JP7386401B2 - Parts mounting device - Google Patents
Parts mounting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7386401B2 JP7386401B2 JP2021066872A JP2021066872A JP7386401B2 JP 7386401 B2 JP7386401 B2 JP 7386401B2 JP 2021066872 A JP2021066872 A JP 2021066872A JP 2021066872 A JP2021066872 A JP 2021066872A JP 7386401 B2 JP7386401 B2 JP 7386401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll body
- tape
- storage space
- tape roll
- carrier tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本発明は、基板に部品を搭載する部品搭載装置に関する。 The present invention relates to a component mounting device for mounting components on a board .
従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置における部品供給ユニットとして、部品を収納したキャリアテープを搬送することにより部品取出し位置に部品を供給するタイプのユニットが知られている。キャリアテープはテープ保持体としてのリールの巻芯に巻き付けられている。キャリアテープの運搬や保管および部品供給ユニットに対するセット等はリールに巻き付けられた状態のまま行われる。 BACKGROUND ART Conventionally, as a component supply unit in a component mounting apparatus that mounts components on a board, a unit of a type that supplies components to a component extraction position by transporting a carrier tape containing components is known. The carrier tape is wound around the core of a reel that serves as a tape holder. The carrier tape is transported, stored, set in a component supply unit, etc. while it is wound around a reel.
また、上記リールのようなテープ保持体をなくし、キャリアテープがロール状に巻かれたテープロール体の状態で運搬、保管および部品供給ユニットへのセット等が行わるようにすることも提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、キャリアテープのテープロール体が、部品の補充用の装置から部品供給ユニットの収納部に投入される。また部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き出し終わった後には、リール等のテープ保持体が残らない。特許文献１は、このことを利用して、部品供給の自動化を図っている。 It has also been proposed to eliminate the tape holder such as the reel mentioned above, and to transport, store, and set the carrier tape in a component supply unit in the form of a tape roll in which the carrier tape is wound into a roll. (For example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a tape roll of carrier tape is loaded into a storage section of a component supply unit from a component replenishment device. Further, after the component supply unit finishes pulling out the carrier tape from the tape roll body, no tape holding body such as a reel remains. Patent Document 1 utilizes this fact to automate parts supply.
しかしながら、上記特許文献では、部品供給ユニットにキャリアテープのテープロール体を供給するための大掛かりな装置が必要である。 However, the above-mentioned patent document requires a large-scale device for supplying the tape roll body of the carrier tape to the component supply unit.
そこで本発明は、簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへの部品補充を行うことができる部品搭載装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a component mounting device that can replenish components to a component supply unit with a simple and inexpensive configuration.
本発明の部品搭載装置は、部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体を収納する第１の収納空間が設けられ、前記第１の収納空間の一部分が開口している収納部と、テープロール体を収納する第２の収納空間を有する保持体と、部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、前記第１の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給し、前記キャリアテープに続けて前記第２の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備え、前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記第２の収納空間から移動してくるテープロール体を前記開口より前記第１の収納空間へ受け入れるように構成され、前記部品供給ユニットは、前記第２の収納空間に収納されたテープロール体のキャリアテープを引き出して前記テープロール体を回転させることによって前記テープロール体を前記第１の収納空間に移動させ、前記収納部と前記保持体は、無芯の状態でキャリアテープが巻かれて構成されたテープロール体を収納する。 The component mounting device of the present invention is provided with a first storage space for storing a tape roll body configured by winding a carrier tape containing components into a roll, and a part of the first storage space is open. a holding body having a second storage space for storing a tape roll body; a mounting head for picking up components and mounting them on a board; and a carrier tape from the tape roll body in the first storage space. a component supply unit that draws in and supplies the component to the mounting head, and following the carrier tape, draws a carrier tape from a tape roll body in the second storage space to supply the component to the mounting head; The storage section stores the tape roll body in a state in which the component supply unit can draw the carrier tape from the tape roll body, and also stores the tape roll body moving from the second storage space through the opening. The component supply unit is configured to receive the tape roll body into the first storage space, and the component supply unit pulls out the carrier tape of the tape roll body stored in the second storage space and rotates the tape roll body. is moved to the first storage space, and the storage section and the holding body store a tape roll body configured by winding a carrier tape in a coreless state.
もうひとつの本発明の部品搭載装置は、部品を収納したキャリアテープをロール状に巻いて構成されたテープロール体を収納する第１の収納空間が設けられ、前記第１の収納空間の一部分が開口している収納部と、テープロール体を収納する第２の収納空間を有する保持体と、部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、前記第１の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給し、前記キャリアテープに続けて前記第２の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備え、前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記第２の収納空間から移動してくるテープロール体を前記開口より前記第１の収納空間へ受け入れるように構成され、前記部品供給ユニットは、前記第２の収納空間に収納されたテープロール体のキャリアテープを引き出して前記テープロール体を回転させることによって前記テープロール体を前記第１の収納空間に移動させ、前記収納部は、前記部品供給ユニットによってキャリアテープが引き出されることによって前記第１の収納空間に収納されたテープロール体が持ち上げられて前記第１の収納空間から抜け出すことを防止するストッパ部を有する。Another component mounting device of the present invention is provided with a first storage space for storing a tape roll body configured by winding a carrier tape containing components into a roll, and a part of the first storage space is a holding body having an open storage section, a second storage space for storing a tape roll body, a mounting head for picking up components and mounting them on a board, and a tape roll body in the first storage space; a component supply unit that draws in a carrier tape to supply the component to the mounting head, and following the carrier tape, draws a carrier tape from a tape roll body in the second storage space to supply the component to the mounting head; The storage section stores the tape roll body in a state in which the component supply unit can draw in the carrier tape from the tape roll body, and also stores the tape roll body moving from the second storage space. The component supply unit is configured to be received into the first storage space through an opening, and the component supply unit pulls out the carrier tape of the tape roll body stored in the second storage space and rotates the tape roll body. The tape roll body is moved to the first storage space, and the tape roll body stored in the first storage space is lifted up by the carrier tape being pulled out by the component supply unit, and the tape roll body is moved to the first storage space. It has a stopper part that prevents it from slipping out of the first storage space.
本発明によれば、簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへ部品を補充することができる。 According to the present invention, parts can be replenished to the parts supply unit with a simple and inexpensive configuration.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態におけるキャリアテープ保持装置２５を含む部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、上流工程から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程に搬出する一連の動作を繰り返し実行する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の左右に延びる軸をＸ軸とし、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の前後に延びる軸をＹ軸とする。また、上下に延びる軸をＺ軸とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting device 1 including a carrier tape holding device 25 in an embodiment of the present invention. The component mounting device 1 repeatedly performs a series of operations of mounting the component BH on the board KB carried in from the upstream process and carrying it out to the downstream process. In this embodiment, the axis extending from side to side of the component mounting device 1 seen from the operator OP is defined as the X axis, and the axis extending from front to back of the component mounting device 1 seen from the worker OP is defined as the Y axis. Further, the axis extending vertically is referred to as the Z axis.
部品搭載装置１は、基台１１と、基板搬送部１２と、台車１３と、複数の部品供給ユニット１４と、搭載ヘッド１５と、ヘッド移動機構１６とを有している。基板搬送部１２はＸ軸に沿って延びた一対のコンベア機構１２ａを含み、基板ＫＢをＸ軸に沿って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。 The component mounting apparatus 1 includes a base 11 , a substrate transport section 12 , a cart 13 , a plurality of component supply units 14 , a mounting head 15 , and a head moving mechanism 16 . The substrate conveyance section 12 includes a pair of conveyor mechanisms 12a extending along the X-axis, and conveys the substrate KB along the X-axis and positions it at a predetermined work position. The trolley 13 is operated by the operator OP to travel on the floor and is connected to the base 11.
台車１３の上部にはユニット取付けベース２１が設けられている。また台車１３において、ユニット取付けベース２１の下方には、後方に突出するように（作業者ＯＰに向かって）延びた複数のブラケット２２が設けられている。ユニット取付けベース２１はＸ軸に沿って伸びた形状を有している。複数のブラケット２２はＸ軸に沿って並んで設けられている。 A unit mounting base 21 is provided on the upper part of the truck 13. Further, in the trolley 13, a plurality of brackets 22 are provided below the unit attachment base 21 so as to protrude rearward (toward the operator OP). The unit mounting base 21 has a shape extending along the X axis. The plurality of brackets 22 are arranged in line along the X axis.
複数の部品供給ユニット１４は、ユニット取付けベース２１に対し、Ｘ軸に沿って並んで設けられている。部品供給ユニット１４はそれぞれ、台車１３に対して着脱自在になっている。ブラケット２２にはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５が着脱自在に取り付けられている。キャリアテープ保持装置２５は、テープロール体２４を収納して保持する。テープロール体２４は、部品ＢＨを封入したキャリアテープ２３がロール状に巻かれて構成されている。キャリアテープ保持装置２５には、補充用テープロール体２４Ａを保持した保持体２６が着脱自在に取り付けられている。 The plurality of component supply units 14 are arranged in line with respect to the unit mounting base 21 along the X axis. Each of the component supply units 14 is detachably attached to the trolley 13. A carrier tape holding device 25 is detachably attached to each of the brackets 22. The carrier tape holding device 25 stores and holds the tape roll body 24. The tape roll body 24 is configured by winding the carrier tape 23 in which the component BH is enclosed into a roll shape. A holder 26 holding a replenishing tape roll body 24A is detachably attached to the carrier tape holding device 25.
本実施の形態において、保持体２６はケース状で、キャリアテープ２３がロール状に巻かれて構成された補充用テープロール体２４Ａを収納している。キャリアテープ保持装置２５は、部品供給ユニット１４に併設されている。すなわち、キャリアテープ保持装置２５は、部品供給ユニット１４がキャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことが可能な位置に配置されている。 In this embodiment, the holding body 26 is case-shaped and houses a replenishment tape roll body 24A formed by winding the carrier tape 23 into a roll shape. The carrier tape holding device 25 is attached to the component supply unit 14. That is, the carrier tape holding device 25 is arranged at a position where the component supply unit 14 can draw the carrier tape 23 from the tape roll body 24 held by the carrier tape holding device 25.
図２は、キャリアテープ保持装置２５が保持するテープロール体２４の斜視図である。図３は、キャリアテープ２３の一部の拡大斜視図である。テープロール体２４は、キャリアテープ２３が無芯の状態で巻かれて構成されている。キャリアテープ２３は、ベーステープ３１とカバーテープ３２を有している。なお図３は図２における領域ＡＲの拡大図である。 FIG. 2 is a perspective view of the tape roll body 24 held by the carrier tape holding device 25. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion of the carrier tape 23. As shown in FIG. The tape roll body 24 is constructed by winding the carrier tape 23 in a coreless state. The carrier tape 23 has a base tape 31 and a cover tape 32. Note that FIG. 3 is an enlarged view of the area AR in FIG. 2.
図３に示すように、ベーステープ３１には、上方に開口した多数のポケット２３Ｐが、ベーステープ３１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数のポケット２３Ｐのそれぞれには、部品ＢＨが収納されている。カバーテープ３２はベーステープ３１の上面に貼り付けられており、ポケット２３Ｐ内に部品ＢＨを封止している。ベーステープ３１のポケット２３Ｐの列と平行に並ぶ位置には、複数の係合孔２３Ｈが一列かつ等間隔に並んで設けられている。 As shown in FIG. 3, the base tape 31 is provided with a large number of pockets 23P that are open upward and arranged in a row in the longitudinal direction of the base tape 31 at equal intervals. A component BH is stored in each of the plurality of pockets 23P. The cover tape 32 is attached to the upper surface of the base tape 31, and seals the component BH inside the pocket 23P. A plurality of engagement holes 23H are provided in a row and at equal intervals at positions parallel to the rows of pockets 23P of the base tape 31.
図１において、部品供給ユニット１４は内部に後方から前方に向かって延びた搬送路４１を有しており、搬送路４１の後側（作業者ＯＰに近い側）の端部はテープ挿入口４２となっている。本実施の形態では部品供給ユニット１４はそれぞれオートロードタイプである。すなわち、テープ挿入口４２からキャリアテープ２３の先頭部が差し込まれると、キャリアテープ２３の係合孔２３Ｈにスプロケット（図示せず）の外周ピンが係合する。そして、スプロケットを回転させることで、キャリアテープ２３が引き込まれる。さらに、スプロケットを一定の間隔で回転させることによって、所定の部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給する。 In FIG. 1, the component supply unit 14 has a transport path 41 extending from the rear toward the front, and the rear end of the transport path 41 (closer to the operator OP) has a tape insertion opening 42 It becomes. In this embodiment, each component supply unit 14 is an autoload type. That is, when the leading end of the carrier tape 23 is inserted from the tape insertion opening 42, the outer pin of the sprocket (not shown) engages with the engagement hole 23H of the carrier tape 23. Then, by rotating the sprocket, the carrier tape 23 is drawn in. Further, by rotating the sprocket at regular intervals, the component BH is supplied to a predetermined component extraction position 14K.
部品供給ユニット１４が搬送しているキャリアテープ２３の終端部を送り終えたら、キャリアテープ２３の搬送は終了する。部品供給ユニット１４は、キャリアテープ２３（先行のキャリアテープ２３）の搬送動作が行われている間に、補充用のキャリアテープ２３（後続のキャリアテープ２３）の先頭部をテープ挿入口４２に挿入しておくことができる。図１に示すように、部品供給ユニット１４は、先行のキャリアテープ２３の終端部が部品供給ユニット１４の所定の位置を通過したことを検出する終端部検出センサ４３を含む。終端部検出センサ４３が終端部の通過を検出したら、部品供給ユニット１４は、後続のキャリアテープ２３の引込みを開始し、引き続き部品ＢＨを供給する。 When the component supply unit 14 finishes feeding the terminal end of the carrier tape 23 being transported, the transport of the carrier tape 23 ends. The component supply unit 14 inserts the leading end of the replenishing carrier tape 23 (following carrier tape 23) into the tape insertion slot 42 while the carrier tape 23 (preceding carrier tape 23) is being transported. You can keep it. As shown in FIG. 1, the component supply unit 14 includes a terminal end detection sensor 43 that detects when the terminal end of the preceding carrier tape 23 has passed a predetermined position of the component supply unit 14. When the terminal end detection sensor 43 detects passage of the terminal end, the component supply unit 14 starts drawing in the subsequent carrier tape 23 and continues to supply the component BH.
図１に示すように、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを有している。ノズル１５Ｎはそれぞれ、搭載ヘッド１５に対して昇降およびＺ軸まわりの回転動作が可能である。また、搭載ヘッド１５は、ノズル１５Ｎの各々の下端に、部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は、搭載ヘッド１５を水平面内で移動させ、部品供給ユニット１４の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で搭載ヘッド１５を往復させる。この往復移動において、搭載ヘッド１５は部品供給ユニット１４から部品ＢＨを吸着してピックアップし、基板ＫＢ上の所定の位置に部品ＢＨを搭載する。 As shown in FIG. 1, the mounting head 15 has a plurality of nozzles 15N extending downward. Each nozzle 15N can move up and down relative to the mounting head 15 and rotate around the Z axis. Further, the mounting head 15 can generate a vacuum suction force to attract the component BH at the lower end of each nozzle 15N. The head moving mechanism 16 moves the mounting head 15 in a horizontal plane, and reciprocates the mounting head 15 between an area above the component supply unit 14 and an area above the substrate KB. During this reciprocating movement, the mounting head 15 suctions and picks up the component BH from the component supply unit 14, and mounts the component BH at a predetermined position on the board KB.
図１に示すように、部品搭載装置１は、制御装置ＣＴＲを有する。制御装置ＣＴＲは、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送および位置決め動作を制御し、部品供給ユニット１４の各々による部品取出し位置１４Ｋへの部品ＢＨの供給動作を制御する。また制御装置ＣＴＲは、ヘッド移動機構１６による搭載ヘッド１５の移動を制御し、搭載ヘッド１５の動作を制御する。具体的には制御装置ＣＴＲは、ノズル１５Ｎの昇降および回転動作と、ノズル１５Ｎによる部品ＢＨの吸着動作を制御する。 As shown in FIG. 1, the component mounting device 1 includes a control device CTR. The control device CTR controls the transport and positioning operation of the board KB by the board transport section 12, and controls the supply operation of the component BH to the component take-out position 14K by each component supply unit 14. Further, the control device CTR controls the movement of the mounting head 15 by the head moving mechanism 16, and controls the operation of the mounting head 15. Specifically, the control device CTR controls the raising/lowering and rotating operations of the nozzle 15N and the suction operation of the component BH by the nozzle 15N.
部品搭載装置１により基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する場合には、まず、基板搬送部１２が上流工程から送られてきた基板ＫＢを搬入して位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら部品供給ユニット１４の各々が部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給する。搭載ヘッド１５は部品供給ユニット１４の各々が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップして基板ＫＢの所定位置に搭載する。このように、搭載ヘッド１５は、部品供給ユニット１４が供給する部品ＢＨを取り出して基板ＫＢに搭載する部品搭載部として機能する。搭載ヘッド１５が基板ＫＢに搭載すべき全ての部品ＢＨを搭載したら、基板搬送部１２が作動し、基板ＫＢを部品搭載装置１の外部に搬出する。 When the component mounting device 1 mounts the component BH on the board KB, first, the board transport section 12 carries in and positions the board KB sent from the upstream process. After positioning the board KB, each of the component supply units 14 supplies the component BH to the component take-out position 14K. The mounting head 15 picks up the component BH supplied by each of the component supply units 14 with a nozzle 15N and mounts it on a predetermined position on the board KB. In this way, the mounting head 15 functions as a component mounting section that takes out the component BH supplied by the component supply unit 14 and mounts it on the board KB. When the mounting head 15 has mounted all the components BH to be mounted on the board KB, the board transport section 12 is activated and carries the board KB out of the component mounting apparatus 1.
上記の部品搭載動作において、部品供給ユニット１４の各々は、併設されたキャリアテープ保持装置２５に保持されているテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き出して搬送する。そして、キャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を終端まで引き出し終わったら、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａから引き出されてテープ挿入口４２に挿入されているキャリアテープ２３を後続のキャリアテープ２３として引き出し、引き続き部品ＢＨを供給する。 In the above-mentioned component mounting operation, each of the component supply units 14 pulls out and conveys the carrier tape 23 from the tape roll body 24 held by the carrier tape holding device 25 provided side by side. When the carrier tape 23 is pulled out to the end from the tape roll body 24 held by the carrier tape holding device 25, it is pulled out from the replenishment tape roll body 24A stored in the holder 26 and inserted into the tape insertion slot 42. The carrier tape 23 that has been removed is pulled out as the subsequent carrier tape 23, and the parts BH are continuously supplied.
図４Ａ，図４Ｂはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５と、キャリアテープ保持装置２５に収納されたテープロール体２４とを示す側面図と斜視図である。キャリアテープ保持装置２５は、連結部５１と収納部５２とを有している。連結部５１は台車１３のブラケット２２に連結され、収納部５２はテープロール体２４を収納する。 4A and 4B are a side view and a perspective view, respectively, showing the carrier tape holding device 25 and the tape roll body 24 housed in the carrier tape holding device 25. The carrier tape holding device 25 has a connecting part 51 and a storage part 52. The connecting portion 51 is connected to the bracket 22 of the truck 13, and the storage portion 52 stores the tape roll body 24.
収納部５２は、底部５３と、前壁部５４と、上壁部５５と、一対の側壁部５６とを有する。底部５３の上面は水平に延びている。前壁部５４は、底部５３の前端部が上方に延びて形成されている。上壁部５５は、底部５３の上方に位置して前壁部５４に繋がっている。側壁部５６はそれぞれ、底部５３の両サイドの一方から立ち上がって前壁部５４および上壁部５５に連接している。収納空間５７は、底部５３、前壁部５４、上壁部５５および一対の側壁部５６によって囲まれ、後方および後上方に開放した開口部５７Ｋを有してテープロール体２４を収納する。底部５３の後端部には、若干高さの高い部分である敷居部５８が形成されており、底部５３の後端には後方に突出した位置合わせ突起５９が設けられている。 The storage portion 52 has a bottom portion 53 , a front wall portion 54 , a top wall portion 55 , and a pair of side wall portions 56 . The upper surface of the bottom portion 53 extends horizontally. The front wall portion 54 is formed by the front end portion of the bottom portion 53 extending upward. The upper wall portion 55 is located above the bottom portion 53 and is connected to the front wall portion 54. Each of the side wall portions 56 rises from one of both sides of the bottom portion 53 and is connected to the front wall portion 54 and the upper wall portion 55. The storage space 57 is surrounded by a bottom portion 53, a front wall portion 54, an upper wall portion 55, and a pair of side wall portions 56, and has an opening 57K that is open to the rear and upper rear, and stores the tape roll body 24. A threshold portion 58, which is a slightly taller portion, is formed at the rear end of the bottom portion 53, and a positioning protrusion 59 that projects rearward is provided at the rear end of the bottom portion 53.
図５は、キャリアテープ保持装置２５と、キャリアテープ保持装置２５に収納されるテープロール体２４とを示す側面図である。テープロール体２４は、キャリアテープ保持装置２５の収納空間５７の開口部５７Ｋから、矢印Ｅ１で示すように収納空間５７に挿入することで、収納空間５７に（すなわち収納部５２に）収納させることができる。収納空間５７に収納されたテープロール体２４は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、底部５３によって支持される。また前壁部５４が、テープロール体２４の前方への移動を制限する。また、敷居部５８が、テープロール体２４の後方への移動が制限し、上壁部５５が上方への移動を制限する。テープロール体２４は、このような状態でキャリアテープ２３が開口部５７Ｋから上方に引き出されると、収納空間５７内で回転する。すなわち収納部５２は、収納したテープロール体２４のキャリアテープ２３が部品供給ユニット１４によって引き出されるのを許容する。 FIG. 5 is a side view showing the carrier tape holding device 25 and the tape roll body 24 housed in the carrier tape holding device 25. The tape roll body 24 can be stored in the storage space 57 (that is, in the storage section 52) by inserting it into the storage space 57 from the opening 57K of the storage space 57 of the carrier tape holding device 25 as shown by arrow E1. Can be done. The tape roll body 24 stored in the storage space 57 is supported by the bottom portion 53, as shown in FIGS. 4A and 4B. Further, the front wall portion 54 limits forward movement of the tape roll body 24. Further, the threshold portion 58 restricts the backward movement of the tape roll body 24, and the upper wall portion 55 restricts the upward movement. When the carrier tape 23 is pulled upward from the opening 57K in this state, the tape roll body 24 rotates within the storage space 57. That is, the storage section 52 allows the carrier tape 23 of the stored tape roll body 24 to be pulled out by the component supply unit 14.
また、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることによって、収納空間５７に収納されたテープロール体２４は上に持ち上げられる場合がある。しかしながら、上壁部５５がテープロール体２４の上方への移動を制限する。すなわち、上壁部５５は、テープロール体２４が収納空間５７から抜け出すことを防止するストッパ部として機能する。 Furthermore, when the carrier tape 23 is pulled out by the component supply unit 14, the tape roll body 24 stored in the storage space 57 may be lifted upward. However, the upper wall portion 55 limits upward movement of the tape roll body 24. That is, the upper wall portion 55 functions as a stopper portion that prevents the tape roll body 24 from slipping out of the storage space 57.
図６Ａ，図６Ｂはそれぞれ、保持体２６と、保持体２６に収納された補充用テープロール体２４Ａとを示す側面図と斜視図である。図７は、保持体２６と、保持体２６に収納される補充用テープロール体２４Ａとを示す側面図である。保持体２６は、保持部２７と装着部６４Ｈとを有する。保持部２７は、底部６１と、後壁部６２と、上壁部６３と、一対の側壁部６４とを有する。底部６１は、補充用テープロール体２４Ａを下方から支持する。後壁部６２は、底部６１の後端部から上方に延びるように設けられている。上壁部６３は、底部６１の上方に位置して後壁部６２に繋がっている。側壁部６４はそれぞれ、底部６１の両サイドの一方から立ち上がって後壁部６２および上壁部６３に連結している。 6A and 6B are a side view and a perspective view, respectively, showing the holder 26 and the replenishment tape roll body 24A stored in the holder 26. FIG. 7 is a side view showing the holding body 26 and the replenishment tape roll body 24A stored in the holding body 26. The holding body 26 has a holding part 27 and a mounting part 64H. The holding portion 27 has a bottom portion 61 , a rear wall portion 62 , a top wall portion 63 , and a pair of side wall portions 64 . The bottom portion 61 supports the replenishment tape roll body 24A from below. The rear wall portion 62 is provided to extend upward from the rear end portion of the bottom portion 61 . The upper wall portion 63 is located above the bottom portion 61 and is connected to the rear wall portion 62. The side wall portions 64 each rise from one of both sides of the bottom portion 61 and are connected to the rear wall portion 62 and the top wall portion 63.
図６Ａ，図６Ｂにおいて、収納空間（補充用収納空間）６５は、底部６１、後壁部６２、上壁部６３および一対の側壁部６４によって囲まれている。収納空間６５は、前方および前上方に開放したテープロール体２４の出し入れ用の開口６５Ｋを有する。底部６１の前方には、キャリアテープ保持装置２５の位置合わせ突起５９が前方より嵌合する嵌合穴６６が設けられている。 6A and 6B, the storage space (replenishment storage space) 65 is surrounded by a bottom portion 61, a rear wall portion 62, an upper wall portion 63, and a pair of side walls 64. The storage space 65 has an opening 65K open to the front and upper front for loading and unloading the tape roll body 24. A fitting hole 66 into which the alignment protrusion 59 of the carrier tape holding device 25 fits from the front is provided at the front of the bottom portion 61 .
側壁部６４の一方には情報担体取付け領域６７が設けられている。情報担体取付け領域６７には情報担体ＬＢが取り付けられる。ここで、情報担体ＬＢとは、収納空間６５に収納されているテープロール体２４を構成するキャリアテープ２３に封入されている部品ＢＨに関する情報（もしくはその情報にアクセスするための情報）を保持したラベル等の部材である。情報担体ＬＢは、もともとはテープロール体２４に付属しているものであるが、テープロール体２４が保持体２６に移された際、作業者ＯＰによってテープロール体２４から分離され、情報担体取付け領域６７に取り付けられる。なお、キャリアテープ２３に封入されている部品ＢＨに関する情報（もしくはその情報にアクセスするための情報）を保持した無線ＩＣタグを情報担体ＬＢとして用いてもよい。あるいは、キャリアテープ２３に特定の部品ＢＨを封入するのであれば、部品ＢＨに関する情報等を示す二次元コードを収納空間６５に直接印刷して情報担体ＬＢとして用いてもよい。二次元コードの例として、ＱＲコード（登録商標）やバーコードが挙げられる。 An information carrier mounting area 67 is provided on one side of the side wall portion 64 . An information carrier LB is attached to the information carrier attachment area 67. Here, the information carrier LB holds information (or information for accessing the information) regarding the component BH enclosed in the carrier tape 23 constituting the tape roll body 24 stored in the storage space 65. It is a member such as a label. The information carrier LB is originally attached to the tape roll body 24, but when the tape roll body 24 is transferred to the holder 26, it is separated from the tape roll body 24 by the operator OP and the information carrier is attached. It is attached to area 67. Note that a wireless IC tag holding information regarding the component BH enclosed in the carrier tape 23 (or information for accessing the information) may be used as the information carrier LB. Alternatively, if a specific component BH is to be enclosed in the carrier tape 23, a two-dimensional code indicating information regarding the component BH may be directly printed on the storage space 65 and used as the information carrier LB. Examples of two-dimensional codes include QR codes (registered trademarks) and barcodes.
図７において、補充用テープロール体２４Ａは、保持体２６の開口６５Ｋから矢印Ｅ２で示すように収納空間６５に挿入することで、収納空間６５に収納される。底部６１は、収納空間６５に収納された補充用テープロール体２４Ａを支持する。後壁部６２は、補充用テープロール体２４Ａの後方への移動を制限し、上壁部６３は上方への移動を制限する。補充用テープロール体２４Ａは、このような状態でキャリアテープ２３が開口６５Ｋから前上方に引き出されると、収納空間６５内で回転する。すなわち保持体２６は、収納した補充用テープロール体２４Ａのキャリアテープ２３が部品供給ユニット１４によって引き出されるのを許容する。 In FIG. 7, the replenishment tape roll body 24A is stored in the storage space 65 by being inserted into the storage space 65 from the opening 65K of the holder 26 as shown by arrow E2. The bottom portion 61 supports the replenishment tape roll body 24A stored in the storage space 65. The rear wall portion 62 restricts rearward movement of the replenishing tape roll body 24A, and the upper wall portion 63 restricts upward movement. The replenishment tape roll body 24A rotates within the storage space 65 when the carrier tape 23 is pulled forward and upward from the opening 65K in this state. That is, the holding body 26 allows the carrier tape 23 of the stored replenishment tape roll body 24A to be pulled out by the component supply unit 14.
図８、図１０は、キャリアテープ保持装置２５を、部品搭載装置１に連結される台車１３とともに示す側面図である。図９は、キャリアテープ保持装置２５を、台車１３のブラケット２２に連結させた状態を示す図である。図１１、図１３～図１７は、キャリアテープ保持装置２５および保持体２６を、部品搭載装置１に連結される台車１３とともに示す側面図である。図１２Ａ、図１２Ｂはそれぞれ、キャリアテープ保持装置２５と保持体２６との連結前後の状態を示す側面図である。まずテープロール体２４を収納したキャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付ける場合の作業者ＯＰの作業を説明する。 8 and 10 are side views showing the carrier tape holding device 25 together with the trolley 13 connected to the component mounting device 1. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the carrier tape holding device 25 is connected to the bracket 22 of the trolley 13. 11 and 13 to 17 are side views showing the carrier tape holding device 25 and the holding body 26 together with the trolley 13 connected to the component mounting device 1. 12A and 12B are side views showing the states before and after the carrier tape holding device 25 and the holding body 26 are connected, respectively. First, the work of the operator OP when attaching the carrier tape holding device 25 containing the tape roll body 24 to the trolley 13 will be described.
図４Ａ，図４Ｂ、図８に示すように、キャリアテープ保持装置２５の連結部５１にはフック部５１Ｆが設けられている。また図９に示すように、ブラケット２２には、水平に（Ｘ軸に沿って）延びた係止ピン２２Ｐが設けられている。キャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付ける際、作業者ＯＰは、図８に示すように、キャリアテープ保持装置２５の連結部５１を台車１３のブラケット２２に連結させる。このとき作業者ＯＰは、図９に示すように、フック部５１Ｆを係止ピン２２Ｐに上方から引っ掛けた後、連結部５１の前部をブラケット２２に設けられた回り止め２２Ｓに当接させる。 As shown in FIGS. 4A, 4B, and 8, the connecting portion 51 of the carrier tape holding device 25 is provided with a hook portion 51F. Further, as shown in FIG. 9, the bracket 22 is provided with a locking pin 22P that extends horizontally (along the X axis). When attaching the carrier tape holding device 25 to the cart 13, the operator OP connects the connecting portion 51 of the carrier tape holding device 25 to the bracket 22 of the cart 13, as shown in FIG. At this time, the operator OP hooks the hook part 51F onto the locking pin 22P from above, and then brings the front part of the connecting part 51 into contact with the detent 22S provided on the bracket 22, as shown in FIG.
作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付けたら、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２に収納されたテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き出す。そして作業者ＯＰは、キャリアテープ２３の先頭部を、部品供給ユニット１４のテープ挿入口４２に挿入する。部品供給ユニット１４は、キャリアテープ２３を引き込んで部品ＢＨの供給動作を開始する。 After attaching the carrier tape holding device 25 to the cart 13, the operator OP pulls out the carrier tape 23 from the tape roll body 24 stored in the storage section 52 of the carrier tape holding device 25. The operator OP then inserts the leading end of the carrier tape 23 into the tape insertion opening 42 of the component supply unit 14. The component supply unit 14 draws in the carrier tape 23 and starts supplying the component BH.
部品供給ユニット１４がキャリアテープ２３を引き込むと、キャリアテープ２３には、図１０にて矢印Ｔで示すように、張力Ｔが作用する。テープロール体２４は、張力Ｔによって、矢印Ｒで示すように回転する。テープロール体２４は、キャリアテープ２３の張力Ｔによって回転するとともに上方に引っ張り上げられる。しかしながら、引っ張り上げられたテープロール体２４はキャリアテープ保持装置２５に設けられた上壁部５５に下方から当接するので、収納空間５７から上方に抜け出ることはない。 When the component supply unit 14 draws in the carrier tape 23, a tension T is applied to the carrier tape 23 as shown by an arrow T in FIG. The tape roll body 24 rotates as shown by an arrow R due to the tension T. The tape roll body 24 is rotated and pulled upward by the tension T of the carrier tape 23. However, since the pulled-up tape roll body 24 contacts the upper wall portion 55 provided on the carrier tape holding device 25 from below, it does not escape upward from the storage space 57.
テープロール体２４を収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付ける場合、図１１において、作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５の後方から保持体２６を矢印Ｐで示すように近づける。そして作業者ＯＰは、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、保持体２６の嵌合穴６６に、キャリアテープ保持装置２５の位置合わせ突起５９を嵌入させる。そして作業者ＯＰは、一対の側壁部６４の前端部の前端面６４Ｔを、キャリアテープ保持装置２５の一対の側壁部５６の後端部の内側に設けられた当接面５６Ｔに後方から当接させる。一対の側壁部５６の後端部は保持体装着部５６Ｓであり、一対の側壁部６４の前端部は、装着部６４Ｈである。すなわち、収納部５２は、保持体装着部５６Ｓを含む。このようにして作業者ＯＰは、装着部６４Ｈを保持体装着部５６Ｓに結合（いんろう結合）させる。 When attaching the holder 26 containing the tape roll body 24 to the carrier tape holding device 25, in FIG. 11, the operator OP approaches the holder 26 from behind the carrier tape holding device 25 as shown by arrow P. Then, the operator OP fits the alignment protrusion 59 of the carrier tape holding device 25 into the fitting hole 66 of the holding body 26, as shown in FIGS. 12A and 12B. Then, the worker OP brings the front end surfaces 64T of the front ends of the pair of side walls 64 into contact with the contact surfaces 56T provided inside the rear ends of the pair of side walls 56 of the carrier tape holding device 25 from behind. let The rear end portions of the pair of side wall portions 56 are holder attachment portions 56S, and the front end portions of the pair of side wall portions 64 are attachment portions 64H. That is, the storage section 52 includes a holding body mounting section 56S. In this way, the operator OP connects the mounting portion 64H to the holder mounting portion 56S (in-rotation connection).
保持体２６とキャリアテープ保持装置２５は上記のようにして結合されることによって、図１２Ｂ、図１３に示すように、中心軸線同士が合致した状態で連結される。また、保持体２６は、開口６５Ｋを収納部５２に向けた状態で保持体装着部５６Ｓに装着される。作業者ＯＰは、保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付けたら、保持体２６の収納空間６５に収納されている補充用テープロール体２４Ａからキャリアテープ２３を引き出す。そして作業者ＯＰは、図１３に示すように、補充用テープロール体２４Ａのキャリアテープ２３の先頭部を部品供給ユニット１４のテープ挿入口４２に挿入する。 The holding body 26 and the carrier tape holding device 25 are connected in the above manner, so that their central axes are aligned with each other, as shown in FIGS. 12B and 13. Furthermore, the holder 26 is attached to the holder mounting section 56S with the opening 65K facing the storage section 52. After attaching the holder 26 to the carrier tape holding device 25, the operator OP pulls out the carrier tape 23 from the replenishment tape roll body 24A stored in the storage space 65 of the holder 26. Then, the operator OP inserts the leading end of the carrier tape 23 of the replenishment tape roll body 24A into the tape insertion opening 42 of the component supply unit 14, as shown in FIG.
部品供給ユニット１４による部品ＢＨの供給が進み、キャリアテープ保持装置２５に保持されたテープロール体２４のキャリアテープ２３を引き出し終わると、図１４に示すように、キャリアテープ２３の終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出る。テープロール体２４は無芯であるので、部品供給ユニット１４によって終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出た後には、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２内には何も残らず、収納部５２は空の状態となる。 When the component supply unit 14 continues to supply the component BH and finishes pulling out the carrier tape 23 of the tape roll body 24 held by the carrier tape holding device 25, the terminal end 23E of the carrier tape 23 is stored as shown in FIG. It escapes upward from the portion 52. Since the tape roll body 24 is coreless, after the terminal end portion 23E is pulled upward from the storage portion 52 by the component supply unit 14, nothing remains in the storage portion 52 of the carrier tape holding device 25, and the storage portion 52 becomes empty.
終端部２３Ｅが収納部５２から上方に抜け出た後、終端部２３Ｅは、部品供給ユニット１４内に設けられた終端部検出センサ４３によって検出される。部品供給ユニット１４は、終端部２３Ｅを終端部検出センサ４３によって検出したら、後続のキャリアテープ２３の引込みを開始する。すなわち部品供給ユニット１４は、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａから引き出されてその先頭部がテープ挿入口４２に挿入されたキャリアテープ２３の引込みを開始する。 After the end portion 23E comes out upward from the storage portion 52, the end portion 23E is detected by the end portion detection sensor 43 provided within the component supply unit 14. When the terminal end portion 23E is detected by the terminal end detection sensor 43, the component supply unit 14 starts drawing in the subsequent carrier tape 23. That is, the component supply unit 14 starts drawing in the carrier tape 23, which has been pulled out from the replenishment tape roll body 24A housed in the holder 26 and whose leading end is inserted into the tape insertion opening 42.
部品供給ユニット１４が後続のキャリアテープ２３の引込みを開始したら、保持体２６に収納されている補充用テープロール体２４Ａは、図１５に示すように、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることで矢印Ｒのように回転する。補充用テープロール体２４Ａは、その回転によって保持体２６内（収納空間６５内）を転動して図１５、図１６に示すように、キャリアテープ保持装置２５の収納部５２内（収納空間５７内）へ移動する。補充用テープロール体２４Ａは収納部５２へ移動するとき、キャリアテープ保持装置２５の底部５３の後端部に設けられた敷居部５８を乗り越える。このため、収納部５２内に移動した補充用テープロール体２４Ａは、収納空間５７から後方へ容易に抜け出ることができなくなる。 When the component supply unit 14 starts drawing in the subsequent carrier tape 23, the carrier tape 23 is pulled out from the replenishment tape roll body 24A housed in the holder 26, as shown in FIG. 15, by the component supply unit 14. This causes it to rotate as shown by arrow R. The replenishment tape roll body 24A rolls within the holding body 26 (inside the storage space 65) due to its rotation, and as shown in FIG. 15 and FIG. inside). When the replenishment tape roll body 24A moves to the storage section 52, it passes over a threshold portion 58 provided at the rear end portion of the bottom portion 53 of the carrier tape holding device 25. Therefore, the replenishment tape roll body 24A that has moved into the storage section 52 cannot easily escape rearward from the storage space 57.
このように、キャリアテープ保持装置２５は、テープロール体２４を収納するとともに、部品供給ユニット１４によってテープロール体２４からキャリアテープ２３が引き出されるのを許容する収納部５２を有している。そして、収納部５２は、部品供給ユニット１４がテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことができる状態にテープロール体２４を保持する。また収納部５２には、補充用テープロール体２４Ａを収納している保持体２６を着脱自在に装着することができる。収納部５２は、保持体２６を装着した状態で、保持体２６から移動されるテープロール体２４を受け入れることができる。また、キャリアテープ保持装置２５に装着された保持体２６に収納された補充用テープロール体２４Ａは、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されることで回転する。その回転によって補充用テープロール体２４Ａは、保持体２６内を転動してキャリアテープ保持装置２５の収納部５２の収納空間５７へ移動する。以降、補充用テープロール体２４Ａは、新たなテープロール体２４として用いられる。 In this way, the carrier tape holding device 25 has the storage section 52 that stores the tape roll body 24 and allows the carrier tape 23 to be pulled out from the tape roll body 24 by the component supply unit 14. The storage unit 52 holds the tape roll body 24 in a state where the component supply unit 14 can draw the carrier tape 23 from the tape roll body 24. Moreover, the holding body 26 which houses the replenishment tape roll body 24A can be detachably attached to the housing part 52. The storage section 52 can receive the tape roll body 24 that is moved from the holder 26 with the holder 26 attached thereto. Further, the replenishment tape roll body 24A stored in the holder 26 attached to the carrier tape holding device 25 rotates as the carrier tape 23 is pulled out by the component supply unit 14. Due to the rotation, the replenishment tape roll body 24A rolls within the holding body 26 and moves to the storage space 57 of the storage section 52 of the carrier tape holding device 25. Thereafter, the replenishment tape roll body 24A is used as a new tape roll body 24.
保持体２６内の補充用テープロール体２４Ａがキャリアテープ保持装置２５の収納部５２に移動したら、作業者ＯＰは、図１７に示すように、空になった保持体２６をキャリアテープ保持装置２５から矢印Ｑのように取り外す。そして、図１１の状態に戻って、矢印Ｐで示すように、新たな補充用テープロール体２４Ａを収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に装着する。 When the replenishment tape roll body 24A in the holder 26 is moved to the storage section 52 of the carrier tape holding device 25, the operator OP moves the empty holder 26 to the carrier tape holding device 25, as shown in FIG. Remove it as shown by arrow Q. Then, returning to the state shown in FIG. 11, as shown by arrow P, the holding body 26 containing the new replenishment tape roll body 24A is attached to the carrier tape holding device 25.
以下、作業者ＯＰは、図１３から図１７で示した作業を繰り返す。このように、テープロール体２４を補充しながら、部品供給ユニット１４による部品ＢＨの供給を継続させることができる。 Thereafter, the worker OP repeats the work shown in FIGS. 13 to 17. In this way, the component supply unit 14 can continue to supply the component BH while replenishing the tape roll body 24.
図１８は、部品供給ユニット１４に装着された保持体取付け用部材７０に保持体２６が一時的に取り付けられている状態を示している。このように保持体２６は取付部２８を有し、部品供給ユニット１４に装着された保持体取付け用部材７０に取り付け可能である。例えば、使用中の部品供給ユニット１４を台車１３から取り外す必要が生じた場合、作業者ＯＰは、キャリアテープ保持装置２５に空の保持体２６を装着したうえでキャリアテープ保持装置２５内のテープロール体２４を保持体２６に移動する。そして作業者ＯＰは、部品供給ユニット１４をユニット取付けベース２１から取り外すとともに保持体２６をキャリアテープ保持装置２５から取り外す。さらに作業者ＯＰは、部品供給ユニット１４に装着した保持体取付け用部材７０に、取付部２８によって、保持体２６を取り付ける。 FIG. 18 shows a state in which the holder 26 is temporarily attached to the holder attachment member 70 attached to the component supply unit 14. In this way, the holder 26 has the attachment portion 28 and can be attached to the holder attachment member 70 attached to the component supply unit 14. For example, when it becomes necessary to remove the component supply unit 14 in use from the trolley 13, the operator OP attaches an empty holder 26 to the carrier tape holding device 25, and then attaches the tape roll inside the carrier tape holding device 25. The body 24 is moved to the holding body 26. The operator OP then removes the component supply unit 14 from the unit mounting base 21 and removes the holder 26 from the carrier tape holding device 25. Further, the operator OP attaches the holder 26 to the holder attaching member 70 attached to the component supply unit 14 using the attachment part 28 .
これにより部品供給ユニット１４に取り付けた状態のキャリアテープ２３をその部品供給ユニット１４から取り外すことなく、部品供給ユニット１４とキャリアテープ２３（テープロール体２４）とを一組にして移動し、或いは保管しておくことが可能である。この場合、保持体２６は、収納空間６５からテープロール体２４が脱落しないようにするため、作業者ＯＰは、開口６５Ｋを上向きにした状態で保持体取付け用部材７０に取り付ける。なお、ここでは、部品供給ユニット１４に装着した保持体取付け用部材７０に保持体２６を取り付ける例を示したが、部品供給ユニット１４そのものに取り付けることができる取付部が保持体２６に設けられていてもよい。この場合、保持体取付け用部材７０は不要であり、作業者ＯＰは、保持体２６を部品供給ユニット１４に直接取り付ける。 As a result, the component supply unit 14 and the carrier tape 23 (tape roll body 24) can be moved or stored as a set without removing the carrier tape 23 attached to the component supply unit 14 from the component supply unit 14. It is possible to keep it. In this case, in order to prevent the tape roll body 24 from falling off from the storage space 65, the operator OP attaches the holder 26 to the holder attachment member 70 with the opening 65K facing upward. Here, an example is shown in which the holder 26 is attached to the holder attachment member 70 attached to the component supply unit 14, but the holder 26 is not provided with a mounting portion that can be attached to the component supply unit 14 itself. You can. In this case, the holder attachment member 70 is not necessary, and the operator OP directly attaches the holder 26 to the component supply unit 14.
図１９は、キャリアテープパッケージ体８０を示す斜視図である。キャリアテープパッケージ体８０は、補充用テープロール体２４Ａを保持体２６に収納し、その後、保持体２６をパッケージ部材８１によってパッケージングして構成されている。パッケージ部材８１は箱部材のほか、袋部材（ビニル袋等）でもよい。これにより補充用テープロール体２４Ａを保持体２６と一体になった状態で流通させることができる。作業者ＯＰは、キャリアテープ２３を部品供給ユニット１４にセットするときには、パッケージ部材８１から補充用テープロール体２４Ａが収納された保持体２６を取り出し、取り出した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に取り付けるだけで、キャリアテープ２３を簡単に補充することができる。 FIG. 19 is a perspective view showing the carrier tape package body 80. The carrier tape package body 80 is constructed by storing the replenishment tape roll body 24A in the holder 26, and then packaging the holder 26 with the package member 81. The package member 81 may be a bag member (such as a vinyl bag) in addition to a box member. Thereby, the replenishment tape roll body 24A can be distributed in a state where it is integrated with the holding body 26. When setting the carrier tape 23 in the component supply unit 14, the operator OP takes out the holding body 26 in which the replenishment tape roll body 24A is stored from the package member 81, and places the taken out holding body 26 into the carrier tape holding device 25. The carrier tape 23 can be easily replenished just by attaching it.
このようなキャリアテープパッケージ体８０では、前述の情報担体ＬＢを予め保持体２６に貼り付けておくことができる。この場合には、作業者ＯＰは、テープロール体２４から情報担体ＬＢを分離して保持体２６の情報担体取付け領域６７に貼り付ける必要がない。情報担体ＬＢが保持体２６ではなくパッケージ部材８１に取り付けられていた場合には、パッケージ部材８１からテープロール体２４および保持体２６を取り出した後、パッケージ部材８１から情報担体ＬＢを取り外して保持体２６の情報担体取付け領域６７に取り付けるようにする。 In such a carrier tape package body 80, the above-mentioned information carrier LB can be attached to the holder 26 in advance. In this case, the operator OP does not need to separate the information carrier LB from the tape roll body 24 and attach it to the information carrier attachment area 67 of the holder 26. If the information carrier LB is attached to the package member 81 instead of the holder 26, after taking out the tape roll body 24 and the holder 26 from the package member 81, the information carrier LB is removed from the package member 81 and the holder is removed. The information carrier is attached to the information carrier attachment area 67 of No. 26.
以上説明したように、キャリアテープ保持装置２５では、テープロール体２４を収納する収納部５２が、部品供給ユニット１４がテープロール体２４からキャリアテープ２３を引き込むことができる状態にテープロール体２４を保持する。また、キャリアテープ保持装置２５は、補充用テープロール体２４Ａが収納された保持体２６が着脱自在に装着された状態で、保持体２６から移動される補充用テープロール体２４Ａを受け入れ可能に構成されている。このため、テープロール体２４を補充（すなわちキャリアテープ２３を補充）する場合には、補充用テープロール体２４Ａを収納した保持体２６をキャリアテープ保持装置２５に装着するだけでよい。保持体２６は簡単な構成とすることができ、安価に製造できるうえに使い回しが可能であり、補充用テープロール体２４Ａを収納した状態で運搬かつ保管もできる。そのため、部品ＢＨの補充に要するコストを極めて安価にすることができる。このため本実施の形態によれば、簡易安価な構成で部品供給ユニット１４への部品を供給することができる。 As explained above, in the carrier tape holding device 25, the storage section 52 that stores the tape roll body 24 holds the tape roll body 24 in a state where the component supply unit 14 can draw the carrier tape 23 from the tape roll body 24. Hold. Further, the carrier tape holding device 25 is configured to be able to receive the replenishment tape roll body 24A moved from the holder 26 in a state where the holder 26 containing the replenishment tape roll body 24A is detachably attached. has been done. Therefore, when replenishing the tape roll body 24 (that is, replenishing the carrier tape 23), it is only necessary to attach the holder 26 containing the replenishment tape roll body 24A to the carrier tape holding device 25. The holder 26 has a simple structure, can be manufactured at low cost, can be reused, and can be transported and stored with the replenishment tape roll 24A stored therein. Therefore, the cost required to replenish parts BH can be extremely reduced. Therefore, according to this embodiment, components can be supplied to the component supply unit 14 with a simple and inexpensive configuration.
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態において示したキャリアテープ保持装置２５および保持体２６の形状は一例に過ぎず、実施の形態において示したものには限定されない。特に、保持体２６はケース状以外の形状でもよい。保持体２６は、部品供給ユニット１４によってキャリアテープ２３が引き出されたことにより保持した補充用テープロール体２４Ａが転動しながら収納部５２へ移動するのを妨げない構造であればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and the like are possible. For example, the shapes of the carrier tape holding device 25 and the holding body 26 shown in the above embodiment are merely examples, and are not limited to the shapes shown in the embodiment. In particular, the holder 26 may have a shape other than a case shape. The holding body 26 may have any structure as long as it does not prevent the replenishment tape roll body 24A held by the component supply unit 14 from rolling and moving to the storage section 52 when the carrier tape 23 is pulled out.
また、キャリアテープ保持装置２５には複数のテープロール体２４を並べて収納できるようにしてもよい。この場合、キャリアテープ保持装置２５内に、隣り合うテープロール体２４同士を仕切る仕切り板を設けることが好ましい。また、キャリアテープ保持装置２５が複数のテープロール体２４を並べて収納できる場合には、キャリアテープ保持装置２５に複数の保持体２６を並べて取り付けることができるようにすることが好ましい。 Further, the carrier tape holding device 25 may be configured to be able to store a plurality of tape roll bodies 24 side by side. In this case, it is preferable to provide a partition plate in the carrier tape holding device 25 to partition the adjacent tape roll bodies 24 from each other. Further, when the carrier tape holding device 25 can accommodate a plurality of tape roll bodies 24 side by side, it is preferable that a plurality of holding bodies 26 can be attached to the carrier tape holding device 25 side by side.
また、本実施の形態ではキャリアテープ保持装置２５を台車１３に取り付けた例で示したが、キャリアテープ保持装置２５を部品供給ユニット１４に設けてもよい。さらに、本実施の形態では収納部５２の保持体装着部５６Ｓに、保持体２６の装着部６４Ｈを装着する例を説明したが、収納部５２の別の場所に保持体装着部を設けてもよい。すなわちキャリアテープ保持装置２５の適した位置に保持体装着部を設け、その保持体装着部に装着された保持体２６から補充用テープロール体２４Ａが収納部５２へ移動するように変更してもよい。さらに、本実施の形態では巻芯のないテープロール体２４を使用する例で説明したが、巻芯を有するテープロール体やリールに巻かれたテープロール体の使用を排除するものではない。 Further, in this embodiment, an example is shown in which the carrier tape holding device 25 is attached to the trolley 13, but the carrier tape holding device 25 may be provided in the component supply unit 14. Further, in the present embodiment, an example has been described in which the holder mounting portion 64H of the holder 26 is mounted on the holder mounting portion 56S of the storage portion 52, but the holder mounting portion 64H may be provided at another location in the storage portion 52. good. That is, even if the carrier tape holding device 25 is provided with a holding body mounting part at a suitable position, and the replenishment tape roll body 24A is moved to the storage part 52 from the holding body 26 mounted on the holding body mounting part. good. Furthermore, although this embodiment has been described as an example in which the tape roll body 24 without a core is used, the use of a tape roll body having a core or a tape roll body wound on a reel is not excluded.
簡易かつ安価な構成で部品供給ユニットへの部品補充を行うことができる部品搭載装置を提供する。 To provide a component mounting device capable of replenishing components to a component supply unit with a simple and inexpensive configuration.
１ 部品搭載装置
１１ 基台
１２ 基板搬送部
１２ａ コンベア機構
１３ 台車
１４ 部品供給ユニット
１４Ｋ 部品取出し位置
１５ 搭載ヘッド
１５Ｎ ノズル
１６ ヘッド移動機構
２１ ユニット取付けベース
２２ ブラケット
２２Ｐ 係止ピン
２２Ｓ 回り止め
２３ キャリアテープ
２３Ｅ 終端部
２３Ｈ 係合孔
２３Ｐ ポケット
２４ テープロール体
２４Ａ 補充用テープロール体
２５ キャリアテープ保持装置
２６ 保持体
２７ 保持部
２８ 取付部
３１ ベーステープ
３２ カバーテープ
４１ 搬送路
４２ テープ挿入口
４３ 終端部検出センサ
５１ 連結部
５１Ｆ フック部
５２ 収納部
５３，６１ 底部
５４ 前壁部
５５，６３ 上壁部
５６，６４ 側壁部
５６Ｓ 保持体装着部
５６Ｔ 当接面
５７，６５ 収納空間
５７Ｋ 開口部
５８ 敷居部
５９ 位置合わせ突起
６２ 後壁部
６４Ｈ 装着部
６４Ｔ 前端面
６５Ｋ 開口
６６ 嵌合穴
６７ 情報担体取付け領域
７０ 保持体取付け用部材
８０ キャリアテープパッケージ体
８１ パッケージ部材
ＣＴＲ 制御装置
ＢＨ 部品
ＬＢ 情報担体
1 Component mounting device 11 Base 12 Board transfer section 12a Conveyor mechanism 13 Dolly 14 Component supply unit 14K Component removal position 15 Mounting head 15N Nozzle 16 Head moving mechanism 21 Unit mounting base 22 Bracket 22P Locking pin 22S Detent 23 Carrier tape 23E Termination part 23H Engagement hole 23P Pocket 24 Tape roll body 24A Replenishment tape roll body 25 Carrier tape holding device 26 Holding body 27 Holding part 28 Attachment part 31 Base tape 32 Cover tape 41 Conveyance path 42 Tape insertion opening 43 Termination part detection sensor 51 Connecting section 51F Hook section 52 Storage section 53, 61 Bottom section 54 Front wall section 55, 63 Top wall section 56, 64 Side wall section 56S Holder mounting section 56T Contact surface 57, 65 Storage space 57K Opening section 58 Threshold section 59 Position Aligning protrusion 62 Rear wall part 64H Mounting part 64T Front end surface 65K Opening 66 Fitting hole 67 Information carrier mounting area 70 Holder mounting member 80 Carrier tape package body 81 Package member CTR Control device BH Parts LB Information carrier
Claims (7)
テープロール体を収納する第２の収納空間を有する保持体と、
部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
前記第１の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給し、前記キャリアテープに続けて前記第２の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備え、
前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記第２の収納空間から移動してくるテープロール体を前記開口より前記第１の収納空間へ受け入れるように構成され、
前記部品供給ユニットは、前記第２の収納空間に収納されたテープロール体のキャリアテープを引き出して前記テープロール体を回転させることによって前記テープロール体を前記第１の収納空間に移動させ、
前記収納部と前記保持体は、無芯の状態でキャリアテープが巻かれて構成されたテープロール体を収納する、部品搭載装置。 a storage part provided with a first storage space for storing a tape roll body configured by winding a carrier tape containing components into a roll, and in which a part of the first storage space is open;
a holder having a second storage space for storing the tape roll body;
A mounting head that picks up parts and mounts them on the board;
A carrier tape is drawn in from a tape roll body in the first storage space to supply the component to the mounting head, and following the carrier tape, a carrier tape is drawn in from a tape roll body in the second storage space to supply the components to the mounting head. A parts supply unit that supplies parts to the mounting head,
The storage section stores the tape roll body in a state in which the component supply unit can draw the carrier tape from the tape roll body, and also stores the tape roll body moving from the second storage space through the opening. configured to be received into a first storage space;
The component supply unit moves the tape roll body to the first storage space by pulling out the carrier tape of the tape roll body stored in the second storage space and rotating the tape roll body,
In the component mounting device, the storage section and the holding body store a tape roll body formed by winding a carrier tape in a coreless state.
請求項１に記載の部品搭載装置。 further comprising a holding body mounting part that detachably holds the holding body;
The component mounting device according to claim 1.
請求項２に記載の部品搭載装置。 The holding body has a case shape with an opening for taking the tape roll body in and out of the second storage space.
The component mounting device according to claim 2.
請求項３に記載の部品搭載装置。 The second storage space communicates with the first storage space through the opening when the holder is attached to the holder attachment part.
The component mounting device according to claim 3.
請求項２に記載の部品搭載装置。 the holding body mounting part is provided in the storage part;
The component mounting device according to claim 2.
底部と、
前記底部の両サイドから立ち上がった一対の側壁部とを有し、
前記底部と前記一対の側壁部は前記第１の収納空間を形成し、
前記保持体装着部は前記一対の壁に設けられた、
請求項３に記載の部品搭載装置。 The storage section is
the bottom and
a pair of side walls rising from both sides of the bottom;
The bottom portion and the pair of side wall portions form the first storage space,
The holding body mounting portion is provided on the pair of walls.
The component mounting device according to claim 3.
テープロール体を収納する第２の収納空間を有する保持体と、
部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
前記第１の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給し、前記キャリアテープに続けて前記第２の収納空間内のテープロール体からキャリアテープを引き込んで前記搭載ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットと、を備え、
前記収納部は、前記部品供給ユニットがテープロール体からキャリアテープを引き込むことができる状態でテープロール体を収納するとともに、前記第２の収納空間から移動してくるテープロール体を前記開口より前記第１の収納空間へ受け入れるように構成され、
前記部品供給ユニットは、前記第２の収納空間に収納されたテープロール体のキャリアテープを引き出して前記テープロール体を回転させることによって前記テープロール体を前記第１の収納空間に移動させ、
前記収納部は、前記部品供給ユニットによってキャリアテープが引き出されることによって前記第１の収納空間に収納されたテープロール体が持ち上げられて前記第１の収納空間から抜け出すことを防止するストッパ部を有する、部品搭載装置。 a storage part provided with a first storage space for storing a tape roll body configured by winding a carrier tape containing components into a roll, and in which a part of the first storage space is open;
a holder having a second storage space for storing the tape roll body;
A mounting head that picks up parts and mounts them on the board;
A carrier tape is drawn in from a tape roll body in the first storage space to supply the component to the mounting head, and following the carrier tape, a carrier tape is drawn in from a tape roll body in the second storage space to supply the components to the mounting head. A parts supply unit that supplies parts to the mounting head,
The storage section stores the tape roll body in a state in which the component supply unit can draw the carrier tape from the tape roll body, and also stores the tape roll body moving from the second storage space through the opening. configured to be received into a first storage space;
The component supply unit moves the tape roll body to the first storage space by pulling out the carrier tape of the tape roll body stored in the second storage space and rotating the tape roll body;
The storage section includes a stopper section that prevents the tape roll body stored in the first storage space from being lifted and removed from the first storage space when the carrier tape is pulled out by the component supply unit. , component mounting equipment.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019065593 | 2019-03-29 | ||
| JP2019065593 | 2019-03-29 | ||
| JP2021511143A JP6928796B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-01-27 | Carrier tape holder, holder and carrier tape package |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021511143A Division JP6928796B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-01-27 | Carrier tape holder, holder and carrier tape package |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021119611A JP2021119611A (en) | 2021-08-12 |
| JP7386401B2 true JP7386401B2 (en) | 2023-11-27 |
Family
ID=77197161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021066872A Active JP7386401B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-04-12 | Parts mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7386401B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013136423A1 (en) | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 富士機械製造株式会社 | Work head and top tape removal device |
| WO2017061043A1 (en) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | ヤマハ発動機株式会社 | Component mounting machine and reel holding device |
| WO2018220716A1 (en) | 2017-05-30 | 2018-12-06 | ヤマハ発動機株式会社 | Component supply device |
| JP2020107680A (en) | 2018-12-26 | 2020-07-09 | ファナック株式会社 | Reel holding device placed in component mounting machine and robot system including reel holding device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521990A (en) * | 1991-07-17 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part assembly and feeding apparatus for electronic part assembly |
-
2021
- 2021-04-12 JP JP2021066872A patent/JP7386401B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013136423A1 (en) | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 富士機械製造株式会社 | Work head and top tape removal device |
| WO2017061043A1 (en) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | ヤマハ発動機株式会社 | Component mounting machine and reel holding device |
| WO2018220716A1 (en) | 2017-05-30 | 2018-12-06 | ヤマハ発動機株式会社 | Component supply device |
| JP2020107680A (en) | 2018-12-26 | 2020-07-09 | ファナック株式会社 | Reel holding device placed in component mounting machine and robot system including reel holding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021119611A (en) | 2021-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7186348B2 (en) | Parts mounting device | |
| JP3526625B2 (en) | Parts assembly and its supply device | |
| JP6871668B2 (en) | Bag body supply system and bag body supply method | |
| JP7386401B2 (en) | Parts mounting device | |
| JP7113184B2 (en) | Carrier tape processing device and carrier tape processing method | |
| JP7336645B2 (en) | PARTS MANAGEMENT DEVICE AND PARTS MANAGEMENT METHOD | |
| KR101133789B1 (en) | Carrier tape guide of tape feeder for chip mounter | |
| US20240033869A1 (en) | Substrate production system | |
| JP2019094148A (en) | Bag body stocker and bag body supply method | |
| CN116491238A (en) | Component mounting system, component replenishment method, and replenishment component conveyance device | |
| JP7489680B2 (en) | Enclosure | |
| JP2020045177A (en) | Container supply device | |
| US20240324160A1 (en) | Component mounting device | |
| JP7542210B2 (en) | Carrier tape processing device and carrier tape processing method | |
| JP7282857B2 (en) | Parts management method | |
| US20240064948A1 (en) | Housing device | |
| JP2023131193A (en) | Component mounting device, tape feeder, and cassette | |
| JP6704635B2 (en) | Container feeder | |
| JP2004128007A (en) | Electronic part supply apparatus | |
| CN113645827A (en) | Reel holding device and component supply system | |
| CN116745221A (en) | Component repository and method for managing component repository | |
| JPH05132126A (en) | Bucket bar code attaching/detaching structure | |
| JP2004008949A (en) | Coating method | |
| JP2006100582A (en) | Surface mounting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20221021 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230801 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230920 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231016 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7386401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |