JP6906089B2

JP6906089B2 - Parts mounting machine

Info

Publication number: JP6906089B2
Application number: JP2020111047A
Authority: JP
Inventors: 正隆岩▲崎▼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-09
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2035-09-09
Also published as: JP2020155790A; JP2022003710A; JP7035262B2; JP6967172B2; JP2021145154A

Description

本明細書は、部品供給装置を備えた部品実装機に関する。
に関する。 The present specification relates to a component mounting machine provided with a component supply device.
Regarding.

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。多くの部品供給装置は、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出す方式のフィーダ装置が複数台列設されて構成される。従来、フィーダ装置は、キャリアテープを巻回したテープリールを保持するリール保持部を一体的に備え、あるいは、別体のリール保持部を備えていた。この種の部品供給装置およびフィーダ装置に関する技術例が、特許文献１〜３に開示されている。 Equipment for producing substrates on which a large number of components are mounted includes solder printing machines, component mounting machines, reflow machines, and board inspection machines. It has become common to connect these facilities to form a substrate production line. Of these, the component mounting machine includes a board transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. Many component supply devices are configured by arranging a plurality of feeder devices of a type in which carrier tapes formed by arranging cavities for holding components in a row are provided. Conventionally, the feeder device is integrally provided with a reel holding portion for holding a tape reel around which a carrier tape is wound, or is provided with a separate reel holding portion. Technical examples of this type of component supply device and feeder device are disclosed in Patent Documents 1 to 3.

特許文献１の電子回路部品供給装置は、複数のテープフィーダ（フィーダ装置）と、それらを保持するフィーダ保持装置とを含んでいる。複数のテープフィーダは、リール保持部、部品供給部、およびテープ化部品（キャリアテープ）の案内部を含む第１部と、テープ化部品送り装置を含む第２部とに分離可能とされている。さらに、複数のテープフィーダは、各部品供給部が複数列に並ぶ状態で、フィーダ保持装置に保持される。これによれば、搭載可能なテープフィーダの数を増加させることができる、とされている。 The electronic circuit component supply device of Patent Document 1 includes a plurality of tape feeders (feeder devices) and a feeder holding device that holds them. The plurality of tape feeders can be separated into a first part including a reel holding part, a parts supply part, and a guide part of a taped part (carrier tape), and a second part including a taped part feeding device. .. Further, the plurality of tape feeders are held by the feeder holding device in a state where the component supply units are arranged in a plurality of rows. According to this, it is possible to increase the number of tape feeders that can be mounted.

また、特許文献２の部品供給装置は、部品保持テープが巻き付けられたリールを保持するリール保持部と、部品保持テープの送り装置を備えた供給装置本体部を含んでいる。リール保持部は、供給装置本体部に取り付けられ、部品供給位置とリール着脱位置へ移動可能となっている。これによれば、複数のリール保持部を互いに近接させて配列することができ、複数の部品供給装置を含む部品供給システムをコンパクトに構成できる、とされている。 Further, the parts supply device of Patent Document 2 includes a reel holding portion for holding a reel around which the parts holding tape is wound, and a supply device main body portion including a feeding device for the parts holding tape. The reel holding portion is attached to the main body of the supply device and can be moved to the component supply position and the reel attachment / detachment position. According to this, a plurality of reel holding portions can be arranged close to each other, and a component supply system including a plurality of component supply devices can be compactly configured.

さらに、特許文献３は、部品実装装置の部品供給部に装着されるリール保持具を開示している。このリール保持具は、キャリアテープを巻回収納したリールを保持する第１および第２のリール保持部を有し、２つのリール保持部がテープ送り方向に直列配置されている。これによれば、複数のリールを保持でき、特にスプライシングレスフィーダにおいて先行リールと後続リールとを作業性良く保持できる、とされている。 Further, Patent Document 3 discloses a reel holder mounted on a component supply unit of a component mounting device. This reel holder has first and second reel holding portions for holding the reels in which the carrier tape is wound and stored, and the two reel holding portions are arranged in series in the tape feeding direction. According to this, a plurality of reels can be held, and particularly in a splicingless feeder, the leading reel and the succeeding reel can be held with good workability.

特開２０１１−１３８８３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-138834 特開２０１３−４６０２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-46024 特開２０１５−５３３０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-53309

ところで、特許文献１〜３の技術例では、供給する部品の種類を増加させるためにフィーダ装置の装備数を増加させたり、スプライシング作業を省略するために１台のフィーダ装置に２つのテープリールを使用したりする。このような新型のフィーダ装置を部品供給装置に設ける場合に、従来よりも多数のテープリールを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じる。しかしながら、特許文献１〜３の技術例では、新型のフィーダ装置に合わせて新しいリール保持部を新規に製作し、フィーダ装置およびリール保持部の全体を一括して交換する改造が必要になる。したがって、既設のリール保持部は無駄になり、改造に多くのコストが掛かる。 By the way, in the technical examples of Patent Documents 1 to 3, the number of feeder devices equipped is increased in order to increase the types of parts to be supplied, and two tape reels are provided in one feeder device in order to omit the splicing work. To use. When such a new type of feeder device is provided in the component supply device, it becomes necessary to increase the number of carrier tapes that hold and feed a larger number of tape reels than in the past. However, in the technical examples of Patent Documents 1 to 3, it is necessary to newly manufacture a new reel holding portion in accordance with the new type feeder device and to replace the entire feeder device and the reel holding section at once. Therefore, the existing reel holding portion is wasted, and a large amount of cost is required for modification.

また、フィーダ装置は、その種類や構造に関係なく部品供給装置に列設できるように互換性を有している場合が多い。ところが、特許文献１〜３の技術例では、フィーダ装置ごとに固有のリール保持部が必要となるため、フィーダ装置の種類や構造を超えての互換性能を確保できない。 Further, the feeder devices are often compatible so that they can be arranged in a component supply device regardless of their type and structure. However, in the technical examples of Patent Documents 1 to 3, since a reel holding portion unique to each feeder device is required, compatibility performance beyond the type and structure of the feeder device cannot be ensured.

それゆえ、本明細書では、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる部品供給装置を備えた部品実装機を提供することを解決すべき課題とする。 Therefore, the present specification provides a component mounting machine provided with a component supply device capable of increasing the total number of carrier tapes that can be supplied to the feeder device when the number of carrier tapes supplied from the standard reel holder is insufficient. It is an issue to be solved.

本明細書で開示する部品実装機は、複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置が列設されるデバイスパレット、および前記キャリアテープをそれぞれ巻回した複数のテープリールを回転可能かつ交換可能に保持する標準リール保持部を有する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して基板に装着する部品移載装置と、を備え、前記部品供給装置は、前記標準リール保持部が保持する前記テープリール以外の追加の複数の前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、追加の前記テープリールに巻回された前記キャリアテープを前記フィーダ装置に送給可能とする追加形リール保持装置と、前記追加形リール保持装置を追加で取り付ける取り付け座と、を有し、前記部品移載装置は、前記標準リール保持部および前記追加形リール保持装置から送給される前記キャリアテープから前記部品を採取する。 The component mounting machine disclosed in the present specification winds a device pallet in which a plurality of feeder devices for sequentially supplying the components by feeding out carrier tapes holding a plurality of components and a device pallet in which the carrier tapes are sequentially supplied. A component supply device having a standard reel holding unit that rotatably and replaceably holds the plurality of tape reels, and a component transfer device that collects the component from the component supply device and mounts the component on a substrate. The component supply device rotatably and exchangeably holds a plurality of additional tape reels other than the tape reel held by the standard reel holder, and holds the carrier tape wound around the additional tape reel. It has an additional reel holding device capable of feeding to the feeder device and a mounting seat for additionally mounting the additional reel holding device, and the component transfer device includes the standard reel holding portion and the additional type. The part is collected from the carrier tape supplied from the reel holding device.

開示した部品実装機において、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、追加で取り付けられた追加形リール保持装置は、追加の複数のテープリールからキャリアテープをフィーダ装置に送給する。これにより、標準リール保持部および追加形リール保持装置からフィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる。さらに、取り付け座を設けたことにより、追加形リール保持装置の追加取り付けは、容易である。 In the disclosed component mounting machine, when the number of carrier tapes fed from the standard reel holder is insufficient, the additional reel holding device additionally attached transfers the carrier tape from a plurality of additional tape reels to the feeder device. Send. As a result, the total number of carrier tapes that can be fed from the standard reel holder and the additional reel holder to the feeder device can be increased. Further, by providing the mounting seat, additional mounting of the additional reel holding device is easy.

追加形リール保持装置を用いる部品実装機の全体構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the whole structure of the component mounting machine which uses the additional type reel holding device. 部品供給装置の基になるデバイスパレットの斜視図である。It is a perspective view of the device pallet which is the basis of the parts supply device. ７個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which seven additional reel holding devices are additionally attached to a component supply device. 追加形リール保持装置の構造および取り付け方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure and mounting method of the additional type reel holding device. １個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the state which one additional type reel holding device is additionally attached to the component supply device.

１．部品実装機１の全体構成
実施形態の部品実装機１について、図１〜図５を参考にして説明する。まず、追加形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成について説明する。図１は、追加形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がＹ軸方向である。部品実装機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、部品カメラ５、および制御装置６などが機台９に組み付けられて構成されている。基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および部品カメラ５は、制御装置６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。 1. 1. Overall Configuration of Component Mounting Machine 1 The component mounting machine 1 of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, the overall configuration of the component mounting machine 1 using the additional reel holding device 7 will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing an overall configuration of a component mounting machine 1 using the additional reel holding device 7. The direction from the left side to the right side of the paper surface in FIG. 1 is the X-axis direction in which the substrate K is carried in and out, and the direction from the front side on the lower side of the paper surface to the rear side on the upper side of the paper surface is the Y-axis direction. The component mounting machine 1 is configured by assembling a board transfer device 2, a component supply device 3, a component transfer device 4, a component camera 5, a control device 6, and the like on the machine base 9. The board transfer device 2, the component supply device 3, the component transfer device 4, and the component camera 5 are controlled by the control device 6, and each of them performs a predetermined operation.

基板搬送装置２は、基板搬送部２５およびバックアップ部２６などで構成されている。基板搬送部２５は、一対のガイドレール２１、２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。 The substrate transfer device 2 includes a substrate transfer unit 25, a backup unit 26, and the like. The substrate transport unit 25 is composed of a pair of guide rails 21 and 22, a pair of conveyor belts, and the like, and carries in and out the substrate K to the mounting implementation position. The backup unit 26 is arranged below the mounting position, and pushes up the substrate K for positioning.

部品供給装置３は、デバイスパレット３１を基にして構成されている。デバイスパレット３１は、機台９の前側に着脱可能に装備される。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に標準リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、複数台のフィーダ装置８１を列設できるように形成されている。標準リール保持部３５は、複数のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持できるように形成されている。デバイスパレット３１の詳細な構成については後述する。追加形リール保持装置７は、図１に一点鎖線で示されるように、標準リール保持部３５の前側に追加で取り付けられる。 The component supply device 3 is configured based on the device pallet 31. The device pallet 31 is detachably mounted on the front side of the machine base 9. The device pallet 31 has a feeder mounting portion 32 on the rear side and a standard reel holding portion 35 on the front side. The feeder mounting portion 32 is formed so that a plurality of feeder devices 81 can be arranged in a row. The standard reel holding portion 35 is formed so that a plurality of tape reels TR can be rotatably and exchangeably held. The detailed configuration of the device palette 31 will be described later. The additional reel holding device 7 is additionally attached to the front side of the standard reel holding portion 35 as shown by the alternate long and short dash line in FIG.

部品移載装置４は、複数のフィーダ装置８１から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール４１、４２およびＹ軸スライダ４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド４４、ノズルツール４５、吸着ノズル４６、ならびに基板カメラ４７などで構成されている。ノズルツール４５は、実装ヘッド４４に交換可能に保持される一方で、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル４６を保持する。基板カメラ４７は、実装ヘッド４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。 The component transfer device 4 sucks and collects components from a plurality of feeder devices 81, transports the components to the positioned substrate K, and mounts the components. The component transfer device 4 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 4 includes a pair of Y-axis rails 41, 42 and a Y-axis slider 43 constituting a head drive mechanism, a mounting head 44 driven in the X-axis direction and the Y-axis direction, a nozzle tool 45, and a suction nozzle 46. It is also composed of a board camera 47 and the like. The nozzle tool 45 is held interchangeably by the mounting head 44, while holding a suction nozzle 46 that sucks components and mounts them on the substrate K. The board camera 47 is provided on the mounting head 44, and images a position reference mark attached to the board K to detect an accurate position of the board K.

部品カメラ５は、基板搬送装置２と部品供給装置３との間の機台９の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ５は、実装ヘッド４４が部品供給装置３から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置６は、機台９に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置６は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。 The component camera 5 is provided upward on the upper surface of the machine base 9 between the board transfer device 2 and the component supply device 3. The component camera 5 captures the state of the component sucked by the suction nozzle 46 while the mounting head 44 is moving from the component supply device 3 onto the substrate K. The control device 6 is assembled to the machine base 9, and the arrangement position thereof is not particularly limited. The control device 6 controls the component mounting operation according to the mounting sequence held in advance.

次に、デバイスパレット３１の詳細な構成について説明する。図２は、部品供給装置３の基になるデバイスパレット３１の斜視図である。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に標準リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、略矩形の平面部３２１の後端に直立部３２５が立設されて形成されている。平面部３２１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット３２２がＸ軸方向に並んで刻設されている。本実施形態においては、４０条のスロット３２２が設けられている。直立部３２５の各スロット３２２に対応する位置に、それぞれパレット側コネクタ３２６が設けられている。各パレット側コネクタ３２６の上下に、それぞれ位置決め孔３２７が設けられている（図２で、上側の位置決め孔は見えない）。 Next, the detailed configuration of the device palette 31 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the device pallet 31 that is the basis of the component supply device 3. The device pallet 31 has a feeder mounting portion 32 on the rear side and a standard reel holding portion 35 on the front side. The feeder mounting portion 32 is formed by erecting an upright portion 325 at the rear end of a substantially rectangular flat surface portion 321. Slots 322 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are engraved in the flat surface portion 321 side by side in the X-axis direction. In this embodiment, 40 slots 322 are provided. A pallet-side connector 326 is provided at a position corresponding to each slot 322 of the upright portion 325. Positioning holes 327 are provided above and below each pallet-side connector 326 (the upper positioning hole cannot be seen in FIG. 2).

複数台のフィーダ装置８１は、それぞれスロット３２２の前側から後方へと挿入され、Ｘ軸方向に並んで装着される。したがって、複数台のフィーダ装置８１が列設される列設方向は、Ｘ軸方向となる。フィーダ装置８１の後面の上下に設けられた位置決めピンは、それぞれ上下の位置決め孔３２７に嵌入する。これにより、フィーダ装置８１は、デバイスパレット３１に対する位置が決められる。同時に、フィーダ装置８１の上下の位置決めピンの間に設けられたデバイス側コネクタは、パレット側コネクタ３２６に嵌合する。これにより、フィーダ装置８１は、制御装置６に通信接続されるとともに、電源が供給される。 The plurality of feeder devices 81 are inserted from the front side to the rear side of the slot 322, respectively, and are mounted side by side in the X-axis direction. Therefore, the rowing direction in which a plurality of feeder devices 81 are lined up is the X-axis direction. The positioning pins provided on the upper and lower sides of the rear surface of the feeder device 81 are fitted into the upper and lower positioning holes 327, respectively. As a result, the position of the feeder device 81 with respect to the device pallet 31 is determined. At the same time, the device-side connector provided between the upper and lower positioning pins of the feeder device 81 fits into the pallet-side connector 326. As a result, the feeder device 81 is communicatively connected to the control device 6 and power is supplied.

平面部３２１の前側のＸ軸方向の両端に、それぞれアーム部材３３が固定されている。２本のアーム部材３３は、初めは水平前方に延び、続いて前下方向へと傾斜して延び、先端は水平前方に延びるように形成されている。２本のアーム部材３３は、部品供給装置３の装備状態において、機台９の前側に突出する。アーム部材３３の傾斜部分および前側の水平部分の上側に、標準リール保持部３５が配設されている。標準リール保持部３５は、平面部３２１よりも低く配設されており、フィーダ装置８１の着脱に干渉しない。標準リール保持部３５の下側に、取手３５５が付設されている。取手３５５を引くことにより、デバイスパレット３１の全体を機台９から取り外せる。 Arm members 33 are fixed to both ends of the flat surface portion 321 in the X-axis direction on the front side. The two arm members 33 are formed so as to initially extend horizontally forward, then incline and extend in the front-down direction, and the tip extends horizontally forward. The two arm members 33 project to the front side of the machine base 9 when the parts supply device 3 is equipped. A standard reel holding portion 35 is arranged above the inclined portion of the arm member 33 and the horizontal portion on the front side. The standard reel holding portion 35 is arranged lower than the flat surface portion 321 and does not interfere with the attachment / detachment of the feeder device 81. A handle 355 is attached to the lower side of the standard reel holding portion 35. By pulling the handle 355, the entire device pallet 31 can be removed from the machine base 9.

標準リール保持部３５は、フィーダ装置８１と別体で設けられる。標準リール保持部３５は、図２には見えない底板、２枚の側板３５１、２０枚の仕切り板３５２、および２本の軸部材３５３などで形成されている。２枚の側板３５１は、概ね直角三角形の板材である。板材の直角を挟む第１辺が前後方向に延在し、直角を挟む第２辺が後側の上下方向に延在し、斜辺が前側下部から後側上部へと延在している。図２に示されるように、２枚の側板３５１は、デバイスパレット３１の幅寸法と同等の離隔距離で平行配置され、底板に固定されている。 The standard reel holding portion 35 is provided separately from the feeder device 81. The standard reel holding portion 35 is formed of a bottom plate, two side plates 351 and 20 partition plates 352, two shaft members 353, and the like, which are not visible in FIG. The two side plates 351 are substantially right-angled triangular plate materials. The first side sandwiching the right angle of the plate material extends in the front-rear direction, the second side sandwiching the right angle extends in the vertical direction on the rear side, and the hypotenuse extends from the lower front side to the upper rear side. As shown in FIG. 2, the two side plates 351 are arranged in parallel at a separation distance equivalent to the width dimension of the device pallet 31 and fixed to the bottom plate.

２０枚の仕切り板３５２は、前後方向に長い板材である。これらの仕切り板３５２は、側板３５１に平行しつつ相互に等間隔で配置され、底板に固定されている。両端の仕切り板３５２と２枚の側板３５１との間には、それぞれ単式リール収容部３６１が区画されている。合計２箇所の単式リール収容部３６１は、それぞれ１個のテープリールＴＲを交換可能に収容する。仕切り板３５２の相互間に、それぞれ複式リール収容部３６２が区画されている。合計１９箇所の複式リール収容部３６２は、それぞれ２個のテープリールＴＲをＸ軸方向に並べて交換可能に収容する。したがって、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの最大個数は４０個であり、スロット３２２の４０条と同数になっている。 The 20 partition plates 352 are plate materials that are long in the front-rear direction. These partition plates 352 are arranged parallel to the side plates 351 and at equal intervals with each other, and are fixed to the bottom plate. A single reel accommodating portion 361 is partitioned between the partition plates 352 at both ends and the two side plates 351 respectively. A total of two single reel accommodating portions 361 accommodate one tape reel TR interchangeably. A double reel accommodating portion 362 is partitioned between the partition plates 352. A total of 19 compound reel accommodating portions 362 accommodate two tape reels TRs side by side in the X-axis direction so as to be exchangeable. Therefore, the maximum number of tape reels TR held by the standard reel holding unit 35 is 40, which is the same as the number of 40 strips of the slot 322.

２枚の側板３５１の底部近くの前側寄り同士、および後側寄り同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の２本の軸部材３５３が架け渡されている。平行する前後２本の軸部材３５３は、それぞれ各仕切り板３５２に穿設された軸孔を通り抜けている。単式リール収容部３６１の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承された２個のローラが配置されている。前後２個のローラは、テープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。複式リール収容部３６２の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承されてＸ軸方向に並ぶ２個のローラが配置されている。合計４個のローラは、前後の２個が組になって、それぞれテープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。 Two round bar-shaped shaft members 353 are bridged by connecting the two side plates 351 to each other near the bottom and to the rear side. The two parallel front and rear shaft members 353 pass through the shaft holes formed in the respective partition plates 352. Inside the single reel accommodating portion 361, two rollers rotatably supported by two front and rear shaft members 353 are arranged. The two front and rear rollers rotatably support the outer circumference of the tape reel TR. Inside the double reel accommodating portion 362, two rollers rotatably supported by two front and rear shaft members 353 and arranged in the X-axis direction are arranged. A total of four rollers, two front and rear rollers, rotatably support the outer circumference of the tape reel TR.

１個のテープリールＴＲに対して前後に離隔配置された２個のローラを用いることにより、外径寸法の異なる複数種類のテープリールＴＲを交換可能かつ回転可能に支持できる。これに限定されず、１個のテープリールＴＲの外周の３点以上を支持するようにしてもよい。また、軸部材３５３の外周面を滑らかに仕上げてローラを省略することもできる。 By using two rollers that are separated from each other in the front-rear direction with respect to one tape reel TR, it is possible to replace and rotatably support a plurality of types of tape reel TRs having different outer diameter dimensions. The present invention is not limited to this, and three or more points on the outer circumference of one tape reel TR may be supported. Further, the outer peripheral surface of the shaft member 353 can be smoothly finished to omit the roller.

従来型のフィーダ装置８１は、１条のスロット３２２に装着され、１個のテープリールＴＲを必要としていた。したがって、テープリールＴＲの保持に関し、標準リール保持部３５の構成のみで足りていた。しかしながら、新型のフィーダ装置を部品供給装置３に設ける場合に、従来型のフィーダ装置８１よりも多数のテープリールＴＲを保持する必要が生じる。 The conventional feeder device 81 is mounted in one slot 322 and requires one tape reel TR. Therefore, regarding the holding of the tape reel TR, only the configuration of the standard reel holding portion 35 is sufficient. However, when the new type feeder device 3 is provided in the component supply device 3, it becomes necessary to hold a larger number of tape reel TRs than the conventional feeder device 81.

例えば、特許文献３のスプライシングレスフィーダ（オートローディングフィーダ装置８２とも呼称される）は、１条のスロット３２２に装着されながらも、スプライシング作業を省略するために２個のテープリールＴＲを必要とする。また、２本のキャリアテープから部品を供給するマルチフィーダ装置（例えば、特許第４８５６７６１号参照）も、１条のスロット３２２に装着され、２個のテープリールＴＲを必要とする。さらに、特許文献１に例示される複数のテープフィーダを複合一体化した複合フィーダ装置も、スロット３２２の占有数より多数のテープリールＴＲを必要とする。 For example, the splicingless feeder (also referred to as an autoloading feeder device 82) of Patent Document 3 is mounted in the slot 322 of Article 1, but requires two tape reels TR in order to omit the splicing work. .. A multi-feeder device (see, for example, Japanese Patent No. 4856761) that supplies parts from two carrier tapes is also mounted in slot 322 of Article 1 and requires two tape reels TR. Further, the composite feeder device in which a plurality of tape feeders exemplified in Patent Document 1 are compositely integrated also requires a larger number of tape reels TR than the number occupied by the slot 322.

２．追加形リール保持装置７の構成および取り付け方法
上記したように従来よりも多数のテープリールＴＲを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じた場合に、追加形リール保持装置７が用いられる。図３は、７個の追加形リール保持装置７が部品供給装置３に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。図３には、新型のフィーダ装置の一例としてオートローディングフィーダ装置８２が１台例示されている。実際には、多数のフィーダ装置８１、８２がフィーダ装着部３２に装着され、かつ、種類や構造の異なるフィーダ装置８１、８２が併用され得る。図４は、追加形リール保持装置７の構造および取り付け方法を説明する側面図である。図５は、１個の追加形リール保持装置７が部品供給装置３に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。 2. Configuration and mounting method of the additional reel holding device 7 When it becomes necessary to increase the number of carrier tapes for holding and feeding a larger number of tape reels TR than before as described above, the additional reel holding device 7 is used. Used. FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which seven additional reel holding devices 7 are additionally attached to the component supply device 3. FIG. 3 illustrates one autoloading feeder device 82 as an example of the new type of feeder device. In reality, a large number of feeder devices 81 and 82 may be mounted on the feeder mounting portion 32, and feeder devices 81 and 82 of different types and structures may be used in combination. FIG. 4 is a side view illustrating the structure and mounting method of the additional reel holding device 7. FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which one additional reel holding device 7 is additionally attached to the component supply device 3.

図３に示されるように、追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１の間に追加の５個のテープリールＴＲを保持する。追加形リール保持装置７は、標準リール保持部３５の前側に並べて取り付けられる。追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１、前底板７３、支持軸７４、および押え軸７５などで構成されている。 As shown in FIG. 3, the additional reel holding device 7 holds an additional five tape reels TR between the two side plates 71. The additional reel holding device 7 is mounted side by side on the front side of the standard reel holding portion 35. The additional reel holding device 7 is composed of two side plates 71, a front bottom plate 73, a support shaft 74, a holding shaft 75, and the like.

図４に示されるように、側板７１の上側の形状は、頂部７１１から前側の先端部７１２および後側の後端部７１３に下降する山形状に形成されている。側板７１の下側の形状は、傾斜部７１４、底部７１５、および第２底部７１６が連なって形成されている。傾斜部７１４は、先端部７１２から斜め下後方に向かって形成されている。底部７１５は、傾斜部７１４の下後端から後側に向かって水平に形成されている。第２底部７１６は、底部７１５の後端から一旦は上方に向かい、次いで後側に向かって水平に形成され、後端部７１３に達している。 As shown in FIG. 4, the shape of the upper side of the side plate 71 is formed in a mountain shape that descends from the top portion 711 to the front end portion 712 on the front side and the rear end portion 713 on the rear side. The lower shape of the side plate 71 is formed by connecting an inclined portion 714, a bottom portion 715, and a second bottom portion 716. The inclined portion 714 is formed obliquely downward and rearward from the tip portion 712. The bottom portion 715 is formed horizontally from the lower rear end of the inclined portion 714 toward the rear side. The second bottom portion 716 is formed horizontally from the rear end of the bottom portion 715 upward and then toward the rear side, and reaches the rear end portion 713.

前底板７３は、傾斜配置されており、２枚の側板７１の傾斜部７１４を相互に結合している。支持軸７４は、２枚の側板７１の底部７１５より少し高く頂部７１１よりも少し後方の位置を相互に結合している。押え軸７５は、２枚の側板７１の頂部７１１付近の位置を相互に結合している。前底板７３、支持軸７４、および押え軸７５によって、２枚の側板７１の離隔平行状態が確保され、２枚の側板７１の間にリール保持空間が形成される。 The front bottom plate 73 is arranged so as to be inclined, and the inclined portions 714 of the two side plates 71 are connected to each other. The support shaft 74 interconnects the positions of the two side plates 71 slightly higher than the bottom 715 and slightly behind the top 711. The presser foot 75 connects the positions of the two side plates 71 near the top 711 to each other. The front bottom plate 73, the support shaft 74, and the holding shaft 75 ensure that the two side plates 71 are separated and parallel to each other, and a reel holding space is formed between the two side plates 71.

支持軸７４および押え軸７５は、丸棒形状とされている。支持軸７４および押え軸７５は、標準リール保持部３５の軸部材３５３と同様にローラを有してもよいし、ローラを省略してもよい。５個のテープリールＴＲは、前底板７３と押え軸７５との間から、リール保持空間にセットされる。前後に配置された前底板７３および支持軸７４は、共同でテープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。押え軸７５は、テープリールＴＲから引き出されたキャリアテープＣＴの張力によってテープリールＴＲが脱落しないように、浮き上がるテープリールＴＲの外周上部を押える。 The support shaft 74 and the holding shaft 75 have a round bar shape. The support shaft 74 and the presser shaft 75 may have rollers like the shaft member 353 of the standard reel holding portion 35, or the rollers may be omitted. The five tape reels TR are set in the reel holding space from between the front bottom plate 73 and the holding shaft 75. The front bottom plate 73 and the support shaft 74 arranged in the front-rear direction jointly support the outer circumference of the tape reel TR so as to be rotatable. The pressing shaft 75 presses the upper outer circumference of the floating tape reel TR so that the tape reel TR does not fall off due to the tension of the carrier tape CT pulled out from the tape reel TR.

なお、必ずしも、５個のテープリールＴＲをセットする必要はなく、４個以下であってもよい。また、追加で用いるテープリールＴＲが４個以下の場合、リール保持空間の隙間を埋めるために空のテープリールＴＲを併せてセットしてもよい。 It is not always necessary to set five tape reels TR, and the number may be four or less. When the number of tape reel TRs to be additionally used is 4 or less, an empty tape reel TR may be set together to fill the gap in the reel holding space.

追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１の下側の前後２箇所に形成された凹形状取り付け部７２１、７１７を用いて取り付けられる。詳述すると、側板７１の底部７１５の前寄りには、取り付け部材７２が下向きに付設されている。取り付け部材７２の下側には、下向きに開口した前側凹形状取り付け部７２１が形成されている。また、側板７１の第２底部７１６にも、下向きに開口した後側凹形状取り付け部７１７が形成されている。前側凹形状取り付け部７２１および後側凹形状取り付け部７１７の開口は、下側に向かい徐々に拡がっている。 The additional reel holding device 7 is attached by using concave attachment portions 721 and 717 formed at two front and rear positions on the lower side of the two side plates 71. More specifically, a mounting member 72 is attached downward to the front of the bottom portion 715 of the side plate 71. A front concave mounting portion 721 that opens downward is formed on the lower side of the mounting member 72. Further, the second bottom portion 716 of the side plate 71 is also formed with a rear concave mounting portion 717 that opens downward. The openings of the front concave mounting portion 721 and the rear concave mounting portion 717 gradually widen toward the lower side.

一方、標準リール保持部３５の側には、Ｘ軸方向に延在する丸棒形状の２本の棒形状取り付け座３８、３９が追加で設けられる。詳述すると、２本のアーム部材３３の前端には、前方に向かって延在するアーム延長部材３７がそれぞれ追加で設けられる。Ｘ軸方向に隔たった２本のアーム延長部材３７の前寄り上部を連結して、前側棒形状取り付け座３８が追加で設けられる。また、標準リール保持部３５のＸ軸方向に隔たった２枚の側板３５１の前端を連結して、後側棒形状取り付け座３９が追加で設けられる。 On the other hand, on the side of the standard reel holding portion 35, two round bar-shaped mounting seats 38 and 39 extending in the X-axis direction are additionally provided. More specifically, arm extension members 37 extending forward are additionally provided at the front ends of the two arm members 33. A front rod-shaped mounting seat 38 is additionally provided by connecting the front upper portions of the two arm extension members 37 separated in the X-axis direction. Further, a rear rod-shaped mounting seat 39 is additionally provided by connecting the front ends of the two side plates 351 separated in the X-axis direction of the standard reel holding portion 35.

追加形リール保持装置７は、前側棒形状取り付け座３８および後側棒形状取り付け座３９に上方から載置されて取り付けられる。前側凹形状取り付け部７２１は、前側棒形状取り付け座３８に対して上方から係合し、後側凹形状取り付け部７１７は、後側棒形状取り付け座３９に対して上方から係合する。したがって、追加形リール保持装置７の追加取り付けは、単に載置するだけであり極めて容易である。 The additional reel holding device 7 is mounted and mounted on the front rod-shaped mounting seat 38 and the rear rod-shaped mounting seat 39 from above. The front concave mounting portion 721 engages the front rod-shaped mounting seat 38 from above, and the rear concave mounting portion 717 engages the rear rod-shaped mounting seat 39 from above. Therefore, the additional mounting of the additional reel holding device 7 is extremely easy because it is simply mounted.

合計４箇所での係合により、追加形リール保持装置７は、前後方向（Ｙ軸方向）の位置が決まる。また、追加形リール保持装置７の側板７１の後端部７１３は、標準リール保持部３５の隣り合う仕切り板３５２の間、もしくは仕切り板３５２と側板３５１との間に入り込む。これにより、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向の移動が規制される。 The position of the additional reel holding device 7 in the front-rear direction (Y-axis direction) is determined by engagement at a total of four points. Further, the rear end portion 713 of the side plate 71 of the additional reel holding device 7 is inserted between the adjacent partition plates 352 of the standard reel holding portion 35, or between the partition plate 352 and the side plate 351. As a result, the additional reel holding device 7 is restricted from moving in the X-axis direction.

３．追加形リール保持装置７の作用
上記した構成によれば、標準リール保持部３５は、４０個のテープリールＴＲを保持でき、７個の追加形リール保持装置７は、合計で３５個のテープリールＴＲを保持できる。これにより、フィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数は、当初の４０本から、追加形リール保持装置７を取り付けた後の７５本に増加する。なお、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２から見て標準リール保持部３５よりも遠方に配置されるので、キャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。 3. 3. Action of the additional reel holding device 7 According to the above configuration, the standard reel holding unit 35 can hold 40 tape reels TR, and the 7 additional reel holding devices 7 have a total of 35 tape reels. Can hold TR. As a result, the total number of carrier tape CTs that can be fed to the feeder devices 81 and 82 increases from the initial 40 to 75 after the additional reel holding device 7 is attached. Since the additional reel holding device 7 is arranged farther than the standard reel holding portion 35 when viewed from the feeder devices 81 and 82, a problem occurs even if the carrier tape CT is fed in a slightly oblique direction. do not have.

実施形態によれば、フィーダ装着部３２に新型のフィーダ装置が装着されて従来よりも多数のキャリアテープＣＴの送給が必要になっても、送給できるキャリアテープＣＴの総本数は不足しない。例えば、１スロット当り２個のテープリールＴＲを必要とするオートローディングフィーダ装置８２およびマルチフィーダ装置の３５台と、従来型のフィーダ装置８１の５台とが併用されても、送給できるキャリアテープＣＴの総本数は不足しない。 According to the embodiment, even if a new type of feeder device is mounted on the feeder mounting portion 32 and it is necessary to feed a larger number of carrier tape CTs than before, the total number of carrier tape CTs that can be fed is not insufficient. For example, a carrier tape that can be fed even when 35 autoloading feeder devices 82 and multi-feeder devices that require two tape reels TR per slot and five conventional feeder devices 81 are used in combination. The total number of CTs is not insufficient.

また、Ｘ軸方向に並べて配置する追加形リール保持装置７の個数は、図５に示される１個から図３に示される７個の範囲内で自由に選択できる。さらに、図５に矢印Ｍで示されるように、追加形リール保持装置７の取り付け位置は、Ｘ軸方向の所望する位置に変更可能とされている。つまり、追加形リール保持装置７の個数および取り付け位置は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できる。 Further, the number of additional reel holding devices 7 arranged side by side in the X-axis direction can be freely selected within the range of 1 shown in FIG. 5 to 7 shown in FIG. Further, as shown by an arrow M in FIG. 5, the mounting position of the additional reel holding device 7 can be changed to a desired position in the X-axis direction. That is, the number and mounting positions of the additional reel holding devices 7 can be freely changed according to the types of feeder devices 81 and 82, the number of mounted reel holding devices 7, and the arrangement state.

図３の例で、オートローディングフィーダ装置８２は、標準リール保持部３５のテープリールＴＲから送給された第１のキャリアテープＣＴを使用する。かつ、オートローディングフィーダ装置８２は、追加形リール保持装置７のテープリールＴＲから送給された第２のキャリアテープＣＴの先端を保持しており、次に使用する準備を完了している。つまり、追加形リール保持装置７の追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用される。 In the example of FIG. 3, the autoloading feeder device 82 uses the first carrier tape CT fed from the tape reel TR of the standard reel holding unit 35. Further, the auto-loading feeder device 82 holds the tip of the second carrier tape CT fed from the tape reel TR of the additional reel holding device 7, and is ready for next use. That is, the additional tape reel TR of the additional reel holding device 7 is used after the tape reel TR held by the standard reel holding unit 35.

第１および第２のキャリアテープＣＴは、それぞれテープリールＴＲから斜め後上方に向かって送給され、オートローディングフィーダ装置８２の前側のテープ挿入口から挿入される。第１および第２のキャリアテープＣＴは、テープリールＴＲに近い位置では上下に大きく離れており、オートローディングフィーダ装置８２に向かうにつれて相互に接近してゆく。これによれば、第１および第２のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。 The first and second carrier tape CTs are fed diagonally backward and upward from the tape reel TR, respectively, and are inserted from the tape insertion port on the front side of the autoloading feeder device 82. The first and second carrier tape CTs are largely separated from each other in the vertical direction near the tape reel TR, and approach each other toward the autoloading feeder device 82. According to this, the delivery routes of the first and second carrier tape CTs are not complicated.

オートローディングフィーダ装置８２において、第１のキャリアテープＣＴが無くなると、追加形リール保持装置７のテープリールＴＲから第２のキャリアテープＣＴが引き出されてゆく。オペレータは、時期を見計らい第１のキャリアテープＣＴの送給を終えた空のテープリールＴＲを標準リール保持部３５から取り外す。これにより、標準リール保持部３５には、遊休のリール保持位置が生じる。 When the first carrier tape CT disappears in the auto-loading feeder device 82, the second carrier tape CT is pulled out from the tape reel TR of the additional reel holding device 7. The operator removes the empty tape reel TR, which has finished feeding the first carrier tape CT, from the standard reel holding portion 35 at the appropriate time. As a result, the standard reel holding portion 35 has an idle reel holding position.

次に、オペレータは、第２のキャリアテープＣＴが引き出されているテープリールＴＲを、追加形リール保持装置７から標準リール保持部３５の遊休のリール保持位置に移送する。さらに、オペレータは、追加形リール保持装置７の空いたリール保持空間に、同種の部品を保持する第３のキャリアテープＣＴを巻回したテープリールＴＲをセットする。次いで、オペレータは、第３のキャリアテープＣＴの先端を引き出して、オートローディングフィーダ装置８２に挿入する。上記したテープリールＴＲの交換作業は、部品実装機１の稼動中でも行える。したがって、オートローディングフィーダ装置８２では、スプライシング作業を行わなくても、部品の供給が中断されない。 Next, the operator transfers the tape reel TR from which the second carrier tape CT is pulled out from the additional reel holding device 7 to the idle reel holding position of the standard reel holding portion 35. Further, the operator sets the tape reel TR around which the third carrier tape CT for holding the same type of parts is wound in the vacant reel holding space of the additional reel holding device 7. The operator then pulls out the tip of the third carrier tape CT and inserts it into the autoloading feeder device 82. The above-mentioned tape reel TR replacement work can be performed even while the component mounting machine 1 is in operation. Therefore, in the auto-loading feeder device 82, the supply of parts is not interrupted even if the splicing work is not performed.

また、フィーダ装着部３２に装着されたマルチフィーダ装置は、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと、追加形リール保持装置７の追加のテープリールＴＲとを同時に使用する。このとき、部品実装機１の稼動中でも、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７においてスプライシング作業を行える。これによれば、マルチフィーダ装置は、２個のテープリールＴＲから送給された各キャリアテープＣＴの繰り出しおよび引き戻しを行って、２種類の部品を交互に供給できる。また、マルチフィーダ装置においても、第１および第２のキャリアテープＣＴの送給ルートが錯綜しない点は、オートローディングフィーダ装置８２の場合と同様である。 Further, the multi-feeder device mounted on the feeder mounting unit 32 uses the tape reel TR held by the standard reel holding unit 35 and the additional tape reel TR of the additional reel holding device 7 at the same time. At this time, the splicing work can be performed by the standard reel holding unit 35 and the additional reel holding device 7 even while the component mounting machine 1 is in operation. According to this, the multi-feeder device can feed and pull back each carrier tape CT fed from the two tape reels TR, and can alternately supply two kinds of parts. Further, also in the multi-feeder device, the point that the feeding routes of the first and second carrier tape CTs are not complicated is the same as in the case of the auto-loading feeder device 82.

４．追加形リール保持装置７の態様および効果
追加形リール保持装置７は、複数の部品を保持するキャリアテープＣＴをそれぞれ繰り出して部品を順次供給する複数台のフィーダ装置８１、８２、およびキャリアテープＣＴをそれぞれ巻回した複数のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持する標準リール保持部３５を有して部品実装機１に装備される部品供給装置３に、追加で取り付け可能な追加形リール保持装置７であって、標準リール保持部３５に追加で取り付けられ、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲ以外の追加のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、追加のテープリールＴＲに巻回されたキャリアテープＣＴをフィーダ装置８１、８２に送給可能とする。 4. Aspects and Effects of the Additional Reel Holding Device 7 The additional reel holding device 7 provides a plurality of feeder devices 81, 82, and a carrier tape CT for sequentially feeding the parts by feeding out the carrier tape CT for holding the plurality of parts, respectively. An additional reel holder that has a standard reel holding portion 35 that holds a plurality of wound tape reels TR in a rotatable and replaceable manner and can be additionally attached to a parts supply device 3 equipped in the parts mounting machine 1. In the device 7, an additional tape reel TR other than the tape reel TR, which is additionally attached to the standard reel holding portion 35 and is held by the standard reel holding portion 35, is rotatably and exchangeably held, and the additional tape reel is held. The carrier tape CT wound around the TR can be fed to the feeder devices 81 and 82.

追加形リール保持装置７は、部品供給装置３に設けられた標準リール保持部３５から送給するキャリアテープＣＴの本数が不足する場合に、部品供給装置３に追加で取り付けられて追加のテープリールＴＲを保持し、追加のテープリールＴＲからキャリアテープＣＴをフィーダ装置８２に送給できる。これにより、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７からフィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数を増やせる。 The additional reel holding device 7 is additionally attached to the parts supply device 3 when the number of carrier tape CTs fed from the standard reel holding unit 35 provided in the parts supply device 3 is insufficient, and an additional tape reel is added. The TR can be held and the carrier tape CT can be fed from the additional tape reel TR to the feeder device 82. As a result, the total number of carrier tape CTs that can be fed from the standard reel holding unit 35 and the additional reel holding device 7 to the feeder devices 81 and 82 can be increased.

さらに、部品実装機１の改造は不要であり、既設の標準リール保持部３５はそのまま利用できる。したがって、リール保持部の全体を新規に製作して交換する従来技術と比較して、追加形リール保持装置７は、コンパクトに形成されて使い勝手が良く、かつコストの増加も抑制される。 Further, the component mounting machine 1 does not need to be modified, and the existing standard reel holding unit 35 can be used as it is. Therefore, as compared with the conventional technique in which the entire reel holding portion is newly manufactured and replaced, the additional reel holding device 7 is compactly formed, is easy to use, and suppresses an increase in cost.

また、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２の種類や構造を問わずに用いることができるので、互換性能および汎用性に優れる。 Further, since the additional reel holding device 7 can be used regardless of the type and structure of the feeder devices 81 and 82, it is excellent in compatibility performance and versatility.

さらに、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に延在する棒形状取り付け座３８、３９に対して、上方から係合する下向きに開口した凹形状取り付け部７２１、７１７を備えている。これによれば、追加形リール保持装置７を極めて容易に追加取り付けできる。 Further, the additional reel holding device 7 has a concave shape that is open downward and engages with the rod-shaped mounting seats 38 and 39 extending in the X-axis direction (rowing direction of a plurality of feeder devices). It includes mounting portions 721 and 717. According to this, the additional reel holding device 7 can be additionally attached extremely easily.

さらに、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に取り付け位置が変更可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置７の取り付け位置は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。 Further, the mounting position of the additional reel holding device 7 can be changed in the X-axis direction (the rowing direction of a plurality of feeder devices). According to this, the mounting position of the additional reel holding device 7 can be freely changed according to the types of feeder devices 81 and 82, the number of mounted reel devices, the arrangement situation, and the like, so that the range of application is wide and it is easy to use.

さらに、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２の台数よりも少数のテープリールＴＲを保持し、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に複数が配置可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置７の個数は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。 Further, the additional reel holding device 7 holds a smaller number of tape reels TR than the number of feeder devices 81 and 82, and a plurality of tape reel holding devices 7 can be arranged in the X-axis direction (the direction in which a plurality of feeder devices are arranged in a row). There is. According to this, the number of additional reel holding devices 7 can be freely changed according to the types of feeder devices 81 and 82, the number of mounted reel devices 7, the arrangement situation, and the like, so that the applicable range is wide and it is easy to use.

さらに、追加形リール保持装置７は、標準リール保持部３５のフィーダ装置８１、８２から離れた前側に取り付けられる。これによれば、追加形リール保持装置７から送給されるキャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。また、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７から送給される２本のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。したがって、部品供給装置３としての動作信頼性が高い。 Further, the additional reel holding device 7 is attached to the front side of the standard reel holding portion 35 away from the feeder devices 81 and 82. According to this, even if the carrier tape CT fed from the additional reel holding device 7 is fed in a slightly oblique direction, no problem occurs. Further, the feeding routes of the two carrier tape CTs fed from the standard reel holding portion 35 and the additional reel holding device 7 are not complicated. Therefore, the operation reliability of the component supply device 3 is high.

さらに、マルチフィーダ装置を用いた場合に、追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと同時に使用される。また、オートローディングフィーダ装置８２を用いた場合に、追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用され、かつ、標準リール保持部３５に保持されていたテープリールＴＲが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該のリール保持位置に移送される。 Further, when the multi-feeder device is used, the additional tape reel TR is used at the same time as the tape reel TR held by the standard reel holding unit 35. Further, when the auto-loading feeder device 82 is used, the additional tape reel TR is used after the tape reel TR held by the standard reel holding portion 35, and is held by the standard reel holding portion 35. When the TR is removed and an idle reel holding position is generated, the TR is transferred to the reel holding position.

これらによれば、追加形リール保持装置７は、部品実装機１の稼動中でも、テープリールＴＲの交換作業やキャリアテープＣＴのスプライシング作業を行え、作業性に優れる。 According to these, the additional reel holding device 7 can perform the tape reel TR replacement work and the carrier tape CT splicing work even while the component mounting machine 1 is in operation, and is excellent in workability.

５．実施形態の応用および変形
なお、追加形リール保持装置７が保持する追加のテープリールＴＲの個数は、５個に限定されず、１個からスロット３２２の条数に一致した４０個の範囲内で選択できる。また、追加形リール保持装置７から円滑にキャリアテープＣＴを送給するために、送給ルートを案内するテープガイドを適宜付設してもよい。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。 5. Application and Modification of the Embodiment The number of additional tape reels TR held by the additional reel holding device 7 is not limited to 5, but is within the range of 1 to 40 corresponding to the number of slots 322. You can choose. Further, in order to smoothly feed the carrier tape CT from the additional reel holding device 7, a tape guide for guiding the feeding route may be appropriately attached. The present embodiment can be applied and modified in various other ways.

１：部品実装機３：部品供給装置３１：デバイスパレット
３２：フィーダ装着部３５：標準リール保持部
３８：前側棒形状取り付け座３９：後側棒形状取り付け座
７：実施形態の追加形リール保持装置
７１：側板７１７：後側凹形状取り付け部
７２：取り付け部材７２１：前側凹形状取り付け部
７３：前底板７４：支持軸７５：押え軸
８１：フィーダ装置８２：オートローディングフィーダ装置
ＴＲ：テープリールＣＴ：キャリアテープ 1: Parts mounting machine 3: Parts supply device 31: Device pallet 32: Feeder mounting part 35: Standard reel holding part 38: Front rod-shaped mounting seat 39: Rear rod-shaped mounting seat 7: Additional reel holding device of the embodiment 71: Side plate 717: Rear concave mounting part 72: Mounting member 721: Front concave mounting part 73: Front bottom plate 74: Support shaft 75: Presser shaft 81: Feeder device 82: Autoloading feeder device TR: Tape reel CT: Carrier tape

Claims

A device pallet in which a plurality of feeder devices for sequentially supplying the parts by feeding out carrier tapes for holding a plurality of parts, and a plurality of tape reels around which the carrier tapes are wound can be rotated and replaced. A parts supply device with a standard reel holder to hold on
A component transfer device for collecting the component from the component supply device and mounting the component on a board is provided.
The parts supply device is
A plurality of additional tape reels other than the tape reel held by the standard reel holder are rotatably and exchangeably held, and the carrier tape wound around the additional tape reel is fed to the feeder device. An additional reel holding device that can be supplied and
It has a mounting seat for additionally mounting the additional reel holding device.
The component transfer device collects the component from the carrier tape supplied from the standard reel holding unit and the additional reel holding device.
Parts mounting machine.

The mounting seat is a rod-shaped mounting seat.
The additional reel holding device engages with the rod-shaped mounting seat from above.
The component mounting machine according to claim 1.

The component mounting machine according to claim 1 or 2, wherein the additional reel holding device can be changed in mounting position in a rowing direction in which a plurality of the feeder devices are lined up.

The component mounting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the additional reel holding devices can be arranged in a rowing direction in which a plurality of the feeder devices are arranged in a row.

The component mounting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the additional reel holding device is attached to a side of the standard reel holding portion away from the feeder device.

The component mounting machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the feeder device includes any one of an auto-loading feeder device, a multi-feeder device, and a composite feeder device that requires a plurality of the tape reels.