JP2002141858A - 移動無線端末及びその移動速度検出方法 - Google Patents

移動無線端末及びその移動速度検出方法

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JP2002141858A
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mobile radio
radio terminal
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英博 高橋
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    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来方法によるよりも短い時間で、短い移動距
離で、さらには高い精度で、移動無線端末の移動速度を
検出できる移動無線端末及びその移動速度検出方法を提
供する。 【解決手段】移動無線端末であって、特性の異なる複数
の予測方法を用いて基地局からのパイロット信号の位相
と振幅を予測する予測回路4a1,4a2と、予測回路
4a1,4a2において得られた予測結果に関する誤差
を各々の予測方法について算出して比較することにより
移動無線端末の移動速度を検出する予測誤差比較回路5
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は移動無線端末及びそ
の移動速度検出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】基地局からパイロット信号を送出する移
動通信システムにおいて、移動無線端末の移動速度を検
出する方法として、(1)フェージングのピッチを検出
して速度を推定する方法、(2)送受フレームの時間差
から速度を推定する方法、(3)CDMA方式でPat
hを検出し時間軸上の移動から速度を推定する方法、
(4)CDMA方式でPathを検出し各々のキャリア
周波数ズレから速度を推定する方法、等が知られてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した移動無線端末
の移動速度を検出する方法にはそれぞれ以下のような問
題があった。
【0004】(1)フェージングのピッチを検出し速度
を推定する従来技術は、ピッチを検出するために複雑多
数の演算を要し、かつ、得られたピッチの平均化に時間
がかかる。
【0005】(2)送受フレームの時間差から速度を推
定する従来技術では、一旦移動無線端末と基地局の距離
を検出してその時間微分として速度を推定するが、距離
を検出するのは1Chip(W−CDMAで約80m)
程度の単位であるので、これより短い端末の移動につい
てはその速度が検出できない。
【0006】(3)CDMA方式でPathを検出し時
間軸上の移動から速度を推定する従来技術では、(2)
と同様に、速度を推定するのに少なくとも1Chipの
移動を要するので、これより短い端末の移動については
速度が検出できない。
【0007】(4)CDMA方式でPathを検出し、
各々のキャリア周波数ズレから速度を推定する従来技術
では、一般にPath数は(W−CDMAでは)2〜6
と少ないので速度推定の精度が悪い。
【0008】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、従来方法と比
較してより短い時間かつ短い移動距離で、移動無線端末
の移動速度を高い精度で検出できる移動無線端末及びそ
の移動速度検出方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の発明は、移動無線端末の移動速度検出方法
であって、特性の異なる複数の予測方法を用いて基地局
からのパイロット信号の位相と振幅を予測する予測工程
と、上記予測工程において得られた予測結果に関する誤
差を各々の予測方法について算出する算出工程と、上記
算出工程で算出された各々の予測方法についての予測誤
差を比較して、移動無線端末の移動速度を検出する予測
誤差比較工程とを具備する。
【0010】また、第2の発明は、第1の発明に係る移
動無線端末の移動速度検出方法において、上記予測工程
において予測されたパイロット信号の位相と振幅に関す
る情報は、フィードバック型送信ダイバーシチのフィー
ドバック情報として共用される。
【0011】また、第3の発明は、第1の発明に係る移
動無線端末の移動速度検出方法において、上記予測工程
では、30段以上のFIRフィルタに過去観測したパイ
ロット信号を入力してパイロット信号の位相と振幅を予
測する。
【0012】また、第4の発明は、第1の発明に係る移
動無線端末の移動速度検出方法において、上記複数の予
測方法の1つは、サンプルしたパイロット信号をそのま
ま次のパイロット信号の予測値とする方法である。
【0013】また、第5の発明は、第1の発明に係る移
動無線端末の移動速度検出方法において、上記予測誤差
比較工程は、特性の異なる複数の予測方法における予測
誤差を比較するにあたって、観測したパイロット信号の
CN比をパラメータとして用いる。
【0014】また、第6の発明は、移動無線端末であっ
て、特性の異なる複数の予測方法を用いて基地局からの
パイロット信号の位相と振幅を予測する予測部と、上記
予測部において得られた予測結果に関する誤差を各々の
予測方法について算出する算出部と、上記算出部で算出
された各々の予測方法についての予測誤差を比較して、
上記移動無線端末の移動速度を検出する予測誤差比較部
とを具備する。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
【0016】(第1実施形態)図1に本発明の第1実施
形態の構成を示す。左側は基地局100であり、右側は
移動無線端末200である。基地局100において、1
01a,101bは一対の送受信アンテナである。11
2は無線受信回路、102a、102bは無線送信回
路、103a、103bは加算回路、104はスイッ
チ、113はデコーダである。
【0017】また、移動無線端末200において、1は
アンテナ、2は無線受信回路、3a、3b、3cは逆拡
散回路、4a1、4a2、4b1、4b2は予測回路、
5は予測誤差比較回路、6a、6bは選択回路、7はエ
ンコーダ、8は無線送信回路である。第1実施形態では
予測回路4a1、4a2の出力のみが予測誤差比較回路
5に接続されている。
【0018】以下に第1実施形態の動作を説明するが、
伝送に関するパラメータは3GPPの定めるIMT−2
000移動通信システムを例にして説明を進める。代表
的なパラメータを示すと、無線周波数は2GHz帯、送
信アンテナを制御する時間間隔は1.5KHzに相当す
る約667μ秒、基地局のアンテナ数とアンテナに特有
のパイロット信号数は2である。パイロット信号は相互
に符号的な直交関係にある。
【0019】図1において、基地局100の2つの送受
信アンテナ101a,101bからは固有のパイロット
信号が定常的に送出される。基地局100から移動無線
端末200へ向かう情報は図中に示さない手段で拡散さ
れ、2つの送受信アンテナ101a,101bのどちら
かから送出される。どちらのアンテナから送出されるか
は移動無線端末200からの情報によって定まる。
【0020】なお、IMT−2000システムでは位相
を含めて2つの送受信アンテナ101a,101bから
送出する信号(情報の分)の重みを制御するが、ここで
は説明を簡略にするために、2者択一的に送信アンテナ
を定めるシステムとする(アンテナの重みは相補的に0
か1)。
【0021】2つの送受信アンテナ101a,101b
の各々から、少なくとも固有のパイロット信号を含む信
号が送出される。各々のアンテナ101a,101bか
らの信号は別々の伝送路を経由して移動無線端末200
のアンテナ1へ到達する。各々の伝送路は移動無線端末
200の周辺の物体による散乱を含むため、移動無線端
末200の移動に従って、いわゆるレイリーフェージン
グが生じる。移動無線端末200では、2つの逆拡散回
路3a,3bにより2つのパイロット信号の振幅と位相
を別々に検出する事ができる。
【0022】図4に実線と破線により別々のパイロット
信号の複素平面上の軌跡を示す。図5は同一のフェージ
ングの振幅変動をdB表示で示した図である。移動無線
端末200では2つの基地局アンテナ101a、101
bからの伝送損失を上記のようにして観測し、その結
果、どちらのアンテナから情報成分が送出されればより
高いレベルで情報成分を受信できるのかを検出する。
【0023】その検出結果は送信アンテナ選択コマンド
としてエンコーダ7で符号化され、送信機8とアンテナ
1を介して送信される。基地局100ではそれをアンテ
ナ101a,101bを介して受信機112で受信し、
デコーダ113で送信アンテナ選択コマンドを解釈して
送信アンテナ切換えスイッチ104を制御する。以上が
良く知られたフィードバック型送信ダイバーシチの原理
である。
【0024】上記の原理説明において、移動無線端末2
00が2つの伝送路の伝送損失を観測し、送信アンテナ
選択コマンドを送信するのはスロット(1500Hz,
667μ秒)単位である。又、基地局100が送信アン
テナ選択コマンドを受けそれに従って情報成分を送信す
るアンテナを切換えるのもスロット単位である。
【0025】さらにその間に信号処理のための時間遅延
があるため、移動無線端末200が第(N)スロットで
伝送損失を観測した場合、その結果が反映されるのは第
(N+2)スロットの先頭からである。即ち移動無線端
末200は第(N)スロットでの観測に基づき、第(N
+2)スロットにおける伝送損失を予測して送信アンテ
ナ選択コマンドを生成する。
【0026】予測の方法として、第(N)スロットにお
ける観測値をもって第(N+2)スロットの伝送損失の
予測値とする方法(予測法1)が従来より知られてい
る。この方法は移動無線端末200の移動速度が低速で
ある時には有効であるが、移動速度が高速となるに従い
予測精度が劣化し予測誤差が増大する。無線周波数やス
ロット周期等を3GPPのIMT−2000のパラメー
タとした時の予測法1の予測誤差をシミュレーションで
求めると、図6の細線で示す特性になる。図からわかる
ように、秒速2mでは予測誤差が約−12dBと良好で
あるが、秒速18mでは約−6dBと劣化する。
【0027】一方、予測法2として、図3に示すよう
な、30段を超えるような高次のFIRフィルタにより
構成される予測回路により予測を行なうことが提案され
ている。図3において、41−1、41−2、41−
3、…、41−72は入力された測定値を保持するため
の保持回路(1)〜(72)である。42−1、42−
2、42−3、…42−73は測定値に定数を乗算する
乗算回路である。加算回路43は上記乗算回路42−
1、42−2、42−3、…42−73の出力を加算し
て総和を予測値として出力する。
【0028】図3は73段のFIRフィルタの例を示し
ており、これに対応して図7に示す73個の係数を用い
た場合の予測誤差をシミュレーションで求めると図6の
太線で示す特性になる。図からわかるように、秒速2m
から秒速18mにかけて予測誤差はほぼコンスタント
に、−9dBとなっている。
【0029】予測してから時間が経過した後の観測値と
比較すればその予測がどれほど正確であったかを知る事
ができ、上記のような移動速度と予測誤差の関係が異な
る2つの予測方法の各々の予測誤差を比較すれば移動無
線端末200の移動速度を推定する事ができる。
【0030】図2は、移動無線端末200の移動速度を
推定する具体的な構成を示している。予測誤差比較回路
5は、遅延回路51a、51b、誤差生成回路52a、
52b、平均化回路53a、53b、比較テーブル54
から構成される。1はアンテナ、2は無線受信回路、3
aは逆拡散回路、50はサンプル回路である。
【0031】予測誤差比較回路5では、第(N)スロッ
トの時点に2つの予測方法によって得られた第(N+
2)スロットの予測値を、遅延回路51a及び51bに
より2スロット期間遅延し、第(N+2)スロットの時
点で得られた観測値と誤差生成回路52a及び52bの
中で比較して予測誤差を生成する。
【0032】各々の予測方法による予測誤差は平均化回
路53a及び53bにより雑音等の影響を除去した後に
比較テーブル54で比較される。比較テーブル54に
は、例えば上記の例では、予測方法1による誤差が−1
2dBで、予測方法2による誤差が−9dBであれば推
定速度2m/秒を、又、例えば予測方法1による誤差が
−6dBで予測方法2による誤差が−9dBであれば推
定速度18m/秒を出力するようなデータが記憶されて
いる。
【0033】以上が移動無線端末200の移動速度を推
定する方法である。
【0034】(第1実施形態の変形例)上記第1実施形
態では予測誤差比較は一方のパイロット信号についての
み行なったが、他のパイロット信号についても予測誤差
比較を行ない、結果を合わせて、速度推定の精度を向上
する事ができる。
【0035】又、上記第1実施形態に示した予測方法2
のFIR段数や図7に示す係数等のパラメータは単なる
一例であり、FIRの段数について略30段以上の構成
とすれば本発明を実施して効果を得ることができる。
【0036】又、上記第1実施形態では3GPPのIM
T−2000システムを例に説明したが、本発明は送信
ダイバーシチ実施の有無にかかわらず、又、通信方式に
ついても符号多重(CDMA)に限定する事なく実施で
きる。AMPS等のアナログ変調方式を採用したシステ
ムには本発明は実施できないが、しかし、ディジタル通
信方式を採用したほとんどの移動無線通信システムでは
パイロット信号やユニークワードの名称で呼ばれる信号
を含むので、それを対象に本発明を実施すれば、上記実
施形態に示したように、異なる予測方法でフェージング
の予測を行ない、それらの予測精度から移動速度を推定
する事ができる。
【0037】又、上記実施形態に用いた比較テーブル5
4は、所望信号と雑音の電力比(C/N)により内容を
変化させるのが望ましい。このため、比較テーブルを改
良して、C/N比をも入力する形態のテーブルを用いる
ことにより速度推定の精度を向上できる。
【0038】
【発明の効果】本発明によれば、短い測定距離で、短い
測定時間で、さらには高い精度で移動無線端末の移動速
度を推定する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の構成を示す図である。
【図2】移動無線端末200の移動速度を推定するため
の具体的構成を示す図である。
【図3】予測法2の構成を示す図である。
【図4】実線と破線により別々のパイロット信号の複素
平面上の軌跡を示す図である。
【図5】同一のフェージングの振幅変動をdB表示で示
す図である。
【図6】無線周波数やスロット周期等を3GPPのIM
T−2000のパラメータとした時の予測法1の予測誤
差をシミュレーションで求めた図である。
【図7】本実施形態で用いられる73個の係数からなる
表を示す図である。
【符号の説明】
1,101a,101b…アンテナ、 2,112…無線受信回路、 3a,3b,3c…逆拡散回路、 4a1,4a2,4b1,4b2…予測回路、 5…予測誤差比較回路、 51a,51b…遅延回路、 52a,52b…誤差生成回路、 53a,53b…平均化回路、 54…比較テーブル、 6a,6b…選択回路、 7…エンコーダ、 8,102a,102b…無線送信回路、 113…デコーダ、 104…スイッチ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特性の異なる複数の予測方法を用いて基
    地局からのパイロット信号の位相と振幅を予測する予測
    工程と、 上記予測工程において得られた予測結果に関する誤差を
    各々の予測方法について算出する算出工程と、 上記算出工程で算出された各々の予測方法についての予
    測誤差を比較して、移動無線端末の移動速度を検出する
    予測誤差比較工程と、 を具備することを特徴とする移動無線端末の移動速度検
    出方法。
  2. 【請求項2】 上記予測工程において予測されたパイロ
    ット信号の位相と振幅に関する情報は、フィードバック
    型送信ダイバーシチのフィードバック情報として共用さ
    れることを特徴とする請求項1記載の移動無線端末の移
    動速度検出方法。
  3. 【請求項3】 上記予測工程では、30段以上のFIR
    フィルタに過去観測したパイロット信号を入力してパイ
    ロット信号の位相と振幅を予測することを特徴とする請
    求項1記載の移動無線端末の移動速度検出方法。
  4. 【請求項4】 上記複数の予測方法の1つは、サンプル
    したパイロット信号をそのまま次のパイロット信号の予
    測値とする方法であることを特徴とする請求項1記載の
    移動無線端末の移動速度検出方法。
  5. 【請求項5】 上記予測誤差比較工程は、特性の異なる
    複数の予測方法における予測誤差を比較するにあたっ
    て、観測したパイロット信号のCN比をパラメータとし
    て用いることを特徴とする請求項1記載の移動無線端末
    の移動速度検出方法。
  6. 【請求項6】 特性の異なる複数の予測方法を用いて基
    地局からのパイロット信号の位相と振幅を予測する予測
    部と、 上記予測部において得られた予測結果に関する誤差を各
    々の予測方法について算出する算出部と、 上記算出部で算出された各々の予測方法についての予測
    誤差を比較して、上記移動無線端末の移動速度を検出す
    る予測誤差比較部と、 を具備することを特徴とする移動無線端末。
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