CN1977182A - 涉及对比度处理和扫描参数更新的连续移动平台的磁共振成像 - Google Patents
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Abstract
连续移动平台磁共振成像系统包括处理器(70),用来确定扫描参数的数值,扫描参数至少包括速度、在平台速度的方向上的视场长度、以及准备序列时间。采集包括执行一个或多个准备操作(54),以便在平台移动期间处理图像对比度或更新扫描参数。平台(16)被提供来以确定的速度连续移动所支撑的成像对象。磁共振成像扫描仪(10)在平台使对象连续移动而穿过它的连续移动期间使用已确定的扫描参数采集成像对象的磁共振成像数据。重建处理器(30,34,40)把获取的数据重建成视场的图像。
Description
本发明涉及磁共振成像技术。它在癌症筛选、血管照相术和对整个身体或大部分身体有利地执行的其它诊断成像过程中找到特别的应用,以及本发明将特别地参照它们来进行描述。然而,本发明一般地在连续移动平台的磁共振成像中也找到应用。
磁共振扫描仪有限的视场通常显著地小于平均的人体尺寸。因此,磁共振成像不容易用来执行“整个身体”或其它扩展的感兴趣区域成像,其中该感兴趣区域大于扫描仪视场。这限制了磁共振成像对于诸如癌症筛选、血管照相术等等那样的诊断任务的有用性。
为大于扫描仪视场的扩展的感兴趣区域的磁共振成像的一个方法是多站方法。在这个方法中,成像以不连续的步骤进行。在每个步骤期间,把一个扫描仪视场成像。随后,对象通过扫描仪开孔沿轴方向前进一个距离,它等于扫描仪视场的长度,并把另一个扫描仪视场成像。接连的成像的视场被拼接在一起,形成扩展的感兴趣区域的图像。
多站方法具有某些缺点。在每个相继的站之间重复的开始与停止运动可能打扰病人。而且,在成像的对象通过扫描仪开孔的每次不连续的逐步前进之间必须停止成像,这增加总的成像进程时间和生成在接连的扫描仪视场之间的边界上明显的不连续性。
对大于扫描仪视场的扩展的感兴趣区域的成像的另一个方法是连续移动平台的磁共振成像。在这个方法中,病人连续轴向地通过扫描仪开孔前进,典型地是以恒定的平台速度前进,并在连续平台前进期间得到磁共振成像数据。这个方法可以较少地打扰病人,因为它消除了多站方法的不连续的启动与停止平台运动。而且,在相继地成像的视场之间的不连续性由于取消了在时间上插入不连续的逐步前进而得以减小。在连续移动平台方法中的不连续性还可以通过使用在轴方向上减小的视场(即通过成像在轴向方向上比起总的扫描仪视场薄得多的厚片视场)而被进一步减小。将会看到,在多站方法中使用减小的视场,通常是不合理的,因为它显著地增加了不连续前进步骤或成像站的数目。
然而,连续移动平台成像的这些优点伴随有重大的缺点。连续移动成像对象相应于这样一个成像对象的坐标系,它相对于静止磁共振成像扫描仪的各磁场和其它方面是移动的。这造成在确保收集完全的但基本上非冗余的数据组时困难的定时问题。而且,与病人有关的经调节的成像参数(诸如线圈加载、谐振频率、病人的感应磁化率和翻转角度变化)在连续的病人前进期间通常是改变的。再者,依据病人而规定的(即,在成像对象坐标系统中规定的)每个三维像素(voxel)在成像期间是连续地移动经过磁场梯度,即具有它们固有的不均匀性及类似性质的B0和B1的。这样的三维像素的运动在收集的k样本中会引入积累的相位误差或其它误差,这种误差将变换成重建图像中的图像的伪像。
迄今为止,连续移动平台成像主要用于增强对比度的血管照相术。在这种应用中,注入的磁场对比度增强丸剂进入循环系统。连续平台运动易于跟踪动态丸剂的前进。在一个具体的方法中,对比度试剂减小血液的TI值以增加血液/组织的对比度。因为对比度主要由对比度试剂提供,由于病人连续的前进所造成的成像伪像被大大地抑制。
在技术上仍旧存在着未能满足的要求:使连续移动平台磁共振成像能够更通用地用于诸如非增强对比度成像、相位敏感成像等等领域的改进的设备和方法。本发明设想了克服上述限制或其它限制的改进的设备和方法。
按照一个方面,提供了连续移动磁共振成像方法,其中成像对象在数据采集期间连续地移动。要确定扫描参数的数值,至少包括速度、在对象移动方向的视场长度、以及准备序列时间。成像的对象以确定的速度连续移动。在连续移动期间,通过使用所确定的扫描参数来采集成像对象的磁共振成像数据。采集包括在一个或多个时间段内执行一个或多个准备操作。采集到的数据被重建成视场的图像。采集和重建在连续移动期间连续进行,以生成跨越多个视场的拉长的图像。
按照另一个方面,公开了连续移动的磁共振成像系统。提供了处理器,用来确定扫描参数的数值,至少包括速度、在平台速度方向的视场长度、以及准备序列时间。提供了平台,用于以确定的速度连续移动所支撑的成像对象。平台把对象连续移动通过磁共振成像扫描仪,该扫描仪在连续移动期间通过使用所确定的扫描参数采集成像对象的磁共振成像数据。采集包括在一个或多个时间段内执行一个或多个准备操作。重建处理器把采集的数据重建成视场的图像。
一个优点在于易于把连续移动平台的磁共振成像用于非增强对比度成像、相位敏感成像、和其它类型的磁共振成像。
另一个优点在于减小了由于积累的相位误差、磁场非均匀性、和射频场非均匀性造成的图像伪像。
另一个优点是可生成无缝的整体和大面积图像。
再一个优点在于减小的总的成像进程时间。
通过阅读和理解以下的优选实施例的详细说明,本领域技术人员将明白许多附加优点和好处。
本发明可以采取各种部件和部件组合以及各种步骤和步骤组合的各种形式。附图仅仅用来说明优选实施例,而不应作为限制本发明。
图1示意地显示示例性的连续移动平台的磁共振成像系统。
图2示意地显示由图1的示例性连续移动平台的磁共振成像系统执行的示例性k空间扫描。
图3示意地显示在增强伴随的对比度处理准备序列的有效性的k空间扫描的接连的分段中优选的k空间采样。
参照图1,磁共振成像扫描仪10执行在检查区域12中的磁共振成像。磁共振成像扫描仪典型地包括主磁场线圈,它在检查区域12中产生基本上时间上和空间上恒定的B0磁场;磁场梯度线圈,用于在检查区域12中选择地产生磁场梯度;以及一个或多个射频线圈,用于对布置在检查区域12中的成像对象有选择地激励磁共振。连续的直线平移机构14把支撑相关联的成像对象(未示出)的托架或别的对象支架16沿直线方向--在图1上表示为z方向--移动到检查区域12。在许多诊断成像应用中,相关联的成像对象是躺在平台16上的病人,而连续移动的z方向相应于病人的轴向方向。然而,也可以利用其它的成像对象和成像对象的取向。
在成像期间,扫描仪10产生平行于z方向的在时间上和空间上基本恒定的B0磁场。虽然各种努力都是要使B0场在空间上和时间上恒定,但当对象移动通过检查区域12时,在对象通过的B0磁场中会出现非均匀性。磁共振成像控制器20控制向扫描仪10的磁场梯度线圈和射频线圈供应能量,以便在被布置在检查区域12中的成像对象的一部分中生成磁共振并对其进行空间编码。由于支撑平台16连续移动,被布置在检查区域12中的这个部分连续地改变。通过施加所选择的磁场梯度,选择的k空间轨迹在磁共振信号采集期间在检查区域12内被横截,这诸如是直角坐标轨迹、多个径向轨迹、或螺旋线轨迹。扫描仪10的射频线圈被用来接收存储在k空间数据存储器24中的磁共振k空间样本。
在某些实施例中,磁共振成像扫描仪也被用来获取一个或多个空间映射或校准值,例如映射B0磁场非均匀性,射频激励非均匀性,翻转角度映射等等,它们被存储在映射/校准数据存储器26。在这些实施例中的k空间样本由校正处理器30进行校正,该校正处理器对获取的k空间样本校正由成像对象连续移动通过B0场的非均匀性、通过施加的射频场的非均匀性、和通过施加的磁场梯度而产生的相位误差。校正处理器30接收来自映射/校准数据存储器26的映射或校准数据,以及还接收作为时间函数的平台位置(在图1上表示为“z1”),以及使用这个信息把每个采集的k空间样本与连续移动的相关的成像对象在该k空间样本被采集时在非均匀磁场、施加的磁场梯度、和/或非均匀射频场中的位置相联系。
解剖对准处理器34还接收作为时间函数的平台位置(在图1上表示为“z1”),以及使用这个信息把k空间数据变换成与连续移动相关联的成像对象的成像对象坐标。重建处理器40例如通过使用基于傅立叶变换的重建算法把变换的k空间样本重建成被存储在图像存储器42的经重建的图像。对准处理器34通过在傅立叶变换重建后执行在z方向上空间移位,或通过对k空间数据解调而把k空间数据与成像对象坐标系统相对准。
用户接口44使得放射学家、技术人员或其它操作员能够观看重建的图像,通过医院网络、互联网或其它计算机网络传送重建的图像,打印图像,或用其它方法处理重建的图像。用户接口44优选地还使得放射学家、技术人员或其它操作员与磁共振成像控制器20接口,以便对磁共振成像扫描仪10的操作进行控制。
继续参照图1和还参照图2,k空间扫描仪48成像在平台速度的方向,即z方向,具有能选择其长度(被表示为FOV)的视场。在z方向的视场的长度通常相应于一个厚片(slab),并且小于或等于在z方向的扫描仪的视场的长度。
任选地,k空间被分割成多个分段(分段数由M表示),诸如两个或多个分段。也可以使用单独一个分段(M=1)(即,k空间可以任选地没有分割成多个分段)。在示例的图2上,显示了分段1,2,3,4,...M。每个分段是使用一个序列获取的,该序列包括在准备序列时间(Tp)和多个(被表示为NM)k空间相位编码/采样周期58内(每个采样周期的持续时间是重复时间(TR))所执行的准备序列54。任选地,一个或多个(被表示为Nd)梯度切换启动周期62(其每个的持续时间为TR)是在采集相位编码/采样周期58以前执行的,以便为以后的成像建立稳定状态。(这些特性仅仅对于图2的分段3明显地显示。)
正如图2上标记的,准备序列54具有持续时间Tp,启动周期62具有持续时间Nd×TR(其中Nd可以等于零,表示未采用启动周期),以及k空间相位编码/采样周期58具有持续时间NM×TR。假设在准备序列54、启动周期62和k空间相位编码/采样周期58之间没有时隙,则用于k空间扫描器48的扫描时间(被表示为Tscan)由下式给出:
Tscan=M×(Tp+Nd×TR+NM×TR) (1).
相位编码步骤的总数(被表示为N)由在每个分段中相位编码步骤的数目(NM)乘以分段的数目(M)给出;即,N=NM×M。通过使用这个表示式,公式(1)可被写为:
Tscan=M×Tp+(N+M×Nd)×TR (2).
如果视场是二维的,则相位编码步骤的总数(以N表示)相应于在二维分片中k空间的线数。另一方面,在三维成像时,相位编码步骤的总数是在两个相位相位编码方向中线数的乘积。也就是,N=N1×N2,其中N1和N2分别是在两个相位相位编码方向上相位编码线的数目。对于非直角坐标k空间轨迹的采集时间也容易由本领域技术人员计算出。
在k空间扫描48过程期间,平台16以固定的直线速度(用v表示)连续移动。在平台速度的z方向上成像体积的视场(FOV)的长度所以由v×Tscan给出,或等价地,Tscan=FOV/v。把这个表达式代入公式(2),和重新排列,产生:
FOV=v×[(N+M×Nd)×TR+M×Tp] (3).
应当看到,k空间的视场(被表示为FOV)在z方向长度可以是与扫描仪视场的z方向长度相同的。替换地,k空间扫描的视场(被表示为FOV)的z方向长度可以小于扫描仪视场的z方向长度。使用比起扫描仪视场更小的FOV,可以有利地减小在最后重建的图像上不连续性的幅度。
启动周期62对于诸如快速场回声(FFE)成像的某些类型的成像技术是有利的,在这种成像中应当在获取k空间采样图像数据之前达到稳态。在其它类型的成像中,达到稳态或准稳态条件是不利的,这时启动周期可适当地省略(Nd=0),在这种情形下,公式(3)简化为:
FOV=v×[N×TR+M×Tp] (4).
在某些实施例中,准备操作或某些准备操作可以每个视场仅仅适当地执行一次(即,每个k空间只扫描一次),这与对k空间的每个分段都要执行扫描是相反的。例如,在k空间扫描中对场映射、线圈加载、谐振频率测量等等只执行一次就已足够,其结果被用来校正在视场的所有分段中的数据。同样地,在诸如片饱和准备这样的对比度修改准备操作中,对比度修改可以持续得足够长,以便单独一次对比度增强准备对于整个k空间扫描就已起作用。
在最一般的情形下,每个视场每执行一次就有一个或多个准备操作,并为每个分段执行一个或多个其它操作。通过用时间Tp,1表示每视场一次的准备操作的每场的时间,以及用时间Tp,s表示对于每分段一次的操作的每分段的时间,则平均准备时间(表示为Tp和在公式(1)-(4)中被使用)以下式给出:
Tp=(Tp,1/M)+Tp,s (5).
如果所有的准备操作以每个分段为基础而执行,则Tp,1=0和Tp=Tp, s。另一方面,如果所有的准备操作以每个视场为基础而执行,则Tp,s=0和Tp=Tp,1/M。
图2所示的k空间扫描48把准备序列54放置在相位编码/采样周期58之前的单个时间段中。然而,某些准备操作可以或优选地与相位编码步骤相交织。例如,某些对比度处理准备脉冲可以具有短的持续性,以及需要在每个相位编码/采样周期之前被施加,每八个相位编码/采样周期施加一次,等等。交织也有利地减小分段之间的不连续性,它是由于准备序列54被分组在等于Tp的单个时间段内而产生并出现在示例性k空间扫描48中的。当准备序列被局部或整个地分布或交织在相位编码/步骤之间时,准备序列时间(以Tp表示)就按执行准备操作的时间段的和值而计算。
典型地,公式(3)的许多参数对于给定的成像进程是固定的。例如,放射学家、技术人员或其它操作员可以选择具有特定的重复时间(TR)、特定数目的相位编码步骤(N)、特定数目的分段(M)、在z方向上视场的操作员选择的长度(FOV)的特定的FFE成像序列。同样,准备序列54可以是由操作员选择的、存储的已知持续时间(Tp)的准备序列。在本例中,仅仅留下平台速度是未规定的。因此,可以容易地通过计算公式(3)来确定适当的平台速度(v),这个速度保证在成像对象坐标系统中每个相继获取的视场与下一个视场相邻,并且不与下一个视场重叠。平台速度的这个数值保证连续移动平台成像对一系列接连的视场提供成像对象的空间上连续且非冗余的k空间采样。
任选地,例如通过把使用公式(3)计算出的速度减小固定的百分数以选择视场的某些重叠。在相邻的视场的重叠的区域中的三维像素值可取平均以减小由于在视场之间边界的不连续性造成的伪像。
参照图1,更一般地,参数处理器70通过计算公式(3)来确定缺失的参数值。因此,例如,如果除了平台速度(v)以外根据要被执行的扫描的类型和其它信息可获知所有的扫描参数,则参数处理器70根据公式(3)计算平台速度(v),以使得获取的视场具有在平台速度方向上想要的长度(FOV)。除了平台速度以外的其它参数可以根据哪些数值由用户或由调用的存储序列规定和哪些数值保持为未知而类似地进行计算。
而且,如果一个以上的扫描参数保持为未知的,则可通过对公式(3)的计算来确定多个未知的扫描参数的适当的组合。放射学家、技术人员或其它操作员然后可以从可得到的组合中进行选择。例如,如果平台速度和视场都是未知的,则可以用方程(3)按下式求解FOV/v之比:
FOV/v=(N+M×Nd)×TR+M×Tp (6).
用户然后可以得到一组FOV和v的建议的成对的数值,它们的每对满足计算出的FOV/v比值。用户然后可以选择能提供合理的平台速度和视场的一对建议的数值。
准备序列54可包括应用增强对比度的准备序列,诸如脂肪饱和准备、外部体积预饱和准备、T2准备、磁化转移对比度增强等等。每个分段的持续时间是Tscan/M;典型地,选择的分段数目(M)能使持续时间Tscan/M足够短,以使生成的对比度增强基本上在整个分段持续时间内都持续。
参照图3,对比度增强的效果可任选地通过选择k空间的采集以使得首先采集k空间的中心部分而被进一步改进。图3画出在两个接连的分段中采集的k空间样本的数值。在第一分段中,在k=0处开始采集正的k空间数值,并且增加直至k=kmax为止。在第二分段中,在k=0处开始采集负的k空间数值,并且减小直至k=-kmax为止。准备序列(在图3上被表示为“(1)”)紧靠在k空间采样之前;因此,围绕k=0的数据紧接在每个准备序列之后被采集。在一个例子中,每个准备序列(在图3上被表示为“(1)”)包括T2准备,随后是使用频谱局部倒置恢复(SPIR)的脂肪抑制脉冲,随后是两个启动周期。
准备序列54可以另外或替换地包括其它准备操作,诸如采集B0磁场映射数据;采集翻转角度映射数据;或采集射频映射数据。这样的任选的映射数据将更新和存储在映射/校准数据存储器26中(见图1),并且如果该映射数据被采集到的话,就被校正处理器30用来校正k空间样本中各种不同扫描仪的不均匀性或相位误差。映射数据也可用来调节扫描参数以便为这些变化进行实时调节。许多这些不均匀性反映在与病人有关的调节参数中:诸如在空间上变化的由对象感应的磁化率(B0,谐振频率);在采集磁共振图像数据(诸如线圈加载,幅度,相位,翻转角度等等)时使用的发送和或接收射频线圈的特性;可以影响扫描参数的与解剖有关的数据;等等。由于成像对象在成像期间连续移动,这些与病人有关的调节参数或不均匀性映射在成像期间继续地变化。因此,对于每个k空间扫描48的准备操作任选地包括对与病人有关的参数的映射或其它确定。
在由校正处理器30适当地执行的校正的一个例子中,由主磁场B0不均匀性造成的相位误差是要通过把数据经傅立叶变换到图像域(例如,通过获取重建处理器40的傅立叶算法)并把变换后的数据乘以在扫描开始之前或在准备序列54期间获取的B0映射而被校正的。类似地,由射频激励中的不均匀性造成的相位误差可以通过把数据经傅立叶变换到图像域和把变换后的数据乘以在准备序列54期间获取的射频映射而被校正。由非线性磁场梯度造成的失真也可以由校正处理器30使用诸如在Glover等的美国专利No.4,591,789中描述的那样的技术而被校正。
可以对每个获取的k空间线执行获取的k空间样本的校正。替换地,如果平台速度(被表示为v)足够小,则k空间的几条线可以一起被校正。这后一个方法认识到,当与病人有关的调节的参数在平台16连续地移动时连续地变化,如果平台速度是小的,则这些改变可以预期是缓慢地变化的。虽然获取的k空间样本的校正对于几乎任何成像序列是有利的,但它在诸如FFE序列的相位敏感的成像中是特别有用的,这里所积累的相位误差可能是特别成问题的。
本发明是相对于优选实施例描述的。显然,其它人在阅读和理解前面的详细说明后可以作出修改和改变。本发明打算看作为包括所有这些来自所附权利要求或其等价物的范围内的修改和改变。
Claims (20)
1.一种连续移动磁共振成像方法,其中成像对象在数据采集期间连续地移动,方法包括:
确定扫描参数的数值,该参数至少包括速度、在对象移动方向的视场长度、以及准备序列时间;
以确定的速度连续移动成像的对象;
在连续移动期间,通过使用所确定的扫描参数采集成像对象的磁共振成像数据,该采集包括在一个或多个时间段内执行一个或多个准备操作;
把采集的数据重建成视场的图像;以及
在连续移动期间连续进行采集和重建,以生成跨越多个视场的拉长的图像。
2.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,还包括:
根据作为该一个或多个准备操作中的一个准备操作而执行的不均匀性映射,对采集的磁共振成像数据校正其空间不均匀性。
3.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,还包括:
对采集的磁共振成像数据校正其由于连续移动造成的调节的参数的变化。
4.如在权利要求3中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中调节的参数从包含以下项目的组中进行选择:(i)磁场B0的空间变化,(ii)谐振频率的空间变化,(iii)在采集磁共振成像数据时使用的射频线圈的特性,以及(iv)影响一个或多个扫描参数的与解剖有关的参数。
5.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,还包括:
执行包括连续移动成像对象的初始预扫描以及采集映射数据,预扫描是在采集磁共振成像数据之前执行的;
根据采集的映射数据计算与成像对象位置有关的校准;以及
对采集的磁共振成像数据校正其由于连续移动造成的调节的参数的变化,该校正是基于与成像对象位置有关的校准。
6.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,还包括:
对采集的磁共振成像数据校正其由于在连续移动期间成像对象横截非均匀磁场而引起的相位误差。
7.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,还包括:
在连续移动期间的时间段内,测量磁场和射频不均匀性的至少一项;以及
按照测量到的不均匀性校正采集的数据。
8.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中确定扫描参数的数值包括:
根据其它扫描参数计算扫描参数中一个选择的值。
9.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中确定扫描参数的数值包括:
根据其它扫描参数的值计算扫描参数中一个选择的值。
10.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中在一个或多个时间段内执行的一个或多个准备操作包括以下项目的至少一项:
施加增强对比度的准备序列,
采集B0磁场映射,
采集翻转角度映射,
采集射频映射。
11.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中在一个或多个时间段内执行的一个或多个准备操作包括:
施加对比度处理准备序列,采集不牵涉到被管理的对比度媒介的磁共振成像数据。
12.如在权利要求1中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中的重建包括:
根据在获取期间作为时间函数的连续移动成像对象的位置,把采集的数据变换到对象坐标中;以及
重建变换过的采集的数据。
13.如在权利要求12中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中确定扫描参数的数值包括:
确定扫描参数的数值以使得接连重建的视场的图像在对象移动方向上是空间上连续的。
14.如在权利要求12中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中确定扫描参数的数值包括:
确定扫描参数的数值以使得接连的重建的视场的图像在对象移动方向上是空间上相邻的和非重叠的。
15.如在权利要求12中阐述的连续移动磁共振成像方法,其中把在其间执行该一个或多个准备操作的该一个或多个时间段相加成为该确定的准备时间。
16.一种连续移动磁共振成像系统,包括:
处理器(70),用来确定扫描参数的数值,该参数至少包括速度、在平台速度的方向上的视场长度、以及准备序列时间;
平台(16),用于以确定的速度连续移动所支撑的成像对象;
磁共振成像扫描仪(10),该平台把对象连续移动通过该扫描仪,该扫描仪在连续移动期间,通过使用所确定的扫描参数采集成像对象的磁共振成像数据,该采集包括在一个或多个时间间隔期间执行一个或多个准备操作(54);以及
重建处理器(30,34,40),用于把采集的数据重建成视场的图像。
17.如在权利要求16中阐述的连续移动磁共振成像系统,其中重建处理器(30,34,40)包括:
解剖对准处理器(34),用于根据在采集期间作为时间函数的连续移动成像对象的位置,把采集的数据变换到成像对象的坐标内,重建处理器(30,34,40)重建变换后的采集的数据。
18.如在权利要求16中阐述的连续移动磁共振成像系统,其中重建处理器(30,34,40)包括:
校正处理器(30),用于对采集的数据校正其由磁场梯度造成的运动所引起的积累相位误差,重建处理器(30,34,40)重建校正后的采集的数据。
19.如在权利要求16中阐述的连续移动磁共振成像系统,其中重建处理器(30,34,40)包括:
校正处理器(30),用于对采集的数据校正其射频激励的不均匀性,重建处理器(30,34,40)重建校正后的采集的数据。
20.如在权利要求16中阐述的连续移动磁共振成像系统,其中重建处理器(30,34,40)包括:
校正处理器(30),用于对采集的数据校正其磁场不均匀性,重建处理器(30,34,40)重建校正后的采集的数据。
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