JPWO2009081500A1 - 経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2009081500A1
JPWO2009081500A1 JP2009546914A JP2009546914A JPWO2009081500A1 JP WO2009081500 A1 JPWO2009081500 A1 JP WO2009081500A1 JP 2009546914 A JP2009546914 A JP 2009546914A JP 2009546914 A JP2009546914 A JP 2009546914A JP WO2009081500 A1 JPWO2009081500 A1 JP WO2009081500A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
scale
guidance
map information
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009546914A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4969659B2 (ja
Inventor
山主　誠司
誠司 山主
篤太郎 平野
篤太郎 平野
哲郎 島村
哲郎 島村
幸史 中村
幸史 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Publication of JPWO2009081500A1 publication Critical patent/JPWO2009081500A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4969659B2 publication Critical patent/JP4969659B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

表示部（１０１）によって表示画面に地図情報が表示されている場合、検出部（１０２）によって表示画面に表示された地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する。つぎに、表示地図情報の縮尺に応じて、生成部（１０３）によって経路に関する案内情報を生成する。このとき、たとえば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成する。そして、出力部（１０４）によって案内情報を出力する。

Description

この発明は、表示画面に表示された地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体に関する。
従来、車両の走行環境を検出し、複数の案内情報の中から走行環境に応じた案内情報を選択して、この案内情報を音声により出力する車両用ナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。この車両用ナビゲーション装置は、車両の走行環境に応じた内容の案内情報を、自動的に音声により出力するものである。
特開平１０−１４１９７９号公報
しかしながら、上述の特許文献１の技術では、たとえば、渋滞などで車両の速度が遅いときに、速度に応じた案内情報を出力することはできるが、利用者の操作によって縮尺の大きい地図情報が表示されている場合など、利用者が詳細な案内情報を所望している場合に、詳細な案内情報を出力することができないという問題がある。また、利用者の操作によって広域な地図情報が表示されている場合など、利用者が簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を出力することができないという問題がある。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路案内装置は、地図情報を表示画面に表示する表示手段と、前記表示画面に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出手段と、前記表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する生成手段と、前記案内情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項９の発明にかかる経路案内方法は、地図情報を表示画面に表示する表示工程と、前記表示画面に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出工程と、前記表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する生成工程と、前記案内情報を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
また、請求項１０の発明にかかる経路案内プログラムは、請求項９に記載の経路案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の経路案内プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
図１は、本実施の形態にかかる経路案内装置の機能的構成を示すブロック図である。 図２は、経路案内装置の経路案内処理手順を示すフローチャートである。 図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 図５は、縮尺が第１閾値以上の場合の案内情報の一例について示す説明図である。 図６は、縮尺が第２閾値以上かつ第１閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。 図７は、縮尺が第２閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。
符号の説明
１００ 経路案内装置
１０１ 表示部
１０２ 検出部
１０３ 生成部
１０４ 出力部
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
（経路案内装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる経路案内装置の機能的構成を示すブロック図である。
図１において、経路案内装置１００は、表示部１０１と、検出部１０２と、生成部１０３と、出力部１０４と、を備えている。表示部１０１は、地図情報を表示する表示画面を備えている。ここで、地図情報は、図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
また、表示部１０１は、利用者によって所望の縮尺に設定された地図情報を表示画面に表示してもよい。さらに、表示部１０１は、誘導経路上の交差点の近傍においては、交差点近傍以外の地図情報の縮尺よりも大きい縮尺の地図情報を表示画面に表示してもよい。
検出部１０２は、表示画面に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する。検出部１０２は、具体的には、たとえば、表示地図情報上の距離と、実際の距離と、の比率を検出する。また、検出部１０２は、たとえば、利用者によって設定された縮尺を検出してもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する。経路に関する案内情報は、文字情報や音声情報などであり、利用者を目的地点へ誘導するための案内情報であってもよいし、経路上の地物や地形などの情報でもよい。
また、生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。さらに、生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。
生成部１０３は、たとえば、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成する。具体的には、「Ａ店がある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。このときに、表示地図情報に関係なく施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。また、表示地図情報に施設を表示して、表示地図情報に含まれる施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。この場合、後述する信号機、電信柱または標識を表示地図情報に表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、たとえば、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成する。具体的には、「次の信号を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。このときに、表示地図情報に関係なく信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。また、表示地図情報に信号機、電信柱または標識を表示して、表示地図情報に含まれる施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。この場合、施設を表示地図情報に表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成する。具体的には、「５００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。この場合、表示地図情報には施設、信号機、電信柱または標識を表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成する。たとえば、縮尺が所定値以上の場合は、１０ｍ単位の距離を用いた案内情報を生成する。具体的には、「５０ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成し、つぎに、「２０ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成する。また、たとえば、縮尺が所定値未満の場合は、１００ｍ単位の距離を用いた案内情報を生成する。具体的には、「３００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成し、つぎに、「１００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成する。
出力部１０４は、案内情報を出力する。また、出力部１０４は、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力してもよい。具体的には、たとえば、縮尺が所定値以上の場合、所定の間隔より短い間隔で案内情報を出力する。具体的には、３０ｍごとに案内情報を出力する。また、縮尺が所定値未満の場合、所定の間隔より長い間隔で案内情報を出力する。具体的には、２００ｍごとに案内情報を出力する。
（経路案内装置の経路案内処理手順）
つぎに、経路案内装置１００の経路案内処理手順について説明する。図２は、経路案内装置の経路案内処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、表示部１０１によって表示画面に地図情報が表示されるまで待機して（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、地図情報が表示されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する（ステップＳ２０２）。
つぎに、ステップＳ２０２において検出された表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、たとえば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた前記案内情報を生成する。そして、出力部１０４によって案内情報を出力して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において表示地図情報の縮尺を検出した後に、縮尺が所定値以上か否かを判断して、縮尺が所定値以上の場合、ステップＳ２０３において、施設に関する情報、または、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成する。また、縮尺が所定値未満の場合、ステップＳ２０３において、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成する。さらに、ステップＳ２０３において、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成してもよい。
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において案内情報を出力するときに、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力してもよい。
上述した実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する。そして、この表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成し、出力部１０４によって案内情報を出力することができる。したがって、利用者が、詳細な案内情報を所望しているときには、詳細な案内情報を出力し、簡易な案内情報を所望しているときは、簡易な案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、たとえば、余計な案内情報が出力されないため、案内に煩わしさを感じずに、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示地図情報と一致したわかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、より詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適した案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、出力部１０４は、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適したタイミングで案内情報を得ることができる。
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路案内装置を実施した場合の一例について説明する。
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、縮尺検出プログラム、案内情報生成プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
縮尺検出プログラムは、後述するディスプレイ３１３に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出させる。具体的には、たとえば、表示地図情報上の距離と、実際の距離と、の比率を検出する。また、たとえば、利用者によって設定された縮尺を検出させてもよい。
案内情報生成プログラムは、縮尺検出プログラムによって検出された表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成させる。具体的には、図５〜図７において詳細に説明するが、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成させる。なお、各種プログラムは、後述する磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録されていてもよい。
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能情報は、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
図１に示した経路案内装置１００が備える表示部１０１、検出部１０２、生成部１０３、出力部１０４は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている経路案内プログラムを実行することにより、図１に示した経路案内装置が備える機能を、図２に示した経路案内処理手順で実行することができる。
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ディスプレイ３１３に地図情報が表示されるまで待機して（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、地図情報が表示されている場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、縮尺検出プログラムを実行することによって、表示地図情報の縮尺を検出する（ステップＳ４０２）。
つぎに、ステップＳ４０２において検出された表示地図情報の縮尺が第１閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において縮尺が第１閾値以上と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に信号、電信柱または標識を表示して（ステップＳ４０４）、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０４においては、表示地図情報に施設などを表示してもしなくてもよい。
ステップＳ４０３において縮尺が第１閾値未満と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、縮尺が第２閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０５）。ここで、第２閾値は、第１閾値より小さい値とする。ステップＳ４０５において縮尺が第２閾値以上の場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設を表示して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０６においては、表示地図情報に信号、電信柱または標識などを表示してもしなくてもよい。
ステップＳ４０５において、縮尺が第２閾値未満と判断された場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設、信号、電信柱または標識などの地物を表示しないで（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０８に進む。
つぎに、ステップＳ４０３およびステップＳ４０５において判断された縮尺に応じた距離の単位を設定する（ステップＳ４０８）。そして、案内情報生成プログラムを実行して、ステップＳ４０４またはステップＳ４０６において表示された地物に関する情報と、ステップＳ４０８において設定された、縮尺に応じた距離の単位と、を用いて、案内情報を生成する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９においては、ステップＳ４０７において表示地図情報に地物が表示されていない場合、地物に関する情報を用いずに、ステップＳ４０８において設定された、縮尺に応じた距離の単位を用いて、案内情報を生成する。
そして、縮尺に応じた案内のタイミングになるまで待機して（ステップＳ４１０：Ｎｏのループ）、縮尺に応じた案内のタイミングになった場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、案内情報を出力して（ステップＳ４１１）、一連の処理を終了する。ステップＳ４１１においては、たとえば、音声Ｉ／Ｆ３０８の制御によってスピーカ３１０などから案内情報を出力する。
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０３：Ｙｅｓにおいて縮尺が第１閾値以上と判断された場合、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に信号、電信柱または標識を表示し、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値以上の場合、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設を表示するとしているが、これに限るものではない。たとえば、信号、電信柱または標識や施設を表示地図情報に表示しなくてもよい。
（案内情報の一例について）
つぎに、案内情報の例について説明する。まず、図５を用いて、図４のステップＳ４０３：Ｙｅｓにおいて縮尺が第１閾値以上と判断された場合の案内情報について説明する。図５は、縮尺が第１閾値以上の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図５に示すように、ディスプレイ３１３には、第１閾値以上の縮尺５０１と、利用者の現在地点５０２と、信号５０３と、標識５０４と、が表示されている。したがって、第１閾値以上の縮尺５０１の場合、信号５０３または標識５０４を用いた案内情報が生成される。また、第１閾値以上の縮尺５０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ１の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ１に達したときに、信号５０３または標識５０４を用いた案内情報を出力する。具体的には、「２０ｍ先の、信号機のある交差点を右に曲がってください。」または「２０ｍ先の、一方通行の標識のある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
つぎに、図６を用いて、図４のステップＳ４０３：Ｎｏにおいて縮尺が第１閾値未満と判断され、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値以上と判断された場合の案内情報について説明する。図６は、縮尺が第２閾値以上かつ第１閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図６に示すように、ディスプレイ３１３には、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１と、利用者の現在地点６０２と、施設Ａ６０３と、施設Ｂ６０４と、施設Ｃ６０５と、が表示されている。したがって、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１の場合、施設Ａ６０３、施設Ｂ６０４または施設Ｃ６０５を用いた案内情報が生成される。また、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ２の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ２に達したときに、施設Ａ６０３を用いた案内情報を出力する。具体的には、「１００ｍ先の、施設Ａのある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
つぎに、図７を用いて、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値未満と判断された場合の案内情報について説明する。図７は、縮尺が第２閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図７に示すように、ディスプレイ３１３には、第２閾値未満の縮尺７０１と、利用者の現在地点７０２と、が表示されている。したがって、第２閾値未満の縮尺７０１の場合、地物を用いずに案内情報が生成される。また、第２閾値未満の縮尺７０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ３の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ３に達したときに、地物を用いない案内情報を出力する。具体的には、「２００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
上述した実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する。そして、この表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成し、出力部１０４によって案内情報を出力することができる。したがって、利用者が、詳細な案内情報を所望しているときには、詳細な案内情報を出力し、簡易な案内情報を所望しているときは、簡易な案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、たとえば、余計な案内情報が出力されないため、案内に煩わしさを感じずに、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示地図情報と一致したわかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第１閾値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、より詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第２閾値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第２閾値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適した案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適したタイミングで案内情報を得ることができる。
なお、本実施の形態で説明した経路案内方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
この発明は、表示画面に表示された地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体に関する。
従来、車両の走行環境を検出し、複数の案内情報の中から走行環境に応じた案内情報を選択して、この案内情報を音声により出力する車両用ナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。この車両用ナビゲーション装置は、車両の走行環境に応じた内容の案内情報を、自動的に音声により出力するものである。
特開平１０−１４１９７９号公報
しかしながら、上述の特許文献１の技術では、たとえば、渋滞などで車両の速度が遅いときに、速度に応じた案内情報を出力することはできるが、利用者の操作によって縮尺の大きい地図情報が表示されている場合など、利用者が詳細な案内情報を所望している場合に、詳細な案内情報を出力することができないという問題がある。また、利用者の操作によって広域な地図情報が表示されている場合など、利用者が簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を出力することができないという問題がある。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路案内装置は、地図情報を表示部に表示する表示手段と、前記表示部に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出手段と、目的地までの経路を音声で案内する音声案内情報を生成する生成手段と、前記音声案内情報を出力する出力手段と、を備え、前記検出手段により検出された前記表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、前記表示手段は、施設に関する情報を前記表示部に表示するとともに、前記生成手段は、前記施設に関する情報を用いた前記音声案内情報を生成し、前記表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、前記表示手段は、施設に関する情報を前記表示部に表示しないとともに、前記生成手段は、前記施設に関する情報を用いない前記音声案内情報を生成することを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかる経路案内方法は、経路案内装置における経路案内方法であって、地図情報を表示部に表示する表示工程と、前記表示部に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出工程と、目的地までの経路を音声で案内する音声案内情報を生成する生成工程と、前記音声案内情報を出力する出力工程と、前記検出工程により検出された前記表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を前記表示部に表示するとともに、前記施設に関する情報を用いた前記音声案内情報を生成し、前記表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、施設に関する情報を前記表示部に表示しないとともに、前記施設に関する情報を用いない前記音声案内情報を生成する工程と、を含むことを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかる経路案内プログラムは、請求項４に記載の経路案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、請求項６の発明にかかる記録媒体は、請求項５に記載の経路案内プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
本実施の形態にかかる経路案内装置の機能的構成を示すブロック図である。 経路案内装置の経路案内処理手順を示すフローチャートである。 本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 縮尺が第１閾値以上の場合の案内情報の一例について示す説明図である。 縮尺が第２閾値以上かつ第１閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。 縮尺が第２閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
（経路案内装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる経路案内装置の機能的構成を示すブロック図である。
図１において、経路案内装置１００は、表示部１０１と、検出部１０２と、生成部１０３と、出力部１０４と、を備えている。表示部１０１は、地図情報を表示する表示画面を備えている。ここで、地図情報は、図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
また、表示部１０１は、利用者によって所望の縮尺に設定された地図情報を表示画面に表示してもよい。さらに、表示部１０１は、誘導経路上の交差点の近傍においては、交差点近傍以外の地図情報の縮尺よりも大きい縮尺の地図情報を表示画面に表示してもよい。
検出部１０２は、表示画面に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する。検出部１０２は、具体的には、たとえば、表示地図情報上の距離と、実際の距離と、の比率を検出する。また、検出部１０２は、たとえば、利用者によって設定された縮尺を検出してもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する。経路に関する案内情報は、文字情報や音声情報などであり、利用者を目的地点へ誘導するための案内情報であってもよいし、経路上の地物や地形などの情報でもよい。
また、生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。さらに、生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。
生成部１０３は、たとえば、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成する。具体的には、「Ａ店がある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。このときに、表示地図情報に関係なく施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。また、表示地図情報に施設を表示して、表示地図情報に含まれる施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。この場合、後述する信号機、電信柱または標識を表示地図情報に表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、たとえば、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成する。具体的には、「次の信号を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。このときに、表示地図情報に関係なく信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。また、表示地図情報に信号機、電信柱または標識を表示して、表示地図情報に含まれる施設に関する情報を用いた案内情報を生成するようにしてもよい。この場合、施設を表示地図情報に表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成する。具体的には、「５００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を生成する。この場合、表示地図情報には施設、信号機、電信柱または標識を表示してもしなくてもよい。ここで、所定値は、あらかじめ設定されていてもよいし、利用者によって設定されてもよい。
生成部１０３は、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成する。たとえば、縮尺が所定値以上の場合は、１０ｍ単位の距離を用いた案内情報を生成する。具体的には、「５０ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成し、つぎに、「２０ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成する。また、たとえば、縮尺が所定値未満の場合は、１００ｍ単位の距離を用いた案内情報を生成する。具体的には、「３００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成し、つぎに、「１００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」という案内情報を生成する。
出力部１０４は、案内情報を出力する。また、出力部１０４は、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力してもよい。具体的には、たとえば、縮尺が所定値以上の場合、所定の間隔より短い間隔で案内情報を出力する。具体的には、３０ｍごとに案内情報を出力する。また、縮尺が所定値未満の場合、所定の間隔より長い間隔で案内情報を出力する。具体的には、２００ｍごとに案内情報を出力する。
（経路案内装置の経路案内処理手順）
つぎに、経路案内装置１００の経路案内処理手順について説明する。図２は、経路案内装置の経路案内処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、表示部１０１によって表示画面に地図情報が表示されるまで待機して（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、地図情報が表示されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する（ステップＳ２０２）。
つぎに、ステップＳ２０２において検出された表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、たとえば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた前記案内情報を生成する。そして、出力部１０４によって案内情報を出力して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において表示地図情報の縮尺を検出した後に、縮尺が所定値以上か否かを判断して、縮尺が所定値以上の場合、ステップＳ２０３において、施設に関する情報、または、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成する。また、縮尺が所定値未満の場合、ステップＳ２０３において、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成する。さらに、ステップＳ２０３において、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成してもよい。
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において案内情報を出力するときに、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力してもよい。
上述した実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する。そして、この表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成し、出力部１０４によって案内情報を出力することができる。したがって、利用者が、詳細な案内情報を所望しているときには、詳細な案内情報を出力し、簡易な案内情報を所望しているときは、簡易な案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、たとえば、余計な案内情報が出力されないため、案内に煩わしさを感じずに、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示地図情報と一致したわかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、より詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、生成部１０３によって、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適した案内情報を得ることができる。
また、実施の形態にかかる経路案内装置１００によれば、出力部１０４は、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適したタイミングで案内情報を得ることができる。
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路案内装置を実施した場合の一例について説明する。
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、縮尺検出プログラム、案内情報生成プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
縮尺検出プログラムは、後述するディスプレイ３１３に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出させる。具体的には、たとえば、表示地図情報上の距離と、実際の距離と、の比率を検出する。また、たとえば、利用者によって設定された縮尺を検出させてもよい。
案内情報生成プログラムは、縮尺検出プログラムによって検出された表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成させる。具体的には、図５〜図７において詳細に説明するが、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成させる。なお、各種プログラムは、後述する磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録されていてもよい。
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報や機能情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
機能情報は、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能情報は、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能情報は、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
また、機能情報は、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図情報および機能情報は、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図情報が、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図情報には、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
図１に示した経路案内装置１００が備える表示部１０１、検出部１０２、生成部１０３、出力部１０４は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている経路案内プログラムを実行することにより、図１に示した経路案内装置が備える機能を、図２に示した経路案内処理手順で実行することができる。
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ディスプレイ３１３に地図情報が表示されるまで待機して（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、地図情報が表示されている場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、縮尺検出プログラムを実行することによって、表示地図情報の縮尺を検出する（ステップＳ４０２）。
つぎに、ステップＳ４０２において検出された表示地図情報の縮尺が第１閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において縮尺が第１閾値以上と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に信号、電信柱または標識を表示して（ステップＳ４０４）、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０４においては、表示地図情報に施設などを表示してもしなくてもよい。
ステップＳ４０３において縮尺が第１閾値未満と判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、縮尺が第２閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４０５）。ここで、第２閾値は、第１閾値より小さい値とする。ステップＳ４０５において縮尺が第２閾値以上の場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設を表示して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０６においては、表示地図情報に信号、電信柱または標識などを表示してもしなくてもよい。
ステップＳ４０５において、縮尺が第２閾値未満と判断された場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設、信号、電信柱または標識などの地物を表示しないで（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０８に進む。
つぎに、ステップＳ４０３およびステップＳ４０５において判断された縮尺に応じた距離の単位を設定する（ステップＳ４０８）。そして、案内情報生成プログラムを実行して、ステップＳ４０４またはステップＳ４０６において表示された地物に関する情報と、ステップＳ４０８において設定された、縮尺に応じた距離の単位と、を用いて、案内情報を生成する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９においては、ステップＳ４０７において表示地図情報に地物が表示されていない場合、地物に関する情報を用いずに、ステップＳ４０８において設定された、縮尺に応じた距離の単位を用いて、案内情報を生成する。
そして、縮尺に応じた案内のタイミングになるまで待機して（ステップＳ４１０：Ｎｏのループ）、縮尺に応じた案内のタイミングになった場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、案内情報を出力して（ステップＳ４１１）、一連の処理を終了する。ステップＳ４１１においては、たとえば、音声Ｉ／Ｆ３０８の制御によってスピーカ３１０などから案内情報を出力する。
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０３：Ｙｅｓにおいて縮尺が第１閾値以上と判断された場合、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に信号、電信柱または標識を表示し、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値以上の場合、ディスプレイ３１３に表示された表示地図情報に施設を表示するとしているが、これに限るものではない。たとえば、信号、電信柱または標識や施設を表示地図情報に表示しなくてもよい。
（案内情報の一例について）
つぎに、案内情報の例について説明する。まず、図５を用いて、図４のステップＳ４０３：Ｙｅｓにおいて縮尺が第１閾値以上と判断された場合の案内情報について説明する。図５は、縮尺が第１閾値以上の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図５に示すように、ディスプレイ３１３には、第１閾値以上の縮尺５０１と、利用者の現在地点５０２と、信号５０３と、標識５０４と、が表示されている。したがって、第１閾値以上の縮尺５０１の場合、信号５０３または標識５０４を用いた案内情報が生成される。また、第１閾値以上の縮尺５０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ１の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ１に達したときに、信号５０３または標識５０４を用いた案内情報を出力する。具体的には、「２０ｍ先の、信号機のある交差点を右に曲がってください。」または「２０ｍ先の、一方通行の標識のある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
つぎに、図６を用いて、図４のステップＳ４０３：Ｎｏにおいて縮尺が第１閾値未満と判断され、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値以上と判断された場合の案内情報について説明する。図６は、縮尺が第２閾値以上かつ第１閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図６に示すように、ディスプレイ３１３には、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１と、利用者の現在地点６０２と、施設Ａ６０３と、施設Ｂ６０４と、施設Ｃ６０５と、が表示されている。したがって、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１の場合、施設Ａ６０３、施設Ｂ６０４または施設Ｃ６０５を用いた案内情報が生成される。また、第２閾値以上かつ第１閾値未満の縮尺６０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ２の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ２に達したときに、施設Ａ６０３を用いた案内情報を出力する。具体的には、「１００ｍ先の、施設Ａのある交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
つぎに、図７を用いて、ステップＳ４０５：Ｙｅｓにおいて縮尺が第２閾値未満と判断された場合の案内情報について説明する。図７は、縮尺が第２閾値未満の場合の案内情報の一例について示す説明図である。図７に示すように、ディスプレイ３１３には、第２閾値未満の縮尺７０１と、利用者の現在地点７０２と、が表示されている。したがって、第２閾値未満の縮尺７０１の場合、地物を用いずに案内情報が生成される。また、第２閾値未満の縮尺７０１の場合、案内のタイミングは、利用者の現在地点が交差点からＤ３の距離に達したときである。
これによって、利用者の現在地点がＤ３に達したときに、地物を用いない案内情報を出力する。具体的には、「２００ｍ先の交差点を右に曲がってください。」などの案内情報を出力する。
上述した実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、検出部１０２によって表示地図情報の縮尺を検出する。そして、この表示地図情報の縮尺に応じて、生成部１０３によって経路に関する案内情報を生成し、出力部１０４によって案内情報を出力することができる。したがって、利用者が、詳細な案内情報を所望しているときには、詳細な案内情報を出力し、簡易な案内情報を所望しているときは、簡易な案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、たとえば、余計な案内情報が出力されないため、案内に煩わしさを感じずに、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、わかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示地図情報と一致したわかりやすい案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第１閾値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、より詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第２閾値以上の場合に、施設に関する情報を用いた案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、詳細な案内情報を所望している場合、詳細な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺が第２閾値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、簡易な案内情報を所望している場合に、簡易な案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて案内情報を生成することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適した案内情報を得ることができる。
また、実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで案内情報を出力することができる。これによって、利用者は、表示された地図情報に適したタイミングで案内情報を得ることができる。
なお、本実施の形態で説明した経路案内方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
１００ 経路案内装置
１０１ 表示部
１０２ 検出部
１０３ 生成部
１０４ 出力部

Claims (11)

  1. 地図情報を表示部に表示する表示手段と、
    前記表示部に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出手段と、
    前記表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する生成手段と、
    前記案内情報を出力する出力手段と、
    を備えることを特徴とする経路案内装置。
  2. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物に関する情報を用いた前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
  3. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺に応じた種別の地物であって、前記表示地図情報に含まれる地物に関する情報を用いた前記案内情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
  4. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、施設に関する情報を用いた前記案内情報を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の経路案内装置。
  5. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺が所定値以上の場合に、信号機、電信柱または標識に関する情報を用いた前記案内情報を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の経路案内装置。
  6. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺が所定値未満の場合に、地物に関する情報を用いずに前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
  7. 前記生成手段は、前記表示地図情報の縮尺に応じた距離の単位を用いて前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の経路案内装置。
  8. 前記出力手段は、前記表示地図情報の縮尺に応じたタイミングで前記案内情報を出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の経路案内装置。
  9. 地図情報を表示部に表示する表示工程と、
    前記表示部に表示されている地図情報（以下、「表示地図情報」という）の縮尺を検出する検出工程と、
    前記表示地図情報の縮尺に応じて、経路に関する案内情報を生成する生成工程と、
    前記案内情報を出力する出力工程と、
    を含むことを特徴とする経路案内方法。
  10. 請求項９に記載の経路案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路案内プログラム。
  11. 請求項１０に記載の経路案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
JP2009546914A 2007-12-26 2007-12-26 経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体 Active JP4969659B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/075002 WO2009081500A1 (ja) 2007-12-26 2007-12-26 経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2009081500A1 true JPWO2009081500A1 (ja) 2011-05-06
JP4969659B2 JP4969659B2 (ja) 2012-07-04

Family

ID=40800817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009546914A Active JP4969659B2 (ja) 2007-12-26 2007-12-26 経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4969659B2 (ja)
WO (1) WO2009081500A1 (ja)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000074677A (ja) * 1998-09-03 2000-03-14 Harness Syst Tech Res Ltd ナビゲーション装置および方法
JP2001056232A (ja) * 1999-08-20 2001-02-27 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
JP2005326209A (ja) * 2004-05-13 2005-11-24 Pioneer Electronic Corp 報知制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP4290156B2 (ja) * 2005-11-07 2009-07-01 株式会社ゼンリンデータコム 地図情報提供システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009081500A1 (ja) 2009-07-02
JP4969659B2 (ja) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010127784A (ja) 表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体
JPWO2008099483A1 (ja) 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体
JP5284697B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体
JP4276292B2 (ja) 音声案内装置、音声案内方法、音声案内プログラム、および記録媒体
JP2023138609A (ja) 渋滞表示装置、渋滞表示方法および渋滞表示プログラム
JP4619442B2 (ja) 画像表示装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体
JP2009288179A (ja) 情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよび記録媒体
WO2008053533A1 (fr) Dispositif, procédé, programme d'affichage de carte et support d'enregistrement
JP5032592B2 (ja) 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび記録媒体
JPWO2007074740A1 (ja) ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラム、および記録媒体
JP2009222409A (ja) 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体
JP2008107223A (ja) 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体
JPWO2008056401A1 (ja) 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体
JPWO2007105540A1 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP4969659B2 (ja) 経路案内装置、経路案内方法、経路案内プログラムおよび記録媒体
JP2010128686A (ja) 情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体
JP2008249655A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体
JPWO2009057207A1 (ja) 地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体
JP2008160447A (ja) 放送番組受信装置、放送番組受信計画装置、放送番組受信方法、放送番組受信計画方法、プログラム、および記録媒体
JP2010203969A (ja) ナビゲーション装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体
JP4603621B2 (ja) 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体
JP4939657B2 (ja) 案内情報出力装置、案内情報出力方法、案内情報出力プログラムおよび記録媒体
JP2011033403A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体
WO2010067461A1 (ja) 情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体
JP2008160445A (ja) 放送波情報表示装置、放送波情報表示方法、放送波情報表示プログラム、および記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120306

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120403

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4969659

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150