JPWO2008059589A1 - 走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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Abstract

走行経路情報取得部（１０１）は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する。割引情報取得部（１０２）は、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する。判断部（１０３）は、走行経路情報取得部（１０１）によって取得された走行経路情報における走行経路について、割引情報取得部（１０２）によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する。そして、生成部（１０４）は、判断部（１０３）によって判断された判断結果に基づいて、移動体の走行を支援する走行支援情報を生成し、報知部（１０５）は、生成部（１０４）によって生成された走行支援情報を、移動体の利用者に報知する。

Description

この発明は、所定の情報を登録する走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
これまでに、車両などの移動体が有料道路を走行する際に走行料金を徴収するＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：自動料金収受）システムの路側機が、多くの有料道路の出入口に設置されている。昨今では、ＥＴＣシステムによって徴収される走行料金については、ＥＴＣ車載機を搭載した車両が通過するＥＴＣゲートと、通過する時刻に応じた割引制度（曜日別時間帯別割引）など、様々な割引制度の適用を受けることができる（たとえば、下記非特許文献１参照。）。
また近年では、カーナビゲーション装置において、上述のＥＴＣシステムを利用して、適切なナビゲーション処理をおこなうため、車両が有料道路に進入／退出した際のＥＴＣシステムの路側機から信号を受信した自車位置が、地図画像上における有料道路の出入口からずれていた場合に自車位置を補正することで、一般道路と有料道路の間の移行を正確に把握する提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
特開２００１−２０２００９号公報 財団法人 道路システム高度化推進機構、"ＥＴＣ総合情報ポータルサイト 割引情報"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１８年８月１０日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｇｏ−ｅｔｃ．ｊｐ／ｗａｒｉｂｉｋｉ／ｗａｒｉｂｉｋｉ．ｈｔｍｌ＞
しかしながら、上述した従来技術では、ＥＴＣシステムにおける割引制度を考慮したナビゲーション処理ができないため、利用者は、ナビゲーション処理によって誘導される誘導経路にしたがって有料道路を走行する場合、割引制度が適用されるか否かについては、走行料金が徴収された後でなければ確認することができなかった。特に、走行中に、一時的なキャンペーンによる割引制度などの最新の割引制度について確認することは極めて困難である。
すなわち、利用者は、割引制度を意識することなく、誘導経路にしたがって車両を走行させるため、積極的に割引制度の恩恵を受けることができないという問題が一例として挙げられる。一方、偶然にして割引制度の適用を受けた場合であっても、利用者は、同様の経路で再び割引制度の適用を受けることが困難であるという問題が一例として挙げられる。
また、あらかじめインターネットなどで割引制度の内容を確認してから、割引制度を適用する経路を走行する場合、利用者には、複雑な割引制度を確認する労力および負担がかかってしまう。
すなわち、利用者は、割引制度の適用を受けるため、あらかじめ割引制度を調べなければならず、時間を浪費してしまうという問題が一例として挙げられる。また、複雑な割引制度を調べた場合であっても、利用者は、忘却や間違いなどによって、結局、割引制度の適用が受けられないという問題が一例として挙げられる。
さらに、割引制度を考慮したナビゲーション処理ができないため、走行経路の周辺に割引制度が適用される有料道路が存在しても、利用者は、割引前の走行料金であるがために有料道路を走行しない場合がある。すなわち、利用者は、割引制度の内容を認識していないため、最適なドライブプランが選択できないという問題が一例として挙げられる。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる走行支援装置は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段と、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得手段と、前記走行経路情報取得手段によって取得された走行経路情報における前記走行経路について、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された走行支援情報を、前記移動体の利用者に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項１１の発明にかかる走行支援方法は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得工程と、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得工程と、前記走行経路情報取得工程によって取得された走行経路情報における前記走行経路について、前記割引情報取得工程によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって判断された判断結果に基づいて、前記移動体に対して走行を支援する走行支援情報を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
また、請求項１２の発明にかかる走行支援プログラムは、請求項１１に記載の走行支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、請求項１３の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１２に記載の走行支援プログラムを記録したことを特徴とする。
図１は、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本実施の形態にかかる走行支援装置の処理の内容を示すフローチャートである。 図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要を示す説明図である。 図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 図７は、本実施例１にかかるナビゲーション装置におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）を示すフローチャートである。 図８は、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバの処理の内容を示すフローチャートである。 図９は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
符号の説明
１００ 走行支援装置
１０１ 走行経路情報取得部
１０２ 割引情報取得部
１０３ 判断部
１０４ 生成部
１０５ 報知部
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
（走行支援装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図１において、走行支援装置１００は、走行経路情報取得部１０１と、割引情報取得部１０２と、判断部１０３と、生成部１０４と、報知部１０５と、から構成されている。
走行経路情報取得部１０１は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する。走行経路情報は、たとえば、移動体が走行経路を走行する日時に関する日時情報や走行経路を走行している移動体の現在地点に関する現在地点情報や移動体の目的地点に関する目的地点情報などを含む情報である。
また、走行経路情報は、たとえば、移動体が過去に走行した走行経路に関する情報や、あらかじめ関連づけられた複数の移動体の走行経路に関する情報を含むこととしてもよく、後述する判断部１０３による割引制度の適用についての判断材料となる情報である。
また、走行経路情報の取得は、たとえば、移動体が走行中に取得することとしてもよいし、移動体が走行する前にあらかじめ取得することとしてもよい。
割引情報取得部１０２は、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する。割引制度は、たとえば、有料道路の利用に関して、走行距離、走行日時、走行路線、大口契約、多頻度利用などの条件に適合した場合に走行料金の割引が適用される制度である。
また、所定の記録媒体は、たとえば、走行支援装置１００が備える構成でもよいし、割引情報を提供する機器が備える構成としてもよい。割引情報を提供する機器は、たとえば、走行支援装置１００に対して情報の送受信が可能な外部サーバなどでもよい。すなわち、割引情報の取得は、たとえば、走行支援装置１００が備える記録媒体に記録された割引情報を読み込んだり、外部サーバから受信したりすることとしてもよい。このように、外部サーバから割引情報を受信すれば、割引情報に変更があった場合でも、常に最新の割引情報を取得することができる。
判断部１０３は、走行経路情報取得部１０１によって取得された走行経路情報における走行経路について、割引情報取得部１０２によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する。
具体的には、たとえば、判断部１０３は、走行経路を走行する日時が、割引制度の適用対象となるか否かを判断する。また、判断部１０３は、たとえば、移動体の現在地点が、割引制度の適用対象となる地点であるか否かを判断する。また、判断部１０３は、目的地点までの走行経路の中に、割引制度の適用対象となる区間があるか否かを判断することとしてもよい。
生成部１０４は、判断部１０３によって判断された判断結果に基づいて、移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する。走行支援情報は、たとえば、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるような情報である。
具体的には、たとえば、走行支援情報は、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるための走行条件に関する走行条件情報を含む情報である。より具体的には、たとえば、走行支援情報は、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるための誘導経路に関する誘導経路情報や、移動体の走行について、割引制度の適用対象となった場合にかかる走行料金および所要時間のうち少なくともいずれか一つを含む情報である。
報知部１０５は、生成部１０４によって生成された走行支援情報を、移動体の利用者に報知する。走行支援情報の報知は、たとえば、走行支援情報に関する映像データや音声データを用いて、表示出力や音声出力などによっておこなうこととしてもよい。
なお、上述した走行支援装置１００は、移動体に設置されていても、図示しない外部サーバなどに設置されていてもよい。外部サーバに設置される場合、走行経路情報の取得は、たとえば、移動体から通信などによって取得する。そして、走行支援情報の報知は、たとえば、移動体に対して送信することによって、移動体の利用者に報知することとしてもよい。
（走行支援装置の処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる走行支援装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる走行支援装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、走行経路情報取得部１０１によって、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
ステップＳ２０１において、走行経路情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、割引情報取得部１０２によって、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する（ステップＳ２０２）。
なお、図２のフローチャートでは、走行経路情報を取得してから割引情報を取得する構成としているが、逆の順序でもよく、割引情報を取得してから走行経路情報を取得することとしてもよい。
つぎに、判断部１０３によって、割引制度の適用に関する判断をおこなう（ステップＳ２０３）。具体的には、たとえば、割引に関する判断は、ステップＳ２０１において取得された走行経路情報における走行経路について、ステップＳ２０２において取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する。
そして、生成部１０４によって、ステップＳ２０３において判断された判断結果に基づいて、移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する（ステップＳ２０４）。走行支援情報は、たとえば、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるような情報である。
つぎに、報知部１０５によって、ステップＳ２０４において生成された走行支援情報を、移動体の利用者に報知して（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。走行支援情報の報知は、たとえば、走行支援情報に関する映像データや音声データを用いて、表示出力や音声出力などによっておこなうこととしてもよい。
なお、本発明の走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、図１に示した走行支援装置１００によって、その機能を実現することとしたが、走行支援装置１００に限ることはなく、図１に示す機能部を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。
以上説明したように、本実施の形態にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、割引制度の適用に関する判断をおこなって、走行支援情報を報知することができるため、利用者は、割引制度の適用の有無を容易に把握することができる。
また、所定の記録媒体から最新の割引情報を取得して、割引制度の適用に関する判断をおこなうため、利用者は、複雑な割引制度をあらかじめ調べておかなくても、的確に割引制度を認識することができる。
さらに、割引制度の適用対象となるように走行支援情報を報知するため、利用者は、報知された走行支援情報を確認することによって、適切に割引制度の恩恵について判断し、最適な走行経路を走行することができる。
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の走行支援装置を実施した場合の一例について説明する。
（システムの概要）
図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要を示す説明図である。
図３において、ナビゲーション装置を利用したシステムは、車両３００と、基地局３０２と、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３と、から構成されている。
車両３００は、図示しないＥＴＣ車載機と、ナビゲーション装置３０１とを搭載している。ＥＴＣ車載機は、ＥＴＣシステムの路側機と通信をおこなう。具体的には、たとえば、ＥＴＣ車載機によって、利用者は、車両３００がＥＴＣゲートを通過して有料道路を走行する際の走行料金を徴収されることとなる。
ナビゲーション装置３０１は、ＥＴＣの割引制度に関するＥＴＣ割引情報を、所定の記録媒体に記録したり、ＥＴＣ割引情報を提供するＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信したりする。なお、本実施例１では、車両３００は、ＥＴＣ車載機と、ナビゲーション装置３０１とを搭載することとして説明するが、双方の機能を兼ね備えた一体型の装置を搭載することとしてもよい。
また、ナビゲーション装置３０１は、所定のナビゲーション処理によって車両３００を誘導する。ナビゲーション装置３０１は、たとえば、所定のナビゲーション処理によって車両３００の現在地点や目的地点などを案内する。また、処理の詳細は図６〜図９を用いて説明するが、ナビゲーション装置３０１は、たとえば、ＥＴＣ割引情報を用いて、所定のナビゲーション処理をおこなうこととしてもよい。
基地局３０２は、ナビゲーション装置３０１と、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３との間の通信を制御する。具体的には、たとえば、通信は、ナビゲーション装置３０１からＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３への走行経路情報の送信や、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３からナビゲーション装置３０１へのＥＴＣ割引情報の送信などである。
ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＥＴＣの割引制度に関するＥＴＣ割引情報を図示しない記録媒体に記録している。ＥＴＣの割引制度は、たとえば、有料道路の利用に関して、距離や日時や路線に応じた割引制度で、具体的には、早朝夜間割引、深夜割引、通勤割引、東京湾アクアライン割引、マイレージサービス、大口・多頻度割引などがある。
また、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、基地局３０２を介してナビゲーション装置３０１にＥＴＣ割引情報を提供する。具体的には、たとえば、ＥＴＣ割引情報の提供は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やインターネットなどを用いた通信によっておこなうこととしてもよい。
このように、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３からナビゲーション装置３０１にＥＴＣ割引情報を提供することで、ナビゲーション装置３０１は、キャンペーンなどの一時的な割引情報や最新の割引情報などをリアルタイムに取得することができる。
（ナビゲーション装置３０１のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図４において、ナビゲーション装置３０１は、車両３００などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１０と、映像Ｉ／Ｆ４１１と、ディスプレイ４１２と、通信Ｉ／Ｆ４１３と、ＧＰＳユニット４１４と、各種センサ４１５と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１５はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
ここで、経路探索プログラムは、地図情報やＥＴＣ割引情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。地図情報やＥＴＣ割引情報は、たとえば、後述する光ディスク４０７に記録されていたり、通信Ｉ／Ｆ４１３を介して受信したりする構成でもよい。
ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や走行料金の安価な経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ４１３によって取得されたナビゲーション装置３０１の現在地点情報、光ディスク４０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８へ出力する。
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４１１によってディスプレイ４１２に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ４１２に表示させる。
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１２の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３０１が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット４１４によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）、有料道路における利用料金などの情報が含まれている。
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３０１は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１３によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
また、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７には、ＥＴＣ割引情報が記録されていてもよい。ＥＴＣ割引情報は、たとえば、あらかじめＥＴＣ割引情報を提供するＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から取得したり、後述する入力デバイス４１０によって入力を受け付ける構成でもよい。
なお、本実施例１では地図情報やＥＴＣ割引情報を磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報やＥＴＣ割引情報は、ナビゲーション装置３０１のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３０１外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３０１は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ４１３を通じて、ネットワークを介して地図情報やＥＴＣ割引情報を取得する。取得された地図情報やＥＴＣ割引情報はＲＡＭ４０３などに記憶される。
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続され、スピーカ４０９からは音声が出力される。
また、入力デバイス４１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
また、映像Ｉ／Ｆ４１１は、ディスプレイ４１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ４１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３０１とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報やＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から提供されるＥＴＣ割引情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、図示しないＥＴＣ車載機から、ＥＴＣの利用に関する情報を取得することとしてもよい。具体的には、たとえば、ＥＴＣの利用に関する情報は、ＥＴＣゲートの通過によって徴収される走行料金に関する情報などである。
また、ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ４１５（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３０１の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット４１４は、各種センサ４１５からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
各種センサ４１５は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット４１４による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
なお、図１に示した走行支援装置１００が備える走行経路情報取得部１０１、割引情報取得部１０２、判断部１０３、生成部１０４、報知部１０５は、図３に示したナビゲーション装置３０１におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
すなわち、本実施例１のナビゲーション装置３０１は、ナビゲーション装置３０１における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した走行支援装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図５において、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、スピーカ５０９と、入力デバイス５１０と、映像Ｉ／Ｆ５１１と、ディスプレイ５１２と、通信Ｉ／Ｆ５１３と、を備えている。また、各構成部５０１〜５１３はバス５２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ５０１は、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、通信プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の他の一例として、ＥＴＣ割引情報が挙げられる。ＥＴＣ割引情報は、たとえば、有料道路の利用に関して、距離や日時や路線に応じた割引制度に関する情報で、具体的には、早朝夜間割引、深夜割引、通勤割引、東京湾アクアライン割引、マイレージサービス、大口・多頻度割引などがある。
より具体的には、たとえば、ＥＴＣ割引情報は、期間や日時や路線などと関連づいた、有料道路の走行料金の割引率あるいは割引料金などを含む情報である。このＥＴＣ割引情報は、たとえば、後述する入力デバイス５１０によって入力されたり、通信Ｉ／Ｆ５１３を介して取得したりしてもよい。
また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声出力用のスピーカ５０９に接続され、スピーカ５０９からは音声が出力される。
また、入力デバイス５１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
また、映像Ｉ／Ｆ５１１は、ディスプレイ５１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ５１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
また、通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１３は、たとえば、ＦＭチューナー、およびその他無線装置によって構成されナビゲーション装置３０１から送信される走行経路情報などを取得することとしてもよい。
（ナビゲーション装置３０１の処理の内容）
つぎに、図６を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１の処理の内容について説明する。図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１によって、経路探索を開始したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。経路探索の開始は、たとえば、利用者が入力デバイス４１０を操作して、目的地点や立ち寄り地点などの条件を入力することによって開始されることとしてもよい。
ステップＳ６０１において、経路探索を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ＥＴＣ割引情報取得処理を実行する（ステップＳ６０２）。ＥＴＣ割引情報取得処理の詳細は図７を用いて説明するが、ＥＴＣ割引情報の取得は、たとえば、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報を読み込んだり、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信したりしてもよい。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において開始した経路探索において探索された経路候補が、有料道路を含む経路候補か否かを判断する（ステップＳ６０３）。具体的には、たとえば、有料道路は、ＥＴＣゲートを通過することによって進入および退出可能な道路であり、ＥＴＣ車載機を介して走行料金を支払うことができる道路である。
ステップＳ６０３において、有料道路を含む経路候補である場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０２において取得されたＥＴＣ割引情報を参照して、ステップＳ６０３において経路候補に含まれると判断された有料道路が、ＥＴＣ割引の適用対象か否かを判断する（ステップＳ６０４）。ＥＴＣ割引の適用対象に関する判断は、たとえば、経路候補に含まれる有料道路を走行する場合の路線や走行距離や走行日時などがＥＴＣ割引情報における路線や走行距離や走行日時などの条件に適合するか否かを判断する。
また、ステップＳ６０３において、有料道路を含む経路候補でない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）は、ステップＳ６０７に移行して、ディスプレイ４１２やスピーカ４０９などによって、ステップＳ６０１において探索された経路候補に関する経路情報を出力し（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。なお、経路情報については後述する。
ステップＳ６０４において、ＥＴＣ割引の適用対象である場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において探索された経路候補の有料道路について、ＥＴＣ割引情報を用いて、ＥＴＣ割引適用時の走行料金を算出する（ステップＳ６０５）。
ＥＴＣ割引適用時の走行料金は、たとえば、ステップＳ６０１において探索された経路候補が、ＥＴＣ割引が適用される区間の走行料金と、ＥＴＣ割引が適用されない区間の走行料金とをあわせた料金でもよい。また、ＥＴＣ割引が適用される場合と、ＥＴＣ割引が適用されない場合の両方をあわせて算出することとしてもよい。
また、ステップＳ６０４において、ＥＴＣ割引の適用対象でない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において探索された経路候補の有料道路について、通常走行時の走行料金を算出する（ステップＳ６０６）。
そして、ディスプレイ４１２やスピーカ４０９などによって、ステップＳ６０１において探索された経路候補に関する経路情報を出力し（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。
ここで、経路情報は、たとえば、ステップＳ６０１において探索された経路候補における誘導経路、道路種別、走行距離、所要時間、走行料金、走行時間帯などを含む情報である。具体的には、たとえば、経路情報は、音声、地図上の図形、文章、効果音などを用いて出力されることとなる。
また、図６のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ６０１において、複数の経路候補を探索した場合、すべての経路候補について、以降のステップＳ６０２〜ステップＳ６０７の処理をおこなうこととしてもよい。このようにすれば、利用者は、複数の経路候補に関する経路情報の出力を確認することで、自身に最適な経路を選択することができる。
なお、ステップＳ６０１における経路探索の開始は、たとえば、車両３００に乗車してからに限ることなく、事前に目的地点や立ち寄り地点などの条件を入力する場合に開始することとしてもよい。このように事前に経路探索をおこなう際にＥＴＣ割引情報を利用することで、利用者は、最適なドライブプランの立案をおこなうことができる。
具体的には、たとえば、ドライブプランの立案は、週末に出発する場合に、出発日における２４時間内の走行料金比較をおこなうことで、深夜の安い時間帯や、ＥＴＣ割引の適用を受けるために遠回りする経路を選択することとしてもよい。
また、ドライブプランの立案は、たとえば、目的地点へ出発する時期を決定する場合に、不特定の期間に対してキャンペーンなどのＥＴＣ割引の適用を受けるようにプランおよび経路を設定してもよい。このようにドライブプランを立案することで、利用者は、様々な時間帯の中で走行料金や到達時刻を比較しつつ最適なドライブプランを立案できる。
また、通勤用車両や通学用車両や営業用車両などにおけるドライブプランは、それぞれが時間帯割引などのＥＴＣ割引を常に適用されるように設定することとしてもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引を意識することなく、最大限にＥＴＣ割引の恩恵を受けることができる。
また、図６のフローチャートでは、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２において、経路探索を開始してからＥＴＣ割引情報取得処理をおこなう構成としたが、ＥＴＣ割引情報取得処理の後に経路探索を開始することとしてもよい。具体的には、たとえば、ナビゲーション装置３０１の動作が開始されるとＥＴＣ割引情報取得処理を実行して、その後経路探索を開始するのを待つこととしてもよい。
さらに、ＥＴＣ割引情報取得処理は経路走行中におこなってもよい。この場合、経路を走行中にＤＳＲＣなどによって新たなＥＴＣ割引情報を取得すると、新たなＥＴＣ割引情報を用いて経路探索をおこなうこととしてもよく、リアルタイムにＥＴＣ割引情報を取得することで、利用者に、最適な経路情報を提供することができる。
具体的には、たとえば、利用者に対する経路情報の提供は、新たなＥＴＣ割引情報によって、有料道路を走行中にＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯になった旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、現在走行中の有料道路が割引対象となったことを利用者に知らせてもよい。
また、利用者に対する経路情報の提供は、たとえば、有料道路の入口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、「○×分後に有料道路に進入すると○○○円分、走行料金が安くなります。」という音声出力をおこなってもよい。
また、利用者に対する経路情報の提供は、たとえば、有料道路におけるＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）などにおいて有料道路の出口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、「今、有料道路を出ると割引の適用対象となりません。後○×分お待ちください。」という音声出力をおこなってもよい。
つづいて、図７を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）について説明する。図７は、本実施例１にかかるナビゲーション装置におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、基地局３０２を介してＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に接続する（ステップＳ７０１）。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ７０１において接続されたＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に最新のＥＴＣ割引情報があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。最新のＥＴＣ割引情報は、たとえば、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報よりも新しいＥＴＣ割引情報があるか否かを判断したり、キャンペーン期間のＥＴＣ割引情報があるか否かを判断することとしてもよい。
ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報があった場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から基地局３０２を介して、最新のＥＴＣ割引情報を受信する（ステップＳ７０３）。
最新のＥＴＣ割引情報の受信は、たとえば、ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報があった場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）に、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に対して取得要求をおこなうことによって受信する構成でもよい。
また、ステップＳ７０３において受信する最新のＥＴＣ割引情報は、たとえば、図６におけるステップＳ６０１において探索された経路候補に関する情報でもよい。その場合、ステップＳ７０２において、経路候補に適用可能な最新のＥＴＣ割引情報があるかないか判断し、あった場合に最新のＥＴＣ割引情報を受信する構成とすればよい。このようにすれば、経路候補以外のＥＴＣ割引情報の送受信をおこなわないこととなるため、通信負荷の軽減を図ることができる。
つぎに、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、ステップＳ７０３において受信された最新のＥＴＣ割引情報を磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録する（ステップＳ７０４）。
そして、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報を読み出し（ステップＳ７０５）、図６におけるステップＳ６０２のＥＴＣ割引情報取得処理を終了して、ステップＳ６０３へ移行する。
また、ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報がなかった場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）は、ステップＳ７０５へ移行し、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に既に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出し（ステップＳ７０５）、図６におけるステップＳ６０２のＥＴＣ割引情報取得処理を終了して、ステップＳ６０３へ移行する。
以上説明したように、本実施例１にかかるナビゲーション装置は、スピーカやディスプレイによって、経路情報を利用者に知らせることができるため、利用者は、ＥＴＣ割引の適用について的確かつ容易に認識することができる。
また、本実施例１にかかるナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ割引を適用した場合とそうでない場合を比較して走行経路を選択できるため、利用者は、最適な走行経路を選択することができる。
また、本実施例１にかかるナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ割引の適用を受けるように経路情報を出力するため、利用者は、適切にＥＴＣ割引の適用を受けることができる。
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、前述の実施例１で説明したナビゲーション装置３０１によるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かの判断を、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３でおこなう場合について説明する。すなわち、本実施例２では、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３によって、本発明の走行支援装置を実施した場合の一例について説明する。
なお、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムの構成については図３、ナビゲーション装置３０１の機能的構成については図４、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の機能的構成については図５とそれぞれほぼ同様であるため、実施例１と異なる構成についてのみ説明する。
（システムの概要）
まず、図３を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムについて説明する。本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムでは、ナビゲーション装置３０１は、ＥＴＣ割引情報を取得するために、基地局３０２を介して、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に走行経路情報を送信する。
走行経路情報は、たとえば、車両３００の走行経路に関する情報で、過去、現在、未来のいずれの走行経路に関する情報でもよい。具体的には、たとえば、走行経路情報は、事前にドライブプランを立案する場合、出発日時や出発地点や目的地点を含む情報でもよい。また、走行経路情報は、たとえば、現在走行中であれば、道路種別や現在地点や進行方向や時刻や目的地点などを含む情報でもよい。さらに、走行経路情報は、たとえば、これまでに走行した走行経路の履歴を含む情報でもよく、走行経路の履歴によって、走行距離や大口割引などに対するＥＴＣ割引の適用を判断できる。
そして、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ナビゲーション装置３０１から受信した走行経路情報を用いて、図示しない記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報におけるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断する。
そして、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＥＴＣ割引の適用の判断結果を、基地局３０２を介して、ナビゲーション装置３０１に送信することとなる。ここで、判断結果は、たとえば、車両３００に対してＥＴＣ割引が適用される場合は、当該ＥＴＣ割引情報であってもよく、割引される場合の経路情報を含むこととしてもよい。
（ナビゲーション装置３０１のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３０１のハードウェア構成について説明する。本実施例２にかかるナビゲーション装置３０１は、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７にＥＴＣ割引情報を記録する代わりに、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から送信されるＥＴＣ割引の適用の判断結果を記録する。
ＥＴＣ割引の適用の判断結果の記録は、たとえば、一時的に記録するバッファ領域に記録することとしてもよく、記録された判断結果は、スピーカ４０９やディスプレイ４１２などによって出力され、利用者に報知される構成である。
このようにすれば、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記録媒体の容量を節約することができ、ＥＴＣ割引の適用の判断をおこなう必要がないため、ＣＰＵ４０１などハードウェア資源の有効活用を図ることができる。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、走行経路情報をＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に送信することによって、走行経路に適したＥＴＣ割引情報を取得する構成である。このような構成によれば、ナビゲーション装置３０１とＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３との間の通信量を低減させることができる。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成について説明する。本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１から走行経路情報を受信する構成である。
そして、ＣＰＵ５０１によって、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録されたＥＴＣ割引情報の適用について判断して、判断結果を基地局３０２を介してナビゲーション装置３０１に送信する。
また、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記録媒体には、地図情報が記録されていてもよく、ＣＰＵ５０１は、地図情報を用いて、車両３００がＥＴＣ割引の適用対象となるように経路探索や経路誘導をおこなうこととしてもよい。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の処理の内容）
ここで、図８を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の処理の内容について説明する。図８は、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバの処理の内容を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１から、車両３００の走行経路情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。
ステップＳ８０１において、走行経路情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ５０４や光ディスクドライブ５０６などのドライブによって、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出す（ステップＳ８０２）。
そして、ＣＰＵ５０１によって、ステップＳ８０１において受信された走行経路情報における走行経路が、ステップＳ８０２において読み出されたＥＴＣ割引情報におけるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
ステップＳ８０３において、ＥＴＣ割引の適用対象となった場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１に対してステップＳ８０３において適用対象となったＥＴＣ割引情報を送信して（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ８０４におけるＥＴＣ割引情報の送信は、たとえば、車両３００がＥＴＣ割引の適用対象となるように経路探索や経路誘導をおこなうための経路情報とあわせて送信することとしてもよい。具体的には、たとえば、図６のフローチャートで説明した実施例１の経路情報などを生成して送信することとしてもよい。
また、ステップＳ８０３において、ＥＴＣ割引の適用対象とならなかった場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。なお、図８のフローチャートでは説明を省略したが、ＥＴＣ割引の適用対象とならなかった場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、その旨を利用者に報知するための適用対象外情報をナビゲーション装置３０１に送信する構成でもよい。
以上説明したように、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバは、ナビゲーション装置から送信される走行経路情報によって、車両がＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断できるため、ナビゲーション装置の処理の簡略化を図ることができる。
つぎに、本発明の実施例３について説明する。本実施例３では前述の実施例１あるいは実施例２で説明したナビゲーション装置３０１あるいはＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がある場合に、経路情報を出力する場合について説明する。
本実施例３にかかるナビゲーション装置３０１およびＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムの構成については実施例１あるいは実施例２で説明した図３、ナビゲーション装置３０１およびＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の機能的構成については実施例１あるいは実施例２で説明した図４、図５とほぼ同様であるため、説明を省略する。なお、本実施例３の説明では、ナビゲーション装置３０１で処理をおこなう場合について説明する。
（ナビゲーション装置３０１の処理の内容）
ここで、図９を用いて、本実施例３にかかるナビゲーション装置３０１の処理の内容について説明する。図９は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１によって、車両３００の周辺に有料道路があるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。周辺に有料道路があるか否かの判断は、たとえば、ＧＰＳユニット４１４によって取得される車両３００の現在地点と、地図情報とを用いておこなうこととしてもよく、現在地点から所定の範囲内に有料道路が存在するか否かを判断する。
ステップＳ９０１において、周辺に有料道路があると判断されるのを待って、有料道路があった場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、ＥＴＣ割引情報を取得する（ステップＳ９０２）。ＥＴＣ割引情報の取得は、たとえば、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出すこととしてもよいし、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信する構成でもよい。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、車両３００の走行経路情報を取得する（ステップＳ９０３）。具体的には、たとえば、走行経路情報は、事前にドライブプランを立案する場合、出発日時や出発地点や目的地点を含む情報でもよい。また、走行経路情報は、たとえば、現在走行中であれば、道路種別や現在地点や進行方向や時刻や目的地点などを含む情報でもよい。さらに、走行経路情報は、たとえば、これまでに走行した走行経路の履歴を含む情報でもよく、走行経路の履歴によって、走行距離や大口割引などに対するＥＴＣ割引の適用を判断できる。
そして、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ９０２において取得されたＥＴＣ割引情報およびステップＳ９０３において取得された走行経路情報を参照して、車両３００についてＥＴＣ割引の適用の可能性があるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。
ＥＴＣ割引の適用の可能性は、たとえば、ＥＴＣ割引の適用を受けるための条件が達成可能である場合に適用の可能性があるということである。具体的には、たとえば、周辺の有料道路がＥＴＣ割引が適用される時間帯あるいはもうすぐ適用される時間帯になる場合や、所定の距離だけ走行距離を延長（短縮）することによってＥＴＣ割引が適用される場合などである。
ステップＳ９０４において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がある場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ＥＴＣ割引適用時の経路情報を生成する（ステップＳ９０５）。
また、ステップＳ９０４において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がない場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。
そして、スピーカ４０９やディスプレイ４１２によって、ステップＳ９０５において生成されたＥＴＣ割引適用時の経路情報を出力し（ステップＳ９０６）、一連の処理を終了する。
ＥＴＣ割引適用時の経路情報は、たとえば、ＥＴＣ割引が適用された場合の誘導経路、道路種別、走行距離、所要時間、走行料金、走行時間帯などを含む情報であり、ＥＴＣ割引を適用するための走行条件を含む情報であってもよい。
具体的には、たとえば、経路情報の出力は、有料道路の入口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い場合、「○×分後に有料道路に進入すると○○○円分、走行料金が安くなります。」という音声出力であってもよい。
また、経路情報の出力は、たとえば、有料道路におけるＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）などにおいて有料道路の出口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い場合、「今、有料道路を出ると割引の適用対象となりません。後○×分お待ちください。」という音声出力であってもよい。
また、経路情報の出力は、有料道路の通過時間帯に制限がある場合は、「このまま走行するとＥＴＣ割引の適用が受けられません。時速○×ｋｍ／ｈで走行してください。」や「ＰＡで休憩してはいかがですか。」などの音声（表示）案内をおこなうこととしてもよい。
あるいは、ＥＴＣ割引の適用を受けるための適正な走行速度を算出して、算出された走行速度に対して実際の走行速度が乖離した場合に、効果音によって報知することとしてもよい。具体的には、たとえば、効果音による報知は、適正な走行速度との乖離の大きさにしたがって効果音を変更することとしてもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引の適用を容易に認識することができ、積極的にＥＴＣ割引の恩恵を受けることができる。
また、図９のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ９０６におけるＥＴＣ割引適用時の経路情報とともに、ＥＴＣ割引が適用されない場合の経路情報をあわせて出力してもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引の程度を的確に認識することができ、最適な経路選択をおこなうことができる。
以上説明したように、本実施例３にかかるナビゲーション装置およびＥＴＣ割引情報提供サーバによれば、ＥＴＣ割引の適用対象となる可能性がある場合、ＥＴＣ割引が適用されるように経路情報を出力できるため、利用者は、自身に最適な走行経路を選択して、ＥＴＣ割引の適用を受けることができる。
なお、本実施の形態で説明した走行支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
この発明は、所定の情報を登録する走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。
これまでに、車両などの移動体が有料道路を走行する際に走行料金を徴収するＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：自動料金収受）システムの路側機が、多くの有料道路の出入口に設置されている。昨今では、ＥＴＣシステムによって徴収される走行料金については、ＥＴＣ車載機を搭載した車両が通過するＥＴＣゲートと、通過する時刻に応じた割引制度（曜日別時間帯別割引）など、様々な割引制度の適用を受けることができる（たとえば、下記非特許文献１参照。）。
また近年では、カーナビゲーション装置において、上述のＥＴＣシステムを利用して、適切なナビゲーション処理をおこなうため、車両が有料道路に進入／退出した際のＥＴＣシステムの路側機から信号を受信した自車位置が、地図画像上における有料道路の出入口からずれていた場合に自車位置を補正することで、一般道路と有料道路の間の移行を正確に把握する提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
特開２００１−２０２００９号公報
財団法人 道路システム高度化推進機構、"ＥＴＣ総合情報ポータルサイト 割引情報"、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１８年８月１０日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｇｏ−ｅｔｃ．ｊｐ／ｗａｒｉｂｉｋｉ／ｗａｒｉｂｉｋｉ．ｈｔｍｌ＞
しかしながら、上述した従来技術では、ＥＴＣシステムにおける割引制度を考慮したナビゲーション処理ができないため、利用者は、ナビゲーション処理によって誘導される誘導経路にしたがって有料道路を走行する場合、割引制度が適用されるか否かについては、走行料金が徴収された後でなければ確認することができなかった。特に、走行中に、一時的なキャンペーンによる割引制度などの最新の割引制度について確認することは極めて困難である。
すなわち、利用者は、割引制度を意識することなく、誘導経路にしたがって車両を走行させるため、積極的に割引制度の恩恵を受けることができないという問題が一例として挙げられる。一方、偶然にして割引制度の適用を受けた場合であっても、利用者は、同様の経路で再び割引制度の適用を受けることが困難であるという問題が一例として挙げられる。
また、あらかじめインターネットなどで割引制度の内容を確認してから、割引制度を適用する経路を走行する場合、利用者には、複雑な割引制度を確認する労力および負担がかかってしまう。
すなわち、利用者は、割引制度の適用を受けるため、あらかじめ割引制度を調べなければならず、時間を浪費してしまうという問題が一例として挙げられる。また、複雑な割引制度を調べた場合であっても、利用者は、忘却や間違いなどによって、結局、割引制度の適用が受けられないという問題が一例として挙げられる。
さらに、割引制度を考慮したナビゲーション処理ができないため、走行経路の周辺に割引制度が適用される有料道路が存在しても、利用者は、割引前の走行料金であるがために有料道路を走行しない場合がある。すなわち、利用者は、割引制度の内容を認識していないため、最適なドライブプランが選択できないという問題が一例として挙げられる。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる走行支援装置は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段と、前記走行経路情報取得手段によって取得された走行経路情報を出力する出力手段と、前記移動体の現在地点に関する現在地点情報を取得する現在地点情報取得手段と、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得手段と、前記移動体の現在位置が、前記割引制度の適用を受けることが可能な地点であるか否かを判断する判断手段と、を備え、前記走行経路情報取得手段は、前記判断手段によって前記割引制度の適用を受けることが可能な地点であると判断された場合、当該割引制度の適用を受けることを可能とする走行経路情報を取得し、前記出力手段は、前記割引制度の適用を受けることを可能とする走行経路情報とともに前記割引制度が適用されない走行経路情報をあわせて出力することを特徴とする。
また、請求項３の発明にかかる走行支援方法は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得工程と、前記走行経路情報取得工程によって取得された走行経路情報を出力する出力工程と、前記移動体の現在地点に関する現在地点情報を取得する現在地点情報取得工程と、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得工程と、前記移動体の現在位置が、前記割引制度の適用を受けることが可能な地点であるか否かを判断する判断工程と、を含み、前記走行経路情報取得工程では、前記判断手段によって前記割引制度の適用を受けることが可能な地点であると判断された場合、当該割引制度の適用を受けることを可能とする走行経路情報を取得し、前記出力工程では、前記割引制度の適用を受けることを可能とする走行経路情報とともに前記割引制度が適用されない走行経路情報を出力することを特徴とする。
また、請求項４の発明にかかる走行支援プログラムは、請求項３に記載の走行支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、請求項５の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項４に記載の走行支援プログラムを記録したことを特徴とする。
本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる走行支援装置の処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要を示す説明図である。 本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例１にかかるナビゲーション装置におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）を示すフローチャートである。 本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバの処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
（走行支援装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図１において、走行支援装置１００は、走行経路情報取得部１０１と、割引情報取得部１０２と、判断部１０３と、生成部１０４と、報知部１０５と、から構成されている。
走行経路情報取得部１０１は、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する。走行経路情報は、たとえば、移動体が走行経路を走行する日時に関する日時情報や走行経路を走行している移動体の現在地点に関する現在地点情報や移動体の目的地点に関する目的地点情報などを含む情報である。
また、走行経路情報は、たとえば、移動体が過去に走行した走行経路に関する情報や、あらかじめ関連づけられた複数の移動体の走行経路に関する情報を含むこととしてもよく、後述する判断部１０３による割引制度の適用についての判断材料となる情報である。
また、走行経路情報の取得は、たとえば、移動体が走行中に取得することとしてもよいし、移動体が走行する前にあらかじめ取得することとしてもよい。
割引情報取得部１０２は、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する。割引制度は、たとえば、有料道路の利用に関して、走行距離、走行日時、走行路線、大口契約、多頻度利用などの条件に適合した場合に走行料金の割引が適用される制度である。
また、所定の記録媒体は、たとえば、走行支援装置１００が備える構成でもよいし、割引情報を提供する機器が備える構成としてもよい。割引情報を提供する機器は、たとえば、走行支援装置１００に対して情報の送受信が可能な外部サーバなどでもよい。すなわち、割引情報の取得は、たとえば、走行支援装置１００が備える記録媒体に記録された割引情報を読み込んだり、外部サーバから受信したりすることとしてもよい。このように、外部サーバから割引情報を受信すれば、割引情報に変更があった場合でも、常に最新の割引情報を取得することができる。
判断部１０３は、走行経路情報取得部１０１によって取得された走行経路情報における走行経路について、割引情報取得部１０２によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する。
具体的には、たとえば、判断部１０３は、走行経路を走行する日時が、割引制度の適用対象となるか否かを判断する。また、判断部１０３は、たとえば、移動体の現在地点が、割引制度の適用対象となる地点であるか否かを判断する。また、判断部１０３は、目的地点までの走行経路の中に、割引制度の適用対象となる区間があるか否かを判断することとしてもよい。
生成部１０４は、判断部１０３によって判断された判断結果に基づいて、移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する。走行支援情報は、たとえば、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるような情報である。
具体的には、たとえば、走行支援情報は、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるための走行条件に関する走行条件情報を含む情報である。より具体的には、たとえば、走行支援情報は、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるための誘導経路に関する誘導経路情報や、移動体の走行について、割引制度の適用対象となった場合にかかる走行料金および所要時間のうち少なくともいずれか一つを含む情報である。
報知部１０５は、生成部１０４によって生成された走行支援情報を、移動体の利用者に報知する。走行支援情報の報知は、たとえば、走行支援情報に関する映像データや音声データを用いて、表示出力や音声出力などによっておこなうこととしてもよい。
なお、上述した走行支援装置１００は、移動体に設置されていても、図示しない外部サーバなどに設置されていてもよい。外部サーバに設置される場合、走行経路情報の取得は、たとえば、移動体から通信などによって取得する。そして、走行支援情報の報知は、たとえば、移動体に対して送信することによって、移動体の利用者に報知することとしてもよい。
（走行支援装置の処理の内容）
つぎに、本実施の形態にかかる走行支援装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる走行支援装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、走行経路情報取得部１０１によって、移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
ステップＳ２０１において、走行経路情報を取得するのを待って、取得した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）は、割引情報取得部１０２によって、所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する（ステップＳ２０２）。
なお、図２のフローチャートでは、走行経路情報を取得してから割引情報を取得する構成としているが、逆の順序でもよく、割引情報を取得してから走行経路情報を取得することとしてもよい。
つぎに、判断部１０３によって、割引制度の適用に関する判断をおこなう（ステップＳ２０３）。具体的には、たとえば、割引に関する判断は、ステップＳ２０１において取得された走行経路情報における走行経路について、ステップＳ２０２において取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する。
そして、生成部１０４によって、ステップＳ２０３において判断された判断結果に基づいて、移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する（ステップＳ２０４）。走行支援情報は、たとえば、移動体の走行について、割引制度の適用対象となるような情報である。
つぎに、報知部１０５によって、ステップＳ２０４において生成された走行支援情報を、移動体の利用者に報知して（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。走行支援情報の報知は、たとえば、走行支援情報に関する映像データや音声データを用いて、表示出力や音声出力などによっておこなうこととしてもよい。
なお、本発明の走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、図１に示した走行支援装置１００によって、その機能を実現することとしたが、走行支援装置１００に限ることはなく、図１に示す機能部を備える構成とすれば、複数の装置であってもよい。各機能部を異なる装置として接続する場合、装置間の接続は、たとえば、有線、無線を問わず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによって通信をおこなって接続することとしてもよい。
以上説明したように、本実施の形態にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、割引制度の適用に関する判断をおこなって、走行支援情報を報知することができるため、利用者は、割引制度の適用の有無を容易に把握することができる。
また、所定の記録媒体から最新の割引情報を取得して、割引制度の適用に関する判断をおこなうため、利用者は、複雑な割引制度をあらかじめ調べておかなくても、的確に割引制度を認識することができる。
さらに、割引制度の適用対象となるように走行支援情報を報知するため、利用者は、報知された走行支援情報を確認することによって、適切に割引制度の恩恵について判断し、最適な走行経路を走行することができる。
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の走行支援装置を実施した場合の一例について説明する。
（システムの概要）
図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置を利用したシステムの概要を示す説明図である。
図３において、ナビゲーション装置を利用したシステムは、車両３００と、基地局３０２と、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３と、から構成されている。
車両３００は、図示しないＥＴＣ車載機と、ナビゲーション装置３０１とを搭載している。ＥＴＣ車載機は、ＥＴＣシステムの路側機と通信をおこなう。具体的には、たとえば、ＥＴＣ車載機によって、利用者は、車両３００がＥＴＣゲートを通過して有料道路を走行する際の走行料金を徴収されることとなる。
ナビゲーション装置３０１は、ＥＴＣの割引制度に関するＥＴＣ割引情報を、所定の記録媒体に記録したり、ＥＴＣ割引情報を提供するＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信したりする。なお、本実施例１では、車両３００は、ＥＴＣ車載機と、ナビゲーション装置３０１とを搭載することとして説明するが、双方の機能を兼ね備えた一体型の装置を搭載することとしてもよい。
また、ナビゲーション装置３０１は、所定のナビゲーション処理によって車両３００を誘導する。ナビゲーション装置３０１は、たとえば、所定のナビゲーション処理によって車両３００の現在地点や目的地点などを案内する。また、処理の詳細は図６〜図９を用いて説明するが、ナビゲーション装置３０１は、たとえば、ＥＴＣ割引情報を用いて、所定のナビゲーション処理をおこなうこととしてもよい。
基地局３０２は、ナビゲーション装置３０１と、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３との間の通信を制御する。具体的には、たとえば、通信は、ナビゲーション装置３０１からＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３への走行経路情報の送信や、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３からナビゲーション装置３０１へのＥＴＣ割引情報の送信などである。
ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＥＴＣの割引制度に関するＥＴＣ割引情報を図示しない記録媒体に記録している。ＥＴＣの割引制度は、たとえば、有料道路の利用に関して、距離や日時や路線に応じた割引制度で、具体的には、早朝夜間割引、深夜割引、通勤割引、東京湾アクアライン割引、マイレージサービス、大口・多頻度割引などがある。
また、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、基地局３０２を介してナビゲーション装置３０１にＥＴＣ割引情報を提供する。具体的には、たとえば、ＥＴＣ割引情報の提供は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やインターネットなどを用いた通信によっておこなうこととしてもよい。
このように、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３からナビゲーション装置３０１にＥＴＣ割引情報を提供することで、ナビゲーション装置３０１は、キャンペーンなどの一時的な割引情報や最新の割引情報などをリアルタイムに取得することができる。
（ナビゲーション装置３０１のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図４において、ナビゲーション装置３０１は、車両３００などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１０と、映像Ｉ／Ｆ４１１と、ディスプレイ４１２と、通信Ｉ／Ｆ４１３と、ＧＰＳユニット４１４と、各種センサ４１５と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１５はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
ここで、経路探索プログラムは、地図情報やＥＴＣ割引情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。地図情報やＥＴＣ割引情報は、たとえば、後述する光ディスク４０７に記録されていたり、通信Ｉ／Ｆ４１３を介して受信したりする構成でもよい。
ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や走行料金の安価な経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、通信Ｉ／Ｆ４１３によって取得されたナビゲーション装置３０１の現在地点情報、光ディスク４０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８へ出力する。
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４１１によってディスプレイ４１２に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ４１２に表示させる。
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１２の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３０１が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット４１４によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）、有料道路における利用料金などの情報が含まれている。
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３０１は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１３によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
また、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７には、ＥＴＣ割引情報が記録されていてもよい。ＥＴＣ割引情報は、たとえば、あらかじめＥＴＣ割引情報を提供するＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から取得したり、後述する入力デバイス４１０によって入力を受け付ける構成でもよい。
なお、本実施例１では地図情報やＥＴＣ割引情報を磁気ディスク４０５、光ディスク４０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報やＥＴＣ割引情報は、ナビゲーション装置３０１のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３０１外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３０１は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ４１３を通じて、ネットワークを介して地図情報やＥＴＣ割引情報を取得する。取得された地図情報やＥＴＣ割引情報はＲＡＭ４０３などに記憶される。
また、音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続され、スピーカ４０９からは音声が出力される。
また、入力デバイス４１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
また、映像Ｉ／Ｆ４１１は、ディスプレイ４１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ４１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３０１とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報やＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から提供されるＥＴＣ割引情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、図示しないＥＴＣ車載機から、ＥＴＣの利用に関する情報を取得することとしてもよい。具体的には、たとえば、ＥＴＣの利用に関する情報は、ＥＴＣゲートの通過によって徴収される走行料金に関する情報などである。
また、ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの受信波や後述する各種センサ４１５（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）からの出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３０１の現在地点）を示す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット４１４は、各種センサ４１５からの出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
各種センサ４１５は、車速センサや加速度センサ、Ｇセンサ、角速度センサなどであり、その出力値は、ＧＰＳユニット４１４による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
なお、図１に示した走行支援装置１００が備える走行経路情報取得部１０１、割引情報取得部１０２、判断部１０３、生成部１０４、報知部１０５は、図３に示したナビゲーション装置３０１におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
すなわち、本実施例１のナビゲーション装置３０１は、ナビゲーション装置３０１における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されているプログラムを実行することにより、図１に示した走行支援装置１００が備える機能を、図２に示した手順で実行することができる。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例１にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図５において、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、スピーカ５０９と、入力デバイス５１０と、映像Ｉ／Ｆ５１１と、ディスプレイ５１２と、通信Ｉ／Ｆ５１３と、を備えている。また、各構成部５０１〜５１３はバス５２０によってそれぞれ接続されている。
まず、ＣＰＵ５０１は、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、通信プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録される情報の他の一例として、ＥＴＣ割引情報が挙げられる。ＥＴＣ割引情報は、たとえば、有料道路の利用に関して、距離や日時や路線に応じた割引制度に関する情報で、具体的には、早朝夜間割引、深夜割引、通勤割引、東京湾アクアライン割引、マイレージサービス、大口・多頻度割引などがある。
より具体的には、たとえば、ＥＴＣ割引情報は、期間や日時や路線などと関連づいた、有料道路の走行料金の割引率あるいは割引料金などを含む情報である。このＥＴＣ割引情報は、たとえば、後述する入力デバイス５１０によって入力されたり、通信Ｉ／Ｆ５１３を介して取得したりしてもよい。
また、音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声出力用のスピーカ５０９に接続され、スピーカ５０９からは音声が出力される。
また、入力デバイス５１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
また、映像Ｉ／Ｆ５１１は、ディスプレイ５１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ５１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
ディスプレイ５１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
また、通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１３は、たとえば、ＦＭチューナー、およびその他無線装置によって構成されナビゲーション装置３０１から送信される走行経路情報などを取得することとしてもよい。
（ナビゲーション装置３０１の処理の内容）
つぎに、図６を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１の処理の内容について説明する。図６は、本実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１によって、経路探索を開始したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。経路探索の開始は、たとえば、利用者が入力デバイス４１０を操作して、目的地点や立ち寄り地点などの条件を入力することによって開始されることとしてもよい。
ステップＳ６０１において、経路探索を開始するのを待って、開始した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ＥＴＣ割引情報取得処理を実行する（ステップＳ６０２）。ＥＴＣ割引情報取得処理の詳細は図７を用いて説明するが、ＥＴＣ割引情報の取得は、たとえば、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報を読み込んだり、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信したりしてもよい。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において開始した経路探索において探索された経路候補が、有料道路を含む経路候補か否かを判断する（ステップＳ６０３）。具体的には、たとえば、有料道路は、ＥＴＣゲートを通過することによって進入および退出可能な道路であり、ＥＴＣ車載機を介して走行料金を支払うことができる道路である。
ステップＳ６０３において、有料道路を含む経路候補である場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０２において取得されたＥＴＣ割引情報を参照して、ステップＳ６０３において経路候補に含まれると判断された有料道路が、ＥＴＣ割引の適用対象か否かを判断する（ステップＳ６０４）。ＥＴＣ割引の適用対象に関する判断は、たとえば、経路候補に含まれる有料道路を走行する場合の路線や走行距離や走行日時などがＥＴＣ割引情報における路線や走行距離や走行日時などの条件に適合するか否かを判断する。
また、ステップＳ６０３において、有料道路を含む経路候補でない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）は、ステップＳ６０７に移行して、ディスプレイ４１２やスピーカ４０９などによって、ステップＳ６０１において探索された経路候補に関する経路情報を出力し（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。なお、経路情報については後述する。
ステップＳ６０４において、ＥＴＣ割引の適用対象である場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において探索された経路候補の有料道路について、ＥＴＣ割引情報を用いて、ＥＴＣ割引適用時の走行料金を算出する（ステップＳ６０５）。
ＥＴＣ割引適用時の走行料金は、たとえば、ステップＳ６０１において探索された経路候補が、ＥＴＣ割引が適用される区間の走行料金と、ＥＴＣ割引が適用されない区間の走行料金とをあわせた料金でもよい。また、ＥＴＣ割引が適用される場合と、ＥＴＣ割引が適用されない場合の両方をあわせて算出することとしてもよい。
また、ステップＳ６０４において、ＥＴＣ割引の適用対象でない場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）は、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ６０１において探索された経路候補の有料道路について、通常走行時の走行料金を算出する（ステップＳ６０６）。
そして、ディスプレイ４１２やスピーカ４０９などによって、ステップＳ６０１において探索された経路候補に関する経路情報を出力し（ステップＳ６０７）、一連の処理を終了する。
ここで、経路情報は、たとえば、ステップＳ６０１において探索された経路候補における誘導経路、道路種別、走行距離、所要時間、走行料金、走行時間帯などを含む情報である。具体的には、たとえば、経路情報は、音声、地図上の図形、文章、効果音などを用いて出力されることとなる。
また、図６のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ６０１において、複数の経路候補を探索した場合、すべての経路候補について、以降のステップＳ６０２〜ステップＳ６０７の処理をおこなうこととしてもよい。このようにすれば、利用者は、複数の経路候補に関する経路情報の出力を確認することで、自身に最適な経路を選択することができる。
なお、ステップＳ６０１における経路探索の開始は、たとえば、車両３００に乗車してからに限ることなく、事前に目的地点や立ち寄り地点などの条件を入力する場合に開始することとしてもよい。このように事前に経路探索をおこなう際にＥＴＣ割引情報を利用することで、利用者は、最適なドライブプランの立案をおこなうことができる。
具体的には、たとえば、ドライブプランの立案は、週末に出発する場合に、出発日における２４時間内の走行料金比較をおこなうことで、深夜の安い時間帯や、ＥＴＣ割引の適用を受けるために遠回りする経路を選択することとしてもよい。
また、ドライブプランの立案は、たとえば、目的地点へ出発する時期を決定する場合に、不特定の期間に対してキャンペーンなどのＥＴＣ割引の適用を受けるようにプランおよび経路を設定してもよい。このようにドライブプランを立案することで、利用者は、様々な時間帯の中で走行料金や到達時刻を比較しつつ最適なドライブプランを立案できる。
また、通勤用車両や通学用車両や営業用車両などにおけるドライブプランは、それぞれが時間帯割引などのＥＴＣ割引を常に適用されるように設定することとしてもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引を意識することなく、最大限にＥＴＣ割引の恩恵を受けることができる。
また、図６のフローチャートでは、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２において、経路探索を開始してからＥＴＣ割引情報取得処理をおこなう構成としたが、ＥＴＣ割引情報取得処理の後に経路探索を開始することとしてもよい。具体的には、たとえば、ナビゲーション装置３０１の動作が開始されるとＥＴＣ割引情報取得処理を実行して、その後経路探索を開始するのを待つこととしてもよい。
さらに、ＥＴＣ割引情報取得処理は経路走行中におこなってもよい。この場合、経路を走行中にＤＳＲＣなどによって新たなＥＴＣ割引情報を取得すると、新たなＥＴＣ割引情報を用いて経路探索をおこなうこととしてもよく、リアルタイムにＥＴＣ割引情報を取得することで、利用者に、最適な経路情報を提供することができる。
具体的には、たとえば、利用者に対する経路情報の提供は、新たなＥＴＣ割引情報によって、有料道路を走行中にＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯になった旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、現在走行中の有料道路が割引対象となったことを利用者に知らせてもよい。
また、利用者に対する経路情報の提供は、たとえば、有料道路の入口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、「○×分後に有料道路に進入すると○○○円分、走行料金が安くなります。」という音声出力をおこなってもよい。
また、利用者に対する経路情報の提供は、たとえば、有料道路におけるＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）などにおいて有料道路の出口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い旨のＥＴＣ割引情報を取得すると、「今、有料道路を出ると割引の適用対象となりません。後○×分お待ちください。」という音声出力をおこなってもよい。
つづいて、図７を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３０１におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）について説明する。図７は、本実施例１にかかるナビゲーション装置におけるＥＴＣ割引情報取得処理（図６のステップＳ６０２）を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、基地局３０２を介してＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に接続する（ステップＳ７０１）。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ７０１において接続されたＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に最新のＥＴＣ割引情報があるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。最新のＥＴＣ割引情報は、たとえば、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報よりも新しいＥＴＣ割引情報があるか否かを判断したり、キャンペーン期間のＥＴＣ割引情報があるか否かを判断することとしてもよい。
ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報があった場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から基地局３０２を介して、最新のＥＴＣ割引情報を受信する（ステップＳ７０３）。
最新のＥＴＣ割引情報の受信は、たとえば、ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報があった場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）に、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に対して取得要求をおこなうことによって受信する構成でもよい。
また、ステップＳ７０３において受信する最新のＥＴＣ割引情報は、たとえば、図６におけるステップＳ６０１において探索された経路候補に関する情報でもよい。その場合、ステップＳ７０２において、経路候補に適用可能な最新のＥＴＣ割引情報があるかないか判断し、あった場合に最新のＥＴＣ割引情報を受信する構成とすればよい。このようにすれば、経路候補以外のＥＴＣ割引情報の送受信をおこなわないこととなるため、通信負荷の軽減を図ることができる。
つぎに、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、ステップＳ７０３において受信された最新のＥＴＣ割引情報を磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録する（ステップＳ７０４）。
そして、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報を読み出し（ステップＳ７０５）、図６におけるステップＳ６０２のＥＴＣ割引情報取得処理を終了して、ステップＳ６０３へ移行する。
また、ステップＳ７０２において、最新のＥＴＣ割引情報がなかった場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）は、ステップＳ７０５へ移行し、ＣＰＵ４０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に既に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出し（ステップＳ７０５）、図６におけるステップＳ６０２のＥＴＣ割引情報取得処理を終了して、ステップＳ６０３へ移行する。
以上説明したように、本実施例１にかかるナビゲーション装置は、スピーカやディスプレイによって、経路情報を利用者に知らせることができるため、利用者は、ＥＴＣ割引の適用について的確かつ容易に認識することができる。
また、本実施例１にかかるナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ割引を適用した場合とそうでない場合を比較して走行経路を選択できるため、利用者は、最適な走行経路を選択することができる。
また、本実施例１にかかるナビゲーション装置によれば、ＥＴＣ割引の適用を受けるように経路情報を出力するため、利用者は、適切にＥＴＣ割引の適用を受けることができる。
つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２では、前述の実施例１で説明したナビゲーション装置３０１によるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かの判断を、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３でおこなう場合について説明する。すなわち、本実施例２では、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３によって、本発明の走行支援装置を実施した場合の一例について説明する。
なお、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムの構成については図３、ナビゲーション装置３０１の機能的構成については図４、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の機能的構成については図５とそれぞれほぼ同様であるため、実施例１と異なる構成についてのみ説明する。
（システムの概要）
まず、図３を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムについて説明する。本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムでは、ナビゲーション装置３０１は、ＥＴＣ割引情報を取得するために、基地局３０２を介して、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に走行経路情報を送信する。
走行経路情報は、たとえば、車両３００の走行経路に関する情報で、過去、現在、未来のいずれの走行経路に関する情報でもよい。具体的には、たとえば、走行経路情報は、事前にドライブプランを立案する場合、出発日時や出発地点や目的地点を含む情報でもよい。また、走行経路情報は、たとえば、現在走行中であれば、道路種別や現在地点や進行方向や時刻や目的地点などを含む情報でもよい。さらに、走行経路情報は、たとえば、これまでに走行した走行経路の履歴を含む情報でもよく、走行経路の履歴によって、走行距離や大口割引などに対するＥＴＣ割引の適用を判断できる。
そして、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ナビゲーション装置３０１から受信した走行経路情報を用いて、図示しない記録媒体に記録されたＥＴＣ割引情報におけるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断する。
そして、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、ＥＴＣ割引の適用の判断結果を、基地局３０２を介して、ナビゲーション装置３０１に送信することとなる。ここで、判断結果は、たとえば、車両３００に対してＥＴＣ割引が適用される場合は、当該ＥＴＣ割引情報であってもよく、割引される場合の経路情報を含むこととしてもよい。
（ナビゲーション装置３０１のハードウェア構成）
つぎに、図４を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３０１のハードウェア構成について説明する。本実施例２にかかるナビゲーション装置３０１は、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７にＥＴＣ割引情報を記録する代わりに、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から送信されるＥＴＣ割引の適用の判断結果を記録する。
ＥＴＣ割引の適用の判断結果の記録は、たとえば、一時的に記録するバッファ領域に記録することとしてもよく、記録された判断結果は、スピーカ４０９やディスプレイ４１２などによって出力され、利用者に報知される構成である。
このようにすれば、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などの記録媒体の容量を節約することができ、ＥＴＣ割引の適用の判断をおこなう必要がないため、ＣＰＵ４０１などハードウェア資源の有効活用を図ることができる。
また、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、走行経路情報をＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３に送信することによって、走行経路に適したＥＴＣ割引情報を取得する構成である。このような構成によれば、ナビゲーション装置３０１とＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３との間の通信量を低減させることができる。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成）
つぎに、図５を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３のハードウェア構成について説明する。本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３は、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１から走行経路情報を受信する構成である。
そして、ＣＰＵ５０１によって、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７に記録されたＥＴＣ割引情報の適用について判断して、判断結果を基地局３０２を介してナビゲーション装置３０１に送信する。
また、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記録媒体には、地図情報が記録されていてもよく、ＣＰＵ５０１は、地図情報を用いて、車両３００がＥＴＣ割引の適用対象となるように経路探索や経路誘導をおこなうこととしてもよい。
（ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の処理の内容）
ここで、図８を用いて、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の処理の内容について説明する。図８は、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバの処理の内容を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１から、車両３００の走行経路情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。
ステップＳ８０１において、走行経路情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがい、磁気ディスクドライブ５０４や光ディスクドライブ５０６などのドライブによって、磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出す（ステップＳ８０２）。
そして、ＣＰＵ５０１によって、ステップＳ８０１において受信された走行経路情報における走行経路が、ステップＳ８０２において読み出されたＥＴＣ割引情報におけるＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
ステップＳ８０３において、ＥＴＣ割引の適用対象となった場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）は、通信Ｉ／Ｆ５１３によって、ナビゲーション装置３０１に対してステップＳ８０３において適用対象となったＥＴＣ割引情報を送信して（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ８０４におけるＥＴＣ割引情報の送信は、たとえば、車両３００がＥＴＣ割引の適用対象となるように経路探索や経路誘導をおこなうための経路情報とあわせて送信することとしてもよい。具体的には、たとえば、図６のフローチャートで説明した実施例１の経路情報などを生成して送信することとしてもよい。
また、ステップＳ８０３において、ＥＴＣ割引の適用対象とならなかった場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。なお、図８のフローチャートでは説明を省略したが、ＥＴＣ割引の適用対象とならなかった場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）は、その旨を利用者に報知するための適用対象外情報をナビゲーション装置３０１に送信する構成でもよい。
以上説明したように、本実施例２にかかるＥＴＣ割引情報提供サーバは、ナビゲーション装置から送信される走行経路情報によって、車両がＥＴＣ割引の適用対象となるか否かを判断できるため、ナビゲーション装置の処理の簡略化を図ることができる。
つぎに、本発明の実施例３について説明する。本実施例３では前述の実施例１あるいは実施例２で説明したナビゲーション装置３０１あるいはＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がある場合に、経路情報を出力する場合について説明する。
本実施例３にかかるナビゲーション装置３０１およびＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３を利用したシステムの構成については実施例１あるいは実施例２で説明した図３、ナビゲーション装置３０１およびＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３の機能的構成については実施例１あるいは実施例２で説明した図４、図５とほぼ同様であるため、説明を省略する。なお、本実施例３の説明では、ナビゲーション装置３０１で処理をおこなう場合について説明する。
（ナビゲーション装置３０１の処理の内容）
ここで、図９を用いて、本実施例３にかかるナビゲーション装置３０１の処理の内容について説明する。図９は、本実施例３にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ４０１によって、車両３００の周辺に有料道路があるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。周辺に有料道路があるか否かの判断は、たとえば、ＧＰＳユニット４１４によって取得される車両３００の現在地点と、地図情報とを用いておこなうこととしてもよく、現在地点から所定の範囲内に有料道路が存在するか否かを判断する。
ステップＳ９０１において、周辺に有料道路があると判断されるのを待って、有料道路があった場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、ＥＴＣ割引情報を取得する（ステップＳ９０２）。ＥＴＣ割引情報の取得は、たとえば、磁気ディスクドライブ４０４や光ディスクドライブ４０６などのドライブによって、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に記録されているＥＴＣ割引情報を読み出すこととしてもよいし、通信Ｉ／Ｆ４１３によって、ＥＴＣ割引情報提供サーバ３０３から受信する構成でもよい。
つぎに、ＣＰＵ４０１によって、車両３００の走行経路情報を取得する（ステップＳ９０３）。具体的には、たとえば、走行経路情報は、事前にドライブプランを立案する場合、出発日時や出発地点や目的地点を含む情報でもよい。また、走行経路情報は、たとえば、現在走行中であれば、道路種別や現在地点や進行方向や時刻や目的地点などを含む情報でもよい。さらに、走行経路情報は、たとえば、これまでに走行した走行経路の履歴を含む情報でもよく、走行経路の履歴によって、走行距離や大口割引などに対するＥＴＣ割引の適用を判断できる。
そして、ＣＰＵ４０１によって、ステップＳ９０２において取得されたＥＴＣ割引情報およびステップＳ９０３において取得された走行経路情報を参照して、車両３００についてＥＴＣ割引の適用の可能性があるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。
ＥＴＣ割引の適用の可能性は、たとえば、ＥＴＣ割引の適用を受けるための条件が達成可能である場合に適用の可能性があるということである。具体的には、たとえば、周辺の有料道路がＥＴＣ割引が適用される時間帯あるいはもうすぐ適用される時間帯になる場合や、所定の距離だけ走行距離を延長（短縮）することによってＥＴＣ割引が適用される場合などである。
ステップＳ９０４において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がある場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ４０１によって、ＥＴＣ割引適用時の経路情報を生成する（ステップＳ９０５）。
また、ステップＳ９０４において、ＥＴＣ割引の適用の可能性がない場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。
そして、スピーカ４０９やディスプレイ４１２によって、ステップＳ９０５において生成されたＥＴＣ割引適用時の経路情報を出力し（ステップＳ９０６）、一連の処理を終了する。
ＥＴＣ割引適用時の経路情報は、たとえば、ＥＴＣ割引が適用された場合の誘導経路、道路種別、走行距離、所要時間、走行料金、走行時間帯などを含む情報であり、ＥＴＣ割引を適用するための走行条件を含む情報であってもよい。
具体的には、たとえば、経路情報の出力は、有料道路の入口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い場合、「○×分後に有料道路に進入すると○○○円分、走行料金が安くなります。」という音声出力であってもよい。
また、経路情報の出力は、たとえば、有料道路におけるＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）などにおいて有料道路の出口手前でＥＴＣ割引の適用対象となる時間帯が近い場合、「今、有料道路を出ると割引の適用対象となりません。後○×分お待ちください。」という音声出力であってもよい。
また、経路情報の出力は、有料道路の通過時間帯に制限がある場合は、「このまま走行するとＥＴＣ割引の適用が受けられません。時速○×ｋｍ／ｈで走行してください。」や「ＰＡで休憩してはいかがですか。」などの音声（表示）案内をおこなうこととしてもよい。
あるいは、ＥＴＣ割引の適用を受けるための適正な走行速度を算出して、算出された走行速度に対して実際の走行速度が乖離した場合に、効果音によって報知することとしてもよい。具体的には、たとえば、効果音による報知は、適正な走行速度との乖離の大きさにしたがって効果音を変更することとしてもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引の適用を容易に認識することができ、積極的にＥＴＣ割引の恩恵を受けることができる。
また、図９のフローチャートでは説明を省略したが、ステップＳ９０６におけるＥＴＣ割引適用時の経路情報とともに、ＥＴＣ割引が適用されない場合の経路情報をあわせて出力してもよい。このようにすれば、利用者は、ＥＴＣ割引の程度を的確に認識することができ、最適な経路選択をおこなうことができる。
以上説明したように、本実施例３にかかるナビゲーション装置およびＥＴＣ割引情報提供サーバによれば、ＥＴＣ割引の適用対象となる可能性がある場合、ＥＴＣ割引が適用されるように経路情報を出力できるため、利用者は、自身に最適な走行経路を選択して、ＥＴＣ割引の適用を受けることができる。
なお、本実施の形態で説明した走行支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
１００ 走行支援装置
１０１ 走行経路情報取得部
１０２ 割引情報取得部
１０３ 判断部
１０４ 生成部
１０５ 報知部

Claims (13)

  1. 移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段と、
    所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得手段と、
    前記走行経路情報取得手段によって取得された走行経路情報における前記走行経路について、前記割引情報取得手段によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する判断手段と、
    前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記移動体の走行を支援する走行支援情報を生成する生成手段と、
    前記生成手段によって生成された走行支援情報を、前記移動体の利用者に報知する報知手段と、
    を備えることを特徴とする走行支援装置。
  2. 前記走行経路情報取得手段は、
    前記移動体が前記走行経路を走行する日時に関する日時情報を取得し、
    前記判断手段は、
    前記走行経路を走行する日時が、前記割引制度の適用対象となるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  3. 前記走行経路情報取得手段は、
    前記走行経路を走行している前記移動体の現在地点に関する現在地点情報を取得し、
    前記判断手段は、
    前記移動体の現在地点が、前記割引制度の適用対象となる地点であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  4. 前記走行経路情報取得手段は、
    前記移動体の目的地点に関する目的地点情報を取得し、
    前記判断手段は、
    前記目的地点までの前記走行経路の中に、前記割引制度の適用対象となる区間があるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  5. 前記生成手段は、
    前記移動体の走行について、前記割引制度の適用対象となるような走行支援情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  6. 前記生成手段は、
    前記移動体の走行について、前記割引制度の適用対象となるための走行条件に関する走行条件情報を含む前記走行支援情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  7. 前記生成手段は、
    前記移動体の走行について、前記割引制度の適用対象となるための誘導経路に関する誘導経路情報を含む前記走行支援情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  8. 前記生成手段は、
    前記移動体の走行について、前記割引制度の適用対象となった場合にかかる走行料金および所要時間のうち少なくともいずれか一つを含む前記走行支援情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  9. 前記割引情報取得手段は、
    前記割引情報を提供する機器から取得することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  10. 前記走行経路情報取得手段は、
    前記移動体から取得することを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
  11. 移動体の走行経路に関する走行経路情報を取得する走行経路情報取得工程と、
    所定の記録媒体から、有料道路の走行料金の割引制度に関する割引情報を取得する割引情報取得工程と、
    前記走行経路情報取得工程によって取得された走行経路情報における前記走行経路について、前記割引情報取得工程によって取得された割引情報における割引制度の適用対象となるか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程によって判断された判断結果に基づいて、前記移動体に対して走行を支援する走行支援情報を出力する出力工程と、
    を含むことを特徴とする走行支援方法。
  12. 請求項１１に記載の走行支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする走行支援プログラム。
  13. 請求項１２に記載の走行支援プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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