JPWO2006117922A1 - 磁気共鳴撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわちテーブル移動方向にsub FOVが狭くなった場合、同じ解像度の画像を得るには周波数エンコード方向(リードアウト方向)のサンプル数を減らすことになり、位相エンコード数は変化しない。一般に撮影時間は位相エンコード数にほぼ比例し、周波数エンコード方向のサンプル数から受ける影響は少ない。よって、テーブル移動方向にsub FOVが狭い場合も広い場合も1つのsub FOVのためのデータ取得には同じ時間がかかり、テーブル移動方向にsub FOVが狭い場合は拡大された視野の撮影時間が長くなる。
まず、本発明が適用されるMRI装置の構成について説明する。図1(a)、(b)はそれぞれ水平磁場型のMRI装置及び垂直磁場型のMRI装置の概観図であり、本発明のMRI装置はいずれの型のMRI装置にも適用できる。水平磁場型のMRI装置では、水平方向の静磁場を発生するソレノイド型等の静磁場磁石101が採用され、被検体103はテーブル301に寝かせられた状態で磁石のボア内に搬入され、撮影が行なわれる。また垂直磁場型のMRI装置は、被検体103が置かれる空間の上下に一対の静磁場磁石101が配置され、被検体103はテーブル301に寝かせられた状態で静磁場空間内に搬入される。なお図中矢印rはテーブルの移動方向を示し、(a)に示す水平磁場型のMRI装置では、静磁場方向がr方向と一致し、(b)に示す垂直磁場型のMRI装置では、テーブルの移動方向は静磁場方向と直交する方向である。
次に本発明で採用するムービングテーブル撮影法の実施の形態について説明する。図3に、MRI装置における撮影可能領域(sub FOV)と撮影目的とする広視野(ここでは被検体の全身total FOV)との関係を、図4に撮影及び画像再構成処理の手順を示す。
装置特性データは傾斜磁場非線形、静磁場不均一、照射用コイルの励起分布、受信コイルの感度分布などからなる。このうち傾斜磁場非線形は被検体にほとんど依存しないため、毎回の撮影で取得する必要は無く、ファントムを用いた撮影など他の計測で測定したデータをあらかじめ記憶媒体に保存しておく。
したがって装置特性計測ステップ601では、静磁場不均一による信号強度の分布、照射用コイル107の励起分布及び受信コイル114の感度分布などからなる信号強度と位相に関する装置特性データを求めるための撮影を行なう。
傾斜磁場の非線形が存在し、G(n)の大きさの傾斜磁場がG(n)(1+d(r'))とずれる場合、実際の傾斜磁場による位相回転は、
m(r,y)は、被検体の位置(r,y)における磁化すなわち求めようとする検査対象の画像であり、M(r,ky)はm(r,y)をyに関して逆フーリエ変換したものに相当する。
なお、従来は、テーブル移動方向に位相エンコードを行なうとフーリエ変換による画像再構成が行えなかった。画像再構成法としてフーリエ変換に代わり平均二乗誤差を最小にする最適化法を採用することにより、初めて画像再構成が可能となった。
さらに本発明によれば、再構成に必要となる装置特性データを、マルチステーション撮影法により計測することにより、近似的な装置特性データを比較的短時間に容易に得ることができる。
なお上記実施の形態では、撮影方法として図7のパルスシーケンスを例示したが、これに例えばスライス方向の位相エンコードを付与し、3D撮影を行うことも可能である。この場合には、処理する信号の、位置の次元が増加するのみで同様に画像再構成を行うことができる。
なお上記実施の形態では、テーブルの移動速度が一定の場合を説明したが、本発明はテーブル移動速度が等速でない場合にも適用することができる。以下、本発明の第2の実施の形態として、テーブル移動速度が等速でない場合を説明する。
次に本発明の第3の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、テーブルを往復移動させて往路で装置特性データを取得し、復路で検査対象の計測データを取得することが特徴である。本実施の形態における撮影の流れを図11に示す。
次に本発明の第4の実施の形態を説明する。
第4の実施の形態においても、装置の構成および撮影の手順は、上述した第1の実施の形態と同様である。すなわち図4(a)に示したように、ステップ601でコイル感度など装置特性データ604を取得し、次にステップ602で、検査対象のデータ605を取得する。最後にステップ603で、装置特性データ604と検査対象データ605を用いて検査対象の再構成画像606を計算する。但し、本実施の形態では、ステップ602において撮影方法として3D撮影を採用する。
またk(n)はn番目のスライディング位相エンコード傾斜磁場により磁気共鳴信号が受けた位相回転に対応し、前掲の式(7)で定義され、これを二次元方向のみ表したものは図9に示すグラフと同様になる。関数wn(r')は装置特性データを計測することにより得られる関数である。
なお本実施の形態においても、第2の実施の形態と同様に、テーブル移動速度を必要に応じて可変にすることも可能である。また第3の実施の形態と同様に、テーブルを往復移動させて例えば往路で装置特性データを取得し、復路で検査対象のデータを計測してもよい。
以上の実施の形態では、装置特性データを取得するにあたり、本撮影とは別に撮影を行う場合を説明したが、装置特性データの取得は本撮影と同時に行うこともできる。以下、本発明の第5の実施の形態として、装置特性データの取得を本撮影と同時に行う方法を図14および図15を参照して説明する。
本実施の形態においても、装置の構成は、前述した第1の実施の形態と同様である。ただし、本実施の形態では、撮影の手順は図14(a)のように、最初のステップで装置特性データの取得と本撮影を同時に行い(625)、次のステップで、装置特性データと検査対象データを用いて検査対象の再構成画像を計算する(626)。
なお装置特性データが取得できる位置の間隔は、スライディング位相エンコードのループ数によって決まる。間隔が狭いほど、即ち、装置特性データ取得用の各画像の取得位置が密であるほど、均一な画像の作成や、装置特性データの補間が正確になる。本実施の形態において、取得位置の間隔は、テーブル移動速度を遅くするか、スライディング位相エンコードステップをまばらにし、図16(a)に示すようにスライディング位相エンコードのループを増やすことにより狭めることができる。
本実施の形態によれば、本撮影とは別に装置特性データを取得するための撮影を行う必要がないので、全体としての撮影時間を短縮することができる。
なお以上の実施の形態では、受信コイルが装置に固定されている場合を説明したが、被検体に固定されている場合にも適用することができる。まず第6の実施の形態として、被検体に固定されたコイルを用い、あらかじめ装置特性データを取得してから本撮影を行う方法を説明する。
<画像1603>÷<均一画像1600>=<c番目のコイルの感度分布>
図20の例では、合成画像1603で、ステーション1で得られた画像1601、ステーション2で得られた1602をそれぞれ割ることにより、ステーション1、ステーション2における感度分布以外の装置特性データが得られる。
<画像1601>÷<画像1603>=<ステーション1の装置特性>
<画像1602>÷<画像1603>=<ステーション2の装置特性>
c番目のコイルについての装置特性データwn,c(r')は、これら受信コイル感度分布、静磁場不均一、照射コイル励起分布をかけあわせることにより取得することができる。
装置特性データ取得後は、検査対象のデータ605を取得するステップと、装置特性データと検査対象データを用いて検査対象の再構成画像606を計算するステップは、上述したように第1の実施の形態と同様に行うことができる。この場合にも、各位置で得られた装置特性データを補間してもよいし、画像再構成に際し、最も近傍の位置の装置特性データを使うこととしてもよい。
次に第7の実施の形態として、被検体に固定されたコイルを用い、装置特性データの取得を本撮影と同時に行う方法を説明する。この場合、第5の実施の形態と同様な撮影を行い、装置特性データの取得においては第6の実施の形態のようにc番目のコイルから得られる信号をS(n,ky,c)としてそれぞれのコイルを区別して考えることになる。
最適には、図20に示すように静磁場分布、照射用コイルの励起分布とも均一な領域が、1回または複数の撮影によって、受信コイルの感度領域をカバーするように低域データ取得位置を設定する。すなわち図20はマルチステーションにおけるコイル位置を示しているが、図15に示すようにスライディング位相エンコードステップを設定した場合のスライディング位相エンコードの第1のループ(−πからπまで)の中心位置(低周波成分取得時の位置)が図20の第1の撮影位置であり、第2のループの中心位置(低周波成分取得時の位置)が図20の第2の撮影位置であるように、テーブル(すなわちコイル)を移動しながらスライディング位相エンコードステップを実行する。SPEデータから低域データを切り出して1枚の画像を再構成する方法は第5の実施の形態と同様であり、ここでは第1のループおよび第2のループの実行により得られた画像からそれぞれ低域データを切り出し、原点補正し、高域データをゼロフィルし、フーリエ変換し画像を再構成する。
<画像1603>÷<均一画像1600>=<c番目のコイルの感度分布>
<画像1601>÷<感度分布のみの影響を含む画像1603>=<取得位置1の装置特性>
<画像1602>÷<感度分布のみの影響を含む画像1603>=<取得位置2の装置特性>
本撮影により得た信号と、装置特性データを用いて計算した信号とから、画像を再構成することは前述の実施の形態と同様である。
従来のムービングベッド撮影では、r軸方向をテーブルの移動する方向とし、この方向をリードアウト方向とし、テーブルの移動方向に垂直なy軸方向をスライディング位相エンコード方向とした。
具体的には、典型的なケースとして本撮影で1000回の信号取得を行う場合を考えると、厳密な装置特性データを得るためには、本撮影の信号取得回数の数だけ装置特性データの計測が必要であり、撮影全体の時間は本撮影の1001倍の時間となる。それに対して、本発明のマルチステーションにより装置特性データを取得する方法では全体の撮影時間は2倍以下、装置特性を同時に取得する方法では1倍、つまり本撮影の撮影時間のみとなる。
Claims (13)
- 静磁場が発生された撮影空間に置かれた検査対象に印加する高周波磁場を発生する高周波磁場発生手段と、前記検査対象に印加する傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生手段と、前記検査対象を搭載する移動可能な移動手段と、前記検査対象から発生する磁気共鳴信号を受信する受信手段と、受信された前記磁気共鳴信号に基づいて、前記検査対象の画像を再構成する画像再構成手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、再構成された前記画像を表示する表示手段とを有する磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記移動手段の移動中に前記磁気共鳴信号を複数回受信し、前記移動手段の移動方向の傾斜磁場の印加量を受信ごとに変えるように前記傾斜磁場発生手段および前記受信手段を制御し、
前記画像再構成手段は、前記撮影空間よりも広い視野における前記検査対象の磁化分布を、受信された信号とパラメータとして設定される磁化分布から計算される信号との差の絶対値の二乗の和を最小にするように決定することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記画像再構成手段は、パラメータとして設定される磁化分布から計算される信号を、信号取得時における前記移動手段の位置、前記移動手段の位置と移動方向の傾斜磁場強度との関係および装置特性データを用いて算出することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1または2記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記磁気共鳴信号の受信の際、前記移動手段を等速度で移動させることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記移動手段を往復移動させ、往路又は復路のいずれかで画像再構成に必要となる装置特性データを取得することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記磁気共鳴信号の受信の際に、前記移動手段の移動方向とは異なる方向の位相エンコード傾斜磁場を印加するように前記傾斜磁場発生手段および前記受信手段を制御することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1ないし5いずれか1項記載の磁気共鳴撮影装置であって、
前記静磁場の方向が垂直方向であることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項1ないし5いずれか1項記載の磁気共鳴撮影装置であって、
前記静磁場の方向が水平方向であることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 静磁場が発生された撮影空間に置かれた検査対象に印加する高周波磁場を発生する高周波磁場発生手段と、前記検査対象に印加する傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生手段と、前記検査対象を搭載する移動可能な移動手段と、前記検査対象から発生する核磁気共鳴信号を受信する受信手段と、受信された前記核磁気共鳴信号に基づいて、前記検査対象の画像を再構成する画像再構成手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、再構成された前記画像を表示する表示手段とを有する磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、装置特性計測として装置特性データを求めるための核磁気共鳴信号の計測と、本撮影として前記検査対象の磁化分布を求めるための核磁気共鳴信号の計測とを行い、前記本撮影において、前記移動手段の移動中に前記核磁気共鳴信号を複数回受信し、前記移動手段の移動方向の傾斜磁場の印加量を受信ごとに変えるように前記傾斜磁場発生手段および前記受信手段を制御し、
前記画像再構成手段は、前記装置特性計測で計測した核磁気共鳴信号を用いて装置特性を算出し、当該装置特性を用いて仮定的な磁化分布から仮定的な信号を計算し、前記本撮影で計測した信号と前記仮定的な信号との差の絶対値の二乗の和を最小にするように前記撮影空間よりも広い視野における前記検査対象の磁化分布を決定することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項8記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記移動手段を複数のステーション間で移動し、前記装置特性計測を前記移動手段の各ステーションで実行するよう制御することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項8記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記制御手段は、前記装置特性計測を、前記本撮影と同時に行うことを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項10記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記画像再構成手段は、前記本撮影で計測した核磁気共鳴信号の一部を、前記装置特性を求めるための核磁気共鳴信号に用いることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項8ないし12いずれか1項に記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記受信手段は、装置に固定された受信コイルを備え、
前記画像再構成手段は、装置に固定された受信コイルが受信した信号を用いて、前記本撮影において核磁気共鳴信号を計測する際の各移動手段位置における装置特性を算出することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項8ないし12いずれか1項に記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記受信手段は、検査対象に固定された受信コイルを備え、
前記画像再構成手段は、検査対象に固定された受信コイルが受信した信号を用いて、前記本撮影において核磁気共鳴信号を計測する際の各移動手段位置における装置特性を算出することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
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