JP7234433B2 - Additional type reel holding device - Google Patents

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JP7234433B2 JP2022031700A JP2022031700A JP7234433B2 JP 7234433 B2 JP7234433 B2 JP 7234433B2 JP 2022031700 A JP2022031700 A JP 2022031700A JP 2022031700 A JP2022031700 A JP 2022031700A JP 7234433 B2 JP7234433 B2 JP 7234433B2
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本明細書は、部品供給装置を構成する追加形リール保持装置に関する。
に関する。
The present specification relates to an add-on reel holding device that constitutes a component feeding device.
Regarding.

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。多くの部品供給装置は、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出す方式のフィーダ装置が複数台列設されて構成される。従来、フィーダ装置は、キャリアテープを巻回したテープリールを保持するリール保持部を一体的に備え、あるいは、別体のリール保持部を備えていた。この種の部品供給装置およびフィーダ装置に関する技術例が、特許文献1~3に開示されている。 Equipment for producing boards on which a large number of components are mounted includes solder printers, component mounters, reflow machines, board inspection machines, and the like. It is common to connect these facilities to form a circuit board production line. Among them, the component mounter includes a substrate transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. Many component supply devices are configured by arranging a plurality of feeder devices in a row to feed out a carrier tape in which cavities for holding components are arranged in a line. Conventionally, the feeder device has been integrally provided with a reel holding section for holding a tape reel on which a carrier tape is wound, or has been provided with a separate reel holding section. Patent Documents 1 to 3 disclose technical examples of this type of component supply device and feeder device.

特許文献1の電子回路部品供給装置は、複数のテープフィーダ(フィーダ装置)と、それらを保持するフィーダ保持装置とを含んでいる。複数のテープフィーダは、リール保持部、部品供給部、およびテープ化部品(キャリアテープ)の案内部を含む第1部と、テープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能とされている。さらに、複数のテープフィーダは、各部品供給部が複数列に並ぶ状態で、フィーダ保持装置に保持される。これによれば、搭載可能なテープフィーダの数を増加させることができる、とされている。 The electronic circuit component supply device of Patent Document 1 includes a plurality of tape feeders (feeder devices) and a feeder holding device that holds them. The plurality of tape feeders are separable into a first section including a reel holding section, a component supply section, and a guide section for taped components (carrier tape), and a second section including a taped component feeder. . Furthermore, the plurality of tape feeders are held by the feeder holding device in a state in which the respective component supply sections are arranged in a plurality of rows. According to this, it is possible to increase the number of mountable tape feeders.

また、特許文献2の部品供給装置は、部品保持テープが巻き付けられたリールを保持するリール保持部と、部品保持テープの送り装置を備えた供給装置本体部を含んでいる。リール保持部は、供給装置本体部に取り付けられ、部品供給位置とリール着脱位置へ移動可能となっている。これによれば、複数のリール保持部を互いに近接させて配列することができ、複数の部品供給装置を含む部品供給システムをコンパクトに構成できる、とされている。 Further, the component supply device of Patent Literature 2 includes a reel holding section that holds a reel around which a component holding tape is wound, and a supply device main body section that is provided with a feeding device for the component holding tape. The reel holding portion is attached to the main body of the supply device and is movable between a component supply position and a reel attachment/detachment position. According to this, it is possible to arrange a plurality of reel holding portions close to each other, and it is possible to compactly configure a component supply system including a plurality of component supply devices.

さらに、特許文献3は、部品実装装置の部品供給部に装着されるリール保持具を開示している。このリール保持具は、キャリアテープを巻回収納したリールを保持する第1および第2のリール保持部を有し、2つのリール保持部がテープ送り方向に直列配置されている。これによれば、複数のリールを保持でき、特にスプライシングレスフィーダにおいて先行リールと後続リールとを作業性良く保持できる、とされている。 Furthermore, Patent Literature 3 discloses a reel holder attached to a component supply section of a component mounting apparatus. This reel holder has first and second reel holders for holding a reel on which a carrier tape is wound, and the two reel holders are arranged in series in the tape feeding direction. According to this, it is said that a plurality of reels can be held, and in particular, the leading reel and the trailing reel can be held with good workability in a splicingless feeder.

特開2011-138834号公報JP 2011-138834 A 特開2013-46024号公報JP 2013-46024 A 特開2015-53309号公報JP 2015-53309 A

ところで、特許文献1~3の技術例では、供給する部品の種類を増加させるためにフィーダ装置の装備数を増加させたり、スプライシング作業を省略するために1台のフィーダ装置に2つのテープリールを使用したりする。このような新型のフィーダ装置を部品供給装置に設ける場合に、従来よりも多数のテープリールを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じる。しかしながら、特許文献1~3の技術例では、新型のフィーダ装置に合わせて新しいリール保持部を新規に製作し、フィーダ装置およびリール保持部の全体を一括して交換する改造が必要になる。したがって、既設のリール保持部は無駄になり、改造に多くのコストが掛かる。 By the way, in the technical examples of Patent Documents 1 to 3, the number of feeder devices installed is increased in order to increase the types of parts to be supplied, and two tape reels are installed in one feeder device in order to omit the splicing work. to use. When such a new type feeder device is provided in a component supply device, it becomes necessary to increase the number of carrier tapes to be fed while holding a larger number of tape reels than in the past. However, in the technical examples of Patent Documents 1 to 3, it is necessary to newly manufacture a new reel holding portion in accordance with the new feeder device, and to modify the feeder device and the reel holding portion as a whole to replace them. Therefore, the existing reel holding portion is wasted, and modification costs a lot.

また、フィーダ装置は、その種類や構造に関係なく部品供給装置に列設できるように互換性を有している場合が多い。ところが、特許文献1~3の技術例では、フィーダ装置ごとに固有のリール保持部が必要となるため、フィーダ装置の種類や構造を超えての互換性能を確保できない。 In addition, feeder devices are often interchangeable so that they can be installed side by side in the component supply device regardless of the type or structure of the feeder device. However, in the technical examples of Patent Literatures 1 to 3, each feeder device requires a unique reel holding portion, so compatibility performance beyond the type and structure of the feeder device cannot be ensured.

それゆえ、本明細書では、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる追加形リール保持装置を提供することを解決すべき課題とする。 Therefore, the present specification aims to provide an add-on type reel holding device capable of increasing the total number of carrier tapes that can be fed to the feeder device when the number of carrier tapes fed from the standard reel holding portion is insufficient. It should be an issue to be addressed.

本明細書で開示する追加形リール保持装置は、複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置のそれぞれが前後方向に延びるスロットに挿入されて列設方向に列設されるフィーダ装着部、および前記キャリアテープをそれぞれ巻回した複数のテープリールを保持する標準リール保持部を有して部品実装機の機台に着脱可能に装備される部品供給装置に取り付けられる追加形リール保持装置であって、前記部品供給装置に取り付けられる取り付け部と、前記標準リール保持部が保持する複数の前記テープリール以外の複数の追加テープリールを回転可能かつ交換可能に保持する保持部と、を備え、前記取り付け部は、前記部品供給装置に前後方向に隔てて設けられた前側取り付け座と後側取り付け座にそれぞれ係合する係合部が形成された。 In the add-on type reel holding device disclosed in the present specification, a plurality of feeder devices each feeding out carrier tapes holding a plurality of components and sequentially supplying the components are inserted into slots extending in the front-rear direction and arranged in rows. A component supply device detachably mounted on a component mounter, having a feeder mounting portion arranged in a direction and a standard reel holding portion holding a plurality of tape reels on which the carrier tape is respectively wound. wherein a plurality of additional tape reels other than the plurality of tape reels held by the mounting portion attached to the component supply device and the standard reel holding portion are rotatable and replaceable. and a holding portion for holding, wherein the mounting portion is formed with engagement portions that engage with a front side mounting seat and a rear side mounting seat that are provided in the component feeding device in a spaced apart manner in the front-rear direction.

開示した追加形リール保持装置は、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、複数の追加テープリールからキャリアテープをフィーダ装置に送給する。これにより、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる。 The disclosed add-on type reel holding device feeds the carrier tape from a plurality of additional tape reels to the feeder device when the number of carrier tapes fed from the standard reel holding portion is insufficient. As a result, the total number of carrier tapes that can be fed to the feeder device can be increased.

追加形リール保持装置を用いる部品実装機の全体構成を模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing the overall configuration of a component mounter using an add-on type reel holding device; 部品供給装置の基になるデバイスパレットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a device pallet on which the component supply device is based; 7個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which seven additional reel holding devices are additionally attached to the component feeding device; 追加形リール保持装置の構造および取り付け方法を説明する側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining the structure and mounting method of the add-on type reel holding device; 1個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which one additional type reel holding device is additionally attached to the component feeding device;

1.部品実装機1の全体構成
実施形態の部品実装機1について、図1~図5を参考にして説明する。まず、追加形リール保持装置7を用いる部品実装機1の全体構成について説明する。図1は、追加形リール保持装置7を用いる部品実装機1の全体構成を模式的に示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6などが機台9に組み付けられて構成されている。基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
1. Overall Configuration of Mounting Machine 1 A mounting machine 1 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. First, the overall configuration of the mounter 1 using the add-on type reel holding device 7 will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of a component mounter 1 using an add-on type reel holding device 7. As shown in FIG. The direction from the left side to the right side of FIG. 1 is the X-axis direction along which the substrate K is loaded and unloaded, and the Y-axis direction is the direction from the front side on the lower side of the page to the rear side on the upper side of the page. The component mounter 1 is constructed by assembling a substrate conveying device 2 , a component supply device 3 , a component transfer device 4 , a component camera 5 , a control device 6 and the like on a machine base 9 . The board transfer device 2, the component supply device 3, the component transfer device 4, and the component camera 5 are controlled by the control device 6, and each performs a predetermined operation.

基板搬送装置2は、基板搬送部25およびバックアップ部26などで構成されている。基板搬送部25は、一対のガイドレール21、22や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Kを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部26は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Kを押し上げて位置決めする。 The substrate transfer device 2 is composed of a substrate transfer section 25, a backup section 26, and the like. The board transfer section 25 includes a pair of guide rails 21 and 22, a pair of conveyor belts, and the like, and carries the board K into and out of the mounting position. The backup part 26 is arranged below the mounting position and pushes up the board K to position it.

部品供給装置3は、デバイスパレット31を基にして構成されている。デバイスパレット31は、機台9の前側に着脱可能に装備される。デバイスパレット31は、後側にフィーダ装着部32を有し、前側に標準リール保持部35を有する。フィーダ装着部32は、複数台のフィーダ装置81を列設できるように形成されている。標準リール保持部35は、複数のテープリールTRを回転可能かつ交換可能に保持できるように形成されている。デバイスパレット31の詳細な構成については後述する。追加形リール保持装置7は、図1に一点鎖線で示されるように、標準リール保持部35の前側に追加で取り付けられる。 The component supply device 3 is configured based on the device palette 31 . The device pallet 31 is detachably mounted on the front side of the machine base 9 . The device pallet 31 has a feeder mounting portion 32 on the rear side and a standard reel holding portion 35 on the front side. The feeder mounting portion 32 is formed so that a plurality of feeder devices 81 can be arranged in line. The standard reel holding portion 35 is formed so as to be able to hold a plurality of tape reels TR rotatably and exchangeably. A detailed configuration of the device palette 31 will be described later. The add-on reel holding device 7 is additionally attached to the front side of the standard reel holding portion 35, as indicated by the dashed line in FIG.

部品移載装置4は、複数のフィーダ装置81から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Kまで搬送して装着する。部品移載装置4は、X軸方向およびY軸方向に水平移動可能なXYロボットタイプの装置である。部品移載装置4は、ヘッド駆動機構を構成する一対のY軸レール41、42およびY軸スライダ43、X軸方向およびY軸方向に駆動される実装ヘッド44、ノズルツール45、吸着ノズル46、ならびに基板カメラ47などで構成されている。ノズルツール45は、実装ヘッド44に交換可能に保持される一方で、部品を吸着して基板Kに装着する吸着ノズル46を保持する。基板カメラ47は、実装ヘッド44に設けられており、基板Kに付設された位置基準マークを撮像して、基板Kの正確な位置を検出する。 The component transfer device 4 picks up components by suction from a plurality of feeder devices 81, transports them to the positioned substrate K, and mounts them thereon. The component transfer device 4 is an XY robot type device capable of horizontal movement in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 4 includes a pair of Y-axis rails 41 and 42 and a Y-axis slider 43 that constitute a head drive mechanism, a mounting head 44 driven in the X-axis direction and the Y-axis direction, a nozzle tool 45, a suction nozzle 46, and a board camera 47 and the like. The nozzle tool 45 is exchangeably held by the mounting head 44 and holds a suction nozzle 46 that picks up a component and mounts it on the substrate K. As shown in FIG. The board camera 47 is provided on the mounting head 44 and detects the correct position of the board K by taking an image of the position reference mark attached to the board K. FIG.

部品カメラ5は、基板搬送装置2と部品供給装置3との間の機台9の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ5は、実装ヘッド44が部品供給装置3から基板K上に移動する途中で、吸着ノズル46に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置6は、機台9に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置6は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。 The component camera 5 is provided facing upward on the upper surface of the machine stand 9 between the board transfer device 2 and the component supply device 3 . The component camera 5 captures the state of the component sucked by the suction nozzle 46 while the mounting head 44 is moving from the component supply device 3 onto the board K. The control device 6 is assembled to the machine base 9, and its arrangement position is not particularly limited. The control device 6 controls the component mounting operation according to a mounting sequence stored in advance.

次に、デバイスパレット31の詳細な構成について説明する。図2は、部品供給装置3の基になるデバイスパレット31の斜視図である。デバイスパレット31は、後側にフィーダ装着部32を有し、前側に標準リール保持部35を有する。フィーダ装着部32は、略矩形の平面部321の後端に直立部325が立設されて形成されている。平面部321には、前後方向(Y軸方向)に延びるスロット322がX軸方向に並んで刻設されている。本実施形態においては、40条のスロット322が設けられている。直立部325の各スロット322に対応する位置に、それぞれパレット側コネクタ326が設けられている。各パレット側コネクタ326の上下に、それぞれ位置決め孔327が設けられている(図2で、上側の位置決め孔は見えない)。 Next, a detailed configuration of the device palette 31 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the device pallet 31 that forms the basis of the component supply device 3. As shown in FIG. The device pallet 31 has a feeder mounting portion 32 on the rear side and a standard reel holding portion 35 on the front side. The feeder mounting portion 32 is formed by erecting an upright portion 325 at the rear end of a substantially rectangular flat portion 321 . Slots 322 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are engraved in the plane portion 321 so as to be aligned in the X-axis direction. In this embodiment, 40 slots 322 are provided. A pallet-side connector 326 is provided at a position corresponding to each slot 322 of the upright portion 325 . Positioning holes 327 are provided above and below each pallet-side connector 326 (the upper positioning holes are not visible in FIG. 2).

複数台のフィーダ装置81は、それぞれスロット322の前側から後方へと挿入され、X軸方向に並んで装着される。したがって、複数台のフィーダ装置81が列設される列設方向は、X軸方向となる。フィーダ装置81の後面の上下に設けられた位置決めピンは、それぞれ上下の位置決め孔327に嵌入する。これにより、フィーダ装置81は、デバイスパレット31に対する位置が決められる。同時に、フィーダ装置81の上下の位置決めピンの間に設けられたデバイス側コネクタは、パレット側コネクタ326に嵌合する。これにより、フィーダ装置81は、制御装置6に通信接続されるとともに、電源が供給される。 The plurality of feeder devices 81 are inserted from the front side to the rear side of the slot 322 and mounted side by side in the X-axis direction. Therefore, the row direction in which the plurality of feeder devices 81 are arranged is the X-axis direction. Positioning pins provided on the top and bottom of the rear surface of the feeder device 81 are fitted into the top and bottom positioning holes 327, respectively. Thereby, the feeder device 81 is positioned with respect to the device pallet 31 . At the same time, the device-side connector provided between the upper and lower positioning pins of the feeder device 81 fits into the pallet-side connector 326 . As a result, the feeder device 81 is connected to the control device 6 for communication and supplied with power.

平面部321の前側のX軸方向の両端に、それぞれアーム部材33が固定されている。2本のアーム部材33は、初めは水平前方に延び、続いて前下方向へと傾斜して延び、先端は水平前方に延びるように形成されている。2本のアーム部材33は、部品供給装置3の装備状態において、機台9の前側に突出する。アーム部材33の傾斜部分および前側の水平部分の上側に、標準リール保持部35が配設されている。標準リール保持部35は、平面部321よりも低く配設されており、フィーダ装置81の着脱に干渉しない。標準リール保持部35の下側に、取手355が付設されている。取手355を引くことにより、デバイスパレット31の全体を機台9から取り外せる。 Arm members 33 are fixed to both ends in the X-axis direction on the front side of the planar portion 321 . The two arm members 33 are formed so as to initially extend horizontally forward, then extend in a forward and downward direction at an angle, and the tips thereof extend horizontally forward. The two arm members 33 protrude forward from the machine base 9 when the component supply device 3 is installed. A standard reel holding portion 35 is provided above the inclined portion and the front horizontal portion of the arm member 33 . The standard reel holding portion 35 is arranged lower than the flat portion 321 and does not interfere with attachment and detachment of the feeder device 81 . A handle 355 is attached to the lower side of the standard reel holding portion 35 . The entire device pallet 31 can be removed from the machine base 9 by pulling the handle 355 .

標準リール保持部35は、フィーダ装置81と別体で設けられる。標準リール保持部35は、図2には見えない底板、2枚の側板351、20枚の仕切り板352、および2本の軸部材353などで形成されている。2枚の側板351は、概ね直角三角形の板材である。板材の直角を挟む第1辺が前後方向に延在し、直角を挟む第2辺が後側の上下方向に延在し、斜辺が前側下部から後側上部へと延在している。図2に示されるように、2枚の側板351は、デバイスパレット31の幅寸法と同等の離隔距離で平行配置され、底板に固定されている。 The standard reel holding portion 35 is provided separately from the feeder device 81 . The standard reel holding portion 35 is formed of a bottom plate, two side plates 351, twenty partition plates 352, two shaft members 353, etc., which are not visible in FIG. The two side plates 351 are roughly right triangular plate members. The first side sandwiching the right angle of the plate material extends in the front-rear direction, the second side sandwiching the right angle extends vertically on the rear side, and the oblique side extends from the lower front side to the upper rear side. As shown in FIG. 2, the two side plates 351 are arranged parallel to each other with a separation distance equal to the width dimension of the device pallet 31 and fixed to the bottom plate.

20枚の仕切り板352は、前後方向に長い板材である。これらの仕切り板352は、側板351に平行しつつ相互に等間隔で配置され、底板に固定されている。両端の仕切り板352と2枚の側板351との間には、それぞれ単式リール収容部361が区画されている。合計2箇所の単式リール収容部361は、それぞれ1個のテープリールTRを交換可能に収容する。仕切り板352の相互間に、それぞれ複式リール収容部362が区画されている。合計19箇所の複式リール収容部362は、それぞれ2個のテープリールTRをX軸方向に並べて交換可能に収容する。したがって、標準リール保持部35が保持するテープリールTRの最大個数は40個であり、スロット322の40条と同数になっている。 The twenty partition plates 352 are plates elongated in the front-rear direction. These partition plates 352 are arranged parallel to the side plates 351 at equal intervals and fixed to the bottom plate. Between the partition plates 352 at both ends and the two side plates 351, single reel housing portions 361 are defined respectively. A total of two single reel storage units 361 each store one tape reel TR in a replaceable manner. Between the partition plates 352, dual reel housing portions 362 are defined respectively. A total of 19 multiple reel storage units 362 accommodate two tape reels TR arranged side by side in the X-axis direction so as to be replaceable. Therefore, the maximum number of tape reels TR held by the standard reel holding section 35 is 40, which is the same number as the 40 slots 322 .

2枚の側板351の底部近くの前側寄り同士、および後側寄り同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の2本の軸部材353が架け渡されている。平行する前後2本の軸部材353は、それぞれ各仕切り板352に穿設された軸孔を通り抜けている。単式リール収容部361の内部には、前後2本の軸部材353にそれぞれ回転可能に支承された2個のローラが配置されている。前後2個のローラは、テープリールTRの外周を回転可能に支持する。複式リール収容部362の内部には、前後2本の軸部材353にそれぞれ回転可能に支承されてX軸方向に並ぶ2個のローラが配置されている。合計4個のローラは、前後の2個が組になって、それぞれテープリールTRの外周を回転可能に支持する。 Two round-bar-shaped shaft members 353 are bridged by connecting the two side plates 351 near the bottom near the front sides and connecting the rear sides, respectively. Two parallel front and rear shaft members 353 pass through shaft holes drilled in each partition plate 352 . Two rollers rotatably supported by two front and rear shaft members 353 are arranged inside the single reel accommodating portion 361 . The two front and rear rollers rotatably support the outer circumference of the tape reel TR. Two rollers arranged in the X-axis direction are rotatably supported by the two front and rear shaft members 353 inside the dual reel housing portion 362 . A total of four rollers are paired with two at the front and rear, and each rotatably supports the outer circumference of the tape reel TR.

1個のテープリールTRに対して前後に離隔配置された2個のローラを用いることにより、外径寸法の異なる複数種類のテープリールTRを交換可能かつ回転可能に支持できる。これに限定されず、1個のテープリールTRの外周の3点以上を支持するようにしてもよい。また、軸部材353の外周面を滑らかに仕上げてローラを省略することもできる。 By using two rollers spaced apart from one tape reel TR, a plurality of types of tape reels TR having different outer diameters can be exchangeably and rotatably supported. It is not limited to this, and may support three or more points on the outer periphery of one tape reel TR. Further, the outer peripheral surface of the shaft member 353 can be smoothly finished to omit the roller.

従来型のフィーダ装置81は、1条のスロット322に装着され、1個のテープリールTRを必要としていた。したがって、テープリールTRの保持に関し、標準リール保持部35の構成のみで足りていた。しかしながら、新型のフィーダ装置を部品供給装置3に設ける場合に、従来型のフィーダ装置81よりも多数のテープリールTRを保持する必要が生じる。 The conventional feeder device 81 is mounted in one slot 322 and requires one tape reel TR. Therefore, only the structure of the standard reel holding portion 35 is sufficient for holding the tape reel TR. However, when the new feeder device is provided in the component supply device 3, it becomes necessary to hold a larger number of tape reels TR than the feeder device 81 of the conventional type.

例えば、特許文献3のスプライシングレスフィーダ(オートローディングフィーダ装置82とも呼称される)は、1条のスロット322に装着されながらも、スプライシング作業を省略するために2個のテープリールTRを必要とする。また、2本のキャリアテープから部品を供給するマルチフィーダ装置(例えば、特許第4856761号参照)も、1条のスロット322に装着され、2個のテープリールTRを必要とする。さらに、特許文献1に例示される複数のテープフィーダを複合一体化した複合フィーダ装置も、スロット322の占有数より多数のテープリールTRを必要とする。 For example, the splicingless feeder (also referred to as an auto-loading feeder device 82) of Patent Document 3 requires two tape reels TR in order to omit the splicing work even though it is mounted in one slot 322. . Also, a multi-feeder device that feeds components from two carrier tapes (see, for example, Japanese Patent No. 4856761) is also mounted in one slot 322 and requires two tape reels TR. Furthermore, the composite feeder device in which a plurality of tape feeders are compositely integrated as exemplified in Patent Document 1 also requires a larger number of tape reels TR than the number of slots 322 occupied.

2.追加形リール保持装置7の構成および取り付け方法
上記したように従来よりも多数のテープリールTRを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じた場合に、追加形リール保持装置7が用いられる。図3は、7個の追加形リール保持装置7が部品供給装置3に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。図3には、新型のフィーダ装置の一例としてオートローディングフィーダ装置82が1台例示されている。実際には、多数のフィーダ装置81、82がフィーダ装着部32に装着され、かつ、種類や構造の異なるフィーダ装置81、82が併用され得る。図4は、追加形リール保持装置7の構造および取り付け方法を説明する側面図である。図5は、1個の追加形リール保持装置7が部品供給装置3に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。
2. Configuration and Mounting Method of Additional Type Reel Holding Device 7 As described above, when it becomes necessary to increase the number of carrier tapes to be fed while holding a larger number of tape reels TR than before, the additional type reel holding device 7 is used. Used. FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which seven add-on type reel holding devices 7 are additionally attached to the component feeding device 3. As shown in FIG. FIG. 3 illustrates one auto loading feeder device 82 as an example of the new feeder device. In practice, a large number of feeder devices 81 and 82 are attached to the feeder attachment portion 32, and feeder devices 81 and 82 of different types and structures can be used together. FIG. 4 is a side view for explaining the structure and mounting method of the add-on type reel holding device 7. FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which one additional type reel holding device 7 is additionally attached to the component supply device 3. FIG.

図3に示されるように、追加形リール保持装置7は、2枚の側板71の間に追加の5個のテープリールTRを保持する。追加形リール保持装置7は、標準リール保持部35の前側に並べて取り付けられる。追加形リール保持装置7は、2枚の側板71、前底板73、支持軸74、および押え軸75などで構成されている。 As shown in FIG. 3, the add-on type reel holding device 7 holds additional five tape reels TR between two side plates 71 . The add-on reel holding device 7 is mounted side by side on the front side of the standard reel holding portion 35 . The add-on reel holding device 7 is composed of two side plates 71, a front bottom plate 73, a support shaft 74, a pressing shaft 75, and the like.

図4に示されるように、側板71の上側の形状は、頂部711から前側の先端部712および後側の後端部713に下降する山形状に形成されている。側板71の下側の形状は、傾斜部714、底部715、および第2底部716が連なって形成されている。傾斜部714は、先端部712から斜め下後方に向かって形成されている。底部715は、傾斜部714の下後端から後側に向かって水平に形成されている。第2底部716は、底部715の後端から一旦は上方に向かい、次いで後側に向かって水平に形成され、後端部713に達している。 As shown in FIG. 4, the upper side of the side plate 71 is shaped like a mountain that descends from a top portion 711 to a front end portion 712 and a rear end portion 713 . The shape of the lower side of the side plate 71 is formed such that an inclined portion 714, a bottom portion 715, and a second bottom portion 716 are continuously formed. The inclined portion 714 is formed obliquely downward and rearward from the tip portion 712 . The bottom portion 715 is horizontally formed rearward from the lower rear end of the inclined portion 714 . The second bottom portion 716 is horizontally formed upward from the rear end of the bottom portion 715 and then rearward to reach the rear end portion 713 .

前底板73は、傾斜配置されており、2枚の側板71の傾斜部714を相互に結合している。支持軸74は、2枚の側板71の底部715より少し高く頂部711よりも少し後方の位置を相互に結合している。押え軸75は、2枚の側板71の頂部711付近の位置を相互に結合している。前底板73、支持軸74、および押え軸75によって、2枚の側板71の離隔平行状態が確保され、2枚の側板71の間にリール保持空間が形成される。 The front bottom plate 73 is slanted and couples the slanted portions 714 of the two side plates 71 to each other. The support shaft 74 couples the two side plates 71 at positions slightly higher than the bottoms 715 and slightly behind the tops 711 . The pressing shaft 75 couples the two side plates 71 near the tops 711 to each other. The front bottom plate 73 , the support shaft 74 , and the pressing shaft 75 ensure that the two side plates 71 are separated and parallel, and a reel holding space is formed between the two side plates 71 .

支持軸74および押え軸75は、丸棒形状とされている。支持軸74および押え軸75は、標準リール保持部35の軸部材353と同様にローラを有してもよいし、ローラを省略してもよい。5個のテープリールTRは、前底板73と押え軸75との間から、リール保持空間にセットされる。前後に配置された前底板73および支持軸74は、共同でテープリールTRの外周を回転可能に支持する。押え軸75は、テープリールTRから引き出されたキャリアテープCTの張力によってテープリールTRが脱落しないように、浮き上がるテープリールTRの外周上部を押える。 The support shaft 74 and the pressing shaft 75 are round bar-shaped. The support shaft 74 and the pressing shaft 75 may have rollers in the same manner as the shaft member 353 of the standard reel holding portion 35, or the rollers may be omitted. Five tape reels TR are set in the reel holding space from between the front bottom plate 73 and the pressing shaft 75 . The front bottom plate 73 and the support shaft 74 arranged in the front-rear direction jointly support the outer circumference of the tape reel TR so as to be rotatable. The pressing shaft 75 presses the upper peripheral portion of the floating tape reel TR so that the tape reel TR does not fall off due to the tension of the carrier tape CT pulled out from the tape reel TR.

なお、必ずしも、5個のテープリールTRをセットする必要はなく、4個以下であってもよい。また、追加で用いるテープリールTRが4個以下の場合、リール保持空間の隙間を埋めるために空のテープリールTRを併せてセットしてもよい。 Note that it is not always necessary to set five tape reels TR, and the number may be four or less. Also, if the number of tape reels TR to be additionally used is four or less, an empty tape reel TR may be set together to fill the gap in the reel holding space.

追加形リール保持装置7は、2枚の側板71の下側の前後2箇所に形成された凹形状取り付け部721、717を用いて取り付けられる。詳述すると、側板71の底部715の前寄りには、取り付け部材72が下向きに付設されている。取り付け部材72の下側には、下向きに開口した前側凹形状取り付け部721が形成されている。また、側板71の第2底部716にも、下向きに開口した後側凹形状取り付け部717が形成されている。前側凹形状取り付け部721および後側凹形状取り付け部717の開口は、下側に向かい徐々に拡がっている。 The add-on reel holding device 7 is attached using recessed attachment portions 721 and 717 formed at two front and rear locations on the lower sides of the two side plates 71 . More specifically, the attachment member 72 is attached downward to the front side of the bottom portion 715 of the side plate 71 . A downwardly opening front concave mounting portion 721 is formed on the lower side of the mounting member 72 . The second bottom portion 716 of the side plate 71 is also formed with a rear recessed mounting portion 717 opening downward. The openings of the front side concave mounting portion 721 and the rear side concave mounting portion 717 gradually widen downward.

一方、標準リール保持部35の側には、X軸方向に延在する丸棒形状の2本の棒形状取り付け座38、39が追加で設けられる。詳述すると、2本のアーム部材33の前端には、前方に向かって延在するアーム延長部材37がそれぞれ追加で設けられる。X軸方向に隔たった2本のアーム延長部材37の前寄り上部を連結して、前側棒形状取り付け座38が追加で設けられる。また、標準リール保持部35のX軸方向に隔たった2枚の側板351の前端を連結して、後側棒形状取り付け座39が追加で設けられる。 On the other hand, on the side of the standard reel holding portion 35, two rod-shaped mounting seats 38 and 39 in the shape of a round rod extending in the X-axis direction are additionally provided. More specifically, arm extension members 37 extending forward are additionally provided at the front ends of the two arm members 33 . A front rod-shaped mounting seat 38 is additionally provided by connecting the front upper portions of the two arm extension members 37 separated in the X-axis direction. Further, a rear rod-shaped mounting seat 39 is additionally provided by connecting front ends of two side plates 351 of the standard reel holding portion 35 which are separated in the X-axis direction.

追加形リール保持装置7は、前側棒形状取り付け座38および後側棒形状取り付け座39に上方から載置されて取り付けられる。前側凹形状取り付け部721は、前側棒形状取り付け座38に対して上方から係合し、後側凹形状取り付け部717は、後側棒形状取り付け座39に対して上方から係合する。したがって、追加形リール保持装置7の追加取り付けは、単に載置するだけであり極めて容易である。 The add-on type reel holding device 7 is mounted on the front rod-shaped mounting seat 38 and the rear rod-shaped mounting seat 39 from above. The front concave mounting portion 721 engages the front rod-shaped mounting seat 38 from above, and the rear concave mounting portion 717 engages the rear rod-shaped mounting seat 39 from above. Therefore, the additional mounting of the add-on type reel holding device 7 is very easy by simply placing it.

合計4箇所での係合により、追加形リール保持装置7は、前後方向(Y軸方向)の位置が決まる。また、追加形リール保持装置7の側板71の後端部713は、標準リール保持部35の隣り合う仕切り板352の間、もしくは仕切り板352と側板351との間に入り込む。これにより、追加形リール保持装置7は、X軸方向の移動が規制される。 The position of the add-on reel holding device 7 in the front-rear direction (Y-axis direction) is determined by the engagement at a total of four locations. Further, the rear end portion 713 of the side plate 71 of the additional type reel holding device 7 enters between the adjacent partition plates 352 of the standard reel holding portion 35 or between the partition plate 352 and the side plate 351 . As a result, the add-on type reel holding device 7 is restricted from moving in the X-axis direction.

3.追加形リール保持装置7の作用
上記した構成によれば、標準リール保持部35は、40個のテープリールTRを保持でき、7個の追加形リール保持装置7は、合計で35個のテープリールTRを保持できる。これにより、フィーダ装置81、82に送給できるキャリアテープCTの総本数は、当初の40本から、追加形リール保持装置7を取り付けた後の75本に増加する。なお、追加形リール保持装置7は、フィーダ装置81、82から見て標準リール保持部35よりも遠方に配置されるので、キャリアテープCTが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。
3. Operation of Additional Type Reel Holding Device 7 According to the above configuration, the standard reel holding section 35 can hold 40 tape reels TR, and the seven additional type reel holding devices 7 can hold a total of 35 tape reels. TR can be held. As a result, the total number of carrier tapes CT that can be fed to the feeder devices 81 and 82 increases from 40 at the beginning to 75 after the add-on type reel holding device 7 is attached. Since the add-on type reel holding device 7 is arranged farther than the standard reel holding section 35 when viewed from the feeder devices 81 and 82, even if the carrier tape CT is fed in a slightly oblique direction, a problem will occur. do not have.

実施形態によれば、フィーダ装着部32に新型のフィーダ装置が装着されて従来よりも多数のキャリアテープCTの送給が必要になっても、送給できるキャリアテープCTの総本数は不足しない。例えば、1スロット当り2個のテープリールTRを必要とするオートローディングフィーダ装置82およびマルチフィーダ装置の35台と、従来型のフィーダ装置81の5台とが併用されても、送給できるキャリアテープCTの総本数は不足しない。 According to the embodiment, even if a new type of feeder device is attached to the feeder attachment portion 32 and it becomes necessary to feed a larger number of carrier tapes CT than before, the total number of carrier tapes CT that can be fed does not run short. For example, a carrier tape that can be fed even when 35 autoloading feeder devices 82 and multi-feeder devices requiring two tape reels per slot and 5 conventional feeder devices 81 are used in combination. The total number of CTs is sufficient.

また、X軸方向に並べて配置する追加形リール保持装置7の個数は、図5に示される1個から図3に示される7個の範囲内で自由に選択できる。さらに、図5に矢印Mで示されるように、追加形リール保持装置7の取り付け位置は、X軸方向の所望する位置に変更可能とされている。つまり、追加形リール保持装置7の個数および取り付け位置は、フィーダ装置81、82の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できる。 Also, the number of additional reel holding devices 7 to be arranged in the X-axis direction can be freely selected within the range of one shown in FIG. 5 to seven shown in FIG. Furthermore, as indicated by an arrow M in FIG. 5, the mounting position of the add-on reel holding device 7 can be changed to a desired position in the X-axis direction. In other words, the number and mounting positions of the add-on type reel holding devices 7 can be freely changed according to the types of the feeder devices 81 and 82, the number of mounted feeders, and the arrangement.

図3の例で、オートローディングフィーダ装置82は、標準リール保持部35のテープリールTRから送給された第1のキャリアテープCTを使用する。かつ、オートローディングフィーダ装置82は、追加形リール保持装置7のテープリールTRから送給された第2のキャリアテープCTの先端を保持しており、次に使用する準備を完了している。つまり、追加形リール保持装置7の追加のテープリールTRは、標準リール保持部35が保持するテープリールTRの後に使用される。 In the example of FIG. 3, the auto-loading feeder device 82 uses the first carrier tape CT fed from the tape reel TR of the standard reel holding section 35 . Also, the auto-loading feeder device 82 holds the leading end of the second carrier tape CT fed from the tape reel TR of the add-on type reel holding device 7, and is ready for the next use. That is, the additional tape reel TR of the add-on type reel holding device 7 is used after the tape reel TR held by the standard reel holding section 35 .

第1および第2のキャリアテープCTは、それぞれテープリールTRから斜め後上方に向かって送給され、オートローディングフィーダ装置82の前側のテープ挿入口から挿入される。第1および第2のキャリアテープCTは、テープリールTRに近い位置では上下に大きく離れており、オートローディングフィーダ装置82に向かうにつれて相互に接近してゆく。これによれば、第1および第2のキャリアテープCTは、送給ルートが錯綜しない。 The first and second carrier tapes CT are each fed obliquely rearward and upward from the tape reel TR, and are inserted from the tape insertion port on the front side of the autoloading feeder device 82 . The first and second carrier tapes CT are vertically separated from each other at positions close to the tape reel TR, and approach each other toward the autoloading feeder device 82 . According to this, the feeding routes of the first and second carrier tapes CT are not complicated.

オートローディングフィーダ装置82において、第1のキャリアテープCTが無くなると、追加形リール保持装置7のテープリールTRから第2のキャリアテープCTが引き出されてゆく。オペレータは、時期を見計らい第1のキャリアテープCTの送給を終えた空のテープリールTRを標準リール保持部35から取り外す。これにより、標準リール保持部35には、遊休のリール保持位置が生じる。 In the automatic loading feeder device 82, when the first carrier tape CT runs out, the second carrier tape CT is pulled out from the tape reel TR of the add-on type reel holding device 7. FIG. The operator removes from the standard reel holder 35 the empty tape reel TR that has finished feeding the first carrier tape CT at a suitable time. As a result, an idle reel holding position is generated in the standard reel holding portion 35 .

次に、オペレータは、第2のキャリアテープCTが引き出されているテープリールTRを、追加形リール保持装置7から標準リール保持部35の遊休のリール保持位置に移送する。さらに、オペレータは、追加形リール保持装置7の空いたリール保持空間に、同種の部品を保持する第3のキャリアテープCTを巻回したテープリールTRをセットする。次いで、オペレータは、第3のキャリアテープCTの先端を引き出して、オートローディングフィーダ装置82に挿入する。上記したテープリールTRの交換作業は、部品実装機1の稼動中でも行える。したがって、オートローディングフィーダ装置82では、スプライシング作業を行わなくても、部品の供給が中断されない。 Next, the operator transfers the tape reel TR from which the second carrier tape CT is pulled out from the add-on type reel holding device 7 to the idle reel holding position of the standard reel holding section 35 . Furthermore, the operator sets the tape reel TR around which the third carrier tape CT holding the same type of component is wound in the empty reel holding space of the add-on type reel holding device 7 . Next, the operator pulls out the leading end of the third carrier tape CT and inserts it into the auto loading feeder device 82 . The replacement work of the tape reel TR described above can be performed even while the component mounting machine 1 is in operation. Therefore, the automatic loading feeder device 82 does not interrupt the supply of parts even if the splicing work is not performed.

また、フィーダ装着部32に装着されたマルチフィーダ装置は、標準リール保持部35が保持するテープリールTRと、追加形リール保持装置7の追加のテープリールTRとを同時に使用する。このとき、部品実装機1の稼動中でも、標準リール保持部35および追加形リール保持装置7においてスプライシング作業を行える。これによれば、マルチフィーダ装置は、2個のテープリールTRから送給された各キャリアテープCTの繰り出しおよび引き戻しを行って、2種類の部品を交互に供給できる。また、マルチフィーダ装置においても、第1および第2のキャリアテープCTの送給ルートが錯綜しない点は、オートローディングフィーダ装置82の場合と同様である。 Further, the multi-feeder device mounted on the feeder mounting section 32 uses the tape reel TR held by the standard reel holding section 35 and the additional tape reel TR of the add-on type reel holding device 7 at the same time. At this time, the splicing work can be performed in the standard reel holding section 35 and the additional reel holding device 7 even while the mounter 1 is in operation. According to this, the multi-feeder device can alternately supply two types of components by feeding and returning each carrier tape CT fed from two tape reels TR. Also, in the multi-feeder device, as in the case of the auto-loading feeder device 82, the feeding routes of the first and second carrier tapes CT are not complicated.

4.追加形リール保持装置7の態様および効果
追加形リール保持装置7は、複数の部品を保持するキャリアテープCTをそれぞれ繰り出して部品を順次供給する複数台のフィーダ装置81、82、およびキャリアテープCTをそれぞれ巻回した複数のテープリールTRを回転可能かつ交換可能に保持する標準リール保持部35を有して部品実装機1に装備される部品供給装置3に、追加で取り付け可能な追加形リール保持装置7であって、標準リール保持部35に追加で取り付けられ、標準リール保持部35が保持するテープリールTR以外の追加のテープリールTRを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、追加のテープリールTRに巻回されたキャリアテープCTをフィーダ装置81、82に送給可能とする。
4. Aspects and Effect of Additional Type Reel Holding Device 7 The additional type reel holding device 7 includes a plurality of feeder devices 81 and 82 for sequentially feeding the components by unreeling the carrier tapes CT holding a plurality of components, and the carrier tapes CT. An add-on type reel holder capable of being additionally attached to a component supply device 3 equipped in a component mounting machine 1 having a standard reel holding part 35 for rotatably and exchangeably holding a plurality of tape reels TR wound around each other. The device 7 is additionally attached to the standard reel holding portion 35 and rotatably and replaceably holds an additional tape reel TR other than the tape reel TR held by the standard reel holding portion 35, and the additional tape reel The carrier tape CT wound around TR can be fed to feeder devices 81 and 82 .

追加形リール保持装置7は、部品供給装置3に設けられた標準リール保持部35から送給するキャリアテープCTの本数が不足する場合に、部品供給装置3に追加で取り付けられて追加のテープリールTRを保持し、追加のテープリールTRからキャリアテープCTをフィーダ装置82に送給できる。これにより、標準リール保持部35および追加形リール保持装置7からフィーダ装置81、82に送給できるキャリアテープCTの総本数を増やせる。 The add-on type reel holding device 7 is additionally attached to the component feeding device 3 to hold additional tape reels when the number of carrier tapes CT to be fed from the standard reel holding section 35 provided in the component feeding device 3 is insufficient. TR can be held and the carrier tape CT can be fed to the feeder device 82 from the additional tape reel TR. As a result, the total number of carrier tapes CT that can be fed from the standard reel holding unit 35 and the additional reel holding device 7 to the feeder devices 81 and 82 can be increased.

さらに、部品実装機1の改造は不要であり、既設の標準リール保持部35はそのまま利用できる。したがって、リール保持部の全体を新規に製作して交換する従来技術と比較して、追加形リール保持装置7は、コンパクトに形成されて使い勝手が良く、かつコストの増加も抑制される。 Furthermore, modification of the mounter 1 is not required, and the existing standard reel holding section 35 can be used as it is. Therefore, compared with the conventional technology in which the entire reel holding portion is newly manufactured and replaced, the add-on type reel holding device 7 is formed compactly, is easy to use, and suppresses an increase in cost.

また、追加形リール保持装置7は、フィーダ装置81、82の種類や構造を問わずに用いることができるので、互換性能および汎用性に優れる。 Further, since the add-on type reel holding device 7 can be used regardless of the types and structures of the feeder devices 81 and 82, it is excellent in interchangeability and versatility.

さらに、追加形リール保持装置7は、X軸方向(複数台のフィーダ装置の列設方向)に延在する棒形状取り付け座38、39に対して、上方から係合する下向きに開口した凹形状取り付け部721、717を備えている。これによれば、追加形リール保持装置7を極めて容易に追加取り付けできる。 Furthermore, the add-on type reel holding device 7 has a downwardly open concave shape that engages from above with rod-shaped mounting seats 38 and 39 that extend in the X-axis direction (the direction in which the plurality of feeder devices are arranged). Mounting portions 721 and 717 are provided. According to this, the add-on type reel holding device 7 can be additionally attached very easily.

さらに、追加形リール保持装置7は、X軸方向(複数台のフィーダ装置の列設方向)に取り付け位置が変更可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置7の取り付け位置は、フィーダ装置81、82の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。 Further, the mounting position of the add-on type reel holding device 7 can be changed in the X-axis direction (the direction in which the plurality of feeder devices are arranged). According to this, the mounting position of the add-on type reel holding device 7 can be freely changed according to the type, the number of mounted feeder devices 81 and 82, the arrangement state, etc., so that the range of application is wide and easy to use.

さらに、追加形リール保持装置7は、フィーダ装置81、82の台数よりも少数のテープリールTRを保持し、X軸方向(複数台のフィーダ装置の列設方向)に複数が配置可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置7の個数は、フィーダ装置81、82の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。 Further, the add-on type reel holding device 7 holds a smaller number of tape reels TR than the number of feeder devices 81 and 82, and a plurality of them can be arranged in the X-axis direction (the direction in which the plurality of feeder devices are arranged). there is According to this, the number of additional type reel holding devices 7 can be freely changed according to the types, the number of mounted devices, and the arrangement of the feeder devices 81 and 82, so that the range of application is wide and easy to use.

さらに、追加形リール保持装置7は、標準リール保持部35のフィーダ装置81、82から離れた前側に取り付けられる。これによれば、追加形リール保持装置7から送給されるキャリアテープCTが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。また、標準リール保持部35および追加形リール保持装置7から送給される2本のキャリアテープCTは、送給ルートが錯綜しない。したがって、部品供給装置3としての動作信頼性が高い。 Further, the add-on reel holding device 7 is mounted on the front side of the standard reel holding section 35 away from the feeder devices 81,82. According to this, even if the carrier tape CT fed from the add-on type reel holding device 7 is fed in a slightly oblique direction, no problem occurs. Further, the two carrier tapes CT fed from the standard reel holding section 35 and the add-on type reel holding device 7 do not have complicated feeding routes. Therefore, the operational reliability of the component supply device 3 is high.

さらに、マルチフィーダ装置を用いた場合に、追加のテープリールTRは、標準リール保持部35が保持するテープリールTRと同時に使用される。また、オートローディングフィーダ装置82を用いた場合に、追加のテープリールTRは、標準リール保持部35が保持するテープリールTRの後に使用され、かつ、標準リール保持部35に保持されていたテープリールTRが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該のリール保持位置に移送される。 Furthermore, when the multi-feeder device is used, the additional tape reel TR is used simultaneously with the tape reel TR held by the standard reel holding section 35 . Further, when the auto loading feeder device 82 is used, the additional tape reel TR is used after the tape reel TR held by the standard reel holding section 35, and is the tape reel held by the standard reel holding section 35. When the TR is removed to create an idle reel holding position, it is transferred to that reel holding position.

これらによれば、追加形リール保持装置7は、部品実装機1の稼動中でも、テープリールTRの交換作業やキャリアテープCTのスプライシング作業を行え、作業性に優れる。 According to these, the add-on type reel holding device 7 can perform the replacement work of the tape reel TR and the splicing work of the carrier tape CT even while the component mounter 1 is in operation, and is excellent in workability.

5.実施形態の応用および変形
なお、追加形リール保持装置7が保持する追加のテープリールTRの個数は、5個に限定されず、1個からスロット322の条数に一致した40個の範囲内で選択できる。また、追加形リール保持装置7から円滑にキャリアテープCTを送給するために、送給ルートを案内するテープガイドを適宜付設してもよい。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
5. Applications and Modifications of the Embodiments The number of additional tape reels TR held by the add-on type reel holding device 7 is not limited to 5, but may be within the range of 1 to 40 corresponding to the number of slots 322. You can choose. Further, in order to smoothly feed the carrier tape CT from the add-on type reel holding device 7, a tape guide for guiding the feeding route may be appropriately provided. Various other applications and modifications are possible for this embodiment.

1:部品実装機 3:部品供給装置 31:デバイスパレット
32:フィーダ装着部 35:標準リール保持部
38:前側棒形状取り付け座 39:後側棒形状取り付け座
7:実施形態の追加形リール保持装置
71:側板 717:後側凹形状取り付け部
72:取り付け部材 721:前側凹形状取り付け部
73:前底板 74:支持軸 75:押え軸
81:フィーダ装置 82:オートローディングフィーダ装置
TR:テープリール CT:キャリアテープ
1: Component Mounting Machine 3: Component Supply Device 31: Device Pallet 32: Feeder Mounting Section 35: Standard Reel Holding Section 38: Front Rod-shaped Mounting Seat 39: Rear Rod-shaped Mounting Seat 7: Additional Type Reel Holding Device of Embodiment 71: Side plate 717: Rear concave mounting portion 72: Mounting member 721: Front concave mounting portion 73: Front bottom plate 74: Support shaft 75: Presser shaft 81: Feeder device 82: Auto-loading feeder device TR: Tape reel CT: carrier tape

Claims (6)

複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置のそれぞれが前後方向に延びるスロットに挿入されて列設方向に列設されるフィーダ装着部、および前記キャリアテープをそれぞれ巻回した複数のテープリールを保持する標準リール保持部を有して部品実装機の機台に着脱可能に装備される部品供給装置に取り付けられる追加形リール保持装置であって、
前記部品供給装置に取り付けられる取り付け部と、
前記標準リール保持部が保持する複数の前記テープリール以外の複数の追加テープリールを回転可能かつ交換可能に保持する保持部と、を備え、
前記取り付け部は、前記部品供給装置に前後方向に隔てて設けられた前側取り付け座と後側取り付け座にそれぞれ係合する係合部が形成された、
追加形リール保持装置。
A feeder mounting portion in which each of a plurality of feeder devices for sequentially feeding the components by unreeling carrier tapes holding the components is inserted into a slot extending in the front-rear direction and arranged in a row in a row direction; and the carrier. An add-on type reel holding device that has a standard reel holding portion that holds a plurality of tape reels each having a tape wound thereon and is attached to a component supply device that is detachably mounted on the base of a component mounter,
an attachment portion attached to the component supply device;
a holding unit that rotatably and replaceably holds a plurality of additional tape reels other than the plurality of tape reels held by the standard reel holding unit;
The mounting portion is formed with an engaging portion that engages with a front side mounting seat and a rear side mounting seat provided separated in the front-rear direction of the component supply device,
Additional type reel holding device.
前記取り付け座は、棒形状であり、
前記係合部は、凹形状である、
請求項1に記載の追加形リール保持装置。
The mounting seat is rod-shaped,
The engaging portion has a concave shape,
The add-on reel holding device of claim 1.
複数台の前記フィーダ装置が列設される列設方向に取り付け位置が変更可能とされている、請求項1または2に記載の追加形リール保持装置。 3. The add-on type reel holding device according to claim 1, wherein the attachment position can be changed in the arranging direction in which the plurality of feeder devices are lined up. 複数台の前記フィーダ装置が列設される列設方向に複数配置可能とされている、請求項1~3のいずれか一項に記載の追加形リール保持装置。 The add-on type reel holding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of said feeder devices can be arranged in an arranging direction. 前記標準リール保持部の前記フィーダ装置から離れた側に取り付けられる、請求項1~4のいずれか一項に記載の追加形リール保持装置。 The add-on reel holding device according to any one of claims 1 to 4, which is attached to the side of the standard reel holding part remote from the feeder device. 前記フィーダ装置は、オートローディングフィーダ装置、マルチフィーダ装置、および複合フィーダ装置のいずれかを含み、
当該いずれかのフィーダ装置に前記追加テープリールから前記キャリアテープを送給する、請求項1~5のいずれか一項に記載の追加形リール保持装置。
The feeder device includes any one of an autoloading feeder device, a multi-feeder device, and a composite feeder device,
The add-on type reel holding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the carrier tape is fed from the additional tape reel to any of the feeder devices.
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