JPWO2007052585A1 - 移動体端末装置及びそれに用いる移動速度検出方法並びにそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
t=c/(f×v) ・・・(1)
で求められる。すなわち、フェージングピッチtは、電波の周波数fと移動速度vとの積に反比例するようになる。
fd=1/t=(f×v)/c ・・・(2)
となる。フェージング周波数fdは、使用する電波の周波数fと移動速度vとの積に比例するようになる。使用する周波数fは分かっているので、フェージングピッチt(フェージング周波数fd)から移動体端末装置の速度を推定することができる。この場合、移動速度vは、
v=(c×fd)/f ・・・(3)
となる。
f=fLO+fd+fa
となる。AFCがフェージング信号も含めて移動体端末の基準周波数をコントロールする場合、上記のフェージング周波数fdと移動体端末装置のローカル周波数誤差faとをキャンセルするように動作するため、フェージング周波数のキャンセルによって移動体端末装置の移動速度を求めることができなくなる。つまり、移動体端末装置の移動速度を0と検出してしまうので、低い速度結果となってしまう。
前記測定手段の測定結果に対して演算を行って速度結果を算出する速度結果算出手段と、前記測定手段の測定結果とその測定結果の直前に前記速度結果算出手段にて算出された速度結果とを比較する比較手段とを備え、
前記速度結果算出手段は、前記比較手段の比較結果を基に前記測定結果に対する演算を行っている。
前記移動体端末装置が、前記測定手段の測定結果に対して演算を行って速度結果を算出する速度結果算出処理と、前記測定手段の測定結果とその測定結果の直前に前記速度結果算出処理にて算出された速度結果とを比較する比較処理とを実行し、
前記速度結果算出処理において、前記比較処理の比較結果を基に前記測定結果に対する演算を行っている。
速度結果=速度データ*λ+現在の速度結果*(1−λ)
・・・(4)
という式等によって行うことが一般的である。ここで、λはフィルタの係数である。比較部16の比較結果で速度データが遅いことが示されている場合には、例えば、フィルタの係数をλ=0.1とすることで、現在の速度結果に比重をおいて速度データと現在の速度結果との平均化を行うようにすればよい。尚、フィルタの係数は比較部16の比較結果に応じて任意に設定可能である。
11 アンテナ
12 無線部
13 レイクレシーバ
14 AFC
15 基準周波数発信機
16 比較器
17 フィルタ部
18 速度結果格納部
Claims (13)
- 移動速度を測定する測定手段を含む移動体端末装置であって、
前記測定手段の測定結果に対して演算を行って速度結果を算出する速度結果算出手段と、前記測定手段の測定結果とその測定結果の直前に前記速度結果算出手段にて算出された速度結果とを比較する比較手段とを有し、
前記速度結果算出手段は、前記比較手段の比較結果を基に前記測定結果に対する演算を行うことを特徴とする移動体端末装置。 - 前記速度結果算出手段で算出された速度結果を格納する格納手段を含み、
前記速度結果算出手段は、前記比較手段の比較結果に応じて前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果とを平均化することを特徴とする請求項1記載の移動体端末装置。 - 前記測定手段は、受信したフェージング信号を基に前記移動速度を測定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の移動体端末装置。
- 前記速度結果算出手段は、前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果とに対して前記比較手段の比較結果に応じたフィルタ係数でフィルタ処理を行うことで前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果との平均化を行うことを特徴とする請求項2または請求項3記載の移動体端末装置。
- 前記速度結果算出手段は、前記格納手段に格納された速度結果に対して前記測定結果が早いことが前記比較手段で検出された時に前記フィルタ処理を行わずにそのまま前記測定結果を速度結果とすることを特徴とする請求項4記載の移動体端末装置。
- 前記速度結果算出手段は、前記格納手段に格納された速度結果に対して前記測定結果が遅いことが前記比較手段で検出された時に前記フィルタ処理を行って得た前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果との平均値を速度結果とすることを特徴とする請求項4または請求項5記載の移動体端末装置。
- 移動速度を測定する測定手段を含む移動体端末装置に用いる移動速度検出方法であって、
前記移動体端末装置が、前記測定手段の測定結果に対して演算を行って速度結果を算出する速度結果算出処理と、前記測定手段の測定結果とその測定結果の直前に前記速度結果算出処理にて算出された速度結果とを比較する比較処理とを実行し、
前記速度結果算出処理において、前記比較処理の比較結果を基に前記測定結果に対する演算を行うことを特徴とする移動速度検出方法。 - 前記移動体端末装置が、前記速度結果算出手段で算出された速度結果を格納手段に格納する処理を実行し、
前記速度結果算出処理において、前記比較処理の比較結果に応じて前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果とを平均化することを特徴とする請求項7記載の移動速度検出方法。 - 前記測定手段が、受信したフェージング信号を基に前記移動速度を測定することを特徴とする請求項7または請求項8記載の移動速度検出方法。
- 前記速度結果算出処理において、前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果とに対して前記比較処理の比較結果に応じたフィルタ係数でフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項8または請求項9記載の移動速度検出方法。
- 前記速度結果算出処理において、前記格納手段に格納された速度結果に対して前記測定結果が早いことが前記比較処理で検出された時に前記フィルタ処理を行わずにそのまま前記測定結果を速度結果とすることを特徴とする請求項10記載の移動速度検出方法。
- 前記速度結果算出処理において、前記格納手段に格納された速度結果に対して前記測定結果が遅いことが前記比較処理で検出された時に前記フィルタ処理を行って得た前記測定手段の測定結果と前記格納手段に格納された速度結果との平均値を速度結果とすることを特徴とする請求項10または請求項11記載の移動速度検出方法。
- 移動速度を測定する測定手段を含む移動体端末装置に用いる移動速度検出方法のプログラムであって、前記移動体端末装置のコンピュータに、前記測定手段の測定結果に対して演算を行って速度結果を算出する速度結果算出処理と、前記測定手段の測定結果とその測定結果の直前に前記速度結果算出処理にて算出された速度結果とを比較する比較処理とを実行させ、前記速度結果算出処理において、前記比較処理の比較結果を基に前記測定結果に対する演算を行わせるためのプログラム。
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