記ノイズを、前記第1の信号から消去する消去部と、を備える、
信号処理装置。 - 前記遅延部は、前記第1のマイクロホン及び前記第2のマイクロホンの位置関係に基づいて決定される時間分だけ、前記第2の信号を遅延させる、
請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記遅延部は、前記第2の信号に含まれる周波数成分に基づいて、前記第2の信号を遅延させる、
請求項1または2に記載の信号処理装置。 - 第1のマイクロホンから出力される第1の信号を取得する第1取得ステップと、
前記第1のマイクロホンと異なる位置に設置される第2のマイクロホンから出力される第2の信号を取得する第2取得ステップと、
前記第2の信号を遅延させる遅延ステップと、
前記遅延ステップにより遅延させた前記第2の信号に基づいて、前記第1の信号に混入するノイズを推定する、混入音推定ステップと、
前記混入音推定ステップで推定された前記ノイズを、前記第1の信号から消去する、消去ステップと、を含む、
信号処理方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040131A JP2020144204A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
EP20159300.1A EP3706124A1 (en) | 2019-03-06 | 2020-02-25 | Signal processing device and signal processing method |
US16/806,190 US11323802B2 (en) | 2019-03-06 | 2020-03-02 | Signal processing device and signal processing method |
CN202010138125.6A CN111667845A (zh) | 2019-03-06 | 2020-03-03 | 信号处理装置及信号处理方法 |
JP2024002391A JP2024026716A (ja) | 2019-03-06 | 2024-01-11 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040131A JP2020144204A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024002391A Division JP2024026716A (ja) | 2019-03-06 | 2024-01-11 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020144204A true JP2020144204A (ja) | 2020-09-10 |
Family
ID=69845074
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019040131A Pending JP2020144204A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
JP2024002391A Pending JP2024026716A (ja) | 2019-03-06 | 2024-01-11 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024002391A Pending JP2024026716A (ja) | 2019-03-06 | 2024-01-11 | 信号処理装置及び信号処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11323802B2 (ja) |
EP (1) | EP3706124A1 (ja) |
JP (2) | JP2020144204A (ja) |
CN (1) | CN111667845A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD691112S1 (en) * | 2012-01-09 | 2013-10-08 | Beats Electronics, Llc | Gaming headset |
CN114464203B (zh) * | 2022-01-18 | 2022-10-25 | 小米汽车科技有限公司 | 噪声过滤方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0675591A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Sony Corp | 音声入力装置 |
JP2008022515A (ja) * | 2006-06-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 通話装置 |
JP2017083600A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車載収音装置及び収音方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7146013B1 (en) * | 1999-04-28 | 2006-12-05 | Alpine Electronics, Inc. | Microphone system |
US6584203B2 (en) * | 2001-07-18 | 2003-06-24 | Agere Systems Inc. | Second-order adaptive differential microphone array |
WO2007106399A2 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Mh Acoustics, Llc | Noise-reducing directional microphone array |
FR2898209B1 (fr) * | 2006-03-01 | 2008-12-12 | Parrot Sa | Procede de debruitage d'un signal audio |
US7983428B2 (en) * | 2007-05-09 | 2011-07-19 | Motorola Mobility, Inc. | Noise reduction on wireless headset input via dual channel calibration within mobile phone |
US9473850B2 (en) * | 2007-07-19 | 2016-10-18 | Alon Konchitsky | Voice signals improvements in compressed wireless communications systems |
WO2014062152A1 (en) * | 2012-10-15 | 2014-04-24 | Mh Acoustics, Llc | Noise-reducing directional microphone array |
FR2976111B1 (fr) * | 2011-06-01 | 2013-07-05 | Parrot | Equipement audio comprenant des moyens de debruitage d'un signal de parole par filtrage a delai fractionnaire, notamment pour un systeme de telephonie "mains libres" |
JP5862349B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-02-16 | 株式会社Jvcケンウッド | ノイズ低減装置、音声入力装置、無線通信装置、およびノイズ低減方法 |
US10283139B2 (en) * | 2015-01-12 | 2019-05-07 | Mh Acoustics, Llc | Reverberation suppression using multiple beamformers |
US10028051B2 (en) * | 2015-08-31 | 2018-07-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Sound source localization apparatus |
JP6670224B2 (ja) * | 2016-11-14 | 2020-03-18 | 株式会社日立製作所 | 音声信号処理システム |
-
2019
- 2019-03-06 JP JP2019040131A patent/JP2020144204A/ja active Pending
-
2020
- 2020-02-25 EP EP20159300.1A patent/EP3706124A1/en active Pending
- 2020-03-02 US US16/806,190 patent/US11323802B2/en active Active
- 2020-03-03 CN CN202010138125.6A patent/CN111667845A/zh active Pending
-
2024
- 2024-01-11 JP JP2024002391A patent/JP2024026716A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0675591A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Sony Corp | 音声入力装置 |
JP2008022515A (ja) * | 2006-06-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 通話装置 |
JP2017083600A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車載収音装置及び収音方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200288239A1 (en) | 2020-09-10 |
CN111667845A (zh) | 2020-09-15 |
JP2024026716A (ja) | 2024-02-28 |
EP3706124A1 (en) | 2020-09-09 |
US11323802B2 (en) | 2022-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108281156B (zh) | 语音界面和声乐娱乐系统 | |
US9959859B2 (en) | Active noise-control system with source-separated reference signal | |
US9502050B2 (en) | Noise dependent signal processing for in-car communication systems with multiple acoustic zones | |
US20140112496A1 (en) | Microphone placement for noise cancellation in vehicles | |
CN108235187B (zh) | 啸声抑制设备和啸声抑制方法 | |
US11089404B2 (en) | Sound processing apparatus and sound processing method | |
JP2006163231A (ja) | 雑音除去装置、雑音除去プログラム、及び雑音除去方法 | |
JP2024026716A (ja) | 信号処理装置及び信号処理方法 | |
WO2016103709A1 (ja) | 音声処理装置 | |
JP2005318636A (ja) | 車両用キャビンのための屋内通信システム | |
US9769568B2 (en) | System and method for speech reinforcement | |
US10715675B2 (en) | Transmission apparatus, transmission system, transmission method, and program | |
CN108353229B (zh) | 车辆中的音频信号处理 | |
US20160119712A1 (en) | System and method for in cabin communication | |
US9911428B2 (en) | Noise suppressing apparatus, speech recognition apparatus, and noise suppressing method | |
JP7186375B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理システム | |
JP2021524940A (ja) | リモートマイクロフォン技術のための近接補償システム | |
US20200321017A1 (en) | Acoustic noise suppressing apparatus and acoustic noise suppressing method | |
JP2007047427A (ja) | 音声処理装置 | |
EP2490218B1 (en) | Method for interference suppression | |
JP2020134566A (ja) | 音声処理システム、音声処理装置及び音声処理方法 | |
US20210243525A1 (en) | Method and apparatus for attenuation of audio howling | |
WO2016135964A1 (ja) | 音量制御装置、音量制御方法、及び、音量制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210922 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230621 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240111 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240125 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20240322 |