JPWO2012105445A1 - 蛍光観察装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様にかかる蛍光観察装置は、被写体に照射する励起光を射出する励起光源と、該励起光源から射出された励起光が照射されることにより前記被写体において発生した蛍光を撮影して蛍光画像を取得する撮像素子を備える蛍光画像取得部と、該蛍光画像取得部の前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、蛍光画像におけるSN比が所定の閾値以上となるように前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節する感度調節部とを備える蛍光観察装置を提供する。
このようにすることで、ノイズを抑え得るビニング加算画素数の内、解像度を最大限に維持し得る最小のビニング加算画素数を選択することにより、適正な感度で鮮明な蛍光観察を行うことができる。
このようにすることで、入射光量算出部により輝度情報から撮像素子への入射光量が算出されるので、感度調節部により、算出された入射光量を用いて記憶部に記憶されている対応関係からビニング加算画素数を求めることができる。これにより、SN比が所定の閾値以上となる蛍光画像を取得することができ、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。
このようにすることで、閾値設定部により閾値が設定された場合に、記憶部に記憶されている対応関係から、設定された閾値以上のSN比を入射光量に対して達成し得るビニング加算画素数を簡易に選択することができる。これにより、使用する蛍光薬剤の性能やアプリケーションに応じた適切な閾値を設定して、適正な蛍光観察を行うことができる。
このようにすることで、ノイズを抑え得る露光時間の内、解像度を最大限に維持し得る最小の露光時間を選択することにより、適正な感度で鮮明な蛍光観察を行うことができる。
このようにすることで、入射光量算出部により輝度情報から撮像素子への入射光量が算出されるので、感度調節部により、算出された入射光量を用いて記憶部に記憶されている対応関係から露光時間を求めることができる。これにより、SN比が所定の閾値以上となる蛍光画像を取得することができ、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。
このようにすることで、閾値設定部により閾値が設定された場合に、記憶部に記憶されている対応関係から、設定された閾値以上のSN比を入射光量に対して達成し得る露光時間を簡易に選択することができる。これにより、使用する蛍光薬剤の性能やアプリケーションに応じた適切な閾値を設定して、適正な蛍光観察を行うことができる。
このようにすることで、取得された蛍光画像からコントラスト算出部により算出されたコントラストを用いて、自動的に適正な閾値を設定し、観察条件が変動しても、自動的に、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。
このようにすることで、取得された蛍光画像の輝度情報を用いて、自動的に適正な閾値を設定し、観察条件が変動しても、自動的に、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。
このようにすることで、撮像素子のビニング加算画素数および/または露光時間の調節により取得される蛍光画像の明るさが変動しても、表示画像補正部により表示部に出力する蛍光画像の明るさを補正することによって、感度の調節に伴う明るさの変動を防止して、定量的な観察を行うことが可能となる。
本実施形態に係る蛍光観察装置1は、内視鏡装置であって、図1に示されるように、体内に挿入される細長い挿入部2と、光源(照明部)3と、該光源3からの照明光および励起光を挿入部2の先端から観察対象Aに向けて照射する照明ユニット(照明部)4と、挿入部2の先端に設けられ、観察対象Aである生体組織の画像情報を取得する撮像ユニット5と、挿入部2の基端側に配置され、撮像ユニット5により取得された画像情報を処理する画像処理部6と、該画像処理部6により処理された画像Gを表示するモニタ(表示部)7とを備えている。
照明ユニット4は、挿入部2の長手方向のほぼ全長にわたって配置され、カップリングレンズ10によって集光された励起光および照明光を導光するライトガイドファイバ11と、挿入部2の先端に設けられ、ライトガイドファイバ11によって導光されてきた励起光および照明光を拡散させて、挿入部2の先端面2aに対向する観察対象Aに照射する照明光学系12とを備えている。
画像合成部23は、例えば、参照画像G1と補正された蛍光画像G3とを並列に配置してモニタ7に同時に表示させるよう画像Gを合成し、モニタ7に出力するようになっている。
撮像素子18の撮像面に光が入射すると、撮像素子18においては、入射した光が量子収率(光子電荷変換効率)に応じて電荷に変換され、その電荷がアンプにおいて、その電荷圧電変換係数に応じて電圧に変換される。この電圧値は、A/D変換器のAD変換係数に応じてディジタル信号に変換される。
V=pinSBηCI−VCA−D (1)
式(1)から、入射光量pinは、式(2)により算出できる。
pin=V/(SBηCI−VCA−D) (2)
撮像素子18としてCMOSを用いた場合には、SN比S/Nは式(3)により求められる。
S/N=Sηpin/√((Sηpin+Ndt+Nr 2)/B) (3)
本実施形態に係る蛍光観察装置1を用いて蛍光観察を行うには、光源3から射出させた照明光および励起光をライトガイドファイバ11を介して挿入部2の先端まで導光し、照明光学系12によって拡散させて観察対象Aに照射する。観察対象A中に蛍光物質が存在する場合には、励起光によって蛍光物質が励起され蛍光が発生する。観察対象Aの表面においては照明光が反射される。
SN比S/Nの閾値は、使用する蛍光薬剤の性能等に応じて、10以外の数値に設定してもよい。例えば、病変特異性が高く、正常組織との蛍光発生量の差が大きい蛍光薬剤を使用する場合には、閾値を低めに設定することにしてもよい。これにより、より高解像かつ高感度の蛍光観察を行うことができる。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る蛍光観察装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
すなわち、本実施形態に係る蛍光観察装置30の感度調節部22は、図5に示されるように、蛍光画像G2の輝度情報に基づいて、撮像素子18の撮像面における撮像面照度Einを算出する照度算出部31と、撮像面照度Einとビニング加算画素数Bおよび露光時間tとの対応関係を示すテーブルを記憶する感度設定部(記憶部)25とを備えている。
Ein=V/(tSBηCI−VCA−D) (4)
ここで、
pin=Eint (5)
であるから、式(3)および式(5)から、SN比S/Nと撮像面照度Einとの関係は式(6)の通りとなる。
S/N=SηEint/√((SηEint+Ndt+Nr 2)/B) (6)
そして、撮像面照度Einからビニング加算画素数Bおよび露光時間tを導くテーブルとしては、図7に示した第1の実施形態のテーブルにおける露光時間24msecを標準としてビニング加算画素数Bを調節し、ビニング加算画素数Bが最大または最小となった時点で、露光時間tを増減させるようになっている。ここで用いているS、η、Nd、Nrは、第1の実施形態と同様の値を用いている。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る蛍光観察装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
閾値入力部41は、例えば、切替スイッチやボタン等であり、SN比S/Nの閾値S3として6、10、15のいずれかを選択することができるようになっている。
このようにすることで、SN比S/Nの閾値S3を、予め記憶されている値に捕らわれることなく自由に設定でき、よりきめの細かい感度調節を行うことができるという利点がある。
この場合、感度設定部25にはコントラストT/Cと閾値S3とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。
この場合には、図14に示されるように、参照画像生成部20により生成された参照画像G1の輝度値の平均値等の代表値Dを露光時間tで除算することにより参照画像G1の輝度D/tを算出する輝度算出部43を設け、感度設定部25に、参照画像G1の輝度D/tと閾値S3とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。
図15における、輝度D/tの値は、輝度値を12bit階調、露光時間を単位secで表わしたときの値を例としている。つまり、D/tが100000というのは、露光時間24msecのときは、階調値は2400となる。
そこで、図22に示すように、蛍光画像生成部21により生成された蛍光画像G3の階調値に以下の式(7)の変換係数Craw−displayを乗算して補正する表示補正部45を設けることにしてもよい。
ここで、Bmaxはビニング加算画素数Bの上限値、tmaxは露光時間tの上限値である。
CCDを用いる場合には、式(3)に代えて、式(8)を用いればよい。
S/N=Sηpin/√((Sηpin+Ndt+Nr 2/B)/B) (8)
B ビニング加算画素数
Ein 撮像面照度
G1 参照画像
G2,G3 蛍光画像
pin 入射光量
t 露光時間
1,30,40 蛍光観察装置
2 挿入部(着脱部品)
3 励起光源、照明光源
7 モニタ(表示部)
18 撮像素子(蛍光画像取得部)
20 参照画像生成部(参照画像取得部)
21 蛍光画像生成部(蛍光画像取得部)
22 感度調節部
24 入射光量算出部
25 感度設定部(記憶部)
31 照度算出部
41 閾値入力部(閾値設定部)
42 コントラスト算出部
45 表示補正部(表示画像補正部)
47 ICリーダ(識別情報読取部)
Claims (14)
- 被写体に照射する励起光を射出する励起光源と、
該励起光源から射出された励起光が照射されることにより前記被写体において発生した蛍光を撮影して蛍光画像を取得する撮像素子を備える蛍光画像取得部と、
該蛍光画像取得部の前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、蛍光画像におけるSN比が所定の閾値以上となるように前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節する感度調節部とを備える蛍光観察装置。 - 前記感度調節部が、前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、前記撮像素子におけるビニング加算画素数を、SN比が所定の閾値以上となる最小のビニング加算画素数に調節する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記感度調節部が、前記輝度情報から前記撮像素子への入射光量を算出する入射光量算出部と、前記撮像素子への入射光量とビニング加算画素数との対応関係を記憶する記憶部とを備え、前記入射光量算出部により算出された入射光量を用いて、前記記憶部に記憶されている対応関係からビニング加算画素数を求める請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 前記閾値を設定する閾値設定部を備え、
前記記憶部が、前記撮像素子への入射光量とSN比との対応関係をビニング加算画素数毎に記憶している請求項3に記載の蛍光観察装置。 - 前記感度調節部が、前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、前記撮像素子における露光時間を、SN比が所定の閾値以上となる最小の露光時間に調節する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記感度調節部が、前記輝度情報から前記撮像素子への入射光量を算出する入射光量算出部と、前記撮像素子への入射光量と露光時間との対応関係を記憶する記憶部とを備え、前記入射光量算出部により算出された入射光量を用いて、前記記憶部に記憶されている対応関係から露光時間を求める請求項1または請求項5に記載の蛍光観察装置。
- 前記閾値を設定する閾値設定部を備え、
前記記憶部が、前記撮像素子への入射光量とSN比との対応関係を露光時間毎に記憶している請求項6に記載の蛍光観察装置。 - 前記感度調節部が、前記輝度情報から前記撮像素子への単位時間当たりの入射光量である撮像面照度を算出する照度算出部と、前記撮像素子における撮像面照度とビニング加算画素数および露光時間との対応関係を記憶する記憶部とを備え、前記照度算出部により算出された撮像面照度を用いて、前記記憶部に記憶されている対応関係から、ビニング加算画素数および露光時間を求める請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 被写体に照射する照明光を射出する照明光源と、
該照明光源からの照明光の前記被写体からの反射光を撮影して参照画像を取得する参照画像取得部とを備え、
前記記憶部が、参照画像のブレ量毎に前記撮像素子における撮像面照度とビニング加算画素数および露光時間との対応関係を記憶し、
前記感度調節部が、該参照画像取得部により取得された参照画像の輝度情報から算出されるブレ量によって選択された対応関係を用いて、ビニング加算画素数および露光時間を求める請求項8に記載の蛍光観察装置。 - 被写体に照射する照明光を射出する照明光源と、
該照明光源からの照明光の前記被写体からの反射光を撮影して参照画像を取得する参照画像取得部とを備え、
前記記憶部が、参照画像の輝度毎に前記撮像素子における撮像面照度とビニング加算画素数および露光時間との対応関係を記憶し、
前記感度調節部が、該参照画像取得部により取得された参照画像の輝度情報によって選択された対応関係を用いて、ビニング加算画素数および露光時間を求める請求項8に記載の蛍光観察装置。 - 前記蛍光画像取得部により取得された蛍光画像の輝度情報から蛍光画像のコントラストを算出するコントラスト算出部を備え、
前記閾値設定部が、前記コントラスト算出部により算出されたコントラストに基づいて閾値を設定する請求項4または請求項7に記載の蛍光観察装置。 - 被写体に照射する照明光を射出する照明光源と、
該照明光源からの照明光の前記被写体からの反射光を撮影して参照画像を取得する参照画像取得部とを備え、
前記閾値設定部が、該参照画像取得部により取得された参照画像の輝度情報に基づいて閾値を設定する請求項4または請求項7に記載の蛍光観察装置。 - 前記蛍光画像を表示する表示部を備え、
前記入射光量算出部により算出された入射光量に基づいて前記蛍光画像取得部により取得された蛍光画像の明るさを補正して前記表示部に出力する表示画像補正部を備える請求項3に記載の蛍光観察装置。 - 識別情報が記憶され、観察条件を変更するために着脱される着脱部品と、
該着脱部品に記憶された識別情報を読み取る識別情報読取部とを備え、
前記感度調節部が、前記撮像素子への入射光量とビニング加算画素数との対応関係を前記識別情報毎に前記記憶部に記憶するとともに、前記識別情報読取部により読み取られた識別情報に基づいて対応関係を選択する請求項3に記載の蛍光観察装置。
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