JPWO2013136423A1

JPWO2013136423A1 - Working head and top tape peeling device

Info

Publication number: JPWO2013136423A1
Application number: JP2014504497A
Authority: JP
Inventors: 仁志小林; 普史山塚
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2015-08-03
Anticipated expiration: 2032-03-13
Also published as: JP5781686B2; WO2013136423A1

Abstract

移動装置によってベース上の任意の位置に移動可能とされた作業ヘッドにおいて、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるとともに、収容凹部がトップテープによって覆われたテープ化部品のトップテープを挟持する１対のローラ１５６，１６６と、１対のローラによって挟持された状態のトップテープを送り出す電磁モータ１６０とを備え、テープ化部品からトップテープを剥離する作業を行うように構成する。このように構成することで、電磁モータの駆動により、自動でテープ化部品からトップテープを剥離することが可能となる。また、作業ヘッドは、移動装置によって移動可能とされているため、テープ化部品から剥離されたトップテープを、トップテープを廃棄するための収納庫等まで移動させることが可能となる。In a work head that can be moved to an arbitrary position on the base by a moving device, the electronic component is accommodated in a number of accommodating recesses formed in the carrier tape, and the taped component in which the accommodating recesses are covered with the top tape A pair of rollers 156 and 166 for sandwiching the top tape, and an electromagnetic motor 160 for sending out the top tape sandwiched between the pair of rollers, so that the top tape is peeled off from the taped component. Constitute. With this configuration, it is possible to automatically peel the top tape from the taped component by driving the electromagnetic motor. Further, since the work head is movable by the moving device, the top tape peeled off from the taped component can be moved to a storage for discarding the top tape.

Description

本発明は、テープ化部品からトップテープを剥離する作業を実行可能な作業ヘッド、および、その作業ヘッドを備えたトップテープ剥離装置に関するものである。 The present invention relates to a work head capable of executing a work for peeling a top tape from a taped component, and a top tape peeling device including the work head.

テープ化部品は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）が収容されるテープ状のものであり、巻回された状態でテープフィーダによって保持されている。テープフィーダは、テープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給する構造とされており、テープフィーダに保持されるテープ化部品は、電子部品の不足等に対応するべく、交換可能とされている。しかし、テープ化部品の交換作業は、比較的手間のかかる作業であり、オペレータがテープ化部品の交換作業を行うために要する時間は比較的長くなる。このため、近年では、下記特許文献１に記載されているように、手動ではなく、自動でテープ化部品を交換することが可能な対基板作業装置の開発が進められている。 The taped component is a tape-like component in which an electronic circuit component (hereinafter may be abbreviated as “electronic component”) is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape, and the tape is wound in a wound state. It is held by the feeder. The tape feeder is structured to supply electronic components at a predetermined position by sending out the taped components, and the taped components held by the tape feeder can be exchanged to cope with the shortage of electronic components, etc. Has been. However, the replacement work of the taped parts is a relatively time-consuming work, and the time required for the operator to perform the replacement work of the taped parts is relatively long. For this reason, in recent years, as described in Patent Document 1 below, development of an on-board working apparatus that can automatically replace a taped part instead of manually is being promoted.

特開平２−１６５６９６号公報JP-A-2-165696

上記特許文献に記載の装置によれば、テープ化部品の交換作業をある程度、自動で行うことが可能となっている。しかしながら、テープ化部品の収容凹部はトップテープによって覆われているため、自動でテープ化部品の交換作業が行われる際に、テープ化部品からトップテープを剥離する作業を行う必要があるが、自動での剥離作業は、改良の余地を多分に残すものとなっている。このため、自動での剥離作業に種々の改良を施すことによって、自動のテープ化部品の交換作業を好適に行うことが可能となると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、好適に自動でテープ化部品からトップテープを剥離することができる技術を提供する。 According to the apparatus described in the above-mentioned patent document, it is possible to automatically replace the taped parts to some extent. However, since the receiving recess of the taped part is covered with the top tape, it is necessary to perform the work of peeling the top tape from the taped part when the taped part is automatically replaced. The stripping work in the process leaves much room for improvement. For this reason, it is considered that the automatic replacement work of the taped parts can be suitably performed by making various improvements to the automatic peeling operation. This invention is made | formed in view of such a situation, and provides the technique which can peel a top tape from a taped component suitably automatically.

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の作業ヘッドは、移動装置によってベース上の任意の位置に移動させられ、その任意の位置において作業を実行する作業ヘッドであって、テープフィーダによって送り出されるキャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるとともに、前記収容凹部がトップテープによって覆われたテープ化部品の前記トップテープを挟持するトップテープ挟持機構と、そのトップテープ挟持機構によって挟持された状態の前記トップテープを送り出す送出装置とを備え、前記テープ化部品から前記トップテープを剥離する作業を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the working head according to claim 1 of the present application is a working head that is moved to an arbitrary position on the base by the moving device and performs the work at the arbitrary position, and is a tape. A top tape holding mechanism for holding the top tape of the taped part in which the electronic components are housed in a number of housing recesses formed in the carrier tape fed out by the feeder and the housing recesses are covered with the top tape; And a delivery device that feeds out the top tape held by a top tape holding mechanism, and performs an operation of peeling the top tape from the taped component.

また、請求項２に記載の作業ヘッドは、請求項１に記載の作業ヘッドにおいて、前記トップテープ挟持機構が、１対のヘッド側ローラを有し、それら１対のヘッド側ローラの互いのローラ面によって前記トップテープを挟持することを特徴とする。 The working head according to claim 2 is the working head according to claim 1, wherein the top tape clamping mechanism includes a pair of head-side rollers, and the pair of head-side rollers is a mutual roller. The top tape is clamped by a surface.

また、請求項３に記載の作業ヘッドは、請求項２に記載の作業ヘッドにおいて、前記１対のヘッド側ローラの少なくとも一方が、その少なくとも一方のローラ面に開口し、負圧を供給可能な通路に連通する吸引口を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the working head according to the second aspect, at least one of the pair of head-side rollers is open to at least one of the roller surfaces and can supply negative pressure. It has a suction port communicating with the passage.

また、請求項４に記載の作業ヘッドは、請求項２または請求項３に記載の作業ヘッドにおいて、前記１対のヘッド側ローラの一方が、他方に対して接近離間可能に構成され、前記トップテープ挟持機構が、前記１対のヘッド側ローラの一方を、他方に接近若しくは他方から離間させるように移動させるローラ移動機構を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the working head according to the second or third aspect, wherein one of the pair of head-side rollers is configured to be able to approach and separate from the other, the top. The tape clamping mechanism includes a roller moving mechanism that moves one of the pair of head-side rollers so as to approach or separate from the other.

また、請求項５に記載の作業ヘッドは、請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の作業ヘッドにおいて、前記送出装置が、前記１対のヘッド側ローラの一方を回転させる電磁モータを有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the working head according to any one of the second to fourth aspects, wherein the feeding device rotates one of the pair of head-side rollers. It is characterized by having.

また、請求項６に記載のトップテープ剥離装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の作業ヘッドと、その作業ヘッドをベース上の任意の位置に移動させる前記移動装置と、前記テープ化部品から剥離された前記トップテープを収納する収納庫とを備え、前記トップテープを挟持した状態の前記作業ヘッドが、前記移動装置によって、前記収納庫まで移動させられて、前記トップテープが前記収納庫に収納されることを特徴とする。 Moreover, the top tape peeling apparatus of Claim 6 is a working head as described in any one of Claim 1 thru | or 5, and the said moving apparatus which moves the working head to the arbitrary positions on a base. And a storage for storing the top tape peeled off from the taped component, and the work head in a state of sandwiching the top tape is moved to the storage by the moving device, and the top The tape is stored in the storage.

また、請求項７に記載のトップテープ剥離装置は、請求項６に記載のトップテープ剥離装置において、前記収納庫が、前記１対のヘッド側ローラによって挟持されるとともに、前記送出装置によって送り出される前記トップテープを挟持する１対の収納庫側ローラを有し、前記１対の収納庫側ローラの回転により、前記トップテープを収納することを特徴とする。 The top tape peeling device according to claim 7 is the top tape peeling device according to claim 6, wherein the storage is sandwiched between the pair of head-side rollers and sent out by the delivery device. It has a pair of storage side rollers for sandwiching the top tape, and stores the top tape by rotation of the pair of storage side rollers.

請求項１に記載の作業ヘッドでは、トップテープ挟持機構によって、トップテープを挟持するとともに、挟持された状態のトップテープを、送出装置によって送り出すことが可能となっている。これにより、テープ化部品からトップテープを好適に剥離することが可能となる。また、作業ヘッドは、移動装置によって、ベース上の任意の位置に移動可能とされている。このため、テープ化部品から剥離されたトップテープを、任意の位置、例えば、トップテープを廃棄するための収納庫等まで移動させることが可能となり、剥離作業の実行を確実に自動で行うことが可能となる。 In the working head according to the first aspect, the top tape is clamped by the top tape clamping mechanism, and the clamped top tape can be sent out by the delivery device. As a result, the top tape can be suitably peeled from the taped component. Further, the work head can be moved to an arbitrary position on the base by the moving device. For this reason, it becomes possible to move the top tape peeled off from the taped part to an arbitrary position, for example, a storage for discarding the top tape, and the execution of the peeling work can be performed automatically and reliably. It becomes possible.

また、請求項２に記載の作業ヘッドでは、トップテープが１対のローラのローラ面において挟持される。これにより、トップテープを好適に挟持するとともに、トップテープの送り出し作業も好適に行うことが可能となる。 In the work head according to the second aspect, the top tape is sandwiched between the roller surfaces of the pair of rollers. As a result, the top tape can be suitably sandwiched, and the top tape can be sent out suitably.

また、請求項３に記載の作業ヘッドでは、ローラ面に吸引口が形成されている。これにより、１対のローラのローラ面の間でトップテープを挟持する前に、ローラ面にトップテープを吸着させることが可能となる。つまり、ローラ面にトップテープを吸着させた状態でローラを回転させることで、トップテープを、１対のローラのローラ面の間で挟持することが可能となる。したがって、請求項３に記載の作業ヘッドによれば、トップテープの挟持を適切に行うことが可能となる。 In the work head according to the third aspect, a suction port is formed on the roller surface. Accordingly, the top tape can be adsorbed on the roller surface before the top tape is sandwiched between the roller surfaces of the pair of rollers. That is, the top tape can be held between the roller surfaces of a pair of rollers by rotating the roller with the top tape adsorbed on the roller surface. Therefore, according to the work head of the third aspect, the top tape can be properly clamped.

また、請求項４に記載の作業ヘッドでは、ローラ移動機構によって、１対のローラの一方を他方に接近、若しくは他方から離間させることが可能となっている。これにより、例えば、１対のローラによってトップテープを挟持する前には、１対のローラを離間させておき、離間した状態の１対のローラの間にトップテープが位置しているときに、１対のローラを接近させることで、１対のローラによるトップテープの挟持を容易に行うことが可能となる。また、トップテープを挟持した状態の１対のローラを離間させることで、トップテープの離脱を容易に行うことが可能となる。これにより、例えば、トップテープの廃棄等を容易に行うことが可能となる。 In the work head according to the fourth aspect, one of the pair of rollers can be brought close to or separated from the other by the roller moving mechanism. Thus, for example, before sandwiching the top tape by a pair of rollers, the pair of rollers is separated, and when the top tape is positioned between the pair of rollers in a separated state, By making the pair of rollers approach, the top tape can be easily held by the pair of rollers. Further, the top tape can be easily detached by separating the pair of rollers in a state where the top tape is sandwiched. Thereby, for example, it becomes possible to easily dispose of the top tape.

また、請求項５に記載の作業ヘッドでは、１対のローラの一方が電磁モータによって回転させられる。これにより、１対のローラによって挟持された状態のトップテープを好適に送り出すことが可能となる。 In the working head according to the fifth aspect, one of the pair of rollers is rotated by an electromagnetic motor. As a result, the top tape held by the pair of rollers can be suitably fed out.

また、請求項６に記載のトップテープ剥離装置では、トップテープを挟持した状態の作業ヘッドが、移動装置によって、トップテープを廃棄するための収納庫まで移動させられる。これにより、トップテープを収納庫に廃棄する作業をも自動で行うことが可能となる。 In the top tape peeling apparatus according to the sixth aspect, the work head holding the top tape is moved to the storage for discarding the top tape by the moving device. Thereby, it is possible to automatically perform the operation of discarding the top tape in the storage.

また、請求項７に記載のトップテープ剥離装置では、収納庫が１対のローラを有しており、その１対のローラによって、作業ヘッドから送り出されたトップテープを挟持することが可能となっている。そして、その１対のローラの駆動により、トップテープが収納庫内に入り込むようになっている。これにより、トップテープを確実に収納庫内に廃棄することが可能となる。 Moreover, in the top tape peeling apparatus according to claim 7, the storage has a pair of rollers, and the pair of rollers can sandwich the top tape fed from the work head. ing. The top tape enters the storage by driving the pair of rollers. This makes it possible to reliably discard the top tape in the storage.

本発明の実施例である作業ヘッドが装着された電子部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus with which the working head which is the Example of this invention was mounted | worn. テープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。It is a top view which shows a part of tape feeder and the tape-ized components sent out by the tape feeder. 予備リール保持部が取り外された状態のテープフィーダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the tape feeder of the state from which the spare reel holding | maintenance part was removed. 予備リール保持部が取り付けられた状態のテープフィーダを示す側面図である。It is a side view which shows the tape feeder of the state to which the spare reel holding part was attached. 予備リール保持部が取り付けられた状態のテープフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape feeder of the state to which the spare reel holding | maintenance part was attached. 予備リール保持部が有するテープ化部品を送り出す送出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the delivery apparatus which sends out the tape-formed component which a reserve reel holding part has. 作業ヘッドのヘッド本体に吸着ノズルが装着された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the suction nozzle was mounted | worn with the head main body of the working head. 作業ヘッドのヘッド本体に装着可能なテープ剥離具を示す側面図である。It is a side view which shows the tape peeling tool which can be mounted | worn with the head main body of a working head. 作業ヘッドのヘッド本体に装着可能なテープ剥離具を下方からの視点において示す平面図である。It is a top view which shows the tape peeling tool which can be mounted | worn with the head main body of a working head from the viewpoint from the downward direction. 作業ヘッドのヘッド本体に装着可能なテープ剥離具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape peeling tool which can be mounted | worn with the head main body of a working head. 作業ヘッドのヘッド本体に装着可能なテープ剥離具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape peeling tool which can be mounted | worn with the head main body of a working head. １対のヘッド側ローラが離間している状態のテープ剥離具を示す側面図である。It is a side view which shows the tape peeling tool of a state which a pair of head side roller has separated. １対のヘッド側ローラによってトップカバーテープが挟持されている状態のテープ剥離具を示す側面図である。It is a side view which shows the tape peeling tool of the state in which the top cover tape is clamped with a pair of head side roller. １対のヘッド側ローラによって挟持されたトップカバーテープが、１対の収納庫側ローラに向かって送りされている状態のテープ剥離具およびテープ収納庫を示す側面図である。It is a side view which shows the tape peeling tool and tape storage in the state where the top cover tape clamped by a pair of head side roller is sent toward a pair of storage side roller. １対の収納庫側ローラによってトップカバーテープが挟持されるとともに、１対のヘッド側ローラが離間している状態のテープ剥離具およびテープ収納庫を示す側面図である。It is a side view which shows the tape peeling tool and tape storage in the state where a top cover tape is clamped by a pair of storage side rollers, and a pair of head side rollers are separated.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。<Configuration of electronic component mounting device>
FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10. The figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed. The mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board. In the following description, the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に対する作業等を実行する作業ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて作業ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。 Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction. A transport device 26 that transports and fixes the work board 28 at a set position, a work head 28 that performs work on the circuit board fixed by the transport device 26, and the like. And a moving device 30 that moves in the Y-axis direction and an electronic component supply device 32 (hereinafter sometimes abbreviated as “supply device”) that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components. .

搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。 The transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys the circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown) and holds the circuit board fixedly at a predetermined position. It is supposed to be a structure.

移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、作業ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、作業ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させることが可能となっている。 The moving device 30 is an XY robot type moving device, and an electromagnetic motor (not shown) that slides a slider 46 that holds the work head 28 in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (not shown) that slides in the Y-axis direction. The working head 28 can be moved to an arbitrary position on the frame portion 20 by the operation of these two electromagnetic motors.

供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図示省略）とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を供給位置において順次供給する構造とされている。 The supply device 32 is disposed at the front end of the frame portion 20 and is a feeder-type supply device. The supply device 32 accommodates a taped part 70 (see FIG. 2) in which electronic parts are taped and accommodated in a state in which the taped part 70 is wound around a reel 72, and is accommodated in each of the plurality of tape feeders 74. And a plurality of delivery devices (not shown) for feeding out the taped parts 70, and the electronic parts are sequentially supplied from the taped parts 70 at the supply position.

テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the taped component 70 includes a carrier tape 82 in which a large number of receiving recesses 78 and feed holes 80 are formed at an equal pitch, an electronic component 84 received in the receiving recess 78, and a carrier tape 82. The top cover tape 86 covers the housing recess 78 in which the electronic component 84 is housed. On the other hand, as shown in FIG. 3, the tape feeder 74 has a reel holding portion 88 for holding a reel 72 around which the taped component 70 is wound, and a taped component 70 drawn out from the reel 72 on the upper end surface. It is composed of a feeder main body 90 that is extended.

フィーダ本体９０内部には、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット９２が内蔵されており、そのスプロケット９２が送出装置によって回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥離されることで、フィーダ本体９０の上端面の先端部に位置する供給位置において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放される。 A sprocket 92 that engages with a feed hole 80 formed in the carrier tape 82 of the taped component 70 is built in the feeder main body 90, and the carrier tape 82 is rotated by the sprocket 92 being rotated by the delivery device. The taped component 70 with the top cover tape 86 attached thereto is sent out in the direction away from the reel 72 on the upper end surface of the feeder main body 90. Then, the top cover tape 86 is peeled from the carrier tape 82, so that the accommodation recesses 78 in which the electronic components 84 are accommodated are sequentially released at the supply position located at the tip of the upper end surface of the feeder main body 90.

また、テープフィーダ７４は、図４および図５に示すように、予備のリール７２を保持するための予備リール保持部９８を備えており、この予備リール保持部９８は、フレーム部２０に設けられた予備リール保持部装着台１００に着脱可能とされている。詳しくは、予備リール保持部装着台１００には、コネクタ接続部１０２が設けられており、予備リール保持部９８のフィーダ本体９０側の側壁面の上端にはコネクタ１０４が設けられている。そして、コネクタ１０４がコネクタ接続部１０２に着脱されることで、予備リール保持部９８が予備リール保持部装着台１００に着脱されるようになっている。なお、図３には、コネクタ１０４がコネクタ接続部１０２から取り外された状態のテープフィーダ７４が図示されており、図４，５には、コネクタ１０４がコネクタ接続部１０２に接続された状態のテープフィーダ７４が図示されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the tape feeder 74 includes a spare reel holder 98 for holding the spare reel 72, and the spare reel holder 98 is provided in the frame unit 20. The spare reel holding unit mounting base 100 is detachable. Specifically, the spare reel holding part mounting base 100 is provided with a connector connecting part 102, and a connector 104 is provided at the upper end of the side wall surface of the spare reel holding part 98 on the feeder main body 90 side. Then, by attaching / detaching the connector 104 to / from the connector connecting portion 102, the spare reel holding portion 98 is attached to / detached from the spare reel holding portion mounting base 100. 3 shows the tape feeder 74 with the connector 104 removed from the connector connecting portion 102. FIGS. 4 and 5 show the tape with the connector 104 connected to the connector connecting portion 102. FIG. A feeder 74 is shown.

予備リール保持部９８のケーシング１０６は、上端部と下端部とが開放されており、ケーシング１０６の上端部から予備のリール７２が延び出している。一方、ケーシング１０６の下端部には、コネクタ１０４がコネクタ接続部１０２に接続された状態において、リール保持部８８に保持されているリール７２の上端部が入り込んでいる。ちなみに、リール保持部８８のケーシング１０８も、上端部と下端部とが開放されており、リール保持部８８のケーシング１０８の内部と予備リール保持部９８のケーシング１０６の内部とは、コネクタ１０４がコネクタ接続部１０２に接続された状態において、連通している。 The casing 106 of the spare reel holding unit 98 has an upper end and a lower end opened, and a spare reel 72 extends from the upper end of the casing 106. On the other hand, the upper end portion of the reel 72 held by the reel holding portion 88 enters the lower end portion of the casing 106 in a state where the connector 104 is connected to the connector connecting portion 102. Incidentally, the upper end and the lower end of the casing 108 of the reel holding unit 88 are also opened, and the connector 104 is connected to the inside of the casing 108 of the reel holding unit 88 and the inside of the casing 106 of the spare reel holding unit 98. In the state where it is connected to the connection part 102, it communicates.

また、リール保持部８８のケーシング１０８の内部には、開放されている下端部からのリール７２の脱落を防止するための第１リールストッパ１１０が設けられている。第１リールストッパ１１０は、棒状をなし、一端部においてケーシング１０８に揺動可能に保持されている。第１リールストッパ１１０は、通常、所定の角度を維持するようにされており、他端部において、リール７２の下端部を支持することで、ケーシング１０８の下端部からのリール７２の脱落を防止している。そして、ストッパ解除機構１１２の駆動により、第１リールストッパ１１０が、それの他端部が下方に向かうように、揺動されることで、リール７２が、リール保持部８８のケーシング１０８の下端部から脱落するようになっている。 In addition, a first reel stopper 110 is provided inside the casing 108 of the reel holding portion 88 to prevent the reel 72 from dropping off from the opened lower end portion. The first reel stopper 110 has a rod shape and is swingably held by the casing 108 at one end. The first reel stopper 110 is normally configured to maintain a predetermined angle, and by supporting the lower end portion of the reel 72 at the other end portion, the falling of the reel 72 from the lower end portion of the casing 108 is prevented. doing. Then, by driving the stopper release mechanism 112, the first reel stopper 110 is swung so that the other end portion thereof is directed downward, whereby the reel 72 is moved to the lower end portion of the casing 108 of the reel holding portion 88. It comes to drop out from.

また、予備リール保持部９８のケーシング１０６の内部にも、開放されている下端部からの予備のリール７２の脱落を防止するための第２リールストッパ１１４が設けられている。第２リールストッパ１１４は、第１リールストッパ１１０とほぼ同じ構造とされており、通常、ケーシング１０６の下端部からの予備のリール７２の脱落を防止している。そして、ストッパ解除機構１１６の駆動により、第２リールストッパ１１４が、それの他端部が下方に向かうように、揺動されることで、予備のリール７２が、予備リール保持部９８のケーシング１０６の下端部から脱落する。つまり、予備リール保持部９８内に収容されていた予備のリール７２を、リール保持部８８内に収容することが可能となっている。 A second reel stopper 114 is also provided in the casing 106 of the spare reel holder 98 to prevent the spare reel 72 from falling off from the open lower end. The second reel stopper 114 has substantially the same structure as the first reel stopper 110 and normally prevents the spare reel 72 from falling off from the lower end of the casing 106. Then, by driving the stopper release mechanism 116, the second reel stopper 114 is swung so that the other end portion thereof is directed downward, whereby the spare reel 72 is moved to the casing 106 of the spare reel holding portion 98. Drop off from the lower end of the. That is, the spare reel 72 accommodated in the spare reel holder 98 can be accommodated in the reel holder 88.

また、予備リール保持部９８のケーシング１０６の内部には、そのケーシング１０６内に収容された予備のリール７２に巻回されているテープ化部品７０をテープフィーダ７４のフィーダ本体９０に向かって送り出す送出装置１１８が設けられている。送出装置１１８は、図４および図６に示すように、１対の保持部側ローラ１２０，１２２を有しており、１対の保持部側ローラ１２０，１２２のローラ面によってテープ化部品７０が挟持されるようになっている。 Further, inside the casing 106 of the spare reel holding part 98, the taped component 70 wound around the spare reel 72 accommodated in the casing 106 is sent out toward the feeder main body 90 of the tape feeder 74. A device 118 is provided. As shown in FIGS. 4 and 6, the delivery device 118 includes a pair of holding unit side rollers 120 and 122, and the taped component 70 is formed by the roller surfaces of the pair of holding unit side rollers 120 and 122. It is to be pinched.

ちなみに、１対の保持部側ローラ１２０，１２２のうちの上方に位置する保持部側ローラ１２２の幅は、テープ化部品７０の幅と同程度とされている。一方、下方に位置する保持部側ローラ１２０の幅は、図６に示すように、保持部側ローラ１２２の幅より狭くされている。このため、テープ化部品７０の送り穴８０が形成された部分が、１対の保持部側ローラ１２０，１２２のローラ面によって挟持される。これにより、テープ化部品７０の収容凹部７８を潰すことなく、１対の保持部側ローラ１２０，１２２のローラ面によってテープ化部品７０を挟持することが可能となる。 Incidentally, the width of the holding unit side roller 122 located above the pair of holding unit side rollers 120 and 122 is approximately the same as the width of the taped component 70. On the other hand, the width of the holding portion side roller 120 positioned below is narrower than the width of the holding portion side roller 122 as shown in FIG. For this reason, the part in which the feed hole 80 of the taped component 70 is formed is sandwiched between the roller surfaces of the pair of holding unit side rollers 120 and 122. Accordingly, the taped component 70 can be held between the roller surfaces of the pair of holding unit side rollers 120 and 122 without crushing the housing recess 78 of the taped component 70.

また、下方に位置する保持部側ローラ１２０は、ケーシング１０６に回転可能に保持されている。一方、上方に位置する保持部側ローラ１２２は、ブラケット１２４に回転可能に保持され、ブラケット１２４は、ケーシング１０６に上下方向に移動可能に保持されている。また、送出装置１１８は、ブラケット１２４を上下方向に移動させるローラ移動機構１２６と、ブラケット１２４に保持された保持部側ローラ１２２を回転させるローラ回転機構１２８とを有している。このような構造により、送出装置１１８は、ローラ移動機構１２６によって、保持部側ローラ１２２を保持部側ローラ１２０に接近・離間させることが可能とされており、１対の保持部側ローラ１２０，１２２によってテープ化部品７０が挟持された状態と、挟持が解除された状態とで切換可能とされている。そして、１対の保持部側ローラ１２０，１２２によってテープ化部品７０が挟持された状態で、ローラ回転機構１２８を駆動させることで、テープ化部品７０をフィーダ本体９０に向かって送り出すことが可能とされている。 Further, the holding unit side roller 120 positioned below is rotatably held by the casing 106. On the other hand, the holding portion side roller 122 positioned above is rotatably held by the bracket 124, and the bracket 124 is held by the casing 106 so as to be movable in the vertical direction. Further, the delivery device 118 includes a roller moving mechanism 126 that moves the bracket 124 in the vertical direction, and a roller rotating mechanism 128 that rotates the holding portion side roller 122 held by the bracket 124. With such a structure, the delivery device 118 can move the holding unit side roller 122 closer to and away from the holding unit side roller 120 by the roller moving mechanism 126, and the pair of holding unit side rollers 120, It is possible to switch between the state in which the taped component 70 is held by 122 and the state in which the holding is released. Then, the taped component 70 can be sent out toward the feeder main body 90 by driving the roller rotating mechanism 128 while the taped component 70 is sandwiched between the pair of holding unit side rollers 120 and 122. Has been.

また、テープ化部品７０が延在させられるフィーダ本体９０の上端面には、２つの検知センサ１３０，１３２が設けられている。各検知センサ１３０，１３２は、各検知センサ１３０，１３２の上方にテープ化部品７０があるか否かを検知することが可能とされており、テープ化部品７０の送り出しに伴って、テープ化部品７０の端部を検知することが可能とされている。ちなみに、２つの検知センサ１３０，１３２のうちのスプロケット９２の近傍に設けられている検知センサ１３０は、テープ化部品７０の先端部を検知するものとされており、フィーダ本体９０のリール保持部８８側に設けられている検知センサ１３２は、テープ化部品７０の後端部を検知するものとされている。 In addition, two detection sensors 130 and 132 are provided on the upper end surface of the feeder main body 90 where the taped component 70 is extended. Each of the detection sensors 130 and 132 can detect whether or not there is a taped component 70 above each of the detection sensors 130 and 132. As the taped component 70 is sent out, the taped component 70 is detected. 70 ends can be detected. Incidentally, of the two detection sensors 130 and 132, the detection sensor 130 provided in the vicinity of the sprocket 92 detects the tip of the taped component 70, and the reel holding portion 88 of the feeder main body 90. The detection sensor 132 provided on the side detects the rear end portion of the taped component 70.

また、作業ヘッド２８は、図７に示すように、移動装置３０のスライダ４６に装着されるヘッド本体１４０を有しており、ヘッド本体１４０の下面には、電子部品を保持・離脱するための吸着ノズル１４２が取り付けられている。吸着ノズル１４２は、正負圧供給装置（図示省略）に接続される負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、吸着ノズル１４２は、吸着保持した電子部品を昇降させる昇降装置（図示省略）および吸着保持した電子部品を吸着ノズル１４２の軸心回りに自転させる自転装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。 Further, as shown in FIG. 7, the working head 28 has a head main body 140 that is attached to the slider 46 of the moving device 30, and an underside of the head main body 140 is used for holding and releasing electronic components. A suction nozzle 142 is attached. The suction nozzle 142 is connected to a negative pressure air and a positive pressure air passage connected to a positive / negative pressure supply device (not shown), and sucks and holds the electronic component at a negative pressure, so that a slight positive pressure is supplied. The structure is such that the electronic components held in the are removed. Further, the suction nozzle 142 has a lifting device (not shown) that lifts and lowers the electronic component that is sucked and held, and a rotation device (not shown) that rotates the sucked and held electronic component around the axis of the suction nozzle 142, It is possible to change the vertical position of the electronic component to be held and the holding posture of the electronic component.

また、吸着ノズル１４２は、ヘッド本体１４０に着脱可能とされており、ヘッド本体１４０に、吸着ノズル１４２の代わりに、図３〜図５に示すように、テープ剥離具１５０を取り付けることが可能とされている。テープ剥離具１５０は、テープ化部品７０のトップカバーテープ８６を挟持するとともに、挟持したトップカバーテープ８６を上方に送り出すことが可能とされており、テープ化部品７０からトップカバーテープ８６を剥離することが可能とされている。 Further, the suction nozzle 142 can be attached to and detached from the head main body 140, and a tape peeling tool 150 can be attached to the head main body 140 instead of the suction nozzle 142 as shown in FIGS. 3 to 5. Has been. The tape peeling tool 150 is capable of holding the top cover tape 86 of the taped component 70 and sending the clamped top cover tape 86 upward, and peeling the top cover tape 86 from the taped component 70. It is possible.

ここで、テープ剥離具１５０の具体的な構造について、図８〜図１１を用いて説明する。テープ剥離具１５０は、長手形状の剥離具本体１５２を有しており、それの長手方向が水平方向となるように、ヘッド本体１４０に装着される。詳しくは、剥離具本体１５２の一端部には、概して円柱状の装着部１５４が上下方向に延びるように挿通されており、その装着部１５４の上端部は、剥離具本体１５２の上方に突出している。そして、その突出している装着部１５４の上端部が、ヘッド本体１４０の下端面に形成された装着穴（図示省略）に嵌入されることで、テープ剥離具１５０がヘッド本体１４０に装着される。 Here, the specific structure of the tape peeling tool 150 is demonstrated using FIGS. The tape peeling tool 150 has a longitudinal peeling tool main body 152 and is mounted on the head main body 140 so that the longitudinal direction thereof is the horizontal direction. Specifically, a generally cylindrical mounting portion 154 is inserted into one end portion of the peeling tool main body 152 so as to extend in the vertical direction, and an upper end portion of the mounting portion 154 protrudes above the peeling tool main body 152. Yes. Then, the upper end portion of the protruding mounting portion 154 is fitted into a mounting hole (not shown) formed in the lower end surface of the head main body 140, so that the tape peeling tool 150 is mounted on the head main body 140.

剥離具本体１５２の他端部には、ヘッド側第１ローラ１５６が回転可能に軸支されており、ヘッド側第１ローラ１５６の軸部１５７には、かさ歯車１５８が取り付けられている。そのかさ歯車１５８には、ステッピングモータ１６０のモータ軸に固定されたかさ歯車１６２が噛合している。これにより、ヘッド側第１ローラ１５６は、ステッピングモータ１６０の駆動により回転する。なお、ステッピングモータ１６０は、９０度毎に回転する構造とされている。 A head side first roller 156 is rotatably supported at the other end of the peeling tool main body 152, and a bevel gear 158 is attached to the shaft portion 157 of the head side first roller 156. A bevel gear 162 fixed to the motor shaft of the stepping motor 160 is engaged with the bevel gear 158. As a result, the head-side first roller 156 is rotated by driving the stepping motor 160. The stepping motor 160 is configured to rotate every 90 degrees.

ヘッド側第１ローラ１５６の軸部１５７は筒状とされており、その軸部１５７はエア通路１６３に接続されている。エア通路１６３には、正負圧供給装置（図示省略）が接続されており、正圧、若しくは負圧のエアが供給可能とされている。また、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面には、開口１６４が形成されており、その開口１６４は、軸部１５７の内部と連通している。これにより、ローラ面に形成された開口１６４からエアの吸引、若しくはエアの吹出しを行うことが可能となっている。なお、図９は、テープ剥離具１５０を下方からの視点において示したものであり、その図に示すように、開口１６４が真下を向くように、ステッピングモータ１６０の回転角度が決められている。 The shaft portion 157 of the head side first roller 156 has a cylindrical shape, and the shaft portion 157 is connected to the air passage 163. A positive / negative pressure supply device (not shown) is connected to the air passage 163 so that positive or negative pressure air can be supplied. An opening 164 is formed in the roller surface of the head-side first roller 156, and the opening 164 communicates with the inside of the shaft portion 157. Thus, air can be sucked or blown out from the opening 164 formed on the roller surface. FIG. 9 shows the tape stripper 150 from a viewpoint from below, and as shown in the figure, the rotation angle of the stepping motor 160 is determined so that the opening 164 faces directly below.

また、ヘッド側第１ローラ１５６と向かい合うように、ヘッド側第２ローラ１６６が設けられている。ヘッド側第２ローラ１６６は、ブラケット１６８に回転可能に軸支されており、ブラケット１６８は、ピストン１７０のピストンロッド１７２の先端部に固定されている。ピストン１７０は、剥離具本体１５２に長手方向に延びるように配設されており、ピストン１７０のシリンダ１７４が、剥離具本体１５２に固定されている。これにより、ピストン１７０の伸縮に伴って、ヘッド側第２ローラ１６６が、ヘッド側第１ローラ１５６に対して、接近離間可能とされており、ピストン１７０が伸長されることで、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面とが接触し、ピストン１７０が収縮されることで、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面とが離れるようになっている。 A head-side second roller 166 is provided so as to face the head-side first roller 156. The head-side second roller 166 is rotatably supported by the bracket 168, and the bracket 168 is fixed to the tip of the piston rod 172 of the piston 170. The piston 170 is disposed on the peeling tool main body 152 so as to extend in the longitudinal direction, and the cylinder 174 of the piston 170 is fixed to the peeling tool main body 152. As a result, the head-side second roller 166 can be moved closer to and away from the head-side first roller 156 as the piston 170 expands and contracts, and the piston 170 is extended, whereby the head-side first roller 166 is extended. The roller surface of the roller 156 and the roller surface of the head-side second roller 166 come into contact with each other, and the piston 170 contracts, so that the roller surface of the head-side first roller 156 and the roller surface of the head-side second roller 166 are brought together. It is supposed to leave.

また、テープ剥離具１５０には、剥離具本体１５２を上下方向に昇降させる昇降機構１７６が設けられている。昇降機構１７６は、剥離具本体１５２に固定されるラック１７８と、ラック１７８に噛合するピニオンギア１８０と、装着部１５４に固定され、ピニオンギア１８０を駆動する電磁モータ１８２とを備えている。装着部１５４は、剥離具本体１５２の一端部を上下方向に挿通しており、剥離具本体１５２に対して上下方向に移動可能とされている。これにより、電磁モータ１８２の駆動により、ピニオンギア１８０が回転し、ラック１７８が上下方向に移動することで、剥離具本体１５２が上下方向に移動する。 Further, the tape peeling tool 150 is provided with an elevating mechanism 176 that raises and lowers the peeling tool main body 152 in the vertical direction. The lifting mechanism 176 includes a rack 178 fixed to the peeling tool main body 152, a pinion gear 180 meshing with the rack 178, and an electromagnetic motor 182 fixed to the mounting portion 154 and driving the pinion gear 180. The mounting portion 154 passes through one end portion of the peeling tool main body 152 in the vertical direction, and is movable in the vertical direction with respect to the peeling tool main body 152. As a result, the pinion gear 180 is rotated by the drive of the electromagnetic motor 182, and the rack 178 moves in the vertical direction, so that the peeling tool main body 152 moves in the vertical direction.

上述した構造により、テープ剥離具１５０では、ピストン１７０が伸ばされることで、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面との間で、テープ化部品７０のトップカバーテープ８６を挟持することが可能とされている。そして、ステッピングモータ１６０が駆動されることで、２つのローラ面の間に挟持されたトップカバーテープ８６を送り出すことが可能とされている。これにより、後に詳しく説明するように、テープ化部品７０からトップカバーテープ８６を剥離することが可能とされている。 With the structure described above, in the tape peeling tool 150, the top cover of the taped component 70 is formed between the roller surface of the head side first roller 156 and the roller surface of the head side second roller 166 by extending the piston 170. The tape 86 can be clamped. Then, by driving the stepping motor 160, the top cover tape 86 sandwiched between the two roller surfaces can be sent out. Thereby, as will be described in detail later, the top cover tape 86 can be peeled from the taped component 70.

また、装着機１６は、テープ化部品７０から剥離されたトップカバーテープ８６を収納するためのテープ収納庫１８６を備えている。テープ収納庫１８６は、図３〜図５に示すように、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の上端部に設けられており、内部が空洞とされたハウジング１８８を有している。ハウジング１８８の下端面の一部には開口が形成されており、その開口が形成された部分に、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２が設けられている。１対の収納庫側ローラ１９０，１９２は、互いのローラ面が接触した状態で配設されている。１対の収納庫側ローラ１９０，１９２の一方には、電磁モータ（図示省略）が接続されており、電磁モータの駆動により、一方の収納庫側ローラ１９０が回転し、その一方の回転により他方の収納庫側ローラ１９２も回転するようになっている。 In addition, the mounting machine 16 includes a tape storage 186 for storing the top cover tape 86 peeled from the taped component 70. As shown in FIGS. 3 to 5, the tape storage 186 is provided at the upper end portion of the feeder main body 90 of the tape feeder 74 and has a housing 188 that is hollow inside. An opening is formed in a part of the lower end surface of the housing 188, and a pair of storage-side rollers 190 and 192 are provided in the portion where the opening is formed. The pair of storage-side rollers 190 and 192 are disposed in a state where the roller surfaces are in contact with each other. An electromagnetic motor (not shown) is connected to one of the pair of storage-side rollers 190 and 192. When the electromagnetic motor is driven, one storage-side roller 190 rotates and the other rotation causes the other to rotate. The storage side roller 192 also rotates.

さらに、装着機１６は、マークカメラ（図示省略）およびパーツカメラ（図１参照）１９６を備えている。マークカメラは、下方を向いた状態でスライダ４６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、フレーム部２０上の任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１９６は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、ヘッド本体１４０に吸着ノズル１４２が装着されている際に吸着ノズル１４２によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラおよびパーツカメラ１９６によって得られた画像データは、画像処理装置（図示省略）において処理され、各種情報が取得される。 Furthermore, the mounting machine 16 includes a mark camera (not shown) and a parts camera (see FIG. 1) 196. The mark camera is fixed to the lower surface of the slider 46 so as to face downward, and can be imaged at an arbitrary position on the frame unit 20 by being moved by the moving device 30. On the other hand, the parts camera 196 is provided between the transport device 26 of the frame unit 20 and the supply device 32 in a state of facing upward, and the suction nozzle 142 is mounted when the suction nozzle 142 is attached to the head body 140. Thus, it is possible to take an image of the electronic component held by suction. Image data obtained by the mark camera and the part camera 196 is processed by an image processing apparatus (not shown), and various information is acquired.

＜電子部品装着装置による装着作業＞
装着装置１０では、上述した構成によって、作業ヘッド２８が装着ヘッドとされている場合、つまり、ヘッド本体１４０に吸着ノズル１４２が装着されている場合には、回路基板に対して電子部品を装着する装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、コンベア装置４０，４２によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラによって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，コンベア装置４０，４２による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、テープフィーダ７４によって供給し、その電子部品の供給位置に、作業ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、作業ヘッド２８の吸着ノズル１４２によって電子部品が吸着保持される。続いて、電子部品を保持した状態の作業ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１９６上に移動させ、パーツカメラ１９６によって、吸着ノズル１４２に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル１４２を自転させた後に，電子部品が装着される。<Mounting work with electronic component mounting device>
In the mounting apparatus 10, when the work head 28 is a mounting head, that is, when the suction nozzle 142 is mounted on the head main body 140, the electronic component is mounted on the circuit board by the above-described configuration. It is possible to perform mounting work. More specifically, first, the conveyor boards 40 and 42 convey the circuit board to the mounting work position, and the circuit board is fixedly held at that position. Next, the working head 28 is moved onto the circuit board by the moving device 30, and the circuit board is imaged by the mark camera. The type of the circuit board and the circuit board holding position error by the conveyor devices 40 and 42 are acquired by the imaging. An electronic component corresponding to the obtained type of circuit board is supplied by the tape feeder 74, and the working head 28 is moved by the moving device 30 to the supply position of the electronic component. Thereby, the electronic component is sucked and held by the suction nozzle 142 of the work head 28. Subsequently, the work head 28 holding the electronic component is moved onto the part camera 196 by the moving device 30, and the electronic component held by the suction nozzle 142 is imaged by the part camera 196. The holding position error of the electronic component is acquired by the imaging. The moving device 30 moves the work head 28 to the mounting position on the circuit board, rotates the suction nozzle 142 based on the holding position error of the circuit board and the electronic component, and then mounts the electronic component.

＜テープ化部品の自動交換＞
上述したように、装着装置１０は、テープフィーダ７４によって供給された電子部品を、作業ヘッド２８の吸着ノズル１４２によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着装置１０では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ７４に収容されているテープ化部品７０、つまり、テープ化部品７０が巻回されたリール７２を交換することが可能とされている。<Automatic replacement of taped parts>
As described above, the mounting device 10 is configured to suck and hold the electronic component supplied by the tape feeder 74 by the suction nozzle 142 of the work head 28 and mount the sucked and held electronic component on the circuit board. Has been. In the mounting device 10 configured as described above, the taped component 70 accommodated in the tape feeder 74, that is, the reel 72 around which the taped component 70 is wound, is replaced in order to cope with a shortage of electronic components. It is possible.

従来の装着装置では、リールの交換作業は手動で行われており、オペレータは、リールの交換作業に比較的長い時間を費やさなければならなかった。このようなことに鑑みて、本装着装置１０では、リールの交換作業を自動で行うことが可能となっている。以下に、装着装置１０での自動でのリールの交換作業について詳しく説明する。 In the conventional mounting apparatus, the reel replacement operation is performed manually, and the operator has to spend a relatively long time for the reel replacement operation. In view of the above, the mounting apparatus 10 can automatically perform a reel replacement operation. Hereinafter, the automatic reel replacement operation in the mounting apparatus 10 will be described in detail.

予備リール保持部９８が取り付けられたテープフィーダ７４において、装着作業が行われている際には、図４に示すように、リール保持部８８に収容されているリール７２からテープ化部品７０が引き出され、そのテープ化部品７０から電子部品が供給されるようになっている。このテープ化部品７０が、電子部品の供給に伴って、短くなってくると、テープ化部品７０の後端が、リール７２から外れ、フィーダ本体９０の上端面に引き出される。この際、検知センサ１３２によって、テープ化部品７０の後端が検知される。つまり、リール保持部８８に収容されているテープ化部品７０が少なくなっていることが検知される。 As shown in FIG. 4, when the tape feeder 74 to which the spare reel holding unit 98 is attached is being mounted, the taped component 70 is pulled out from the reel 72 accommodated in the reel holding unit 88. Thus, electronic components are supplied from the taped component 70. When the taped component 70 becomes shorter as the electronic component is supplied, the rear end of the taped component 70 is detached from the reel 72 and pulled out to the upper end surface of the feeder main body 90. At this time, the rear end of the taped component 70 is detected by the detection sensor 132. That is, it is detected that the taped component 70 accommodated in the reel holding portion 88 is small.

検知センサ１３２によってテープ化部品７０の後端が検知されると、１対の保持部側ローラ１２０，１２２によって挟持されているテープ化部品７０が、ローラ回転機構１２８によって送り出される。つまり、予備リール保持部９８に収容されているリール７２からテープ化部品７０が、ローラ回転機構１２８によって、フィーダ本体９０の上端に向かって送り出される。これにより、予備リール保持部９８に収容されているリール７２から引き出されたテープ化部品７０の先端部が、リール保持部８８に収容されているリール７２から引き出されたテープ化部品７０の後端部に追従するように、スプロケット９２に向かって送り出される。なお、テープフィーダ７４には、図示は省略するが、ローラ回転機構１２８によって送り出されたテープ化部品７０をスプロケット９２までガイドする経路が設けられている。 When the rear end of the taped component 70 is detected by the detection sensor 132, the taped component 70 sandwiched between the pair of holding unit side rollers 120 and 122 is sent out by the roller rotation mechanism 128. That is, the taped component 70 is sent out from the reel 72 accommodated in the spare reel holder 98 toward the upper end of the feeder main body 90 by the roller rotating mechanism 128. As a result, the leading end of the taped component 70 pulled out from the reel 72 accommodated in the spare reel holding portion 98 is the rear end of the taped component 70 pulled out from the reel 72 accommodated in the reel holding portion 88. It is sent out toward the sprocket 92 so as to follow the part. Although not shown, the tape feeder 74 is provided with a path for guiding the taped component 70 sent out by the roller rotating mechanism 128 to the sprocket 92.

また、検知センサ１３２によるテープ化部品７０の後端の検知に伴って、リール保持部８８のケーシング１０８の下端部から、テープ化部品７０が巻回されていないリール７２が落とされる。具体的には、ストッパ解除機構１１２が駆動され、第１リールストッパ１１０が、それの端部が下方に向かうように、揺動されることで、リール７２が、リール保持部８８のケーシング１０８の下端部から脱落する。 Further, as the detection sensor 132 detects the rear end of the taped component 70, the reel 72 around which the taped component 70 is not wound is dropped from the lower end portion of the casing 108 of the reel holding unit 88. Specifically, the stopper release mechanism 112 is driven, and the first reel stopper 110 is swung so that the end portion thereof is directed downward, whereby the reel 72 is moved to the casing 108 of the reel holding portion 88. Drop off from the bottom edge.

次に、予備リール保持部９８に収容されているリール７２から引き出されたテープ化部品７０の先端部が、スプロケット９２の係合位置まで、ローラ回転機構１２８によって送り出される。テープ化部品７０の先端部が係合位置まで到達したか否かの判断は、検知センサ１３０によって行われる。詳しくは、検知センサ１３０により、テープ化部品７０の先端部が検知された後に、所定量、テープ化部品７０が送り出された場合に、テープ化部品７０の先端部が係合位置に到達したと判断される。 Next, the tip end portion of the taped component 70 drawn from the reel 72 accommodated in the spare reel holding portion 98 is sent out by the roller rotating mechanism 128 to the engagement position of the sprocket 92. The detection sensor 130 determines whether the tip of the taped component 70 has reached the engagement position. Specifically, when the tape sensor 70 is sent out a predetermined amount after the detection sensor 130 detects the tip of the tape component 70, the tip of the tape component 70 has reached the engagement position. To be judged.

そして、予備リール保持部９８に収容されているリール７２から引き出されたテープ化部品７０の先端部が、スプロケット９２の係合位置まで送り出されると、予備リール保持部９８のケーシング１０６の下端部から、そのテープ化部品７０が巻回されているリール７２が落とされる。つまり、係合位置まで送り出されたテープ化部品７０が巻回されているリール７２が、予備リール保持部９８からリール保持部８８に移動させられる。具体的には、ストッパ解除機構１１６が駆動され、第２リールストッパ１１４が、それの端部が下方に向かうように、揺動されることで、リール７２が、予備リール保持部９８からリール保持部８８に移動させられる。 When the leading end of the taped component 70 pulled out from the reel 72 accommodated in the spare reel holding unit 98 is sent out to the engagement position of the sprocket 92, the lower end of the casing 106 of the spare reel holding unit 98 is used. The reel 72 around which the taped component 70 is wound is dropped. That is, the reel 72 around which the taped component 70 fed to the engagement position is wound is moved from the spare reel holding unit 98 to the reel holding unit 88. Specifically, the stopper release mechanism 116 is driven, and the second reel stopper 114 is swung so that its end portion is directed downward, whereby the reel 72 is held from the spare reel holding portion 98 to the reel. Moved to section 88.

ちなみに、予備リール保持部９８内のリール７２が、リール保持部８８内に落とされる際に、１対の保持部側ローラ１２０，１２２によって挟持されているテープ化部品７０は、１対の保持部側ローラ１２０，１２２の間から離脱するようになっている。詳しくは、テープ化部品７０の先端部がスプロケット９２の係合位置まで送り出されると、ローラ移動機構１２６によって、保持部側ローラ１２２が上方に移動させられ、１対の保持部側ローラ１２０，１２２による挟持が解除される。また、１対の保持部側ローラ１２０，１２２の下方に位置する保持部側ローラ１２０の幅は、上述したように、テープ化部品７０の幅より狭くされている。このため、テープ化部品７０は、１対の保持部側ローラ１２０，１２２による挟持が解除されると、予備リール保持部９８内のリール７２の脱落に伴って、１対の保持部側ローラ１２０，１２２の間から離脱するようになっている。 Incidentally, when the reel 72 in the spare reel holding unit 98 is dropped into the reel holding unit 88, the taped component 70 sandwiched between the pair of holding unit side rollers 120 and 122 is a pair of holding units. The side rollers 120 and 122 are separated from each other. Specifically, when the leading end portion of the taped component 70 is sent to the engagement position of the sprocket 92, the roller moving mechanism 126 moves the holding portion side roller 122 upward, and the pair of holding portion side rollers 120 and 122 are moved. The pinching by is released. In addition, the width of the holding unit side roller 120 positioned below the pair of holding unit side rollers 120 and 122 is narrower than the width of the taped component 70 as described above. For this reason, when the holding of the taped component 70 by the pair of holding unit side rollers 120 and 122 is released, the pair of holding unit side rollers 120 is removed along with the dropping of the reel 72 in the spare reel holding unit 98. , 122.

予備リール保持部９８内のリール７２が、リール保持部８８内に移動させられると、ヘッド本体１４０にテープ剥離具１５０が装着された作業ヘッド２８によって、トップカバーテープ８６の剥離作業が行われる。リール保持部８８内に新たに収容されたリール７２に巻回されているテープ化部品７０の先端部は、スプロケット９２の係合位置まで引き出されている。この係合位置の少し下流側の位置が供給位置となっており、その供給位置において、剥離作業が行われる。 When the reel 72 in the spare reel holder 98 is moved into the reel holder 88, the top cover tape 86 is peeled off by the work head 28 with the tape stripper 150 attached to the head main body 140. The tip end portion of the taped component 70 wound around the reel 72 newly accommodated in the reel holding portion 88 is pulled out to the engagement position of the sprocket 92. A position slightly downstream of the engagement position is a supply position, and a peeling operation is performed at the supply position.

なお、予備リール保持部９８に収容されていたリール７２に巻回されたテープ化部品７０の先端部、つまり、供給位置に引き出されているテープ化部品７０の先端部では、トップカバーテープ８６がキャリアテープ８２から僅かに剥がされている（本実施例では、５ｍｍ程度剥がされている）。これは、トップカバーテープ８６がキャリアテープ８２から僅かに剥がされたテープ化部品７０が、予備リール保持部９８に収容されていたリール７２に巻回されていたためである。つまり、予備のリール保持部８８に巻回されるテープ化部品７０では、予め、トップカバーテープ８６が、オペレータによってキャリアテープ８２から僅かに剥がされている。 It should be noted that the top cover tape 86 is formed at the tip of the taped component 70 wound around the reel 72 accommodated in the spare reel holding unit 98, that is, at the tip of the taped component 70 drawn to the supply position. It is slightly peeled off from the carrier tape 82 (in this embodiment, it is peeled off by about 5 mm). This is because the taped component 70 from which the top cover tape 86 has been slightly peeled off from the carrier tape 82 is wound around the reel 72 accommodated in the spare reel holder 98. That is, in the taped component 70 wound around the spare reel holding portion 88, the top cover tape 86 is slightly peeled off from the carrier tape 82 in advance by the operator.

作業ヘッド２８によるトップカバーテープ８６の剥離作業では、まず、ヘッド本体１４０にテープ剥離具１５０が装着された作業ヘッド２８が、移動装置３０によって、供給位置、つまり、テープ化部品７０の先端部の上方に移動させられる。具体的には、テープ剥離具１５０のヘッド側第１ローラ１５６が、キャリアテープ８２から僅かに剥がされたトップカバーテープ８６の先端部の上方に移動させられる。そして、昇降機構１７６によって、剥離具本体１５２が下方に移動させられる。この際、エア通路１６３に負圧が供給され、開口１６４からエアが吸引される。これにより、キャリアテープ８２から僅かに剥がされたトップカバーテープ８６の先端部が、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面に吸着される。なお、上記作業時において、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面とは離間している。つまり、ピストン１７０は、収縮している。 In the peeling operation of the top cover tape 86 by the working head 28, first, the working head 28 with the tape peeling tool 150 attached to the head main body 140 is moved by the moving device 30 at the supply position, that is, at the tip of the taped component 70. It is moved upward. Specifically, the head-side first roller 156 of the tape peeling tool 150 is moved above the front end portion of the top cover tape 86 slightly peeled off from the carrier tape 82. Then, the peeling tool main body 152 is moved downward by the lifting mechanism 176. At this time, negative pressure is supplied to the air passage 163 and air is sucked from the opening 164. As a result, the tip of the top cover tape 86 slightly peeled off from the carrier tape 82 is attracted to the roller surface of the head-side first roller 156. During the above operation, the roller surface of the head side first roller 156 and the roller surface of the head side second roller 166 are separated from each other. That is, the piston 170 is contracted.

トップカバーテープ８６の先端部がヘッド側第１ローラ１５６のローラ面に吸着されると、ステッピングモータ１６０の駆動により、ヘッド側第１ローラ１５６が９０度回転される。これにより、トップカバーテープ８６の先端部は、図１２に示すように、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面との間に位置する。なお、ヘッド側第１ローラ１５６が９０度回転される際には、スプロケット９２も回転され、トップカバーテープ８６のキャリアテープ８２からの剥離に伴って、テープ化部品７０も送り出される。 When the leading end of the top cover tape 86 is attracted to the roller surface of the head-side first roller 156, the head-side first roller 156 is rotated 90 degrees by driving the stepping motor 160. As a result, the tip of the top cover tape 86 is positioned between the roller surface of the head-side first roller 156 and the roller surface of the head-side second roller 166, as shown in FIG. When the head-side first roller 156 is rotated 90 degrees, the sprocket 92 is also rotated, and the taped component 70 is also sent out as the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82.

ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面とヘッド側第２ローラ１６６のローラ面との間にトップカバーテープ８６の先端部が位置すると、ピストン１７０が伸長される。これにより、図１３に示すように、トップカバーテープ８６の先端部が、ヘッド側第１ローラ１５６とヘッド側第２ローラ１６６とによって挟持される。 When the tip of the top cover tape 86 is positioned between the roller surface of the head-side first roller 156 and the roller surface of the head-side second roller 166, the piston 170 is extended. As a result, as shown in FIG. 13, the top end portion of the top cover tape 86 is sandwiched between the head-side first roller 156 and the head-side second roller 166.

次に、トップカバーテープ８６の先端部を挟持している状態のテープ剥離具１５０が、移動装置３０によって、テープ収納庫１８６の下方に移動させられる。詳しくは、ヘッド側第１ローラ１５６とヘッド側第２ローラ１６６とによって挟持されるトップカバーテープ８６の先端部が、図１４に示すように、テープ収納庫１８６の１対の収納庫側ローラ１９０，１９２の間に位置するように、作業ヘッド２８が、移動装置３０によって移動させられる。この移動により、トップカバーテープ８６がキャリアテープ８２から剥離される。なお、テープ剥離具１５０が移動させられる際には、スプロケット９２も回転され、トップカバーテープ８６のキャリアテープ８２からの剥離に伴って、テープ化部品７０も送り出される。 Next, the tape peeling tool 150 in a state of sandwiching the front end portion of the top cover tape 86 is moved below the tape storage 186 by the moving device 30. Specifically, the tip of the top cover tape 86 sandwiched between the head side first roller 156 and the head side second roller 166 has a pair of storage side rollers 190 of the tape storage case 186 as shown in FIG. , 192, the working head 28 is moved by the moving device 30. By this movement, the top cover tape 86 is peeled from the carrier tape 82. Note that when the tape peeling tool 150 is moved, the sprocket 92 is also rotated, and the taped component 70 is also sent out along with the peeling of the top cover tape 86 from the carrier tape 82.

続いて、ヘッド側第１ローラ１５６とヘッド側第２ローラ１６６とによって挟持されるトップカバーテープ８６が、ステッピングモータ１６０の駆動によって、送り出される。この際、エア通路１６３には正圧が供給され、ヘッド側第１ローラ１５６のローラ面の開口１６４から、エアが吹出される。これにより、トップカバーテープ８６のヘッド側第１ローラ１５６のローラ面への貼り付きが防止され、トップカバーテープ８６を上方に向かって適切に送り出すことが可能となる。 Subsequently, the top cover tape 86 sandwiched between the head side first roller 156 and the head side second roller 166 is sent out by driving of the stepping motor 160. At this time, positive pressure is supplied to the air passage 163, and air is blown out from the opening 164 on the roller surface of the head-side first roller 156. Thereby, sticking of the top cover tape 86 to the roller surface of the head-side first roller 156 is prevented, and the top cover tape 86 can be appropriately fed upward.

ステッピングモータ１６０の駆動に伴って、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２の一方に接続される電磁モータも駆動され、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２も回転する。これにより、ヘッド側第１ローラ１５６とヘッド側第２ローラ１６６との間から上方に向かって送り出されるトップカバーテープ８６が、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２によって挟持され、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２の回転により、トップカバーテープ８６がテープ収納庫１８６内に収納される。なお、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２によって、トップカバーテープ８６の先端部が挟持されると、ステッピングモータ１６０の駆動は停止され、図１５に示すように、ヘッド側第１ローラ１５６とヘッド側第２ローラ１６６とによるトップカバーテープ８６の挟持は解除される。つまり、ピストン１７０が、収縮される。 As the stepping motor 160 is driven, the electromagnetic motor connected to one of the pair of storage-side rollers 190 and 192 is also driven, and the pair of storage-side rollers 190 and 192 is also rotated. As a result, the top cover tape 86 fed upward from between the head side first roller 156 and the head side second roller 166 is sandwiched by the pair of storage side rollers 190 and 192 and is stored in a pair. The top cover tape 86 is stored in the tape storage 186 by the rotation of the storage side rollers 190 and 192. When the tip of the top cover tape 86 is clamped by the pair of storage-side rollers 190 and 192, the driving of the stepping motor 160 is stopped, and as shown in FIG. The holding of the top cover tape 86 by the head side second roller 166 is released. That is, the piston 170 is contracted.

テープ剥離具１５０の１対のヘッド側ローラ１５６，１６６からテープ収納庫１８６の１対の収納庫側ローラ１９０，１９２へのトップカバーテープ８６の受け渡しが終了すると、テープ剥離具１５０がテープ収納庫１８６の下方から退避される。なお、テープ剥離具１５０がテープ収納庫１８６の下方から退避される際には、移動装置３０によって、作業ヘッド２８は、一旦、Ｘ軸方向に移動させられた後に、Ｙ軸方向に移動させられる。これにより、１対の収納庫側ローラ１９０，１９２によって挟持されたトップカバーテープ８６に干渉することなく、テープ剥離具１５０をテープ収納庫１８６の下方から退避することが可能となる。 When the transfer of the top cover tape 86 from the pair of head-side rollers 156 and 166 of the tape peeling tool 150 to the pair of storage-side rollers 190 and 192 of the tape storage 186 is completed, the tape peeling tool 150 is moved to the tape storage. Evacuated from below 186. When the tape peeling tool 150 is withdrawn from below the tape storage 186, the work head 28 is once moved in the X-axis direction by the moving device 30 and then moved in the Y-axis direction. . Accordingly, the tape peeling tool 150 can be retracted from below the tape storage 186 without interfering with the top cover tape 86 held between the pair of storage-side rollers 190 and 192.

テープ剥離具１５０がテープ収納庫１８６の下方から退避されると、作業ヘッド２８は、移動装置３０によって、供給位置の上方に移動させられる。そして、その位置において、供給位置に位置するテープ化部品７０、詳しくは、トップカバーテープ８６が剥がされたキャリアテープ８２の収容凹部７８を、マークカメラによって撮像する。その撮像によって、収容凹部７８内に電子部品８４が収容されているか否かが判定される。収容凹部７８内に電子部品８４が収容されていると判定された場合には、リールの交換作業は終了し、装着作業が再開される。また、収容凹部７８内に電子部品８４が収容されていないと判定された場合には、スプロケット９２が回転され、テープ化部品７０が所定ピッチ送り出される。そして、再度、収容凹部７８が撮像され、上記判定が行われる。この判定は、収容凹部７８内に電子部品８４が収容されていると判定されるまで、繰り返される。これにより、電子部品を供給位置において供給可能な位置まで、テープ化部品７０を送り出すことが可能となる。 When the tape peeling tool 150 is retracted from below the tape storage 186, the work head 28 is moved above the supply position by the moving device 30. At that position, the taped component 70 located at the supply position, specifically, the accommodation recess 78 of the carrier tape 82 from which the top cover tape 86 has been peeled off, is imaged by the mark camera. Whether or not the electronic component 84 is housed in the housing recess 78 is determined by the imaging. When it is determined that the electronic component 84 is housed in the housing recess 78, the reel replacement operation is terminated, and the mounting operation is resumed. When it is determined that the electronic component 84 is not accommodated in the accommodating recess 78, the sprocket 92 is rotated and the taped component 70 is fed out by a predetermined pitch. Then, the accommodation recess 78 is imaged again, and the above determination is made. This determination is repeated until it is determined that the electronic component 84 is stored in the storage recess 78. Thereby, the taped component 70 can be sent out to a position where the electronic component can be supplied at the supply position.

上述したように、装着装置１０では、テープフィーダ７４に予備リール保持部９８を装着しておくだけで、全自動でリール７２の交換作業を行うことが可能となっている。特に、ヘッド本体１４０にテープ剥離具１５０が装着された作業ヘッド２８によって、トップカバーテープ８６の剥離作業を行うことが可能となっており、手間のかかる剥離作業の自動化を好適に行うことが可能となっている。 As described above, in the mounting device 10, the reel 72 can be replaced automatically by simply mounting the spare reel holding unit 98 on the tape feeder 74. In particular, the top head tape 86 can be peeled off by the work head 28 in which the tape peeling tool 150 is mounted on the head main body 140, so that the troublesome peeling work can be preferably automated. It has become.

ちなみに、上記実施例において、ヘッド本体１４０にテープ剥離具１５０が装着された作業ヘッド２８は、作業ヘッドの一例であり、その作業ヘッド２８と移動装置３０とテープ収納庫１８６とによって構成されるものが、トップテープ剥離装置の一例である。テープ剥離具１５０を構成するヘッド側ローラ１５６及びヘッド側第２ローラ１６６，ステッピングモータ１６０，ピストン１７０は、トップテープ挟持機構（ヘッド側ローラ），送出装置（電磁モータ），ローラ移動機構の一例であり、ヘッド側ローラ１５６のローラ面に形成された開口１６４は、吸引口の一例である。テープ化部品７０は、テープ化部品の一例であり、テープ化部品７０を構成する収容凹部７８，キャリアテープ８２，トップカバーテープ８６は、収容凹部，キャリアテープ，トップテープの一例である。また、フレーム部２０，移動装置３０，テープフィーダ７４，テープ収納庫１８６は、ベース，移動装置，テープフィーダ，収納庫の一例であり、テープ収納庫１８６を構成する収納庫側ローラ１９０，１９２は、収納庫側ローラの一例である。 Incidentally, in the above-described embodiment, the working head 28 in which the tape peeling tool 150 is attached to the head main body 140 is an example of the working head, and includes the working head 28, the moving device 30, and the tape storage 186. Is an example of a top tape peeling device. The head side roller 156 and the head side second roller 166, the stepping motor 160, and the piston 170 constituting the tape peeling tool 150 are examples of a top tape clamping mechanism (head side roller), a feeding device (electromagnetic motor), and a roller moving mechanism. The opening 164 formed on the roller surface of the head side roller 156 is an example of a suction port. The taped component 70 is an example of a taped component, and the housing recess 78, the carrier tape 82, and the top cover tape 86 that constitute the taped component 70 are examples of a housing recess, a carrier tape, and a top tape. The frame unit 20, the moving device 30, the tape feeder 74, and the tape storage 186 are examples of a base, a moving device, a tape feeder, and a storage, and the storage side rollers 190 and 192 that constitute the tape storage 186 are It is an example of a storage side roller.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、１対のローラ１５６，１６６，１９０，１９２によってトップカバーテープ８６が挟持されているが、挟持された状態のトップカバーテープ８６を送り出すことが可能であれば、トップテープ挟持機構として種々の構造のものを採用することが可能である。具体的には、例えば、１対の爪によってトップカバーテープ８６を挟持する構造のもの、ローラと回転しない部材とによってトップカバーテープ８６を挟持する構造のもの等が挙げられる。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the top cover tape 86 is sandwiched by a pair of rollers 156, 166, 190, 192, but the top cover tape 86 in a sandwiched state can be sent out. If it exists, it is possible to employ | adopt the thing of various structures as a top tape clamping mechanism. Specifically, for example, a structure in which the top cover tape 86 is sandwiched by a pair of claws, a structure in which the top cover tape 86 is sandwiched by a roller and a non-rotating member, and the like can be given.

２０：フレーム部（ベース）２８：作業ヘッド（トップテープ剥離装置）３０：移動装置（トップテープ剥離装置）７０：テープ化部品７４：テープフィーダ７８：収容凹部８２：キャリアテープ８６：トップカバーテープ１５６：ヘッド側第１ローラ（ヘッド側ローラ）（トップテープ挟持機構）１６０：ステッピングモータ（電磁モータ）（送出装置）１６４：開口（吸引口）１６６：ヘッド側第２ローラ（ヘッド側ローラ）（トップテープ挟持機構）１７０：ピストン（ローラ移動機構）１８６：テープ収納庫（収納庫）１９０：収納庫側ローラ１９２：収納庫側ローラ 20: Frame portion (base) 28: Working head (top tape peeling device) 30: Moving device (top tape peeling device) 70: Tape-formed parts 74: Tape feeder 78: Recessing recess 82: Carrier tape 86: Top cover tape 156 : Head side first roller (head side roller) (top tape clamping mechanism) 160: stepping motor (electromagnetic motor) (feeding device) 164: opening (suction port) 166: head side second roller (head side roller) (top 170: Piston (roller moving mechanism) 186: Tape storage (storage) 190: Storage side roller 192: Storage side roller

Claims

A working head that is moved to an arbitrary position on the base by a moving device and performs an operation at the arbitrary position;
A top tape holding mechanism for holding the top tape of the taped component in which the electronic components are housed in a number of housing recesses formed on the carrier tape fed out by the tape feeder, and the housing recesses are covered with the top tape;
And a delivery device that feeds out the top tape held by the top tape holding mechanism, and performs an operation of peeling the top tape from the taped component.

The top tape clamping mechanism is
The work head according to claim 1, further comprising a pair of head-side rollers, wherein the top tape is sandwiched between the roller surfaces of the pair of head-side rollers.

At least one of the pair of head-side rollers is
The working head according to claim 2, further comprising a suction port that opens to at least one of the roller surfaces and communicates with a passage capable of supplying negative pressure.

One of the pair of head side rollers is configured to be able to approach and separate from the other,
The top tape clamping mechanism is
4. The work head according to claim 2, further comprising a roller moving mechanism that moves one of the pair of head-side rollers so as to approach or separate from the other. 5.

The delivery device is
The work head according to claim 2, further comprising an electromagnetic motor that rotates one of the pair of head-side rollers.

A working head according to any one of claims 1 to 5,
The moving device for moving the working head to an arbitrary position on the base;
A storage for storing the top tape peeled off from the taped component;
The top tape peeling apparatus, wherein the work head in a state of sandwiching the top tape is moved to the storage by the moving device, and the top tape is stored in the storage.

The storage is
A pair of storage-side rollers that are sandwiched between the pair of head-side rollers and sandwich the top tape that is fed out by the delivery device;
The top tape peeling apparatus according to claim 6, wherein the top tape is stored by rotation of the pair of storage side rollers.