JPWO2012101989A1 - 超音波診断装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。本実施形態では、三次元画像変換後の断層ボリュームデータと、当該断層ボリュームに対し平滑化処理を行ったデータとを、予め定めた重みを付して加算することにより生成した合成ボリュームデータから三次元画像を生成する。超音波診断装置は、超音波探触子と、超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて検査対象の断層ボリュームデータを生成する三次元断層データ生成部と、断層ボリュームデータから三次元画像を生成する三次元画像処理部と、三次元画像処理部が生成した三次元画像を表示する表示部とを備える。
Aout=Aout−1+(1−Aout−1)・Ai (3)
CGout=CGout−1+(1−Aout−1)・Ai・CGi・Si (5)
CBout=CBout−1+(1−Aout−1)・Ai・CBi・Si (6)
次に、本発明を適用する第2の実施形態を説明する。第1の実施形態では、三次元画像処理部0014において、三次元座標変換部0013の出力である断層ボリュームデータそのものと、その断層ボリュームデータに平滑化処理を施したボリュームデータとを、所定の重み係数を用いて合成して合成ボリュームデータを生成する。これに対し、本実施形態では、三次元画像処理部において、同一の三次元座標変換部の出力に対し、それぞれ異なる平滑化処理を施して得た2つのボリュームデータを、所定の重み係数を用いて加算し、合成ボリュームデータを生成する。
次に、本発明を適用する第3の実施形態を説明する。第2の実施形態では、三次元画像処理部0014aにおいて、三次元座標変換部0013の出力に対し、異なる平滑化強度で平滑化処理を行った2種のボリュームデータを重み付け加算して、合成ボリュームデータを生成する。これに対し、本実施形態では、三次元画像処理部において、同一の三次元座標変換部の出力に対し、異なるフィルタ処理を行って得た複数のフィルタ処理後のボリュームデータを、所定の重み係数を用いて加算し、合成ボリュームデータを生成する。
次に、本発明を適用する第4の実施形態を説明する。上記各実施形態では、同一の断層ボリュームデータに効果の異なるフィルタ処理を施すことにより生成した複数のボリュームデータを、1の重み係数を用いて重み付け加算し、合成ボリュームデータを生成している。それに対し、本実施形態では、各ボクセルの位置に応じて重み係数を変化させて重み付け加算を行う。
Si=K1i・S1i+K2i・S2i (8)
ただし、K1i+K2i=1である。
Claims (15)
- 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の断層ボリュームデータを生成する三次元断層データ生成部と、前記断層ボリュームデータから三次元画像を生成する三次元画像処理部と、前記三次元画像処理部が生成した三次元画像を表示する表示部と、を備える超音波診断装置であって、
前記三次元画像処理部は、
前記断層ボリュームデータに空間的な平滑化処理を施し平滑化ボリュームデータを生成する平滑化処理部と、
前記平滑化ボリュームデータが生成される毎に、当該断層ボリュームデータと前記平滑化ボリュームデータとを重み係数を乗じて加算して合成ボリュームデータを生成する重み付き加算部と、
前記合成ボリュームデータが生成される毎に、当該合成ボリュームデータにレンダリング処理を施し、前記三次元画像を生成するレンダリング部と、を備えること
を特徴とする超音波診断装置。 - 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の断層ボリュームデータを生成する三次元断層データ生成部と、前記断層ボリュームデータから三次元画像を生成する三次元画像処理部と、前記三次元画像処理部が生成した三次元画像を表示する表示部と、を備える超音波診断装置であって、
前記三次元画像処理部は、
前記断層ボリュームデータに、複数の三次元フィルタ処理を独立して施し、それぞれ、処理後ボリュームデータを生成するフィルタ処理部と、
前記複数の処理後ボリュームデータが生成される毎に、当該複数の処理後ボリュームデータを、重み係数を乗じて加算して合成ボリュームデータを生成する重み付き加算部と、
前記合成ボリュームデータが生成される毎に、当該合成ボリュームデータにレンダリング処理を施し、前記三次元画像を得るレンダリング部と、を備えること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1または2に記載の超音波診断装置であって、
操作者から前記重み係数の入力を受け付けるインタフェースをさらに備え、
前記重み付き加算部は、前記インタフェースを介して重み係数の入力を受け付ける毎に前記合成ボリュームデータを生成すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1または2に記載の超音波診断装置であって、
前記合成ボリュームデータが生成される毎に、当該合成ボリュームデータの輝度勾配を算出する勾配演算部をさらに備え、
前記レンダリング部は、前記勾配演算部が算出した輝度勾配を用い、前記レンダリング処理を実行すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 超音波探触子と、前記超音波探触子に駆動信号を送る送信部と、前記超音波探触子が測定した検査対象からの超音波信号を用いて前記検査対象の断層ボリュームデータを生成する三次元断層データ生成部と、前記断層ボリュームデータから三次元画像を生成する三次元画像処理部と、前記三次元画像処理部が生成した三次元画像を表示する表示部と、を備える超音波診断装置であって、
前記三次元画像処理部は、
前記断層ボリュームデータに、複数の三次元フィルタ処理を独立して施し、それぞれ、処理後ボリュームデータを生成するフィルタ処理部と、
前記処理後ボリュームデータが生成される毎に、生成された当該複数の処理後ボリュームデータを、構成ボクセル毎に重み係数を乗算して加算しながらレンダリング処理を施し、前記三次元画像を生成するレンダリング部と、を備えること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置であって、
前記レンダリング部は、
当該複数の処理後ボリュームデータの内、第1の処理後ボリュームデータと第2の処理後ボリュームデータとを、処理対象ボクセルの、投影面からの距離に応じて、前記重み係数を変化させること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置であって、
操作者から前記重み係数の入力を受け付けるインタフェースをさらに備え、
前記レンダリング部は、前記インタフェースを介して重み係数の入力を受け付ける毎に、前記複数の処理後ボリュームデータから前記三次元画像を生成すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項5に記載の超音波診断装置であって、
前記処理後ボリュームデータが生成される毎に、生成された当該複数の処理後ボリュームデータそれぞれの輝度勾配を算出する勾配演算部をさらに備え、
前記レンダリング部は、前記勾配演算部が算出したそれぞれの輝度勾配を用い、各処理後ボリュームデータにそれぞれ前記レンダリング処理を施すこと
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2または5に記載の超音波診断装置であって、
前記複数の三次元フィルタ処理は、第1の平滑化係数を用いる第1の平滑化処理と、前記第1の平滑化係数とは異なる第2の平滑化係数を用いる第2の平滑化処理とを含むこと
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2または5に記載の超音波診断装置であって、
前記複数の三次元フィルタ処理は、空間的平滑化処理と、鮮鋭化処理とを含むこと
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項10記載の超音波診断装置であって、
前記空間平滑化処理は、ダイレーションによる拡張処理であること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項10に記載の超音波診断装置であって、
操作者から、前記平滑化処理に用いる処理方法および前記鮮鋭化処理に用いる処理方法の入力を受け付けるインタフェースをさらに備え、
前記平滑化処理は、前記処理方法の入力を受け付ける毎に、当該処理方法で前記平滑化ボリュームデータを生成し、
前記鮮鋭化処理部は、前記処理方法の入力を受け付ける毎に、当該処理方法で前記鮮鋭化ボリュームデータを生成すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1に記載の超音波診断装置であって、
操作者から、前記平滑化処理に用いる平滑化係数の入力を受け付けるインタフェースをさらに備え、
前記平滑化処理は、前記平滑化係数の入力を受け付ける毎に、当該平滑化係数を用いて前記平滑化ボリュームデータを生成すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2または5に記載の超音波診断装置であって、
操作者から、前記三次元フィルタ処理に用いるフィルタ係数の入力を受け付けるインタフェースをさらに備え、
前記フィルタ処理部は、前記フィルタ係数の入力を受け付ける毎に、当該フィルタ係数を用いて前記処理後ボリュームデータを生成すること
を特徴とする超音波診断装置。 - 検査対象に超音波を送信して受信した超音波信号を用いて生成した前記検査対象の断層ボリュームデータに画像処理を施し、三次元画像を生成する、超音波診断装置における画像処理方法であって、
前記断層ボリュームデータに空間的な平滑化処理を施して平滑化ボリュームデータを生成し、
前記断層ボリュームデータと前記平滑化ボリュームデータとを重み係数を乗じて加算して合成ボリュームデータを生成し、
前記合成ボリュームデータにレンダリング処理を施し、前記三次元画像を生成することを備える画像処理方法。
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