JP2006100582A

JP2006100582A - Surface mounting machine

Info

Publication number: JP2006100582A
Application number: JP2004285033A
Authority: JP
Inventors: Tadanao Okawa; 直尚大川
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-04-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface mounting machine which can efficiently mount components by a plurality of tray feeders. <P>SOLUTION: A pallet housing apparatus 31 contains a pallet 32 and has a plurality of pallet housings which intersect the conveyance direction of a conveyor 3 provided on a base 2 and which are supported horizontally freely protrudably and retractably in a vertical direction. A pallet outputting and inputting device 33 has an engaging member attachably and detachably on the pallet 32, and moves this pallet by this engaging member between the pallet housing position which is in the state contained by the pallet a housing and a component suction position besides a pattern housing apparatus. A hoisting and lowering device 34 rises and falls the pallet outputting and inputting device 33. A component suction position is set in the moving range of a suction head as seen in plane. The pallet 32 located at the component suction position can be stopped below the suction head position by the hoisting or lowering device 34 in the component suction position. A plurality of tray feeders 6, 7 are arranged parallel with the conveyance direction of the conveyor 3 at at least one side part of the base 2. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のトレーフィーダを装備した表面実装機に関するものである。 The present invention relates to a surface mounter equipped with a plurality of tray feeders.

従来のこの種の表面実装機としては例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示された表面実装機は、二つのトレーフィーダが基台の横に並ぶように設置されている。これらのトレーフィーダは、実装用部品を収納した複数のパレットを保持するパレット収納装置をそれぞれ備えている。前記パレットは、皿状に形成されており、このパレットの内部には、実装用部品を載置させた複数の部品収納部が縦横に並ぶトレーが収納されている。 A conventional surface mounter of this type is disclosed in Patent Document 1, for example. The surface mounter shown in Patent Document 1 is installed such that two tray feeders are arranged next to the base. Each of these tray feeders includes a pallet storage device that holds a plurality of pallets that store mounting components. The pallet is formed in a dish shape, and a tray in which a plurality of component storage portions on which mounting components are placed is arranged vertically and horizontally is stored inside the pallet.

各トレーフィーダのパレット収納装置は、前記パレットを上下方向に並べて収納するとともに、水平方向に出し入れ自在に支持している。
このパレット収納装置には、前記パレットを１枚ずつ出し入れする構造のパレット出入装置が設けられるとともに、このパレット出入装置を昇降させる昇降装置が設けられている。この昇降装置は、パレット出入装置によって引き出されたパレットをパレット出入装置とともに上昇させ、最も高い位置（部品吸着位置）に保持する。すなわち、このパレット収納装置によれば、パレットは、パレット出入装置によってパレット収納装置内から引き出され、さらに、昇降装置によって最も高い位置に移動させる。 The pallet storage device of each tray feeder stores the pallets side by side in the vertical direction and supports them in a horizontal direction.
The pallet storage device is provided with a pallet loading / unloading device having a structure for loading and unloading the pallets one by one, and an elevating device for raising and lowering the pallet loading / unloading device. The lifting device raises the pallet drawn by the pallet loading / unloading device together with the pallet loading / unloading device and holds it at the highest position (part suction position). That is, according to this pallet storage device, the pallet is pulled out from the pallet storage device by the pallet loading / unloading device, and further moved to the highest position by the lifting device.

このパレット収納装置の上端部には、上述したように最も高い位置に移動したパレットから実装用部品（以下、この部品をトレー部品という）を搬出するための吸着式移載装置が設けられている。この吸着式移載装置は、パレット上のトレーに収納されたトレー部品をパレット収納装置に隣接するスライド式移動装置のスライダ上に移載する。このスライド式移動装置は、前記スライダをパレット収納装置の近傍から表面実装機の吸着ヘッドの移動範囲内に移動させるように構成されている。 At the upper end of the pallet storage device, as described above, a suction-type transfer device for carrying out mounting components (hereinafter referred to as tray components) from the pallet moved to the highest position is provided. . This adsorption type transfer device transfers tray parts stored in a tray on a pallet onto a slider of a slide type moving device adjacent to the pallet storage device. This slide type moving device is configured to move the slider from the vicinity of the pallet storage device into the moving range of the suction head of the surface mounter.

このように構成された二つのトレーフィーダは、一方のトレーフィーダのパレット出入装置からトレー部品を吸着式移載装置によって供給しているときに、他方のトレーフィーダにおいてパレットの出入動作や交換などを行うことができるから、トレー部品を表面実装機に効率よく供給することができる。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開平３−１３３８０２号公報（第２−４頁、第２図） The two tray feeders configured as described above perform the pallet loading / unloading operation and replacement in the other tray feeder when the tray parts are supplied from the pallet loading / unloading device of one tray feeder by the suction type transfer device. Therefore, the tray component can be efficiently supplied to the surface mounter.
In addition, the applicant could not find prior art documents closely related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification. .
JP-A-3-133802 (page 2-4, FIG. 2)

しかしながら、上述したように構成されたトレーフィーダを装備した表面実装機においては、プリント配線板にトレー部品を必ずしも効率よく実装できるものではなかった。これは、トレー部品をトレーフィーダからスライド式搬送装置によって表面実装機内の吸着位置（部品実装用吸着ヘッドの吸着ノズルが吸着可能な位置）まで搬送する構造だからである。すなわち、スライド式搬送装置によってトレー部品が所定の位置に位置付けられるまでの時間は、前記吸着ノズルによってトレー部品を吸着することができないために、その間は吸着ヘッドを待機させていなければならないからである。 However, in the surface mounter equipped with the tray feeder configured as described above, the tray components cannot always be efficiently mounted on the printed wiring board. This is because the tray component is transported from the tray feeder to the suction position in the surface mounting machine (position where the suction nozzle of the component mounting suction head can be sucked) by the slide type transport device. That is, the time until the tray component is positioned at a predetermined position by the slide type conveying device is because the tray component cannot be sucked by the suction nozzle, and the suction head must be kept waiting during that time. .

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、複数のトレーフィーダを使用してトレー部品を効率よく実装することができる表面実装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a surface mounter capable of efficiently mounting tray components using a plurality of tray feeders.

この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、プリント配線板を搬送するコンベアと、このコンベアの側方に位置する部品供給装置から前記プリント配線板に実装用部品を吸着ヘッドによって移載する部品移載装置とが基台上に設けられた表面実装機において、前記部品供給装置を、実装用部品が載置されたトレーを支持するパレットと、このパレットを収納するとともに、コンベアの搬送方向と交差する水平方向に出し入れ自在に支持するパレット収納部を上下方向に複数設けたパレット収納装置と、前記パレットに係脱自在の係合部材を有しこの係合部材により前記パレットを前記パレット収納部に収納された状態であるパレット収納位置とパレット収納装置外の部品吸着位置との間で水平に移動させるパレット出入装置と、このパレット出入装置を昇降させる昇降装置とによって構成し、前記部品吸着位置を平面視において前記吸着ヘッドの移動範囲内に設定するとともに、昇降装置により前記部品吸着位置にある前記パレットを吸着ヘッド位置より下方位置に停止可能とし、この部品供給装置を前記基台の少なくとも一側部にコンベアの搬送方向と平行に複数配設したものである。 In order to achieve this object, a surface mounting machine according to the present invention includes a conveyor for transporting a printed wiring board, and a component for mounting on the printed wiring board by a suction head from a component supply device located on the side of the conveyor. In a surface mounter having a component transfer device to be transferred on a base, the component supply device includes a pallet that supports a tray on which mounting components are placed, a pallet for storing the pallet, and a conveyor. A pallet storage device in which a plurality of pallet storage portions are provided in the vertical direction to support the pallet in a horizontal direction intersecting with the conveying direction of the pallet, and an engagement member detachably engageable with the pallet. A pallet loading / unloading device that moves horizontally between a pallet storage position that is stored in the pallet storage unit and a component suction position outside the pallet storage device; The pallet loading / unloading device is configured to move up and down, and the component suction position is set within a movement range of the suction head in a plan view, and the pallet at the component suction position is moved from the suction head position by the lifting device. It is possible to stop at a lower position, and a plurality of the component supply devices are arranged on at least one side of the base in parallel with the conveying direction of the conveyor.

請求項２に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した発明に係る表面実装機において、各部品供給装置は前記パレット出入装置と、前記昇降装置のうち前記パレット出入装置を昇降駆動する駆動装置とを、平面視においてコンベアの搬送方向に隣接配置したものである。 A surface mounter according to a second aspect of the present invention is the surface mounter according to the first aspect of the present invention, wherein each component supply device moves up and down the pallet loading / unloading device among the pallet loading / unloading device and the lifting device. The driving device to be driven is disposed adjacent to the conveying direction of the conveyor in plan view.

請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項２に記載した発明に係る表面実装機において、互いに隣接する一対の部品供給装置のうちコンベアの搬送方向の上流側に位置する部品供給装置は、駆動装置が前記上流側に設けられ、他方の部品供給装置は、駆動装置がコンベアの搬送方向の下流側に設けられているものである。 A surface mounter according to a third aspect of the present invention is the surface mounter according to the second aspect of the present invention, wherein the component supply is located upstream of the pair of adjacent component supply devices in the conveying direction of the conveyor. In the apparatus, the driving device is provided on the upstream side, and in the other component supply device, the driving device is provided on the downstream side in the conveying direction of the conveyor.

請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項２または請求項３に記載した発明に係る表面実装機において、駆動装置の上端部を前記コンベアの高さと概略同じか、それ以下に位置させるようにしたものである。 A surface mounter according to a fourth aspect of the present invention is the surface mounter according to the second or third aspect of the present invention, wherein the upper end portion of the driving device is substantially equal to or less than the height of the conveyor. It is intended to be positioned.

請求項５に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載した発明に係る表面実装機において、複数の吸着ヘッドを搭載するヘッドユニットを、前記コンベアの方向と、このコンベアの方向に交差する方向に自在に移動可能としたものである。 A surface mounter according to a fifth aspect of the present invention is the surface mounter according to any one of the first to fourth aspects, wherein the head unit on which a plurality of suction heads are mounted is It can be freely moved in the direction of the conveyor and in the direction intersecting the direction of the conveyor.

本発明によれば、トレー部品をパレット出入装置の上にあるパレットから部品実装用吸着ヘッドによってプリント配線板に直接移載することができる。このため、本発明によれば、一方のトレー式部品供給装置のトレー部品を部品実装用吸着ヘッドの吸着ノズルによって吸着している間に他方のトレー式部品供給装置にパレットの出入動作をさせたり、パレットを交換したりすることができる。したがって、本発明によれば、部品実装用吸着ヘッドを不必要に待機させていたり、部品を吸着させる順序に制約を受けることがないから、トレー部品の実装効率を向上させることができる。 According to the present invention, the tray component can be directly transferred from the pallet on the pallet loading / unloading device to the printed wiring board by the component mounting suction head. Therefore, according to the present invention, while the tray component of one tray-type component supply device is being sucked by the suction nozzle of the component mounting suction head, the other tray-type component supply device can be moved in and out of the pallet. , Pallets can be exchanged. Therefore, according to the present invention, there is no need to wait for the component mounting suction head unnecessarily, and there is no restriction on the order in which the components are sucked, so that the mounting efficiency of the tray components can be improved.

請求項２記載の発明によれば、平面視におけるパレット出入装置の部分には、高さ方向においてパレット出入装置の自身の昇降のためのスペースを準備するのみでよく、表面実装機をコンパクトにできる。
請求項３記載の発明によれば、パレット収納部が隣接配置することになり、パレットの交換作業が容易となる。 According to the second aspect of the present invention, it is only necessary to prepare a space for raising and lowering the pallet loading / unloading device in the height direction at the portion of the pallet loading / unloading device in plan view, and the surface mounter can be made compact. .
According to invention of Claim 3, a pallet storage part will be arrange | positioned adjacently and the replacement | exchange operation | work of a pallet will become easy.

請求項４記載の発明によれば、吸着ヘッドがパレット上方に移動するに際し、駆動装置と干渉することがなくなるので、吸着ヘッドの移動の制約がなくなり、実装効率を向上することができる。
請求項５記載の発明によれば、少なくとも２つの吸着ヘッドに、２つの部品供給部のパレットの実装用部品をそれぞれ吸着させることが可能となる。さらに、２つの部品供給部のパレットが隣接する場合には吸着のためのヘッドユニットの移動量が少なくでき、さらに、駆動装置の上端部を前記コンベアの高さと概略同じ高さに位置させるようにした場合には、両駆動装置と干渉することをなくすことができるので、吸着ヘッドの移動の制約がなくなり、実装効率を向上することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the suction head moves above the pallet, it does not interfere with the driving device, so that there is no restriction on the movement of the suction head, and the mounting efficiency can be improved.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to attract the mounting components on the pallets of the two component supply units to at least two suction heads. Further, when the pallets of the two component supply units are adjacent to each other, the amount of movement of the head unit for suction can be reduced, and the upper end of the driving device is positioned approximately at the same height as the conveyor. In this case, since it is possible to eliminate interference with both drive devices, there is no restriction on the movement of the suction head, and the mounting efficiency can be improved.

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図１ないし図１４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の平面図、図２は同じく正面図、図３は同じく側面図、図４は図１におけるIV−IV線断面図、図５は本発明に係る表面実装機の全体を示す斜視図である。図６はトレーフィーダの平面図、図７はトレーフィーダの斜視図、図８は昇降装置の上端部を拡大して示す斜視図、図９はパレット出入装置の斜視図、図１０は表面実装機を背面側から見た斜視図、図１１はカバーを取付けた状態を示す斜視図、図１２はカバーを開いた状態を示す斜視図である。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 is a plan view of a surface mounter according to the present invention, FIG. 2 is also a front view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. It is a perspective view which shows the whole machine. 6 is a plan view of the tray feeder, FIG. 7 is a perspective view of the tray feeder, FIG. 8 is an enlarged perspective view of the upper end of the lifting device, FIG. 9 is a perspective view of the pallet entry / exit device, and FIG. 10 is a surface mounter. FIG. 11 is a perspective view showing a state where a cover is attached, and FIG. 12 is a perspective view showing a state where the cover is opened.

図１３はパレットラックの斜視図、図１４はストッパーロッドの動作を示す図で、同図（Ａ）はストッパーロッドを引き上げた状態を示し、同図（Ｂ）はストッパーロッドを収納した状態を示し、同図（Ｃ）はパレットを引き出した状態を示す。同図（Ｄ）はパレットストッパーとパレット収納装置の入口上縁の高さを示す図、同図（Ｅ）はラックをパレット収納装置に挿入した状態を示す図である。 FIG. 13 is a perspective view of the pallet rack, FIG. 14 is a view showing the operation of the stopper rod, FIG. 13 (A) shows a state in which the stopper rod is pulled up, and FIG. 13 (B) shows a state in which the stopper rod is stored. FIG. 3C shows a state in which the pallet is pulled out. FIG. 4D is a view showing the height of the pallet stopper and the upper edge of the inlet of the pallet storage device, and FIG. 4E is a view showing a state where the rack is inserted into the pallet storage device.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示す。この表面実装機１は、基台２の上にコンベア３と、部品移載装置４と、部品認識用カメラ５などが設けられており、前記コンベア３によって搬送されたプリント配線板Ｐに部品移載装置４によって両側部（図１においては上部と下部）に位置するトレーフィーダ６，７とテープ部品供給部８，９とから実装用部品（図示せず）を移載させるものである。この実施の形態において、プリント配線板Ｐは、コンベア３によって図１において右側に位置する搬入部から搬入され、コンベア３の略中央に位置する実装作業領域において実装用部品が実装された後、図１において左側に位置する搬出部から次工程の装置に搬出される。 In these drawings, the reference numeral 1 indicates a surface mounter according to this embodiment. This surface mounter 1 is provided with a conveyor 3, a component transfer device 4, a component recognition camera 5, and the like on a base 2, and component transfer to a printed wiring board P conveyed by the conveyor 3. A mounting device (not shown) is transferred from the tray feeders 6 and 7 and the tape component supply units 8 and 9 located on both sides (upper and lower in FIG. 1) by the mounting device 4. In this embodiment, the printed wiring board P is carried in from the carry-in portion located on the right side in FIG. 1 by the conveyor 3, and after mounting components are mounted in the mounting work area located substantially in the center of the conveyor 3, FIG. 1, it is unloaded from the unloading part located on the left side to the next process apparatus.

この実施の形態においては、前記コンベア３によってプリント配線板Ｐを搬送する水平方向（図１においては左右方向）をＸ軸方向といい、水平面上で前記Ｘ軸方向と直交する方向（図１においては上下方向）をＹ軸方向という。また、この実施の形態では、図１において、下側を装置前側とい、図１において、上側を装置後側という。
前記テープ部品供給部８，９には、実装用部品を収納したテープを間欠的に繰り出しながら部品を順次供給する複数のテープフィーダ（図示せず）がＸ軸方向に並べられた状態で装填されている。このテープフィーダは、基台２に設けられたフィーダ取付用プレートに１０着脱可能に取付けられている。 In this embodiment, the horizontal direction (left-right direction in FIG. 1) in which the printed wiring board P is conveyed by the conveyor 3 is referred to as an X-axis direction, and a direction (in FIG. 1) orthogonal to the X-axis direction on a horizontal plane. Is the Y-axis direction. In this embodiment, the lower side in FIG. 1 is referred to as the apparatus front side, and the upper side in FIG. 1 is referred to as the apparatus rear side.
A plurality of tape feeders (not shown) for sequentially supplying the components while intermittently feeding out the tapes containing the mounting components are loaded in the tape component supply units 8 and 9 in an aligned state in the X-axis direction. ing. This tape feeder is detachably attached to a feeder attachment plate provided on the base 2.

前記コンベア３は、図１に示すように、装置前側のコンベア本体１１と装置後側のコンベア本体１２とによって構成されている。これらのコンベア本体１１，１２は、無端ベルトからなる搬送ベルト（図示せず）をそれぞれ装備している。これらの搬送ベルトは、図示していないベルト駆動装置によって駆動され、互いに同期する状態で走行する。このコンベア３がプリント配線板Ｐを搬送する搬送面Ｌの高さは、図２、図３および図５に示すように、基台２の上面２ａより所定の高さだけ高くなるように設定されている。
この実施の形態による装置後側のコンベア本体１２は、図示していない幅変更装置によって装置前側のコンベア本体１１との間隔を変更することができるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the conveyor 3 includes a conveyor body 11 on the front side of the apparatus and a conveyor body 12 on the rear side of the apparatus. Each of the conveyor bodies 11 and 12 is equipped with a conveyor belt (not shown) made of an endless belt. These transport belts are driven by a belt driving device (not shown) and run in a state of being synchronized with each other. The height of the conveyance surface L on which the conveyor 3 conveys the printed wiring board P is set to be higher than the upper surface 2a of the base 2 by a predetermined height, as shown in FIGS. ing.
The conveyor main body 12 on the rear side of the apparatus according to this embodiment is configured such that the interval with the conveyor main body 11 on the front side of the apparatus can be changed by a width changing device (not shown).

前記部品移載装置４は、図１〜図５に示すように、基台２のＸ軸方向の両端部でＹ軸方向に延びる一対のＹ軸フレーム２１，２１と、これらのＹ軸フレーム２１にＹ軸方向に移動自在に支持されたＸ軸フレーム２２と、このＸ軸フレーム２２にＸ軸方向に移動自在に支持されたヘッドユニット２３などを備えている。ヘッドユニット２３はＸ軸方向、Ｙ軸方向の両方向に移動自在とされる。
前記Ｙ軸フレーム２１は、図２および図３に示すように、基台２の上面２ａから上方に突出し、そのフレーム上面（Ｘ軸フレーム２２の搬送面）の位置がコンベア３の搬送面Ｌより高くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the component transfer device 4 includes a pair of Y-axis frames 21, 21 extending in the Y-axis direction at both ends in the X-axis direction of the base 2, and these Y-axis frames 21. And an X-axis frame 22 supported so as to be movable in the Y-axis direction, and a head unit 23 supported on the X-axis frame 22 so as to be movable in the X-axis direction. The head unit 23 is movable in both the X-axis direction and the Y-axis direction.
2 and 3, the Y-axis frame 21 protrudes upward from the upper surface 2 a of the base 2, and the position of the upper surface of the frame (the conveyance surface of the X-axis frame 22) is higher than the conveyance surface L of the conveyor 3. It is formed to be higher.

前記Ｘ軸フレーム２２は、前記二つのＹ軸フレーム２１どうしの間に横架されるようにＸ軸方向に水平に延設されており、図示していないボールねじ式のＸ軸フレーム用駆動装置が接続されている。この駆動装置は、一方のＹ軸フレーム２１に回転自在に設けられたボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転させるサーボモータと、前記ボールねじ軸が螺合する状態でＸ軸フレーム２２に取付けられたナット部材などによって構成されている。 The X-axis frame 22 extends horizontally in the X-axis direction so as to be laid between the two Y-axis frames 21, and is not shown in the drawing, and is a ball screw type X-axis frame drive device not shown. Is connected. This driving device is attached to the X-axis frame 22 in a state where the ball screw shaft rotatably provided on one Y-axis frame 21, a servo motor for rotating the ball screw shaft, and the ball screw shaft are screwed together. It is comprised by the nut member etc. which were made.

ヘッドユニット２３は、部品吸着用のノズル２４を先端に備えた複数の吸着ヘッド２５が設けられており、部品実装時には、これらの吸着ヘッド２５により後述するトレーフィーダ６，７またはテープ部品供給部８，９から実装用部品を吸着して取出し、部品認識用カメラ５の上方を通過させた後にプリント配線板Ｐ上に載置させる構成が採られている。
また、このヘッドユニット２３は、Ｘ軸フレーム２２の装置前側の端部に支持されており、Ｘ軸フレーム２２に設けられたボールねじ式のヘッドユニット用駆動装置（図示せず）によってＸ軸方向に往復動させられる。 The head unit 23 is provided with a plurality of suction heads 25 each having a component suction nozzle 24 at the tip, and when the components are mounted, these suction heads 25 use tray feeders 6 and 7 or a tape component supply unit 8 to be described later. , 9 to pick up and remove the mounting components, and after passing over the component recognition camera 5, place them on the printed wiring board P.
The head unit 23 is supported by the end of the X-axis frame 22 on the front side of the apparatus, and is driven in the X-axis direction by a ball screw type head unit driving device (not shown) provided on the X-axis frame 22. Is reciprocated.

この駆動装置は、Ｘ軸フレーム２２に回転自在に支持されたボールねじ軸と、このボールねじ軸の一端部に接続されたサーボモータと、ボールねじ軸が螺合する状態でヘッドユニット２３に取付けられたナット部材などによって構成されている。
前記部品認識用カメラ５は、吸着ノズル２４に吸着された実装用部品を下方から撮像し、実装用部品の有無、正誤、吸着位置および角度などを検出する。 This driving device is attached to the head unit 23 in a state where the ball screw shaft is rotatably supported by the X-axis frame 22, a servo motor connected to one end of the ball screw shaft, and the ball screw shaft are screwed together. It is comprised by the nut member etc. which were made.
The component recognition camera 5 captures an image of the mounting component sucked by the suction nozzle 24 from below, and detects the presence / absence, correctness, suction position and angle of the mounting component.

前記トレーフィーダ６，７は、図４、図６および図７に示すように、基台２の装置後側の端部に取付けられたパレット収納装置３１と、このパレット収納装置３１に収納されたパレット３２と、前記パレット収納装置３１の前方に配設されたパレット出入装置３３と、このパレット出入装置３３を昇降させる昇降装置３４などによって構成されている。このトレーフィーダ６，７によって、本発明でいう部品供給装置が構成されている。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the tray feeders 6 and 7 are stored in the pallet storage device 31 attached to the rear end of the base 2 and stored in the pallet storage device 31. A pallet 32, a pallet loading / unloading device 33 disposed in front of the pallet storage device 31, and a lifting / lowering device 34 for raising and lowering the pallet loading / unloading device 33 are configured. The tray feeders 6 and 7 constitute a component supply apparatus referred to in the present invention.

この実施の形態による表面実装機１は、２台のトレーフィーダ６，７がＸ軸方向に並ぶ状態で装備されている。以下においては、これらのトレーフィーダ６，７のうち、コンベア３の搬送方向上流側に位置する一方のトレーフィーダ６を第１のトレーフィーダ６といい、他方のトレーフィーダ７を第２のトレーフィーダ７という。 The surface mounter 1 according to this embodiment is equipped with two tray feeders 6 and 7 aligned in the X-axis direction. In the following, of these tray feeders 6 and 7, one tray feeder 6 located upstream in the conveying direction of the conveyor 3 is referred to as a first tray feeder 6, and the other tray feeder 7 is a second tray feeder. 7.

前記パレット３２は、上方に向けて開放する皿状に形成されており、図６および図７に示すように、内部に多数の電子部品収納区画がＸ軸方向とＹ軸方向とに規則正しく並ぶ状態で設けられた皿状のトレー３５が載置されている。この実施の形態によるパレット３２は、Ｙ軸方向の長さよりＸ軸方向の長さが長くなる平面視長方形状に形成されている。また、このパレット３２の装置前側の端部には、後述するパレット出入装置３３が係合する被係合片３６が突設されている。
前記トレー３５の各収納区画には、図示してはいないが、複数のトレー部品（実装用部品）が区画壁で互いに接触することがないように収納されている。したがって、実装時における前記部品移載装置４の吸着ノズル２４は、このトレー３５の所定のＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置の収納区画に収納されているトレー部品を上方から吸着する。 The pallet 32 is formed in a dish shape that opens upward, and as shown in FIGS. 6 and 7, a large number of electronic component storage compartments are regularly arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction. The dish-shaped tray 35 provided in (1) is placed. The pallet 32 according to this embodiment is formed in a rectangular shape in plan view in which the length in the X-axis direction is longer than the length in the Y-axis direction. In addition, an engaged piece 36 that engages with a pallet loading / unloading device 33 (described later) projects from the end of the pallet 32 on the front side of the device.
In each storage compartment of the tray 35, although not shown, a plurality of tray components (mounting components) are stored so that they do not contact each other on the partition wall. Therefore, the suction nozzle 24 of the component transfer device 4 at the time of mounting sucks the tray component stored in the storage section of the tray 35 at the predetermined X-axis direction position and Y-axis direction position from above.

前記パレット収納装置３１は、装置前側の端部と装置後側の端部が開口する箱状に形成されており、前記基台２の装置後側の端部に形成された凹部３７（図４参照）に後方から挿入された状態で取付けられている。前記凹部３７は、基台２の装置後側の端部であってＸ軸方向の中央部に、上方と後方とに向けて開放するように形成されている。
この実施の形態によるパレット収納装置３１は、その上端部の高さがコンベア３の搬送面Ｌの高さと略等しくなるように基台２に搭載されている。 The pallet storage device 31 is formed in a box shape in which an end portion on the front side of the device and an end portion on the rear side of the device are opened, and a recess 37 (see FIG. 4) formed on the end portion on the rear side of the device of the base 2. It is attached in the state inserted from the rear. The concave portion 37 is formed at the end portion of the base 2 on the rear side of the apparatus and at the central portion in the X-axis direction so as to open upward and rearward.
The pallet storage device 31 according to this embodiment is mounted on the base 2 so that the height of the upper end portion thereof is substantially equal to the height of the transport surface L of the conveyor 3.

パレット収納装置３１の内部には、図４に示すように、水平な仕切板３８が設けられ、上側収納室３９と下側収納室４０とが形成されている。これらの上側収納室３９と下側収納室４０は、前記パレット３２を収納するためのパレットラック４１（図４参照）を後方から出し入れ自在に支持するように構成されている。なお、図４は、上側収納室３９のみにパレットラック４１が装填されている状態で描いてある。この実施の形態によるトレーフィーダ６，７のパレット収納装置３１は、複数のパレット３２がパレットラック４１に収納された状態で装填される。 As shown in FIG. 4, a horizontal partition plate 38 is provided inside the pallet storage device 31, and an upper storage chamber 39 and a lower storage chamber 40 are formed. The upper storage chamber 39 and the lower storage chamber 40 are configured to support a pallet rack 41 (see FIG. 4) for storing the pallet 32 so that it can be inserted and removed from the rear. FIG. 4 is drawn with the pallet rack 41 loaded only in the upper storage chamber 39. The pallet storage devices 31 of the tray feeders 6 and 7 according to this embodiment are loaded with a plurality of pallets 32 stored in the pallet rack 41.

前記パレットラック４１は、図１３に示すように、装置前側の端部と装置後側の端部が開口する箱状に形成されている。このパレットラック４１の両側部の内面には、複数のパレット３２を上下方向に並ぶ状態で保持するレール４２が設けられている。このレール４２が、パレット３２を収納するとともに、基台２上に設けたコンベア３の搬送方向と交差する水平方向に出し入れ自在に支持するパレット収納部を構成する。前記パレット３２は、このレール４２の上に前後方向に移動自在（コンベア３の搬送方向とは交差する方向に移動自在）に支承された状態でパレットラック４１内に収納されている。 As shown in FIG. 13, the pallet rack 41 is formed in a box shape in which an end portion on the front side of the apparatus and an end portion on the rear side of the apparatus are opened. Rails 42 are provided on the inner surfaces of both sides of the pallet rack 41 to hold the pallets 32 in a state of being arranged in the vertical direction. The rail 42 constitutes a pallet housing portion that accommodates the pallet 32 and supports the pallet 32 so that the pallet 32 can be inserted and removed in the horizontal direction intersecting the conveying direction of the conveyor 3 provided on the base 2. The pallet 32 is housed in the pallet rack 41 in a state where it is supported on the rail 42 so as to be movable in the front-rear direction (movable in a direction crossing the conveying direction of the conveyor 3).

パレットラック４１の装置前側の端部には、パレットラック４１を持ち運ぶときにパレット３２が前側へ出てしまうことを防ぐためのストッパーロッド４３が設けられている。このストッパーロッド４３は、パレットラック４１の上下方向の高さ寸法より長く形成された棒体からなり、図１３に示すように、パレットラック４１の上板４１ａに設けられた上部支持部材４４に外れることがないように保持されている。 A stopper rod 43 for preventing the pallet 32 from coming out to the front side when the pallet rack 41 is carried is provided at the end of the pallet rack 41 on the front side of the apparatus. The stopper rod 43 is composed of a rod formed longer than the vertical dimension of the pallet rack 41, and is disengaged from an upper support member 44 provided on the upper plate 41a of the pallet rack 41 as shown in FIG. It is held so that it does not.

この保持構造は、ストッパーロッド４３に穿設された貫通孔４３ａに前記上部支持部材４４の支持用ピン４５を嵌合させた構造が採られている。前記貫通孔４３ａは、ストッパーロッド４３を長手方向とは直交する方向に横切るように形成されるとともに、開口形状がストッパーロッド４３の長手方向に沿って長くなるように形成されている。前記支持用ピン４５は、前記上部支持部材４４に斜め前方から螺着されている。
前記ストッパーロッド４３は、図１３に示すように立てた状態では、貫通孔４３ａの上端部に支持用ピン４５が嵌合することによって下方への移動が規制される。この状態では、ストッパーロッド４３の下端部は、パレットラック４１の下部支持部材４６に嵌合する。 This holding structure employs a structure in which a support pin 45 of the upper support member 44 is fitted into a through hole 43 a formed in the stopper rod 43. The through hole 43 a is formed so as to cross the stopper rod 43 in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and the opening shape is formed to be long along the longitudinal direction of the stopper rod 43. The support pin 45 is screwed to the upper support member 44 obliquely from the front.
In the state where the stopper rod 43 is erected as shown in FIG. 13, the downward movement is restricted by fitting the support pin 45 to the upper end portion of the through hole 43a. In this state, the lower end portion of the stopper rod 43 is fitted to the lower support member 46 of the pallet rack 41.

ストッパーロッド４３は、このように立てた状態では、上端部がパレットラック４１から上方に突出するように形成されている。すなわち、図１４（Ｄ）に示すように、ストッパーロッド４３を立てた状態では、パレット収納装置３１の挿入口３１ａの上端縁にストッパーロッド４３の上端突出部４３ｂが当接し、パレットラック４１を前記挿入口３１ａ内に挿入することができないように構成されている。また、この状態では、パレットラック４１内に収納されたパレット３２は、ストッパーロッド４３に当たることによって、装置前側へ出ることが規制される。これにより、パレットラック４１を運搬するに際してパレット３２がパレットラック４１から飛び出して脱落することがない。 The stopper rod 43 is formed so that the upper end portion protrudes upward from the pallet rack 41 in the state where the stopper rod 43 is erected. That is, as shown in FIG. 14D, in the state where the stopper rod 43 is upright, the upper end protrusion 43b of the stopper rod 43 abuts on the upper end edge of the insertion port 31a of the pallet storage device 31, and the pallet rack 41 is It is comprised so that it cannot insert in the insertion port 31a. Further, in this state, the pallet 32 stored in the pallet rack 41 is restricted from coming out to the front side of the apparatus by hitting the stopper rod 43. Thus, when the pallet rack 41 is transported, the pallet 32 does not jump out of the pallet rack 41 and drop off.

この状態からストッパーロッド４３を上方に引き上げることによって、図１４（Ａ）に示すように、前記支持用ピン４５が貫通孔４３ａの下端部に位置するようになる。さらに、この状態で支持用ピン４５を中心にしてストッパーロッド４３を横に倒すことにより、図１４（Ｂ）に示すように、ストッパーロッド４３が前記上板４１ａの上に載置されるようになる。上板４１ａには、ストッパーロッド４３の先端部を係止するための係止片４７が突設されており、この係止片４７にストッパーロッド４３が係止されることによって、ストッパーロッド４３は上板４１ａの上に固定される。 By pulling up the stopper rod 43 from this state, the support pin 45 is positioned at the lower end of the through hole 43a as shown in FIG. Further, in this state, by tilting the stopper rod 43 sideways with the support pin 45 as the center, as shown in FIG. 14B, the stopper rod 43 is placed on the upper plate 41a. Become. The upper plate 41a is provided with a locking piece 47 for locking the tip end portion of the stopper rod 43. By locking the stopper rod 43 to the locking piece 47, the stopper rod 43 is It is fixed on the upper plate 41a.

このようにストッパーロッド４３を上板４１ａの上に倒して収納することによって、図１４（Ｅ）に示すように、パレットラック４１をパレット収納装置３１の挿入口３１ａ内に挿入することができるようになるとともに、図１４（Ｃ）に示すように、パレット３２をパレットラック４１内から装置前側へ引き出すことができるようになる。 In this way, by retracting the stopper rod 43 onto the upper plate 41a and storing it, the pallet rack 41 can be inserted into the insertion port 31a of the pallet storage device 31 as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 14C, the pallet 32 can be pulled out from the pallet rack 41 to the front side of the apparatus.

前記パレット収納装置３１の装置後側の端部には、図１０〜図１２に示すように、前記上側収納室３９と下側収納室４０の挿入口３１ａを開閉するための蓋体５１が収納室毎に設けられている。図１１と図１２は、この表面実装機１を覆うカバー５２を基台２に取付けた状態で描いてある。
このカバー５２は、基台２上のコンベア３と、部品移載装置４と、トレーフィーダ６，７およびテープ部品供給部８，９の上部とを覆うように形成されている。このカバー５２のＸ軸方向の両端部には、搬入口（図示せず）搬出口５３とが形成されている。また、このカバー５２におけるトレーフィーダ６，７とテープ部品供給部８，９と対応する部位には、断面Ｌ字状に形成された蓋部材５４がそれぞれ設けられている。これらの蓋部材５４は、カバー５２の上面板５２ａにＸ軸方向を回動軸線とする蝶番５５（図１１参照）によって開閉自在に取付けられている。この蓋部材５４を閉じることにより、図１１に示すように、トレーフィーダ６，７とテープ部品供給部８，９とが蓋部材５４によって覆われ、蓋部材５４を開くことによって、図１２に示すように、トレーフィーダ６，７とテープ部品供給部８，９とが露出する。 A lid 51 for opening and closing the insertion port 31a of the upper storage chamber 39 and the lower storage chamber 40 is stored at the rear end of the pallet storage device 31, as shown in FIGS. It is provided for each room. FIG. 11 and FIG. 12 are drawn with the cover 52 covering the surface mounter 1 attached to the base 2.
The cover 52 is formed so as to cover the conveyor 3 on the base 2, the component transfer device 4, the tray feeders 6 and 7, and the upper portions of the tape component supply units 8 and 9. At both ends in the X-axis direction of the cover 52, a carry-in port (not shown) carry-out port 53 is formed. Further, lid members 54 each having an L-shaped cross section are provided at portions of the cover 52 corresponding to the tray feeders 6 and 7 and the tape component supply units 8 and 9. These lid members 54 are attached to the upper surface plate 52a of the cover 52 by a hinge 55 (see FIG. 11) whose X axis direction is a rotational axis. By closing the lid member 54, as shown in FIG. 11, the tray feeders 6 and 7 and the tape component supply units 8 and 9 are covered with the lid member 54. By opening the lid member 54, the tray feeder 54 is shown in FIG. Thus, the tray feeders 6 and 7 and the tape component supply units 8 and 9 are exposed.

前記パレット収納装置３１の前方であって基台２の前記凹部３７内には、図４に示すように、パレット３２を前記パレットラック４１から引き出したり、パレットラック４１内に戻すためのパレット出入装置３３が後述する昇降装置３４に支持された状態で配設されている。このパレット出入装置３３は、図１に示すように、平面視において、前記部品移載装置４のヘッドユニット２３の移動可能な範囲の内側に位置付けられている。 As shown in FIG. 4, a pallet loading / unloading device for pulling the pallet 32 out of the pallet rack 41 and returning it to the pallet rack 41 is located in front of the pallet storage device 31 and in the recess 37 of the base 2. 33 is arranged in a state where it is supported by an elevating device 34 described later. As shown in FIG. 1, the pallet loading / unloading device 33 is positioned inside a movable range of the head unit 23 of the component transfer device 4 in a plan view.

このパレット出入装置３３は、図７および図９に示すように、後述する昇降装置３４に支持された支持用フレーム６１と、この支持用フレーム６１にＹ軸方向に延びるように設けられたガイドレール６２と、このガイドレール６２にＹ軸方向に移動自在に支持されたスライダ６３と、このスライダ６３を駆動する駆動装置６４などによって構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the pallet entry / exit device 33 includes a support frame 61 supported by an elevating device 34 described later, and a guide rail provided on the support frame 61 so as to extend in the Y-axis direction. 62, a slider 63 supported by the guide rail 62 so as to be movable in the Y-axis direction, a drive device 64 for driving the slider 63, and the like.

前記支持用フレーム６１は、図７に概略構成を示すように、装置前側（同図において手前側）から見て上方に向けて開放するコ字状に形成されている。この支持用フレーム６１のＸ軸方向の両端部において上下方向に延びる側壁６１ａの上端部には、図９に示すように、パレット３２を摺動自在に支持するための支持部材６５が設けられている。 As shown in FIG. 7, the support frame 61 is formed in a U-shape that opens upward as viewed from the front side of the apparatus (front side in the figure). As shown in FIG. 9, a support member 65 for slidably supporting the pallet 32 is provided at the upper end of the side wall 61a extending in the vertical direction at both ends in the X-axis direction of the support frame 61. Yes.

前記スライダ６３の装置後側の端部には、図９に示すように、前記パレット３２の前記被係合片３６に係合する係合部材である一対のクランプ部材６６，６６が設けられている。これらのクランプ部材６６は、平面視において他方のクランプ部材６６に向けて開放するコ字状のフック６６ａを備え、前記スライダ６３にＸ軸方向に移動自在に支持されるとともに、スライダ６３に設けられたエアシリンダ６７に接続されている。 As shown in FIG. 9, a pair of clamp members 66, 66 which are engaging members that engage with the engaged pieces 36 of the pallet 32 are provided at the rear end of the slider 63. Yes. These clamp members 66 include a U-shaped hook 66 a that opens toward the other clamp member 66 in plan view, and is supported by the slider 63 so as to be movable in the X-axis direction, and is provided on the slider 63. The air cylinder 67 is connected.

このエアシリンダ６７は、図示してはいないが、シリンダ本体の両端部からピストンロッドが突出する構造ものである。前記クランプ部材６６は、このエアシリンダ６７の前記ピストンロッドに取付けられている。すなわち、これらのクランプ部材６６，６６は、フック５６ａどうしの間隔が拡がる拡張形態と、フック６６ａどうしの間隔が狭くなるクランプ形態とを採ることができるように構成されている。 Although not shown, the air cylinder 67 has a structure in which piston rods protrude from both ends of the cylinder body. The clamp member 66 is attached to the piston rod of the air cylinder 67. That is, these clamp members 66, 66 are configured to be able to adopt an expanded form in which the distance between the hooks 56a is widened and a clamp form in which the distance between the hooks 66a is narrowed.

前記フック６６ａは、パレット３２に設けられた前記被係合片３６にこれを両側から挟む状態で係合するように形成されている。すなわち、クランプ部材６６を前記拡張形態としてスライダ６３をパレット３２側（装置後側）へ移動させ、両クランプ部材６６どうしの間に被係合片３６が位置する状態でクランプ部材６６を前記クランプ形態とすることによって、両クランプ部材６６の間に被係合片３６が係合する。 The hook 66a is formed so as to be engaged with the engaged piece 36 provided on the pallet 32 with the hook 66a being sandwiched from both sides. That is, with the clamp member 66 as the expanded configuration, the slider 63 is moved to the pallet 32 side (rear side of the apparatus), and the clamp member 66 is in the clamp configuration with the engaged piece 36 positioned between the clamp members 66. By doing so, the engaged piece 36 is engaged between the clamp members 66.

スライダ６３を駆動する前記駆動装置６４は、スライダ６３に両端部が固定された伝動用ベルト６８と、この伝動用ベルト６８が添接する駆動用プーリ６９に駆動用ベルト７０を介して接続された駆動用モータ７１とから構成されている。この駆動装置６４によれば、駆動用モータ７１の回転が駆動用ベルト７０から駆動用プーリ６９を介して伝動用ベルト６８に伝達され、この伝動用ベルト６８が移動（回転）することによって、スライダ６３がガイドレール６２上を移動する。 The drive device 64 for driving the slider 63 includes a drive belt 68 fixed at both ends to the slider 63 and a drive connected to the drive pulley 69 to which the drive belt 68 is attached via the drive belt 70. The motor 71 is used. According to the driving device 64, the rotation of the driving motor 71 is transmitted from the driving belt 70 to the transmission belt 68 via the driving pulley 69, and the transmission belt 68 moves (rotates), thereby moving the slider. 63 moves on the guide rail 62.

すなわち、図９に示すように、ガイドレール６２の装置前側の端部に位置するスライダ６３をパレット収納装置３１側へ後退させるためには、駆動用モータ７１によって駆動用プーリ６９を同図において反時計方向に回転させ、伝動用ベルト６８を反時計方向に回るように駆動することによって行う。また、スライダ６３のクランプ部材６６がパレット３２の被係合片３６に係合している状態で前記駆動用プーリ６９を駆動用モータ７１によって時計方向へ回転させることによって、スライダ６３が装置前側へ移動し、これに伴ってパレット３２が前記支持部材６５上を装置前側に水平に引き出される。すなわち、パレット３２は、パレット収納装置３１内のパレット収納部であるレール４２に収納されているときの収納位置と、パレット出入装置３３によってパレット収納装置３１外に引き出されたときの部品吸着位置との間で水平に移動することになる。 That is, as shown in FIG. 9, in order to retract the slider 63 located at the end of the guide rail 62 on the front side of the apparatus toward the pallet storage apparatus 31, the drive pulley 69 is counteracted in FIG. It is performed by rotating clockwise and driving the transmission belt 68 so as to rotate counterclockwise. Further, when the clamp member 66 of the slider 63 is engaged with the engaged piece 36 of the pallet 32, the drive pulley 69 is rotated clockwise by the drive motor 71, so that the slider 63 moves to the front side of the apparatus. Accordingly, the pallet 32 is pulled out horizontally on the support member 65 to the front side of the apparatus. That is, the pallet 32 is stored in the rail 42 that is a pallet storage unit in the pallet storage device 31, and the component suction position when the pallet 32 is pulled out of the pallet storage device 31 by the pallet loading / unloading device 33. Will move horizontally between.

前記パレット出入装置３３を支持する昇降装置３４は、図４、図７および図８に示すように、基台２の前記凹部３７内でこの凹部３７の内側壁３７ａに沿って上下方向に延びるボールねじ軸７２と、このボールねじ軸７２の両側（Ｙ軸方向の両側）で上下方向に延びるリニアシャフト７３，７３と、これらの軸部材の途中に設けられた支持用アーム７４と、前記ボールねじ軸７２の上端部に駆動用ベルト７５を介して接続された駆動用モータ７６と、ボールねじ軸７２の上端縁部に設けられた電磁ブレーキ７７などによって構成されている。 As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the lifting / lowering device 34 that supports the pallet loading / unloading device 33 is a ball that extends vertically along the inner wall 37 a of the recess 37 in the recess 37 of the base 2. A screw shaft 72, linear shafts 73, 73 extending vertically on both sides of the ball screw shaft 72 (both sides in the Y-axis direction), a support arm 74 provided in the middle of these shaft members, and the ball screw A driving motor 76 connected to the upper end of the shaft 72 via a driving belt 75, an electromagnetic brake 77 provided at the upper end edge of the ball screw shaft 72, and the like.

この昇降装置３４のボールねじ軸７２、駆動用モータ７６、駆動用ベルト７５および電磁ブレーキ７７から構成されるものが、パレット出入装置３３を昇降駆動する駆動装置となる。昇降装置３４のうちパレット出入装置３３を下方から支持する支持用アーム７４を除き、前記駆動装置は平面視においてパレット出入装置３３に対してコンベア３の搬送方向に隣接配置されている。言い換えれば、第１のトレーフィーダ６の昇降装置３４の駆動装置は、コンベア３の搬送方向の上流側に位置付けられ、第２のトレーフィーダ７の昇降装置３４の駆動装置は、コンベア３の搬送方向の下流側に位置付けられている。 The lifting / lowering device 34 including the ball screw shaft 72, the driving motor 76, the driving belt 75, and the electromagnetic brake 77 is a driving device that drives the pallet loading / unloading device 33 up and down. Except for the support arm 74 that supports the pallet loading / unloading device 33 from below, the drive device is disposed adjacent to the pallet loading / unloading device 33 in the transport direction of the conveyor 3 in a plan view. In other words, the driving device of the lifting device 34 of the first tray feeder 6 is positioned upstream in the transport direction of the conveyor 3, and the driving device of the lifting device 34 of the second tray feeder 7 is the transport direction of the conveyor 3. It is located downstream of.

前記ボールねじ軸７２とリニアシャフト７３は、図４、図７および図８に示すように、基台２の上面２ａに据え付けられる支持台７８を介して支持されている。この支持台７８は、図７、図８および図１０に示すように、基台２の上面から上方に延びる前側本体７８ａおよび後側本体７８ｂと、これら両本体７８ａ，７８ｂの上端部どうしの間に架け渡された支持板７８ｃとによって門形状に形成されている。 The ball screw shaft 72 and the linear shaft 73 are supported via a support base 78 installed on the upper surface 2a of the base 2 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the support base 78 is formed between the front main body 78 a and the rear main body 78 b extending upward from the upper surface of the base 2, and the upper ends of both the main bodies 78 a and 78 b. It is formed in a gate shape by a support plate 78c spanned between the two.

前記ボールねじ軸７２は、この支持台７８に回転自在に支持され、このボールねじ軸７２の両側に位置するリニアシャフト７３，７３は、支持台７８に固定されている。また、これらの軸部材の下端部どうしは、図４に示すように、連結部材７９によって連結されている。ボールねじ軸７２の下端部は、この連結部材７９に回転自在に支持されている。 The ball screw shaft 72 is rotatably supported by the support table 78, and linear shafts 73 and 73 located on both sides of the ball screw shaft 72 are fixed to the support table 78. Further, the lower end portions of these shaft members are connected by a connecting member 79 as shown in FIG. The lower end portion of the ball screw shaft 72 is rotatably supported by the connecting member 79.

これらの軸部材の途中に設けられた支持用アーム７４は、図４および図８に示すように、前記ボールねじ軸７２が螺合するナット部材８０と、前記リニアシャフト７３に移動自在に嵌合する軸受部材８１と、これらのナット部材８０と２個の軸受部材８１とを互いに結合する板状の連結部材８２と、この連結部材８２からＸ軸方向に延びる２本のアーム本体８３，８３とによって構成されている。これらのアーム本体８３は、Ｙ軸方向に間隔をおいて並ぶように形成され、上側にパレット出入装置３３の支持用フレーム６１が取付けられる。すなわち、この支持用アーム７４は、アーム本体８３によりパレット出入装置３３を片持ち式で支持している。 As shown in FIGS. 4 and 8, the support arm 74 provided in the middle of these shaft members is movably fitted to the linear member 73 and a nut member 80 into which the ball screw shaft 72 is screwed. Bearing member 81, a plate-like connecting member 82 that couples the nut member 80 and the two bearing members 81 to each other, and two arm bodies 83, 83 extending from the connecting member 82 in the X-axis direction, It is constituted by. These arm bodies 83 are formed so as to be arranged at intervals in the Y-axis direction, and the support frame 61 of the pallet loading / unloading device 33 is attached to the upper side. That is, the support arm 74 supports the pallet loading / unloading device 33 by the arm body 83 in a cantilever manner.

前記ボールねじ軸７２の上端部は、前記支持台７８より上方に突出している。この突出部には、前記駆動用ベルト７５が巻掛けられる駆動用プーリ８４と電磁ブレーキ７７とが設けられている。前記駆動用ベルト７５を介してボールねじ軸７２に接続された駆動用モータ７６は、支持台７８に対して凹部３７とは反対側に位置付けられており、軸線方向が上下方向を指向する状態で支持台７８に取付けられている。すなわち、ボールねじ軸７２と駆動用モータ７６とを接続する駆動用ベルト７５は、ボールねじ軸７２からＸ軸方向に沿ってパレット出入装置３３とは反対側に延びている。 An upper end portion of the ball screw shaft 72 projects upward from the support base 78. The protruding portion is provided with a driving pulley 84 and an electromagnetic brake 77 around which the driving belt 75 is wound. The drive motor 76 connected to the ball screw shaft 72 via the drive belt 75 is positioned on the opposite side of the recess 37 with respect to the support base 78, and the axial direction is oriented in the vertical direction. It is attached to a support stand 78. That is, the driving belt 75 that connects the ball screw shaft 72 and the driving motor 76 extends from the ball screw shaft 72 to the opposite side of the pallet loading / unloading device 33 along the X-axis direction.

前記電磁ブレーキ７７は、支持用アーム７４に加えられた重量によってボールねじ軸７２が遊転することを阻止するためのもので、通電されることによって制動状態が解除され、通電が絶たれることによって制動状態になるものが使用されている。この実施の形態による電磁ブレーキ７７は、図４に示すように、上端面の高さがコンベア３の搬送面Ｌの高さと略等しくなるように構成されている。これにより、前記駆動ベルト７５、駆動用モータ７６、電磁ブレーキ７７が基台２の上面２ａより上方に位置することになり保守管理の作業性を向上させることができる。さらに、前記駆動ベルト７５と電磁ブレーキ７７を前記支持台７８の上側としており、より保守管理の作業性を向上させることができる。 The electromagnetic brake 77 is used to prevent the ball screw shaft 72 from spinning due to the weight applied to the support arm 74. When the electromagnetic brake 77 is energized, the braking state is released and the energization is cut off. A brake is used. As shown in FIG. 4, the electromagnetic brake 77 according to this embodiment is configured such that the height of the upper end surface is substantially equal to the height of the transport surface L of the conveyor 3. As a result, the drive belt 75, the drive motor 76, and the electromagnetic brake 77 are positioned above the upper surface 2a of the base 2, and the workability of maintenance management can be improved. Furthermore, the drive belt 75 and the electromagnetic brake 77 are located above the support base 78, so that the workability of maintenance management can be further improved.

このように構成された昇降装置３４においては、駆動用モータ７６の回転が駆動用ベルト７５を介してボールねじ軸７２に伝達され、ボールねじ軸７２が回転することによって、支持用アーム７４がリニアシャフト７３に沿って上昇または下降する。また、この昇降装置３４は、支持用アーム７４が最も高い位置に上昇した状態でパレット出入装置３３の上端部がコンベア３の搬送面Ｌと略同じ高さに位置し、部品移載装置４の吸着ヘッド位置より低くなるように構成されている。ここでいう吸着ヘッド位置とは、図４に示すように、吸着ヘッド２５が移動するときの吸着ノズル２４の下端の高さのことである。 In the lifting device 34 configured as described above, the rotation of the drive motor 76 is transmitted to the ball screw shaft 72 via the drive belt 75, and the ball screw shaft 72 rotates, whereby the support arm 74 is linear. Ascend or descend along the shaft 73. Further, the lifting device 34 is such that the upper end of the pallet loading / unloading device 33 is positioned at substantially the same height as the conveying surface L of the conveyor 3 with the support arm 74 raised to the highest position. It is configured to be lower than the suction head position. The suction head position here is the height of the lower end of the suction nozzle 24 when the suction head 25 moves, as shown in FIG.

上述したように構成されたトレーフィーダ６，７を備えた表面実装機１において、トレーフィーダ６，７からトレー部品をプリント配線板Ｐに移載するためには、先ず、昇降装置３４によってパレット出入装置３３を所望のパレット３２と同じ高さに上昇または下降させる。そして、パレット出入装置３３のクランプ部材６６を拡張形態としてスライダ６３を装置後側に移動させ、クランプ部材６６にパレット３２の被係合片３６を係合させる。次に、前記スライダ６３を装置前側へ移動させ、このパレット出入装置３３を昇降装置３４によって最も高い位置まで上昇させる。 In the surface mounter 1 having the tray feeders 6 and 7 configured as described above, in order to transfer the tray components from the tray feeders 6 and 7 to the printed wiring board P, first, the lifting / lowering device 34 moves the pallet in and out. The device 33 is raised or lowered to the same height as the desired pallet 32. Then, the clamp member 66 of the pallet entry / exit device 33 is set to the expanded form, and the slider 63 is moved to the rear side of the device, and the engaged piece 36 of the pallet 32 is engaged with the clamp member 66. Next, the slider 63 is moved to the front side of the apparatus, and the pallet loading / unloading apparatus 33 is raised to the highest position by the lifting / lowering apparatus 34.

この状態で、部品移載装置４のヘッドユニット２３をパレット出入装置３３の上方に移動させ、吸着ノズル２４にパレット３２上のトレー部品を吸着させる。部品吸着後、ヘッドユニット２３をカメラ５の上方を通過させてコンベア３上のプリント配線板Ｐの上方に移動させる。そして、このヘッドユニット２３によって、前記カメラ５による撮像結果に基づいてトレー部品をその高さ、角度が修正された状態でプリント配線板Ｐの所定の実装位置に移載する。 In this state, the head unit 23 of the component transfer device 4 is moved above the pallet loading / unloading device 33 so that the suction nozzle 24 sucks the tray components on the pallet 32. After picking up the components, the head unit 23 is moved above the camera 5 and moved above the printed wiring board P on the conveyor 3. The head unit 23 transfers the tray component to a predetermined mounting position of the printed wiring board P with its height and angle corrected based on the imaging result of the camera 5.

パレット３２上のトレー部品が全て移載された場合や、他のパレット３２のトレー部品を実装するような場合は、先ず、パレット出入装置３３上にあるパレット３２をパレット収納装置３１内に戻し、その後に新たにパレット３２をパレット出入装置３３上に引き出す。また、パレットラック４１内のトレー部品を消費し尽くした場合は、このパレットラック４１をトレー部品が補充された他のパレットラック４１に交換する。
このようなトレーフィーダ６，７によるパレット３２の出入動作や、パレットラック４１を交換する作業は、吸着ヘッド２５が他方のトレーフィーダのトレー部品を吸着しているときに行う。 When all the tray parts on the pallet 32 are transferred, or when the tray parts of another pallet 32 are mounted, first, the pallet 32 on the pallet loading / unloading device 33 is returned to the pallet storage device 31. Thereafter, the pallet 32 is newly pulled out onto the pallet loading / unloading device 33. Further, when the tray parts in the pallet rack 41 are exhausted, the pallet rack 41 is replaced with another pallet rack 41 supplemented with the tray parts.
The operation of moving the pallet 32 in and out of the pallet 32 by the tray feeders 6 and 7 and exchanging the pallet rack 41 is performed when the suction head 25 is sucking the tray component of the other tray feeder.

このため、この実施の形態による表面実装機１においては、２台あるトレーフィーダ６，７のうち、一方のトレーフィーダのトレー部品を部品実装用吸着ヘッド２５の吸着ノズル２４によって吸着している間に、他方のトレーフィーダにパレット３２の出入動作をさせたり、この他方のトレーフィーダのパレットラック４１を交換することができる。
したがって、この表面実装機１によれば、吸着ヘッド２５にトレー部品が用意できるまで待機させる必要はなく、この吸着ヘッド２５によってトレー部品をトレーフィーダ６，７からプリント配線板Ｐに直接移載することができる。この結果、この実施の形態による表面実装機は、トレー部品を効率よく実装することができるものとなった。 For this reason, in the surface mounter 1 according to this embodiment, the tray component of one of the two tray feeders 6 and 7 is being sucked by the suction nozzle 24 of the component mounting suction head 25. In addition, the other tray feeder can be moved in and out of the pallet 32, and the pallet rack 41 of the other tray feeder can be exchanged.
Therefore, according to the surface mounter 1, it is not necessary to wait for the tray component to be prepared in the suction head 25, and the tray component is directly transferred from the tray feeders 6 and 7 to the printed wiring board P by the suction head 25. be able to. As a result, the surface mounter according to this embodiment can efficiently mount tray parts.

この実施の形態による表面実装機１においては、２台あるトレーフィーダ６，７のうち、コンベア３の搬送方向の上流側に位置する第１のトレーフィーダ６の昇降装置３４の駆動装置は、パレット出入装置３３より前記上流側に配設され、他方の第２のトレーフィーダ７の昇降装置３４の駆動装置は、パレット出入装置３３よりコンベア３の搬送方向の下流側に配設されている。このため、この表面実装機１は、二つのトレーフィーダ６，７のパレット出入装置３３，３３どうしの間に昇降装置３４，３４が挿入されることがないから、一方のパレット出入装置３３の上方から他方のパレット出入装置３３の上方へヘッドユニット２３の複数の吸着ヘッド２５うち電子部品を未吸着の吸着ヘッド２５を短い距離で移動させることができる。 In the surface mounter 1 according to this embodiment, of the two tray feeders 6 and 7, the driving device for the lifting device 34 of the first tray feeder 6 located on the upstream side in the conveying direction of the conveyor 3 is a pallet. The drive device of the lifting device 34 of the other second tray feeder 7 is disposed on the downstream side in the conveying direction of the conveyor 3 from the pallet loading / unloading device 33. For this reason, in this surface mounter 1, since the lifting and lowering devices 34 and 34 are not inserted between the pallet loading / unloading devices 33 and 33 of the two tray feeders 6 and 7, From the plurality of suction heads 25 of the head unit 23 to the upper side of the other pallet loading / unloading device 33, it is possible to move the suction head 25 that has not attracted electronic components at a short distance.

したがって、吸着ヘッド２５の移動経路を設定する上で自由度が高くなるとともに、一方のパレット出入装置３３の上のパレット３２からトレー部品を吸着した後に、他方のパレット出入装置３３の上のパレット３２からトレー部品を吸着することもできる。また、駆動装置の上端部、具体的には最も背の高い電磁ブレーキ７７の上端部を、前記コンベア３の高さと概略同じ高さに位置させるようにしたので、吸着ヘッド２５がパレット３２上方に移動するに際し、電磁ブレーキ７７の上端部と干渉することがなくなるので、吸着ヘッド２５の移動の制約がなくなり、実装効率を向上することができる。 Accordingly, the degree of freedom in setting the movement path of the suction head 25 is increased, and after the tray parts are sucked from the pallet 32 on one pallet loading / unloading device 33, the pallet 32 on the other pallet loading / unloading device 33 is placed. Tray parts can also be adsorbed from. In addition, since the upper end of the driving device, specifically, the upper end of the tallest electromagnetic brake 77 is positioned at substantially the same height as the conveyor 3, the suction head 25 is positioned above the pallet 32. When moving, since it does not interfere with the upper end of the electromagnetic brake 77, there is no restriction on the movement of the suction head 25, and the mounting efficiency can be improved.

この実施の形態による表面実装機１は、前記パレット出入装置３３が平面視において前記吸着ヘッド２５の移動範囲内であって、昇降装置３４により前記パレット出入装置３３を最上端に位置させた状態において、このパレット出入装置３３の上に来るパレット３２位置が部品移載装置４の吸着ヘッド位置より低い位置とされるから、前記吸着ヘッド２５を、常時前記パレット出入装置３３の上方に移動でき、前記パレット出入装置３３が最上端、すなわち、パレット３２がコンベア３と概略同一高さにある状態で、トレー部品をパレット出入装置３３の上にあるパレット３２から部品実装用の吸着ヘッド２５によってプリント配線板Ｐに直接移載することができる。 In the surface mounter 1 according to this embodiment, the pallet loading / unloading device 33 is within the moving range of the suction head 25 in a plan view, and the pallet loading / unloading device 33 is positioned at the uppermost end by the lifting / lowering device 34. Since the position of the pallet 32 on the pallet loading / unloading device 33 is set lower than the position of the suction head of the component transfer device 4, the suction head 25 can always be moved above the pallet loading / unloading device 33. In a state where the pallet loading / unloading device 33 is at the uppermost end, that is, the pallet 32 is substantially at the same height as the conveyor 3, the tray components are printed from the pallet 32 on the pallet loading / unloading device 33 by the component mounting suction head 25. Can be transferred directly to P.

このため、この実施の形態による表面実装機１は、トレー部品をトレーフィーダ６，７から部品実装用吸着ヘッド２５の吸着ノズル２４が吸着可能な位置まで搬送する専用の移載装置や搬送装置などは不要であるから、この種の搬送装置を備えた従来の表面実装機に較べて構造が簡素化される。また、前記パレット収納部、すなわちレール４２は前記基台２に対して上下方向に移動しないので、パレット収納装置３１が上方に突出するようになることもない。 For this reason, the surface mounter 1 according to this embodiment has a dedicated transfer device or a transport device that transports tray components from the tray feeders 6 and 7 to a position where the suction nozzle 24 of the component mounting suction head 25 can be sucked. Therefore, the structure is simplified as compared with the conventional surface mounter equipped with this type of transfer device. Further, since the pallet storage portion, that is, the rail 42 does not move in the vertical direction with respect to the base 2, the pallet storage device 31 does not protrude upward.

さらに、最上段となる前記レール４２内への前記パレット３２の出し入れに際し、昇降装置３４によりクランプ部材６６を上下方向コンベア３の高さと概略同等高さに位置させるようにしている。これにより、パレット収納装置３１は姿勢を最も低くでき、表面実装機１をコンパクトにできる。 Further, when the pallet 32 is put in and out of the rail 42 which is the uppermost stage, the lifting device 34 causes the clamp member 66 to be positioned at a height substantially equal to the height of the vertical conveyor 3. As a result, the pallet storage device 31 can have the lowest posture, and the surface mounter 1 can be made compact.

下段のレール４２内へのパレット４３の出し入れに際しては、昇降装置３４により前記パレット出入装置３３が所定の高さ位置まで下降して実施され、前記吸着ノズル２４によるトレー部品の吸着前に昇降装置３４によりパレット４３が引き出された状態の前記パレット出入装置３３が、最上方位置まで上昇せられる。なお、所定の中段となる前記レール４２内への前記パレット３２の出し入れに際し、昇降装置３４によりクランプ部材６６を上下方向コンベア３の高さと概略同等高さに位置させるように、基台２に固定するパレット収納装置３１を設定しても良い。 When the pallet 43 is put in and out of the lower rail 42, the lifting / lowering device 34 lowers the pallet loading / unloading device 33 to a predetermined height position, and the lifting / lowering device 34 before the suction of the tray parts by the suction nozzle 24 is performed. Thus, the pallet loading / unloading device 33 with the pallet 43 pulled out is raised to the uppermost position. In addition, when the pallet 32 is put in and out of the rail 42 which is a predetermined middle stage, the lifting member 34 fixes the clamp member 66 to the base 2 so as to be positioned at substantially the same height as the vertical conveyor 3. The pallet storage device 31 to be set may be set.

この場合は、所定の中段より上方段の前記レール４２内への前記パレット３２の出し入れに際し、昇降装置３４によりクランプ部材６６を上下方向コンベア３の高さより上方に位置させる必要があり、前記吸着ヘッド２５を前記パレット出入装置３３との干渉を避けるよう退避させる必要がある場合が出て来るが、基台２内に、ボールねじ軸等のための十分なスペースが取れない場合有効であり、その場合でも表面実装機１をコンパクトにできる。 In this case, when the pallet 32 is put in and out of the rail 42 which is higher than a predetermined middle stage, it is necessary to position the clamp member 66 above the height of the vertical conveyor 3 by the lifting device 34. 25 may need to be retracted to avoid interference with the pallet loading / unloading device 33, but it is effective when there is not enough space for the ball screw shaft or the like in the base 2. Even in this case, the surface mounter 1 can be made compact.

（第２の実施の形態）
トレーフィーダは図１５および図１６に示すように構成することができる。
図１５はトレーフィーダの他の実施の形態を示す斜視図、図１６は昇降装置の上端部を拡大して示す斜視図である。これらの図において、前記図１〜図１４によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
The tray feeder can be configured as shown in FIGS.
FIG. 15 is a perspective view showing another embodiment of the tray feeder, and FIG. 16 is an enlarged perspective view showing an upper end portion of the lifting device. In these drawings, members that are the same as or equivalent to those described with reference to FIGS. 1 to 14 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted as appropriate.

図１５および図１６に示す昇降装置３４は、ボールねじ軸７２の上端部にカップリング９１を介して駆動用モータ７６が同一時軸線上に位置するように接続されている。この駆動用モータ７６は、ケース９２内に収納され、このケース９１を介して支持台７８に固定されている。このケース９２内には、ボールねじ軸７２の回転を規制するための電磁ブレーキ７７が設けられている。この電磁ブレーキ７７は、第１の実施の形態を採るときと同等のものが使用されている。
昇降装置３４をこのように構成することにより昇降装置のＸ軸方向の小型化を図ることができる。 15 and 16 is connected to the upper end portion of the ball screw shaft 72 via a coupling 91 so that the drive motor 76 is located on the same time axis. The drive motor 76 is housed in a case 92 and is fixed to a support base 78 via the case 91. An electromagnetic brake 77 for restricting the rotation of the ball screw shaft 72 is provided in the case 92. The electromagnetic brake 77 is equivalent to that used in the first embodiment.
By configuring the lifting device 34 in this way, it is possible to reduce the size of the lifting device in the X-axis direction.

上述した第１および第２の実施の形態においては、トレーフィーダ６，７を基台２の一側部のみに設けた例を示したが、本発明に係る表面実装機は、基台２の両側部にトレーフィーダを設けることができる。 In the above-described first and second embodiments, the example in which the tray feeders 6 and 7 are provided only on one side of the base 2 is shown. However, the surface mounter according to the present invention is Tray feeders can be provided on both sides.

本発明に係る表面実装機の平面図である。It is a top view of the surface mounting machine concerning the present invention. 本発明に係る表面実装機の正面図である。It is a front view of the surface mounting machine concerning the present invention. 本発明に係る表面実装機の側面図である。It is a side view of the surface mounting machine concerning the present invention. 図１におけるIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係る表面実装機の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole surface mounter concerning the present invention. トレーフィーダの平面図である。It is a top view of a tray feeder. トレーフィーダの斜視図である。It is a perspective view of a tray feeder. 昇降装置の上端部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the upper end part of a raising / lowering apparatus. パレット出入装置の斜視図である。It is a perspective view of a pallet access device. 表面実装機を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the surface mounting machine from the back side. カバーを取付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the cover. カバーを開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the cover. パレットラックの斜視図である。It is a perspective view of a pallet rack. ストッパーロッドの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a stopper rod. トレーフィーダの他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of a tray feeder. 昇降装置の上端部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the upper end part of a raising / lowering apparatus.

Explanation of symbols

１…表面実装機、２…基台、３…コンベア、４…部品移載装置、６，７…トレーフィーダ、２１…Ｙ軸フレーム、２２…Ｘ軸フレーム、２３…ヘッドユニット、２４…吸着ノズル、２５…吸着ヘッド、３１…パレット収納装置、３２…パレット、３３…パレット出入装置、３４…昇降装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surface mounter, 2 ... Base, 3 ... Conveyor, 4 ... Component transfer apparatus, 6, 7 ... Tray feeder, 21 ... Y-axis frame, 22 ... X-axis frame, 23 ... Head unit, 24 ... Suction nozzle 25 ... Adsorption head, 31 ... Pallet storage device, 32 ... Pallet, 33 ... Pallet in / out device, 34 ... Lifting device.

Claims

A surface on which a conveyor for transferring a printed wiring board and a component transfer device for transferring a mounting component to the printed wiring board by a suction head from a component supply device located on the side of the conveyor are provided on a base. In a mounting machine, the component supply device includes a pallet that supports a tray on which mounting components are placed, and a pallet storage unit that stores the pallet and supports the pallet in a horizontal direction that intersects the conveying direction of the conveyor. And a pallet storage position in which the pallet is stored in the pallet storage part by the engagement member. A pallet loading / unloading device that moves horizontally between the component pick-up positions outside the device and a lifting / lowering device that moves the pallet loading / unloading device up and down. The component suction position is set within a range of movement of the suction head in plan view, and the pallet at the component suction position can be stopped at a position below the suction head position by an elevating device. A surface mounting machine, wherein a plurality of the surface mounting machines are arranged on at least one side of the base in parallel with a conveying direction of a conveyor.

2. The surface mounter according to claim 1, wherein each component supply device has the pallet loading / unloading device and a driving device that drives the pallet loading / unloading device out of the lifting device arranged adjacent to each other in a conveying direction in a plan view. A surface mounting machine characterized by that.

3. The surface mounter according to claim 2, wherein a drive device is provided on the upstream side of the component supply device located on the upstream side in the conveying direction of the conveyor among a pair of adjacent component supply devices, and the other component supply device. Is a surface mounting machine in which the driving device is provided on the downstream side in the conveying direction of the conveyor.

4. The surface mounter according to claim 2, wherein an upper end portion of the driving device is positioned substantially equal to or lower than a height of the conveyor.

5. The surface mounting machine according to claim 1, wherein a head unit on which a plurality of suction heads are mounted is freely movable in the direction of the conveyor and in a direction intersecting the direction of the conveyor. Surface mount machine.