JPWO2009104252A1 - 音処理装置、音処理方法及び音処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
古井貞煕著、音響・音声工学、初版、株式会社近代科学社、1992年9月、p84−86
前記エコー抑制部は、更に、前記変換後の観測音信号のうち、前記出力音抑制部による抑制前後の比が所定値以下である周波数成分に基づいて背景雑音を導出する背景雑音導出部を有し、前記エコー抑制部は、前記背景雑音導出部が導出した背景雑音を加味して推定したエコーを抑制する様にしてあることを要件とする。
10 音出力機構
111 第1受音機構
112 第2受音機構
12 抑制機構
1201 第1FFT処理部
1202 第2FFT処理部
121 エコー抑制部
1210 適応フィルタ部
1211 除去部
12111 第1除去部
12112 第2除去部
1212 ゲイン算出部
1213 背景雑音推定部
1214 補正部
1215 発声判定部
1216 学習スイッチ部
122 雑音抑制部
12201 第1FIRフィルタ部
12202 第2FIRフィルタ部
12203 第3FIRフィルタ部
12204 第4FIRフィルタ部
12205 第5FIRフィルタ部
12206 第6FIRフィルタ部
12207 第7FIRフィルタ部
12208 第8FIRフィルタ部
1221 フィルタ係数導出部
12211 第1フィルタ係数導出部
12212 第2フィルタ係数導出部
12213 第3フィルタ係数導出部
12214 第4フィルタ係数導出部
1222 抑制部
12221 第1抑制部
12222 第2抑制部
12223 第3抑制部
12224 第4抑制部
1223 背景雑音推定部
1224 補正部
1225 ゲイン算出部
123 統合処理部
124 背景雑音推定部
125 補正部
13 制御機構
14 記録機構
15 通信機構
16 操作機構
17 処理機構
100 音処理プログラム
10000 エコー抑制装置
10001 スピーカ
10002 マイクロホン
10003 適応フィルタ
20000 雑音抑制装置
20001 第1マイクロホン
20002 第2マイクロホン
20003 第1FIRフィルタ
20004 第2FIRフィルタ
20005 フィルタ係数導出部
20006 加算器
30000 音処理装置
30001 スピーカ
30002 第1マイクロホン
30003 第2マイクロホン
30004 雑音抑制部
30005 エコー抑制部
40000 音処理装置
40001 スピーカ
40002 第1マイクロホン
40003 第2マイクロホン
40004 第1エコー抑制部
40005 第2エコー抑制部
40006 雑音抑制部
図5は、本発明の実施の形態1に係る音処理装置の構成例を示すブロック図である。図5中1は、テレビ会議システム、携帯電話、音声出力及び音声認識機能を有するカーナビゲーションシステム等のシステム又は装置として用いられる音処理装置である。音処理装置1は、音信号に基づいて音を出力するスピーカ等の音出力機構10と、入力した音に基づいて生成した音信号を出力するコンデンサマイク等の複数のマイクロホンを用いた第1受音機構111及び第2受音機構112と、本発明の音処理プログラム100及びデータ等のファームウェアが組み込まれたDSP(Digital Signal Processor)等の抑制機構12とを備えている。テレビ会議システム、携帯電話、カーナビゲーションシステム等のコンピュータは、抑制機構12に組み込まれている本発明の音処理プログラム100を実行することにより、本発明の音処理装置1として機能する。
但し、g1(ω):エコー抑制ゲイン
X3(ω):第3観測音信号のスペクトル
X1(ω):第1観測音信号のスペクトル
但し、g1(ω):エコー抑制ゲイン
X5(ω):第5観測音信号のスペクトル
X4(ω):第4観測音信号のスペクトル
但し、n:フレーム番号
N(n,ω)
:nフレーム目、周波数ωにおける背景雑音のスペクトルのパワー
α:0<α≦1の定数
P(ω):周波数ωにおける第1観測音信号のスペクトルのパワー
但し、g2(ω):雑音抑制ゲイン
X4(ω):第4観測音信号のスペクトル
X1(ω):第1観測音信号のスペクトル
但し、g2(ω):雑音抑制ゲイン
X5(ω):第5観測音信号のスペクトル
X3(ω):第3観測音信号のスペクトル
但し、g2(ω):雑音抑制ゲイン
X4(ω):第4観測音信号のスペクトル
X2(ω):第2観測音信号のスペクトル
但し、g1(ω):エコー抑制ゲイン
g2(ω):雑音抑制ゲイン
X5(ω):第5観測音信号のスペクトル
X1(ω):第1観測音信号のスペクトル
実施の形態2は、実施の形態1において、エコー抑制部にて算出したエコー抑制ゲインを雑音抑制部でも用いる形態である。以降の説明において、実施の形態1と同様の構成要素については、実施の形態1と同様の符号を付すものとし、その詳細な説明を省略する。実施の形態2における音処理装置1の構成例は、図5を用いて示した実施の形態1と同様であるので、実施の形態1を参照するものとし、その説明を省略する。
但し、N_r(n,ω)
:nフレーム目、周波数ωにおけるエコーを抑制した背景雑音のスペクトルのパワー
g1(ω):エコー抑制ゲイン
N(n,ω)
:nフレーム目、周波数ωにおける背景雑音のスペクトルのパワー
但し、g1(ω):エコー抑制ゲイン
X5(ω):第5観測音信号のスペクトル
X4_r(ω):補正後の第4観測音信号のスペクトル
実施の形態3は、実施の形態1において、エコー抑制部にて算出したエコー抑制ゲインを雑音抑制部でも用い、また雑音抑制部にて音出力機構の方向から到来する音を抑制した出力音抑制ゲインを算出し、算出した出力音抑制ゲインをエコー抑制部にて用いる形態である。以降の説明において、実施の形態1又は実施の形態2と同様の構成要素については、実施の形態1又は実施の形態2と同様の符号を付すものとし、その詳細な説明を省略する。実施の形態3における音処理装置1の構成例は、図5を用いて説明した実施の形態1と同様であるので、実施の形態1を参照するものとし、その説明を省略する。
但し、g3(ω):出力音抑制ゲイン
X6(ω):第6観測音信号のスペクトル
X1(ω):第1観測音信号のスペクトル
実施の形態4は、実施の形態1において、雑音抑制部にて、話者の音声を強調した音信号を生成してエコー抑制部に渡し、エコー抑制部にて、話者の音声を強調した音信号に基づいてシングルトークの状態にあるかダブルトークの状態にあるかを判定し、その結果に基づいてエコーを抑制する形態である。以降の説明において、実施の形態1乃至実施の形態3のいずれかと同様の構成要素については、実施の形態1乃至実施の形態3と同様の符号を付すものとし、その詳細な説明を省略する。実施の形態4における音処理装置1の構成例は、図5を用いて説明した実施の形態1と同様であるので、実施の形態1を参照するものとし、その説明を省略する。
実施の形態5は、実施の形態1において、雑音抑制部にて、話者の音声を抑制した音信号を生成してエコー抑制部に渡し、エコー抑制部にて、話者の音声を抑制した音信号を加味してエコーを抑制する形態である。以降の説明において、実施の形態1乃至実施の形態4のいずれかと同様の構成要素については、実施の形態1乃至実施の形態4と同様の符号を付すものとし、その詳細な説明を省略する。実施の形態5における音処理装置1の構成例は、図5を用いて説明した実施の形態1と同様であるので、実施の形態1を参照するものとし、その説明を省略する。
Claims (10)
- 音信号に基づいて音を出力する音出力部、及び入力した音に基づいて音信号を出力する複数の受音部と連携可能であり、前記受音部が出力した音信号を処理する音処理装置において、
前記音出力部に出力させる音の基となる参照音信号、及び前記複数の受音部が出力した夫々の音信号に基づく観測音信号を、周波数軸上の成分に変換する変換部と、
前記変換後の参照音信号に基づく音に起因するエコーを推定し、推定したエコーを前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制するエコー抑制部と、
前記複数の受音部に入力した夫々の音の時間差から求まる音の到来方向に基づいて雑音を推定し、推定した雑音を前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制する雑音抑制部と、
前記エコー抑制後の観測音信号及び前記雑音抑制後の観測音信号に基づいて、前記変換後の観測音信号から周波数成分毎にエコー及び雑音を抑制する統合処理部と
を備えることを特徴とする音処理装置。 - 前記統合処理部は、
前記エコー抑制前後の観測音信号の周波数成分毎の比及び前記雑音抑制後の観測音信号の積、
又は、
前記雑音抑制前後の観測音信号の周波数成分毎の比及び前記エコー抑制後の観測音信号の積
に基づいてエコー及び雑音を抑制した観測音信号を求める様にしてある
ことを特徴とする請求項1に記載の音処理装置。
- 前記雑音抑制部は、更に、
前記変換後の観測音信号に基づいて背景雑音を導出する背景雑音導出部を有し、
前記エコー抑制前後の観測音信号の周波数成分毎の比と、前記背景雑音導出部にて導出した背景雑音との積を加味して雑音を抑制する様にしてある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音処理装置。 - 前記雑音抑制部は、更に、
前記音出力部の方向から到来したと推定した音の周波数成分を、前記変換後の観測音信号から抑制する出力音抑制部を有し、
前記エコー抑制部は、更に、
前記変換後の観測音信号のうち、前記出力音抑制部による抑制前後の比が所定値以下である周波数成分に基づいて背景雑音を導出する背景雑音導出部を有し、
前記エコー抑制部は、前記背景雑音導出部が導出した背景雑音を加味して推定したエコーを抑制する様にしてある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音処理装置。 - 前記雑音抑制部は、更に、
前記変換後の観測音信号のうち、前記エコー抑制前後の比が所定値を超える周波数成分に基づいて背景雑音を導出する背景雑音導出部を有し、
前記雑音抑制部は、前記背景雑音導出部が導出した背景雑音を加味して雑音を抑制する様にしてある
ことを特徴とする請求項4に記載の音処理装置。 - 前記背景雑音導出部は、前記変換後の観測音信号の時間変化を周波数成分毎に平滑化して背景雑音を導出するようにしてあることを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の音処理装置。
- 前記雑音制御部は、更に、
前記変換後の観測音信号に対し、所定の目的方向から到来したと推定した音信号の周波数成分の強調処理及び/又は目的方向以外の方向から到来したと推定した音信号の周波数成分の抑制処理により、目的方向から到来する目的音を強調する目的音強調部を有し、
前記エコー抑制部は、更に、
前記変換後の参照音信号に基づいて、周波数毎に算出及び更新されたフィルタ係数にてフィルタリングすることにより、前記変換後の観測音信号から抑制すべきエコー成分を導出するフィルタ部と、
前記目的音強調部にて目的音を強調した観測音信号に基づいて、前記フィルタ部のフィルタ係数の更新の要否を判定する更新要否判定部と
を有する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音処理装置。 - 前記雑音制御部は、
所定の要抑制方向から到来したと推定した音信号の周波数成分を、前記変換後の観測音信号から抑制することで、要抑制方向から到来する音を抑制する要抑制音抑制部を有し、
前記エコー抑制部は、
前記変換後の参照音信号を、周波数毎に算出及び更新されたフィルタ係数にてフィルタリングすることにより、抑制すべきエコー成分を導出するフィルタ部を有し、
該フィルタ部は、前記変換後の参照音信号及び前記要抑制音を抑制した観測音信号に基づいて、フィルタ係数を算出及び更新する様にしてある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音処理装置。 - 音信号に基づいて音を出力する音出力部、及び入力した音に基づいて音信号を出力する複数の受音部と連携可能な音処理装置に実行させる音処理方法において、
前記音処理装置が、
前記音出力部に出力させる音の基となる参照音信号、及び前記複数の受音部が出力した夫々の音信号に基づく観測音信号を、周波数軸上の成分に変換するステップと、
前記変換後の参照音信号に基づく音に起因するエコーを推定し、推定したエコーを前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制するステップと、
前記複数の受音部に入力した夫々の音の時間差から求まる音の到来方向に基づいて雑音を推定し、推定した雑音を前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制するステップと、
前記エコー抑制後の観測音信号及び前記雑音抑制後の観測音信号に基づいて、前記変換後の観測音信号から周波数成分毎にエコー及び雑音を抑制するステップと
を実行することを特徴とする音処理方法。 - 音信号に基づいて音を出力する音出力部、及び入力した音に基づいて音信号を出力する複数の受音部と連携可能なコンピュータを音処理装置として機能させる音処理プログラムにおいて、
コンピュータに、
前記音出力部に出力させる音の基となる参照音信号、及び前記複数の受音部が出力した夫々の音信号に基づく観測音信号を、周波数軸上の成分に変換する手順と、
前記変換後の参照音信号に基づく音に起因するエコーを推定し、推定したエコーを前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制する手順と、
前記複数の受音部に入力した夫々の音の時間差から求まる音の到来方向に基づいて雑音を推定し、推定した雑音を前記変換後の観測音信号から周波数成分毎に抑制する手順と、
前記エコー抑制後の観測音信号及び前記雑音抑制後の観測音信号に基づいて、前記変換後の観測音信号から周波数成分毎にエコー及び雑音を抑制する手順と
を実行させることを特徴とする音処理プログラム。
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