JPWO2014077187A1 - 二次元コード - Google Patents
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Abstract
Description
これにより、各データブロックにおけるセルの明暗の判定精度が向上する。
これにより、二次元コードの使用目的および使用環境に応じて、二次元コードの有するデータ量および冗長性を適宜設定することができる。
複数の表現の別の1つは、中央のセル以外の8個のセルは、4個の明セルおよび4個の暗セルを含むように固定され、さらに中央のセルが明または暗に固定され、70パターンを表す、6ビット表現である。
さらに、各データブロックは、3×3のセルを有し、分離スペースは、1セル以上の幅を有し、位置検出パターンは、4セル以上の横幅と、4セル以上の縦幅と、を有することが望ましい。
これにより、位置検出パターンの検出精度が向上する。
図1は、特許文献1に記載された二次元コードを示す図である。
特許文献3および4は、埋め草であるデータ領域3のビットを利用して、ビット画像を設けることを記載している。
図2は、第1実施形態の二次元コードを示す図である。
第1実施形態の二次元コードは、35×35セルの大きさを有し、9×9のブロックに分割され、隣接するブロック間に1セルの明の分離スペース23を有する。したがって、分離スペースは、8×8列の1セル幅のブロック間隔の格子状パターンになる。右下の3×3ブロックおよび3×3分離スペースの部分には第1位置検出パターン12Aが、左上の2×2ブロックおよび2×2分離スペースの部分には第2位置検出パターン12Dが、右上の3(横)×2(縦)ブロックおよび3×2分離スペースの部分には第3位置検出パターン12Bが、左下の2(横)×3(縦)ブロックおよび2×3分離スペースの部分には第4位置検出パターン12Cが、それぞれ設けられている。したがって、二次元コードの第1から第4位置検出パターン以外のブロックに、第1から第4位置検出パターン以上のパターンが出現することはない。
また、位置検出パターンが異なる理由は、見つからない位置検出パターンがあった場合でも、見つからなかった位置検出パターンが確実に特定でき、見つからなかった位置検出パターンの座標の予測が可能になり、位置検出パターンの訂正が可能になる。すべて同じ位置検出パターンを用いた場合、見つからなかった位置検出パターンの特定は、すべて異なる位置検出パターンを用いた場合ほど容易ではなく、位置検出パターンの訂正が困難になる。
二次元コードの4個の位置検出パターン以外の56ブロックは、データ部であり、実データブロック、誤り訂正符号ブロック、バージョン情報ブロック、フォーマット情報ブロック、および絵柄埋込情報ブロックと、を含む。
もし絵柄を埋め込まない場合、すなわちフォーマット情報ブロックの絵柄埋込フラグが「無し」を示す場合、絵柄埋込情報ブロックおよび絵柄埋め込みの領域が不要になるため、コードが効率的になる。
誤り訂正符号にリードソロモン符号を使った場合、誤り訂正はワード単位で行われるため、1ワードを1ブロックとすることが望ましい。1ワードが複数のブロックにまたがる場合、1つのブロックに汚れが発生した場合でも、そのブロックが関係する全てのワードが誤り訂正の対象となり、訂正の効率が悪くなる。訂正原因となる汚れや、スポットライトによる色とびは、1箇所に集中することが多いが、ブロックにすることにより同時に訂正対象となるデータを1箇所にまとめる効果があり、効率的な訂正を可能にし、コードを認識させる可能性を高める。
図3は、第1実施形態の二次元コードにおける複数のブロックの配置を示す図である。各ブロックは3×3のセルを有し、周囲が1セル幅の分離スペース23で隔てられている。
図5の(A)は、1ブロックの3×3のセルのそれぞれa〜iのビットを割り当て、9ビット表現可能にしたデータ種別を示す。この場合、1ブロックは、9ビットの情報量を有し、29=0〜511までの値を表現できる。
図5の(A)の解析を行う際は、入力された撮影画像から作成された二値画像に対して、各セルが対応する画像内の座標を計算し、その座標の画素の値が明(“1”)と暗(“0”)のいずれかを判断し、ブロックあたり9ビットとなる値にする。撮影画像を二値画像に変換する方法は後述する。
データ種別が6ビット表現である時、(B)と(C)のいずれも使うことができるが、エンコード側とデコード側で一致させる。
図5の(B)(C)の解析を行う際は、入力された撮影画像から作成されたグレースケール画像に対して、j1〜j8のセルの撮影画像内での座標を計算し、各セルのグレースケールの画素値を取得し、画素値を降順にソートする。このとき、画素値の高いセル4つが明であり、低いセル4つが暗である。撮影画像をグレースケール画像に変換する方法は後述する。
二次元コードは様々な撮影環境下での認識が求められる。その際に、光は撮影画像に対して、局所的な色の変化、段階的な色の変化など、悪い影響を与え、これは撮影画像に対する適切な二値化画像の作成が困難である要因となる。
この方法の利点は、二値化閾値が不要な点である。二値化閾値を導出しなくても、各セルの相対的な画素値の関係より、セルの明暗を判定することを可能とする効果がある。また、スポットライトのような局所的な強い色の変化に対しても、ブロックにすることで関係するセルが密集するため、全セルが影響を一様に受ける確率が高くなり、セル全体が白くなった場合でも、相対的な画素値の大小関係は維持されるため、認識できる可能性が高くなる。
この解析方法について、周囲のセルの解析の方法までは6ビットの場合と同じである。これに加え、中心画素の解析は、画素値が高い4点のうち画素値が最小となるセルの画素値をG1、画素値が低い4点のうち画素値が最大となるセルの画素値をG2とし、ブロックの中心のセルの撮影画像内での座標を計算し、得られた画素値が(G1+G2)/2以上であれば中心のセルを明セル、それ以外であれば中心のセルを暗セルとする。
この方法では、中心のセルの評価に隣接するセルの解析から得られた閾値を用いており、中心セルと近接するセルは撮影環境から受ける影響がほぼ同じである可能性が高いため、精度が高く認識できる。
図6において、参照番号31は、20パターン表現のデータブロックを、32は第1から第4のいずれかの位置検出パターンを示す。図6の(A)および(B)に示すように、位置検出パターン32の下側または上側に配置されるデータブロック31は、上下方向の中央の列のセルを、暗明暗(010)に固定し、両側の2列のセルm1からm6の6ビットでデータを表現する。さらに、6ビットのうち3ビットを明、3ビットを暗にすることにより、6C3=20パターンを表現する。図6の(A)および(B)に示したブロックのセルデータの検出は、上下方向に走査することにより行う。また、図6の(C)および(D)に示すように、位置検出パターン32の右側または左側に配置されるデータブロック31は、横方向の中央の列のセルを、暗明暗(010)に固定し、両側の2列のセルm1からm6の6ビットでデータを表現する。さらに、6ビットのうち3ビットを明、3ビットを暗にすることにより、6C3=20パターンを表現する。図6の(C)および(D)に示したブロックのセルデータの検出は、横方向に走査することにより行う。
このデータ種別により、解析の際にコードのバージョン、およびセルサイズが不確かな状態でも、位置検出パターンの撮影画像内での位置が判明していれば、データブロックからデータを得ることができる。バージョン、およびセルサイズが不明である場合、位置検出パターンの撮影画像内での座標がわかっていてもブロックの座標が算出できない。しかし、位置検出パターンから、隣接する位置検出パターン(第1位置検出パターンと第2位置検出パターンは、第3位置検出パターンと第4位置検出パターン隣接する)の方向を走査することで、データブロックが見つかる。図6の(A)では、データブロックの中央の列に向かい、参照番号32の位置検出パターンの下側の辺に対して垂直に走査を行う。位置検出パターンのすぐ下から走査を行い、中央の列の上側のセルである暗セルにぶつかる。このまま進めると、明セルにぶつかり、そして暗セルにぶつかり、さらに分離スペースの明セルにぶつかる。これにより中央の列のセルの座標と、データブロックの1セルあたりの画素数が算出できる。これにより、データブロックの他のセルの座標も容易に判明することから、データブロックが表すデータが得られる。
図9は、第2実施形態の二次元コードを示す図である。第2実施形態の二次元コードの第1実施形態の二次元コードとの相違点は、次の通りである。
図10は、第2実施形態の二次元コードにしたがって作成した二次元コードの例を示す図である。
図11の(B)は、第2実施形態と類似の二次元コードの例を示す。
図11の(C)は、長方形の二次元コードの例を示す。
本発明での位置検出パターンは、(1)4種の位置検出パターン同士で、形状・大きさ・二次元コード上での配置方向のいずれかで区別が可能であること、(2)位置検出パターン同士で、種類の区別が簡易なアルゴリズムで実現可能であること、(3)区別した位置検出パターンについて、組合せの絞込みが容易であること(高速化に貢献)、(4)位置検出パターンのセルサイズを抑えること、(5)二次元コード以外の写り込んだ画像と区別しやすいこと、および(6)二次元コード内に他に位置検出パターンが表れないことが望まれる。
図2および図9の位置検出パターンは、以上の事項を満足するといえる。
第1位置検出パターンについては、1セルの枠と2セルのスペースと2セルの正方形を重ねたものとなる。この位置検出パターンであれば、その向きによらず、中心を走査すると暗明暗明暗のパターンが得られ、第2位置検出パターンや、ノイズとの違いが明確である。
これらの条件に当てはまる形状は、第1実施形態の第3位置検出パターン、および第4位置検出パターンとなる。それぞれ90度傾いており、第1位置検出パターン、および第2位置検出パターンとは縦横比が異なることから区別が容易である。
これら位置検出パターンのセルサイズは、第1実施形態では、16+64+32+32=144セルとなり、第2実施形態では、16+25+20+20=81セルとなる。
図1に示し二次元コードは、3箇所にしか位置検出パターンが無いにもかかわらず、7×7×3=147セルで、本実施例よりセルサイズが大きい。
図12は、変形例の4個の位置検出パターンの例を示す図である。
図12の(A)は、大きな円枠、方向の異なる2個の楕円枠および小さな円枠が、4個の位置検出パターンである例を示す。
図12の(C)は、大きな十字形、延長方向が異なる一方のみ延長した2個の十字形および小さな十字形が、4個の位置検出パターンである例を示す。
図12に示した例は、一部の例であり、他にも各種の形状の位置検出パターンが可能である。
図13は、依頼に基づいて二次元コードを作成して提供する作成システムのハードウェア構成を示す図であり、クライアント・サーバ構成の例を示す。
システムハードウェアは、コンピュータ等のシステム処理装置65と、磁気ディスク等の記憶装置66と、を有する。
ここでは、印刷は、ユーザー側で行うが、システム側や他の印刷所で行うようにしてもよい。二次元コードを印刷する媒体はどのようなものでもよく、例えば、紙、樹脂板、筐体表面などである。ここで、媒体として、埋め込む絵柄があらかじめ印刷されているものでもよく、印刷されている埋込絵柄が二次元コードの絵柄領域に入るようにセッティングした上で二次元コードを印刷する。
ステップS11では、ユーザーが二次元コードに記録するメッセージを入力する。
ステップS12では、ユーザーが二次元コードに絵柄の埋め込みを行うか否かを決定し、絵柄の埋め込みを行う場合にはステップS13に進み、行わない場合にはシステム側で行うステップS15に進む。この際、ユーザー処理装置61は、システム処理装置65に入力されたメッセージ、および絵柄の埋め込みを行わないこと、を通知する。
ステップS15では、送信されたメッセージを記録するブロックサイズを決定する。
ステップS18では、システム側で、送信された縦・横バージョンと、絵柄埋込領域に応じたブロックサイズから、実データのブロックサイズを決定する。
ステップS20では、システム側で、バージョン情報ブロック、フォーマット情報ブロック、絵柄を埋め込む場合には絵柄埋込情報ブロックおよび絵柄埋込領域ブロックの位置を決定する。
ステップS22では、絵柄埋込情報ブロックを、コード画像部分の所定ブロック位置に配置する。
ステップS24では、バージョン情報ブロック・フォーマット情報ブロックを画像部分に配置する。
ステップS26では、まだデータを入れる部分があるか判定し、あればステップS27に進み、無ければステップS29に進む。
ステップS27では、終端メッセージヘッダー(終端フラグ)をメッセージデータの末尾に付与する。
ステップS29では、実データをブロックにして、画像部分に配置する。
ステップS30では、誤り訂正符号ブロックを画像部分に配置する。
ステップS32では、ユーザー側で、絵柄埋め込みを行うか否かを判定し、絵柄埋め込みを行う場合にはステップS33に進み、行わない場合にはステップS34に進んで終了する。
ステップS34で、エンコードのメイン処理が終了する。
上記の例では、ユーザー側が絵柄データを有していたが、システム側が絵柄データを有しており、それをユーザーが指定するようにしてもよい。
ステップS102では、二次元コードの撮影画像を入力する。
次に、位置検出パターン候補の形状をチェックする。第1実施形態の二次元コードの位置検出パターンは、いずれも枠、すなわち穴形状を有する。そこで、まず穴の有無を確認する。始点を外接長方形の左側中点(x1,(y1+y2)/2)、終点を(x2,(y1+y2)/2)とするx軸方向の走査を行う。ここで、次の(1)または(2)の条件にあてはまることを確認する。
(2)暗明暗明暗というパターンを探す。1つ目の暗の左端(lx2)から3つ目の暗の右端(rx2)までの中心となる画素が暗であることを確認する。
次に、各位置検出パターン候補の頂点を探索する。外接する長方形の左上の座標(x1,y1)からX軸方向に(x2,y1)まで走査する。一番初めに接触した暗点の座標をvertex1:(vx1,vy1)とする。次に右上の座標(x2,y1)からY軸方向に(x2,y2)まで走査する。一番初めに接触した暗点の座標をvertex2:(vx2,vy2)とする。右下の座標(x2,y2)からX軸の反対方向に(x1,y2)まで走査する。一番初めに接触した暗点の座標をvertex3:(vx3,vy3)とする。次に左下の座標(x1,y2)からY軸の反対方向に(x1,y1)まで走査する。一番初めに接触した暗点の座標をvertex4:(vx4,vy4)とする。vertex1〜4は長方形(正方形を含む)となるはずである。そうでない場合は、位置検出パターンではない。図21の(B)の表記は省略する。
θ=arctan((vy2−vy1)/(vx2−vx1))
θが回転角度となる。
以上で、位置検出パターン候補の検査が終了する。
ステップS111では、データの取り出しに成功した二次元パターンに使われた候補を位置検出パターン候補から除外し、ステップS107に戻る。なお、データの取り出しに成功した二次元パターンの範囲に、使用していない位置検出パターン候補がある場合には、それも候補から除外する。
ステップS113で、解析メインの処理を終了する。
ステップS200で、情報取り出し処理を開始する。
ステップS201で、位置検出パターン4種の組合せの関係をチェックする。チェックは以下の(a)(b)の条件を満たすか判定することで行い、満たさない項目があれば、問題ありとして処理を終了する。
ステップS212では、実データブロックと、誤り訂正符号ブロックに関して、最寄りの、位置検出パターンの中心座標、または位置補正パターンの中心座標、いずれか4点を選び、射影変換より、撮影画像内でのセルの座標を求める。
ステップS214では、実データブロックと、誤り訂正符号ブロックの個数から、誤り訂正符号ブロックの個数を計算する。これにより、実データと、誤り訂正符号が判明する。
ステップS216では、訂正可能であるか否かを判定し、訂正可能であればステップS218に進み、訂正ができなければステップS217に進む。
ステップS218では、誤り訂正符号により、実データの誤り訂正を行う。
ステップS220では、情報取り出し処理を終了する。
位置補正パターンが既に配置されている場合には、位置検出パターンが1つ減るため、コードの効率がよくなる。一方で、位置検出パターンの冗長性が減り、汚れなどに対する耐性が下がる。
さらに、動画で異なるコードを連続して表示し、これらコードを全て認識することで、はじめて一つのデータが得られるといった活用も考えられる。この場合、動画でなく、紙に複数のコードを配置してもよい。
このような場合でも本発明の二次元コードを適用することは可能である。
12B 第3位置検出パターン
12C 第4位置検出パターン
12D 第2位置検出パターン
15 バージョン情報ブロック(縦)
16 バージョン情報ブロック(横)
17 フォーマット情報ブロック
18A−18B 絵柄埋込情報ブロック(縦)
19A−19B 絵柄埋込情報ブロック(横)
Claims (9)
- 二進コードで表されるデータをセル化して、二次元のマトリックス上にパターンとして配置した二次元コードであって、
位置検出パターンと、
前記二次元のマトリックスの前記位置検出パターン以外の領域を分割した複数のデータブロックと、
隣接する前記複数のデータブロック間に設けられた分離スペースと、を備えることを特徴とする二次元コード。 - 前記複数のデータブロックは、前記データブロックが異なる複数の表現のいずれかであるかを示すフォーマット情報ブロックを含む請求項1記載の二次元コード。
- 前記複数の表現の1つは、中央のセル以外の8個のセルは、4個の明セルおよび4個の暗セルを含むように固定され、140パターンを表す、7ビット表現である請求項2記載の二次元コード。
- 前記複数の表現の1つは、中央のセル以外の8個のセルは、4個の明セルおよび4個の暗セルを含むように固定され、さらに中央のセルが明または暗に固定され、70パターンを表す、6ビット表現である請求項2記載の二次元コード。
- 前記位置検出パターンは、前記データブロックより大きな面積を有する請求項1または2記載の二次元コード。
- 各データブロックは、3×3のセルを有し、
前記分離スペースは、1セル以上の幅を有し、
前記位置検出パターンは、4セル以上の横幅と、4セル以上の縦幅と、を有する請求項1または2記載の二次元コード。 - 請求項2記載の二次元コードを解析する二次元コードの解析方法であって、
位置検出パターンを識別し、
識別した前記位置検出パターンに基づいて前記フォーマット情報ブロックの位置を算出し、
前記フォーマット情報ブロックを解析して、前記データブロックが前記複数の表現のいずれかであるかを判定し、
前記データブロックを判定した表現に応じて解析することを特徴とする二次元コードの解析方法。 - 請求項2記載の二次元コードを解析するようにコンピュータを制御するプログラムであって、
コンピュータが、
位置検出パターンを識別し、
識別した前記位置検出パターンに基づいて前記フォーマット情報ブロックの位置を算出し、
前記フォーマット情報ブロックを解析して、前記データブロックが前記複数の表現のいずれかであるかを判定し、
前記データブロックを判定した表現に応じて解析するように制御することを特徴とするプログラム。 - 請求項1記載の二次元コードの作成システムであって、
前記位置検出パターンを、二次元のマトリックスの所定位置に配置する位置検出パターン配置手段と、
前記二次元のマトリックスの前記位置検出パターンを配置する領域以外の領域を、間に分離スペースが設けられた複数のデータブロックに分割する分割手段と、
前記複数のデータブロックから、前記二次元コードの解析に必要な情報を配置する情報ブロックを選択する情報ブロック配置手段と、
メッセージの記録データを、前記二次元のマトリックスの前記位置検出パターンおよび前記情報ブロックを除いた領域に、順次配置するメッセージデータ配置手段と、を備えることを特徴とする二次元コードの作成システム。
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