JPWO2013137337A1 - ローター・セット、内燃機関、流体ポンプ、流体圧縮機、および機械 - Google Patents
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Abstract
Description
ヴァンケル型ロータリーエンジンでは、繭型(ペリトロコイド曲線)の「ローター・ハウジング」の中を「ルーローの三角形」の「ローター」が、繭型ケーシングの中央に配置されるエキセントリック・シャフトとローターギヤ・ステーショナリーギヤの効果によって、その3頂点をローター・ハウジングに接しながら偏心回転(注:公転および自転で置き換えられる)する間に、繭型ケーシングと疑似三角形ローターとの間の空間に充填された作動流体(予混合気:燃料と空気の混合気)の圧縮・火花点火・膨張・掃気が行われ、エキセントリック・シャフトへ動力が出力されるものである。
る必要があった。
図1に、本発明の内燃機関の実施例の一例を示す。
−Bの断面図である。
また,サイクロイド・ローターおよびトロコイド・ローターの外周円半径(それぞれ,Rco,Rt.図2〜8参照)をわずかに小さく設定するか、ローター・ケーシング内壁をわずかに大きくすることで、ローター・ハウジングとローター有効作動部の間も、非接触回転させることができる。
以下に、ローター・セットを回転させたときの作用を説明する。
本発明の構成要素の設計方法と、基本的な作動状況を詳細に説明する。
図を、図9〜11にローター・セットの凹凸部の形状と配置の規則の説明図を,それぞれ示す。
(1)第1の方法:「除去創成法」
図2〜4に,除去創成法によるローター・セット有効作動部の設計方法を示す。
図2〜4には,NcとNtとが1以外の最大公約数を持たない条件であるNc=2およびNt=3の場合について図示した。ちなみに,NcとNtとの最大公約数MはM=1である。
(1−a)基礎要素の配置
図2(a)のように,三次元空間において,視点から離れた第1の平面(始平面)を設置し,その始平面上に,X軸と,それに視点から見て反時計回りに90°の角度でY軸とを設置し,X軸とY軸とが直交する点を原点とし,原点から始平面に垂直に,視点から離れる奥行き方向にZ軸を設定する。
ように基礎円接触線分[(X,Y)=(Rc,0),0≦Z≦D]上で接している。
(1−b)サイクロイド凸部刃先円周面の設定
図2(b)に示すように,XZ平面(Y=0)上で,0≦Z≦Dの範囲で,サイクロイド・ローター軸から半径Rco(Z)のサイクロイド・ローター外周曲線((X,Y,Z)=(Rco(Z),0,Z))を設定する。
((X,Y,Z)=(Rco(Z)×cos(TcoC(Z)[rad]),
Rco(Z)×sin(TcoC(Z)[rad]),
Z))
を設定する。
((X,Y,Z)=(Rco(Z)×cos(TcoA(Z)[rad]),
Rco(Z)×sin(TcoA(Z)[rad]),
Z))
を設定し,同様に,
角度TcoB(Z)=TcoC(Z)−Tca(Z)/2
にサイクロイド凸部刃先角部曲線分Bc
((X,Y,Z)=(Rco(Z)×cos(TcoB(Z)[rad]),
Rco(Z)×sin(TcoB(Z)[rad]),
Z))
を設定する。
(1−c)トロコイド・ローター有効作動部の創成と製造
図3(c)によって,トロコイド・ローター有効作動部の創成について説明する。
このとき,サイクロイド凸部刃先円周面に触れたトロコイド・ローター基礎円柱の部位がトロコイド・ローター基礎円柱から除去されるとするとき,図3(c)のように,トロコイド・ローター基礎円柱には,Nt個の合同な凹部(トロコイド凹部)が均等な角度間隔(360°/Nt)で、サイクロイド凸部のうち少なくとも1つを受け入れて当該1つのサイクロイド凸部と噛み合うために、凹設され,トロコイド・ローター有効作動部が完成する。
TtoC(N=1,G=1,Z)=−TcoC(Z)×(Nc/Nt),
TtoC(N=1,G=2,Z)=TtoC(N=1,G=1,Z)+360°/Nt,
TtoC(N=1,G=3,Z)=TtoC(N=1,G=1,Z)+2×360°/Ntである。
ローター図形)において,(詳細は後述する。)Nt個のトロコイド凹部の形状は合同であり,それぞれ2本の高外転トロコイド曲線(トロコイド凹部曲線部)と半径がRti(Z)=L−Rco(Z),中心角がトロコイド凹部厚み角Tta(Z)=Tca(Z)×(Nc/Nt)の円弧(トロコイド凹部底円周部)とから成る。
(1−d)サイクロイド・ローター有効作動部の創成
図3(d)および図4(e)を用いて,サイクロイド・ローター有効作動部の設計方法について説明する。
TcoC(N=1,G=1,Z)=TcoC(Z)
TcoC(N=1,G=2,Z)=TcoC(N=1,G=1,Z)−360°/Ncである。
ド・ローター図形)において,(詳細は後述する)Nc個のサイクロイド凸部の形状は合同であり,それぞれ2本のサイクロイド曲線(サイクロイド凸部曲線部)と半径がRco(Z)で,中心角がサイクロイド凸部厚み角Tca(Z)の円弧(サイクロイド凸部刃先円周部)とから成る。
(1−e)NcとNtとが1以外の最大公約数を持たない場合のまとめ
上記条件(Nc=2およびNt=3)のような,NcとNtとが1以外の最大公約数を持たない条件の場合,はじめに,サイクロイド・ローター側に設定したサイクロイド凸部刃先円周面の形状によって,全てのトロコイド凹部と他の全てのサイクロイド凸部の形状が決定される。
全てのトロコイド凹部は互いに合同であり,均等角度(360°/Nt)で配置される。
(2)第2の方法:「断面積層法」
(2−a)ローター・セット有効作動部の基本設定
ここでは,ローター・セットの回転軸に垂直な平面(軸垂直平面)(軸方向にとったZ座標=Z)における,ローター・セット有効作動部の形状(サイクロイド・ローター図形とトロコイド・ローター図形)について説明する。
トロコイド・ローターの設計の説明図を、図8にトロコイド・ローターの設計の詳細の説明図をそれぞれ示す。
図5において,「サイクロイド・ローター軸」と「トロコイド・ローター軸」は、紙面に垂直に設置され、「水平基線」上に軸間距離Lだけ離れて設定される。紙面上では、「サイクロイド・ローター軸」と「サイクロイド・ローター回転中心」とが一致し、同様に、「トロコイド・ローター軸」と「トロコイド・ローター回転中心」とが一致する。
ただし、前記RcとRtは、それぞれ
Rc=L×Nc/(Nc+Nt)
Rt=L×Nt/(Nc+Nt)
であり、「サイクロイド・ローター基礎円」と「トロコイド・ローター基礎円」は、「水平基線」上で互いに接する。
(2−b) サイクロイド・ローター図形
図6のように、半径Rcの「サイクロイド・ローター基礎円」と半径Rco=Rco(Z)の「サイクロイド・ローター外周円」を、「サイクロイド・ローター回転中心」が中心となるように設置する。
とする領域である。
サイクロイド・ローター外周円(半径Rco)内でサイクロイド・ローター図形に含まれない部分をサイクロイド凹部と言う。
(2−c)トロコイド・ローター図形
ここでも,ローター・セットの回転軸に垂直な平面(軸垂直平面)(軸方向にとったZ座標=Z)における,トロコイド・ローター図形について説明する。
側トロコイド凹部曲線部」と、それらの根元である「右側トロコイド凹部刃元部」と「左側トロコイド凹部刃元部」とをつなぐ「トロコイド凹部底円周部」と,を輪郭とする領域であり,「トロコイド・ローター基礎円」に対して穿設される。
NcとNtとが1以外の最大公約数を持たない場合,「トロコイド・ローター基礎円」に対して,この「トロコイド凹部」を、均等角度(360°/Nt)でNt個穿設した形状が,図7に図示する「トロコイド・ローター図形」となる。このとき、「トロコイド凹部」どうしが重なり、若しくは接触することがないようにする必要がある。
「トロコイド・ローター刃先円周部」と「右側トロコイド凹部曲線部」との接合点を「右側トロコイド凹部刃先角部」という。
TtoC=TtoC(Z)=−TcoC(Z)×(Nc/Nt)
とすれば良い。
(2−d)ローター有効作動部の形成
ローター有効作動部厚さをDとするとき,ローター軸方向座標Z=0〜Dまでの,各「軸垂直平面」(Z座標をZとする)において,当該断面の「サイクロイド・ローター図形」を
サイクロイド・ローター基礎円柱角度基準部がトロコイド・ローター軸方向に向くように設置し,当該断面の「トロコイド・ローター図形」をトロコイド・ローター基礎円柱角度基準部がサイクロイド・ローター軸方向に向くように設置した状態から,「サイクロイド・ローター図形」を任意のサイクロイド・ローター回転配置角度
Tc,sweep(Z)
で回転させ,「トロコイド・ローター図形」をトロコイド・ローター回転配置角度
Tt,sweep(Z)=−Tc,sweep(Z)×(Nc/Nt)
で回転させた形状をZ=0〜Dまで積層した立体形状を,それぞれ,サイクロイド・ローター有効作動部とし,トロコイド・ローター有効作動部とする。
Tc,sweep(Z),
Tt,sweep(Z)(=−Tc,sweep(Z)×(Nc/Nt))
のほか,
Rco(Z), Rti(Z)(=L−Rco(Z)),
Tca(Z), Tta(Z)(=Tca(Z)×( Nc/Nt )),
TcoC(Z),TtoC(Z)(=−TcoC(Z)×( Nc/Nt ))
を「軸垂直平面」毎に任意に設定できるため,多様なローター有効作動部形状を得ることができる。
(3)ローターの凹凸部の形状と配置に関する規則
前記(1)項および(2)項での説明は,NcとNtが互いに異なり(Nc≠Nt),かつ,NcとNtの最大公約数が1の場合であった。
(a)Nc個のサイクロイド凸部は,m個(番号N=1〜m)のサイクロイド凸部からなるmcg(=Nc/m)組のサイクロイド凸部グループ(番号G=1〜mcg)に分けられる。同様に,Nt個のトロコイド凹部は,m個(番号N=1〜m)のトロコイド凹部からなるmtg(=Nt/m)組のトロコイド凹部グループ(番号G=1〜mtg)に分けられる。
(b)第1サイクロイド凸部グループ(G=1)内のm個のサイクロイド凸部の形状(サイクロイド凸部厚み角Tca(Z))と配置角度(サイクロイド凸部中心角TcoC(Z)で規定される)は,
1番サイクロイド凸部:
(Tca(N=1,G=1,Z),TcoC(N=1,G=1,Z))
・ ・ ・
m番サイクロイド凸部:
(Tca(N=m,G=1,Z),TcoC(N=m,G=1,Z))
と表されるが,これらの値は任意に設定可能である。(上記では,第1サイクロイド凸部グループの形状を任意に決定したが,他のサイクロイド凸部グループの形状を任意に決定しても良い。)
(c)mcg組のサイクロイド凸部グループは互いに合同であり,サイクロイド・ローター基礎円に均等角度間隔(360°/mcg)で配置される。
(d)第1トロコイド凹部グループ(G=1)内のm個のトロコイド凹部の形状(トロコ
イド凹部厚み角Tta(Z))と配置角度(トロコイド凹部中心角TtoC(Z))は,
1番トロコイド凹部:
(Tta(N=1,G=1,Z),TtoC(N=1,G=1,Z))
・ ・ ・
m番トロコイド凹部:
(Tta(N=m,G=1,Z),TtoC(N=1,G=1,Z))
と表されるが,これらの値は,N=1〜mに対して,
Tta( N,G=1,Z)= Tca( N,G=1,Z)×(Nc/Nt)
TtoC(N,G=1,Z)=−TcoC(N,G=1,Z)×(Nc/Nt)
の関係である。
(e)mtg個のトロコイド凹部グループは互いに合同であり,トロコイド・ローター基礎円に均等角度間隔(360°/mtg)で凹設される。
(f)全てのサイクロイド凸部とサイクロイド凸部とが重ならず,かつ,全てのトロコイド凹部とトロコイド凹部とが重ならないことを条件とする。
(一)NcとNtが,互いに異なり(Nc≠Nt),かつ,最大公約数が1の場合
図9にNc=2,Nt=3の場合を示す。最大公約数mはm=1である。
サイクロイド凸部グループに含まれるサイクロイド凸部の数mはm=1であり,1個のサイクロイド凸部が1つのサイクロイド凸部グループを形成する。
サイクロイド凸部厚み角:
Tca(N=1,G=mcg,Z) =Tca(N=1,G=1,Z)),
サイクロイド凸部中心角:
TcoC(N=1,G=mcg,Z)=TcoC(N=1,G=1,Z)
−(mcg−1)×360°/mcg
となる。
トロコイド凹部グループに含まれるトロコイド凹部の数mはm=1であり,1個のトロコイド凹部が1つのトロコイド凹部グループを形成する。
G=1〜mtgに対して,
トロコイド凹部厚み角:
Tta(N=1,G,Z)= Tca(N=1,G=1,Z)×(Nc/Nt)
トロコイド凹部中心角:
TtoC(N=1,G,Z)
=−TcoC(N=1,G=1,Z)×(Nc/Nt)
+(G−1)×360°/mtg
となる。
(二)NcとNtが,等しい(Nc=Nt)場合
最大公約数mは,m=Nc=Ntである。またサイクロイド凸部グループの数mcg=Nc/m=1である。サイクロイド凸部グループ内のm個のサイクロイド凸部には,それぞれ任意のサイクロイド凸部厚み角Tca(N=1〜m,G=1,Z)を与えることができ,また,任意のサイクロイド凸部中心角TcoC(N=1〜m,G=1,Z)を与えることができる。
除去創成法では,図2〜4に示したように,図2(b)に記載の,サイクロイド凸部刃先角部曲線分Acとサイクロイド凸部刃先角部曲線分Bcの形状を与えるだけで,ローター・セット有効作動部の形状が全て決定されず,すべてのサイクロイド凸部刃先角部曲線分Acとサイクロイド凸部刃先角部曲線分Bcの形状を与える必要がある。
(三)NcとNtが,互いに異なり(Nc≠Nt),かつ,最大公約数が1以外の場合,
最大公約数がmとする。サイクロイド凸部グループの数mcgは,mcg=Nc/mである。第1サイクロイド凸部グループ(G=1)内のm個のサイクロイド凸部には,それぞれ任意のサイクロイド凸部厚み角Tca(N=1〜m,G=1,Z)を与えることができ,また,任意のサイクロイド凸部中心角TcoC(N=1〜m,G=1,Z)を与えることができる。
他のサイクロイド凸部グループは第1サイクロイド凸部グループと合同である必要がある。サイクロイド凸部グループは均等角度で配置される。
除去創成法では,図2〜4に示したように,
図2(b)に記載の,サイクロイド凸部刃先角部曲線分Acとサイクロイド凸部刃先角部曲線分Bcの形状を与えるだけで,ローター・セット有効作動部の形状が全て決定されず,
1つのサイクロイド凸部グループに属するすべてのサイクロイド凸部刃先角部曲線分Acとサイクロイド凸部刃先角部曲線分Bcの形状を与える必要がある。
(4)各種のローター・セット有効作動部の形状
図12に,(1)純二次元ローター・セット,(2)はすば二次元ローター・セット,および,(3)やまば二次元ローター・セットを示す。
(4−1)純二次元ローター・セット
図12(1)に示す純二次元ローター・セットは,ローターの有効作動部の立体形状が二次元形状であり,設計するためには、各「軸垂直平面」ごとに変化しない「サイクロイド・ローター図形」と「トロコイド・ローター図形」を、回転軸方向(Z方向)に有効作動部領域に渡って無回転でスイープ(掃引)して、ローター有効作動部形状(「純二次元ローター」)を設計してもよい。
(4−2)はすば二次元ローター・セット
図12(2)に示す,はすば二次元ローター・セットは,各「軸垂直平面」ごとに変化しない「サイクロイド・ローター図形」を、有効作動部領域に渡って回転
Tc,sweep(Z)=Tc,shift×(Z/D)=hc×Z
を与えながら回転軸方向(Z方向)にスイープ(掃引)して設計対象の有効作動部の立体形状(「ねじれ二次元ローター」)を設計する。
ここで,Tc,shiftは「サイクロイド・ローターねじれ角」であり,サイクロイド・ローター有効作動部の「始平面」(Z=0)から「終平面」(Z=D)までのサイクロイド・ローター図形の回転角度である。
Tt,sweep(Z)=−Tc,sweep(Z)×(Nc/Nt)
を与えながら回転軸方向(Z方向)にスイープ(掃引)して設計対象の有効作動部の立体形状(「はすば二次元ローター」)を設計する。
TcoC(Z)=TcoC(Z=0)+hc×Z
とすることで,「はすば二次元ローター・セット有効作動部」が創成される。
(4−3)やまば二次元ローター・セット
図12(3)に示す,やまば二次元ローター・セットは,正負のねじれ度を有する2つのはすば二次元ローター・セットを接続した形状である。
(4−4)三次元ローター・セット
図4(e)において,すでに三次元ローター・セットを図示し,「除去創成法」による三次元ローター・セットの設計法を示した。
「積層創成法」により三次元ローターを設計するためには、たとえば、各「軸垂直平面」ごとに、前記Rco(Z)およびTca(Z)を変化させ、「サイクロイド・ローター図形」を変化させながら、有効作動部領域に渡って任意の回転
Tc,sweep=Tc,sweep(Z)
を与えながら回転軸方向(Z方向)にスイープ(掃引)して設計対象の有効作動部の立体形状(「三次元ローター」)を設計する。ただし、トロコイド・ローターも、同一「軸垂直平面」で
Rti=L−Rco、
Tta=Tca ×(Nc/Nt)
の関係を満たす「トロコイド・ローター図形」を、有効作動部領域に渡って回転
Tt,sweep(Z)=−Tc,sweep(Z)×(Nc/Nt)
を与えながら回転軸方向(Z方向)にスイープ(掃引)して設計対象の有効作動部の立体形状を設計する。
(5)ローター・セットにおける有効作動部以外の構造体
(5−1)回転軸棒
「サイクロイド・ローター有効作動部」の端面である「サイクロイド・ローター有効作動部側面」の両端あるいは片端には、回転力の出力や回転数制御のため、あるいは、新気供給や排気のために、中実あるいは中空の「回転軸棒」を具備しても良い。その際、「サイクロイド・ローター有効作動部」の回転軸線と、前記「回転軸棒」の回転軸線が一致するように接続する。
軸棒」の回転軸線が一致するように接続する。
(5−2)フランジ体
図14〜17に,フランジ体を有するローター・セットを図示する。
また、「トロコイド・ローター有効作動部」の両端あるいは片端には、気密性の向上や出力軸径の拡大を目的として、「円盤形フランジ」を具備しても良い。その際、「トロコイド・ローター有効作動部」の回転軸線と、前記「フランジ体」の回転軸線が一致するように接続する。
「トロコイド・ローター有効作動部」あるいは「フランジ体」には、「点火栓」を具備させても良い。
(5−3)ポート,点火装置,その他
「サイクロイド・ローター有効作動部」には、新気の供給(吸引)を目的として「供給ポート」を穿設したり、排気を目的とした「排出ポート」を穿設しても良い。
また、「サイクロイド・ローター有効作動部」あるいは「フランジ体」には、「点火栓」を具備させても良い。
(5−4)ギヤ部
「サイクロイド・ローター底円周部」に、後述する「トロコイド・ローター刃先円周部」に与える「トロコイド・ローター基礎円」を基礎円とする歯車と噛み合うような、「サイクロイド・ローター基礎円」を基礎円とする歯車の歯を刻んで、前記「回転数比制御機構」の代わりとしても良い。このとき、前記「回転数比制御機構」は不要となる。
ド・ローター基礎円上であって、サイクロイド凸部刃元角部にギヤの谷があると良い。
(6)ローター単独での有用性
サイクロイド・ローターは、そのサイクロイド凸部を相手方トロコイド基礎円上のトロコイド凹部刃先角部の位置の2点に接しながら、等速で回転することができる。これは、空間を噛み合い部の進行方向と後方に分割できるので、ポンプなどの流体機械への利用が可能である。したがって、下記のローター・セットを成すトロコイド・ローターに対してだけでなく、他のローターや部品とともに機能部品として用いることができるため、上記サイクロイド・ローター単独であっても工業的に利用価値の高い形状である。
(7)ローターの製造方法
製造方法の説明のための説明図を,図20〜24に示す。
(7−1)一般的な製造方法
サイクロイド・ローターおよびトロコイド・ローターは,上記の設計方法で得られた形状を,汎用の多軸NC工作機械による切削,研削によって製造することができる。しかし,専用工作機械ではないので,高速に製作することが困難である。また鋳造や鍛造によっても製造できるが,高い精度が得られない。
(7−2)ローターの製造方法
(7−2−a)除去創成法に基づく三次元トロコイド・ローターの加工方法
前記「除去創成法」を基にした,下記の製造方法を説明する。
,トロコイド・ローター有効作動部のトロコイド凹部曲線部の製造工程とすることができる。
「サイクロイド凸部刃先角部曲線分Bc」を除去加工工具に置き換える必要がある。
図3(d)に示す「トロコイド凹部刃先角部曲線分At」および「トロコイド凹部刃先角部曲線分Bt」を除去加工工具に置き換え,該除去加工工具とサイクロイド・ローター外周曲線回転体と同じ形状の被除去加工材料とを,図3(d)〜図4(e)で行う前記除去工程のように,各ローター軸回りに回転比Nt:(−Nc)で回転させながら除去加工を行う行程を,サイクロイド・ローター有効作動部のサイクロイド凸部曲線部の製造工程とすることができる。
(7−2−b)「純二次元ローター」の製造方法 図20(1)に示す,純二次元サイクロイド・ローター有効作動部,ならびに,図23(1)に示す,純二次元トロコイド・ローター有効作動部であれば,図20(2)および図23(2)のように,ローター図形の輪郭の一部または全部の形状を有する「総形除去加工工具」のローター軸方向への直線運動によりに製造可能である。
(7−2−c)「はすば二次元ローター」製造方法
図21(4)に示す,はすば二次元サイクロイド・ローター有効作動部,ならびに,図24(4)に示す,はすば二次元トロコイド・ローター有効作動部であれば,図21(5)および図24(5)のように,(7−2−b)で前述した「総形除去加工工具」による加工法において,ローター軸まわりに,工具と被加工材との間に相対回転を与えることで,製造できる。
(8)ローター・ケーシング
図25に、「ローター・ケーシング」の設計の説明図を示す。ただし、「サイクロイド・ローター」1本と「トロコイド・ローター」1本の場合を示す。
「ローター・ケーシング」は、製作の簡便さ,整備性などを考慮して,「ローター・ハウジング」と複数の「サイド・ハウジング」を組み合わせて構成するとよい。
ローター側面」、トロコイド・ローター有効作動部の側面を「トロコイド・ローター側面」という。
4)ローター・セットの回転に伴う、空間形成の例
図26〜29に、有効作動部における任意の軸垂直断面内でのローター・セットの回転に伴う空間形成の様子の説明図を示す。ただし、固定されたローター・ハウジングに、1本のサイクロイド・ローターと1本のトロコイド・ローターから成るローター・セットの有効作動部が内包され、サイクロイド・ローターが反時計回り、トロコイド・ローターが時計回りで回転する場合の構成について説明する。
軸間距離L=75 mm、
サイクロイド・ローター基礎円半径Rc=30 mm、
トロコイド・ローター基礎円半径Rt=45 mm、
サイクロイド・ローター外周円半径Rco=60 mm、
トロコイド・ローター内周円半径Rti=15 mm、
サイクロイド凸部厚み角Tca=15°、
トロコイド凹部厚み角Tta=10°、
である。
である。
ただし,図26(1)のように、サイクロイド凸部の一つがトロコイド・ローター軸方向に正対し、トロコイド凹部の一つがサイクロイド・ローター軸方向に正対し、互いに噛み合った状態にあり、このサイクロイド・ロータートロコイド・ローターとの角度配置を基準位相(サイクロイド・ローター角度Tc=0 °、トロコイド・ローター角度Tt
=0 °)とする。TcおよびTtの値は反時計方向に正にとる。TcおよびTtの関係
は、
Tt=−Tc×(Nc/Nt)
で表されるので、図26〜29の場合、
Tt=−Tc×(2/3)
で表される。
部とトロコイド凹部が、サイクロイド凸部刃先円周部とトロコイド凹部底円周部との接点を含む合計5点で接し、間には4個の空間([1a]、[1b]、[1c]、[1d])が形成される。
ロイド凸部とトロコイド凹部が、右側サイクロイド凸部刃先角部とトロコイド凹部底円周部との接点を含む合計4点で接し、間には3個の空間([1a]、[1b]、[1c]
)が形成される。なお、前記の空間Tc=Tca/2=7.5°で[1d]は消滅する。
部と右側トロコイド凹部刃先角部とが接するが、このときのサイクロイド・ローター角度をTceとすると、図29(21)に示すTca/2 < Tc < Tceの位相では、サイクロイド凸部とトロコイド凹部は合計3点で接し、間には、前記空間[1b]と[1c]の結合により2個の空間([1a]、[1b]+[1c] )が形成される。
よび図29(19)と同じであるので、図28(18)の空間[1]は、図26(1)および図29(19)では空間[1a]と空間[1d]となり、さらに図29(20)では空間[1d]が消滅し、図29(21)を過ぎると、空間[1a]の体積も0となる。(なお、空間[1d]は体積が小さいため、実際の装置での漏れを考慮すれば、無視できる体積である。)
すなわち、図27(12)の空間[1]と空間[1’]に充填されていた流体は、図28(18)を経由し、図29(19)(図26(1))から図29(21)で空間体積が0になる過程で、きわめて高圧まで圧縮されることがわかる。
イド凹部の間に1個の空間(前記[1a]、[1b]、[1c]、[1d]およびトロコイド・リセスが合体した空間)が形成される。この空間を[1]とする。
ここまでの過程(図26(1)から図27(8))で、図26(1)に示される小さな空間[1b]および[1c]が、図27(8)における空間[1]および[1’]まで膨張しており、当該空間の内壁部に外部の流体と通じる孔が穿設されていれば、この空間に外部の流体が自動的に吸引充填される。
よび図29(19)と同じであるので、図28(18)の空間[1]は、図26(1)および図29(19)では[1a]、[1b]、[1c]、[1d]およびトロコイド・リセスが合体した空間となる。
図30および図31に、1本のサイクロイド・ローターと2本のトロコイド・ローターの場合を示す。図30は3本のローターが直線的に配置された事例であり、図31は3本のローターが非直線的に配置された事例である。
5)固定サイクロイド・ローターによる空間形成の例
前記4)において、サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとが回転し、ローター・ケーシングが固定されている状態で、説明を行ったが、これらの相対関係が満たされれば、空間形成は等しいので、一つのローターが固定され、そのローターの回転軸を回転中心として、他のローターを内包したローター・ハウジングが回転する構造についても、説明を行う。
この構成において、新気の供給や排気を、固定されたローター有効作動部へローター回転軸の空洞部を通じて、行うことができる。
面図を図32(2)に示す。
Tt=150°となっている。
その断面図を図33(5)に示す。この場合、トロコイド・ローターとサイクロイド・ローターは直線上に配置されている。
Sc:St=Nt:Nc
となるような、回転比制御機構を、サイクロイド・ローター有効作動部とトロコイド・ローター有効作動部の間に、直接的あるいは間接的に接続する。
Tt=150°となっている。
第4実施形態は、送風機、流体圧送機またはポンプである。
<構 造>
この実施形態では、サイクロイド・ローターの凸部の数Ncは1個以上であれば良く、トロコイド・ローターの凹部の数Ntは1個以上であれば良い。
械を2基連設すればよい。
<作動状況>
ここで、図34(a)(1)〜(3)に示したペリフェラル式流体機械における、各々のローター回転位置における作動状況を、図36(b)(1)〜図39(b)(21)に示す。
1個の空間[1]が形成されている。この位相では、空間[1]と供給補助ポートと排出補助ポートとは、いずれにも連絡しておらず、また、ローター・ハウジングと左側に位置するサイクロイド凸部とが接していることから、供給管と排出管は連絡していない。
空間[1]と空間[3]が連絡する場合があっても、供給管と排出管は連絡するものではない。
390 °)の間、空間[1’]の体積は変化しない。
直前まで排出補助ポートと連絡しており、流体の排出を続ける。
(第5実施形態)
第5実施形態は、「空気圧縮機」などの流体圧縮機である。
<構 造>
この実施形態では、前記ローター・セットを成す、最低でも1本のサイクロイド・ローターと、最低でも1本のトロコイド・ローターを使用する。
(a)図40(a)に、回転サイクロイド・ローター1本および回転トロコイド・ローター1本および固定ローター・ハウジングによる構成例((1)基本構成図と(2)以降は断面図例)を示す。
・図40(a)(2)は、回転サイクロイド・ローターの両回転軸棒がローター・ケーシング外に突出しており、排出口がサイクロイド・ローター回転軸からずらして配置してある場合である。
・図40(a)(3)は、回転サイクロイド・ローターの回転軸棒の一方がローター・ケーシング外に突出しておらず、ローター・ケーシングに回転しない排出口がサイクロイド・ローター回転軸に一致して配置してある場合である。
・図40(a)(4)は、回転サイクロイド・ローターの両回転軸棒がローター・ケーシング外に突出しておらず、ローター・ケーシングに回転しない供給口と排出口がサイクロイド・ローター回転軸に一致して配置してある場合である。
・図41(a)(5)〜(7)は、図40(a)(4)の構造において,ローターにフランジ体を設けた構成である。
(b)図42(b)に、回転サイクロイド・ローター1本および回転トロコイド・ローター2本および固定ローター・ハウジングによる構成例((1)基本構成図と(2)以降は断面図例)を示す。
・図42(b)の図(2)〜(5)の説明は、前記の図40(a)および図41(a)の図(2)〜(5)の説明と同じである。
(c)図43(c)に、固定サイクロイド・ローター1本および回転トロコイド・ローター1本および回転ローター・ハウジングによる構成例((1)基本構成図と(2)以降は断面図例)を示す。・図43(c)(2)は、回転サイクロイド・ローターの回転軸棒の一方がローター・ケーシング外に突出しておらず、排出口がサイクロイド・ローター回転軸に一致して配置してある場合である。また、ローター・ケーシングが、「回転比制御機構(歯車など)」を内包し、ローター・ケーシングの両側に回転支持部を設けた例である。・図43(c)(3)は、回転サイクロイド・ローターの回転軸棒の両方がローター・ケーシング外に突出しているが、一方の「回転軸棒」が排出口がとして機能している場合である。また、ローター・ケーシングが、「回転比制御機構(歯車など)」を内包していない。ローター・ケーシングは、固定サイクロイド・ローターの「回転軸棒」に回転支持される。
・図43(c)(4)は、回転サイクロイド・ローターの回転軸棒の両方がローター・ケーシング外に突出しているが、一方の「回転軸棒」が排出口として機能しており、もう一方の「回転軸棒」が供給口として機能している場合である。この場合、排出口も供給口も非回転である。また、ローター・ケーシングが、「回転比制御機構(歯車など)」を内包し
ており、ローター・ケーシングは、両側で回転支持されるほか、固定サイクロイド・ローターの「回転軸棒」にも回転支持され得る。
(d)図44(d)に、固定サイクロイド・ローター1本および回転トロコイド・ローター2本および回転ローター・ハウジングによる構成例((1)基本構成図と(2)以降は断面図例)を示す。
・図44(d)の図(2)〜(4)の説明は、前記の図43(c)の図(2)〜(4)の説明と同じである。
ポートの開口部は、「サイクロイド凸部曲線部」の「サイクロイド凸部刃先角部」に近い部分に穿設される。
「供給ポート」は、常時、供給流体側と連絡する。
より高精度な回転数比制御機構の採用と、サイクロイド・ローターおよびトロコイド・ローターの外周円半径をわずかに小さく設定することで、サイクロイド・ローター有効作動部とトロコイド・ローター有効作動部とローター・ハウジングとが接触しない非接触ローターを実現することができ、摺動抵抗の低減に寄与する。
<作動状況>
図45(1)〜図48(23)に、図40(a)および41(a)に示す構造の場合の各々のローター角度位相における作動状況を示す。図25において、破線で囲われた図は、名称説明図である。
以下に、状況説明を述べるが、図43(c)の場合もこの説明と同様な作動状況となる。
図49〜図53に、図42(b)に示す構造の場合の各々のローター角度位相における作動状況を示す。図49〜図53において、破線で囲われた図は、名称説明図である。
また、図45〜48の場合と同様に、全てのローター回転位相において独立したトロコイド凹部空間には常圧の流体が充填されている。
図51(13)の空間[1’]は図51(13)から図52(20)までの間、トロコイド凹部に常圧充填されたまま移動する。
第6実施形態は、内燃機関である。燃料と空気を混合した可燃予混合気を新気として供給する火花点火機関として以下の説明を行う。このほかに、可燃予混合気を新気として供給し圧縮自着火させる内燃機関や、空気を新気として供給し断熱圧縮により高温高圧の空気とし、燃料噴霧あるいは燃料供給を行い、自着火させる内燃機関、断熱圧縮した供給気体を外部加熱する外燃機関としても、気液サイクルとしても良い。
<構 造>
図54〜62に、1本のサイクロイド凸部の数Nc がNc=2のサイクロイド・ロー
ターと、1本のトロコイド凹部の数Nt がNt=3のトロコイド・ローターを用いる、
内燃機関としての実施例を示す。
サイクロイド・ローターには、「ポート有り凸部」と「ポート無し凸部」とが、円周方向に1個おきに順番に配置される。
凸部曲線部」の「サイクロイド凸部刃元角部」に近い部分に穿設される。
内燃機関用途においては、この「トロコイド・リセス」は、圧縮比を決定するため、および燃焼状況の改善のため、重要である。
連絡路の穿設は、サイクロイド凹部の空間の流体とトロコイド凹部の空間流体について、同時に圧縮し、合流時の圧力差による衝撃波の発生を防止し、膨張時には、両方の流体を同じ圧力まで膨張させ、高効率とすることに役立つ。
ローター軸にフライホイールを接続するか、装置を多段連設し、位相差を持たせて作動させればよい。
<作動状況>
図54(1)に示される内燃機関について、各々のローター角度位相における作動状況を、図56(1)〜図62(39)に示す。
図57(8)の空間[1’]は図57(8)から図58(14)までの間、トロコイド凹部に常圧充填されたまま移動する。
によって連絡する。
空間[1]は、図60(28)から図62(39)まで排出ポートと連絡し続けているため、たとえば、図61(31)の空間[1]と空間[1’]に充填されていた燃焼ガスのほとんどは、図62(39)までに、排出ポートを通して排出される。
図63(6)から図64(7)の間は空間[1]が底円周部供給ポートと連絡し、
かつ、空間[1]の体積が増加するため、空間[1]には新気が吸引され、充填される。
填された予混合気は、高圧となる。
サイクロイド・ローター本数:1本
トロコイド・ローター本数:1本
サイクロイド凸部の個数:Nc=2
トロコイド凹部の個数:Nt=3
軸間距離L=75 mm
サイクロイド・ローター基礎円半径Rc=30 mm
トロコイド・ローター基礎円半径Rt=45 mm
サイクロイド・ローター外周円半径Rco=60 mm
トロコイド・ローター内周円半径Rti=15 mm
サイクロイド凸部厚み角Tca=15°
トロコイド凹部厚み角Tta=10°
有効作動部厚さ:D=10 mm
トロコイド・リセスの体積:1つのトロコイド凹部あたり1.59cc
上記パラメーターを持つ底円周部供給ポートが穿設されている図63〜69に示した機関では、圧新気供給量が25.3cc/cycle、圧縮比10.0、膨張比17.4となる。
第7実施形態では、第6実施形態で示した、サイクロイド・ローターの底円周部に底円周部供給ポートを有することを特徴とする内燃機関に改良を加えて、1サイクルあたりの新気供給量を機関作動時に可変とする供給量可変の内燃機関である。
第8実施形態は、1サイクロイド・ローターと2トロコイド・ローターと固定ローター・ハウジングによる構成の内燃機関である。外部加熱により、外燃ガス機関としても、気液サイクルとしても良い。
<構成>
図72〜73に、サイクロイド凸部の数Nc がNc=2のサイクロイド・ローター1
本と、
トロコイド凹部の数Nt がNt=3のトロコイド・ローター2本とを用いる、内燃機関
としての実施例を示す。
また,図73(8)〜(10)は,図72(4)の構成に,フランジを追加した構成である。サイクロイド凸部の構造には、「供給ポート」と「排出ポート」が穿設される「ポート有り凸部」と、それらが穿設されない「ポート無し凸部」の2種類がある。
サイクロイド・ローターには、「ポート有り凸部」と「ポート無し凸部」とが、円周方向に1個おきに順番に配置される。
より高精度な回転比制御機構の採用と、サイクロイド・ローターおよびトロコイド・ローターの外周円半径をわずかに小さく設定するなどして、サイクロイド・ローター有効作動部とトロコイド・ローター有効作動部とローター・ハウジングとが接触しない非接触ローターを実現することができ、摺動抵抗の低減に寄与する。
<作動状況の説明>
図72(1)に示される内燃機関について、始動時以外の定常動作時の各々のローター角度位相における作動状況を、図74(1)〜図82(51)に示す。各図の各空間には、連続作動中のその空間の流体の種類と状況が記入されている。また適宜、名称説明図を掲載した。
給排サイクロイド凸部の供給ポートと排出ポートとを穿設する位置は、図56および図63と同様、すなわち、図76(14)のようにTc=12°(Tt=−8°)のとき、排出ポートにトロコイド凹部刃先角部が到達する位置とし、図76(15)のようにTc=21°(Tt=−14°)のとき、供給ポートにトロコイド凹部刃先角部が到達する位置とした。
1)図77(20)の空間[5]と図79(32)の空間[6]に関する予備説明
さて、図76(13)の空間[1]の空間変化状況を説明する前に、予め、図76(13)の空間[1]の空間変化状況に関係する、図77(20)の空間[5]と図79(32)の空間[6]に充填される流体について述べる。
図78(28)の空間[6]が移動し図79(32)の空間[6]となるため、図79(32)の空間[6]には、常圧の燃焼ガスが充填されている。
2)図76(13)の空間[1]が図77(21)の空間[1]と空間[1’]に分離するまでの行程
さてここで、着目する空間である図76(13)の空間[1]の状況変化について、説明を始める。
図77(19)の空間[1]は、図77(20)においては、サイクロイド凹部の空間[1]とトロコイド凹部の空間[1’]に分離されるが、連絡路1を介して接続され、供給ポートに連絡しており、いずれも常圧の新気が充填されている。
3)図77(21)の空間[1]に関する行程説明
着目領域である図77(21)の空間[1]および空間[1’]のうち、先に、空間[1]について、充填されている常圧新気が燃焼し排出されるまでを以下に説明する。
図77(21)では、いずれも常圧新気が充填されている空間[5]、空間[1]および空間[1’]が連絡路3および1を介して連絡している。
本実施形態は、火花点火による点火の代わりに、この期間に予混合気を圧縮自着火させるHCCIエンジンとしても良い。
常圧燃焼ガスが充填された図79(34)の空間[1’’]は、図80(38)の空間[1’’]に移動するが、空間[1’’]に関する、この後の行程は後述する。
4)図77(21)の空間[1’]に関する行程説明
着目領域である図77(21)の空間[1]および空間[1’]のうち、空間[1’]について、充填されている常圧新気が燃焼し排出されるまでを以下に説明する。
5)図81(44)の空間[1’’’]に関する行程説明
常圧燃焼ガスが充填されている図81(44)の空間[1’’’]は、図81(45)では、図81(44)の空間[4’]および空間[4]と、連絡路4および2を介して連絡する。
ここで、図81(44)の空間[4’]および空間[4]には、膨張途中の高圧燃焼ガスが充填されているので、図81(45)の空間[4’]、空間[4]および空間[1’’’]には、中程度の圧力の燃焼ガスが充填されている。
さて、図81(45)の空間[4]および空間[1’’’]の中程度の圧力の燃焼ガスは、図81(45)の空間[4]および空間[1’’’]が図82(51)の空間[1’’’]まで体積減少する過程で、連絡する排出ポートから排出され、最後は、トロコイド・リセスに残留燃焼ガスを残すだけとなる。
ただし、注目する空間を空間[1]および空間[1’]とする。
また、同様に、サイクロイド・ローターの排出ポートの位置は、図83(2)のようにTc=12°(Tt=−8°)のとき、排出ポートにトロコイド凹部刃先角部が到達する位置とした。
および図83(6)から類推できるように、Tc=75°(Tt=−50°)のとき、底円周部供給ポートが、トロコイド・ローター刃先円周部と接する位置とした。
第4実施形態および第5実施形態の流体ポンプおよび流体圧縮機と同構造の流体機械において、供給口から加圧流体を供給し、排出口から排出することで、ローター軸出力を得ることができる流体圧モーターを提供できる。
第4実施形態および第5実施形態の流体ポンプおよび流体圧縮機の排出口と、第9実施形態に示す流体圧モーターの供給口の間に、加温室を接続し、第9実施形態に示す流体圧モーターのローター軸の出力により、第4実施形態および第5実施形態の流体ポンプおよび流体圧縮機のローター軸を回転させる内燃機関を提供できる。
加温室には、点火装置、保炎装置、燃料噴射装置、熱交換器の全部または一部を具備し、第4実施形態および第5実施形態の流体ポンプおよび流体圧縮機から供給される加圧新気(予混合気あるいは空気)に与えるか発生させ、膨張させ、その圧力で、第9実施形態に示す流体圧モーターを回転させればよい。
本発明の機械ならびに構成部品において、機械または構成部品をローター回転軸の軸線方向に、連接することができる。
[技術事項1]
外転サイクロイド歯ローター(サイクロイド・ローター)と
高外転トロコイド歯ローター(トロコイド・ローター)と、を具備することを特徴とする、機械および流体機械。
[技術事項2]
任意の軸間距離Lだけ離れて置かれた互いに平行な軸を回転軸とし、互いに噛み合いながら逆方向に回転する過程で、Nc個のサイクロイド凸部とNt個の凹部の間に形成される空間体積が増減するサイクロイド・ローターとトロコイド・ローターの組であって、
NcとNtの最大公約数をmとするとき、
サイクロイド・ローター基礎円柱と、前記サイクロイド・ローター基礎円柱からLだけ離れたトロコイド・ローター基礎円柱とが回転比Nt:−Ncで回転するときに、前記サイクロイド・ローター基礎円柱と一体となって回転する(Nc/m)個のサイクロイド凸部刃先円周面が、前記トロコイド・ローター基礎円柱から接触部分を除去するときに形成される、Nt個のトロコイド凹部が凹設された立体形状をトロコイド・ローター有効作動部とし、該トロコイド・ローター有効作動部と該トロコイド・ローター有効作動部からLだけ離れたサイクロイド・ローター外周曲線回転体とが回転比Nc:−Ntで回転するときに、該トロコイド・ローター有効作動部のNt個のトロコイド・ローター刃先円周面が前記サイクロイド・ローター外周曲線回転体から接触部分を除去するときに形成されるNc個のサイクロイド凸部を有する立体形状をサイクロイド・ローター有効作動部とし、
前記サイクロイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のサイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のトロコイド・ローターとを組み合わせたローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、もしくは、流体機械。
[技術事項3]
技術事項2に記載の前記ローター・セットであって、
前記サイクロイド凸部刃先円周面の形状が前記サイクロイド・ローター基礎円柱の中心軸に平行な1本の直線、および、前記サイクロイド・ローター基礎円柱の中心軸に平行な2本の直線で切り出された前記サイクロイド・ローター基礎円柱と同芯の部分円筒面から選択され形成される前記サイクロイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のサイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のトロコイド・ローターとを組み合わせた純二次元ローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、もしくは、流体機械。
[技術事項4]
技術事項2に記載の前記ローター・セットであって、
前記サイクロイド凸部刃先円周面の形状が前記サイクロイド・ローター基礎円柱と同芯の円筒面上のねじれ角が一定の1本の螺線および該円筒面上の2本のねじれ角が一定の螺線で切り出された該円筒面の一部である部分円筒面から選択され形成される前記サイクロイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のサイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のトロコイド・ローターとを組み合わせたはすばローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、もしくは、流体機械。
[技術事項5]
技術事項2に記載のローター・セットであって、
前記サイクロイド凸部刃先円周面の形状が前記サイクロイド・ローター基礎円柱と同芯の円錐面上の1本の螺線および該円錐面上の2本の螺線で切り出された該円錐面の一部である部分円錐面から選択され形成される前記サイクロイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のサイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のトロコイド・ローターとを組み合わせたらせん円錐三次元ローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、もしくは、流体機械。
[技術事項6]
ねじれ角の符号だけが互いに異なる技術事項4に記載の前記はすば二次元ローター・セットの、複数のサイクロイド・ローター有効作動部を軸方向に連設し形成されたサイクロイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のサイクロイド・ローターと、複数のトロコイド・ローター有効作動部を軸方向に連設し形成されたトロコイド・ローター有効作動部を有することを特徴とする1本以上のトロコイド・ローターと、を組み合わせたやまばローター・セット。
[技術事項7]
技術事項2〜6のいずれか1つに記載のローター・セットを構成するサイクロイド・ローター。
[技術事項8]
技術事項2〜6のいずれか1つに記載のローター・セットを構成するトロコイド・ローター。
[技術事項9]
任意の軸間距離Lだけ離れて置かれた互いに平行な2本の軸の一方をサイクロイド・ローター軸とし、もう一方をトロコイド・ローター軸とするとき、サイクロイド・ローターの凸部の個数を1以上の整数Ncとし、トロコイド・ローターの凹部の個数を1以上の整数Ntとし、前記サイクロイド・ローター軸と前記トロコイド・ローターとに垂直な任意の平面内で、前記サイクロイド・ローター軸を中心とする半径Rc=L×Nc/(Nc+Nt)の円をサイクロイド・ローター基礎円とし、前記トロコイド・ローター軸を中心とする半径Rt=L×Nt/(Nc+Nt)の円をトロコイド・ローター基礎円とし、
前記サイクロイド・ローター軸を中心とする、Lより小さい任意の半径Rcoの円をサイクロイド・ローター外周円とすると、
半径Rt=L×Nt/(Nc+Nt)の外転サイクロイド作図動円を前記サイクロイド・ローター基礎円の外周を外転させるとき、該外転サイクロイド作図動円の円周上の描画点が前記サイクロイド・ローター基礎円に対して描く外転サイクロイド曲線の、前記サイクロイド・ローター軸から半径が前記Rcから前記Rcoまでの外転サイクロイド曲線部分において、前記外転サイクロイド曲線部分の反時計回り方向に凸の曲線部を右側サイクロイド曲線部とし、前記外転サイクロイド曲線部分の時計回り方向に凸の曲線部を左側サイクロイド曲線部とし、前記サイクロイド・ローター軸から前記距離Rcの前記右側サイクロイド曲線部の部分を右側サイクロイド刃元部とし、前記サイクロイド・ローター軸から前記距離Rcoの前記右側サイクロイド曲線部の部分を右側サイクロイド刃先部とし、前記サイクロイド・ローター軸から前記距離Rcの前記左側サイクロイド曲線部の部分を左側サイクロイド刃元部とし、前記サイクロイド・ローター軸から前記距離Rcoの前記左側サイクロイド曲線部の部分を左側サイクロイド刃先部とすると、
該右側サイクロイド曲線部に対して、該右側サイクロイド刃先部と該左側サイクロイド刃先部とが一致するように、該左側サイクロイド曲線部を前記サイクロイド・ローター軸を中心として回転し配置し、該右側サイクロイド刃先部と該左側サイクロイド刃先部とを接続し、該右側サイクロイド曲線部と該左側サイクロイド曲線部とを、前記サイクロイド・ローター基礎円の円周上の円弧であるサイクロイド・ローター基礎円弧で接続し、
該サイクロイド・ローター基礎円弧の時計回り方向の端に該右側サイクロイド刃元部が接続され、該サイクロイド・ローター基礎円弧の反時計回り方向の端に該左側サイクロイド刃元部が接続されるように、該右側サイクロイド曲線部と該左側サイクロイド曲線部とを、該サイクロイド・ローター基礎円弧で接続するとき、該右側サイクロイド曲線部と
該左側サイクロイド曲線部と該サイクロイド・ローター基礎円弧とで囲まれる領域、又は、
右側サイクロイド曲線部と左側サイクロイド曲線部とをサイクロイド・ローター軸を中心として回転し、サイクロイド・ローター外周円の円周上の任意の中心角Tcaのサイクロイド・ローター外周円弧の時計回り方向の端に右側サイクロイド曲線部を接続し、該サイクロイド・ローター外周円弧の反時計回り方向の端に左側サイクロイド曲線部を接続し、該サイクロイド・ローター基礎円弧の時計回り方向の端に該右側サイクロイド刃元部が接続され、該サイクロイド・ローター基礎円弧の反時計回り方向の端に該左側サイクロイド刃元部が接続されるように、該右側サイクロイド曲線部と該左側サイクロイド曲線部とを、
該サイクロイド・ローター基礎円弧で接続するとき、該右側サイクロイド曲線部と該サイクロイド・ローター外周円弧と該左側サイクロイド曲線部と該サイクロイド・ローター基礎円弧とで囲まれる領域のいずれかをサイクロイド凸部としたとき、
Ncが1の場合は、1個のサイクロイド凸部を前記サイクロイド基礎円の円板に配置し付与した形状をサイクロイド・ローター図形とし、Ncが2以上の場合は、Nc個の前記サイクロイド凸部をサイクロイド・ローター軸に対して回転させ、前記サイクロイド基礎円の円板に360°の全円周に対して均等角度で配置し付与した形状をサイクロイド・ローター図形とし、該サイクロイド・ローター図形を前記サイクロイド・ローター軸に沿って任意の厚さDだけ無回転で積層した立体形状をサイクロイド・ローター有効作動部とし、該サイクロイド・ローター有効作動部の両端または片端に軸棒を前記サイクロイド・ローター軸と同芯に接続した立体形状、または、前記サイクロイド・ローター有効作動部の立体形状であることを特徴とするサイクロイド・ローター。
[技術事項10]
任意の軸間距離Lだけ離れて置かれた互いに平行な2本の軸の一方をサイクロイド・ローター軸とし、もう一方をトロコイド・ローター軸とするとき、サイクロイド・ローターの凸部の個数を1以上の整数Ncとし、トロコイド・ローターの凹部の個数を1以上の整数Ntとし、サイクロイド・ローター軸を中心とする半径Rc=L×Nc/(Nc+Nt)の円をサイクロイド・ローター基礎円とし、前記トロコイド・ローター軸を中心とする半径Rt=L×Nt/(Nc+Nt)の円をトロコイド・ローター基礎円とすると、サイクロイド・ローター軸とトロコイド・ローターに垂直な任意の平面内で、サイクロイド・ローター軸を中心とする、Lより小さい任意の半径Rcoの円をサイクロイド・ローター外周円とし、トロコイド・ローター軸を中心とするRtより小さい任意の半径Rtiの円をトロコイド・ローター内周円とすると、半径Rc=L×Nc/(Nc+Nt)のトロコイド動円の中心から半径Rco=L−Rtiの位置の該トロコイド動円と運動を一にする描画点が、該トロコイド動円のトロコイド・ローター基礎円に対する外転によりトロコイド・ローター基礎円に対して描く高外転トロコイド曲線のうち、トロコイド・ローター軸からの距離が半径RtiからRtまでの高外転トロコイド曲線部分において、高外転トロコイド曲線部分の反時計回り方向に凸の曲線部を左側トロコイド曲線部とし、高外転トロコイド曲線部分の時計回り方向に凸の曲線部を右側トロコイド曲線部とするとき、
右側トロコイド曲線部と左側トロコイド曲線部とをトロコイド・ローター軸を中心として回転させ、右側トロコイド曲線部と左側トロコイド曲線部とが前記トロコイド・ローター軸から半径Rtiの位置で接続され、トロコイド・ローター基礎円の円周上の円弧であるトロコイド・ローター基礎円弧の時計回り方向の端に右側トロコイド曲線部を接続し、トロコイド・ローター基礎円弧の反時計回り方向の端に左側トロコイド曲線部を接続した輪郭形状により囲まれる領域、又は、右側トロコイド曲線部と左側トロコイド曲線部とをトロコイド・ローター軸を中心として回転させ、トロコイド・ローター内周円の円周上の任意の中心角Ttaのトロコイド・ローター内周円弧の時計回り方向の端に右側トロコイド曲線部を接続し、トロコイド・ローター内周円弧の反時計回り方向の端に左側トロコイド曲線部を接続し、トロコイド・ローター基礎円の円周上の円弧であるトロコイド・ローター基礎円弧の時計回り方向の端に右側トロコイド曲線部を接続し、トロコイド・ローター基礎円弧の反時計回り方向の端に左側トロコイド曲線部を接続した輪郭形状により囲まれる領域のいずれかをトロコイド凹部としたとき、
Ntが1の場合は、1個のトロコイド凹部をトロコイド・ローター基礎円の円板から除去した形状をトロコイド・ローター図形とし、Ntが2以上の場合は、Nt個のトロコイド凹部をトロコイド・ローター軸に対して回転させ、360°の全円周に対して均等角度で配置し、トロコイド・ローター基礎円の円板から除去した形状をトロコイド・ローター図形とし、トロコイド・ローター図形をトロコイド・ローター軸に沿って任意の厚さDだけ無回転で積層した立体形状をトロコイド・ローター有効作動部とし、該トロコイド・ローター有効作動部の両端または片端に軸棒をトロコイド・ローター軸と同芯に接続した立体形状、又は、該トロコイド・ローター有効作動部の立体形状であることを特徴とする、トロコイド・ローター。
[技術事項11]
技術事項9に記載の前記サイクロイド・ローターと、技術事項10に記載の前記トロコイド・ローターであって、
技術事項9または10に記載の前記パラメーターである、L、Nc、Nt、Rc、Rt、Rco、Rti、Tca、TtaおよびDについて、共通の値、および関係式L=Rc+Rt、Rc=L×Nc/(Nc+Nt)、Rti=L−RcoおよびTta=Tca×(Nc/Nt)を用いて互いに噛み合うように形成したことを特徴とする1本以上の技術事項9に記載のサイクロイド・ローターと、1本以上の技術事項10に記載のトロコイド・ローターとから成るローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、ないし、流体機械。
[技術事項12]
前記サイクロイド凸部の個数Ncが2以上の技術事項9に記載の前記サイクロイド・ローターであって、前記サイクロイド・ローター図形におけるNc個の前記サイクロイド凸部の前記サイクロイド・ローター軸に対する配置角度間隔の少なくとも1つが他の配置角度間隔と異なることを特徴とするサイクロイド・ローター。
[技術事項13]
前記トロコイド凹部の数Ntが2以上の技術事項4に記載の前記トロコイド・ローターであって、前記トロコイド・ローター図形におけるNt個の前記トロコイド凹部の前記トロコイド・ローター軸に対する配置角度間隔の少なくとも1つが他の配置角度間隔と異なることを特徴とするトロコイド・ローター。
[技術事項14]
技術事項12に記載のサイクロイド・ローターと、技術事項13に記載のトロコイド・ローターであって、
技術事項9または10に記載の前記パラメーターである、L、Nc、Nt、Rc、Rt、Rco、Rti、Tca、TtaおよびDについて、共通の値、および関係式
L=Rc+Rt、 Rc=L×Nc/(Nc+Nt)、 Rti=L−Rco、および
Tta=Tca×(Nc/Nt)を用いて形成され、前記サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとが回転比Nt:−Ncで回転するとき互いに噛み合うように形成されたことを特徴とする1本以上の技術事項12に記載のサイクロイド・ローターと、1本以上の技術事項13に記載のトロコイド・ローターとから成るローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、または、流体機械。
[技術事項15]
技術事項9および12のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローターであって、
前記サイクロイド・ローター軸に沿う座標を座標Zとしたとき、同一の前記サイクロイド・ローター図形を、任意の厚さDだけ、Z=0〜Dまで、前記サイクロイド・ローター軸に垂直なすべての平面ごとに任意の角度Tc(Z)で前記サイクロイド・ローター軸回りに回転させながら、積層した立体図形がサイクロイド・ローター有効作動部の形状であることを特徴とするサイクロイド・ローター。
[技術事項16]
技術事項10および13のいずれか1つに記載の前記トロコイド・ローターであって、
前記トロコイド・ローター軸に沿う座標を座標Zとしたとき、同一の前記トロコイド・ローター図形を、任意の厚さDだけ、Z=0からDまで、前記トロコイド・ローター軸に垂直なすべての平面ごとに任意の角度Tt(Z)で前記トロコイド・ローター軸回りに回転させながら、積層した立体図形がトロコイド・ローター有効作動部であることを特徴とするトロコイド・ローター。
[技術事項17]
技術事項15に記載のサイクロイド・ローターと、技術事項16に記載のトロコイド・ローターであって、
技術事項9または10に記載の前記パラメーターである、L、Nc、Nt、Rc、Rt、Rco、Rti、Tca、TtaおよびDについて、共通の値と関係式 L=Rc+Rt、
Rc=L×Nc/(Nc+Nt)、Rti=L−Rco、およびTta=Tca×(Nc/Nt)が用いられ、さらに、Tc(Z)とTt(Z)との関係Tt(Z)=Tc(Z)×(Nc/Nt)が用いられて形成されたことを特徴とする、1本以上の技術事項15に記載のサイクロイド・ローターと、1本以上の技術事項16に記載のトロコイド・ローターとから成るローター・セット、または、該ローター・セットを具備することを特徴とする、機械、または、流体機械。
[技術事項18]
技術事項9、12および17のいずれかに記載の前記サイクロイド・ローターであって、
前記サイクロイド・ローター軸の軸方向に設定されたZ座標に対して、前記サイクロイド・ローター軸に垂直なZ=0からDまでのすべての平面ごとに、任意のRco(Z)、Tca(Z)によって前記サイクロイド・ローター図形を形成し、前記サイクロイド・ローター軸回りに任意の角度Tc(Z)で回転し、Z=0からDまで積層した立体図形をサイクロイド・ローター有効作動部とすることを特徴とするサイクロイド・ローター。
[技術事項19]
技術事項10、13および18のいずれか1つに記載の前記トロコイド・ローターであって、
前記トロコイド・ローター軸の軸方向に設定されたZ座標に対して、前記トロコイド・ローター軸に垂直なすべての平面ごとに、任意のRti(Z)、Tta(Z)によって前記サイクロイド・ローター図形を形成し、前記トロコイド・ローター軸回りに任意の角度Tt(Z)で回転し、Z=0からDまで積層した立体図形をトロコイド・ローター有効作動部とすることを特徴とするトロコイド・ローター。
[技術事項20]
技術事項18に記載のサイクロイド・ローターと、技術事項19に記載のトロコイド・ローターであって、
技術事項9又は10に記載の前記パラメーターである、L、Nc、Nt、Rc、RtおよびDについて共通の値と関係式L=Rc+Rt、およびRc=L×Nc/(Nc+Nt)が用いられ、さらに、Rti(Z)=L−Rco(Z)、Tta(Z)=Tca(Z)×(Nc/Nt)およびTt(Z)=Tc(Z)×(Nc/Nt)が用いられ形成された
ことを特徴とする、1本以上の技術事項18に記載のサイクロイド・ローターと、1本以上の技術事項19に記載のトロコイド・ローターとから成るローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする、機械、または、流体機械。
[技術事項21]
技術事項20に記載の前記ローター・セットであって、
前記サイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローターとが回転比Nt:−Ncで回転するとき、互いに噛み合い、前記サイクロイド・ローター図形の前記サイクロイド凸部刃先角部が積層され形成された辺と、前記トロコイド・ローター図形の前記トロコイド凹部刃先角部が積層され形成された辺とが、接触するか離れるとき、前記ローター有効作動部の厚さ方向の全領域で一致することを特徴とするローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする、機械、または、流体機械。
[技術事項22]
技術事項1〜21のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローターおよび前記ローター・セットであって、
全てのサイクロイド・ローター有効作動部側面、および、全てのトロコイド・ローター有効作動部側面の少なくとも1カ所にフランジ体を具備することを特徴とする、サイクロイド・ローター、トロコイド・ローターおよびローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする、機械、または、流体機械。
[技術事項23]
技術事項1〜22のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターの回転が、反対方向にNt:−Ncの回転比で回転させる回転比制御機構を具備することを特徴とするサイクロイド・ローター、トロコイド・ローター、ローター・セット、機械、又は、流体機械。
[技術事項24]
技術事項1〜23のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
前記サイクロイド・ローター有効作動部側面の少なくとも片側と、前記トロコイド・ローター有効作動部側面の少なくとも片側との互いに相対する箇所に、該サイクロイド・ローターと該トロコイド・ローターの回転が、反対方向にNt:−Ncの回転比で回転させる回転比制御機構を具備することを特徴とする、サイクロイド・ローター、トロコイド・ローター、ローター・セット、又は、該ローター・セットを用いることを特徴とする機械、若しくは、流体機械。
[技術事項25]
技術事項1〜24のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
前記サイクロイド・ローター有効作動部のサイクロイド・ローター底円周部、および、前記トロコイド・ローター有効作動部のトロコイド・ローター刃先円周部のうち、有効作動部の厚み方向の全部または一部にそれぞれ歯数比Nc:Ntの互いに噛み合うギヤ部を具備することを特徴とする、技術事項1〜24のいずれか1つに記載のサイクロイド・ローター、トロコイド・ローター、ローター・セット、又は、該ローター・セットを用いることを特徴とする機械、ないし、流体機械。
[技術事項26]
技術事項25に記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
前記サイクロイド・ローター底円周部への前記ギヤ部の設置の際には、当該ギヤ部のすべての谷部が前記サイクロイド・ローター基礎円と一致し、前記サイクロイド凸部刃元角部に前記ギヤ部の谷が一致するように、前記ギヤ部が付加設置され、また、前記トロコイド・ローター刃先円周部への前記ギヤ部の設置の際には、当該ギヤ部のすべての山部が前記トロコイド・ローター基礎円と一致し、前記トロコイド凹部刃先角部に前記ギヤ部の山が一致するように、前記ギヤ部が凹設されていることを特徴とする、サイクロイド・ローター、トロコイド・ローター、ローター・セット、又は、該ローター・セットを用いることを特徴とする機械、ないし、流体機械。
[技術事項27]
技術事項1〜20のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
前記サイクロイド・ローター有効作動部のサイクロイド凸部曲面部、および、前記サイクロイド・ローター底円周部の少なくとも1カ所に流体の連絡孔が穿設されることを特徴とするサイクロイド・ローター、又は、該サイクロイド・ローターを具備することを特徴とするローター・セット、機械、ないし、流体機械。
[技術事項28]
技術事項1〜21のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
前記トロコイド・ローター有効作動部の前記トロコイド凹部の少なくとも1カ所に
流体の連絡孔が穿設されることを特徴とするトロコイド・ローター、又は、該トロコイド・ローターを具備することを特徴とするローター・セット、機械、若しくは、流体機械。
[技術事項29]
技術事項1〜28のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
用いる前記サイクロイド・ローターの軸棒の全部または一部以外の部分を前記サイクロイド・ローター軸まわりに回転できるよう内包し、用いる前記トロコイド・ローターの軸棒の全部または一部以外の部分を前記トロコイド・ローター軸まわりに回転できるよう内包し、前記ギヤ部および前記回転比制御機構の全部または一部については回転運動できるように内包しても良く、サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターのうち少なくとも1本に対し直接的あるいは間接的に外部から回転駆動できるか、若しくは、サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターのうち少なくとも1本から直接的あるいは間接的に外部へ回転動力を取り出すことができることを特徴とするローター・ケーシング、又は、該ローター・ケーシングを具備することを特徴とする技術事項1〜6、11、14、17、20〜28のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項30]
技術事項1〜29のいずれか1つに記載の前記サイクロイド・ローター、前記トロコイド・ローター、前記ローター・セット、前記機械、および、前記流体機械であって、
使用する前記サイクロイド・ローターの前記ローター・ケーシングに内包する部分を前記サイクロイド・ローター軸回りに1回転させたときに仮想的に形成される回転体を、前記サイクロイド・ローター軸を回転中心軸として配置した立体形状をサイクロイド・ローター回転体とし、使用する前記トロコイド・ローターの前記ローター・ケーシングに内包する部分を前記トロコイド・ローター軸回りに1回転させたときに仮想的に形成される回転体を、前記トロコイド・ローター軸を回転中心軸として配置した立体形状をトロコイド・ローター回転体とし、該サイクロイド・ローター回転体および該トロコイド・ローター回転体とを内包できる外形の中実形状から、該サイクロイド・ローター回転体が占める領域と該トロコイド・ローター回転体が占める領域とを除去した物体形状の内壁の形状が前記ローター・ケーシングの内壁形状であることを特徴とするか、又は、所用の隙間を得るために、前記サイクロイド・ローター回転体を該隙間の分だけ大きくした立体形状を拡大サイクロイド・ローター立体形状とし、前記トロコイド・ローター回転体を該隙間の分だけ大きくした立体形状を拡大トロコイド・ローター立体形状とし、該拡大サイクロイド・ローター立体形状および該拡大トロコイド・ローター立体形状とを内包できる外形の中実形状から、該拡大サイクロイド・ローター立体形状が占める領域と該拡大トロコイド・ローター立体形状が占める領域とを除去した物体形状の内壁の形状がローター・ケーシングの内壁形状であることを特徴とし、
前記サイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローターのうち少なくとも1本に対し直接的あるいは間接的に外部から回転駆動できるか、前記サイクロイド・ローターと前記トロコイド・ローターのうち少なくとも1本から直接的あるいは間接的に外部へ回転動力を取り出すことができることを特徴とするローター・ケーシング、又は、該ローター・ケーシングを有することを特徴とする技術事項1〜6、11、14、17、20〜28のいずれか1つに記載の機械、ないし、流体機械。
[技術事項31]
技術事項29および30のいずれか1つに記載のローター・ケーシングであって、
ローター・ハウジング内壁の前記サイクロイド・ローター側と、該ローター・ハウジング内壁の前記トロコイド・ローター側とを連絡する連絡路が少なくとも1つ穿設されていることを特徴とするローター・ケーシング、又は、該ローター・ケーシングを具備することを特徴とする技術事項1〜6、11、14、17、20〜30のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項32]
技術事項29〜31のいずれか1つに記載のローター・ケーシングであって、
サイド・ハウジング内壁のサイクロイド・ローター側面部と、該サイド・ハウジング内壁のトロコイド・ローター側面部とを連絡する連絡路が少なくとも1つローター・ケーシングに穿設されることを特徴とするローター・ケーシング、又は、該ローター・ケーシングを具備することを特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜31のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項33]
技術事項29〜32のいずれか1つに記載の前記ローター・ケーシングであって、
前記ローター・ハウジング内壁、および、前記サイド・ハウジング内壁の少なくとも1カ所に、前記ローター・ケーシング内部と前記ローター・ケーシング外部とを連絡する開口部が穿設されることを特徴とするローター・ケーシング、又は、該ローター・ケーシングを具備することを特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜32のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項34]
技術事項1〜6、11、14、17、20〜33のいずれか1つに記載の機械、または、流体機械であって、
内包する、前記軸棒の全部または一部以外の前記サイクロイド・ローターの部分と、前記ローター・ケーシング内壁が接触せず、内包する、前記軸棒の全部または一部以外の前記トロコイド・ローターの部分と、前記ローター・ケーシング内壁が接触せず、前記回転比制御機構間の接触以外、内包される、前記軸棒の全部または一部以外の前記サイクロイド・ローターの部分と内包される、前記軸棒の全部または一部以外の前記トロコイド・ローターの部分とが、接触せずに回転することを特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜33のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項35]
技術事項8、10、11、13、14、16、17、19、20〜26および28のいずれか1つに記載の前記トロコイド・ローターであって、
前記トロコイド・ローター有効作動部の前記トロコイド凹部刃先角部以外のトロコイド凹部に面する任意の領域を除去するトロコイド・リセスをトロコイド・ローター有効作動部に凹設されたことを特徴とするトロコイド・ローター、又は、該トロコイド・ローターを具備することを特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜34のいずれか1つに記載のローター・セット、機械、もしくは、流体機械。
[技術事項36]
技術事項1〜8、11、14、17、20〜35のいずれか1つに記載のローター・セット、機械、もしくは、流体機械であって、
1本以上の前記サイクロイド・ローターと、1本以上のトロコイド・ローターとから成るローター・セット、又は、該ローター・セットを具備することを特徴とする機械、もしくは、流体機械。
[技術事項37]
技術事項1〜6、11、14、17、20〜36のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械であって、
前記サイクロイド凸部の数が2個の前記サイクロイド・ローターと、前記トロコイド凹部の数が3個である前記トロコイド・ローターとから成る、技術事項2〜6、11、14、17、20〜28、および36のいずれか1つに記載のローター・セットを具備することを特徴とする、機械、もしくは、流体機械。
[技術事項38]
技術事項1〜6、11、14、17、20〜36のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械であって、
前記ローター・ケーシングが前記サイクロイド・ローター軸および前記トロコイド・ローター軸に平行な仮想回転軸に対して回転することを特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜36のいずれか1つに記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項39]
技術事項38に記載の機械もしくは流体機械であって、
前記ローター・ケーシングが、前記サイクロイド・ローター軸および前記トロコイド・ローター軸のいずれか1本を回転軸として回転し、当該の軸と一致する軸を持つ、前記サイクロイド・ローターあるいは前記トロコイド・ローターのいずれか1本が固定される
ことを特徴とする、技術事項38に記載の機械、もしくは、流体機械。
[技術事項40]
動力を用いて、流体を供給口から吸入し、該流体を排出口から排出する、送風機、流体圧送機および流体ポンプであって、
サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとの回転比が、サイクロイド凸部の個数とトロコイド凹部の個数との比に制御され互いに噛み合い互いに従動する、トロコイド・リセスを有する技術事項2〜6、11、14、17、20〜28、35、および36のいずれか1に記載のローター・セットと、
軸棒の全部または一部以外の該ローター・セットの部分を内包し、ローター・セットの回転によりサイクロイド・ローター外周部とトロコイド・ローター外周部の両方が接触するか近接するローター・ハウジング内壁の接合部のうち、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が接近する側の該接合部に主として流体が供給される供給口が穿設され、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が乖離する側の該接合部に主として該流体が排出される排出口が穿設され、いかなる該ローター・セットの回転位置においても該ローター・セットの有効作動部の側面によって該供給補助ポートと該排出補助ポートとが不連絡である範囲で、該ローター・セットの回転によりサイクロイド凸部とトロコイド凹部とサイド・ハウジング内壁によって形成される空間に、供給補助ポートから流体が供給され、排出補助ポートから該流体が排出されるように、一端が供給口に連絡する該供給補助ポートのもう一端が、トロコイド凹部が通過するサイド・ハウジング内壁の供給口に近い位置に穿設され、一端が排出口に連絡する該排出補助ポートのもう一端が、トロコイド凹部が通過するサイド・ハウジング内壁の排出口に近い位置に穿設されることを特徴とする技術事項29〜33のいずれか1つに記載のローター・ケーシングと、
から成る流体機械。
[技術事項41]
動力を用いて、流体を供給口から吸入し、該流体を排出口から排出する、送風機、流体圧送機もしくは流体ポンプであって、
サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとの回転比が、サイクロイド凸部の個数とトロコイド凹部の個数との比に制御され互いに噛み合い互いに従動する、回転比が制御され互いに噛み合い従動する、トロコイド・リセスを有する技術事項2〜6、11、14、17、20〜28、35、および36のいずれか1つに記載のローター・セットと、
軸棒の全部または一部以外の該ローター・セットの部分を内包し、2個以上の供給口と2個以上の排出口とがサイド・ハウジングに穿設され、該供給口いかなる該ローター・セットの回転位置においても、該ローター・セットの有効作動部の側面によって該供給口と該排出口とが不連絡である範囲で、サイド・ハウジング内壁において、該ローター・セットのサイクロイド・ローター有効作動部の側面と、該ローター・セットのトロコイド・ローター有効作動部の側面との両方が、接触するか接近する領域のうち、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が接近する側の該領域のサイクロイド・ローター凹部が通過する側に供給口が穿設され、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が接近する側の該領域のトロコイド・ローター凹部が通過する側に別の供給口が穿設され、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が乖離する側の該領域のサイクロイド・ローター凹部が通過する側に排出口が穿設され、該ローター・セットの回転により該ローター・セットの噛み合い部が乖離する側の該領域のトロコイド・ローター凹部が通過する側に別の供給口が穿設され、ることを特徴とする技術事項29〜33のいずれか1つに記載のローター・ケーシングと、
から成る流体機械。
[技術事項42]
2系統のポンプ機能を有する人工心臓、もしくは、流体機械であって、
技術事項40に記載の流体機械および技術事項41に記載の流体機械から選択した2個の流体機械を、ローター軸の軸線方向に連設して成る流体機械、もしくは、人工心臓。
[技術事項43]
外部動力を用いて、流体を供給口から吸入し、該流体を供給ポートを通してローター・ケーシング内部の空間に導入し、排出ポートと排出スリットを通して該流体を排出口から高圧で排出する、流体圧縮機であって、
1本以上の前記サイクロイド・ローターと、前記トロコイド・リセスが凹設されない、1本以上の前記トロコイド・ローターとからなる、技術事項2〜6、11、14、17、20〜28、および36のいずれか1つに記載の前記ローター・セットと、
該ローター・セットのサイクロイド・ローター有効作動部の全てのサイクロイド凸部において、該サイクロイド・ローターの回転方向のサイクロイド凸部曲面部に排出ポートが穿設され、該排出ポートに連絡する管路のもう一端が、該サイクロイド・ローター有効作動部の側面の、サイクロイド・ローター軸から前記サイクロイド・ローター基礎円半径より近い半径の位置に穿設され、該半径を「排出スリット半径」というとき、該ローター・セットの該サイクロイド・ローター有効作動部の全てのサイクロイド凸部において、該サイクロイド・ローターの反回転方向のサイクロイド凸部曲面部に供給ポートが穿設され、該排出ポートのもう一端を、中空とした該サイクロイド・ローターの軸棒の中空部と連絡させるなどして、外部と連絡することを特徴とし、サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとの回転比が、トロコイド凹部の個数とサイクロイド凸部の個数との比に制御され、互いに噛み合い互いに従動するローター・セット、並びに、
軸棒の全部または一部以外の該ローター・セットの部分を内包する、技術事項29〜33のいずれか1つに記載の前記ローター・ケーシングであって、排出口へ連絡される排出スリットを、サイド・ハウジング内壁のサイクロイド・ローター軸から前記「排出スリット半径」の半径位置で、かつ、ローター・セットの回転時に、排出ポートが面する空間が規定の所望圧力まで圧縮された時にのみ、該排出ポートと該排出スリットとが連絡する範囲に、排出スリットが穿設されることを特徴とするローター・ケーシングと、
から成る、技術事項1〜6、11、14、17、20〜39のいずれか1つに記載の流体機械。
[技術事項44]
技術事項40〜43のいずれか1つに記載の流体機械であって、
供給口から流体を圧送し、排出口から排出する過程で、少なくとも1本のローター軸から直接的ないし間接的に回転出力を取り出すことを特徴とする、技術事項40〜43のいずれかに記載の流体圧モーター。
[技術事項45]
予混合気あるいは空気である新気を供給口から吸入し、ローター・セットの回転により圧縮した該新気を、火花点火、自着火、噴霧燃料の自着火、熱交換などにより燃焼あるいは加熱し、該高圧流体を膨張させる過程で、ローター回転軸から回転出力を取り出す内燃機関であって、
2以上の偶数のサイクロイド凸部を有する1本以上のサイクロイド・ローターと、
トロコイド・リセスが凹設された、1以上の奇数のトロコイド凹部を有する1本以上のトロコイド・ローターとからなる、技術事項2〜6、11、14、17、20〜28、35、および36のいずれか1つに記載のローター・セットにおいて、該ローター・セットのサイクロイド・ローター有効作動部の全てのサイクロイド凸部に対して、円周方向に交互に、供給・排出用の給排サイクロイド凸部と、圧縮膨張用の圧縮サイクロイド凸部とするとき、該給排サイクロイド凸部の回転方向側の曲面部に排出ポートが穿設され、該排出ポートのもう一端が外部と連絡され、該給排サイクロイド凸部の反回転方向側の曲面部に供給ポートが穿設され、場合によっては該曲面部の反回転方向側に連なるサイクロイド底円周部にも底円周部供給ポートが穿設され、該供給ポートと該底円周部供給ポートの、もう一端が、新気の存在する空間と連絡されることを特徴とし、サイクロイド・ローターとトロコイド・ローターとの回転比が、トロコイド凹部の個数とサイクロイド凸部の個数との比に制御され、互いに噛み合い互いに従動する、ローター・セットと、
軸棒の全部ないし一部以外の該ローター・セットの部分を、該ローター・セットが適切に噛み合って回転できる状態で内包する、技術事項29〜33のいずれか1つに記載のローター・ケーシングとから成り、
該圧縮サイクロイド凸部の刃先円周部、サイド・ハウジング内壁、フランジなどの、
圧縮された新気を内包する境界面をなす部位に、点火栓、燃料噴射装置、高温領域部位などの該新気を高温にする装置を具備すること特徴とする、技術事項1〜6、11、14、17、20〜39のいずれか1つに記載の内燃機関。
[技術事項46]
技術事項45に記載の内燃機関であって、
底円周部供給ポートを開閉するバルブを具備したり、底円周部供給ポートの配置角度を可変できる機構を具備するなどして、圧縮前の新気の量を変化させることのできる、可変供給量・可変膨張比の技術事項45に記載の内燃機関。
[技術事項47]
供給口から予混合気あるいは空気などの新気を供給する技術事項40〜43のいずれか1つに記載の流体ポンプおよび圧縮機の排出口と、技術事項44に記載の流体圧モーターの流体供給口との間に、点火装置、保炎装置、燃料噴射装置、熱交換器の全部または一部を具備した加熱室が接続され、該流体圧モーターの軸出力を用いて該流体ポンプおよび該圧縮機のローター・セットを回転させることを特徴とする、熱機関。
[技術事項48]
技術事項2に記載の三次元ローター・セットのサイクロイド・ローター有効作動部の加工方法であって、
技術事項2に記載の前記トロコイド・ローター有効作動部のトロコイド・ローター刃先円周面の形状の除去加工工具と、サイクロイド・ローター外周曲線回転体の形状の被加工材と、をNt:−Ncの回転比でそれぞれトロコイド・ローター軸とサイクロイド・ローター軸の回りに回転させ、三次元サイクロイド・ローター有効作動部を加工する工作方法。
[技術事項49]
技術事項48に記載の加工方法で使用する除去加工工具であって、前記トロコイド・ローター刃先円周面のエッジの形状と同型の除去加工工具、又は、該除去加工工具と被加工材とを、Nc:−Ntの回転比で回転させ、除去加工を行う工作機械。
[技術事項50]
技術事項2に記載の三次元ローター・セットのトロコイド・ローター有効作動部の加工方法であって、
技術事項2に記載の前記サイクロイド凸部刃先円周面の形状の除去加工工具と、トロコイド・ローター基礎円柱の形状の被加工材と、をNt:−Ncの回転比で、それぞれサイクロイド・ローター軸とトロコイド・ローター軸の回りに回転させ、三次元トロコイド・ローター有効作動部を加工する工作方法。
[技術事項51]
技術事項50に記載の加工方法で使用する除去加工工具であって、
前記サイクロイド凸部刃先円周面のエッジの形状と同型の除去加工工具、ならびに、
該除去加工工具を、被加工材とを、Nc:−Ntの回転比で回転させ、除去加工を行う工作機械。
[技術事項52]
サイクロイド・ローター有効作動部、もしくは、トロコイド・ローター有効作動部
の形状の総形除去加工工具。
[技術事項53]
はすば二次元ローター・セットのサイクロイド・ローター有効作動部を製造する回転除去加工工具であって、
工具回転軸がサイクロイド凸部刃元角部に正対して設置され、該工具回転軸回りにサイクロイド・ローター有効作動部を回転させたときの包絡面の形状を加工面形状とする回転除去加工工具。
Claims (20)
- 1個以上の第1ローターと、1個以上の第2ロータとを備えたローター・セットであって、
前記1個以上の第1ローターにそれぞれ対応する1本以上の第1ロータ軸と、前記1個以上の第2ロータにそれぞれ対応する1本以上の第2ロータ軸とは、互いに平行であり、前記1本以上の第1ロータ軸の各々は、前記1本以上の第2ロータ軸の少なくとも1本と軸間距離Lだけ離れており、
前記第1ローターは、前記第1ローター軸に垂直な断面が前記第1ローター軸を中心として半径Rcの略円弧形状となる第1ローター基礎部と、前記第1ローター基礎部から前記第1ローター軸に非平行な方向に突出する1個以上のサイクロイド凸部と、を有し、
前記1個以上のサイクロイド凸部の各々の外縁には、サイクロイド凸部曲線部が、外部に対して凸に2個形成されており、
前記第2ローターの外周には、前記第2ローター軸に垂直な断面が前記第2ローター軸を中心として半径Rt=L−Rcの略円弧形状となる1個以上の第2ローター刃先面と、前記1個以上の第2ローター刃先面の端にある複数の凹部刃先角部のうち隣り合う凹部刃先角部の間において、前記1個以上のサイクロイド凸部のいずれかと噛み合うために凹設された1個以上の第2ローター凹部と、を有し、
前記1個以上のサイクロイド凸部毎に2個形成された前記サイクロイド凸部曲線部の各々は、前記第1ローター軸に垂直な断面において、前記第1ローター軸が中心の半径Rcの円を定円とし、前記第2ローター軸が中心の半径Rtの円を動円とした場合に、前記動円上の前記複数の凹部刃先角部のいずれか1つが描く外転サイクロイド曲線となっていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1に記載のローター・セットであって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記1個以上のサイクロイド凸部のうち少なくとも1つのサイクロイド凸部において、2つのサイクロイド凸部曲線部のうち一方に、前記ローター・ケーシング内に作動流体を供給するための供給ポートが形成され、他方に、前記ローター・ケーシング外に作動流体を排出するための排出ポートが形成されていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項2に記載のローター・セットであって、
前記第1ローター基礎部の外縁のうち、前記吸入ポートが形成されたサイクロイド凸部曲線部と連なる部分にも、前記ローター・ケーシング内に作動流体を供給するための底円周部供給ポートが形成されていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし3のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記1個以上のサイクロイド凸部の個数を整数Ncとし、前記1個以上の第2ローター凹部の個数を整数Ntとし、NcとNtの最大公約数をmとするとき、
前記第1ローター軸を中心とする半径Rc=L×Nc/(Nc+Nt)の第1ローター基礎円柱と、前記第2ローター軸を中心とする半径Rt=L×Nt/(Nc+Nt)の第2ローター基礎円柱とが回転比Nt:−Ncで回転するときに、前記第1ローター基礎円柱と一体となって回転する(Nc/m)個のサイクロイド凸部刃先円周面が、前記第2ローター基礎円柱から接触部分を除去するときに形成される、Nt個の前記第2ローター凹部が凹設された立体形状を第2ローター有効作動部とし、前記第2ローター有効作動部と前記1ローター軸を中心とする円柱形状の第1ローター外周曲線回転体とが回転比Nc:−Ntで回転するときに、前記第2ローター有効作動部のNt個の第2ローター刃先円周面が前記第1ローター外周曲線回転体から接触部分を除去するときに形成されるNc個の前記サイクロイド凸部を有する立体形状を第1ローター有効作動部とすることで形成されることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし3のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記1個以上のサイクロイド凸部の個数を整数Ncとし、前記1個以上の第2ローター凹部の個数を整数Ntとし、前記第1ローター軸と前記第2ローター軸とに垂直な任意の平面内で、前記第1ローター軸を中心とする半径Rc=L×Nc/(Nc+Nt)の円を第1ローター基礎円とし、前記第2ローター軸を中心とする半径Rt=L×Nt/(Nc+Nt)の円を第2ローター基礎円とし、
前記第1ローター軸を中心とする、Lより小さくL−Rtより大きい任意の半径Rcoの円を第1ローター外周円とすると、
半径Rtの外転サイクロイド作図動円を前記第1ローター基礎円の外周に対して外転させるとき、前記外転サイクロイド作図動円の円周上の描画点が前記第1ローター基礎円に対して描く外転サイクロイド曲線の、前記第1ローター軸から半径が前記Rcから前記Rcoまでの外転サイクロイド曲線部分において、前記外転サイクロイド曲線部分の反時計回り方向に凸の曲線部を左側サイクロイド曲線部とし、前記外転サイクロイド曲線部分の時計回り方向に凸の曲線部を右側サイクロイド曲線部とし、前記第1ローター軸から前記距離Rcの前記右側サイクロイド曲線部の部分を右側サイクロイド刃元部とし、前記第1ローター軸から前記距離Rcoの前記右側サイクロイド曲線部の部分を右側サイクロイド刃先部とし、前記第1ローター軸から前記距離Rcの前記左側サイクロイド曲線部の部分を左側サイクロイド刃元部とし、前記第1ローター軸から前記距離Rcoの前記左側サイクロイド曲線部の部分を左側サイクロイド刃先部とし、
前記第1ロータ軸を中心とする半径が前記距離Rcoの第1ローター外周円上の点または円弧の時計回り方向の端に前記右側サイクロイド刃先部を接続し、前記第1ローター外周円上の前記点または円弧の反時計回り方向の端に前記左側サイクロイド刃先部を接続し、前記右側サイクロイド曲線部と、前記第1ローター外周円上の前記点または円弧と、前記左側サイクロイド曲線部と、前記サイクロイド・ローター基礎円と、で囲まれる領域を、前記サイクロイド基礎円の円板に1個以上配置した形状を、第1ローター図形とし、前記第1ローター図形を前記第1ローター軸に沿って積層した立体形状が、前記第1ロータとなり、
前記第2ローター軸を中心とするRtより小さい半径Rtiの円を第2ローター内周円とすると、半径Rcのトロコイド作図動円の中心から半径Rco=L−Rtiの位置の前記トロコイド作図動円と運動を一にする描画点が、前記トロコイド作図動円の前記第1ローター基礎円に対する外転により前記第1ローター基礎円に対して描く高外転トロコイド曲線のうち、前記第2ローター軸からの距離が半径RtiからRtまでの高外転トロコイド曲線部分において、前記高外転トロコイド曲線部分の反時計回り方向に凸の曲線部を左側トロコイド曲線部とし、前記高外転トロコイド曲線部分の時計回り方向に凸の曲線部を右側トロコイド曲線部とするとき、
前記右側トロコイド曲線部と前記左側トロコイド曲線部とを前記第2ローター軸を中心として回転させ、前記第2ローター内周円の円周上の点または円弧の時計回り方向の端に右側トロコイド曲線部を接続し、前記第2ローター内周円の円周上の前記点または円弧の反時計回り方向の端に左側トロコイド曲線部を接続し、前記右側トロコイド曲線部と、前記第2ローター内周円の円周上の前記点または円弧と、前記左側トロコイド曲線部と、前記第2ローター基礎円と、で囲まれた領域を、前記サイクロイド基礎円の円板から1個以上除去した形状を、第2ローター図形とし、前記第2ローター図形を前記第2ローター軸に沿って積層した立体形状が、前記第2ロータとなり、
前記第1ローター外周円上の点の前記点または円弧が前記第1ローター外周円の中心に対して占める角度Tcaと、前記第2ローター内周円の円周上の前記点または円弧が前記第2ローター内周円の中心に対して占める角度Ttaとは、Tta=Tca×Nc/Ntの関係にあることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし5のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記1個以上のサイクロイド凸部は、前記第1ローター軸を中心として等間隔でない間隔で配置されており、
前記1個以上の第2ロータ凹部は、前記第2ローター軸を中心として等間隔でない間隔で配置されていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし6のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローターは、前記第1ローター基礎部の前記第1ローター軸方向端面に、前記第1ローター軸と軸線が一致するフランジ体を有するか、あるいは、前記第2ローターは、前記1個以上の第2ロータ刃先面の前記第2ローター軸方向端面に、前記第2ローター軸と軸線が一致するフランジ体を有することを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし7のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記1個以上のサイクロイド凸部の数をNcとし、前記1個以上の第2ローター凹部の数をNtとすると、前記第1ローターと前記第2ローターとを、互いに反対方向にNt:−Ncの回転比で回転させる回転比制御機構を備えたことを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし8のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローター基礎部の外縁のうち、前記1個以上のサイクロイド凸部のいずれかと連なる部分である第1ローター底円周部には、歯が形成されており、
前記1個以上の第2ローター刃先面には、前記第1ローター底円周部の歯と噛み合う歯が形成されていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし9のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記ローター・ケーシングの内壁の前記第1ローター側と、前記ローター・ケーシングの内壁の前記第2ローター側とを連絡する連絡路が少なくとも1つ形成されていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし10のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記ローター・ケーシング内の作動流体に対し、圧縮・膨張などの作用を実施する有効作動部において、前記第1ローターと前記第2ローターとが接触せずに回転することを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし11のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記1個以上のサイクロイド凸部は、前記第1ローター軸を中心として均等角度で配置された2個のサイクロイド凸部であり、
前記1個以上の第2ローター凹部は、前記第2ローター軸を中心として均等角度で配置された3個の第2ローター凹部であることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし12のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記ローター・ケーシングが前記第1ローター軸および前記第2ローター軸に平行な仮想回転軸に対して回転することを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし13のいずれか1つに記載のローター・セットであって、
前記第1ローター軸および前記第2ローター軸に垂直な断面において、
前記1個以上の第2ローター凹部のうち少なくとも1個の第2ローター凹部は、2個のトロコイド凹部曲線部と、前記2個のトロコイド凹部曲線部の根本をつなぐ点またはトロコイド凹部底円周部と、から成る輪郭よりも、一部または全部が、深く凹設されており、
前記1個以上のサイクロイド凸部のうち、前記少なくとも1個の第2ローター凹部と噛み合うサイクロイド凸部において、当該サイクロイド凸部に形成された前記2個のサイクロイド凸部曲線部の2個の先端を繋ぐ点または円弧から前記第1ローター軸までの距離をRcoとすると、
前記2個のトロコイド凹部曲線部の各々は、前記第2ローター軸が中心の半径Rtの円を定円とし、前記第1ローター軸が中心の半径Rcの円を動円とし、描画点の半径をRcoとした場合に、前記描画点が描く外転トロコイド曲線となっていることを特徴とするローター・セット。 - 請求項1ないし14のいずれか1つに記載のローター・セットを備えた内燃機関であって、
予混合気あるいは空気である新気を供給口から吸入し、前記ローター・セットの回転により圧縮した該新気を、火花点火、自着火、噴霧燃料の自着火、熱交換などにより燃焼あるいは加熱し、該高圧流体を膨張させる過程で、前記ローター・セットの前記第1ローター軸または前記第2ローター軸からから回転出力を取り出す内燃機関。 - 請求項15に記載の内燃機関であって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記1個以上のサイクロイド凸部のうち少なくとも1つのサイクロイド凸部に、前記ローター・ケーシング内に前記新気を供給するための供給ポートおよび燃焼ガスを前記ローター・ケーシング外に排出するための排出ポートが形成されており、
前記1個以上のサイクロイド凸部のうち前記供給ポートおよび前記排出ポートが形成されていないサイクロイド凸部に、点火栓が設けられていることを特徴とする内燃機関。 - 請求項15または16に記載の内燃機関であって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記1個以上のサイクロイド凸部のうち少なくとも1つのサイクロイド凸部に、前記ローター・ケーシング内に前記新気を供給するための供給ポートおよび燃焼ガスを前記ローター・ケーシング外に排出するための排出ポートが形成されており、
前記ローター・ケーシングのうち、前記第1ロータおよび前記第2ローターの側面を囲うサイド・ハウジングに、点火栓が配置されていることを特徴とする内燃機関。 - 請求項1ないし14のいずれか1つに記載のローター・セットを備え、動力を用いて、流体を供給口から吸入し、前記流体を排出口から排出する、送風機、流体圧送機、または流体ポンプであって、
前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングを備え、
前記ローター・ケーシングの内壁のうち、前記ローター・セットの回転により前記1個以上のサイクロイド凸部と前記1個以上の第2ロータ凹部とが噛み合う部分を噛み合い部とすると、前記噛み合い部から見て前記1個以上のサイクロイド凸部の進行方向の側の前記内壁に、前記流体が供給される供給口が設けられ、前記噛み合い部から見て前記1個以上のサイクロイド凸部の後方の側の前記内壁に、前記流体が排出される排出口が設けられていることを特徴とする送風機、流体圧送機、または流体ポンプ。 - 請求項1ないし14のいずれか1つに記載のローター・セットと、前記第1ローターおよび前記第2ローターを内包するローター・ケーシングとを備え、外部動力を用いて、流体を供給口から吸入し、前記流体を供給ポートを通して前記ローター・ケーシング内部の空間に導入し、排出ポートと排出スリットを通して該流体を排出口から高圧で排出する、流体圧縮機であって、
前記1個以上のサイクロイド凸部の少なくとも1つのサイクロイド凸部において、該サイクロイド・ローターの回転方向側のサイクロイド凸部曲線部に前記排出ポートが穿設され、前記排出ポートに連絡する管路のもう一端が、前記第1ローター基礎部の側面に穿設された前記排出スリットであって、
前記少なくとも1つのサイクロイド凸部において、前記第1ローターの反回転方向側のサイクロイド凸部曲線部に前記供給ポートが穿設され、前記供給ポートのもう一端が、前記第1ローター軸に穿設された前記供給口であることを特徴とする流体圧縮機。 - 請求項1ないし14のいずれか1つに記載のローター・セットを備えた機械。
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