JPWO2010064350A1 - 車載情報システム及び車載情報システムの外部通信ユニット - Google Patents

Abstract

車内ＬＡＮ７に接続された複数の車載機器および外部通信ユニット６と、外部通信ユニットに通信で接続された複数のモバイル機器８を備え、モバイル機器は外部通信ユニットに通信要求を送り、外部通信ユニットは、要求元のモバイル機器に割り当てたＩＤと初期操作画面を要求元のモバイル機器に送り、要求元のモバイル機器は、初期操作画面で選択された車載機器とＩＤとを外部通信ユニットに送り、外部通信ユニットは、ＩＤが正当であれば機器操作画面を要求元のモバイル機器に送り、要求元のモバイル機器は、機器操作画面で選択されたコマンドを車載機器に送り、車載機器は、コマンドに対応する処理結果を外部通信ユニットを介して要求元のモバイル機器に送り、要求元のモバイル機器は、処理結果を出力する。

Description

本発明は、車両に搭載される車載情報システムに関し、特に車載情報システムの利便性を向上させる技術に関する。

近年、車内ＬＡＮ（Local Area Network）に、例えばナビゲーション装置、モニタ、ＡＶ（Audio Visual）機器といった複数の車載機器を接続し、これら複数の車載機器が相互に通信しながらナビゲーション、または、映画または音楽の鑑賞などを可能にした車載情報システムが開発されている。

しかしながら、現状では、複数のモニタが接続された車載情報システムは少ない。特に、定員が７〜８名といった多人数が乗車可能な乗用車では、座席が例えば３列に配置されており、最後部の座席から前方に取り付けられているモニタを見たり、操作したりすることは困難である。その一方、通常は車両を１人または２名程度の乗車人数で使用し、後部座席にほとんど人が乗ることのない車両にとっては、使用頻度の低い後部座席にまでモニタを取り付けるのは不経済である。

そこで、外部の機器を利用して車載情報システムの利便性を高める技術が開発されている。例えば、特許文献１は、乗車前に車外のモバイル機器から車載のナビゲーション装置に対して目的地または経由地などを設定できる車載情報システムを開示している。

特開２００３−３２９４７４号公報

上述した特許文献１に開示された車載情報システムは、車載のナビゲーション装置に対して単一の利用者がアクセスすることを前提としている。したがって、乗車中の複数の利用者が通信により車載情報システムにアクセスできる技術の開発が望まれている。

この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、複数の利用者が各自のモバイル機器を用いてネットワーク接続された複数の車載機器にアクセスできる車載情報システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る車載情報システムは、ＬＡＮに接続された複数の車載機器と、ＬＡＮに接続されて外部と通信する外部通信ユニットと、外部通信ユニットに通信で接続することにより複数の車載機器にアクセスする複数のモバイル機器とを備え、複数のモバイル機器の１つは、要求元として、外部通信ユニットに通信要求を送信し、外部通信ユニットは、要求元のモバイル機器から受信した通信要求に応答して、該要求元のモバイル機器にＩＤを割り当て、該割り当てたＩＤと、複数の車載機器を表すアイコンを含む初期操作画面とを要求元のモバイル機器に送信し、要求元のモバイル機器は、外部通信ユニットから受信した初期操作画面のアイコンが指示されることにより選択された車載機器を示す機器情報と、外部通信ユニットから受信したＩＤとを外部通信ユニットに送信し、外部通信ユニットは、要求元のモバイル機器から受信したＩＤが正当である場合に、要求元のモバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドを含む機器操作画面を要求元のモバイル機器に送信し、要求元のモバイル機器は、外部通信ユニットから受信した機器操作画面のコマンドの中から選択された１つのコマンドを機器情報で示される車載機器に送信し、車載機器は、外部通信ユニットから受信したコマンドに対応する処理を実行して処理結果を外部通信ユニットに送信し、外部通信ユニットは、車載機器から受信した処理結果を要求元のモバイル機器に送信し、要求元のモバイル機器は、外部通信ユニットから受信した処理結果に応じた情報を出力する。

この発明に係る車載情報システムによれば、外部から持ち込んだモバイル機器を外部通信ユニットに通信で接続することにより、ＬＡＮに接続されている複数の機器にアクセスし、これらの機器に表示される情報を入手したり、また、これらの機器を操作したりすることができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムで使用される外部通信ユニットの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ナビゲーション装置で発生された情報をモバイル機器に表示させる動作を示すシーケンス図である。 図４に示す通信要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示す車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示すコマンド受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示す車載機器データ受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ＤＶＤプレーヤーで発生された情報をモバイル機器に表示させる動作を示すシーケンス図である。 図９に示す車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、既に他のモバイル機器でＤＶＤプレーヤーを操作している場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ＤＶＤプレーヤーからデータを取得中に優先権を取得してＤＶＤプレーヤーを制御する動作を示すシーケンス図である。 図１２に示す優先要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの他の構成を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。この車載情報システムは、ナビゲーション装置１、表示制御装置２、アンプ３、ＡＶ機器４および車載カメラ５といった車載機器ならびに外部通信ユニット６が車内ＬＡＮ７に接続されて構成されている。車内ＬＡＮ７は、この発明のＬＡＮに対応する。

なお、図１に示す車載情報システムは、リング型ＬＡＮを用いた場合を示しているが、図２に示すようなバス型ＬＡＮを用いることもできる。また、ＬＡＮとしては、ケーブルを用いた有線ＬＡＮまたはケーブルを用いない無線ＬＡＮを使用することができる。また、複数の車載機器の間は、Bluetoothを用いて接続するように構成することもできる。

ナビゲーション装置１は、経路探索または経路案内といったナビゲーション機能を実現するための処理を実行する。このナビゲーション装置１による処理結果は、車内ＬＡＮ７を介して表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送られる。

表示制御装置２には、モニタ２ａが接続されている。表示制御装置２は、ナビゲーション装置１、ＡＶ機器４、車載カメラ５および外部通信ユニット６から車内ＬＡＮ７を介して送られてくる映像信号に基づき描画信号を生成し、モニタ２ａに送る。モニタ２ａは、表示制御装置２から送られてくる描画信号に基づき映像を表示する。

アンプ３にはスピーカ３ａが接続されている。アンプ３は、ナビゲーション装置１、ＡＶ機器４または外部通信ユニット６から車内ＬＡＮ７を介して送られてくる音声信号を増幅し、スピーカ３ａに送る。スピーカ３ａは、アンプ３から送られてくる増幅された音声信号に応じて音を発生する。

ＡＶ機器４は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ＤＴＶ（Digital Television）またはゲーム機などから構成されている。ＤＶＤプレーヤーは、装着されたＤＶＤに記録されているデータを再生して映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。ＤＴＶは、受信した電波に基づき映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。ゲーム機は、記録媒体に記録されたデータを再生して映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。

車載カメラ５は、自車の周囲を撮影する。この撮影により得られた画像は、映像信号として表示制御装置２に送られる。

外部通信ユニット６には、複数のモバイル機器８がケーブル、赤外線、または、例えばBluetoothといった微弱電波などを用いた通信方式によって接続される。外部通信ユニット６は、外部のモバイル機器８との間で行われる有線通信、赤外線通信または微弱電波による通信を制御する。モバイル機器８としては、パーソナルコンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯ゲーム機または携帯音楽プレーヤーなどを用いることができる。

なお、モバイル機器８は、カードスロットなどを利用して外部通信ユニット６に接続するように構成することもできる。また、外部通信ユニット６は、いずれかの車載機器に内蔵するように構成することもできるし、いずれかの車載機器にコネクタなどを用いて取り付けるように構成することもできる。

次に、外部通信ユニット６の詳細を説明する。図３は、外部通信ユニット６の構成を示すブロック図である。この外部通信ユニット６は、ＬＡＮ通信制御部１１、モバイル通信制御部１２、一時記憶部１３、ＩＤ管理部１４、表示データ生成部１５および状態管理部１６から構成されている。

ＬＡＮ通信制御部１１は、車内ＬＡＮ７に接続されている車載機器との間の通信を制御する。具体的には、ＬＡＮ通信制御部１１は、車載機器から車内ＬＡＮ７を介して送られてくるデータを受信して状態管理部１６に送るとともに、状態管理部１６から送られてくるデータを、車内ＬＡＮ７を介して車載機器に送信する。

モバイル通信制御部１２は、複数のモバイル機器８との間の通信を制御する。具体的には、モバイル通信制御部１２は、複数のモバイル機器８からのデータを受信して状態管理部１６に送るとともに、状態管理部１６から送られてくるデータを複数のモバイル機器８に送信する。

一時記憶部１３は、状態管理部１６から送られてくるデータを一時的に記憶する。この一時記憶部１３に記憶されているデータは、状態管理部１６によって読み出される。ＩＤ管理部１４は、複数のモバイル機器８の各々に付与される固有番号（ＩＤ）を管理する。このＩＤ管理部１４には、状態管理部１６で生成されたＩＤが記憶されるとともに、ＩＤ管理部１４に記憶されているＩＤは、状態管理部１６によって読み出される。

表示データ生成部１５は、状態管理部１６から送られてくるデータに基づき表示データを生成する。この表示データ生成部１５で生成された表示データは、状態管理部１６に送られる。状態管理部１６は、ＬＡＮ通信制御部１１、モバイル通信制御部１２、一時記憶部１３、ＩＤ管理部１４および表示データ生成部１５を制御する。この状態管理部１６で行われる処理の詳細は後述する。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの動作を説明する。図４は、モバイル機器８から車載機器としてのナビゲーション装置１を操作し、この操作に応答してナビゲーション装置１で発生された情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作を示すシーケンス図である。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされると、このモバイル機器８（この発明の「要求元のモバイル機器」に対応する）から外部通信ユニット６に対して通信要求が送信される。外部通信ユニット６では、この通信要求に応答して、通信要求受信処理が実行される。

図５は、外部通信ユニット６で実行される通信要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。通信要求受信処理では、まず、通信要求が確認される（ステップＳＴ１１）。すなわち、モバイル通信制御部１２は、モバイル機器８からの通信要求を受信し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、通信要求を受信したことを確認する。

次いで、ポートの空きの有無が確認される（ステップＳＴ１２）。すなわち、状態管理部１６は、通信ポートの空きが存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ１２において、ポートの空きがあることが判断されると、ＩＤの割り当てが行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、状態管理部１６は、通信要求を送信したモバイル機器８にＩＤを割り当てる。この状態管理部１６で割り当てられたＩＤは、ＩＤ管理部１４に送られて記憶される。

次いで、初期操作画面が送信される（ステップＳＴ１４）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して初期操作画面の生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して初期操作画面を表す表示データ（以下、「初期操作画面データ」という）を生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った初期操作画面データと、ステップＳＴ１３で割り当てたＩＤとをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤおよび初期操作画面データが送信される。その後、通信要求受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ１２において、ポートの空きがないことが判断されると、ポートの空きがない旨が通知される（ステップＳＴ１５）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して、ポートに空きがない旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、ポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して、ポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、通信要求受信処理は終了する。

外部通信ユニット６からＩＤおよび初期操作画面データを受信したモバイル機器８は、ＩＤを自己の内部に保存するとともに、画面上に、初期操作画面データに基づき生成した操作可能な車載機器のアイコン、例えば「ナビ」、「カメラ」、「ＤＶＤ」および「ＤＴＶ」といったアイコンを表示させる。この例の場合、ナビゲーション装置１、車載カメラ５、ＡＶ機器４としてのＤＶＤプレーヤーおよびＡＶ機器４としてのＤＴＶが操作可能であることを表している。ユーザは、初期操作画面に表示されたアイコンの中から、動作させたい車載機器のアイコンを選択する。この初期操作画面上で、１つのアイコンが選択されると、選択されたアイコンに対応する車載機器を示す機器情報およびＩＤが外部通信ユニット６に送信される。この際、モバイル機器８は、自己の画面の特性を規定する画面情報を送信するように構成できる。なお、モバイル機器８は、外部通信ユニット６からポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データを受信した場合は、そのメッセージを表示する。

機器情報およびＩＤを受信した外部通信ユニット６では、車載機器選択受信処理が行われる。図６は、車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。この車載機器選択受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ２１）。すなわち、モバイル通信制御部１２は、モバイル機器８から送信されてきたＩＤおよび機器情報を受信して状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取ったＩＤが、ＩＤ管理部１４に格納されているＩＤに一致するかどうかを調べる。

このステップＳＴ２１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、要求車載機器が確認される（ステップＳＴ２２）。すなわち、状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取った機器情報によって示される車載機器が動作可能状態であることを確認する。

次いで、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ２３）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して、ステップＳＴ２２で確認した車載機器の操作画面の生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して車載機器の操作画面を表す表示データ（以下、「機器操作画面データ」という）を生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った機器操作画面データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ２１において、ＩＤが一致しない、つまり不一致であることが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ２４）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対してＩＤが不一致である旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、ＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、先に選択した車載機器のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、初期操作画面において「ナビ」が選択された場合は、機器操作画面には、「現在地」、「目的地」、「経路」および「ＶＩＣＳ情報」（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）は登録商標）などといったコマンドが表示される。これらのコマンドはナビゲーション装置１に実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。なお、モバイル機器８は、外部通信ユニット６からＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データを受信した場合は、そのメッセージを表示する。

コマンドを受信した外部通信ユニット６では、コマンド受信処理が行われる。図７は、コマンド受信処理の詳細を示すフローチャートである。このコマンド受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。このステップＳＴ２１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、車載機器へのコマンドが確認される（ステップＳＴ３２）。すなわち、状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取ったコマンドが存在することを確認する。

次いで、車載機器にコマンドが送信される（ステップＳＴ３３）。すなわち、状態管理部１６は、ステップＳＴ３２で確認したコマンドをＬＡＮ通信制御部１１に送る。これにより、ＬＡＮ通信制御部１１は、状態管理部１６から受け取ったコマンドを、車内ＬＡＮ７を介して車載機器に送信する。その後、コマンド受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ３１において、ＩＤが一致しないことが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ３４）。このステップＳＴ３４の処理は上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、コマンド受信処理は終了する。

外部通信ユニット６からコマンドを受信した車載機器は、そのコマンドに対応する処理（コマンド処理）を実行する。このコマンド処理により得られた処理結果を表すデータは、外部通信ユニット６に送信される。

車載機器から処理結果を表すデータを受信した外部通信ユニット６では、車載機器データ受信処理が実行される。図８は、車載機器データ受信処理を示すフローチャートである。車載機器データ受信処理では、モバイル機器８にデータを送信する処理が実行される（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＬＡＮ通信制御部１１は、車載機器から処理結果を表すデータを受信し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、ＬＡＮ通信制御部１１から受け取った処理結果を表すデータをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル機器８に車載機器から処理結果を表すデータが送信される。これにより、モバイル機器８において、車載機器における処理結果、例えば地図上に自車マークが位置する案内図が表示される。

なお、状態管理部１６は、モバイル機器８から画面の特性を規定する画面情報が送られてきている場合は、ＬＡＮ通信制御部１１から受け取った処理結果を表すデータを画面情報に応じて変換した後にモバイル通信制御部１２に送るように構成できる。この構成によれば、モバイル機器８は、その画面に適した状態の画像を表示することができる。

次に、モバイル機器８から車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーを操作し、この操作に応答してＤＶＤプレーヤーで発生された情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作を、図９に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされてから、初期操作画面が表示されるまでの動作は、上述したナビゲーション装置１の情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作と同じである。

ユーザは、初期操作画面に表示されたアイコンの中から、動作させたい車載機器のアイコン、この場合は、「ＤＶＤ」のアイコンを選択する。モバイル機器８は、初期操作画面の中の「ＤＶＤ」が選択されると、ＩＤと、選択された車載機器（ＤＶＤプレーヤー）を示す機器情報とを外部通信ユニット６に送信する。外部通信ユニット６では、機器情報に対する応答として、車載機器選択受信処理が行われる。図１０は、車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。

車載機器選択受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ５１）。このステップＳＴ５１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。このステップＳＴ５１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、要求車載機器が確認される（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２の処理は、上述したステップＳＴ２２の処理と同じである。

次いで、既接続モバイル機器の確認が行われる（ステップＳＴ５３）。すなわち、状態管理部１６は、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ５３において、既に車載機器に接続しているモバイル機器８が存在しないことが判断されると、そのモバイル機器８に優先権を付与し、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ５４）。このステップＳＴ５４の処理は、上述したステップＳＴ２３の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ５３において、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在することが判断されると、既接続モバイル機器ありの通知が行われる（ステップＳＴ５５）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して既にモバイル機器８の接続がある旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、既にモバイル機器８の接続がある旨のメッセージを表示するための表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して既にモバイル機器８の接続がある旨のメッセージを表示するための表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ５１において、ＩＤが一致しないことが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ５６）。このステップＳＴ５６の処理は上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨を表すメッセージを表示するための表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、先に選択した車載機器（ＤＶＤプレーヤー）のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、初期操作画面において「ＤＶＤ」が選択された場合は、機器操作画面には、「再生」、「停止」、「早送り」および「巻き戻し」などといったコマンドが表示される。これらはＤＶＤプレーヤーに実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。

コマンドを受信した外部通信ユニット６では、コマンド受信処理が行われる。このコマンド受信処理は、図７のフローチャートに示したコマンド受信処理と同じである。すなわち、外部通信ユニット６は、モバイル機器８から受信したコマンドを車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に送信する。外部通信ユニット６からコマンドを受信した車載機器は、そのコマンドに対応する処理を実行し、処理結果を表すデータを外部通信ユニット６に送信する。外部通信ユニット６は、車載機器から受信したデータをモバイル機器８に送信する。以後、車載機器から外部通信ユニット６を経由してモバイル機器８にデータを送信する処理は繰り返し実行される。これにより、モバイル機器８には、車載機器における処理結果、つまり、ＤＶＤプレーヤーで再生された映像が表示される。

また、上述した実施の形態１では、モバイル機器８から、ナビゲーション装置１およびＡＶ機器４としてのＤＶＤプレーヤーにアクセスする場合について説明したが、他の車載機器についてもほぼ同様に制御することができる。また、車載機器から得られたデータに基づきモバイル機器８の画面に映像を表示する場合について説明したが、車載機器から得られるデータには、音声データまたは文字データなども含めることができる。また、モバイル機器８内に保存されているデータを車載機器に送信し、出力させるように構成することもできる。

次に、モバイル機器８から車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーを操作しようとした場合に、既に他のモバイル機器８でＤＶＤプレーヤーを操作している場合の動作を、図１１に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされてから、初期操作画面で「ＤＶＤ」が選択されることにより、ＩＤおよび機器情報が外部通信ユニット６に送信されるまでの動作は、上述したナビゲーション装置１の情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作と同じである。

ＩＤおよび機器情報を受信した外部通信ユニット６では、車載機器選択受信処理が行われる。この車載機器選択受信処理では、図１０に示した車載機器選択受信処理と同様に、ＩＤの確認（ステップＳＴ５１）および要求車載機器の確認（ステップＳＴ５２）が行われた後に、既接続モバイル機器の確認（ステップＳＴ５３）において、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在することが判断されると、外部通信ユニット６の状態管理部１６は、車載機器から受け取って既接続の他のモバイル機器８に送信している処理結果を表すデータを、通信要求を送信したモバイル機器８に繰り返して送信する。したがって、通信要求を送信したモバイル機器８には、ＤＶＤプレーヤーで再生された、既接続の他のモバイル機器８と同じ映像が表示される。

次に、優先権が付与されておらず車載機器の操作が不可能な非優先状態のモバイル機器８で、車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーからデータを取得中に、優先権を取得してＤＶＤプレーヤーを制御する場合の動作を、図１２に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

非優先状態のモバイル機器８には、操作不可である旨のメッセージが表示されるとともに、優先要求ボタンが表示されている。モバイル機器８の優先要求ボタンを押す優先要求操作がなされると、このモバイル機器８から外部通信ユニット６に対して優先要求が送信される。外部通信ユニット６では、この優先要求に応答して、優先要求受信処理が実行される。

図１３は、外部通信ユニット６で実行される優先要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。優先要求受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ６１）。このステップＳＴ６１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。ステップＳＴ６１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、対象車載機器の制御可否が確認される（ステップＳＴ６２）。すなわち、状態管理部１６は、先にモバイル通信制御部１２から受け取った機器情報によって示される車載機器が動作可能状態であるかどうかを確認する。

このステップＳＴ６２において、対象車載機器の制御が不可能であることが判断されると、優先要求受信処理は終了する。一方、ステップＳＴ６２において、対象車載機器の制御が可能であることが判断されると、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ６３）。このステップＳＴ６３の処理は、上述したステップＳＴ２３の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、優先要求受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ６１において、ＩＤが一致しない、つまり不一致であることが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ６４）。このステップＳＴ６４の処理は、上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。その後、優先要求受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、選択されている車載機器のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、先の初期操作画面において「ＤＶＤ」が選択されている場合は、機器操作画面には、「停止」、「早送り」および「巻き戻し」などといったコマンドが表示される。これらのコマンドは、その時点でＤＶＤプレーヤーに実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。以降の動作は、図９を参照して説明した動作と同じである。

なお、上述した操作中も車載機器からデータが送信されている場合、外部通信ユニット６は、そのデータをモバイル機器８に対して送信し、モバイル機器８では、受信したデータを表示する動作を継続する。

なお、優先と非優先との切り替え方法としては、優先権を持つモバイル機器８の許可を必要とする方法と不要とする方法を用いることができ、また、一定時間の間に操作が行われていない場合、どのモバイル機器８からの操作も可能とする方法を用いることもできる。

また、上述した実施の形態１では、データを取得する対象の車載機器としてＤＶＤを例示したが、その他のＤＴＶ、ラジオまたはオーディオなどを対象とすることができる。また、データを取得する対象の車載機器としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）が可能な場合、ＤＶＤのように各モバイル機器に対して同じデータが送信される必要はなく、異なるデータを送信するように構成することもできる。この場合、データを処理する速度が高速になるので、モバイル機器間で優先と非優先とを区別する必要はなくなり、各モバイル機器で独立した操作が可能となる。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムとしての車載情報システムによれば、外部から持ち込んだモバイル機器８を外部通信ユニット６に通信で接続することにより、車内ＬＡＮ７に接続されている複数の車載機器にアクセスし、これらの車載機器に表示される情報を入手したり、また、これらの車載機器を操作したりすることができる。したがって、車両の所有者は該車両の全座席にモニタ２ａなどを取り付けることなく、乗車者が所有するモバイル機器８を車内に持ち込むことにより、車載機器に表示される情報を簡易に入手できるようになる。

なお、図１、図２及び図１４で、システム構成は一例であり、図に記載のない機器（例：ＥＴＣ車載器、他のＡＶ機器等）が接続されていてもよく、また、図に記載されている機器（例：車載カメラ等）が接続されていなくてもよい。

この発明に係る車載情報システムは、ＬＡＮに接続されている複数の機器にアクセスし、これらの機器に表示される情報を入手したり、また、これらの機器を操作したりすることができる。そのため、ナビゲーション装置、モニタ、ＡＶ機器といった複数の車載機器を接続し、これらの車載機器が相互に通信しながらナビゲーションや音楽の鑑賞等ができる車載情報システムに用いるのに適している。

本発明は、車両に搭載される車載情報システム及び車載情報システムの外部通信ユニットに関し、特に車載情報システムの利便性を向上させる技術に関する。

近年、車内ＬＡＮ（Local Area Network）に、例えばナビゲーション装置、モニタ、ＡＶ（Audio Visual）機器といった複数の車載機器を接続し、これら複数の車載機器が相互に通信しながらナビゲーション、または、映画または音楽の鑑賞などを可能にした車載情報システムが開発されている。

しかしながら、現状では、複数のモニタが接続された車載情報システムは少ない。特に、定員が７〜８名といった多人数が乗車可能な乗用車では、座席が例えば３列に配置されており、最後部の座席から前方に取り付けられているモニタを見たり、操作したりすることは困難である。その一方、通常は車両を１人または２名程度の乗車人数で使用し、後部座席にほとんど人が乗ることのない車両にとっては、使用頻度の低い後部座席にまでモニタを取り付けるのは不経済である。

そこで、外部の機器を利用して車載情報システムの利便性を高める技術が開発されている。例えば、特許文献１は、乗車前に車外のモバイル機器から車載のナビゲーション装置に対して目的地または経由地などを設定できる車載情報システムを開示している。

特開２００３−３２９４７４号公報

上述した特許文献１に開示された車載情報システムは、車載のナビゲーション装置に対して単一の利用者がアクセスすることを前提としている。したがって、乗車中の複数の利用者が通信により車載情報システムにアクセスできる技術の開発が望まれている。

この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、複数の利用者が各自のモバイル機器を用いてネットワーク接続された複数の車載機器にアクセスできる車載情報システム及び車載情報システムの外部通信ユニットを提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る車載情報システムは、ＬＡＮに接続された車載機器と、ＬＡＮに接続されて外部と通信し、車載機器にモバイル機器からアクセスすることを可能とする外部通信ユニットとを備え、外部通信ユニットは、モバイル機器から受信した通信要求に応答して、モバイル機器にＩＤを割り当て、該割り当てたＩＤと、車載機器を表すアイコンを含む初期操作画面とをモバイル機器に送信し、モバイル機器から送信された機器情報とＩＤとを受信した外部通信ユニットは、受信したＩＤが正当である場合に、モバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドが選択できる機器操作画面をモバイル機器に送信し、モバイル機器から送信された、車載機器へのコマンドを受信した外部通信ユニットは、車載機器へコマンドを送信し、外部通信ユニットからコマンドを受信した車載機器は、コマンドに対応する処理を実行して処理結果を外部通信ユニットに送信し、外部通信ユニットは、車載機器から受信した処理結果をモバイル機器に送信する。

また、この発明に係る車載情報システムの外部通信ユニットは、車載機器が接続されたＬＡＮに接続されて外部と通信し、車載機器にモバイル機器からアクセスすることを可能とする車載情報システムの外部通信ユニットであって、モバイル機器から受信した通信要求に応答して、モバイル機器にＩＤを割り当て、該割り当てたＩＤと、車載機器を表すアイコンを含む初期操作画面とをモバイル機器に送信し、モバイル機器から送信された機器情報とＩＤとを受信し、受信したＩＤが正当である場合に、モバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドが選択できる機器操作画面をモバイル機器に送信し、モバイル機器から送信された、車載機器へのコマンドを受信した場合に、車載機器へコマンドを送信し、車載機器から受信したコマンドに対応する処理の処理結果をモバイル機器に送信する。

この発明に係る車載情報システム及び車載情報システムの外部通信ユニットによれば、外部から持ち込んだモバイル機器を外部通信ユニットに通信で接続することにより、ＬＡＮに接続されている複数の機器にアクセスし、これらの機器に表示される情報を入手したり、また、これらの機器を操作したりすることができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムで使用される外部通信ユニットの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ナビゲーション装置で発生された情報をモバイル機器に表示させる動作を示すシーケンス図である。 図４に示す通信要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示す車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示すコマンド受信処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示す車載機器データ受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ＤＶＤプレーヤーで発生された情報をモバイル機器に表示させる動作を示すシーケンス図である。 図９に示す車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、既に他のモバイル機器でＤＶＤプレーヤーを操作している場合の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムにおいて、ＤＶＤプレーヤーからデータを取得中に優先権を取得してＤＶＤプレーヤーを制御する動作を示すシーケンス図である。 図１２に示す優先要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの他の構成を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの構成を示すブロック図である。この車載情報システムは、ナビゲーション装置１、表示制御装置２、アンプ３、ＡＶ機器４および車載カメラ５といった車載機器ならびに外部通信ユニット６が車内ＬＡＮ７に接続されて構成されている。車内ＬＡＮ７は、この発明のＬＡＮに対応する。

なお、図１に示す車載情報システムは、リング型ＬＡＮを用いた場合を示しているが、図２に示すようなバス型ＬＡＮを用いることもできる。また、ＬＡＮとしては、ケーブルを用いた有線ＬＡＮまたはケーブルを用いない無線ＬＡＮを使用することができる。また、複数の車載機器の間は、Bluetoothを用いて接続するように構成することもできる。

ナビゲーション装置１は、経路探索または経路案内といったナビゲーション機能を実現するための処理を実行する。このナビゲーション装置１による処理結果は、車内ＬＡＮ７を介して表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送られる。

表示制御装置２には、モニタ２ａが接続されている。表示制御装置２は、ナビゲーション装置１、ＡＶ機器４、車載カメラ５および外部通信ユニット６から車内ＬＡＮ７を介して送られてくる映像信号に基づき描画信号を生成し、モニタ２ａに送る。モニタ２ａは、表示制御装置２から送られてくる描画信号に基づき映像を表示する。

アンプ３にはスピーカ３ａが接続されている。アンプ３は、ナビゲーション装置１、ＡＶ機器４または外部通信ユニット６から車内ＬＡＮ７を介して送られてくる音声信号を増幅し、スピーカ３ａに送る。スピーカ３ａは、アンプ３から送られてくる増幅された音声信号に応じて音を発生する。

ＡＶ機器４は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ＤＴＶ（Digital Television）またはゲーム機などから構成されている。ＤＶＤプレーヤーは、装着されたＤＶＤに記録されているデータを再生して映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。ＤＴＶは、受信した電波に基づき映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。ゲーム機は、記録媒体に記録されたデータを再生して映像信号および音声信号を生成し、表示制御装置２、アンプ３および外部通信ユニット６に送る。

車載カメラ５は、自車の周囲を撮影する。この撮影により得られた画像は、映像信号として表示制御装置２に送られる。

外部通信ユニット６には、複数のモバイル機器８がケーブル、赤外線、または、例えばBluetoothといった微弱電波などを用いた通信方式によって接続される。外部通信ユニット６は、外部のモバイル機器８との間で行われる有線通信、赤外線通信または微弱電波による通信を制御する。モバイル機器８としては、パーソナルコンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯ゲーム機または携帯音楽プレーヤーなどを用いることができる。

なお、モバイル機器８は、カードスロットなどを利用して外部通信ユニット６に接続するように構成することもできる。また、外部通信ユニット６は、いずれかの車載機器に内蔵するように構成することもできるし、いずれかの車載機器にコネクタなどを用いて取り付けるように構成することもできる。

次に、外部通信ユニット６の詳細を説明する。図３は、外部通信ユニット６の構成を示すブロック図である。この外部通信ユニット６は、ＬＡＮ通信制御部１１、モバイル通信制御部１２、一時記憶部１３、ＩＤ管理部１４、表示データ生成部１５および状態管理部１６から構成されている。

ＬＡＮ通信制御部１１は、車内ＬＡＮ７に接続されている車載機器との間の通信を制御する。具体的には、ＬＡＮ通信制御部１１は、車載機器から車内ＬＡＮ７を介して送られてくるデータを受信して状態管理部１６に送るとともに、状態管理部１６から送られてくるデータを、車内ＬＡＮ７を介して車載機器に送信する。

モバイル通信制御部１２は、複数のモバイル機器８との間の通信を制御する。具体的には、モバイル通信制御部１２は、複数のモバイル機器８からのデータを受信して状態管理部１６に送るとともに、状態管理部１６から送られてくるデータを複数のモバイル機器８に送信する。

一時記憶部１３は、状態管理部１６から送られてくるデータを一時的に記憶する。この一時記憶部１３に記憶されているデータは、状態管理部１６によって読み出される。ＩＤ管理部１４は、複数のモバイル機器８の各々に付与される固有番号（ＩＤ）を管理する。このＩＤ管理部１４には、状態管理部１６で生成されたＩＤが記憶されるとともに、ＩＤ管理部１４に記憶されているＩＤは、状態管理部１６によって読み出される。

表示データ生成部１５は、状態管理部１６から送られてくるデータに基づき表示データを生成する。この表示データ生成部１５で生成された表示データは、状態管理部１６に送られる。状態管理部１６は、ＬＡＮ通信制御部１１、モバイル通信制御部１２、一時記憶部１３、ＩＤ管理部１４および表示データ生成部１５を制御する。この状態管理部１６で行われる処理の詳細は後述する。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムの動作を説明する。図４は、モバイル機器８から車載機器としてのナビゲーション装置１を操作し、この操作に応答してナビゲーション装置１で発生された情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作を示すシーケンス図である。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされると、このモバイル機器８（この発明の「要求元のモバイル機器」に対応する）から外部通信ユニット６に対して通信要求が送信される。外部通信ユニット６では、この通信要求に応答して、通信要求受信処理が実行される。

図５は、外部通信ユニット６で実行される通信要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。通信要求受信処理では、まず、通信要求が確認される（ステップＳＴ１１）。すなわち、モバイル通信制御部１２は、モバイル機器８からの通信要求を受信し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、通信要求を受信したことを確認する。

次いで、ポートの空きの有無が確認される（ステップＳＴ１２）。すなわち、状態管理部１６は、通信ポートの空きが存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ１２において、ポートの空きがあることが判断されると、ＩＤの割り当てが行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、状態管理部１６は、通信要求を送信したモバイル機器８にＩＤを割り当てる。この状態管理部１６で割り当てられたＩＤは、ＩＤ管理部１４に送られて記憶される。

次いで、初期操作画面が送信される（ステップＳＴ１４）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して初期操作画面の生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して初期操作画面を表す表示データ（以下、「初期操作画面データ」という）を生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った初期操作画面データと、ステップＳＴ１３で割り当てたＩＤとをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤおよび初期操作画面データが送信される。その後、通信要求受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ１２において、ポートの空きがないことが判断されると、ポートの空きがない旨が通知される（ステップＳＴ１５）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して、ポートに空きがない旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、ポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して、ポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、通信要求受信処理は終了する。

外部通信ユニット６からＩＤおよび初期操作画面データを受信したモバイル機器８は、ＩＤを自己の内部に保存するとともに、画面上に、初期操作画面データに基づき生成した操作可能な車載機器のアイコン、例えば「ナビ」、「カメラ」、「ＤＶＤ」および「ＤＴＶ」といったアイコンを表示させる。この例の場合、ナビゲーション装置１、車載カメラ５、ＡＶ機器４としてのＤＶＤプレーヤーおよびＡＶ機器４としてのＤＴＶが操作可能であることを表している。ユーザは、初期操作画面に表示されたアイコンの中から、動作させたい車載機器のアイコンを選択する。この初期操作画面上で、１つのアイコンが選択されると、選択されたアイコンに対応する車載機器を示す機器情報およびＩＤが外部通信ユニット６に送信される。この際、モバイル機器８は、自己の画面の特性を規定する画面情報を送信するように構成できる。なお、モバイル機器８は、外部通信ユニット６からポートに空きがない旨のメッセージを表す表示データを受信した場合は、そのメッセージを表示する。

機器情報およびＩＤを受信した外部通信ユニット６では、車載機器選択受信処理が行われる。図６は、車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。この車載機器選択受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ２１）。すなわち、モバイル通信制御部１２は、モバイル機器８から送信されてきたＩＤおよび機器情報を受信して状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取ったＩＤが、ＩＤ管理部１４に格納されているＩＤに一致するかどうかを調べる。

このステップＳＴ２１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、要求車載機器が確認される（ステップＳＴ２２）。すなわち、状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取った機器情報によって示される車載機器が動作可能状態であることを確認する。

次いで、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ２３）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して、ステップＳＴ２２で確認した車載機器の操作画面の生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して車載機器の操作画面を表す表示データ（以下、「機器操作画面データ」という）を生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った機器操作画面データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ２１において、ＩＤが一致しない、つまり不一致であることが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ２４）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対してＩＤが不一致である旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、ＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、先に選択した車載機器のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、初期操作画面において「ナビ」が選択された場合は、機器操作画面には、「現在地」、「目的地」、「経路」および「ＶＩＣＳ情報」（ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）は登録商標）などといったコマンドが表示される。これらのコマンドはナビゲーション装置１に実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。なお、モバイル機器８は、外部通信ユニット６からＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データを受信した場合は、そのメッセージを表示する。

コマンドを受信した外部通信ユニット６では、コマンド受信処理が行われる。図７は、コマンド受信処理の詳細を示すフローチャートである。このコマンド受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。このステップＳＴ２１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、車載機器へのコマンドが確認される（ステップＳＴ３２）。すなわち、状態管理部１６は、モバイル通信制御部１２から受け取ったコマンドが存在することを確認する。

次いで、車載機器にコマンドが送信される（ステップＳＴ３３）。すなわち、状態管理部１６は、ステップＳＴ３２で確認したコマンドをＬＡＮ通信制御部１１に送る。これにより、ＬＡＮ通信制御部１１は、状態管理部１６から受け取ったコマンドを、車内ＬＡＮ７を介して車載機器に送信する。その後、コマンド受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ３１において、ＩＤが一致しないことが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ３４）。このステップＳＴ３４の処理は上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨のメッセージを表す表示データが送信される。その後、コマンド受信処理は終了する。

外部通信ユニット６からコマンドを受信した車載機器は、そのコマンドに対応する処理（コマンド処理）を実行する。このコマンド処理により得られた処理結果を表すデータは、外部通信ユニット６に送信される。

車載機器から処理結果を表すデータを受信した外部通信ユニット６では、車載機器データ受信処理が実行される。図８は、車載機器データ受信処理を示すフローチャートである。車載機器データ受信処理では、モバイル機器８にデータを送信する処理が実行される（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＬＡＮ通信制御部１１は、車載機器から処理結果を表すデータを受信し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、ＬＡＮ通信制御部１１から受け取った処理結果を表すデータをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル機器８に車載機器から処理結果を表すデータが送信される。これにより、モバイル機器８において、車載機器における処理結果、例えば地図上に自車マークが位置する案内図が表示される。

なお、状態管理部１６は、モバイル機器８から画面の特性を規定する画面情報が送られてきている場合は、ＬＡＮ通信制御部１１から受け取った処理結果を表すデータを画面情報に応じて変換した後にモバイル通信制御部１２に送るように構成できる。この構成によれば、モバイル機器８は、その画面に適した状態の画像を表示することができる。

次に、モバイル機器８から車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーを操作し、この操作に応答してＤＶＤプレーヤーで発生された情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作を、図９に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされてから、初期操作画面が表示されるまでの動作は、上述したナビゲーション装置１の情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作と同じである。

ユーザは、初期操作画面に表示されたアイコンの中から、動作させたい車載機器のアイコン、この場合は、「ＤＶＤ」のアイコンを選択する。モバイル機器８は、初期操作画面の中の「ＤＶＤ」が選択されると、ＩＤと、選択された車載機器（ＤＶＤプレーヤー）を示す機器情報とを外部通信ユニット６に送信する。外部通信ユニット６では、機器情報に対する応答として、車載機器選択受信処理が行われる。図１０は、車載機器選択受信処理の詳細を示すフローチャートである。

車載機器選択受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ５１）。このステップＳＴ５１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。このステップＳＴ５１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、要求車載機器が確認される（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２の処理は、上述したステップＳＴ２２の処理と同じである。

次いで、既接続モバイル機器の確認が行われる（ステップＳＴ５３）。すなわち、状態管理部１６は、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ５３において、既に車載機器に接続しているモバイル機器８が存在しないことが判断されると、そのモバイル機器８に優先権を付与し、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ５４）。このステップＳＴ５４の処理は、上述したステップＳＴ２３の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ５３において、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在することが判断されると、既接続モバイル機器ありの通知が行われる（ステップＳＴ５５）。すなわち、状態管理部１６は、表示データ生成部１５に対して既にモバイル機器８の接続がある旨を表すメッセージの生成を要求する。表示データ生成部１５は、この要求に応答して、既にモバイル機器８の接続がある旨のメッセージを表示するための表示データを生成し、状態管理部１６に送る。状態管理部１６は、表示データ生成部１５から受け取った表示データをモバイル通信制御部１２に送る。これにより、モバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して既にモバイル機器８の接続がある旨のメッセージを表示するための表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ５１において、ＩＤが一致しないことが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ５６）。このステップＳＴ５６の処理は上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対してＩＤが不一致である旨を表すメッセージを表示するための表示データが送信される。その後、車載機器選択受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、先に選択した車載機器（ＤＶＤプレーヤー）のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、初期操作画面において「ＤＶＤ」が選択された場合は、機器操作画面には、「再生」、「停止」、「早送り」および「巻き戻し」などといったコマンドが表示される。これらはＤＶＤプレーヤーに実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。

コマンドを受信した外部通信ユニット６では、コマンド受信処理が行われる。このコマンド受信処理は、図７のフローチャートに示したコマンド受信処理と同じである。すなわち、外部通信ユニット６は、モバイル機器８から受信したコマンドを車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に送信する。外部通信ユニット６からコマンドを受信した車載機器は、そのコマンドに対応する処理を実行し、処理結果を表すデータを外部通信ユニット６に送信する。外部通信ユニット６は、車載機器から受信したデータをモバイル機器８に送信する。以後、車載機器から外部通信ユニット６を経由してモバイル機器８にデータを送信する処理は繰り返し実行される。これにより、モバイル機器８には、車載機器における処理結果、つまり、ＤＶＤプレーヤーで再生された映像が表示される。

また、上述した実施の形態１では、モバイル機器８から、ナビゲーション装置１およびＡＶ機器４としてのＤＶＤプレーヤーにアクセスする場合について説明したが、他の車載機器についてもほぼ同様に制御することができる。また、車載機器から得られたデータに基づきモバイル機器８の画面に映像を表示する場合について説明したが、車載機器から得られるデータには、音声データまたは文字データなども含めることができる。また、モバイル機器８内に保存されているデータを車載機器に送信し、出力させるように構成することもできる。

次に、モバイル機器８から車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーを操作しようとした場合に、既に他のモバイル機器８でＤＶＤプレーヤーを操作している場合の動作を、図１１に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

複数のモバイル機器８の１つにおいて通信要求操作がなされてから、初期操作画面で「ＤＶＤ」が選択されることにより、ＩＤおよび機器情報が外部通信ユニット６に送信されるまでの動作は、上述したナビゲーション装置１の情報をモバイル機器８に表示させる場合の動作と同じである。

ＩＤおよび機器情報を受信した外部通信ユニット６では、車載機器選択受信処理が行われる。この車載機器選択受信処理では、図１０に示した車載機器選択受信処理と同様に、ＩＤの確認（ステップＳＴ５１）および要求車載機器の確認（ステップＳＴ５２）が行われた後に、既接続モバイル機器の確認（ステップＳＴ５３）において、既に車載機器（ＤＶＤプレーヤー）に接続しているモバイル機器８が存在することが判断されると、外部通信ユニット６の状態管理部１６は、車載機器から受け取って既接続の他のモバイル機器８に送信している処理結果を表すデータを、通信要求を送信したモバイル機器８に繰り返して送信する。したがって、通信要求を送信したモバイル機器８には、ＤＶＤプレーヤーで再生された、既接続の他のモバイル機器８と同じ映像が表示される。

次に、優先権が付与されておらず車載機器の操作が不可能な非優先状態のモバイル機器８で、車載機器としてのＡＶ機器４の１つであるＤＶＤプレーヤーからデータを取得中に、優先権を取得してＤＶＤプレーヤーを制御する場合の動作を、図１２に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

非優先状態のモバイル機器８には、操作不可である旨のメッセージが表示されるとともに、優先要求ボタンが表示されている。モバイル機器８の優先要求ボタンを押す優先要求操作がなされると、このモバイル機器８から外部通信ユニット６に対して優先要求が送信される。外部通信ユニット６では、この優先要求に応答して、優先要求受信処理が実行される。

図１３は、外部通信ユニット６で実行される優先要求受信処理の詳細を示すフローチャートである。優先要求受信処理では、まず、ＩＤが確認される（ステップＳＴ６１）。このステップＳＴ６１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。ステップＳＴ６１において、ＩＤが一致することが判断されると、次いで、対象車載機器の制御可否が確認される（ステップＳＴ６２）。すなわち、状態管理部１６は、先にモバイル通信制御部１２から受け取った機器情報によって示される車載機器が動作可能状態であるかどうかを確認する。

このステップＳＴ６２において、対象車載機器の制御が不可能であることが判断されると、優先要求受信処理は終了する。一方、ステップＳＴ６２において、対象車載機器の制御が可能であることが判断されると、車載機器の機器操作画面が送信される（ステップＳＴ６３）。このステップＳＴ６３の処理は、上述したステップＳＴ２３の処理と同じである。これにより、外部通信ユニット６のモバイル通信制御部１２からモバイル機器８に対して機器操作画面データが送信される。その後、優先要求受信処理は終了する。

上記ステップＳＴ６１において、ＩＤが一致しない、つまり不一致であることが判断されると、次いで、ＩＤが不一致である旨が通知される（ステップＳＴ６４）。このステップＳＴ６４の処理は、上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。その後、優先要求受信処理は終了する。

外部通信ユニット６から機器操作画面データを受信したモバイル機器８においては、その画面上に、選択されている車載機器のコマンドが機器操作画面として表示される。例えば、先の初期操作画面において「ＤＶＤ」が選択されている場合は、機器操作画面には、「停止」、「早送り」および「巻き戻し」などといったコマンドが表示される。これらのコマンドは、その時点でＤＶＤプレーヤーに実行させることができる機能を示している。ユーザは、この機器操作画面に表示されたコマンドの中から、所望のコマンドを選択する。この機器操作画面上で、１つのコマンドが選択されると、選択されたコマンドが外部通信ユニット６に送信される。以降の動作は、図９を参照して説明した動作と同じである。

なお、上述した操作中も車載機器からデータが送信されている場合、外部通信ユニット６は、そのデータをモバイル機器８に対して送信し、モバイル機器８では、受信したデータを表示する動作を継続する。

なお、優先と非優先との切り替え方法としては、優先権を持つモバイル機器８の許可を必要とする方法と不要とする方法を用いることができ、また、一定時間の間に操作が行われていない場合、どのモバイル機器８からの操作も可能とする方法を用いることもできる。

また、上述した実施の形態１では、データを取得する対象の車載機器としてＤＶＤを例示したが、その他のＤＴＶ、ラジオまたはオーディオなどを対象とすることができる。また、データを取得する対象の車載機器としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）が可能な場合、ＤＶＤのように各モバイル機器に対して同じデータが送信される必要はなく、異なるデータを送信するように構成することもできる。この場合、データを処理する速度が高速になるので、モバイル機器間で優先と非優先とを区別する必要はなくなり、各モバイル機器で独立した操作が可能となる。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載情報システムとしての車載情報システムによれば、外部から持ち込んだモバイル機器８を外部通信ユニット６に通信で接続することにより、車内ＬＡＮ７に接続されている複数の車載機器にアクセスし、これらの車載機器に表示される情報を入手したり、また、これらの車載機器を操作したりすることができる。したがって、車両の所有者は該車両の全座席にモニタ２ａなどを取り付けることなく、乗車者が所有するモバイル機器８を車内に持ち込むことにより、車載機器に表示される情報を簡易に入手できるようになる。

なお、図１、図２及び図１４で、システム構成は一例であり、図に記載のない機器（例：ＥＴＣ車載器、他のＡＶ機器等）が接続されていてもよく、また、図に記載されている機器（例：車載カメラ等）が接続されていなくてもよい。

この発明に係る車載情報システムは、ＬＡＮに接続されている複数の機器にアクセスし、これらの機器に表示される情報を入手したり、また、これらの機器を操作したりすることができる。そのため、ナビゲーション装置、モニタ、ＡＶ機器といった複数の車載機器を接続し、これらの車載機器が相互に通信しながらナビゲーションや音楽の鑑賞等ができる車載情報システムに用いるのに適している。

Claims (4)

1. ＬＡＮに接続された複数の車載機器と、
   前記ＬＡＮに接続されて外部と通信する外部通信ユニットと、
   前記外部通信ユニットに通信で接続することにより前記複数の車載機器にアクセスする複数のモバイル機器とを備え、
   前記複数のモバイル機器の１つは、要求元として、前記外部通信ユニットに通信要求を送信し、
   前記外部通信ユニットは、要求元のモバイル機器から受信した通信要求に応答して、該要求元のモバイル機器にＩＤを割り当て、該割り当てたＩＤと、前記複数の車載機器を表すアイコンを含む初期操作画面とを前記要求元のモバイル機器に送信し、
   前記要求元のモバイル機器は、前記外部通信ユニットから受信した初期操作画面のアイコンが指示されることにより選択された車載機器を示す機器情報と、前記外部通信ユニットから受信したＩＤとを前記外部通信ユニットに送信し、
   前記外部通信ユニットは、前記要求元のモバイル機器から受信したＩＤが正当である場合に、前記要求元のモバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドを含む機器操作画面を前記要求元のモバイル機器に送信し、
   前記要求元のモバイル機器は、前記外部通信ユニットから受信した機器操作画面のコマンドの中から選択された１つのコマンドを機器情報で示される車載機器に送信し、
   前記車載機器は、前記外部通信ユニットから受信したコマンドに対応する処理を実行して処理結果を前記外部通信ユニットに送信し、
   前記外部通信ユニットは、前記車載機器から受信した処理結果を前記要求元のモバイル機器に送信し、
   前記要求元のモバイル機器は、前記外部通信ユニットから受信した処理結果に応じた情報を出力する
   車載情報システム。
2. 要求元のモバイル機器から機器情報およびＩＤを受信した外部通信ユニットは、該受信したＩＤが正当であり、かつ、他のモバイル機器からの通信要求に応答して動作している場合は優先権を有しない旨の通知を前記要求元のモバイル機器に送信し、他のモバイル機器からの通信要求に応答して動作していない場合は前記要求元のモバイル機器に優先権を付与し、該要求元のモバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドを含む機器操作画面を前記要求元のモバイル機器に送信する
   ことを特徴とする請求項１記載の車載情報システム。
3. 要求元のモバイル機器から機器情報およびＩＤを受信した外部通信ユニットは、機器情報で示される車載機器から受信した処理結果を、優先権を有する他のモバイル機器に送信している場合は、該他のモバイル機器に送信している処理結果を要求元のモバイル機器に送信する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報システム。
4. 要求元のモバイル機器は、車載機器から受信された処理結果が優先権を有する他のモバイル機器に送信されている状態で、外部通信ユニットに優先要求を送信し、
   前記外部通信ユニットは、前記要求元のモバイル機器から受信した優先要求に応答して、前記要求元のモバイル機器から受信したＩＤが正当であり、かつ前記要求元のモバイル機器の制御が可能である場合に優先権を付与し、前記要求元のモバイル機器から受信した機器情報で示される車載機器を操作するコマンドを含む機器操作画面を前記要求元のモバイル機器に送信する
   ことを特徴とする請求項３記載の車載情報システム。

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