JPWO2007097210A1 - 移動体監視システムおよび移動体監視方法 - Google Patents

Abstract

人（１）が所持するＧＰＳ携帯端末（２）が、ＧＰＳ端末（４）が貼付された犬（３）の位置情報を監視する。人（１）と犬（３）とが予め設定された距離以上離れてしまったとき、人（１）が所持するＧＰＳ携帯端末（２）が、トランシーバのようなグループ内通信が可能となるＰｏＣ通信を利用し、保護者からなる複数のグループ（Ａ，Ｂ，Ｃ）のいずれかに属する保護者全員の携帯端末（６，７，８）に呼び出し要求を行う。保護者のグループから応答があった場合に、グループ内で通信が可能となり、保護者は人（１）を安全な場所へ誘導することができる。

Description

本発明は、移動体監視システムおよび移動体監視方法に関し、特にＰｏＣ（Ｐｕｓｈ−ｔｏ−Ｔａｌｋ ｏｖｅｒ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）等のグループ通信システムを用いた移動体監視システムおよび移動体監視方法に関する。

移動体（たとえば、携帯端末）の現在位置を検出し、これにより移動体を監視する移動体監視システムおよびその監視方法は知られている。その一例として、特開２００２−２８１６９４号公報（文献１）には、行動エリアマップと監視対象者端末の現在位置とが一致しないと判定された場合に、システムセンターから監視者端末に警告情報および監視対象者端末の現在位置の情報を送信する技術が記載されている。また、監視対象者端末と監視者端末との距離が所定以上離れた場合に警告情報を送信することも記載されている。

また、特開２０００−２１５３７４号公報（文献２）には、携行品に装着された端末通信機と所有者が所持するＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）端末との離間距離が所定以上となった場合に、ＰＨＳ端末が警報等を発するとともに、端末通信機が既存の移動体通信回線網を介してＰＨＳ端末に特定情報を通知する技術が記載されている。

また、特開２００４−２９４３７７号公報（文献３）には、現在位置から特定位置に、予め決められた時間内に到達できるか否かを調べ、戻り限界距離を超えた場合に監視装置から携帯端末装置へ警告を発する技術が記載されている。

また、特開２００４−３５５２４３号公報（文献４）には、監視対象者から監視者へ緊急送信メールを送信し、監視者から監視対象者へ緊急応答メールを送信する技術が記載されている。

これらの文献１〜４に記載された技術によれば、監視対象者端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、監視者端末に警告信号を送信することは可能となるが、グループを構成する複数の監視者端末に警告信号を送信することはできない。

たとえば、従来、人と犬（盲導犬等）が離れてしまった場合や、子供の兄弟、姉妹、あるいは登山者のパーティで迷子等のトラブルが生じた場合に、すぐに保護者あるいは管理者のグループに連絡する手段が存在しないという課題があった。

そこで、本発明の目的は、監視対象者端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、グループを構成する複数の監視者端末に警告信号を送信することが可能にすることにある。

このような目的を達成するために、本発明に係る移動体監視システムは、監視対象者用の携帯端末と、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末と、前記監視対象者用の携帯端末および前記監視者用の携帯端末と通信する中継装置とを備え、前記監視対象者用の携帯端末は、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う第１の制御手段を備え、前記中継装置は、前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を格納する位置情報格納手段と、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信する制御を行なう第２の制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る移動体監視方法は、監視対象者用の携帯端末が、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を位置情報格納手段に格納するステップと、前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末のうちの所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信するステップとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、監視対象者用の携帯端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、グループを構成する複数の監視者用の携帯端末に警告信号を送信することが可能となる。

図１は、本発明の実施例１に係る移動体監視システムのイメージ図である。 図２は、グループの定義範囲の一例を示す模式図である。 図３は、図１に示した移動体監視システムの一構成例を示すブロック図である。 図４は、人が所持する携帯端末の一構成例を示すブロック図である。 図５は、犬に装着されるＧＰＳ端末４の一構成例を示すブロック図である。 図６は、ＰｏＣサーバの一構成例をブロック図である 図７は、図１に示した移動体監視システムの動作を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施例２に係る移動体監視システムのイメージ図である。 図９は、本発明の実施例３に係る移動体監視システムの動作を示すフローチャートである。

まず、本発明の概要を簡単に説明する。一例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）携帯端末を所有している人（たとえば、目が不自由で何らかの助けを必要とする人）が、犬（たとえば、人の感覚理解を助ける盲導犬）と何らかのトラブルではぐれてしまったときに、それを保護者に知らせる方法について説明する。

まず、人が所持するＧＰＳ携帯端末が、ＧＰＳ端末を持たせた（貼り付けた）犬の位置情報を監視する。そして、もし人と犬との距離がある一定以上離れてしまったときに、人が所持するＧＰＳ携帯端末が、トランシーバのようなグループ内通信が可能となるＰｏＣ通信を利用し、保護者であるグループ内全員に呼び出し要求を行う。そして、保護者グループから応答があった場合、グループ内で通信が可能となり、保護者は安全な場所へ人を誘導することができる。

また、複数のグループを設け、各々のグループにあらかじめ優先順位を設定することができる。たとえば、両親をグループＡ、親戚や親族をグループＢ（グループＢはグループＡを含む）と設定しておく。最初にグループＡに呼び出しがかかり、もしグループＡ内である一定の間応答がなかった場合、さらに広範囲なグループＢへ呼び出し要求を行うようにする。最後に、だれも応答しない場合は、メールにてグループ内に人の最新位置情報、はぐれた場所およびそれぞれの時間を通知する。

これにより、犬とはぐれてしまった人が保護者へ自動的かつ即座に連絡をとることが可能となる。そして、その通信は保護者と常に行なうのではなく、離れてしまった場合のみに限るため、通信効率を向上させることが可能となる。また、グループに優先順位を設けることにより、できるだけ身近な人だけで解決したい等の要求に答えることが可能となる。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る移動体監視システムのイメージ図である。図１には、一例として、ＧＰＳおよびＰｏＣ機能付きの携帯端末２を持った人１が、ＧＰＳ端末４を貼り付けた犬３と一緒に散歩等で外出している場面が描かれている。人１の携帯端末２が主携帯端末、犬３のＧＰＳ端末４が副携帯端末であり、携帯端末２とＧＰＳ端末４とから監視対象者用の携帯端末が構成される。図１にはまた、ＧＰＳの通信先であるＧＰＳ衛星５も描かれている。

一方、監視者グループとして、一例として、グループＡ，ＢおよびＣがそれぞれ別個の場所に設定されている。グループＡにはＰｏＣ端末６が、グループＢにはＰｏＣ端末７が、グループＣにはＰｏＣ端末８が、それぞれ設けられている。ＰｏＣ端末６〜８がそれぞれ監視者用の携帯端末である。

グループＡ〜Ｃの定義範囲については、図２に示すように、中央にグループＡ（一例として両親）があり、それより広い範囲にグループＢ（一例として親戚および親族）があり、それより広い範囲にグループＣ（一例として友人）がある。

また、これらのグループにはあらかじめ優先順位が設定されている。一例として、一番優先順位が高いのがグループＡ、二番目に優先順位が高いのがグループＢ、一番優先順位が低いのがグループＣであることを図２は示している。

本実施例に係る移動体監視システムは、図３に示すように、移動体となるユーザの携帯端末（ＭＳ１）２および同じグループ内の他のユーザの携帯端末（ＭＳ２）３２，（ＭＳ３）３３と、ＰｏＣサーバ３４と、プレゼンスサーバ３５と、ＧＬＭサーバ（ＧＬＭＳ：Ｇｒｏｕｐ ａｎｄ Ｌｉｓｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｅｒｖｅｒ）３６とから構成される。なお、携帯端末３２，３３は図１におけるＰｏＣ端末６〜８に相当する。

ＰｏＣサーバ３４は、携帯端末２、３２、３３の音声データ１１および画像データ１２を管理し、携帯端末２、３２、３３それぞれの端末データを送受信する中継装置である。

プレゼンスサーバ３５は、携帯端末２のユーザ情報１３が格納されるユーザデータベースであり、ＰｏＣサーバ３４にユーザの情報（プレゼンス情報１４）を送信する。

ＧＬＭサーバ３６は、同グループ内の他の携帯電話３２，３３のユーザ情報１５が格納される他ユーザ情報データベースである。ＧＬＭサーバ３６はＰｏＣサーバ３４との間でユーザ情報１５のやり取りを行うとともに、携帯端末２に同グループ内のユーザ情報（グループ情報１６）を送信する。

ＧＬＭサーバ３６に格納されるユーザ情報１５には、携帯電話３２，３３の連絡先、携帯電話３２，３３が属するグループの識別子（Ａ〜Ｃの別）、各グループの優先順位などの情報が含まれる。

また、携帯端末２はＰｏＣサーバ３４に対して、同グループ内の呼び出し要求および、位置・時間情報の送信作業を行なう。

図４を参照して、人１が所持する携帯端末２の構成について説明する。なお、携帯端末３２および３３も携帯端末２と同様の構成を有している。

携帯端末２は、送受信部３１１と、制御部３１２と、位置検出部３１３と、方向認識部３１４と、キー操作部３１５と、表示部３１６と、記憶装置３１７と、アンテナ３１８とから構成される。

ここで、送受信部３１１は、ネットワークを介してデータを送受信する機能を有している。

位置検出部（第２の位置検出手段）３１３は、携帯端末２の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ無線部３３１と、ＧＰＳデコーダ３３２とを含んでいる。ＧＰＳ無線部３３１にてＧＰＳ衛星５（図１参照）からのＧＰＳ信号が受信され、受信されたＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳデコーダ３３２により携帯端末２の現在位置が検出される。

方向認識部３１４は、携帯端末２の方向を検出するものであり、たとえば、磁気エネルギーを検出する磁気センサーにより実現される。

キー操作部３１５は情報を入力するキーの操作部である。

表示部３１６は情報を表示する部位である。

記憶装置３１７は制御部３１２のワーク領域であり、制御部３１２の制御に必要な情報が格納されている。

制御部３１２は、距離計算処理部３２１と、グループ接続制御部３２２と、位置／時間情報送信制御部３２３とを含んでいる。距離計算処理部３２１は、人１（図１参照）の現在位置と犬３（図１参照）の現在位置とから人１から犬３までの距離を計算し、その距離がある一定以上の距離を超えるか否かを監視する。グループ接続制御部３２２は、グループ内でＰｏＣ通信を始めるために、グループ接続要求信号を作成し、そのグループ接続要求信号を送受信部３１１およびアンテナ３１８を介してＰｏＣサーバ３４（図３参照）へ送信する。位置／時間情報送信制御部３２３は、人１の現在位置の情報とそれを検出した時間の情報を送受信部３１１およびアンテナ３１８を介してＰｏＣサーバ３４（図３参照）へ送信する制御を行う。

アンテナ３１８は情報を送受信する空中線である。

図５を参照して、犬２に装着されるＧＰＳ端末４（図１参照）の構成について説明する。ＧＰＳ端末４は、送受信部４１１と、制御部４１２と、位置検出部４１３と、記憶装置４１４と、アンテナ４１５とから構成される。

位置検出部（第１の位置検出手段）４１３は、携帯端末４の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ無線部４２１にてＧＰＳ衛星５（図１参照）からのＧＰＳ信号が受信され、受信されたＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳデコーダ４２２により携帯端末４の現在位置が検出される。

制御部４１２は、検出された携帯端末４の現在位置の情報を送受信部４１１およびアンテナ４１５を介して人１の携帯端末２へ送信する。

記憶装置４１４は、制御部４１２のワーク領域であり、制御部４１２の制御に必要な情報が格納されている。

図６を参照して、ＰｏＣサーバ３４の構成について説明する。ＰｏＣサーバ３４は、送受信部５０１と、制御部５０２と、記憶装置５０３と、アンテナ５０４とから構成される。

制御部５０２は、ユーザ現在位置情報処理部５１１と、グループ接続要求処理部５１２とを含んでいる。

記憶装置５０３はユーザ現在位置情報記憶部５１３を含んでいる。

ユーザの位置情報は送受信部５０１で受信され、受信された位置情報は制御部５０２のユーザ現在位置情報処理部５１１で管理される。さらに、その位置情報は記憶装置５０３のユーザ現在位置情報記憶部５１３へ格納される。

送受信部５０１は、ユーザからグループ接続要求信号が送信されると、これをアンテナ５０４を介して受信する。制御部５０２のグループ接続要求処理部５１２は、そのグループ接続要求信号を受け取り、どのユーザへ接続するかを決定する。そして、グループ接続要求処理部５１２は、接続を決定したユーザへそのグループ接続要求信号を送受信部５０１およびアンテナ５０４を介して送信する。

次に、図７を参照して、本実施例に係る移動体監視システムの動作について説明する。

人１が所持する携帯端末２において、ＧＰＳ端末４から送信された犬３の位置情報が送受信部３１１を介して入手される。また、位置検出部３１３により人１の位置情報が検出される。次いで、制御部３１２の距離計算処理部３２１により、２つの位置情報から両端末２，４間、すなわち人１と犬３間の距離が計算される（ステップＳ１）。

距離計算処理部３２１で得られた距離が、予め設定された距離以内の場合には（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、再びステップＳ１に戻り、制御部３１２は人１の位置情報と犬３の位置情報とを監視する。

一方、得られた距離が、予め設定された距離を超える場合には（ステップＳ２，Ｎｏ）、制御部３１２の位置／時間情報送信制御部３２３により、人１の位置情報および時間情報が送受信部３１１を介してＰｏＣサーバ３４へ送信される（ステップＳ３）。

ＰｏＣサーバ３４により送受信部５０１を介して受信された人１の位置情報および時間情報はユーザ現在位置情報処理部５１１にて処理され、次いでユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納される（ステップＳ４）。

次に、人１が所持する携帯端末２のグループ接続制御部３２２にて、自動的にグループ接続要求信号が作成され、送受信部３１１を介してその信号がＰｏＣサーバ３４へ送信される。そして、ＰｏＣサーバ３４のグループ接続要求処理部５１２は、ＧＬＭサーバ３６から得たユーザ情報１５を参照して、優先順位が最も高いグループＡに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する（ステップＳ５）。

もし、グループＡに属する携帯端末から応答があった場合（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、グループＡ内でＰｏＣ通信が行なわれる（ステップＳ７）。

一方、グループＡに属する携帯端末から応答がなかった場合（ステップＳ６，Ｎｏ）、ＰｏＣサーバ３４のグループ接続要求処理部５１２は再びユーザ情報１５を参照して、グループＡの次に優先順位が高いグループＢに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する（ステップＳ８）。

ステップＳ７のグループＡ内でＰｏＣ通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたい場合にも（ステップＳ９，Ｙｅｓ）、グループＢへ接続および呼び出しを行なうことも可能である（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ７のグループＡ内でＰｏＣ通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたくない場合には（ステップＳ９，Ｎｏ）、動作終了となる。

ステップＳ８の送信に対し、グループＢに属する携帯端末から応答があった場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、グループＢ内でＰｏＣ通信が行なわれる（ステップＳ１１）。

一方、グループＢに属する携帯端末から応答がなかった場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、ＰｏＣサーバ３４のグループ接続要求処理部５１２は再びユーザ情報１５を参照して、グループＢの次に優先順位が高いグループＣに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１１のグループＢ内でＰｏＣ通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたい場合にも（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、グループＣへ接続および呼び出しを行なうことも可能である（ステップＳ１２）。

一方、ステップＳ１１のグループＢ内でＰｏＣ通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたくない場合には（ステップＳ１３，Ｎｏ）は、動作終了となる。

ステップＳ１２の送信に対し、グループＣに属する携帯端末から応答があった場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、グループＣ内でＰｏＣ通信が行なわれる（ステップＳ１５）。

ステップＳ１３にてグループ範囲を広げようとしても、グループＣに属する携帯端末から応答がなかった場合（ステップＳ１４，ＮｏかつステップＳ１６，Ｙｅｓ）、広げる前のグループＢ内でＰｏＣ通信が維持され（ステップＳ１７）、動作終了となる。

一方、グループＣに属する携帯端末から応答がなく（ステップＳ１４，Ｎｏ）かつグループ範囲を広げていなかった場合には（ステップＳ１６，Ｎｏ）、グループＣが一番大きいグループであるため、ＰｏＣサーバ３４のユーザ現在位置情報処理部５１１はユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納されている人１の位置情報および時間情報をグループＣに属する携帯端末の全てへメールで送信し（ステップＳ１８）、動作終了となる。

なお、人１の携帯端末２は位置検出部３１３の情報とともに方向認識部３１４の情報も制御部３１２へ出力するよう構成されている。このため、グループ通信（ＰｏＣ通信）後、保護者は人１の位置とともに人１の向き情報をリアルタイムに入手し、監視することが可能となる。また、その位置および向き情報を使用して、保護者が人１を誘導することも可能となる。

本実施例によれば、犬３と離れてしまった人１が保護者グループへ自動的に即座に連絡をとることが可能となる。また、その通信は保護者グループと常時行なうのではなく、人１が犬３と離れてしまった場合だけ行なうので、通信効率を向上させることが可能となる。また、グループに優先順位を設定することにより、できるだけ身近な人だけで解決したい等の要求に応じることが可能となる。また、接続要求したグループよりもさらに広範囲なグループへ接続要求を行なうことが可能となる。

［実施例２］
図８は、本発明の実施例２に係る移動体監視システムのイメージ図である。図８には、一例として、ＧＰＳおよびＰｏＣ機能付きの携帯端末８３を持った人８１と、ＧＰＳおよびＰｏＣ機能付きの携帯端末８４を持った人８２とが描かれている。この人８１および８２は兄弟あるいは姉妹を想定している。また、ＧＰＳの通信先であるＧＰＳ衛星８５も描かれている。

また、グループＡに属する携帯端末８６およびグループＢに属する携帯端末８７が描かれている。

本実施例は人１および犬３を人８１および８２で置換した点のみが実施例１と相違し、その構成および動作は実施例１と同様であるため、その構成および動作の説明を省略する。

本実施例によれば、小さい兄弟や姉妹等が離れてしまった場合（たとえば、迷子の可能性が高い場合）、保護者へ自動的に即座に連絡をとることが可能となる。

また、登山者とその保護者等にも応用することが可能である。

［実施例３］
本発明の実施例３に係る移動体監視システムでは、一つのグループに属する携帯電話に何度もグループ接続要求信号を送り続ける。そして、グループ接続要求信号をある回数以上送っても応答がない場合、保護者へ人１等の位置情報および時間情報をメールで送信する。

また、繰り返し接続要求を出している際に、人１の携帯端末２から電池切れあるいは圏外等で再接続できなくなった場合も、同様に保護者へ人１等の位置情報および時間情報をメールで送信する。

なお、本実施例に係る移動体監視システムの構成は実施例１と同様であるので、ここでの説明を省略する。

次に、図９を参照して、本実施例に係る移動体監視システムの動作について説明する。

人１が所持する携帯端末２において、ＧＰＳ端末４から送信された犬３の位置情報が送受信部３１１を介して入手される。また、位置検出部３１３により人１の位置情報が検出される。次いで、制御部３１２の距離計算処理部３２１により、２つの位置情報から両端末２，４間、すなわち人１と犬３間の距離が計算される（ステップＳ２１）。

距離計算処理部３２１で得られた距離が、予め設定された距離以内の場合には（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、再びステップＳ１に戻り、制御部３１２は人１の位置情報と犬３の位置情報とを監視する。

一方、得られた距離が、予め設定された距離を超える場合には（ステップＳ２２，Ｎｏ）、制御部３１２の位置／時間情報送信制御部３２３により、人１の位置情報および時間情報が送受信部３１１を介してＰｏＣサーバ３４へ送信される（ステップＳ２３）。

ＰｏＣサーバ３４により送受信部５０１を介して受信された人１の位置情報および時間情報はユーザ現在位置情報処理部５１１にて処理され、次いでユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納される（ステップＳ２４）。

次に、人１が所持する携帯端末２のグループ接続制御部３２２にて、自動的にグループ接続要求信号が作成され、送受信部３１１を介してその信号がＰｏＣサーバ３４へ送信される。そして、ＰｏＣサーバ３４のグループ接続要求処理部５１２は、ＧＬＭサーバ３６から得たユーザ情報１５を参照して、優先順位が最も高いグループＡに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する（ステップＳ２５）。

もし、グループＡに属する携帯端末から応答があった場合（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、グループＡ内でＰｏＣ通信が行なわれる（ステップＳ２７）。これで、動作終了となる。

一方、グループＡに属する携帯端末から応答がなかった場合で（ステップＳ２６，Ｎｏ）、かつ人１の携帯端末２からグループ接続要求信号が再度送信されなかった場合には（ステップＳ２８，Ｎｏ）、ＰｏＣサーバ３４のユーザ現在位置情報処理部５１１はユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納されている人１の位置情報および時間情報をグループＡに属する携帯端末の全てへメールで送信し（ステップＳ２９）、動作終了となる。

これに対し、グループＡに属する携帯端末から応答がなかった場合で（ステップＳ２６，Ｎｏ）、かつ人１の携帯端末２からグループ接続要求信号が再度送信された場合には（ステップＳ２８，Ｙｅｓ）、ＰｏＣサーバ３４の制御部５０２において、呼び出し回数が１回加算される（ステップＳ３０）。

ＰｏＣサーバ３４の制御部５０２において、呼び出し回数が予め設定しておいた呼び出し回数ｎ（ｎは正の整数）以上か否かが判定され、呼び出し回数が予め設定しておいた呼び出し回数ｎ未満の場合には（ステップＳ３１，Ｎｏ）、ＰｏＣサーバ３４の制御部５０２は携帯端末２から再度送信される人１の位置情報および時間情報を受信する（ステップＳ２３）。

以下、前述のステップＳ２４〜Ｓ２８を繰り返す。

一方、呼び出し回数が予め設定しておいた呼び出し回数ｎ以上となった場合には（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、ＰｏＣサーバ３４のユーザ現在位置情報処理部５１１はユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納されている人１の位置情報および時間情報をグループＡに属する携帯端末の全てへメールで送信し（ステップＳ２９）、動作終了となる。

ところで、グループＡに属する携帯端末から応答がなかった場合で（ステップＳ２６，Ｎｏ）、かつ人１の携帯端末２からグループ接続要求信号が再度送信された場合であっても（ステップＳ２８，Ｙｅｓ）、携帯端末２の電池切れや圏外等のため、再度のグループ接続要求信号がＰｏＣサーバ３４へ到達しなかった場合には、ＰｏＣサーバ３４において携帯端末２から再接続要求がなされなかったと判断され（ステップＳ２８にて“Ｎｏ”と判断）、ＰｏＣサーバ３４のユーザ現在位置情報処理部５１１はユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納されている人１の位置情報および時間情報をグループＡに属する携帯端末へメールで送信し（ステップＳ２９）、動作終了となる。

本実施例によれば、人１の携帯端末２が電池切れや圏外等のため途中で通信が切れることがあっても、最新の位置情報を保護者へ送信することが可能となる。また、呼び出し回数を制限するため、様々なユーザによって使い良く設定することが可能となる。

［実施例４］
本発明の実施例４に係る移動体監視システムでは、グループ通信として、文字メッセージを送信および受信するサービス“Ｓｈｏｒｔ Ｍａｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ”（以下、”ＳＭＳ“と表示する）と、グループ通信が可能な”Ｍｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌ“とを利用している。

上述した実施例１との相違点は、グループ通信にＳＭＳとＭｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌを利用した点である。ＳＭＳとＭｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌは既存のシステムであるため、その構成の説明は省略する。

動作の概要は、グループ通信要求を行なうときはＭｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌによりアクセスし、最後に誰も出なかった場合は、ユーザ現在位置情報記憶部５１３に格納されている人１の位置情報および時間情報をＳＭＳによりグループ内へ通知する。

本実施例によれば、グループ通信として、既存のシステムであるＳＭＳとＭｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌを利用することが可能となる。

Claims (22)

1. 監視対象者用の携帯端末と、
   複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末と、
   前記監視対象者用の携帯端末および前記監視者用の携帯端末と通信する中継装置とを備え、
   前記監視対象者用の携帯端末は、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う第１の制御手段を備え、
   前記中継装置は、
   前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を格納する位置情報格納手段と、
   前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信する制御を行なう第２の制御手段と
   を備えることを特徴とする移動体監視システム。
2. 請求項１記載の移動体監視システムにおいて、
   前記監視対象者の携帯端末は、主携帯端末と副携帯端末とからなり、
   前記副携帯端末は、前記副携帯端末の位置情報を検出する第１の位置検出手段を備え、
   前記主携帯端末は、
   前記主携帯端末の位置情報を検出する第２の位置検出手段と、
   前記副携帯端末から送信された位置情報と前記第２の位置検出手段により検出された位置情報とから両端末間の距離を計算する距離計算手段と、
   前記第１の制御手段に含まれ、前記主携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う位置情報送信制御手段と
   を備えることを特徴とする移動体監視システム。
3. 請求項２記載の移動体監視システムにおいて、
   前記位置情報送信制御手段は、前記距離計算手段により計算された距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信することを特徴とする移動体監視システム。
4. 請求項１記載の移動体監視システムにおいて、
   前記監視者用の携帯端末が属する各グループは、優先順位が設定され、
   前記第２の制御手段は、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、優先順位が最も高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信する制御を行なうことを特徴とする移動体監視システム。
5. 請求項４記載の移動体監視システムにおいて、
   前記第２の制御手段は、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、次に優先順位が高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。
6. 請求項５記載の移動体監視システムにおいて、
   前記第２の制御手段は、最も優先順位が低いグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、前記位置情報格納手段に格納されている位置情報を全グループに属する監視者用の携帯端末の全てに送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。
7. 請求項１記載の移動体監視システムにおいて、
   前記第２の制御手段は、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、所定回数繰り返して同じグループに属する監視者用の携帯端末にグループ接続要求を送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。
8. 請求項２記載の移動体監視システムにおいて、
   前記主携帯端末は、人に所持され、
   前記副携帯端末は、犬に貼付されることを特徴とする移動体監視システム。
9. 請求項２記載の移動体監視システムにおいて、
   前記主携帯端末および前記副携帯端末は、ともに人に所持されることを特徴とする移動体監視システム。
10. 請求項１記載の移動体監視システムにおいて、
    グループ内における通信手段として、“Ｐｕｓｈ−ｔｏ−Ｔａｌｋ ｏｖｅｒ Ｃｅｌｌｕｌａｒ“、“Ｍｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌ”および“Ｓｈｏｒｔ Ｍａｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ”のいずれかが用いられることを特徴とする移動体監視システム。
11. 監視対象者用の携帯端末が、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信するステップと、
    前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を位置情報格納手段に格納するステップと、
    前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末のうちの所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信するステップと
    を備えることを特徴とする移動体監視方法。
12. 請求項１１記載の移動体監視方法において、
    主携帯端末と共に前記監視対象者の携帯端末を構成する副携帯端末が、前記副携帯端末の位置情報を検出し、前記主携帯端末へ送信するステップと、
    前記主携帯端末が、前記主携帯端末の位置情報を検出するステップと、
    前記主携帯端末が、前記主携帯端末の位置情報と前記副携帯端末から送信された前記副携帯端末の位置情報とから両端末間の距離を計算するステップと
    をさらに備え、
    前記中継装置へ送信するステップは、前記主携帯端末の位置情報を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。
13. 請求項１２記載の移動体監視方法において、
    前記中継装置へ送信するステップは、計算された両端末間の距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信するステップをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。
14. 請求項１１記載の移動体監視方法において、
    グループ接続要求を送信するステップは、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、前記監視者用の携帯端末が属する各グループに設定された優先順位が最も高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ接続要求を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。
15. 請求項１４記載の移動体監視方法において、
    グループ接続要求を送信するステップは、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、次に優先順位が高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信するステップをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。
16. 請求項１５記載の移動体監視方法において、
    グループ接続要求を送信するステップは、最も優先順位が低いグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、前記位置情報格納手段に格納されている位置情報を全グループに属する監視者用の携帯端末の全てに送信するステップをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。
17. 請求項１１記載の移動体監視方法において、
    グループ接続要求を送信するステップは、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末から応答がない場合に、所定回数繰り返して同じグループに属する監視者用の携帯端末にグループ接続要求を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。
18. 請求項１２記載の移動体監視方法において、
    前記主携帯端末は、人に所持され、
    前記副携帯端末は、犬に貼付されることを特徴とする移動体監視方法。
19. 請求項１２記載の移動体監視方法において、
    前記主携帯端末および前記副携帯端末は、ともに人に所持されることを特徴とする移動体監視方法。
20. 請求項１１記載の移動体監視方法において、
    “Ｐｕｓｈ−ｔｏ−Ｔａｌｋ ｏｖｅｒ Ｃｅｌｌｕｌａｒ“、“Ｍｕｌｔｉ Ｐａｒｔｙ Ｃａｌｌ”および“Ｓｈｏｒｔ Ｍａｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ”のいずれかを用いてグループ通信を行うステップ
    をさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。
21. 自携帯端末の位置情報を検出する位置検出手段と、
    他の携帯端末から前記他の携帯端末の位置情報を受信する受信手段と、
    自携帯端末の位置情報と前記他の携帯端末の位置情報とから両端末間の距離を計算する距離計算手段と、
    自携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信する制御を行う位置情報送信制御手段と
    を備えることを特徴とする携帯端末。
22. 請求項２１記載の携帯端末において、
    前記位置情報送信制御手段は、前記距離計算手段により計算された距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信することを特徴とする携帯端末。

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