JPWO2014033861A1 - 印刷機 - Google Patents

印刷機 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2014033861A1
JPWO2014033861A1 JP2014532637A JP2014532637A JPWO2014033861A1 JP WO2014033861 A1 JPWO2014033861 A1 JP WO2014033861A1 JP 2014532637 A JP2014532637 A JP 2014532637A JP 2014532637 A JP2014532637 A JP 2014532637A JP WO2014033861 A1 JPWO2014033861 A1 JP WO2014033861A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
squeegee
scooping
solder
mask
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014532637A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5842063B2 (ja
Inventor
佐藤 英俊
英俊 佐藤
三春 盛田
三春 盛田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP5842063B2 publication Critical patent/JP5842063B2/ja
Publication of JPWO2014033861A1 publication Critical patent/JPWO2014033861A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0881Machines for printing on polyhedral articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/40Inking units
    • B41F15/42Inking units comprising squeegees or doctors
    • B41F15/423Driving means for reciprocating squeegees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/44Squeegees or doctors
    • B41F15/46Squeegees or doctors with two or more operative parts
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
    • H05K3/1233Methods or means for supplying the conductive material and for forcing it through the screen or stencil
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0104Tools for processing; Objects used during processing for patterning or coating
    • H05K2203/0139Blade or squeegee, e.g. for screen printing or filling of holes
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3457Solder materials or compositions; Methods of application thereof
    • H05K3/3485Applying solder paste, slurry or powder

Abstract

下方にプリント基板Aが配置されたマスク13の上面で印刷用スキージ24を有するスキージユニット20を一方向に進退させてクリーム半田Bを移動させることによりプリント基板Aにクリーム半田Bを印刷する印刷機10に、掻き取りスキージ31と、掬い取りスキージ33とを設けた。掻き取りスキージ31と掬い取りスキージと33とは、スキージユニット20とともに印刷動作の方向に進退するようにするようにするとともに、印刷動作の方向で相対的に接離可能にして、マスク13の上面のクリーム半田Bを掬い取ることができるようにした。また、掻き取りスキージ31に、凹凸のある不織布からなる被覆部32を取り付けた。

Description

本発明は、基板に半田を印刷する印刷機に関する。
従来から、電子部品が実装される前の回路基板の表面にクリーム半田を印刷する印刷機が用いられている。この印刷機では、回路基板の上面に印刷用開口を備えたマスクを配置して、マスクの上面にペースト状のクリーム半田を載せ、このクリーム半田をスキージでマスク上面の一方から他方に移動させることにより、回路基板にクリーム半田を印刷することが行われる。また、印刷工程の中で、回路基板の種類に応じてマスクを交換することがあり、この場合には、マスク上面に残ったクリーム半田をヘラを用いて、新たなマスクの上面に移し変える作業が行われる。
しかしながら、これによると、クリーム半田をヘラで何回かに分けて移し変えなければならず、作業が煩雑になるとともに長い時間がかかる。また、移し変える際に、クリーム半田の形状が崩れてしまうため、新たなマスクを用いて印刷を開始する際に、クリーム半田の形状を整える作業が必要になる。一方、複数組のレールの上で回路基板に印刷しながらクリーム半田を所定の場所に移動させる半田収集スキージを備えた印刷機も開発されている(例えば、特開2008−109159号公報を参照)。
この印刷機(二重トラックステンシル印刷装置)は、クリーム半田を移動させるワイパースキージと、ワイパースキージと移動方向に間隔を保って少し上方に配置されワイパースキージとともに移動する分配スキージと、上下に延びるフレーム部材の下端に設けられワイパースキージと分配スキージとに向かって水平方向に延びるシャベルに似たはんだ収集ヘッドとからなるはんだ収集スキージアームとを備えている。そして、ワイパースキージでクリーム半田を移動させながら、はんだ収集ヘッドをワイパースキージ側に移動させることにより、ワイパースキージと分配スキージとの間に位置するクリーム半田を、はんだ収集ヘッドに載せることができる。さらに、その状態で、はんだ収集スキージアームを移動させることにより、半田を所定の位置に搬送することができる。
しかしながら、前述した印刷機では、ワイパースキージがポリウレタンで構成され、分配スキージがテフロン(登録商標)で構成されている。ペースト状のクリーム半田は、このような材料に対する濡れ性がよいため、ワイパースキージや分配スキージに付着し易くなる。この結果、ワイパースキージや分配スキージに付着した半田が印刷動作範囲内で垂れ落ちることがある。
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、半田の形状を崩すことなく一括で載せ降ろしすることで、段取りの時間を短縮でき、かつ半田が付着することを防止できる半田掻き取り手段を備えた印刷機を提供することである。
前述した目的を達成するため、本発明に係る印刷機の構成上の特徴は、下方に基板が配置されたマスクの上面で印刷用スキージを有するスキージユニットを一方向に進退させて半田を移動させることにより基板に半田を印刷する印刷機であって、スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掻き取りスキージと、スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掬い取りスキージとを備え、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが印刷動作の方向で相対的に接離可能になって、マスク上面の半田を掬い取ることができ、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることにある。
本発明に係る印刷機によると、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが、印刷用スキージとともにスキージユニットと一緒に進退するように構成されている。そして、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが接離可能になっている。このため、印刷用スキージによってマスク上面の一方に寄せられた半田を、掻き取りスキージと掬い取りスキージとで挟んで掬い取ることにより一度で移し替えることができる。このように、半田の移し替えを一度でできることで、マスク交換の際の半田の移し替えの時間を短縮できる。また、半田の形状を崩すことなく、移し替えができることで、新たなマスクを用いたときに、半田の形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。
さらに、掻き取りスキージに、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられているため、半田が掻き取りスキージに付着し難くなる。これは、凹凸のある材料を取り付けることによって、掻き取りスキージと半田との接触面積が小さくなることにより可能になる。すなわち、通常、掻き取りスキージに用いられる材料に対しては、クリーム半田は濡れ性がよいため付着し易くなるが、凹凸のある繊維またはスポンジを表面に取り付けることにより、凹部の奥までクリーム半田が浸透しなくなることによる。なお、本発明で言う一方向は、左右、前後等往復を含めた方向である。
本発明に係る印刷機の他の構成上の特徴は、マスクの外周に枠が設けられており、掻き取りスキージと掬い取りスキージとがマスクの枠の高さ以上に上昇可能になっていることにある。本発明では、掻き取りスキージと掬い取りスキージとは、マスクの上面と枠の上方との間で昇降可能になっている。このため、マスクを交換する際に、掻き取りスキージと掬い取りスキージとを枠の上方まで上昇させることにより、掻き取りスキージと掬い取りスキージとに半田を保持させたまま、マスクの交換を容易に行うことができる。また、印刷用スキージで印刷をする際に、掻き取りスキージと掬い取りスキージとを枠の上方まで上昇させることにより、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが印刷動作の妨げになることは防止される。
本発明に係る印刷機のさらに他の構成上の特徴は、掻き取りスキージと掬い取りスキージとが別々に昇降可能になっていることにある。本発明によると、半田を掬い上げる際に、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージと対向する面を用いて、掬い取りスキージに半田を載せることができる。また、半田を降ろす際に、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面と反対の面を用いて、掬い取りスキージから半田を降ろしマスクに供給することができる。
本発明に係る印刷機のさらに他の構成上の特徴は、掻き取りスキージにおける掬い取りスキージに対向する面と反対の面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることにある。本発明によると、半田のマスクへの供給動作を行う際にも、半田が掻き取りスキージに付着し難くなる。
また、従来の印刷機において、手動の半田掬い取り器具を用いることもできる。この場合の半田掬い取り器具としては、作業者が手に持って印刷機のマスク上の半田を掬い取るための半田掬い取り器具であって、マスク上面の半田を掬い取るための掬い取り器と、半田を掬い取り器に載せるための掻き取り器とを備え、掻き取り器の表面には凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられているように構成することができる。
この半田掬い取り器具によると、マスクに対する半田ののせ降ろしを一括してできることで、半田の移し変えの時間を短縮できる。さらに、半田の形状を崩すことなく、のせ降ろしできることで、次の操作の際に、半田の形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。さらに、掻き取り器に半田が付着することが防止させるため、掻き取り器を効率的に再利用することができる。なお、掬い取り器は、掻き取り器によって半田が載せられたり、降ろされたりするものであるため、半田が付着することは掻き取り器によって防止される。
本発明の一実施形態に係る印刷機の断面図である。 掻き取りスキージを示した側面図である。 掻き取りスキージと掬い取りスキージとを間隔をあけて下降させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。 掻き取りスキージ側に掬い取りスキージを移動させてクリーム半田を掬った状態の印刷機の要部を示した断面図である。 掻き取りスキージと掬い取りスキージとでクリーム半田を持ち上げた状態の印刷機の要部を示した断面図である。 掬い取りスキージを下降させ、掻き取りスキージを掬い取りスキージ側に移動させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。 掻き取りスキージを下降させ、掬い取りスキージを掻き取りスキージから離して半田を降ろした状態の印刷機の要部を示した断面図である。 掻き取りスキージと掬い取りスキージとを上昇させ、掬い取りスキージを掻き取りスキージに接近させた状態の印刷機の要部を示した断面図である。 半田掬い取り器具を示した斜視図である。 半田掬い取り器具が用いられる印刷機の断面図である。
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、同実施形態に係る印刷機10を示しており、この印刷機10は、プリント基板Aの表面に、ペースト状のクリーム半田Bを印刷するための装置である。印刷機10は、基台11と、基台11に設けられプリント基板Aを所定の設置位置に設置するための設置装置12と、プリント基板Aの設置位置の上方に取替え可能に設置されたマスク13と、マスク13の上方に設けられ駆動装置の作動によりX軸方向(図1の左右方向)に進退移動するスキージユニット20とを備えている。以下、本実施形態においては、左右、前後、上下の各方向は、図1に基づいて説明する。
基台11は、本体11aの左右両側に脚部11bを設けて構成されており、本体11aには前後に貫通する幅広の開口部11cと上下に貫通する開口部とが形成されている。そして、図示は省略しているが、開口部11cの前後には、それぞれ搬入用のコンベアと搬出用のコンベアとが設置されており、設置装置12は、搬入用のコンベアと搬出用のコンベアとの間に設けられている。プリント基板Aは搬入用コンベアで設置装置12に搬送され、印刷処理が施されたのちに、搬出用コンベアで搬出される。設置装置12は、搬入用のコンベアで搬送されてきたプリント基板Aをマスク13の下面に位置決め固定するもので、プリント基板Aを左右、前後、上下および水平面上での回転方向に変位可能に支持する。
この設置装置12には、プリント基板Aを支持する支持機構やプリント基板Aを把持するクランプ機構を備えた支持固定部12aと、支持固定部12aを各方向に移動させる移動機構とが備わっている。支持固定部12aの支持機構は、支持ピンを用いてプリント基板Aを下方から支持し、クランプ機構は、一対の把持片でプリント基板Aを左右から挟む。また、移動機構には、ガイドレール12b、ボールねじ12cおよびサーボモータ12d等を備えて支持固定部12aをX軸方向に移動させるX軸駆動部、支持固定部12aをY軸方向(前後方向)に移動させるY軸駆動部、支持固定部12aをZ軸方向(上下方向)に移動させるZ軸駆動部および、支持固定部12aをZ軸周りに回転させるR軸駆動部が備わっている。
マスク13は、矩形の枠体の下端開口部に、複数の印刷用開口部を備えたマスクシートを張り付けて構成されている。このマスク13は、基台11の本体11aの上下に貫通する開口部を塞ぐように設置されており、図1に示したように、本体11aの左右方向の中央よりも少し左側の部分から本体11aの右端部近傍にかけて設置されている。また、マスク13としては、印刷用開口部の個数や配置が異なる複数のものが用いられ、印刷されるプリント基板Aに応じて適宜取り替えられる。
基台11の上方には、左右に間隔を保って設けられた支持部に掛け渡されてマスク13の上方に位置するリニアガイド14が設けられており、スキージユニット20は、このリニアガイド14に移動可能に取り付けられている。スキージユニット20は、駆動装置(図示せず)の作動により、リニアガイド14に沿って左右方向に往復移動する。このスキージユニット20は、枠状のヘッド支持部21にスキージヘッド22と半田昇降ヘッド25とを組み付けて構成されている。ヘッド支持部21は、上下に間隔を保って配置された板状の上面部21aと下面部21bとを連結片21c等を介して連結して構成されている。また、下面部21bにおける半田昇降ヘッド25が配置される部分には左右に延びる細長い長孔(図示せず)が上下に貫通している。
スキージヘッド22は、上面部21aと下面部21bとにわたって上下に設けられたボールねじ23aとガイド軸23bとを含む昇降機構23と、昇降機構23の作動により連結部材23cを介して昇降するスキージ保持部24aとを備えており、スキージ保持部24aに印刷用スキージ24が取り付けられている。この印刷用スキージ24は、マスク13の上面(マスクシート)に沿ってクリーム半田Bを移動させるもので、前後方向の幅がプリント基板Aよりも少し長く設定された細長い部材で構成され、その進行方向の先端部が平面状の板部材で構成されている。
この印刷用スキージ24の先端の板部材は、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成されており、マスク13の上面に接触したときに、印刷用開口部以外の部分との間には隙間が生じないように形成されている。また、印刷用スキージ24は、支軸を介してスキージ保持部24aに支持されており、支軸の軸周り方向に回転可能になっている。
半田昇降ヘッド25は、ヘッド支持部21におけるスキージヘッド22の右側に設けられており、昇降シリンダ26,27、駆動シリンダ28,29、掻き取りスキージ31および掬い取りスキージ33を備えている。昇降シリンダ26は、上下に延びる円筒状のシリンダ本体26aと、シリンダ本体26aの内部を貫通し、シリンダ本体26aに対して上下動する軸部26bとを備えており、シリンダ本体26aが下面部21bの長孔内に位置している。同様に、昇降シリンダ27は、シリンダ本体27aと軸部27bとを備えており、シリンダ本体27aが下面部21bの長孔内に位置している。
駆動シリンダ28は、下面部21bの上面における中央部分に固定されたシリンダ本体28aと、シリンダ本体28aから右方向に進退可能で先端に昇降シリンダ26のシリンダ本体26aを保持するリング状の保持部が形成された移動保持部28bとで構成されている。この駆動シリンダ28は、移動保持部28bを進退させることにより、昇降シリンダ26を下面部21bの長孔に沿って左右に移動させる。
駆動シリンダ29は、下面部21bの上面における右端に固定されたシリンダ本体29aと、シリンダ本体29aから左方向に進退可能で先端に昇降シリンダ27のシリンダ本体27aを保持するリング状の保持部が形成された移動保持部29bとで構成されている。この駆動シリンダ29は、移動保持部29bを進退させることにより、昇降シリンダ27を下面部21bの長孔に沿って左右に移動させる。このため、昇降シリンダ26と昇降シリンダ27とは、下面部21bの長孔に沿って互いに進退可能になっている。
掻き取りスキージ31は、取付治具35を介して昇降シリンダ26に着脱可能に取り付けられ、掬い取りスキージ33は、取付治具36を介して昇降シリンダ27に着脱可能に取り付けられている。取付治具35は、互いに着脱可能になった上部係合部35aと下部係合部35bとで構成されており、上部係合部35aは昇降シリンダ26の軸部26b下端に取り付けられ、下部係合部35bは掻き取りスキージ31の上端部に取り付けられている。同様に、取付治具36は、互いに着脱可能になった上部係合部36aと下部係合部36bとで構成されており、上部係合部36aは昇降シリンダ27の軸部27b下端に取り付けられ、下部係合部36bは掬い取りスキージ33の上端部に取り付けられている。
掻き取りスキージ31と、掬い取りスキージ33とは、マスク13を交換する際に、マスク13上に残ったクリーム半田Bを新たに設置されるマスク13に移し替えるためのもので、昇降シリンダ26,27および駆動シリンダ28,29の作動により、上下、左右に別々に移動する。掻き取りスキージ31は、図2に示したように、下部係合部35bに連結された上端よりも下端が右側に位置するように傾斜した板状に形成されており、前後方向の長さが、印刷用スキージ24と略同じに設定されている。また、掻き取りスキージ31は、印刷用スキージ24と同様、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成された本体31aと、本体31aの左右両面および下端部を覆うシート状の被覆部32とで構成されている。この被覆部32は、表面が凹凸に形成された不織布からなっている。
掬い取りスキージ33は、下部係合部36bに連結された縦片33aと、縦片33aの下端から左方向に延びる水平片33bとで構成されている。縦片33aは、上端よりも下端が左側に位置するように傾斜した板状に形成されており、水平片33bは、縦片33aの下端から掻き取りスキージ31の下端に向かうように水平に延びている。また、掬い取りスキージ33の前後方向の幅は、掻き取りスキージ31の前後方向の幅よりも僅かに長くなっている。
そして、水平片33bの前後にはクリーム半田Bがこぼれることを防止するための高さの低い壁部(図示)が形成されている。また、掬い取りスキージ33も、硬質のウレタンまたはステンレス鋼で構成されている。掬い取りスキージ33は、水平片33b上にクリーム半田Bを掬い上げるためのものであり、掻き取りスキージ31は、マスク13上のクリーム半田Bを水平片33b上に移動させたり、水平片33b上のクリーム半田Bをマスク13上に移動させたりするためのものである。
このように構成された印刷機10を用いて、プリント基板Aの表面にクリーム半田Bを印刷する場合には、まず、搬入用コンベアから搬送されてきたプリント基板Aを設置装置12に設置して、マスク13の下面に位置決めする。そして、昇降シリンダ26,27を作動させて、図1に示したように、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33とを上昇させるとともに、印刷用スキージ24を下降させてマスク13の上面に接触させた状態で、マスク13の上面の一方にクリーム半田Bを載せる。そして、スキージユニット20を左右方向に移動させることにより、プリント基板Aの表面にクリーム半田Bを所定の形状で印刷する。この場合、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33とがマスク13の上方に位置しているため、印刷用スキージ24による印刷処理の妨げになることはない。
そして、印刷が終了したプリント基板Aは、搬出用のコンベアで次の工程に搬送し、搬入用コンベアから搬送されてくる新たなプリント基板Aを、マスク13の下面に位置決めする。同様にして、このプリント基板Aの表面にもクリーム半田Bを印刷し、前述した処理を繰り返し行う。そして、所定の印刷処理が終了し、続いて、印刷パターンの異なるプリント基板Aに印刷を行う場合には、マスク13を新たなプリント基板Aに応じたものに取り替えるとともに、残存しているクリーム半田Bを使用後のマスク13から使用前のマスク13に移し変える処理を行う。
この場合、まず、図1に示したように、印刷用スキージ24でクリーム半田Bをマスク13上の右側部分に寄せるとともに、スキージユニット20を移動させて、半田昇降ヘッド25をクリーム半田Bの上方に位置させる。また、掻き取りスキージ31は移動範囲の左端に位置させ、掬い取りスキージ33は移動範囲の右端に位置させておく。そして、図3に示したように、昇降シリンダ26,27を作動させて、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33を下降させ、その下部をマスク13の表面に接触させる。これによって、クリーム半田Bは、掻き取りスキージ31の下端部と、掬い取りスキージ33の水平片33bの先端部とによって挟まれた状態になる。
ついで、駆動シリンダ29を作動させて、掬い取りスキージ33を昇降シリンダ27とともに左方向に移動させる。これによって、クリーム半田Bは、掬い取りスキージ33の水平片33bの上面に掬い上げられる。この場合、クリーム半田Bは、掻き取りスキージ31によって左方向に移動することが妨げられ、スムーズに水平片33bの上面に押し上げられる。また、クリーム半田Bは、マスク13上に位置していたときと、殆ど同じ形状を維持しながら水平片33bの上面に移される。その状態で、昇降シリンダ26,27を作動させて、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33を同時に上昇させ、図5に示したように、クリーム半田Bを持ち上げる。その際、昇降機構23を作動させて、印刷用スキージ24も上昇させる。そして、マスク13を取り替える。
つぎに、図6に示したように、昇降シリンダ27を作動させて、掬い取りスキージ33をクリーム半田Bとともに下降させるとともに、駆動シリンダ28を作動させて、掻き取りスキージ31を右方向に移動させる。これによって、掻き取りスキージ31は、左右方向においてクリーム半田Bよりも右側に位置するようになる。この場合、掻き取りスキージ31の表面には、被覆部32が設けられているため、掻き取りスキージ31にクリーム半田Bが付着することは殆どない。ついで、昇降シリンダ26を作動させて、掻き取りスキージ31を下降させ、掻き取りスキージ31の下端部を水平片33bの上面に接触させたのちに、駆動シリンダ29を作動させて、掬い取りスキージ33を右方向に移動させる。
これによって、掻き取りスキージ31が、クリーム半田Bが右方向に移動することを防止しながら、掬い取りスキージ33が右方向に移動するため、クリーム半田Bは、水平片33bの上面から掻き下ろされてマスク13の上面に移される。この場合も、クリーム半田Bは、水平片33b上に位置していたときと、殆ど同じ形状を維持しながらマスク13の上面に移される。また、このときも、掻き取りスキージ31の表面の被覆部32によって、掻き取りスキージ31にクリーム半田Bが付着することが防止される。
つぎに、昇降シリンダ26,27を作動させて、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33を上昇させるとともに、駆動シリンダ29を作動させて掬い取りスキージ33を左方向に移動させて、図8に示した状態にする。これによって一連の処理が終了する。
このように、本実施形態に係る印刷機10では、印刷用スキージ24、掻き取りスキージ31および掬い取りスキージ33がともにヘッド支持部21を介して一緒に進退するように構成されている。そして、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージと33が、駆動シリンダ28,29によって、左右方向で互いに進退可能になっている。さらに、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33とが、昇降シリンダ26,27によって、上下方向で別々に移動可能になっている。
このため、印刷用スキージ24によってマスク13の上面の一方に寄せられたクリーム半田Bを、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33とで挟んで掬い取ることにより一度で移し替えることができる。このように、クリーム半田Bの移し替えを一度でできることで、マスク13の交換の際のクリーム半田Bの移し替えの時間を短縮できる。また、その際、クリーム半田Bの形状を崩すことなく、移し替えができることで、新たなマスク13を用いたときに、クリーム半田Bの形状を整えることが不要になり、これによって半田ローリングの時間の短縮が図れる。
さらに、掻き取りスキージ31に、凹凸のある不織布からなる被覆部32が設けられているため、クリーム半田Bが掻き取りスキージ31に付着し難くなる。また、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージとが、昇降シリンダ26,27によって、マスクの枠の高さ以上に上昇可能になっているため、印刷用スキージ24が印刷動作をする際に、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージとが邪魔になることがない。さらに、マスク13を交換する際に、掻き取りスキージ31と掬い取りスキージ33とでクリーム半田Bを上昇させたまま、マスク13の交換を行うことができる。
また、他の実施形態として、掻き取りスキージ31および掬い取りスキージ33と同様の器具を用いて作業者が手動で操作することもできる。この場合、図9に示した掻き取り器41と、掬い取り器43とからなる半田掬い取り器具40を用いることができる。掻き取り器41は、掻き取りスキージ31と同様に形成された横長板状の本体41aの上部中央に把持部41bを設け、本体41aの両面に被覆部42を取り付けて構成されている。この被覆部42としてはシート状のスポンジが用いられている。
また、掬い取り器43は、掬い取りスキージ33と同様に形成された横長の縦片43aと、縦片43aに対して傾斜して、縦片43aの下端から延びる横長の水平片43bと、水平片43bの両側に形成された側壁部43cとからなる本体44を備えている。そして、掬い取り器43は、本体44における縦片43aの上端中央に把持部44aを形成して構成されている。
このように構成された半田掬い取り器具40が用いられる印刷機としては、例えば、図10に示したように、半田昇降ヘッド25が備わっていない印刷機10aを用いる。この印刷機10aでは、スキージユニット20aに半田昇降ヘッドは組み付けられてなく、スキージヘッド22だけが組み付けられている。このため、上面部51aと下面部51bとを連結片51cとで構成されるヘッド支持部51は前述したヘッド支持部21よりも左右方向の長さが短くなっている。この印刷機10aのそれ以外の部分の構成については、前述した印刷機10と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
本実施形態においては、マスク13の交換の際に、クリーム半田Bの移し替えを行う場合、作業者が、半田掬い取り器具40を手で持って操作する。そして、クリーム半田Bをマスク13の上面から半田掬い取り器具40に移す場合には、まず、掬い取り器43を、マスク13の上面におけるクリーム半田Bの近傍に置き、掻き取り器41でクリーム半田Bを水平片43bの上面に載せる。また、クリーム半田Bを水平片43bの上面からマスク13の上面に移す場合には、掻き取り器41を水平片43bの上面における奥側から先端側に向かって摺動させることにより、クリーム半田Bをマスク13上に押し出す。この場合、掻き取り器41は、どちらの面を使ってもよい。
本実施形態によると、印刷機10aに、半田昇降ヘッド25を取り付けるための機構を設ける必要が無くなるため、半田昇降ヘッド25が備わっていない従来の印刷機をそのまま使用することができる。また、作業者の操作により処理が行われるため、確認しながら操作を進めることができ、クリーム半田Bの移し替えにミスが無くなる。さらに、クリーム半田Bがマスク13上のどちら側に寄せられていても操作が可能になる。本実施形態のそれ以外の作用効果については、前述した印刷機10と同様である。
また、本発明に係る印刷機および半田掬い取り器具は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、掻き取りスキージ31に取り付けられた被覆部32を不織布で構成しているが、この被覆部32は、織布で構成してもよいし、スポンジからなるシートで構成してもよい。また、掻き取り器41に取り付けられた被覆部42をスポンジで構成しているが、この被覆部42は、不織布で構成してもよいし、織布で構成してもよい。
さらに、前述した実施形態では、掬い取りスキージ33を、縦片33aと水平片33bとで構成しているが、水平片33bを省略して縦片33aだけで構成してもよい。この場合、掬い取りスキージにも被覆部を設けることが好ましい。また、掬い取り器43においては縦片43aを省略してもよい、さらに、印刷機および半田掬い取り器具のそれ以外の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。

Claims (4)

  1. 下方に基板が配置されたマスクの上面で印刷用スキージを有するスキージユニットを一方向に進退させて半田を移動させることにより前記基板に半田を印刷する印刷機であって、
    前記スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掻き取りスキージと、
    前記スキージユニットとともに印刷動作の方向に進退する掬い取りスキージとを備え、
    前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが印刷動作の方向で相対的に接離可能になって、前記マスク上面の半田を掬い取ることができ、
    前記掻き取りスキージにおける前記掬い取りスキージに対向する面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられていることを特徴とする印刷機。
  2. 前記マスクの外周に枠が設けられており、前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが前記マスクの枠の高さ以上に上昇可能になっている請求項1に記載の印刷機。
  3. 前記掻き取りスキージと前記掬い取りスキージとが別々に昇降可能になっている請求項1または2に記載の印刷機。
  4. 前記掻き取りスキージにおける前記掬い取りスキージに対向する面と反対の面に、凹凸のある繊維またはスポンジが取り付けられている請求項1ないし3のうちのいずれか一つに記載の印刷機。
JP2014532637A 2012-08-29 2012-08-29 印刷機 Active JP5842063B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/071880 WO2014033861A1 (ja) 2012-08-29 2012-08-29 印刷機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5842063B2 JP5842063B2 (ja) 2016-01-13
JPWO2014033861A1 true JPWO2014033861A1 (ja) 2016-08-08

Family

ID=50182711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014532637A Active JP5842063B2 (ja) 2012-08-29 2012-08-29 印刷機

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2873526B1 (ja)
JP (1) JP5842063B2 (ja)
CN (1) CN104411498B (ja)
WO (1) WO2014033861A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6803669B2 (ja) * 2016-03-15 2020-12-23 株式会社Fuji スクリーン印刷機
CN107351535B (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 常州市天方印刷有限公司 一种移动调节式油墨刮刀驱动装置
DE112018007698T5 (de) * 2018-06-05 2021-02-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Druckvorrichtung
CN109572165B (zh) * 2018-11-23 2021-09-24 安徽翔胜科技有限公司 一种芯片电阻印刷装置
JP7195299B2 (ja) * 2020-12-01 2022-12-23 株式会社Fuji スクリーン印刷機

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05338112A (ja) * 1992-06-10 1993-12-21 Tokuyama Soda Co Ltd 印刷用マスク
JP2001315304A (ja) * 2000-05-02 2001-11-13 Noritake Co Ltd スクリーン印刷のペースト返し方法
JP2006062209A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Hitachi Industries Co Ltd スクリーン印刷機
JP3129095U (ja) * 2006-11-23 2007-02-01 株式会社プロセス・ラボ・ミクロン 逆エンボススキージ
JP2007106103A (ja) * 2005-09-16 2007-04-26 Nippon Paint Co Ltd 印刷方法およびそのための装置
JP2011000757A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Bonmaaku:Kk スクリーン印刷用スキージ及びその製造方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845712A (en) * 1970-11-27 1974-11-05 Armstrong Cork Co Screen printing method
CN85107665A (zh) * 1984-10-06 1986-06-10 鲁道夫·奥古斯特·屈尔登 丝网印刷机用压头
FR2722138B1 (fr) * 1994-07-07 1996-09-20 Bourrieres Francis Pochoir de serigraphie et procede pour le realiser
US5809608A (en) * 1995-02-10 1998-09-22 Zadro; Zlatko Adjustable length squeegee
DE19624442C2 (de) * 1996-06-19 1999-08-05 Leipold Xaver F Gmbh & Co Kg Verfahren zum Herstellen von Druckgut mittels Durchdruck, insbesondere Siebdruck und Durchdruck-, insbesondere Siebdruckmaschine
US6066206A (en) 1997-02-21 2000-05-23 Speedline Technologies, Inc. Dual track stenciling system with solder gathering head

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05338112A (ja) * 1992-06-10 1993-12-21 Tokuyama Soda Co Ltd 印刷用マスク
JP2001315304A (ja) * 2000-05-02 2001-11-13 Noritake Co Ltd スクリーン印刷のペースト返し方法
JP2006062209A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Hitachi Industries Co Ltd スクリーン印刷機
JP2007106103A (ja) * 2005-09-16 2007-04-26 Nippon Paint Co Ltd 印刷方法およびそのための装置
JP3129095U (ja) * 2006-11-23 2007-02-01 株式会社プロセス・ラボ・ミクロン 逆エンボススキージ
JP2011000757A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Bonmaaku:Kk スクリーン印刷用スキージ及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104411498A (zh) 2015-03-11
EP2873526A1 (en) 2015-05-20
CN104411498B (zh) 2016-08-24
WO2014033861A1 (ja) 2014-03-06
JP5842063B2 (ja) 2016-01-13
EP2873526A4 (en) 2015-08-26
EP2873526B1 (en) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5842063B2 (ja) 印刷機
JP6142290B2 (ja) スクリーン印刷機、部品実装ライン及びスクリーン印刷方法
EP2690940B1 (en) Screen printing machine
US9073302B2 (en) Screen printing machine
US11766730B2 (en) Solder paste bead recovery system and method
JP5126172B2 (ja) スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
KR102373280B1 (ko) 스텐실 셔틀 어셈블리를 갖춘 스텐실 프린터
GB2470834A (en) Cleaning device for a screen printing mask
JP2015039865A (ja) スクリーン印刷機
CN202923092U (zh) 丝网印刷机
JP2013018123A (ja) スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法
TWI688213B (zh) 用於模板印刷機的雙重作用模板擦拭器組件
WO2014033860A1 (ja) 印刷機
JP7426614B2 (ja) 印刷装置
JP7170226B2 (ja) 印刷装置
JP2007168283A (ja) スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷用のスキージホルダ
JP7460737B2 (ja) スクリーン印刷機
JP2023161610A (ja) 印刷装置及び印刷装置の制御方法
JP3736177B2 (ja) スクリーン印刷装置
JPH04358833A (ja) スクリーン印刷装置におけるクリーム半田の回収補給方法
JP2021509641A (ja) ステンシルプリンターのためのエッジ係止アセンブリ
JP2010125716A (ja) スクリーン印刷機

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151116

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5842063

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250